FORMULAESHEET

EquationofContinuity
Cartesiancoordinates(x,y,z):

v x v y v z 0
t x
y
z
Cylindricalcoordinates(r,,z):

1
rvr 1 v vz 0

t r r
r
z
Sphericalcoordinates(r,, ):

1
1

v sin 1 v 0
2
r 2 v r
t r r
r sin
r sin

EquationofContinuityforMultiphaseProblems
Cartesiancoordinates(x,y,z):

N Ay N Az
N
c A
RA

Ax
t
y
z
x
Cylindricalcoordinates(r,,z):

c A
1
rN Ar 1 N A N Az R A

t
z
r
r r
Sphericalcoordinates(r,, ):

N A
1
c A

1
N A sin 1
2 r 2 N Ar
t
r sin
r sin
r r
where: N Az cDAB

RA

dxA
x A ( N Az N Bz )
dz

EquationofThermalEnergy(constant,Cp,andk)
Cartesiancoordinates(x,y,z):

C p

DT
T T T
k
k
k
S
Dt x x y y z z

Cylindricalcoordinates(r,,z):

C p

DT 1 T 1 T T
k
k

S
kr

Dt r r r r 2 z z

Sphericalcoordinates(r,,):

C p

1
1
DT 1 2 T
T
T
2
k
2
k
S
kr
2 2
Dt r r
r r sin r sin

EquationofMotion(constantand)
Cartesiancoordinates(x,y,z):

2v 2v 2v
v x
v
v
v
p
v x x v y x v z x 2x 2x 2x g x
x
y
z
x
y
z
t
x

v
v
v
v
y v x y v y y v z y
x
y
z
t

2v
2v y 2v y

p
2y
2 g y
y
y 2
z
x

2v
v z
v
v
v
2v
2v
p
v x z v y z v z z 2z 2z 2z g z
x
y
z
z
y
z
t
x

Cylindricalcoordinates(r,,z):
2
2
vr
1

v v v
v v 2
p
rvr 12 v2r v2r 22 v g r
vr r r v z r
r
r
z
r
r
z
r d
r
r r r
t

2
2
1

v
v v
v v v
1 p
v
rv 12 v2 v2 22 vr g

vr v z r
r
r
r
z
r d
r
z
r
t
r r r

1 v z 1 2 v z 2 v z
v v v
v
p
v z
vr z z v z z
2 g z
r
2
2
r
z
r
z
z
t
r r dr r

Sphericalcoordinates(r,, ):

v r

vr

v v r v2 v2
v r v v r

r
r r sin
r

1 2
v
2 vr
p
1
1

2 2 r 2 v r 2
sin r 2
g r
r
r sin 2 2
r sin
r r
v

vr

v v v r v v2 cot
v v v
1 p

r
r
r
r r sin

1 2 v
2
r
r
r r
v
v
v
v r
r
r
t
1 2 v
r
2
r
r r

2
v
1 1
v sin 2 1 2 v2 22 vr 22cot g
2

r r sin
r sin
r sin
v
v v v r v v v cot
1 p

r sin
r
r sin

2 v
1 1
v r 2 cot v
1
2

2
g
sin
2
2
r sin r 2 sin
r sin
r sin