JEDNOSTEPENI REDUKTOR

Maturski rad :

Sadraj
Opis rada ureaja..............................................................................................................................3
Podaci................................................................................................................................................4
Predhodni proraun...........................................................................................................................5
Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupanika........................................................6
Stepen sigurnosti protiv loma zubaca:..............................................................................................9
Proraun vratila reduktora:..............................................................................................................10
Dimenzionisanje vratila I:................................................................................................................13
Vratilo II:...........................................................................................................................................14
Izbor i provera leaja na vratilu I i II:...............................................................................................16
Provera vratila i klina ispod zupanika I i zupanika II:...................................................................18
Izbor elektromotora:........................................................................................................................20
Literatura.........................................................................................................................................21

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 2

Maturski rad :

Opis rada ureaja

Reduktori imaju zadatak da smanje broj obrtaja na izlaznom vratilu. Veliina koja nam
govori koliko puta smo smanjili broj obrtaja zove se prenosni odnos. Reduktor koji sam dobio da
projektujem treba da smanji broj obrtaja 3,55 puta.
Smanjenjem broja obrtaja poveavamo obrtni moment na izlaznom vratilu. Elektromotori
ostvaruju prevelike brojeve obrtaja i pomou reduktora smanjujemo broj obrtaja, samim time
poveavamo izlazni moment i moemo vei teret da podignemo.
Jednostepeni reduktor ima samo jedan par zupanika. Ukoliko bi imao dva para zupanika
on bi se zvao dvostepeni, tri trostepeni. Sa veim brojem parova zupanika ostvaruje se vea
redukcija i samim time vei moment na izlazu.
Postoje tri vreste zupanika:
1. cilindrini,
2. konini,
3. i puni zpanici.
U ovoj konstrukciji reduktora korien je cilindrini pravozubi zupanik.
Ovaj reduktor se sastoji od sledeih delova:
1. vratilo,
2. leaj,
3. zupanik,
4. kuite donje,
5. kuite gornje,
6. klinovi,
7. manete,
8. poklopci,
9. mera nivoa ulja,
10. itd
Zadatak vratila je da bude nosa elemenata obrtnog kretanja, na njega se montiraju zupanici,
lezajevi, klinovi.
Leajevi omoguavaju lako obrtanje vratila, oni daju vezu izmeu vratila i nepokretnog kuita.
Klinovi imaju zadatak da spoje vratilo i zupanik ili vratilo I spojnicu.
Maneta ima zadatak da sprei isticanje ulja iz reduktora.
Mera nivoa ulja nam omoguava da proverimo nivo ulja I da vidimo kakav je kvalitet ulja u
reduktoru. Moemo pomou tog meraa da utvrdimo da li treba da se menja ulje.

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 3

Maturski rad :

Podaci

Prema podacima datim u tabeli potrebno je :

1. Proraunati reduktor;
2. Na osnovu proraunatih elemenata modelirati reduktor.
Snaga na
pog. vratilu,
kW
Br.obrtaja elmotora, min-1
Prenosni
odnos
zupanika, iz

1500

Vrsta pogona

ravnomeran

Vreme ukljiv.
elektromotora
, tu, s

1 (max 2)

Vrsta radne
maine

3,55

sa umerenim udarima (KA=1,25)

Moment inercije obrtnih masa radne maine, spojnice S2 i zupanika z2 sa vratilom II uzeti su u obzir zadatom snagom na
pogonskom vratilu reduktora
Br. zubaca
manjeg zup.
15
z1
Ugao nagiba
0
bone linije
zubaca
0
Materijal
.1530
manjeg
zupan.
Koef.
0
pomeranja
profila x
Materijal vratila
.1530
Rastojanje izme|u
leaja l = (2,4..3)d vrat
za preth. prora. lI,mm
( lII= lI + 10mm )

Kvalitet izrade
zupanika IT
Leaji za
Lh10000 h
Kuite
reduktora

110
6
kuglini
liveno
Ostale podatke usvojiti iz udbenika

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 4

Maturski rad :

Predhodni proraun
1. Proraun prenika podeonog kruga malog ( pogonskog ) zupanika
1.1 Ugaona brzina na ulaznom vratilu:
nEM 1500
1 ul

157 s 1
30
30
1.2 Obrtni moment:
P 8000
T1

50.955 Nm 50955 Nmm

1 157
1.3 Faktor irine zupanika:
b
0,5 1, 4
0,5
usvajam :
d1
1.4 Trajna dinamika izdrljivost bokova zubaca:
Za materijal zupanika .1530 - poboljan i normalizovan
( T. 4.5; strana 133; ME II )
N
H lim 520
mm 2
1.5 Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca:
S 1, 4 2
S 1, 7
usvajam:
1.6 Dozvoljeni napon:

520
N
H lim
305.88
S
1, 7
mm 2
1.7 Faktor elastinosti materijala:
Za materijal .1531:
N
Z E 189
mm 2
1.8 Faktor smanjenja napona:
N
Z 2,5 Z E cos 2,5 189
cos
0o 472.5

mm 2
1.9 Faktor unutranjih dinamikih sila:
Sa slike 4.47; strana 128; ME II oitavam vrednost faktora unutranjih
dinamikih sila K v u funkciji od kvalitete izrade zupanika
Z
IT 6 (zadato) i vrednosti za h osu ovog dijagrama ( V 1 )
100
1.10
Brzina zupanika (V ) na podeonoj krunici:
m
V r1 0,1 157

16
s
d
200
r1 1
100mm 0,1m
2
2
d1 200mm - pretpostavljeni prenik podeone krunice.
Vrednost x ose:

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 5

Maturski rad :
V Z1 16 15
m

2, 4
100
100
s
V

1
KV f IT 6,
1, 08
100

1.11
Faktor raspodele optereenja ( K H ):
b
0,5 i oba zupanika simetrino
Iz T. 4.4; strana 130; ME II za
d1
K H 1, 03
postavljena izme|u leaja:
1.12
1.13

1.14

Faktor optereenja ( K H ):
K H K A KV K H 1, 25 1,08 1,03 1,3905

Prenik podeone krunice malog zupanika:

2 T1 i 1
2 50955 3,55 1
d1 3

K H Z2 3

1,3905

472,5
2 105.89mm 106mm
2
d i
0,5
305,882 3,55
Standardni modul zupanika u normalnoj ravni na bok zubaca ( mn )
d
106
mn 1 cos
cos 0o 7, 06mm
Z1
15
Usvajam standardnu vrednost modula prema JUS M.C1.015:
mn 7 mm ( T. 4.2; strana 98; ME II )
eoni modul ( mt ):
mn
7
mt

7 mm
cos cos 0o

Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupanika

2.1 Ugao standardnog profila:
n 20 prema JUS M.C1.015
2.2 Ugao nagiba profila osnovne zupaste letve u glavnom preseku:
tg n tg 20

0,36397
cos cos 0
t 20

tg t

2.3 Broj zubaca gonjenog zupanika ( z2 ):

z
i 2
z1
z2 i z1 3,55 15
53, 25
Usvajam: z2 53
2.4 Stvarni kinemarski prenosni odnos:

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 6

Maturski rad :
z2 53

3,5333
z1 15
2.5 Prenici podeonih krunica:
Poto je koeficijent pomeranja profila x 0 ( dato ), prenici podeonih i kinematskih
krunica su jednaki:
d1 d w1 z1 mt 15 7 105 mm
d 2 d w2 z2 mt 53 7 371 mm
i

2.6 Prenici osnovnih krunica:

db1 d1 cos t 105 cos 20 98, 667 mm; rb1 49,333mm
db 2 d 2 cos t 371 cos 20 348, 625mm; rb 2 174,312mm
2.7 Osno rastojanje zupaika ( a ):
d d w2
d d
a w1
, a u ovom sluaju a 1 2
2
2
105 371
a
2
a 238mm
2.8 Prenici podnonih krunica:
d f 1 d1 2, 4 mn 2 x mn
d f 2 d 2 2, 4 mn 2 x mn

105

2,
4 7 88,
2mm
371

2,
4 7 354,
2mm

2.9 Prenici temenih krunica

d a1 d1 2 mn 2 x mn 105

2 7 119
mm
d a 2 d 2 2 mn 2 x mn 371

2 7 385
mm
d a1 119 h11
d a 2 385 h11
Usvajam:
i
ra1 59,5 mm
ra 2 192.5 mm
Odnosno:
i
2.10 Podeoni korak standardnog profila pn :
pn mn 7
21,991 mm
2.11

Korak profila osnovne zupanice pt :

pt mt 7
21,991 mm

2.12

Podeoni korak na boku standardnog profila:

pbt pt cos t 21,991 cos 20o 20, 664 mm

2.13

irina zupanika:
b1 d1 0,5 105

52,5mm

usvajam: b1 52 mm
Usvajam da irina gonjenog zupanika bude: b2 50 mm

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 7

Maturski rad :
2.14

Aktivna duina dodirnice q :

q ra12 rb12 ra 2 2 rb 2 2 a sin wt
q 59,52 49,3332 192,52 174,3122 238 sin 20o 33,543mm

2.15

2.16

Stepen sprezanja profila :

q
33,543

1, 623
Pbt 20, 664
Stepen sprezanja bonih linija :

2.17

2.18

b tg
0
Pbt

Ukupan stepen sprezanja

1, 623 0 1, 623

Merni broj zubaca Z w :

Za koeficijent pomeranja profila x 0 :

2 x tg t
Z tg x
15 tg 20

Z w1 1
inv t
0,5
0, 014904 0,5 2,166
2
2
cos

cos 0

Merni broj zubaca zakruujem na blii ceo broj: Z w1 2

x
x
4 1
z
z , a za x 0 tg x tg t
tg x tg 2 t 2
cos t

20
inv t tg t t tg t t o tg 20
0, 014904
180
180

Z tg t
53 tg 20

Z w2 2
inv t 0,5
0, 014904 0,5 6,388
2
2
cos
cos 0

Z w1 2 zuba
Z w 2 6 zuba
Usvajam:
i
2.19

Mera preko zuba W

a)Mera preko 5 zuba W1

W1 mn cos n Z w1 0,5 Z1 inv

t

2 xtg
t

W1 7 cos 20o 2 0,5

15
0,014904
b)Mera preko 7 zuba W2
W2 mn cos n
t
Z w2 0,5 Z 2 inv

W2 7 cos 20o 6 0,5

53
0,014904

32,
467 mm
2 x tg
t

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

118,852

mm

Strana 8

Maturski rad :
2.20

Tolerancija zubaca zupanika

Iz TP1, strana 230 , ME II za dati kvalitet IT6 tolerancijska polja mere

preko zuba za standardni modul mn 7mm i prenosni odnos i 3,53 , prema
JUS M.C1.031, oitavamo sledee podatke:
a) Odstupanje mere preko zubaca Aw :
Aw1 g 104 m 0,104mm
Aw 2 g 104 m 0,104mm
Aw1d 136 m 0,136mm
Aw 2 d 144 m 0,144mm

b) Boni zazor jn :
jn 188 300 m 0,188 0,300mm
c) Odstupanje osnog rastojanja, prema JUS M.C1.036 iznosi:
Aag 29 m 0, 029mm
Aad 29 m 0, 029mm
d) Dozvoljeno odstupanje bonih linija zubaca, prema JUS M.C1.033, (TP5, strana 232, ME
II ) iznosi:
T 18 m 0, 013mm
Za irinu zupanika b 50 65mm i kvalitet izrade IT 6 oitava se vrednost T .
e) Iz TP1, strana 230 , ME II oitavam:
T jn 112 m 0,112mm
Tw1 32 m Aw1d Aw1g
Tw 2 40 m Aw 2 d Aw 2 g
Ta 58 m Aag Aad

Stepen sigurnosti protiv loma zubaca:

F M

Y F lim
F
F
3.1 Faktor korekcije napona
Y 1, 7....2 - za modul m 5mm - faktor korekcije napona u funkciji od veliine
standardnog modula.
S

3.2 Trajna dinamika izdrljivost

N
F lim 205
- trajna dinamika izdrljivost pri jednosmernoj promeni napona, za
mm 2
material zupanika .1530 poboljan - normalizovan, T. 4.5; strana 133; ME II
3.3 Radni napon u podnoju zubaca F :

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 9

Maturski rad :

F YFa Ysa
Y Y
F 14,19

Ft
970
KA KV K F 3, 26
1, 65 0, 712
1
1, 25 1,08 1, 03

b mn
52 7

N
mm 2

3.4 Faktor oblika zuba

YFa - faktor oblika zuba T. 4.8; strana 139; ME II
YFa f Z n , x

Z n Z 15
YFa 3, 26
3.5 Faktor koncentracije napona
Ysa - faktor koncentracije napona, slike 4.54; strana 137; ME II
Ysa f Z n , x Ysa 1, 65

Faktor poloaja Y :

Y 0, 25

0, 75
0, 75
0, 25
0, 712

1, 623

1, 623 - stepen sprezanja profila.

Uticaj oblika zubaca Y :

0,906 0o
o 1
1
120
120
0,906 - stepen sprezanja bonih linija.
Obimna sila Ft :
2 T1 2 50955
Ft

970N
d1
105
Za proraun radnog napona F uzimam nepovoljniju varijantu irine zupanika ako se
one razlikuju tj. b 96mm .
3.9 Pa je stepen sigurnosti ( S ):
1.8 205
S
26 , to zadovoljava.
14,19
Stepen sigurnosti protiv loma treba da se nalazi u granicama:
S 1, 6 2, 4
Y 1

Proraun vratila reduktora:

4.1 Sile i ema optereenja vratila:

4.2 Obimna sila Ft :

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 10

Maturski rad :
Ft1 Ft 2

2 T
2
50955
KA
1, 25 1213 N
d1
105

4.3 Radijalna sila Fr :

tg t
tg 20o
Fr1 Fr 2 Ft
1213
441.57 N
cos 0
cos 0o
4.4 Aksijalna sila Fa :
Fa1 Fa 2 Ft tg 0 1213
tg 0o 0 N

VRATILO I:
4.5 Otporiuuroslonaca u " H " ravni:
M AFi 0
d
FBH 110 Fr1 55 Fa1 1
2

d
105
Fr1 55 Fa1 1 0
441
55
2
2
FBH
220,5 N
110
110
uu
r
Fi
M
B 0

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 11

Maturski rad :
d
FAH 160 Fr1
80 Fa1 1
2

FAH

d
105
Fr1 55 Fa1 441 55
0
2
2 220,5 N

110
110

4.6 Otpori oslonaca u "V " ravni:

uu
r
Fi
A

FBV 110 Ft1

55 0
Ft 55 1213 55
FBV 1

606,5 N
110
110
FAV FBV 606,5 N
4.7 Rezultujui otpori oslonaca:
FA FAH 2 FAV 2 220,52 606,52 645,33 N
FB FBH 2 FBV 2 220,52 606,52 645,33 N
4.8 Momenti savijanja u "V " i" H " ravni:
M l SZV M d SZV FAV 55 606,5 55 33357

Nmm

M l SZ H FAH 55 220,5 55 12127

Nmm
d1
105
220,5 55 0
2
2
FBH 80 220,5
55 12127

Nmm

M d SZ H FAH 55 Fa1
M d SZ H

12127

Nmm

4.9 Rezultujui momenti savijanja

M l SZ

M d SZ

M
2

l
SZ H

M
2

d
SZ H

SZV
d

SZV

12127

12127

33357 35493 Nmm

2

33357 35493Nmm
2

M ss 1 0
M sA 0
M sB 0
Materijal vratila I .0545
4.10 Mehanike karakteristike materijala vratila:
D 1 - dinamika vrstoa na savijanje ili savojna dinamika izdrljivost,

( T. 2.3; strana 45; ME I )

D 1 220 270 N / mm 2

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 12

Maturski rad :
D 1 220 N / mm 2
Usvajam:
D 0 - uvojna izdrljivost pri jednosmernoj promeni napona
D 0 170 240 N / mm 2

D 0 170 N / mm 2

Usvajam:

0 - koeficijent
D 1 220
0

1,29
D 0
170

4.11 Obrtni moment T - moment uvijanja:

P
8000
T K A
1,
25 50,955 Nm 50955 Nmm

157
4.12 Uporedni moment za proraun vratila:
M is

Mss1

M iA

MsA

M iz

M
d

sz

0 T
2

0 T
2

1, 29

0
50955
2

1, 29

50955
2

32865 Nmm

0 T
2

35493

32865 Nmm

1, 29

50955
2

48372 Nmm

4.13 Dozvoljeni napon savijanja:

d 1 220
N
sd

55
s
4
mm 2
4.14 Dozvoljeni napon uvijanja:
d 0 170
N
ud

57
s
3
mm 2

Dimenzionisanje vratila I:

5.1 Idealni prenici vratila na mestu spojnice S, oslonca A i zupanika Z:

32 M iA 3 32 32865
diA diS 3

18, 2mm
sd
55
diZ

32 M iZ 3 32 48372

20.77mm
sd
55

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 13

Maturski rad :
5.2 Stvarni prenici vratila:
Stvarne prenike vratila dobiemo kada idealne prenike poveamo za 20% i
standardizujemo ih:
dss 1, 2 dis 1, 2 18,
2 21.84mm
dss 22mm
usvajam:
ds A dsB 1, 2 diA 1, 2 diB 21.84mm
ds A dsB 25mm
usvajam:
dsz 1, 2 diz 1, 2 20, 77 25.924mm
dsz 28mm
usvajam:
5.2 Prenici vratila I:
d s 22mm - prenik vratila na mestu spojnice.
d A d B 25mm - prenici rukavaca na osloncima A i B ( tj. na mestima leaja ).
d z 28mm - prenik vratila na mestu zupanika.

Vratilo II:
6.1 Otpori oslonaca u " H " ravni:
uur

M C Fi 0
d
FDH 110 Fr 2
55 Fa 2 2
2
FDH
uur

d
371
Fr 2 55 Fa 2 2 441,5 55
0
2
2 220,5 N

110
110

M D Fi 0
d
FCH 110 Fa 2 2 Fr 2 55
0
2
d
371
Fr 2 55 Fa 2 2 441,5 55
0
2
2 220,5 N
FCH
110
110
6.2 Otpori oslonaca u "V " ravni:
uur
M C Fi 0
FDV 110 Ft 2
55 0
F 55 Ft 2 1213
FDV t 2

606,5 N
110
2
2
uu
r
M D Fi 0

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 14

Maturski rad :
FCV 110 Ft 2
55 0
F 55 Ft 2 1213
FCV t 2

606,5 N
110
2
2
6.3 Rezultujui otpor oslonca:
FC FCH 2 FCV 2 220,52 606,52 645,33 N
FD FDH 2 FDV 2 220,52 606,52 645,33 N
6.4 Moment savijanja u " H " ravni:
M l sz H FCH 55 220,5
55 12127 Nmm
d
371
M d szH FCH 55 Fa 2 2 220,5 55
0 12127

Nmm
2
2
6.5 Moment savijanja u "V " ravni:
M l szV FCV 55 606,5
55 33357 Nmm
M d szV FDV 55 606,5 55 33357 Nmm
6.6 Rezultujui moment savijanja:
M l sz
M d sz

M sz M sz 12127 33357 35493Nmm

M sz M sz 12127 33357 35493Nmm
2

MsD 0 , MsC 0 , Mss 2 0

6.7 Obrtni moment ( T ) :
T2 T1 i 50955
3,53 179871Nmm
Materijal vratila II je .0545.
Mehanike karakteristike vratila II su iste kao i vratila I.
6.8 Uporedni moment za proraun vratila:
Mis

MsS 2

MiD

MsD

Miz

M sz
l

0 T2
2

0 T2
2

0 T2
2

1, 29

0
179871

1, 29

0
179871

116016 Nmm

116016 Nmm

1, 29

35493
179871

121324 Nmm

6.9 Idealni prenici vratila:

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 15

Maturski rad :

diD

16 T2 3 16 179871

25, 24mm
ud
57

diS diD 27,805mm

diZ

32 Miz 3 32 121324

28, 22mm
sd
55

6.10 Stvarni prenici vratila:

dss 2 1, 2 dis 1, 2 25, 24 30, 288mm
Usvajam: dss 2 32mm
dsD 1, 2 diD 1, 2 27,805 33,366mm
Usvajam: dsD 35mm
Usvajam: dsC 35mm
dsZ 1, 2 diz 1, 2 28, 22 33.864mm
Usvajam: dsZ 40mm
6.11 Prenici vratila II:
dC 35mm - prenik vratila na mestu oslonca C.
d Z 40mm - prenik vratila na mestu zupanika.
d D 35mm - prenik vratila na osloncu D.
d S 32mm - prenik vratila na mestu spojnice.

Izbor i provera leaja na vratilu I i II:

Leaj ''B'' na vratilu I optereen je sa:

Fr 645,33 N FB
Fa 0 N
7.1 Broj obrtaja vratila I:
n 1500 min 1
7.2 Prenik rukavca:
d B 25mm
7.3 Radna temperatura:
t 100C o
Na osnovu navedenih podataka biram leaj 6005: ( prstenasti jednoredni kuglini leaj).
Karakteristike:
Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 16

Maturski rad :
C 7,5kN - dinamika mo noenja.
Co 5,8kN - statika mo noenja.

d 25mm
D 47mm
B 12mm
C 19mm

7.4 Odnos Aksijalne I radijalne sile na zupaniku:

Fa
0e
Fr
7.5 Ekvivalentno dinamiko optereenje:
F x Fr y Fa Fr 645 N
7.6 Radni vek leaja Lh :

106 f t C
Lh

60 n F
f t 1 - temperaturni faktor smanjenja nosivosti.
3 - za kugline leaje
106
1 7500
Lh

60 1500 645
7.7

17468h

Za oslonac ''A'' usvajam isti ovakav leaj .

''A'' oslonac - leaj 6005
Leaj ''C'' na vratilu II optereen je sa:
Fr 645 N Fc
Fa 0 N

7.8 Prenik rukavca:

dc 35mm
Na osnovu navedenih podataka biram leaj 6007: ( prstenasti jednoredni kuglini leaj ).
Obzirom na predhodnu proveru jasno je da vek zadovoljava.
Na osloncu ''D'' usvajam leaj isti kao i na osloncu ''C'' .

Provera vratila i klina ispod zupanika I i zupanika II:

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 17

Maturski rad :
8.1 Prenik vratila: d 28mm
Iz T. 4.7. strana107 ME I - normalni klinovi:
b 8mm
h 7 mm
t 4,1mm
r 0, 4mm
t 4,1

0,146
d 28
r 0, 4

0, 097
t 4,1
8.2 Geometrijski faktor koncetracije napona:

K K 1 K 1

K 3,5 1 0, 65 1 2, 625
K 3,5 - ( slika 2.12. ME I strana 47 ).
Rm 500 600 - za .0545 T.2.3 strana 44 ME I- zatezna vrstoa.
K 0, 65 - faktor osetljivosti materijala na koncetraciju K 0,5 1
8.3 Faktor hrapavosti povrina: 2 0,92 - sa slike 2.14 ME I strana 50.
8.4 Faktor veliine preseka: 1S 0,88 - T.2.4 ME I strana 49.
8.5 Otpori momenta preseka:
2
b t d t
3
3
W d t
28 4,1
32
2 d
8.6 Napon savijanja:
M
35493
S S
35,31N / mm 2
W
1005
8.7 Napon uvijanja:
2
b t d t
3
3
WP d t
28 4,1
16
2 d
T
50955
u

21, 73 N / mm 2
Wp 2344, 62

28
4,1

8 4,1

32
2 28

28
4,1

8 4,1

16
2 28

1005mm3

2344.62mm3

8.8 Stepen sigurnosti:

S
S

D 1 1
2
K s
D 0 1
2
K u

220 0,88 0,92

1,92
2, 625 35,31

170 0,88 0,92

2, 412
2, 625 21, 73

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 18

Maturski rad :
S

S S
2

S S

1,92 2, 412
1,922 2, 412 2

1,502

- to zadovoljava jer S treba da bude: S 1,5 3

8.9 Za prenik vratila d 28mm mere klina iznose: 8 x 7 x 45 - JUS M.C2.060
8.10 Kako je dubina leba u vratilu t 4,1mm
to je dubina ljeba u glavini: t1 h t 7 4,1 2,9mm
8.11 Korisna duina klina:
lK l b 45 8 37 mm
8.12 Obimna sila na klinu:
2 T K A 2 50955 1,
25
Ft K

4549,55 N
d
28
8.13 Povrinski pritisak:
Ft
4549,55
p K
42, 4 N / mm 2
lK t1 37 2,9
8.14 Povrinski pritisak zadovoljava jer je za glavine od elika:
pd 75 100 N / mm 2
8.15 Za prenike vratila d 40mm mere klina iznose: 12 x 8x 45 - JUS M.C2.060
t 4,9 mm
r 0,5 mm
8.16 Dubina leba u glavini:
t1 h t 8 4,9 3,1mm
8.17 Korisna duina klina:
lK l b 45 12 33mm
8.18 Obimna sila na klinu:
2 T2 K A 2 50955 1,
25
Ft k

3184 N
d
40
8.19 Povrinski pritisak:
F
3184
p tk
31,13 N / mm 2
lk t1 33
3,1
Povrinski pritisak zadovoljava jer je za glavine od elika:
pd 75 100 N / mm 2

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 19

Maturski rad :

Izbor elektromotora:

Potrebna snaga EM pri ukljuivanju

Obrtni moment na pogonskom vratilu reduktora( vratilo I ) za zadatu snagu P 8kW
1
obrtaja n1 1500 min iznosi:
T1 50955 Nmm
9.1 Obrtni moment potreban za ubrzanje mase spojnice S1 iznosi:

pri broju

GD 2 n1
T s1
375 tu
9.2 GD 2 0,125 Nm 2 - moment inercije spojnice sa elastinim vencem veliine 10 - 262 koja je
predvi|ena za obrtni moment pri trajnom optereenju Ttr 70 Nm i najvei obrtni moment pri
kratkotrajnom optrereenju Tkr 200 Nm ( T. 3.4 ME II strana 72. )
tu 1 - vreme ukljuivanja EM - zadato.
0.125 1500
T s1
0,5 Nm
375 1
9.3 Obrtni moment potrebno za ubrzanje mase zupanika I:
G D 2 n 3,5 0, 0742 1500

T z1 1 1 1
0, 077 kgm
375 tu
375 1
T z1 0, 77 Nm
G1 - teina zupanika I
d1 105mm 1, 05dm - prenik kinematske krunice
b1 52mm 0,52dm - irina zupanika I
G1 6,12 d12 b1 6,12 1,052 0,52

3,5
kg
D1 - prenik momenta inercije
d12
0,1052
D1

0, 074m
2
2
9.4 Obrtni moment potreban za ubrzanje vratila I moe se kao relativno
mali zanemariti.
Ukupan obrtni moment EM potreban za ukljuivanje TEMuk
T1 T s1 T z1 50,955 0,5 0, 77

53, 288 Nm
s L
0,985 0,995
s 0,985 - usvajam stepen iskorienja elastine spojnice.
L 0,995 - usvajam stepen iskorienja para kotrljajnih leaja na vratilu I.
9.5 Potrebna snaga EM pri ukljuivanju:
PEMuk TEMuk 1 53, 288 157

8366, 21W 8,366kW

TEMuk

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 20

Maturski rad :

Literatura
1. Mainski elementi I

. .

(Spasoje Drapi),

2. Mainski elementi II

..

(Spasoje Drapi),

Jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima

Strana 21