Bin i Nng Lng in C

NQN-TCB, HCMUT, 2013

My in cng sut nh Gii thiu

H Bch Khoa TP.HCM Khoa in-in T B Mn Thit B in

Mt s loi my in cng sut nh trong cc ng dng

Bi ging: Bin i nng lng in c

dn dng v cng nghip s c gii thiu.

Chng 9:
My in cng sut nh

Cc loi my in sau s c gii thiu: ng c 2 pha,

ng c 1 pha, ng c servo (DC v AC), ng c t tr,
ng c bc, v c cu chp hnh (actuator).
Bi ging ch gii thiu chi tit hn v ng c 1 pha v

Bin son: Nguyn Quang Nam

Cp nht: Trn Cng Binh

ng c bc, l nhng ng c c ng dng ph bin.

Sinh vin s c cung cp ti liu c thm v cc loi
my in cng sut nh khc.

NH20122013, HK2
My in cng sut nh

My in cng sut nh

ng c khng ng b 2 pha Gii thiu

ng c KB mt pha Gii thiu

ng c khng ng b u tin c ch to th l mt

Dy qun stato bao gm 2 dy qun t lch pha 90

ng c 2 pha, trong 2 cun dy c t lch nhau 90

trong khng gian, v s to ra t trng quay trn nu c

in trong khng gian, v c cung cp h dng in lch

cung cp bi mt h dng in 2 pha lch nhau 90 in.

pha 90 in theo thi gian.

Nu c th to ra h dng in 2 pha t ngun AC 1 pha,

Vi cu hnh nh trn, cc cun dy s to ra mt t

th ng c s c th vn hnh t ngun 1 pha => ng c

trng quay trn u, v s khin rto lng sc t trong t

khng ng b 1 pha.

trng quay theo.

C th chng minh rng ng c KB 1 pha c th vn

H thng AC 2 pha tuy nhin km hiu qu so vi h thng

hnh vi ch 1 dy qun c cp ngun, vi chiu quay

AC 3 pha, do cc ng c KB tr thnh cc thit b 3

khng nh trc v khng c mmen m my.

pha, ngay khi chng minh c nguyn l.

My in cng sut nh

ng c KB mt pha Gii thiu (tt)

My in cng sut nh

nh chp ng c AC 1 pha thc

Trong thc t, ngi ta thm vo dy qun th hai (dy

qun ph), v dng mt s phng php to ra m men
m my hay duy tr mt h dng in 2 pha c hiu qu. T
dn n cc loi my KB 1 pha: phn pha, c t khi
ng, c t thng trc, c t khi ng v thng trc,
phn pha khi ng/t thng trc, c khu t cc.
Khng c l do g mt kiu rto khc, do rto trong
cc ng c KB 1 pha thc cht l cc rto lng sc nh
trong cc my 3 pha.
My in cng sut nh

My in cng sut nh

Bin i Nng Lng in C

NQN-TCB, HCMUT, 2013

Cc phng php kch thch dy qun ph

c im v ng dng
Cc phng php trn u khng to ra h dng in 2
pha l tng (lch pha 90 in). Do , t trng sinh ra c
dng elip v s to ra mmen b dao ng.

T khi ng

T thng trc

V cc li in gia dng thng l 1 pha, cc ng c

Phn pha

ny c s dng trong hu ht cc thit b in gia dng 1

pha nh: bm, qut, my git, t lnh, .

T khi ng/
T thng trc

Phn pha khi ng/

T thng trc
My in cng sut nh

My in cng sut nh

ng c servo

ng c servo (tt)

ng c servo (cn gi l ng c tha hnh) l mt b

ng c servo c th thuc mt trong cc dng: ng c

phn ca h thng iu khin chuyn ng hoc iu khin

AC (ng c KB), ng c DC, v ng c BLDC.

v tr. V phc v cho mc ch iu khin, cc ng c ny

ng c tha hnh DC c s dng trc tin, nh u

c mc cng sut va phi, thng khng qu 1 HP, v

im v mt iu khin. Ngy nay, vi s tin b ca k

nm trong nhm ng c cng sut nh.

thut iu khin v cng ngh in t cng sut, cc ng

ng c servo cn phi p ng cc yu cu: tc p

c tha hnh AC v BLDC ang ngy cng pht trin, nh

ng nhanh, di tc lm vic rng, lm vic n nh v lu

khc phc c nhc im chi than + c gp ca ng

di tc thp (n 0).

c tha hnh DC.

My in cng sut nh

ng c t tr chuyn mch

My in cng sut nh

10

ng c t tr chuyn mch (tt)

ng c t tr l ng c trong m men c to bi
xu hng chuyn n trng thi lm cho t cm ca dy
qun ang c kch thch tr nn cc i.
Stato ca ng c ny gm cc cc t li vi cc dy
qun kch t (ging nh ca ng c DC, v r to dng cc
li m khng c bt k dy qun hay nam chm trn n.
Vi cu trc cc k n gin v chc chn nh trn, ng
c ny c ch nh gi thnh rt thp v tnh bn vng.
My in cng sut nh

11

My in cng sut nh

12

Bin i Nng Lng in C

NQN-TCB, HCMUT, 2013

ng c t tr chuyn mch (tt)

ng c bc Gii thiu

Cm t chuyn mch c gn lin vi tn gi v phi

ng c bc c cu to tng t nh ng c t tr

c thao tc chuyn mch rto lin tc di chuyn t cc t

chuyn mch. Tuy nhin, ng c bc c ch to c

ny sang cc t kia.

kh nng t gi v tr trong iu kin ti c thit k, v s

quay 1 gc nh trc i vi mi xung dng kch thch vo

Mc d c nguyn tc hot ng ging nh ng c

cun dy stato thch hp.

bc, ng c t tr chuyn mch c ch to nh mt

ngun c nng, khc vi ng c bc phc v cho mc

Nh thit k trn, ng c bc c dng trong cc ng

ch iu khin.

dng o lng v iu khin cht lng cao, nh my CNC,

my in phun, bm nh lng, ...

Cn c cm bin v tr rto iu khin chuyn ng.

My in cng sut nh

13

ng c bc Gii thiu (tt)

My in cng sut nh

14

ng c bc S nguyn l

Cc u im ca ng c bc: gc quay t l vi s

Hnh di y minh ha hot ng ca ng c bc vi

xung ng vo, nh v chnh xc v c sai s khng tch ly

cun dy n cc, gc bc danh nh l 15.

gia cc bc, p ng nhanh, cc k tin cy nh kt cu

chc chn, khng cn tn hiu hi tip v tr.
Phn loi ng c bc theo tnh cht rto: t tr thay
i, nam chm vnh cu, v kt hp hai loi trn. Cc cun
dy stato c th dng n cc (cp dng theo 1 chiu)
hoc lng cc (dng in c th chy theo c hai chiu).

My in cng sut nh

15

My in cng sut nh

16

ng c bc iu khin
Chiu quay ca ng c c quyt nh bi th t kch
hot cc pha dy qun stato.
Tn ti cc k thut iu khin chia nh hn na cc
bc ca ng c, nng cao cht lng iu khin m
khng tn thm chi ph phn cng. Cc k thut ny c
gi l k thut na bc (half-step) v vi bc (microstep).
Cc cun dy thng c in cm nh, do thng i
hi mt c ch gii hn dng in (thng dng PWM).
My in cng sut nh

17