Stranica: VIII - 1

Stranica: VIII - 2

Metode rjeavanja
izmjeninih krugova

1. zadatak
Zadana je mrea prema slici. Nadomjestite spoj prema Theveninu u
odnosu na stezaljke A i B.

Metoda konturnih struja.

Metoda napona vorova.
Thevenin-ov teorem.
Norton-ov teorem.
Millman-ov teorem.
Metoda superpozicije.

R1 = 5 []
R2 = 10 []
R3 = 5 []
XL1 = XL2 = 5 []

R2
A
R1

R3

u,i
u(t)

I=530o [A]

.
onst
)= k
i(t) u=f(t =konst.
)
t
i=f(

XL1

XL2
B

Poetna stranica

Stranica: VIII - 3

Stranica: VIII - 4

Rjeenje zadatka

Bilo koji dio aktivne linearne mree moe se nadomjestiti

s obzirom na dvije stezaljke (a i b) realnim naponskim
izvorom, iji unutarnji napon ET (Theveninov napon) i
unutarnju impedanciju ZT (Thevenin-ovu impedanciju)
odreujemo iz zadane mree:

napon
ET
Theveninov
odreujemo tako da izraunamo
napon Uab0 na otvorenim
stezaljkama a-b linearne mree.

Theveninovu impedanciju ZT
odredimo tako da kratko spojimo
sve naponske izvore i iskljuimo
sve strujne izvore te onda
izraunamo ukupnu impedanciju
izmeu a i b.

Za odreivanje Thevenin-ove impedancije mrea poprima

R2
sljedei oblik.

R1

XL1

R3

XL2
B

ZT

ET

+
+

b
Poetna stranica

(5 + 10 + j5) (5 + j5)
ZT = (R1 + R2 + jX L1 ) (R3 + jX L 2 ) =
5 + 10 + j 5 + 5 + j 5

75 + j 75 + j 25 25 50 + j100 5 + j10 2 j 10 + j 20 j 5 + 10
=
=

=
ZT =
20 + j10
20 + j10
2+ j 2 j
4 +1

Strujni izvor odspojen je iz mree, a impedancija iznosi:

ZT = 4 + j 3 []
Poetna stranica

Stranica: VIII - 5

Stranica: VIII - 6

Ako strujni izvor pretvorimo u naponski moemo lake

odrediti Thevenin-ov napon.
XL1

R1

R2

Uvrtenjem
iznosi:

poznatih

Thevenin-ov

(
(

)(

napon

(530) 5 245 5 245

530 (5 + j 5)
(5 + j 5) =
ET =
5 + j 5 + 10 + 5 + j 5
10 526.36

A
R3

vrijednosti

ET = 11.293.44 [V ]

XL2

Nadomjesni Thevenin-ov spoj:

ZT=4+j3 []

Napon nadomjesnog naponskog izvora jednak je:

U = I (R1 + jX L1 )

ET = 11.293.44o[V]

Thevenin-ov napon jednak je:

ET =

U
(R3 + jX L 2 )
R1 + jX L1 + R2 + R3 + jX L 2

Poetna stranica

Stranica: VIII - 7

Poetna stranica

Stranica: VIII - 8

2. zadatak

Za mreu slinu onoj u zadatku vrijedi sljedee.

Z1

XL2

U1
A

+
XL1

U1

XM

Z2
B

Odredite Thevenin-ovu impedanciju Zab.

U mrei struja I tee kroz impedanciju Z1 i zavojnicu XL1.

Kroz zavojnicu XL2 i impedanciju Z2 ne tee struja.

XL1 = 4 []
XL2 = 4 []
XM = 2 []

.
U

XM

+
XL1

XL2

Thevenin-ov napon iznosi:

ET = 0 Z 2 + I jX L1 I jX M + U1

Kroz Z2 ne tee struja

Napon samoindukcije
na zavojnici XL1

Napon meuindukcije
na zavojnici XL2
Poetna stranica

Poetna stranica

Stranica: VIII - 9

Stranica: VIII - 10

Uvodni pojmovi

Dvije meuinduktivno vezane

transformirati na sljedei nain:

mogu

Rjeenje zadatka

se

Zadatak se moe rijeiti na dva naina.

Mreu moemo transformirati na sljedei nain:

XL2

XL1

XM
XL1

zavojnice

XL2

X
+ M

X
+ M

XM

0
3

XL2

XL1

XL1

+
X
M

XL2

XM

XM

XM

Gornji predznaci vrijede za:

1

XM

Donji predznaci vrijede za:

XM

XL1

XM

XL2 XL1
3

XL2

Z ab = ( jX L1 jX M ) jX M + jX L 2 jX M

XM

XL1

XL2
3

XL1

( jX L1 jX M ) jX M + jX jX = j + j 4 j 2 = j3 []
Z ab =
L2
M
jX L1 jX M + jX M

XL2

3
Poetna stranica

Stranica: VIII - 11

Poetna stranica

Stranica: VIII - 12

Drugi nain rjeavanja. Na stezaljke a-b spoji se poznati

naponski izvor. Impedancija se onda odreuje kao omjer
napona i struje koja tee u pasivnoj mrei.

3. zadatak

Troilo nepoznate impedancije prikljueno je na generator unutarnje

impedancije g. Odredite:
a) impedanciju troila tako da snaga na troilu bude maksimalna
b) snagu u tom sluaju i faktor snage
c) stupanj iskoritenja generatora
Zadano:

I1

XM
XL1

+
XL2

.
Uab

U
Z ab = ab
I

Kroz zavojnicu XL1 tee struja I1 smjera prikazanog na

slici.
Za prvu i drugu konturu vrijedi:

U = 20 [V]
Zg = 2+j4 []

Zg

I1 jX L1 + I jX M = 0

Ztroila

I jX L 2 + I1 jX M = U ab

Impedancija Zab jednaka je:

U
2
X
Z ab = ab = jX L 2 jX M M = j 4 j 2 = j 3 []
4
X L1
I

Poetna stranica

Poetna stranica

Stranica: VIII - 13

Stranica: VIII - 14

Uvodni pojmovi

Rjeenje zadatka

Prilagoenje na maksimalnu snagu

Z troila = Z *g = Rg jX g = 2 j 4 [ ]

Maksimalna snaga na promjenjivoj impedanciji.

Zg

Maksimalna snaga na troilu e biti jednaka:

Zg

Z troila = Z *g

Na troilu e biti maksimalna snaga ako impedancija

troila ima vrijednost:

P = Pmax

Ztroila

I =

I=

Ztroila

Pmax =

Maksimalna snaga na promjenjivom otporu.

Zg

Faktor snage:
cos =

Rtroila = Z g

P = Pmax

Rtroila

U
U
=


Z g + Z troila Rg + jX g + Rg jX g

Rtroila
=
Z troila

Rg
Rg2

+ X g2

U
2 Rg

20 2
U2
Rtroila =
2 = 50 [W ]
2
4 Rg
4 22

2
22 + 42

= 0.447

Faktor iskoritenja:
=

Rg
Ptroila
I 2 Rtroila
= 2
=
= 0.5 = 50%
Pizvora I Rg + I 2 Rtroila Rg + Rg

Poetna stranica

Poetna stranica

Stranica: VIII - 15

Stranica: VIII - 16

Rjeenje zadatka

4. zadatak

1 =30 - j60 [V]

2 = j30 [V]
1 = 10 - j20 []
2 = 10 + j10 []
3 = 5 -j10 []
XL1 = 15 [] +
.
XL2 = 10 []
U1
XM = 5 []

Z2

.
I

.
I1

Z2

XL1

XL2

XM

XM

Z1

Thevenin-ova impedancija odreuje se U-I metodom.

Z1

Zadanu shemu prema slici nadomjestite po Thevenin-u obzirom na

prikljunice a-b. Koju bi impedanciju trebalo na njih prikljuiti da bi se na
njoj troila maksimalna snaga? Kolika je ta snaga?
Zadano:

Uab
XL1

XL2

U
Z ab = ab
I

Z3
b

Z3

.
+

Za mreu vrijedi:
I1 (Z1 + Z 3 + jX L1 ) I Z 3 I jX M = 0

U2
b
Poetna stranica

I (Z 2 + jX L 2 + Z 3 ) I1 Z 3 I1 jX M = U ab

Poetna stranica

Stranica: VIII - 17

Stranica: VIII - 18

Uvrtenjem poznatih vrijednosti:

Thevenin-ov napon:

Z1

I1 (10 j 20 + 5 j10 + j15) I (5 j10 ) I j 5 = 0

Z2

I (10 + j10 + j10 + 5 j10 ) I1 (5 j10 ) I1 j 5 = U ab

XM

.
I
XL1

XL2

I1 (15 j15) I (5 j 5) = 0

I =

I1 (5 j 5) + I (15 + j10 ) = U ab

U1

I (5 j 5)  1
=I
I1 =
(15 j15)
3

Z3

1
I (5 j 5) + I (15 + j10 ) = U ab
3

Z ab

U1 + U 2
Z1 + Z 3 + jX L1

.
+

U
40 + j 35
1
[]
= ab = 15 + j10 (5 j 5) =
3
3
I

U2
b

U + U 2
ET = U 2 +  1
(Z 3 + jX M )
Z1 + Z 3 + jX L1
ET = j 30 +

30 j 60 + j 30
(5 j10 + j 5) = 10 j 40 [V ]
10 j 20 + 5 j10 + j15

Poetna stranica

Stranica: VIII - 19

Poetna stranica

Stranica: VIII - 20

Ukoliko se na stezaljke a-b prikljui troilo mrea poprima

sljedei oblik:

ZT

ET

Da bi se na troilu disipirala
maksimalna snaga mora biti
zadovoljeno:

Ztroila

5. zadatak
Za mreu prema slici odredite pomou Norton-ovog teorema veliinu
struje kroz svitak. Zadano:

40 j 35
[]
Z troila = ZT* =
3

= 10 [V]
= 10 [A]
R1 = X1 = R2 = X2 = 1 []
XL = 0.5 []

R1

Maksimalna snaga je jednaka:

ET
E
I = 
= T

ZT + Z troila 2 RT

X1

XL
X2

R2

E
E2
Pmax = I 2 Rtroila = I 2 RT = T RT = T
4 RT
2 RT
2
2
2
10 + 40
E
Pmax = T =
= 32 [W ]
40
4 RT
4
3
Poetna stranica

Poetna stranica

Stranica: VIII - 21

Stranica: VIII - 22

Rjeenje zadatka

Bilo koji dio aktivne linearne mree moe se nadomjestiti

s obzirom na dvije stezaljke (a i b) realnim strujnim
izvorom, iju struju IN (Norton-ovu struju) i unutarnju
impedanciju ZN (Norton-ovu impedanciju) odreujemo iz
zadane mree:

Norton-ovu struju IN odreujemo

tako da izraunamo struju koja
tee od a prema b kada su
stezaljke a-b kratko spojene.

Norton-ovu impedanciju ZN
odredimo tako da kratko
spojimo sve naponske izvore i
iskljuimo sve strujne izvore te
onda
izraunamo
ukupnu
impedanciju izmeu a i b.

Da bi se odredila struja kroz zavojnicu koritenjem

Norton-ovog teorema potrebno je zavojnicu odspojiti iz
mree, a ostatak mree nadomjestiti pomou realnog
strujnog izvora.
Odreivanje ZN.
Z N = Z ab = (R1 jX 1 ) (R2 jX 2 )

R1

(1 j ) (1 j ) = 0.5 j 0.5 []
Z N =
2 j2

b
X2

+
+

ZN

IN

(R jX 1 ) (R2 jX 2 )
Z N = 1
R1 jX 1 + R2 jX 2

X1

R2

+
+

b
Poetna stranica

Stranica: VIII - 23

Poetna stranica

Stranica: VIII - 24

Odreivanje IN.

IN = I1 + I2 =

Ako realni strujni izvor pretvorimo u naponski realni izvor

dobivamo sljedeu mreu:
.

I1

Struja IN je struja koja tee od a

prema b kada su stezaljke a i b
kratko spojene.

R1

E1

10 1 10
+
=
IN =
1 j
1 j

E1 = I R1

X1

IN

X2

I2

R2

10
10
+
= 245 [A ]
2 45
2 45

Mrea sada ima oblik:

IN

U mrei teku prikazane struje, a

struja IN iznosi:
I = I + I
N

I R1
E
+
R1 jX 1 R2 jX 2

Budui da su potencijali toaka a i

b isti, za struje koje teku u mrei
vrijedi:
E1
I R1
=
I1 =
R1 jX 1 R1 jX 1
E
I2 =
R2 jX 2
Poetna stranica

ZN
a

XL

Struja kroz zavojnicu iznosi:

2
45 0.590
2
245
2
45 + 0.590


2
I = I N (Z N jX L ) =
= 20 [A ]
L
j 0.5
jX L

Poetna stranica

Stranica: VIII - 25

Stranica: VIII - 26

Uvodni pojmovi

6. zadatak

Millman-ov teorem

U spoju prema slici odredite iznos struja kroz grane. Zadano:

1 = 5090 [V]
2 = 50-30 [V]

Z1

3 = 50-150 [V]
= 20 [A]
1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 530 []

Za mree u kojima postoje samo dva vora razlika

potencijala ta dva vora odreuje se kao:
n

U ab =

Z2

.
U1

Uab - razlika potencijala vora a i b

Yl - suma admitancija u pojedinoj grani
El - suma unutarnjih napona u pojedinoj grani

U2

U3

Z3

Yl

gdje je,

Z4

l =1

l =1

El Yl

Z5

Pomou ovako odreenog napona mogue je izraunati

ostale veliine u krugu.

Poetna stranica

Stranica: VIII - 27

Poetna stranica

Stranica: VIII - 28

Rjeenje zadatka

Koritenjem Millman-ovog teorema mogue je odrediti

napon Uab:
.
.
.
a .
.
IC
ID
IB
I

U ab

Z1

Z2

Uvrtenjem vrijednosti napon Uab iznosi:

1060 + 10 60 10 180 20
U ab =
3
530

Z4

U1

U2

U3

Z3

U ab =

U i Yi
i

Yi
i

U ab =

Z5

U1 U 2 U 3 
+   I
Z
Z2 Z4
= 1
1
1
1
+
+ 
Z Z
Z
1

5090 50 30 50 150
+

2 0
530
530
= 530
1
1
1
+
+
530 530 530

1
3
1
3
+ 10 j10
+ 10 2
10 + j10
2
2
2
2
= 30 + 30 [V ]
0.6 30

Struje u granama se onda mogu odrediti na sljedei

nain:
U ab = U1 IA Z1

U U ab 5090 3030
= 8.797 [A ]
=
IA = 1
530
Z1

Poetna stranica

Poetna stranica

Stranica: VIII - 29

Stranica: VIII - 30

7. zadatak

U ab = U 2 IB Z 2

U U ab 50 30 3030
=
= 8.7 97 [A ]
IB = 2
530
Z

Odredite pokazivanje watmetra u mrei prema slici. Zadano:

U = 120 [V]
R1 = 10 []
R2 = 20 []
X1 = 40 []
X2 = 20 []

U ab = U 3 IC Z 4

U 3 U ab 50 150 3030
=
= 40 [A ]
IC =
530
Z

ID = I = 2180 [A ]
R1

R2

Zbroj svih struja u mrei jednak je 0 (1. Kircchhoff-ov

zakon):
IA + IB + IC + ID = 8.797 + 8.7 97 + 40 + 2180 = 0

X2

X1

Poetna stranica

Stranica: VIII - 31

Poetna stranica

Stranica: VIII - 32

Rjeenje zadatka

Uz pretpostavljene smjerove struja u krugu watmetar mjeri

snagu koja se moe odrediti pomou izraza:

R2

W
.

I1

PW = Re U12 I2*

R2

I1

X2

4
X2

X1

I2

X1

U 34 =

R1

I2

R1

Budui da mrea ima dva vora struju I2 moemo odrediti

koritenjem Millman-ovog teorema.
.

Da bi se odredila snaga potrebno je odrediti struju I2 i

napon U12.
Poetna stranica


U
R1

1
1
1
+
+
R1 jX1 R 2 jX2

U 34 = I2 (R2 jX 2 )

I2 =

120
10

1
1
1
+
+
10 j40 20 j 20

= 960 [V]

U 34
96
=
= 2.4 245 [A ]
R2 jX 2 20 j 20
Poetna stranica

Stranica: VIII - 33

Da bi se odredio napon U12 potrebno je odrediti struju I:

U
96
+ 2.4 245 = 2.40 [A]
I = I1 + I2 = 34 + I2 =
4090
jX1
U12 = I R1 + I2 R2 = 2.40 10 + 2.4 245 20 = 72 + j 48 [V]

Snaga koju mjeri watmetar iznosi:

PW = Re U12 I*2

I2 = 2.4 + j 2.4 [A ] I2* = 2.4 j 2.4 [A ]

PW = Re{(72 + j 48) (2.4 j 2.4 )} = 72 2.4 + ( j 48) ( j 2.4 )

PW = 72 2.4 + 48 2.4
PW = 288 [W ]

Poetna stranica