Real Time

GPS Merenja

Sadraj
ta je Real Time ?

Ogranienja
Real Time Industrijski
ta je Real Time GPS ?
Standardi
Point Positioning
Real Time Metodi
Real Time Diferential Code
Primene
Real Time Differential Phase
Planiranje Real Time Merenja
Real Time Differential
Vani Saveti - Na Terenu
Zahtevi

Prednosti Real Time GPS

ta je Real Time ?

U naunom smislu Real Time moe biti

definisan kao svaka izvrena akcija koja
rezultuje trenutnim odgovorom.
Pogledajte va sat. Prikazano vreme se
deava u Real Time.

ta je Real Time GPS ?

3 Razliite Kategorije-

3 Razliite Operativne Metode:

Tanost
Point Positioning
( Navigated Position )
Ogranienja
Real Time Differential Code Kompleksnost
RTIME Code
RTCM Version 2.0
Real Time Differential Phase
RT-SKI
RTCM Version 2.1
RTCM Version 2.2

Point Positioning
Tanost 10 do 20m
Zavisan od DoD
Selective
Availability
Primene u
Navigaciji
Nepodesan za
Geodeziju i
Preciznu Navigaciju

Page 8-5

Real Time Differential Code (RTIME Code)

Referentna Stanica
Referentna Stanica na Poznatoj Taki
Praenje Svih Vidljivih Satelita
Raunanje korekcija za svaki satelit
Emitovanje korekcija preko komunikacionog linka u
sopstvenom ili RTCM formatu
Rover Stanica
Rover prima korekcije preko komunikacionog linka
Pozicije Rovera popravljene primljenim korekcijama

TANOST 0.3m - 0.5m

Real Time Phase (RTSKI)

Referentna Stanica
Referentna Stanica na Poznatoj Taki
Praenje Svih Vidljivih Satelita
Emitovanje preko komunikacionog linka GPS
Merenja zajedno sa Koordinatama Referentne Stanice
Rover Stanica
Rover prima GPS Merenja i Koordinate Referentne Stanice
preko komunikacionog linka
Rover vri proraune za reavanje NeodreenostiAmbiguities Resolving

TANOST 5mm + 1ppm

Real Time Phase (RTSKI)

Akcija se deava na
Roveru. Sistem
mora biti
inicijalizovan. To
normalno traje oko
10 sec. Inicijalizacija
na poznatoj taki
traje 8-10 sec
Zatim moe
pokrenuti i take i
pratee informacije
mogu biti
registrovane

Inicijalizacija

Kretanje

Rapid Static

Kontinualno kretanje za odreivanje putanje,

Automatska registracija u odreenom intervalu

Poznata taka

Brzo krtanje od take do take

On the fly

Centimetaska tanost pozicija

Real Time Differential Zahtevi

Poetne Koordinate
(WGS84)
Poznate Koordinate
Single Point Positioning
Komunikacioni Link
Domet.
Dogledanje
Napajanje
Operativni Trokovi

Rad u Lokalnom
Koordinatnom Sistemu
Lokalni Datum
Projekcija
GPS Hardware
Dve Frekvencije
Jedna Frekvencija

Prednosti Real Time GPS

Dobra Tanost
Nema post processinga
Trenutni Rezultati

Jedan ovek Dovoljan

Jedna Baza vie

rovera - povenje
produktivnost

Prkupljanje sirovih
podataka
Poveana pouzdanost

Jednostavnost rada

Ogranienja
Dva najvea ogranienja koja utiu na Real Time GPS Merenja
Prepreke
Multipath
Gubitak Signala

Komunikacioni Link
Domet
Lokacija Predajnika
Potronja Energije

Real Time GPS je postao prihvatljiv alat u Geodetskim Merenjima. Ali

nije uvek pravi alat za svaki posao.

Real Time Industry Standardi: RTCM 2.0

Radio Technical Commission for Maritime
RTCM 2.0 obino sadre:
Parametre Referentne Stanice
Korekcije za Pseudoduine
Korekcije za Rastojanje

Korekcije su bazirane na L1 merenja Pseudoduina

Korekcije se emituju putem:
UHF radija do 40 Km
VHF radija do 100 Km
Komunikacionih Satelita

Svako Merenje je nezavisno, nema potrebe za reavanjem

neodreenosti

Real Time Industry Standardi: RTCM 2.0

Pr: US Coast Guard Nav Beacons:

Emituju RTCM 2.0 (Type 9)
Usluga je besplatna
Tanost reda of 1 - 5 m
Idealna za GIS i hidrigrafska merenja

Real Time Industry Standard: RTCM 2.1, 2.2

RTCM 2.1 poruke obino sadre:
Parametre Referentne stanice
GPS Kodna & Fazna Merenja

RTCM 2.2 poruke obino sadre :

Parametre Referentne stanice
GPS Kodne & Fazne Korekcije

Omoguavaju Real Time Kinematic Operacije

Kombinovanje opreme vie proizvoaa
Tnost reda 1-2 cm

Primene
Premer

Omeavanje

Katastar

Seizmiko obeleavanje

Oskultacije

Profili

Kubature
Orijentacione take za
fotogrametriju
Obeleavanje na Gradilitima

Uspostavljanje portabilnih
Kontrolnih Stanica
Obeleavanje Padova

Primene (Real Time)

DTM Obeleavanje
Postojea povr

Projektovana povr
u DXF formatu

Primene (Real Time)

Trasiranje puteva
Horizontalno
Tangente, Spirale, Krivine

Profili
Paraboline Krivine

Ukrtanje

Primene (Real Time)

Obeleavanje Nagiba

Reference Point
(Offset Point)
Slopestake
(Catch Point)

Station of Hinge
e.g 100.00 fs

e
op
l
S

:1

Base Point
Vertical
Offset
to Hinge

Hinge Point

Horizontal
Offset
to Hinge
Page 8-19

Planiranje Real Time Projekta

Zahtevi Tanosti
Kod = metar / sub-metar
Faze = centimetar

Postojee Mree
Horizontalne
Vertikalne
Obe

Tip Transformacije
Lokalna Projekcija
WGS84

Planiranje Real Time Projekta

Vidljivost Satelita
Postavljanje Referentne Stanice
Komunikacioni Link
Minimum Prepreka
150
Poznate Koordinate
Kontrolne Take

150

F1
ESC

F2

F3

F4
SFT

F5

F6
CE

Vani Saveti - Na Terenu

Provera Opreme
Provera Baterija i Raspoloive Memorije

Kontrolne Take
Provera Transformacije
Provera Koordinata Referentne Stanice
Provera Visine Instrumenta

Praenje Kvaliteta
Indikator Kvaliteta Koordinata
Dozvoljene Razlike koordinata