TABLICA LAPLASOVIH TRANSFORMACIJA:

L ( f (t )) = F ( s ) = e st f (t ) dt , definisana za one s za koje nesvojstveni integral

0

( 0 , )

st

f (t ) dt konvergira

neka brojevi

Neka je funkcija f(t) neprekidna po delovima za t>0 (ima konaan broj prekida prve vreste) i f (t ) , kada t 0 + ili postoji f (0 + ) . Ako je f(t) eksponencijalnog rasta ( postoje >0 i s0>0, takvi da

f (t ) Me s0t kada t ) i ako f (t ) < mt , m > 0, <1 kada

F ( s ) = 0 . Ako postoji t 0 + , tada !aplasova transformacija funkcije f(t) postoji za sve s > s0 i lim s
f (0 + ) tada je s"(s) ograniena funkcija kada

f(t) ) original af#(t) bf$(t) f(&'), &>0

"(s) slika a"#(s) b"$(s) % linearnost

1 s F ( ) % slinost

e at f (t )

"(s%a) ( translacija

(n)

(t ) , postoji
( k 1)

s n F ( s ) s n 1 f (0 + ) ... f
( k 1)

( n 1)

(0 + )

t 0

lim f +

(t ) = f

(0 + ), k = 0,1,2,..., n 1.

transformacija izvoda

f ( x, t ) x ( 1) n t n f (t ) 0 g (t ) = f (t a ) ,t <a ,t >a
, a>0

F ( x, s ) x (n) F ( s)
e as F ( s ) ka)njenje

f (u )du
0

1 F ( s) s

f (t ) f (t ) , ako lim postoji + t t 0 t

t t 0 0

F (u )du
s

f (u ) g (t u )du = f (t u ) g (u )du = f (t ) g (t )

F ( s ) G ( s ) konvolucija

F ( s ) ds

e
dt
0

st

f (t ) ds

1 , s >0 s

t , > 1

( +1) ,s >0 s +1
1 s a

e at

s>a

t e at , > 1
sin at

( +1) ,s >0 ( s a ) +1

cos at
e bt sin at e bt cos at
sh at ch at t sin at

a ,s >0 s +a2 s ,s >0 2 s + a2 a ,s ( s b) 2 + a 2

2

>b

s b ,s ( s b) 2 + a 2
2

>b

a , s >a s a2 s , s >a 2 s a2 2as ,s >0 (s 2 + a 2 ) 2

t cos at

s2 a2 ,s >0 (s 2 + a 2 ) 2

OSOBINE: 1. $. *.

lim F ( s ) = F (c ) t c lim f (t ) = lim sF ( s ) ,ako granina vrednost postoji

t s 0

t 0+

lim f (t ) = lim sF ( s ) , ako granina vrednost postoji

s

+.

f (t ) dt = F ( s ) ds , ako t 0

lim +
t 0

f (t ) t

postoji

LAPLASOVA TRANSFORMACIJA U KOMPLEKSNOJ ANALIZI Jednostrana Lap aso!a trans"or#a$%&a "'n($%&e ")t* rea ne pro#en &%!e &e "'n($%&a

L ( f (t )) = F ( s ) = e st f (t ) dt kompleksne promenljive , definisana za one s za koje

0

nesvojstveni integral

( 0 , )

st

f (t ) dt konvergira (!aplasov integral).

Ako !aplasov integral konvergira apssolutno ta neko s,a-ib , tada on konvergira apsolutno za svako s C , takvo da je Re s > a. .nfimum a 0 R svi/ a R za koje !asplasov integral konvergira apsolutno nazivamo apsicom apsolutne laplasove transformacije "(s). 0a Re s > a. slika "(s) je regularna (analitika) funkcija i svi njeni singulariteti se nalaze u poluravni Re s a. 0 . Neka je funkcija f(t) neprekidna po delovima za t>0 (ima konaan broj prekida prve vreste) i postoji f (0 + ) . Ako je f(t) eksponencijalnog rasta ( postoje brojevi >0 i s 0>0, takvi da neka

f (t ) Me s0t kada t ), tada !aplasova transformacija funkcije f(t) postoji za sve Re s > s 0

( !aplasov integral konvergira apsolutno) i (analitika) funkcija.

lim F ( s ) = 0 ). 0a Re s > s 0 slika "(s) je regularna s

A(o &e ")t* or%+%na a F)s* n&e+o!a s %(a, tada ' s!a(o& ta-(% . ' (o&o& &e or%+%na nepre(%dan 1 V .P. F ( s )e st ds , +de se %nte+ra$%&a o.a! &a po .% o (o&o& pra!o& Res0., !a/% f (t ) = 2 i ( b i ,b + i )

(o&a pr%pada po 'ra!n% apso 'tne (on!er+en$%&e dato+ Lap aso!o+ %nte+ra a1 A(o "'n($%&a F : C C 2ado!o &a!a 's o!e: 31 F)s* %#a (ona-no #no+o s%n+' ar%teta, a ' osta %# ta-(a#a %2 C &e re+' arna $.

lim F ( s ) = 0
s

1ada postoji funkcija f : R C 2a (o&' &e F)s* s %(a1 Tada &e 2a s!e t > 0

f (t ) =

Re s[ F (s)e
k =1

st

, k ]

+de s' s%n+' ar%tet% "'n($%&e F)s*1 Za t < 0 &e ")t*041 k , k {1, 2 ,..., m}

5!ostrana Lap aso!a trans"or#a$%&a &e

L d )")t**0
gde je L )")t*,s*0

f (t )e

st

dt

0 L )")t*,s*6 L )")7t*,7s*,
st

f (t )e st dt , L )")7t*,7s*0

t )e f (
0

dt , de"%n%sana 2a one s 2a (o&e

nes!o&st!en% %nte+ra

( , )

f (t )e

st

dt (on!er+%ra1