KẾT NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÁY TÍNH

THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH VISUAL BASIC ĐIỀU KHIỂN HỆ

THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG

Với bộ điều khiển là PLC S7-200 siemens, phần mềm lập trình Microwin 4.0, bộ
OPC Access sẽ truyền dữ liệu giữa PLC và máy tính . Thông qua OPC, chúng ta có thể
kết nối các phần mềm ứng dụng khác như Matlab, Visual Basic …..
Với ngôn ngữ lập trình đơn giản và tốc độ xử lý nhanh . OPC VB và Visual Basic
sẽ được chọn thiết kế bộ điều khiển và máy tính trong đề tài này .
Để thực hiện được đề tài bằng phương pháp này ta cần sử dụng thêm hai phần
mềm là OPC VB, PC Access không kể Visual Basic , Microwin 4.0
Cách kết nối OPC VB và PC Access

Bước 1 : Cài đặt OPC VB

 Nhấn vào file Setup OPC VB . Ta cài đặt bộ OPC của Vb vào máy tính điều khiển
.

Bước 2 : Khởi tạo biến PC Access

1. Mở giao diện V1.0 PC Access Sp1

2. Kích chuột phải chọn New PLC đặt tên là PLC1
 Kích chuột phải chọn New Item
  Đặt tên các biến theo địa chỉ ô nhớ trong chương trình PLC

 Chọn Save để lưu các biến PC Access vào máy tính

Bước 3 : Liên kết PC Access và Visual Basic 6.0

 Mở giao diện OPC for Visual Basic

  Chọn Edit > Add Item
 Chọn liên kết S7200.OPCSever-Microwin-PLC
 Chọn Add tất cả các biến có trong OPC PC Access vào list Opc Item .
Chọn OK

Bước 4 : Viết chương trình và tạo giao diện trên Visual Basic

 Mở giao diện Visual Basic

 Chọn Project – Components
 Chọn click vào OPC Control
  Lúc này trên VB sẽ xuất hiện biểu tượng Opc Control trên
thanh công cụ .

 Kích chọn vẽ OPC vào vùng giao diện

 Ta đặt tên Name : FastOPCControl
 Vào phần Properties – ConfigPath . Ta ghi đường dẫn flie.csv đã lưu ở
trên .

Bước 5 : Làm việc với FastOPCControll

 Lấy dữ liệu từ một Item của OPC

LabelNORMAL.Caption= FastOPCControll.GetValue(‘S7200.OPCSever\

MicroWin.PLC.START)

 Viết dữ liệu vào một Item của OPC

FastOPCControll.WriteValue 0,” S7200.OPCSever\MicroWin.PLC…..”

 Vậy là ta đã hoàn thành bước đầu kết nối PLC và máy tính phần còn
lại là thao tác trên VB

Sau đây là Code chương trình VB và giao diện đạt được

 Giao diện VB
  Code chương trình VB
Option Explicit

Option Base 1 ' All OPC Automation Arrays start with 1

Private MyOPCServer As OPCServer ' OPCServer Object

Private MyGroups As OPCGroups ' OPCGroups Collection Object

Private WithEvents MyGroup As OPCGroup ' OPCGroup Object

Private MyItems As OPCItems ' OPCItems Collection Object

Private MyItemServerHandles() As Long ' Server Handles for Items

Private CHON As Long

Private muclogic As String

Dim MyTID As Long ' Transaction ID for asynchronous calls

''''''''

Dim Group_name As String

'<><><><><><><><><><><><><><><><><>

Private db As ADODB.Connection

Private Sub Cmd_Exit_Click()

Unload Me
End Sub

Private Sub Cmd_RemoveItem_()

Dim sql As String '

On Error Resume Next

sql = "DELETE *" & vbCrLf & "FROM ITEMS" & vbCrLf & "WHERE(((ITEMS.PLC_add) = " &
Me.lst_item.SelectedItem.SubItems(1) & ") and ((ITEMS.Item) = " & Chr(34) &
Me.lst_item.SelectedItem.SubItems(2) & Chr(34) & "));"

db.Execute sql

Call dpl_Item

End Sub

Private Sub Cmd_Write_Click()

End Sub

Private Sub Form_Load()

Dim sql As String

On Error GoTo w_err

''' mo CSDL

Set db = New ADODB.Connection

 db.ConnectionString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" & App.Path
& "\ITEM.MDB" & ";Persist Security Info=False;Jet OLEDB:Database
Password=manhchau" ' chon bo may' DL

db.Open ' mo DL

''

w_err:

If Err.Number = -2147467259 Then MsgBox "khong thay FILE ITEM.mdb trong " &
App.Path: Exit Sub

Call Cmd_RemoveItem_

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & "," &
Chr(34) & "M0.0" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & "," &
Chr(34) & "M0.1" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & "," &
Chr(34) & "M0.2" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item
 sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & "," &
Chr(34) & "Q0.0" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & "," &
Chr(34) & "Q0.1" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & ","
& Chr(34) & "Q0.2" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & ","
& Chr(34) & "Q0.3" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & ","
& Chr(34) & "Q0.4" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item
 sql = "INSERT INTO ITEMS(PLC_add,Item,Type)" & vbCrLf & "VALUES (" & 2 & ","
& Chr(34) & "Q0.5" & Chr(34) & "," & Chr(34) & "BOOL" & Chr(34) & ");"

db.Execute (sql)

Call dpl_Item

End Sub

Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Call Cmd_RemoveItem_

Set db = Nothing

End Sub

Private Sub dpl_Item()

Me.lst_item.ListItems.Clear
Dim rs As ADODB.Recordset

Dim sql As String

Dim i As Integer

i=0

On Error GoTo w_err

Set rs = New ADODB.Recordset

sql = "SELECT * FROM ITEMS;"

'' nay du lieu

rs.Open sql, db

'' hien thi

rs.MoveFirst ' dua ve vi tri dau dong

While Not rs.EOF ' vong lap cho het dulieu

i=i+1

Me.lst_item.ListItems.Add = Str(i) ' so ' thu tu.

''' load vao bang lvwTCT

Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(1) = rs!PLC_add

Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(2) = rs!Item

Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(3) = rs!Type

rs.MoveNext
 Wend

Set rs = Nothing

Exit Sub

w_err:

Exit Sub

End Sub

Private Sub MIDNIGHT_Click()

muclogic = 1

CHON = 2

Call cmd_Write_CCC

muclogic = 0

CHON = 2

Call cmd_Write_CCC

End Sub

Private Sub NOMAL_Click()

muclogic = 1

CHON = 1

Call cmd_Write_CCC

muclogic = 0
CHON = 1

Call cmd_Write_CCC

End Sub

Private Sub STOPS_Click()

muclogic = 1

CHON = 3

Call cmd_Write_CCC

muclogic = 0

CHON = 3

Call cmd_Write_CCC

End Sub

'''''''''''''''''''''''''''**************************''''''''''''''''''''''''''''''

Private Sub connect_OPC()

On Error GoTo ErrorHandler

Set MyOPCServer = New OPCServer ' Create OPCServer Object

Call MyOPCServer.Connect("S7200.OPCServer") ' connect from OPC Server

Exit Sub
ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Connecting to OPC Server", vbCritical, "ERROR"

End Sub

Private Sub Disconnect_OPC()

On Error GoTo ErrorHandler

MyOPCServer.Disconnect ' Disconnect from OPC Server

Set MyOPCServer = Nothing ' Delete OPCServer Object

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Disconnecting from OPC Server", vbCritical,

"ERROR"

End Sub

Public Sub add_Group()

On Error GoTo ErrorHandler

Set MyGroups = MyOPCServer.OPCGroups ' Get OPCGroups Collection Object

from MyOPCServer

' Set Default Properties for Group Collection

' These Properties are used to set the Properies for new Groups

MyGroups.DefaultGroupIsActive = 500 ' Set Default Group Update Rate to 500 ms

MyGroups.DefaultGroupIsActive = False ' Set Default Group Active State to Inactive

 Set MyGroup = MyGroups.Add(Group_name) ' Add a new Group to the Group
Collection

' Set Group Properties

MyGroup.IsSubscribed = True ' Enable Callbacks

MyGroup.IsActive = True

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Adding a Group to OPC Server", vbCritical,

"ERROR"

End Sub

Private Sub remove_Group()

On Error GoTo ErrorHandler

MyGroups.RemoveAll ' Removes all Groups

Set MyGroup = Nothing ' Delete OPCGroup Object

Set MyGroups = Nothing ' Delete OPCGroups Collection Object

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Removing Group from OPC Server", vbCritical,

"ERROR"

End Sub
Private Sub add_Items()

'On Error GoTo ErrorHandler

Dim i As Long

Dim ErrorFlag As Boolean

Dim ItemObj As OPCItem

Dim ItemIDs(65535) As String

Dim ItemClientHandles(65535) As Long

Dim Errors() As Long ' Array for returned Item related errors

ErrorFlag = False

Set MyItems = MyGroup.OPCItems ' Get OPCItems Collection Object from

MyOPCServer

' Initialize the [IN] parameters for the Add Items call

' ItemIDs -> ItemIDs of the Items to add

' ItemClientHandles -> Client defined handles for the Items. The Server sends these
handles in the Callbacks

'''ADD ITEMS

'Read itemId from lst_item

For i = 1 To Me.lst_item.ListItems.Count Step 1

 ItemIDs(i) = Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(1) & "," &
Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(2) & "," & Me.lst_item.ListItems(i).SubItems(3)

Next

''

For i = 1 To Me.lst_item.ListItems.Count Step 1

ItemClientHandles(i) = i

Next

' [OUT] parameters are

' ItemServerHandles -> Server defined handles for the Items. The client must use
these handles for all Read/Write calls

' Errors -> Item related errors

' Add Items to the Group

Call MyItems.AddItems(Me.lst_item.ListItems.Count, ItemIDs, ItemClientHandles,

MyItemServerHandles, Errors)

' Check Item Errors

For i = 1 To Me.lst_item.ListItems.Count

If Not Errors(i) = 0 Then

MsgBox "Item " + Str$(i) + " FAILED. Error Code = " + Str$(Errors(i)), vbCritical

ErrorFlag = True

End If
 Next

' Continue only if all Items SUCCEEDED

If ErrorFlag Then

Dim RemoveErrors() As Long

Dim RemoveHandles(1) As Long

' Remove Succeede Items

For i = 1 To Me.lst_item.ListItems.Count

If Errors(i) = 0 Then

RemoveHandles(1) = MyItemServerHandles(i)

Call MyItems.Remove(1, RemoveHandles, RemoveErrors)

End If

Next

End If

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Adding Items to the Group", vbCritical, "ERROR"

End Sub

Private Sub remove_Items()

On Error GoTo ErrorHandler

 Dim i As Long

Dim Errors() As Long ' Array for returned Item related errors

' Remove Items from the Group

Call MyItems.Remove(Me.lst_item.ListItems.Count, MyItemServerHandles, Errors)

' Check Item Errors

For i = 1 To Me.lst_item.ListItems.Count

If Not Errors(i) = 0 Then MsgBox "Item " + Str$(i) + " FAILED. Error Code = " +
Str$(Errors(i)), vbCritical

Next

Erase MyItemServerHandles ' Erase Item Server Handle Array

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Removing Items from the Group", vbCritical,

"ERROR"

End Sub

Private Sub Cmd_connect_Click()

Call connect_OPC

Call add_Group

Call add_Items
NOMAL.Enabled = True

MIDNIGHT.Enabled = True

STOPS.Enabled = True

Cmd_Exit.Enabled = False

Cmd_Connect.Enabled = False

Cmd_Disconnect.Enabled = True

End Sub

Private Sub Cmd_Disconnect_Click()

Call remove_Items

Call remove_Group

Call Disconnect_OPC

NOMAL.Enabled = False

MIDNIGHT.Enabled = False

STOPS.Enabled = False

Cmd_Exit.Enabled = True

Cmd_Connect.Enabled = True

Cmd_Disconnect.Enabled = False

End Sub

Private Sub cmd_Write_CCC()

On Error GoTo ErrorHandler

Dim i As Long

Dim Values(65535) As Variant '

Dim Errors() As Long ' Array for returned Item related errors

' Initialize the [IN] parameters for the SyncWrite call

' Values -> Values to write

Values(CHON) = muclogic ' Read Value from Text Box

' ItemServerHandles -> Server defined handles from the AddItems call

' Write Values Syncronous

Call MyGroup.SyncWrite(CHON, MyItemServerHandles, Values, Errors)

' Check Item Errors

If Not Errors(CHON) = 0 Then MsgBox "Item " +

Str$(Me.lst_item.SelectedItem.Index) + " FAILED. Error Code = " +
Str$(Errors(Me.lst_item.SelectedItem.Index)), vbCritical

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "Writing Items Syncronous", vbCritical, "ERROR"

End Sub

' Callback from OnDataChange

Private Sub MyGroup_DataChange(ByVal TransactionID As Long, ByVal NumItems As
Long, ClientHandles() As Long, ItemValues() As Variant, Qualities() As Long,
TimeStamps() As Date)

On Error GoTo ErrorHandler

Dim i As Long

' Check Parameters

For i = 1 To NumItems

If ClientHandles(i) > 0 And ClientHandles(i) <= Me.lst_item.ListItems.Count Then

' Values -> Values from read complete

' Qualities -> Qualities of the values

If ItemValues(i) = True Then

Me.lst_item.ListItems(ClientHandles(i)).SubItems(4) = 1

ElseIf ItemValues(i) = False Then

Me.lst_item.ListItems(ClientHandles(i)).SubItems(4) = 0

Else

Me.lst_item.ListItems(ClientHandles(i)).SubItems(4) = ItemValues(i)

End If

Me.lst_item.ListItems(ClientHandles(i)).SubItems(5) =
GetQualityText(Qualities(i))

Else
 MsgBox "DataChange Item " + Str$(i) + " has invalid Client Handle ", vbCritical

End If

Next

Exit Sub

ErrorHandler:

MsgBox Err.Description + Chr(13) + "OnDataChange", vbCritical, "ERROR"

End Sub

Private Function GetQualityText(Quality) As String

Select Case Quality

Case 0: GetQualityText = "BAD"

Case 64: GetQualityText = "UNCERTAIN"

Case 192: GetQualityText = "GOOD"

Case 8: GetQualityText = "NOT_CONNECTED"

Case 13: GetQualityText = "DEVICE_FAILURE"

Case 16: GetQualityText = "SENSOR_FAILURE"

Case 20: GetQualityText = "LAST_KNOWN"

Case 24: GetQualityText = "COMM_FAILURE"

Case 28: GetQualityText = "OUT_OF_SERVICE"

Case 132: GetQualityText = "LAST_USABLE"

 Case 144: GetQualityText = "SENSOR_CAL"

Case 148: GetQualityText = "EGU_EXCEEDED"

Case 152: GetQualityText = "SUB_NORMAL"

Case 216: GetQualityText = "LOCAL_OVERRIDE"

Case Else: GetQualityText = "UNKNOWN QUALITY"

End Select

End Function

Private Sub Timer1_Timer()

If Val(Me.lst_item.ListItems(4).SubItems(4)) = 1 And
Val(Me.lst_item.ListItems(9).SubItems(4)) = 1 Then

do1.Visible = False

vang1.Visible = False

xanh1.Visible = True

do2.Visible = True

xanh2.Visible = False

vang2.Visible = False

ElseIf Val(Me.lst_item.ListItems(7).SubItems(4)) = 1 And

Val(Me.lst_item.ListItems(6).SubItems(4)) = 1 Then

do2.Visible = False

vang2.Visible = False
 xanh2.Visible = True

do1.Visible = True

xanh1.Visible = False

vang1.Visible = False

ElseIf Val(Me.lst_item.ListItems(5).SubItems(4)) = 1 And

Val(Me.lst_item.ListItems(9).SubItems(4)) = 1 Then

do1.Visible = False

vang1.Visible = True

xanh1.Visible = False

do2.Visible = True

xanh2.Visible = False

vang2.Visible = False

ElseIf Val(Me.lst_item.ListItems(8).SubItems(4))=1And
Val(Me.lst_item.ListItems(6).SubItems(4)) = 1 Then

do2.Visible = False

vang2.Visible = True

xanh2.Visible = False

do1.Visible = True

xanh1.Visible = False

vang1.Visible = False
 ElseIf Val(Me.lst_item.ListItems(5).SubItems(4)) = 1 And
Val(Me.lst_item.ListItems(8).SubItems(4)) = 1 Then

do2.Visible = False

vang2.Visible = True

xanh2.Visible = False

do1.Visible = False

xanh1.Visible = False

vang1.Visible = True

Else

do2.Visible = False

vang2.Visible = False

xanh2.Visible = False

do1.Visible = False

xanh1.Visible = False

vang1.Visible = False

End If

End Sub