GRAFIKO PREDSTAVLJANJE UPRAVLJAKIH

PROCESA U RUDARSTVU

Simboliko-funkcionalne eme pruaju mogunost lakog razumevanja

funkcionisanja i konstrukcije razmatranog sistema, ali su nepodesne sa
stanovita praktine primene

Karakteristike procesa - itav nizu meusobno povezanih i uslovljenih

procesa ije bi detaljno priprikazivanje bilo nepotrebno, s obzirom da se
radi o uglavnom standardnim komponentama (cevovodi, ventili, sigurnosna
oprema, standardni davai) i iziskivalo bi prilinu vetinu za kreiranje crtea
koji bi se vrlo teko standardizovali.

Oznaavanje alarmnih funkcija, prisustva pokazivaa i pisaa ili razliitih

raunarskih funkcija je prilino teko izvodljivo.

Korienje strukturnih dijagrama (optih i detaljnih) je sa druge strane,

vrlo pogodno za razumevanje tokova informacija i upravljanja, ali ne daje
nikakvu informaciju o tokovima materije i energije.

P&I DIJAGRAMI

U procesnoj tehnici je za prikazivanje sistema automatizacije i

upravljanja procesima usvojeno predstavljanje u obliku P&I (engl.
Process and Instrumentation) dijagrama.

P&I dijagrami predstavljaju eme tehnolokog procesa, koja daju

tokove materijala, energije i informacija, i kao takve predstavljaju vezu
izmeu procesnog inenjera/tehnologa procesa i inenjera zaduenog
za instrumentaciju i realizaciju upravljakih algoritama.

Prednost P&I dijagrama je u tome to obezbeuju konzistentno i

nezavisno (u odnosu na razliite tehnoloke procese) oznaavanje
merenih instrumenata i sistema automatizacije i upravljanja, koje
moe svako tehniki obrazovano lice lako da razume.

P&I DIJAGRAMI

elementi procesne opreme (ventili, cevovodi, razmernjivai toplote),

signalne linije (tok informacije) i merno-regulaciona oprema prikazani
su standardnim oznakama.

Standardi:

JUS IEC 4617-6

JUS ISO 3511,
ISO 14617
IEC 60617

SAU za odravanje konstantnog protoka fluida u

cevovodu

P&ID DIJAGRAMI

P&ID (engl. Piping and Instrumentation Diagram) dijagrami predstavljaju

specijalizovane P&I dijagrame koji se najee koriste u naftnoj i gasnoj
tehnici i koji su izraeni prema standardu ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992).
Ovaj stadard je uglavnom usaglaen sa prethodno navedenim ISO i
IEC standardima.

ANSI/ISA S5.1 standard definie etiri grafika elementa:

pojedinani element,
izdvojena regulacija/pokaziva (engl. display)
raunarska funkcija
programibilni logiki regulator (engl. Programmable Logic Controller-PLC).

Ovi grafiki elementi se dodatno oznaavaju prema poloaju:

primarna lokacija kojoj operater lako pristupa
(npr. instrument na komandnoj tabli),
pomona lokacija i
instrument montiran na objektu (u polju).

P&ID DIJAGRAMI

Pojedinani instrumenti (merni elementi, pokazivai, pisai, regulatori,

ureaji za signalizaciju) su oznaeni krugom.
Izdvojena regulacija/pokaziva se prikazuje kvadratom u koji je upisan
krug.
Heksagon (estougao) je oznaka raunarske funkcije
Prisustvo PLC-a se prikazuje za 90 rotiranim kvadratom upisanim u drugi
kvadrat.
Dodatak horizontalne linije na bilo koji prethodno opisani grafiki element
znai da razmatrana funkcija ima primarnu lokaciju
Dvostruka linija oznaava pomonu lokaciju (kojoj operater jo uvek ima
pristup)
Nepostojanje linije znai da je objekat montiran na objektu (u polju).
Ureaj postavljen iza komandne table ili na nekoj drugoj operateru
nedostupnoj lokaciji je oznaen isprekidanom horizontalnom linijom.

P&ID DIJAGRAMI

Sistem slovnih oznaka, unutar grafikih elemenata koji oznaavaju mernoregulacionu opremu, definie procesnu veliinu koja se meri, regulie,
signalizira, itd.

Prvo slovo definie merenje ili uvoenje veliine (pritisakP, temperatura

T, protokF, nivo-L, analiza/sastav-A, itd.).

Drugo slovo u nekim sluajevima moe biti dodatna oznaka koja blie
objanjava prethodno uvedenu veliinu (razlika-D, odnos-F, suma-Q, itd.),
ali je najee pozicija za definisanje funkcije instrumenta
(merenje/transmiterT, prikazivanje/indikacijaI, zapisivanje/registracija
R, upra-vljanjeC, signalizacija/alarmA, itd.).

Korienje brojanih oznaka nije standardizovano, ve je preputeno

korisniku, tako da je nekad to samo brojani niz, u drugim sluajevima se
radi o brojevima vezanim za odgovarajue procesne oznake, itd.

P&ID dijagram sistema za grejanje nafte

SP-T
FIC

TIC

SP-F

101

101
xi = T

TY

YIC

101
FT

101

TT

101

101

D
3

YIC element
Vazduh za
instrumentaciju

YIC
xxx

ZSH

ZSL

xxx

xxx

Daljinski aktiviran zasun

Oznake za identifikaciju
- ANSI/ISA S5.1-1984
(R 1992)

Oznake za identifikaciju
- ANSI/ISA S5.1-1984
(R 1992)

Oznake za identifikaciju
- ANSI/ISA S5.1-1984
(R 1992)

Oznaavanje instrumentacije - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)

Uobiajene kombinacije slova (nisu ukljuene sve mogue kombinacije)

P&ID dijagram buotinskog voda

jedne gasne buotine
PIR
01C

TIR
01

XC
1

FIR
01
XC
1
DS

TIR
01D

XC
1

PI
01

TI
01

TIT
01D

TIR
01E

FIQ
01

DS

DPI
01

PI
01

TI
01

DS

UT
01
PCV
01C
M
DS

PI
02

TI
02

FE
01

XC
1

TE
01

TIT
01E

DS

PIT
01C

DS