Sveuilite u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija

Tarni (frikcijski) prijenos

(podloge uz predavanja - za internu upotrebu)

ELEMENTI KONSTRUKCIJA II
nositelji kolegija: prof. dr. sc. Milan Opali
izvoa: doc. dr. sc. Kreimir Vukovi

ak. g. 2013.

UVOD

[8]
[W1]

Tarnim prijenosnicima prenosi se

snaga i gibanja pomou trenja na vratila ije
osi su meusobno paralelne, koje se
meusobno sijeku ili su mimosmjerne.
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Uvod

KARAKTERISTIKE TARNOG PRIJENOSA

PREDNOSTI
Jednostavnost.

Tihi rad.
Lagano ukljuivanje i iskljuivanje.
Mali osni razmak.
Prijenos je elastian s elastinom oblogom.
Postoje izvedbe s mogunou jednostavne promjene prijenosnog omjera.
Mogu se postii veliki prijenosni omjeri ( do i = 20).

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Uvod

KARAKTERISTIKE TARNOG PRIJENOSA - nastavak

NEDOSTATCI
Potreba je poseban ureaj za ostvarivanje pritiska izmeu tarenica.

Sile na vratila, i leajeve su velike.

Prijenosni omjer nije konstantan uslijed klizanja i puzanja
Stupanj djelovanja je mali ( = 0,86 do 0,92)

OPENITO
Tarni prijenos se obino koristi za prijenos manjih snaga (do 40 kW)

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Uvod

PODJELA TARNIH PRIJENOSNIKA PO OBLIKU

VALJKASTI (CILINDRINI)
tarni prijenosnik [8]

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Uvod

STOASTI (KONINI)
tarni prijenosnik [8]

SFERNI
tarni prijenosnik [8]

TARNI PRIJENOS S KLINASTIM LIJEBOVIMA (ILI OLIJEBLJENIM TARENICAMA)

[14]

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Uvod

PUZANJE KOD TARNOG PRIJENOSA

Razlikujemo tri vrste puzanja kod tarnog prijenosa

1. ROTACIJSKO ILI DIFERENCIJALNO PUZANJE nastaje kad se linija

dodira i linija valjanja ne podudaraju.

2. TANGENCIJALNO

ILI ELASTINO PUZANJE nastaje uslijed

djelovanja obodne sile Fo te elastine deformacije povrinskih

slojeva tarenica.
[W1]

3. PRISILNO PUZANJE nastaje ukoliko je obodna sila vea od sile

trenja meu tarenicama.

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

ROTACIJSKO (DIFERENCIJALNO) PUZANJE

Stoaste tarenice s dodirom u liniji prema [8]

a) dimenzije potrebne za proraun
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

ROTQCIJSKO (DIFERENCIJALNO) PUZANJE

Stoaste tarenice s dodirom u liniji prema [8]
b) dodirna ploha b x B,
c) mjere na dodirnoj povrini

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

ROTACIJSKO (DIFERENCIJALNO) PUZANJE - nastavak

Kod tarnih prijenosnika se dio snage zbog trenja gubi na toplinu i na troenje.
SNAGA TRENJA se izraunava prema izrazu

B qtr
Ptr P1
R
gdje je
P1

- snaga dovedena na pogonsku tarenicu

- irina tarenice

qtr

- integracijski faktor trenja koji se odreuje iz dijagrama, a funkcija je

qtr f , SK
B

b irina otiska (b = 2a)

SK faktor protiv proklizavanja

- ekvivalentni polumjer zaobljenja na sredini dodirne

plohe tj. u toki D (vidi sliku na slajdu prije), a odreuje se iz izraza

R
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

R1 R2
R1 R2

R1 udaljenost od toke S1 do D
R2 udaljenost od toke S2 do D

10

ROTACIJSKO (DIFERENCIJALNO) PUZANJE - nastavak

STUPANJ DJELOVANJA koji opisuje gubitak snage uslijed rotacijskog puzanja
izraunava se prema izrazu

P1 Ptr
B

1 qtr
P1
R
gdje je
P1

- snaga dovedena na pogonsku tarenicu

Ptr

- snaga trenja (vidi slajd prije)

- irina tarenice

qtr

- integracijski faktor trenja koji se odreuje iz dijagrama, a funkcija je

qtr f , SK
B

b irina otiska (b = 2a)

SK faktor protiv proklizavanja

- ekvivalentni polumjer zaobljenja na sredini dodirne

plohe tj. u toki D (vidi sliku na slajdu prije), a odreuje se iz izraza
R1 udaljenost od toke S1 do D
R R
R 1 2
R2 udaljenost od toke S2 do D
R1 R2

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

11

INTEGRACIJSKI FAKTOR TRENJA, qtr

Odreivanje integracijskog faktora trenja, qtr prema [14]

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

Sk

- faktor protiv proklizavanja

- irina otiska (b = 2a)

- irina tarenice

12

TANGENCIJALNO (ELASTINO) PUZANJE

Na pogonskoj tarenici
najprije dolazi do tlanih, a na
gonjenoj do vlanih naprezanja.
Naprezanja povrinskih
slojeva se ne mijenjaju od toke 1
dodira, nego od toke 2 kada sila
trenja preostale povrine nalijeganja
odreene kutom KL postane manja
od obodne sile Fo.

Elastino puzanje prema [8]

a) tok elastinih deformacija povrinskih slojeva materijala pogonske i gonjene tarenice,
b) tok naprezanja povr. slojeva mater. tarenica, c) tok brzina pogonske i gonjene tarenice
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

13

TANGENCIJALNO (ELASTINO) PUZANJE - nastavak

PRIJENOSNI OMJER kod tarnih prijenosnika se zbog tangencijalnog puzanja
rauna prema izrazu

n1 1 d 2

n2 f p d1

gdje je
n1

- brzina vrtnje pogonske tarenice

n2

- brzina vrtnje gonjene tarenice

d1

- promjer pogonske tarenice

d2

- promjer gonjene tarenice

fp

- faktor puzanja (fp 0,97)

NAPOMENA:
Za razliku od stvarnog prorauna, u zadacima se faktor puzanja, fp ne uzima u obzir!!!
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Puzanje kod tarnog prijenosa

14

PRORAUN GRANICE OPTERETIVOSTI

Granice opteretivosti tarnih prijenosnika odreene su sa sljedee 4 granice

1. GRANICA KLIZANJA
za tarni prijenos s glatkim tarenicama

Fo FN

Fo

FN
SK

za tarni prijenos s klinastim lijebovima (ili olijebljenim tarenicama)

[W1]

Fo

Fr
1

cos sin SK

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Proraun granice opteretivosti

15

2. GRANICA KONTAKTNIH NAPREZANJA

pH max

F E
0,175 N
pHdop
B

NAPOMENA:
pH dop je funkcija
sparivanja materijala, a
pronalazi se u tablicama

pritisak valjanja, k

2,86 p H2 max
E

FN

kgran.
2 B

NAPOMENA:
kgran. je funkcija sparivanja
materijala, a pronalazi se
u tablicama

[W1]

potrebna irina tarenice, B

FN
Fo SK
B

2 k 2 k
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Proraun granice opteretivosti

NAPOMENA:
je funkcija sparivanja
materijala, a pronalazi se
u tablicama

16

3. GRANICA ISTROENOSTI
vijek trajanja tarnog prijenosa, Lh u satima

Lh

V
Ptr f

gdje je
f

[mm3/(kWh)]

- faktor istroenja (tablina vrijednost)

[mm3]

- istroeni volumen

V Atr

[W1]

gdje je

Ptr

[kW]

Atr

[mm2]

- povrina trenja (tarenica)

[mm]

- debljina istroene povrine

- snaga trenja

Ptr P1 B qtr
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Proraun granice opteretivosti

1
R

17

4. GRANICA ZAGRIJAVANJA
koeficijent zagrijavanja, qf

qf

snaga trenja
uvjeti hlaenja
tarna povrina

odnosno

qf

Ptr
qf gran.
z Atr v

gdje je
Ptr

- snaga trenja

- broj dodirnih povrina

Atr

- tarna povrina tarenice (povrina trenja)

Atr 2 r B
v

- obodna brzina tarne povrine ili zraka na tarnoj povrini

qf gran.

- granini koeficijent zagrijavanja (tablina vrijednost)

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Proraun granice opteretivosti

18

PODACI ZA UPARIVANJE TARENICA

0, 2

Podaci za uparivanje tarenica [13]

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Proraun

19

Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

1. PRIMJER

[W1]

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

20

1. PRIMJER - nastavak
POGON 1 pogon na prvoj tarenici

n1 , T1 = konst.
Obodna sila

F0

T1
T
= 1 =konst.
r1
r

Brzina vrtnje tarenice 2

n1 r2 x
n r
n2 1
(HIPERBOLA)
n2 r1 r
x

Okretni moment tarenice 2

[W1]

T2 r2 x
T
T2 1 x (PRAVAC)
T1 r1 r
r

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

21

1. PRIMJER - nastavak
POGON 2 pogon na drugoj tarenici

n2 , T2 = konst.
Obodna sila

F0

T2 T2

(HIPERBOLA)
r2
x

Brzina vrtnje tarenice 1

n2 r1 r
n
n1 2 x (PRAVAC)
n1 r2 x
r

Okretni moment tarenice 1

[W1]

T1 r1 r
T r
T1 2
(HIPERBOLA)
T2 r2 x
x

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

22

2. PRIMJER
POGON 1 pogon na prvoj tarenici

n1 , T1 = konst.
Obodna sila

FO

T1 T1

(HIPERBOLA)
r1 x

Brzina vrtnje tarenice 2

n1 n ' n1

n ' n2 n2

r ' r2 r2 a x

r1 r ' r1
x

n1 a x
x

n2 n1
n2
x
ax

Okretni moment tarenice 2

T ' T2 T2

T1 T ' T1

ax
x

T a x
ax
2

T2 T1

x
x
T1

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

23

2. PRIMJER - nastavak

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

24

OPENITO
o prijenosnicima s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera tzv. varijatorima
Uz pretpostavku da na ulazu imamo konstantnu brzinu vrtnje n1 i
konstantan okretni moment T1, na izlazu prijenosnika s kontinuiranom

promjenom prijenosnog omjera (bilo da je tarni ili remenski) ostvarujemo:

pri MAKSIMALNOM prijenosnom omjeru i
maksimalni okretni moment T2 te
minimalnu brzinu vrtnje n2, odnosno
pri MINIMALNOM prijenosnom omjeru i ostvarujemo

minimalni okretni moment T2 te

maksimalnu brzinu vrtnje n2.

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera - Openito

25

PRIMJER
Elektromotor

preko

tarnog

prijenosnika

kontinuiranom

promjenom

prijenosnog omjera (tzv. varijatora) pogoni bubanj koji namatanjem ueta podie teret.
Razlikujemo dva krajnja sluaja
1. MAKSIMALNI TERET se podie pri MAKSIMALNOM prijenosnom omjeru i jer e
tada okretni moment na bubnju biti najvei pa e i obodna sila na bubnju koja je
jednaka sili u uetu biti najvea. Brzina podizanja tereta je u takvom sluaju
najmanja jer je brzina vrtnje bubnja najmanja.
2. MAKSIMALNI BRZINA PODIZANJA TERETA se postie pri MINIMALNOM
prijenosnom omjeru i jer e tada brzina vrtnje bubnja biti najvea, a time i
njegova obodna brzina koja je jednaka brzini ueta, odnosno brzini podizanja
tereta. U takvom sluaju podie se teret ija je teina manja od maksimalne iz
prvog sluaja.

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera - Openito

26

MATERIJALI TARENICA
Upotrebljavaju se kaljeni elik, sivi lijev, guma ili plastini materijali
Kod KALJENOG ELIKA faktor trenja je mali, pa kontaktni pritisak mora
biti visok. elik se kali na tvrdou veu od 60 HRC, brusi i radi u ulju. Iznimno ako je
rotacijsko puzanje nisko, eline tarenice mogu raditi i na suho. Kod elinih tarenica
su zbog visokih kontaktnih pritisaka leajevi jako optereeni.

Kao materijal moe se upotrijebiti i SIVI LIJEV, ako su oblici komplicirani ili
ako su dimenzije velike. Tarenice od sivog lijeva rade na suho. Kontaktni pritisci su
manji u odnosu na terenice od kaljenog elika. Vrlo rijetko su obje tarenice izraene
od[W1]
sivog lijeva, obino se jedna tarenica oblae.
Materijali tarenica mogu biti i PLASTINI MATERIJALI koji se sparuju s
tarenicama od elika ili sivog lijeva. Faktor trenja, iznosi kod mekih vrsta 0,45, a
kod tvrdih 0,4. Upotrebljavaju se kao tarenice za tarne prijenosnike s konstantnim
prijenosnim omjerom, te kod nekih izvedbi prijenosnika s mogunou kontinuirane
promjene prijenosnog omjera.
EK II Tarni (frikcijski) prijenos Materijali tarenica

27

MATERIJALI TARENICA - nastavak

Kod GUME, faktor trenja, je velik tako da su potrebni kontaktni pritisci, p
mali zbog ega su i optereenja leajeva relativno niska. GUMA se kao materijal dolazi
u obzir pri prijenosu malih snaga (male obodne brzine i mali okretni momenti), ali je
prikladna za velike brzine vrtnje, n. Snaga koja se prenosi je obino do 30 kW.
Zbog velike deformacije gume, dolazi do jakog zagrijavanja, pa povrina gume mora
biti velika. Rotacijsko puzanje mora biti malo. Dozvoljena temperatura zagrijavanja
gume je 60-70 C. Koristi se guma tvrdoe od 80 do 90 Shorea.
Gumom se moe prenositi tek 10% od snaga koje se mogu prenositi elinim
[W1]
tarenicama.
Zbog toga se esto rade kombinacije guma-elik gdje se postie faktor

trenja = 0,6 .. 0,8 pri radu na suho.

EK II Tarni (frikcijski) prijenos Materijali tarenica

28

Literatura
1.

M. Opali, Prijenosnici snage i gibanja, Sveuilite u Zagrebu, FSB, Zagreb,1998.

2.

Siegling extremultus belts - Catalogue, Forbo Siegling GmbH, 2008.

3.

W. Steinhilper, B. Sauer, Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, Springer, Berlin Heidelberg, 2008.

4.

M. Ognjenovi, Mainski elementi, Nauna knjiga, Beograd, 1999.

5.

K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente, 18. Auflage, Carl Hanser Verlag Mnchen, 2011.

6.

K.H. Grote, E.K. Antonsson, Handbook of Mechanical Engineering, Springer, Wrzburg, 2008.

7.

D. Muhs, H. Wittel, D. Jannasch, J. Vossiek, Roloff / Matek Maschinenelementen, Vieweg, Wiesbaden, 2007.

8.

K.H. Decker, Elementi strojeva, Tehnika knjiga, Zagreb, 1987.

9.

GG 20P-26 H - The rotary belt for top performance, Siegling extremultus belts Catal., Forbo Siegling GmbH, 2008.

10.

J.E. Shigley, C.R. Mischke, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New-York, 1989.

11.

K.H. Grote, J. Feldhusen, Dubbel Taschenbuch fr Maschinenbau, 22. Auflage, Springer, Wrzburg, 2007.

12.

J . Flaker, S. Pehan, Prenosniki moi, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojnitvo, Maribor, 2005.

13.

Z. Horvat, Mala zbirka zadataka iz Elementi strojeva II, FSB, Zagreb, 1995.

14.

Elementi strojeva, remenski prijenos, tarni prijenos skripta, FSB, Zagreb.

EK II Tarni (frikcijski) prijenos - Literatura

29

Dio slika preuzet je s internetskih stranica (ili iz kataloga dostupnih na njima):

W1.

http://www.abbysguide.com/ope/discussions/52178-0-1.html

EK II Tarni (frikcijski) prijenos - Literatura

30