Professional Documents
Culture Documents
Uvod
Osciloskop je uz multimetar svakako najvaniji i najkoriteniji mjerni instrument. On je
izuzetno vaan jer na grafiki nain prikazuje u vremenskoj domeni izgled signala kojeg korisnik
analizira, za razliku od multimetra koji daje izravne brojane vrijednosti mjerenih veliina u zadanom
trenutku.
Savladavanje naina rada osciloskopa i njegovo koritenje od izuzetno su velike vanosti za
svakoga tko se eli profesionalno baviti elektronikom. Studente se stoga moli da pozorno i
zainteresirano pristupe rjeavanju i ove vjebe. Za svako pojanjenje studenti se mogu obratiti
demonstratoru ili profesorici ali, kao i u prethodnim vjebama, demonstrator nema nikakvu obavezu
odgovarati na pitanja iz radnog zadatka postavljena na kraju vjebe.
Neki pojmovi i skradenice navedeni su na engleskom jeziku. Razlog tome je to u veini
sluajeva ne postoji primjeren prijevod za eljeni pojam, ali i zato da se studenti lake snau pri
istraivanju literature na engleskom jeziku, to je svakako savjetovano.
Gornja slika prikazuje vrlo pojednostavljen prikaz osciloskopa. Kao prvo, vano je identificirati
osnovne dijelove, a to su:
-
Elektronski top
Ploe za skretanje elektronskog snopa (deflektirajude ploe)
Ekran premazan fluorescentnom bojom
Cijeli sklop naziva se katodna cijev (eng. Cathode Ray Tube - CRT). Elektronski top koji se
nalazi na jednom kraju cijevi sastavljen je od arne niti koja putem termionske emisije (eng.
2
Thermionic Emission) zrai elektrone. Ta se zraeda elektroda naziva katoda. Zraeni elektroni
zadravaju se u okolini katode, te da bi ih se usmjerilo prema fluorescentnom ekranu, potrebno ih je
ubrzati, usmjeriti i fokusirati u usku zraku. To se postie anodamaM iza fokusiranje (treba uzeti u
obzir da je to izuzetno grubo pojednostavljenje procesa, naime postoji vie razliitih anoda, uz
dodatno vanjsko djelovanje magnetskih leda i visokonaponskog nabijanja stjenke katodne cijevi. S
obzirom da je vrijeme odravanja vjebe ogranieno, savjetuje se studentima da sami proue detaljan
rad katodne cijevi).
Horizontalne otklonske ploice (na slici oznaene sa X) slue za otklon fokusirane zrake po
horizontalnoj liniji ekrana. To se postie sporim (ovisno o postavci vremenske baze koja de kasnije u
vjebi biti detaljnije obraena) porastom napona na jednoj od ploica koja polako usmjerava zraku
prema lijevom dijelu ekrana, te naglim padom da bi se zraka vratila na krajnju desnu stranu ekrana.
Uz dovoljno brzu izmjenu napona, na ekranu de se pojaviti horizontalna linija po sredini ekrana.
Takav oblik napona u vremenu naziva se pilasti napon. Navedeni izgled napona vremenske
baze u vremenu prikazan je na slici:
Vertikalne otklonske ploice (na slici oznaene se Y) slue za vertikalan otklon usmjerene
zrake elektrona, te se na njih dovodi signal kojeg se analizira. Kombinacija vremenske baze i
analiziranog signala dati de na fluorescentnom ekranu prikaz promjene signala u vremenu.
Analogni pojas
Ulazna frekvencijska karakteristika osciloskopa nalikuje na frekvencijsku karakteristiku nisko
propusnog filtra. Analogni pojas osciloskopa predstavlja svojstvo koje korisniku oznaava do koje
maksimalne frekvencije osciloskop nede zamjetno utjecati na mjereni signal.
Gornja granica analognog pojasa osciloskopa predstavlja graninu vrijednost pri kojoj de sam
instrument atenuirati mjereni signal za -3dB. Vano je napomenuti da de se pri toj graninoj
3
frekvenciji signal i dalje prikazivati na monitoru osciloskopa, ali prikazane vrne vrijednosti signala
nede biti tone. Takoer, treba napomenuti da i sama osciloskopska mjerna sonda uvodi atenuaciju
kod mjerenja, pa je kod osciloskopa sa analognim pojasom od npr. 100 MHz potrebno koristiti sonde
sa jednakim analognim pojasom od 100 MHz ili viim.
Digitalni osciloskop
Digitalni osciloskop (DSO Digital Storage Oscilloscope) ne koristi fizikalna svojstva da bi
izmjerio signal, ved kao i svaki digitalni mjerni instrument, prethodno digitalizira signal, pa ga tek
naknadno obrauje. To donosi odreene prednosti, kao npr. mogudnost spremanja podataka za
kasniju analizu i obradu, mogudnost manipulacije podacima, itd. Naravno uz prednosti (kojih ima
mnogo), digitalni osciloskop ima i odreene mane, od kojih je najizraenija kanjenje prikaza. Naime,
koliko god bio brz u obradi, svaki digitalni osciloskop unosi odreeno kanjenje u mjerenje, kanjenje
kojeg nema u analognim osciloskopa zbog izravnog prikaza signala. Ovisno o potrebama, koristiti
demo bilo analogni, bilo digitalni osciloskop. U svakom sluaju, dobro opremljeni laboratorij ili
radiona trebao bi uz digitalni imati i zasebni analogni osciloskop.
Analogno digitalna pretvorba
Analogno digitalna pretvorba je jako iroka tema koja de biti detaljnije obraena kako u
teorijskom djelu nastavnog plana za kolegij EMI, tako i iz nekih drugih kolegija. Detaljno razumjevanje
tematike analogno-digitalne i digitalno-analogne pretvorbe zahtjeva dosta matematike, pa de se
stoga u ovoj vjebi obraditi samo neki osnovni pojmovi.
Analogno digitalna pretvorba (ADC Analog to Digital Conversion) predstavlja osnovu rada,
ne samo digitalnog osciloskopa, nego i svakog digitalnog instrumenta. Kolika je uinkovitost digitalnih
mjernih instrumenata govori i injenica da na tritu gotovo vie ni ne postoje potpuno analogni
instrumenti. Mjerenja na digitalnim mjernim instrumentima su laka i preciznija, a sami instrumenti
znatno su vrdi i izdrljiviji konstrukcijski gledano.
Osnovno naelo rada analogno digitalne pretvorbe je takozvano uzorkovanje (eng. sampling).
To je postupak uzimanja vrijednosti mjerenog signala u odreenim trenucima u vremenu, biljeenje
amplitude tih uzoraka i naposljetku kodiranje vrijednosti amplitude u digitalnom obliku. Taj se proces
naziva kvantiziranje (eng. quantisation). Tako digitalizirani signal moe se razmjerno lako obraditi u
raunalu koje je obino ugraeno u sam mjerni instrument.
Teoriju uzorkovanja razvili su Harry Nyquist i Claude Shannon pa se stoga ona naziva i
Nyquist-Shannon-ova teorija uzorkovanja. Osnovni teorem teorije uzorkovanja kako ga je izrazio
Shannon glasi:
Ako funkcija
sekundi.
Drugim rjeima, svaki signal moe se u potpunosti kvantizirati sa minimalno dvostruko vedim
brojem uzoraka od najvie frekvencije signala.
Ova je teorija poznata jo i pod nazivom kardinalna teorija uzorkovanja. Pojam sadravanja
viih frekvencija odnosi se na frekvencijski spektar uzorkovanog signala, o kojem de biti rjei u nekim
od narednih vjebi.
U nastavku su opisani neki vaniji pojmovi vezani uz analogno digitalnu pretvorbu i
uzorkovanje. Iako trenutno ti pojmovi nemaju ba previe smisla i koristi, studente se moli da ih
nastoje zapamtiti jer de ih detaljnije obraivati u nastavku studija.
Kvantizacijska greka to je razlika izmeu prave analogne vrijednosti signala u trenutku
uzorkovanja i kvantizirane vrijednosti analognog signala u tom istom trenutku. Do te pogreke dolazi
pri zaokruivanju analogne vrijednosti kako bi se ona prilagodila za digitalnu pretvorbu.
Dither vrsta uma (smetnji) koja se namjerno primjenjuje kako bi se smanjila kvantizacijska
greka
Aliasing efekt poduzorkovanja koji maskira razlike dva signala (doimaju se kao da je isti
signal) pri uzorkovanju. Slika prikazuje aliasing pri uzorkovanju.
25 Hz
Osciloskopske sonde
Osciloskopska sonda jednako je vana za preciznost mjerenja kao i sam ureaj, poto ona
predstavlja vezu izmeu mjernog ureaja i mjerenog signala. I sonda, kao i sam osciloskop, ima tono
odreeni analogni pojas. Koritenjem sonde sa manjim analognim pojasom od samog osciloskopa pri
mjerenju frekvencija koje nadilaze graninu frekvenciju tog analognog pojasa unosi pogreku u
mjerenju koja je redovito nezanemariva. U nastavku de biti obraene vrste osciloskopskih sondi.
1X osciloskopska sonda
Pasivna osciloskopska 1X sonda jednostavno povezuje ulaz kanala osciloskopa sa mjerenim
ureajem. Izraena je na nain da smanji na minimum gubitke pri prijenosu mjerenog signala, ali u
principu predstavljaju samo izravan spoj ureaja na kojemu se vri mjerenje i osciloskopa. Slika
prikazuje pasivnu osciloskopsku sondu.
10
11
Visokonaponska sonda
Iako je visoki napon relativan pojam, to se tie mjerenja sa osciloskopom svaki napon kojeg
nije mogude na siguran i bezopasan nain izmjeriti sa 10X sondom smatra se visokim naponom. Za
tipinu pasivnu sondu to je otprilike 400 do 500 V.
Najjednostavnije reeno, visokonaponska osciloskopska sonda nije nita drugo nego
naponsko dijelilo sa velikim omjerom (obino i preko 1:1000). Dijeljenje napona postie se otpornom
mreom. Na slici je prikazana shema visokonaponske sonde i njen izgled.
12
Aktivna sonda
Aktivni elektroniki ureaj je svaki ureaj kojemu za rad treba izdvojeno napajanje. Na jednak
nain osciloskopska sonda kojoj je potrebno dodatno napajanje, naziva se aktivna sonda.
Aktivne osciloskopske sonde zasnovane su na aktivnim elementima kojima je cilj odrati
integritet mjerenog signala. Kao aktivni element najede se koristi FET tranzistor.
Svaka strujna mjerna sonda je aktivna, kao to je to i diferencijalna sonda, no to su sonde za
specifine primjene. Kod obinih aktivnih sondi, aktivni element obino omoguduje smanjenje
uma i poboljanje integriteta mjerenog signala te, to je najvanije, povedanje analognog
frekvencijskog pojasa sonde. Meutim aktivne sonde imaju smanjen linearni dinamiki naponski
opseg, drugim rijeima, ne mogu mjeriti napone u podruju mV, a ved i napon od
dovoljan je
da ih uniti. Tipini linearni dinamiki opseg za aktivne sonde je od
do
.
Kalibracija
Kalibracija osciloskopa je proces kojim osciloskop i osciloskopsku sondu dovodimo u stanje
podobno za vrenje mjerenja. Kalibracija se vri kako bi se osciloskop namjestio na poznate poetne
postavke, koje je naknadno lake prilagoditi daljnjem mjerenju, te bi se ona trebala vriti svaki put
kada se osciloskop ukljui da bi se sa njime mjerilo.
Postupak kalibracije ui se u svakoj visokokolskoj ustanovi koja obuhvada studij
elektrotehnike u svijetu, te se poznavanje tog postupka kao takvo smatra osnovnim znanjem svakog
diplomiranog inenjera elektrotehnike. Jednom savladan, postupak kalibracije ne bi smio trajati vie
od 3 do maksimalno 5 minuta (dakako, iskusnijim korisnicima ne bi trebalo vie od minute za
osciloskop poput onih u laboratoriju fakulteta). U nastavku je opisan postupak kalibracije. Postupak
vrijedi izravno samo za model 72-68000 i srodne osciloskope, no smjernice su opde i mogude ih je
primijeniti na bilo koji model bilo kojeg proizvoaa osciloskopa. Jedino je prije poetka kalibracije
potrebno identificirati emu koja sklopka/gumb slui
Kalibracija osciloskopa
Prije poetka kalibracije, potrebno je namjestiti sljedede postavke osciloskopa:
-
Kada su sve postavke namjetene kao to je to navedeno, spojiti BNC konektor sonde na BNC
konektor CH1 (8) osciloskopa. Na vrh sonde staviti nastavak sa kukom, te kuku zakaiti za (1).
Modalitet rada sonde postaviti na 1X. Podeavati vremensku bazu (29) i amplitudu prikaza signala za
kanal 1 (7) dokle na ekranu nije jasno vidljiva barem jedna perioda pravokutnog signala, nalik na
sliku. Isti postupak ponoviti i za drugi kanal osciloskopa (CH2).
Kompenzacija sonde
U sluaju da prikaz nije u potpunosti pravokutan, potrebno je kompenzirati sondu.
Kompenzacija se vri namjetanjem promjenjivog kondenzatora ugraenog u sondu. Namjetanje
kondenzatora moe se izvesti obinim odvijaem ili specifinim alatom.
14
15
X/Y modalitet rada koristan je pri usporedbi odnosa frekvencije i faze izmeu dva analizirana
signala. Ovaj nain mjerenja biti de obraen detaljnije u jednoj od narednih vjebi.
Volts peak (Vp) termin oznaava maksimalni iznos napona oitan na ekranu mjeredi od nultog
ptencjala (sredine ekrana).
Volts peak-to-peak (Vpp) termin oznaava maksimalni iznos napona mjeren od najnie
amplitude u negativnom smjeru, do najvie amplitude u pozitivnom smjeru.
Volts RMS : izmjerimo li osciloskopom neki signal moemo dobiti da je iznos tog signala npr. 1
volts/peak. To znai da je iznos volts/peak to peak dva puta vedi, odnosno 2 volts/peak. Mjereni
signal dakle ima amplitudu od -1 volt do +1 volt. Izmjerimo li taj isti signal voltmetrom, on de nam
dati rezultat 0.707 volti. Razlog tome je to voltmetar mjeri prosjenu vrijednost izmjeninog napona,
odnosno RMS (Root Mean Squred). RMS napon daje isti uinak zagrijavanja kao istosmjerni napon
jednakog iznosa. Dakle:
Vpp = 2 * Vp
RMS = Vp * 0.707
Vp = RMS *
Navedene formule vrijede iskljuivo za isti sinusoidalni signal.
16
17
Radni zadatak
Cilj ove vjebe je upoznavanje studenata sa jednom od najvanijih alata u elektrotehnici,
osciloskopom. Temeljito upoznavanje rada na osciloskopu zahtjeva jako puno vremena, dovoljno da
se studenti bave samo time cijeli semestar. To dakako nije izvedivo, pa se u ovoj vjebi nastojalo
prikazati najosnovnije gradivo vezano uz osnove osciloskopa. Uz ovu, jo de jedna vjeba biti
fokusirana iskljuivo na osciloskop, ali vie na praktini dio mjerenja.
S obzirom na broj studenata i broj osciloskopa u laboratoriju, radni zadatak podjeljen je na
dva djela. Studenti de se podijeliti u dvije grupe. Jedna de grupa kalibrirati osciloskope, a druga de
rjeavati pitanja iz radnog zadatka. Studenti koji su rjeavali pitanja iz radnog zadatka, nakon to
odgovore na sva pitanja mogu pristupiti kalibraciji osciloskopa, a studenti koji su uspjeno
samostalno kalibrirali osciloskop (po mogudnosti barem dva puta za redom), mogu pristupiti
rjeavanju radnog zadatka nakon to ih demonstrator ispita.
Pomodu voltmetra, izmjereno je da napon na kontaktima zidne utinice iznosi 230 V. Ako bi
taj napon mjerili pomodu osciloskopa, koliko bi iznosila maksimalna vrijednost sinusoide u pozitivnom
smjeru (iznad nule)?
Koliko bi iznosio napon od pozitivnog do negativnog vrha sinusoide?
Bismo li to mjerenje mogli na siguran nain izvesti jednom 10X osciloskopskom sondom ako
je maksimalni vertikalni mjerni opseg 100 volt/div (ekran osciloskopa ima sveukupno 8 vertikalnih
divizija, dakle 4 iznad nule)? Obrazloi odgovor.
emu slui TRIG LEVEL?
Da li je pozicijska strujna sonda aktivna sonda?
emu slui osciloskop?
Koja je razlika izmeu osciloskopa i runog voltmetra?
Koliko iznosi ulazna impedancija osciloskopa?
Kada se koristi diferencijalna sonda?
Nabroji dijelove CRT-a:
18
19