Professional Documents
Culture Documents
F Pegulisani Elektromotorni Pogoni Sa Asinhronim Motorima
F Pegulisani Elektromotorni Pogoni Sa Asinhronim Motorima
Elektrotehnike
i Raunarstva
Strukovnih
Studija-VIER
BEOGRAD
PREDMET:
Specijalne
Elektriine
Instalacije
V/f REGULISANI
ELEKTROMOTORNI POGONI
SA ASINHRONIM
MOTORIMA
PREDAVA: Dr eljko Despotovi dipl.el.in
UVOD
z
z
z
NOVE PRIMENE?
elektrini automobili,
z aparati za domainstva.
Porast primene jako velika (10-20%), POTO JE
DOLO DO PADA CENE ZA 10-20%.
Karakteristike:
z regulacija momenta, a ne brzine (kod
automobila),
z u domainstvu najvaniji klima-ureaji
(uteda energije i komfor).
z
MOMENTNA KARAKTERISTIKA
ASINHRONOG MOTORA
Familija karakteristika za s=2fs kao parametrom, Us/fs=const.
me
1
0,1
0,2
0,5
s =1
0,8
-1
-2
z
-0,5
0,5
1,5
z
z
OTUDA PODELA I NA
ENERGETSKE PRETVARAE
z
ENERGETSKI PRETVARAI SA
PULSNO AMPLITUDSKOM
MODULACIJOM-PAM
ENERGETSKI PRETVARAI SA
IRINSKO IMPULSNOM
MODULACIJOM-PWM
NAPONSKI INVERTOR
(TRADICIONALNO REENJE sa TIRISTORIMA)
PAM-Pulse Ampliude Modulation
pa
}Ud /2
s t
na
FAZNI
NAPONI
ub
pb
nb
nb
uc
pc
nc
LINIJSKI
NAPON
s t
s t
uab
s t
IRINA I
UESTANOST
NAPONSKIH IMPULSA
SE PODEAVAJU SA
TRANZISTORSKIM
INVERTOROM
NAPON
AMPLITUDA
NAPONA
SE PODEAVA SA
TIRISTORSKIM
ISPRAVLJAEM
PRIGUNICA U
DC MEUKOLU JE
DEO LC FILTERA,
KOJIM SE
PEGLA NAPON
DC MEUKOLA Ud
STRUJA
TA JE U OSNOVI PAM?
DC NAPON
SA ISPRAVLJAA
-PREKIDAKA MREA
-EST PREKIDAA
ABC(+) i ABC (-)
-KOMBINACIJE
UKLJUIVANJA
-PRIKAZ ZA SEKVENCU
ON-OFF PREKIDAA
AiB
-IZLAZNI NAPON JE
RAZLIKA NAPONA
A-B
Ld
Tpa
Cab
Tpb
Cbc
Tpc
Cca
a
b
c
ud
Tna
Strujni
regulator
Tnb
Tnc
M
KOMUTACIONI
KONDENZATOR
I
Cab,Cbc,Cca
i d,ref
STRUJA
NAPON
AMPLITUDA
STRUJE
SE PODEAVA SA
TIRISTORSKIM
ISPRAVLJAEM
PRIGUNICOM U
DC MEUKOLU
SE PEGLA STRUJA Id
NEMA POTREBE ZA
KONDENZATOROM
STRUJA
NAPON
P
Konvertor faze a
ISP1
ISP2
Konvertor faze b
Konvertor faze c
ib,ref
UP2
Regulator
struje
ia,ref
ia
ic,ref
UP1
Ciklokonvertor (direktni
pretvara) se sastoji u
stvari iz est trofaznih
ispravljaa, po dva
antiparalelno vezana u
svakoj fazi.
Svakim parom
ispravljaa
se upravlja tako da se na
njihovom zajednikom
izlazu dobija sinusni
naizmenini napon male
uestanosti u odnosu na
uestanost napajanja.
NAPON
STRUJA
-ULAZNI DIODNI ISPRAVLJA
DAJE FIKSAN NAPON NA IZLAZU
600VDC KOJI SE PEGLA L1C1 FILTROM
-NEMA POTREBE ZA NJEGOVIM
PODEAVANJEM
INVERTOR OBEZBEUJE!!!:
-PWM napon na motoru
-sinusnu struju motora
-promenu uestanosti I
amplitude struje
TALASNOST (RIPPLE)
NAPONA
ISPRAVLJAA JE
RELATIVNO MALA
OKO 10-15%
540-650VDC
UESTANOST RIPLA
NAPONA JE 300Hz???
L1C1 FILTAR
PEGLA OVAJ RIPPLe
NAPONA
SA ISPRAVLJAA
IGBT tranzistor
Insulated Gate Bipolar Transistor
Komutacija IGBT prekidaa vri se mnogostruko vie puta u toku periode uestanosti
napajanja motora i to sa razliitim trajanjima impulsa po sinusnom zakonu.
Tako motor dobija trofazne napone sa irinsko modulisanim impulsima , a struje
postaju vrlo bliske sinusnim, sa vrlo malim sadrajem harmonika
Invertor je po prirodi naponski, ali je, zahvaljujui strujnim povratnim vezama preko tri
histerezisna komparatora, efektivno je strujni (motoru se forsiraju struje).
Kod veih snaga (vie stotina kilovata) moraju se kao poluprovodniki prekidai upotrebiti
tiristori ili GTO, ali sa manjim modulacionim uestanostima
Pored uestanosti, mogue je u samom invertoru podeavati i efektivne vrednosti napona,
pa ispravlja moe biti neregulisan (diodni).
Meutim tada je zbog vraanja energije pri koenju potrebno dodati otpor (R) sa regulacijom
preko dodatnog tranzistora (T7) na principu opera.
TA SE TO RADI SA STRUJOM?
POSMATRAJMO POZITIVNU PERIODU (ISTO VAI I ZA NEGATIVNU!!)
STRUJA MOTORA
U/f=?
FLUKS OBRTNOG POLJA U MOTORU
U/f = const
PWM-
INVERTOR
S
Us
GU
OBRADA
MERNOG
SIGNALA
Us = f ( s )
REGULATOR
STRUJE
Is
GB
REGULATOR
BRZINE
U OVOM SLUAJU
NEMA STRUJNOG
REGULATORA
ali se ogranienje
struje
(i momenta) postie
ogranienjem klizanja
(r).
Zasniva se na injenici
da je momenat asinhrotora funkcija klizanja
prema obrascu:
2
Us
r Rr
me = 3P 2
2 2
R
+
s r
r
r = s
REGULISANI
ISPRAVLJA^
S
REGULATOR
STRUJE
Is
Is*
STRUJNI
INVERTOR
GM
I s = f (r )
REGULATOR
BRZINE
U/f REGULACIJA SA
STRUJNIM INVERTOROM
PREOSTALI PROBLEMI!!!
1. Kod pogona visokih performansi malo je
preostalih problema (jer se najvie istraivalo
iako ih ima samo 10-15%); to su:
z
z
z
z