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 現代普通測量學
Elementary Surveying：An Introduction to Geomatics

王儂、過靜珺 主編

印行

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 前 言 1

前 言

本書的編寫著重現代測繪新技術的整理和描述，如 GPS、GIS、RS、數字測
圖等有關內容，以及新的測繪儀器和設備，如全測站儀、陀螺經緯儀、智慧型經
緯儀、數位水準儀等內容，使土木建築類專業的學生不但能了解當前測繪科學發
展的現狀，更能結合專業的要求、拓寬視野、開闊思路，更好地應用測繪新技術
為其專業服務。
目前現代測繪科學的技術和理論正在積極地被開發應用，傳統的測繪技術也仍
在使用。如果在教科書中只追求新技術的充實，過多地刪除傳統的測繪內容，那麼，
仍然會脫離當前教學和生產的實際，達不到教學改革的目的。因此在充實新技術的
同時，仍保留必要的傳統內容。對傳統的和今後使用較少的內容，如小平板儀、小
三角鎖、圖解法測圖等，要刪簡、壓縮。
本書以點位的確定為中心，以數位化測量為主線，以測繪新概念、新技術、新
儀器為重點進行敘述；明確非測繪專業測量學課程的特點，由淺入深，先易後難，
循序漸進的教材體系，同時又力求符合生產程序。本書內容包括兩大部分，前六章
以點位為中心，講述高程、距離和角度三個元素的單項測定和基本概念，7、8、9
三章介紹點位資訊的綜合採集和管理，第 10 章是在以上各章的基礎上，闡述地理空
間資訊的應用知識，以上十章屬基本部分；第 11、12、13 三章結合專業的施工測
量，屬專業部分。為了適應有關專業的需要，還編寫了航空攝影與遙測、地籍測量
的基本知識列於附錄中。在每章的最後還附有習題與思考題，便於學生自學和練習。
本教材由王儂、過靜珺主編，季如進、高飛參加編寫。編寫分工是：王儂編寫第 1、
10、11、12 章；過靜珺編寫第 2、5、8 章及附錄 A；季如進編寫第 6、7、13 章及
附錄 B；高飛編寫第 3、4、9 章。
由於編者水平有限，教材中的缺點錯誤在所難免，請讀者不吝指正。

編者

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 目 錄 1

目 錄

第1章 緒 論 1

1.1 測繪學與測量學 1
1.2 測繪學的發展現狀 3
1.3 現代測繪學的廣泛應用和在土木建築工程中的作用 7
1.4 學習測量學的目的和要求 8
習題與思考題 9

第2章 測量學的基礎知識 11

2.1 地球的形狀和大小 11
2.2 地球橢球 14
2.3 地面點位的確定 15
2.4 測量中常用的座標系統與座標系間的座標轉換 17
2.5 地面點的高程 25
2.6 用水平面代替水準面的限度 26
2.7 測量工作的基本概念 29
習題及思考題 33

第3章 水準測量 35

3.1 水準測量原理 35
3.2 水準儀及其使用 36
3.3 自動定平水準儀及數位水準儀 46
3.4 水準測量方法 49

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2 目 錄

3.5 微傾式水準儀的檢驗與校正 58
3.6 水準測量誤差的分析及注意事項 61
習題與思考題 64

第4章 角度測量 67

4.1 角度測量原理 67
4.2 經緯儀及角度觀測 68
4.3 經緯儀的檢驗與校正 81
4.4 精密電子經緯儀的測角原理 86
4.5 角度測量誤差分析及注意事項 91
習題與思考題 96

第5章 距離測量與直線定向 99

5.1 鋼尺量距 99
5.2 視距測量 107
5.3 紅外測距儀及全測站儀 113
5.4 直線定向 126
習題與思考題 131

第6章 測量誤差及數據處理的基本知識 135

6.1 概述 135
6.2 測量誤差的種類 137
6.3 偶然誤差的特性及其概率密度函數 139
6.4 衡量觀測值精度的指標 142
6.5 誤差傳播定律 148
6.6 同精度直接觀測平差 154

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 目 錄 3

6.7 不同精度直接觀測平差 160

6.8 最小二乘法原理及其應用 167
習題與思考題 171

第7章 控制測量 173

7.1 控制測量概述 173

7.2 導線測量 179
7.3 邊角網測量 189
7.4 控制點加密 193
7.5 三、四等水準測量 197
7.6 三角高程測量 201
習題與思考題 206

第8章 全球定位系統的定位技術 209

8.1 概述 209
8.2 全球定位系統的組成 211
8.3 GPS 衛星定位的基本原理 216
8.4 GPS 接收儀及其工作原理 224
8.5 GPS 測量實施 227
習題與思考題 235

第9章 基礎地理資訊採集及成圖方法 237

9.1 基礎地理資訊概述 237

9.2 地形圖的基本知識 241
9.3 大比例尺地形圖的傳統測繪方法 257
9.4 數位化測圖方法 265

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4 目 錄

9.5 普通地形圖的數位化 284

習題與思考題 292

第 10 章 地理空間資訊的應用 295

10.1 概述 295
10.2 地形圖應用的基本知識 296
10.3 面積量算 300
10.4 在地形圖上按一定方向繪製斷面圖 304
10.5 地形圖在平整場地中的應用 305
10.6 地理資訊系統在城市管理中的應用 307
習題與思考題 314

第 11 章 土木建築工程中的施工測量 315

11.1 施工測量概述 315

11.2 測設的基本內容和方法 316
11.3 施工控制網 330
11.4 建築施工測量 341
11.5 線路測量 351
11.6 竣工測量與竣工圖的編繪 369
習題與思考題 371

第 12 章 隧道工程測量 373

12.1 隧道工程地面控制測量 373

12.2 地上、地下聯繫測量 376
12.3 隧道的施工測量 393
12.4 隧道（坑道）的貫通測量 401

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 目 錄 5

習題與思考題 406

第 13 章 建（構）築物變形觀測與動態位移監測 407

13.1 概述 407
13.2 建築物的沉降觀測 409
13.3 建築物的水平位移觀測 414
13.4 建築物的傾斜觀測與裂縫觀測 417
13.5 結構物的動態位移監測 420
習題與思考題 423

參考文獻 425

附錄 A 航空攝影測量與遙測概述 427

A.1 航空攝影 427

A.2 航空像片的幾何特性 430
A.3 航空像片的立體觀察和立體量測原理 433
A.4 航空攝影測量成圖方法 437
習題與思考題 440

附錄 B 地籍測量的基本概念 441

B.1 概述 441
B.2 地籍平面控制測量 442
B.3 地籍細部測量 444
B.4 地籍圖的測繪 445
B.5 土地面積的量算 450
習題與思考題 450

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 209

第8章 全球定位系統的定位技術

8.1 概述

全球定位系統（GPS）是「授時、測距導航系統／全球定位系統（navigation
system timing and ranging/global positioning system）」的簡稱。該系統是由美國國防
部於 1973 年組織研製，歷經 20 年，耗資 300 億美元，於 1993 年建設成功，主要為
軍事導航與定位服務的系統。GPS 利用衛星發射的無線電信號進行導航定位，具有
全球性、全天候、高精度、快速即時的三維導航、定位、測速和授時功能，以及良
好的保密性和抗干擾性。它已成為美國導航技術現代化的重要標誌，被稱為 20 世紀
繼阿波羅登月、太空梭之後第三大航太技術。
GPS 導航定位系統不但可以用於軍事上各種兵種和武器的導航定位，而且在民
用上也發揮重大作用。如智慧型交通系統中的車輛導航、車輛管理和救援，民用飛
機和船隻導航及姿態測量，大氣參數測試，電力和通信系統中的時間控制，地震和
地球板塊運動監測，地球動力學研究等。特別是在大地測量、城市和礦山控制測量、
建築物變形測量、水下地形測量等方面得到廣泛的應用。
從 1986 年開始 GPS 被引入中國測繪界。GPS 具有定位速度快、成本低、不受
天氣影響、點間無須通視、不建標等優越性，且具有儀器輕巧、操作方便等優點，
目前已被廣泛應用於測繪行業。衛星定位技術的引入已引起測繪技術的一場革命，
從而使測繪領域步入一個嶄新的時代。
GPS 利用空間測距交會定點原理定位。如圖 8-1 所示，地面有三個無線電訊號
發射臺，其座標 X , Y , Z 已知。當用戶接收儀在某一時刻同時測定接收儀天線至
三個發射臺的距離 R , R , R ，只需以三個發射臺為球心，以所測距離為半徑，即
可交會出用戶接收儀天線的空間位置。其數學模型為

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210 現代普通測量學

S2
S3 S4
S1

RG RG
RG

RG

G GPS 接收儀天線

圖 8-1 GPS 定位原理

2 2 2 1/2
RG = X XG + Y YG + Z ZG （8-1）

式中：XG , YG , ZG ──待測點的三維座標。
GPS 衛星定位是將三個無線電信號發射臺放到衛星上。所以需要知道某時刻衛
星的空間位置，並同時測定該時刻的衛星至接收儀天線間的距離，即可定位。這裡
衛星空間位置是由衛星發射的導航電文給出，而衛星至接收儀天線的距離是通過接
收衛星測距信號並與接收儀內時鐘進行相關處理求定。由於一般衛星接收儀採用石
英晶體振盪器，精度低；加之衛星從 2 萬公里高空向地面傳輸，空中經過電離層、
對流層，會產生時間延遲，所以接收儀測的距離含有誤差。通常將此距離稱為偽距
（亦稱為虛擬距離，pseudo range），用 G 表示。

i
RG = G+ I+ T c t +c tG （8-2）

式中： I ──電離層延遲改正；
T ──對流層延遲改正；

t ──衛星鐘差改正；
tG ──接收機鐘差改正。
這些誤差中 I、 T 可以用模型修正， t 可用衛星星曆文件中提供的衛星鐘修正參數
修正。由式（8-2）、式（8-1）中可見，有四個未知數：XG , YG , ZG , tG。所以 GPS
三維定位至少需要四顆衛星，建立四個方程式才能解算。當地面高程已知時也可用

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 211

三顆衛星定位。
衛星向地面發射的含有衛星空間位置的導航電文是由 GPS 衛星地面監控站測
定，並由地面注入站天線送入 GPS 衛星。

8.2 全球定位系統的組成

全球定位系統（GPS）主要由空間衛星部分（GPS 衛星星座）、地面監控部分
和用戶設備三部分組成，見圖 8-2。

空間部分：
24 顆衛星
廣播 L1 , L2 衛星軌道。時
間數據及輔助資料訊息

用戶部分： 監控部分：
接收設備 中央制控系統
接收衛星信號 時間同步
追蹤衛星定軌

圖 8-2 GPS 的組成部分

8.2.1 空間星座部分

GPS 衛星星座
如圖 8-3 ，GPS 衛星星座由 24 顆衛星組成，其中有 21 顆工作衛星，3 顆備用
衛星。工作衛星分佈在 6 個近圓形軌道面內，每個軌道上有 4 顆衛星。衛星軌道面
相對地球赤道面的傾角為 55°。各軌道面升交點赤經相差 60°。軌道平均高度為
20200km。衛星運行週期為 11 小時 58 分。衛星同時在地平線以上的情況至少有 4
顆，最多可達 11 顆。這樣的佈設方案將保證在世界任何地方、任何時間，都可進行
即時三維定位。星座參數見表 8-1。

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212 現代普通測量學

表 8-1 GPS 衛星星座基本參數

內容 GPS
衛星數（顆） 21 + 3
軌道數（個） 6
傾角 55°
軌道平面間距 60°
運行週期 11h58m
衛星軌道高度 20200km
覆蓋面 38%
載波頻率 1575MHz 波長 19.05cm
1227MHz 波長 24.45cm

GPS 衛星及功能
GPS 衛星主體呈圓柱形，直徑為 1.5m，重約 774kg。兩側有雙葉太陽能板，能
自動對日定向，以提供衛星正常工作所需用電，見圖 8-3 。每顆衛星裝有 4 臺高
12 13
精度原子鐘（2 臺銣鐘，2 臺銫鐘），頻率穩定度為 10 ～10 ，為 GPS 測量提
供高精度的時間標準。
GPS 衛星的主要功能是接收並存儲由地面監控站發來的導航訊息；接收並執行
主控站發出的控制命令，如調整衛星姿態，啟用備用衛星等；向用戶連續發送衛星
導航定位所需訊息，如衛星軌道參數、衛星健康狀態及衛星信號發射時間標準等。

24 顆衛星 衛星主體
圖 8-3 GPS 衛星星座

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 213

GPS 衛星信號的組成
GPS 衛星向地面發射的信號是經過二次調制的組合訊息。它是由銣鐘和銫鐘提
供的基準信號（F = 10.23 ），經過分頻或倍頻產生 D t 碼（50 ）、C / A 碼
（1.023MHz，波長293m）、P 碼（10.23MHz，波長29.3m）、L1 載波（F1 =1575.42MHz）
和 L2 載波（F2 = 1227.60 ）。D t 碼是衛星導航電文，其中含有衛星廣播星曆
（它是以 6 個開普勒軌道參數和 9 個反映軌道攝動力影響的參數組成）和空中 24 顆
衛星星曆（衛星概略座標）。利用廣播星曆可以計算衛星空間座標（X , Y , Z ），
如圖 8-4，星曆參數列如表 8-2。

Crc , Crs
Cuc , Cus
Cic , Cis m

Z
參考時刻
n
t0

M0
近地點

M i
r
r i Y
GAST

赤道 升交點
X
軌道

圖 8-4 衛星多普勒軌道參數

C / A 碼是用於快速捕獲衛星的碼，不同衛星有不同的C / A 碼。D t 碼與 C / A
碼或 P（碼）模 2 相加，然後再分別調制在 L1，L2 載波上，合成後向地面發射。
圖 8-5 為 GPS 信號組成圖。其數學表達式為

SLi 1 t = AP Pi t Di t cos 1t + 1i + Ac Gi t D t sin 1t + 1i

SLi 2 t = BP Pi t Di t cos 2t + 2i

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214 現代普通測量學

基準信號 F = 10.23MHz

90°
載波 L1
fL1 = 154 F
AP cos 1t + 1i
載波 L2
fL2 = 120 F BP cos 2t + 2i

C/A碼 Gi t
G= 10 / F

D碼 Gi t Di t
Di t

Pi t D i t
p（或 r）碼
P =1/F Pi t

圖 8-5 GPS 信號組成圖

表 8-2 導航電文中的星曆參數表

M0 參考時刻的平近點角 升交點赤經變率

n 平均運行速度差 I 軌道傾角變率
es 軌道離心率 Cuc , Cus 升交距角的調和改正項振幅
a 軌道長半軸的方根 Crc , Crs 衛星地心距的調和改正項振幅

0 參考時刻的升交點赤經 Cic , Cis 軌道傾角的調和改正項振幅

i0 參考時刻的軌道傾角 t0 星曆參數的參考歷元

s 近地點角距 AODE 星曆數據的齡期

8.2.2 地面監控部分

地面監控部分是由分佈在世界各地的五個地面站組成。按功能可分為監測站、
主控站和注入站三種。見圖 8-6。
監測站
監測站設在科羅拉多、阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭和夏威夷。站內設
有雙頻 GPS 接收儀、高精度原子鐘、氣象參數測試儀和計算機等設備。主要任務是
完成對 GPS 衛星信號的連續觀測，並將搜集的數據和當地氣象觀測資料經處理後傳
送到主控站。

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 215

科羅拉多

夏威夷
卡瓦加蘭
阿松森群島 迭哥伽西亞

圖 8-6 地面監控站

主控站
主控站設在美國本土科羅拉多空間中心。它除了協調管理地面監控系統外，還
負責將監測站的觀測資料聯合處理，推算衛星星曆、衛星鐘差和大氣修正參數，並
將這些數據編製成導航電文送到注入站。另外它還可以調整偏離軌道的衛星，使之
沿預定軌道運行或啟用備用衛星。
注入站
注入站設在阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭。其主要任務是將主控站編製
的導航電文，通過直徑為 3.6m 的天線注入給相應的衛星。
圖 8-7 為地面監控系統示意圖。整個系統是由主控站控制，地面站之間由現代
化通信系統聯繫，毋需人工操作，實現了高度自動化和標準化。

8.2.3 用戶設備部分

用戶設備是指用戶 GPS 接收儀。其主要任務是捕獲衛星信號，追蹤並鎖定衛星

信號；對接收的衛星信號進行處理，測量出 GPS 信號從衛星到接收儀天線間傳播的
時間；能譯出 GPS 衛星發射的導航電文，即時計算接收儀天線的三維位置、速度和
時間。

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216 現代普通測量學

GPS 衛星 GPS 衛星
L2 S波
L 1， 段

數據處理機 調制解調器
高功率
觀測星曆 編算注文 數據 放大器
接受儀 調制 與時鐘 導航電文
解調器 處理機 指令
發生器
銫鐘 氣象傳感器 計算
誤差 數據存儲器和外部設備
檢測站 主控站 注入站

圖 8-7 地面監控系統

8.3 GPS 衛星定位的基本原理

如前所述，GPS 衛星定位原理是空間距離交會法。根據測距原理，其定位方法
主要有偽距法定位、載波相位測量定位和 GPS 差分定位。對於待定點位，根據其運
動狀態可分為靜態定位和動態定位。靜態定位是指用 GPS 測定相對於地球不運動的
點位。GPS 接收儀安置在該點上接收數分鐘甚至更長時間，以確定其三維座標，又
稱為絕對定位。動態定位是確定運動物體的三維座標。若將兩臺或兩臺以上 GPS 接
收儀分別安置在固定不變的待定點上，通過同步接收衛星信號，確定待測點間的相
對位置，稱為相對定位。
GPS 接收儀接收的衛星信號有偽距觀測值、載波相位觀測值及衛星廣播星曆。
利用偽距和載波相位均可進行靜態定位。但利用偽距定位精度較低。為了高精度定
位，常採用載波相位觀測值的各種線性組合，即差分，以減弱衛星軌道誤差、衛星
鐘差、接收儀鐘差、電離層和對流層延遲等誤差影響。這樣獲得的是兩點間的座標
差，即基線向量，其測量精度可達到 ±（5 + 1 × 10 6D）。

8.3.1 偽距觀測值及偽距單點定位

偽距測量就是測定衛星到接收儀的距離，即由衛星發射的測距碼信號到達 GPS
接收儀的傳播時間乘以光速所得的距離。
GPS 衛星由衛星時鐘產生一定結構的偽隨機碼，與衛星星曆數據碼模 2 相加

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 第8章 全球定位系統的定位技術 217

後，調制在載波上向地面發送，經過 時間的延遲到達接收儀天線。接收儀在自己
的時鐘控制下產生一組結構與衛星偽隨機碼一樣的測距碼，稱為複製碼，並通過延
時器使其延遲時間 '。將衛星來的測距碼和接收儀內產生的複製碼送入相關器進行
相關處理。若自相關係數 R ' 1 時，則繼續調整延遲時間為 Z'，直至相關係數
R Z' = 1 為止。這時複製碼與測距碼完全對齊。測定的延遲時間 ' 為衛星訊號從衛
i
星傳送到接收儀天線的時間。該時間乘以光速 c，即為衛星到接收儀間的距離 G。

偽距法單點定位，就是利用 GPS 接收儀在某一時刻測定的 4 顆以上 GPS 衛星

的偽距，及從衛星導航電文中獲得的衛星位置，採用距離交會法求定天線所在的三
維座標。其數學模型為式（8-2）。
由於大氣延遲、衛星鐘差、接收儀鐘差等誤差影響，偽距法單點定位精度不高。
用 C / A 碼偽距定位誤差一般為 25m，P 碼偽距定位誤差為 10m。當美國施行 SA 技術
後，C / A 碼的偽距定位誤差降到 50m。由於偽距單點定位速度快，無多值性問題，
因此在運動載體的導航定位上應用很廣泛。另外偽距還可以作為載波相位測量中解
決整週波模糊度的參考數據。

8.3.2 載波相位觀測值及觀測方程

測距碼的碼元較長，測距分辨率低，這是偽隨機碼定位精度低的主要原因。如
C / A 碼碼長 293m，測量精度為百分之一時，偽距精度為 3m。P 碼碼長 29.3m，P
碼偽距精度為 0.3m，用這樣精度的觀測值，其定位精度只能達到幾十米，滿足不了
一些工程的需要。如果將載波作為量測信號，載波波長較短，L1 載波 L1 = 19 ，L2
載波 L2 = 24 ，按測量精度百分之一計，載波相位測量精度為 2mm。由於載波信
號是一種週期性正弦信號，在相位測量中只能測定其不足一個週期（即波長）的小
數部分，存在著整週波數不確定性問題，因此載波相位的解算過程比較複雜。
載波相位測量是測定 GPS 衛星載波信號到接收儀天線之間的相位延遲。GPS 衛
星載波上調制了測距碼和導航電文，所以，GPS 接收儀接收到衛星信號後，要將調
制在載波上的測距碼和衛星電文去掉，重新獲得載波，這一工作稱為重建載波。GPS
接收儀將衛星重建載波與接收儀內由振盪器產生的本振信號通過相位計比相，即可
得到相位差。
如圖 8-8，假設衛星在 t0 時刻發出載波信號，其相位為 S 。若接收儀產生一
個頻率和初相位與衛星載波信號完全一致的基準信號，在 t0 時刻相位為 R 。對衛

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218 現代普通測量學

星載波與接收儀基準信號進行相位測量，即可得到衛星到接收儀天線間用載波相位
表達的距離觀測值為

= R S /2 = N0 + （8-3）
2

式中：N0 ──整週波未知數；
──不到一週波的相位值。

曆元(0)

曆元(k)

S
N0
整週波未知數
N0
整週波未知數

相位測量值 整週波計數 Int

接收儀 相位測量值 k

圖 8-8 衛星載波相位信號

由於載波是個餘弦波，在載波相位測量中，接收儀無法測定載波的整週波數
N0 ，故 N0 也稱為整週波模糊度（亦稱為週波未定值）。但是可以精確測定 。如
對 L1 載波，其波長 19cm，若測量分辨率為 1 / 100，則載波相位量測精度為 1.9mm。
當接收儀對衛星進行連續追蹤觀測時，由於接收儀內有多普勒頻移計數器，只要衛
星信號不失鎖，N0 值就不變，即可從累計計數器中得到載波信號的整週波變化計數
。所以 K 時刻接收儀的相位觀測值為

'k = + k

衛星到天線相位觀測值為

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 219

k = N0 + 'k = N0 + + k （8-4）

與偽距測量一樣，考慮到衛星鐘差改正、接收儀鐘差改正、電離層延遲改正、對流
層折射改正，即可得到載波相位測量觀測方程：

f
= R I T +f t f tG N0 （8-5）
c

c
將（8-5）式二邊皆乘以 = ，則
f

R= + I+ T c t +c tG + N0 （8-6）

（8-6）式與（8-2）式比較可以看到，載波相位觀測方程中多了一項整週波未知數
N0 。雖然載波相位觀測值精度很高，但是由於每顆衛星的載波相位觀測方程中都有
N0i ，所以無法像偽距單點定位那樣用單機即時定位，而是採用兩臺以上接收儀進行
相對定位。其中 N0 的準確解算是載波相位測量中的關鍵問題，其具體處理方法這裡
不再詳述，請參閱有關書籍。

8.3.3 載波相位測量的相對定位

用載波相位測量進行相對定位一般是用兩臺 GPS 接收儀，分別安置在測線兩端

（該測線稱為基線），固定不動，同步接收 GPS 衛星信號。利用相同衛星的相位觀
測值進行解算，求定基線端點在 WGS—84 座標系中的相對位置或基線向量。當其
中一個端點座標已知，則可推算另一個待定點的座標。
載波相位相對定位普遍採用將相位觀測值進行線性組合的方法。其具體方法有
三種，即一次差、二次差和三次差。
一次差
如圖 8-9，一次差是對不同測站（T1 , T2 ）同步觀測相同衛星 i 所得到的相位觀
測值 1， 2 求差，這種求差法稱為地面一次差。地面一次差可以消去衛星鐘差。當

T1 ，T2 兩測站距離較近時，其兩站電離層和對流層延遲相關性較強，還可消除這些
誤差。

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220 現代普通測量學

二次差
二次差是在不同測站同步觀測一組衛星得到的一次差之差值，見圖 8-10。二次
差可以消除兩個測站接收儀相對鐘差改正數。因此經過二次差處理後大大地減小了
各種系統誤差。因此在 GPS 相對定位中都是採用二次差作為基線解算的基本方法。

i i j

T1 T2
T1 T2

圖 8-9 一次差 圖 8-10 二次差

為了提高相對定位精度，同步觀測時間要比較長。同步觀測時間與基線長度、
使用儀器類型（單頻接收儀還是雙頻接收儀）及解算方法有關。目前在短基線上
（< 15 ）使用雙頻接收儀，採用快速處理軟件，野外每個測站同步觀測時間只需
10～15 分鐘即可達到 ±（5 +1 × 10 6D）精度。在二次差解算中重要的是要將整
週波模糊度求準。理論上整週波模糊度值是個整數，但由於測量噪聲的存在，整週
波模糊度有時不為整數。當誤差小於 0.2 週波時可以取整數，此時座標增量解為整
數解。當測量距離超過 30km 時，受各誤差影響，整週波模糊度較困難，常採用浮
點解。
三次差
三次差觀測法是對不同曆元（t 和 t + 1 時刻）同步觀測同一組衛星所得觀測值的
二次差之差。如圖 8-11，在跟蹤觀測中，由於測站對於各個衛星的整週波模糊度 N0
是不變的，所以經過測站間、衛星間、曆元之間三次差後消去了整週波模糊度差。
三次差方程中只剩下基線座標增量，故可解基線座標增量。利用三次差法求定的座
標增量為三次差解。由於三次差模型中是將觀測方程經過三次求差，方程式個數大
大減少，這對未知數解算會產生不良影響。實際工作中都採用二次差進行解算。

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 第8章 全球定位系統的定位技術 221

i t2
i t1 j t1
j t2

T1 T2

圖 8-11 三次差法

8.3.4 GPS 即時差分定位

利用 GPS 對運動物體進行即時定位（如 1Hz 或 10Hz 採樣率），常採用 GPS 導

航接收儀單點定位。由於 GPS 定位精度受 GPS 衛星鐘差、接收儀鐘差、大氣中電離
層和對流層對 GPS 信號的延遲等誤差的影響，利用 C / A 碼單點定位的精度是 25m。
在波灣戰爭後，美國對 GPS 施加了 SA 技術（即選擇利用技術），即在 GPS 衛星鐘
和衛星廣播星曆上施加人為的干擾信號，致使 C / A 碼偽距單點定位精度降到 50m。
為提高即時定位精度，可採用 GPS 差分定位技術。
GPS 差分定位的原理是在已有的精確地心座標點上安放 GPS 接收儀（稱為基準
站），利用已知的地心座標和星曆計算 GPS 觀測值的校正值，並通過無線電通信設
備（稱為數據鏈）將校正值發送給運動中的 GPS 接收儀（稱為移動站）。移動站利
用校正值對自己的 GPS 觀測值進行修正，以消除上述誤差，從而提高即時定位精
度，見圖 8-12。
GPS 差分定位系統由基準站、移動站和無線電通信鏈三部分組成。
基準站：接收 GPS 衛星信號並即時向移動站提供差分修正信號。
移動站：接收 GPS 衛星信號和基準站發送的差分修正信號，對 GPS 衛星信號
進行修正，並進行即時定位。
無線電數據鏈：將基準站差分訊息傳送到移動站。
GPS 動態差分方法有多種。

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222 現代普通測量學

GPS GPS
調制器 電台 電台 解調器
接收儀 接收儀

S
無線電通信鏈
移動站
G 基準站

圖 8-12 GPS 即時差分定位原理

位置差分
是將基準站 GPS 接收儀偽距單點定位得到的座標值與已知座標作差分，無線電
傳送的是座標修正值，移動站用座標修正值對其座標進行修正。其數學模型為

x = x0G xG x0 = x + x
y = y0G yG y0 = y + y （8-7）
z = z0G zG z0 = z + z

式中：x0G , y0G , z0G ── 基準站已知座標；

xG , yG , zG , x , y , z ── 基準站、移動站單點定位結果；
x0 , y0 , z0 ── 經修正後的移動站座標。
位置差分精度可達 5～10m。但是位置差分要求移動站接收儀單點定位所用的衛星，
與基準站求修正值時所用的衛星完全一致。若有一顆衛星不一樣就可能產生 45m 以
上的誤差。
偽距差分（RTD）
利用基準站已知座標和衛星星曆，求衛星到基準站的幾何距離，作為距離精確
值 RiG0，將此值與基準站所測的偽距值 i
G 求差，作為差分修正值，通過數據鏈傳給

移動站。移動站接收差分信號後，對所接收的每顆衛星的偽距觀測值進行修正，然

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 第 8 章 全球定位系統的定位技術 223

後再進行單點定位。式（8-8）、式（8-9）為差分數學模型。
i
基準站發布的差分訊息，是某時刻 T 衛星 SVi 的偽距修正值 G 和偽距修正值
i
的變化率 G。

i i
i i i i G t+ t G t
G = RG0 G, G= （8-8）
t

移動站偽距修正模型

i i i i
S0 = S + G+ G· t （8-9）

由於偽距差分是對每顆衛星的偽距觀測值進行修正，所以不要求基準站和移動
站接收的衛星完全一致，只要有 4 顆以上相同衛星即可。其差分精度取決於差分衛
星個數、衛星空中分佈狀況及差分修正值延遲時間。偽距差分精度為 3～10m。基
準站距移動站距離可達 200～300km。
近年來又發展利用相位觀測值精化偽距值，以提高差分精度，稱為相位平滑偽
距差分。其差分精度可達到 1m。
載波相位即時差分（RTK）
由於載波相位觀測值精度高，若通過數據鏈將基準站載波相位觀測值傳到移動
站，在移動站進行即時載波相位數據處理，其定位精度可達到 1～2cm。RTK 差分
距離不可太遠，目前最遠可到 30km。另外移動站是否能進行 RTK 差分，取決於數
據通信可靠性和移動站載波相位觀測值是否失鎖。目前在城市測量中因受周圍環境
影響，即時動態 RTK 還很難使用，但在空曠地區、海上應用較多。
廣域差分
廣域差分是利用大範圍內建立的衛星追蹤網追蹤衛星信號。利用追蹤網已知座
標和原子鐘，求每顆衛星的星曆改正值、衛星鐘改正值及電離層改正參數，並通過
無線電臺向用戶移動站發送。移動站接收這些修正訊息，並對觀測值進行修正。差
分修正後的精度可達到 1～3m。差分範圍可達到 1000km。

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 現代普通測量學／王儂，過靜珺主編.
－－初版.－－臺北市：五南, 2003[民92]
　面；　公分
參考書目：面
ISBN 978-957-11-3303-4 (平裝)
1.測量
440.9 92009679

5G20

現代普通測量學
主　　編 ─ 王　儂　過靜珺

發 行 人 ─ 楊榮川

總 編 輯 ─ 龐君豪

出 版 者 ─ 五南圖書出版股份有限公司

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出版日期　2 0 0 3 年 9 月 初 版 一 刷

　　　　　2 0 0 7 年 1 1 月 初 版 二 刷

定　　價　新 臺 幣 6 0 0 元

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