‫ﺑﻪ ﻧﺎم ﺧﺪا‬

‫ﺗﻜﻠﻴﻒ اول درس ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺧﻄﻲ‬

‫‪ -1‬اﻟﻒ( ﺑﺮﻧﺎﻣﻪاي ﺑﻨﻮﻳﺴﻴﺪ ﻛﻪ از روي ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﻳﻚ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻓﻀﺎي ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮاي آن اراﺋـﻪ دﻫـﺪ‪) .‬ﺗـﺎﺑﻊ ﺗﺒـﺪﻳﻞ را ﺑـﻪ‬
‫ﺻﻮرت دﺳﺘﻲ ﺣﺴﺎب ﻛﻨﻴﺪ(‬

‫ب( ﺑﺮﻧﺎﻣﻪاي ﺑﻨﻮﻳﺴﻴﺪ ﻛﻪ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻬﺎي ﻓﻀﺎي ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﭘﺎﺳﺦ ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻒ را دوﺑﺎره ﺑﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫‪ -2‬اﻟﻒ( ﺑﺮﻧﺎﻣﻪاي ﺑﻨﻮﻳﺴﻴﺪ ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ و ﭘﺎﺳﺦ ﺷﻴﺐ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم )اﺳﺘﺎﻧﺪارد( ﺑﺎ ﻧﺴﺒﺖ ﻣﻴﺮاﻳﻲ ‪ 0/5‬و ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﻧﺎﻣﻴﺮاي‬
‫‪ 10‬رادﻳﺎنﺑﺮﺛﺎﻧﻴﻪ را رﺳﻢ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ب( اﺛﺮ اﻓﺰودن ﻳﻚ ﻗﻄﺐ ﺣﻘﻴﻘﻲ در ﻓﺎﺻﻠﻪ ﭘﻨﺞ ﺑﺮاﺑﺮ ‪ ζω n‬از ﻣﺤﻮر ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ )ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻣﺤﻮر( را ﺑﺮ ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ج( اﺛﺮ اﻓﺰودن ﻳﻚ ﺻﻔﺮ در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ و در ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ ζω n‬را ﺑﺮ ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺮﺗﺒﻪ دو ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫د( )اﺧﺘﻴﺎري( ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ را ﻃﻮري ﻃﺮاﺣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﻛﻪ زﻣﺎن ﺻﻌﻮد‪ ،‬زﻣﺎن ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺟﻬﺶ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺟﻬﺶ و زﻣﺎن ﻧﺸﺴﺖ ‪ 5‬درﺻﺪي ﺳﻴﺴﺘﻢ را‬
‫در ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻫﺎ را ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﻧﺘﺎﻳﺞ )ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭼﻬﺎر ﻧﻤﻮدار ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ واﺣﺪ‪ ،‬ﭘﺎﺳﺦ ﺷﻴﺐ واﺣﺪ‪ ،‬ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ ﭘﺲ از اﻓﺰودن ﻗﻄﺐ و ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠـﻪ ﭘـﺲ از‬
‫اﻓﺰودن ﺻﻔﺮ( اراﺋﻪ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺗﺮﺟﻴﺤــﺎً ﻓﺎﻳــﻞ ‪ .m‬ﺑﺮﻧﺎﻣــﻪ و ﻧﺘــﺎﻳﺞ )در ﻗﺎﻟــﺐ ﻓﺮﻣﺘﻬــﺎي اﺳــﺘﺎﻧﺪارد ﺗــﺼﻮﻳﺮ ﻣﺎﻧﻨــﺪ ‪ jpg‬و ‪ (gif‬را ﺑــﺎ ذﻛــﺮ ﻧــﺎم ﺑــﻪ آدرس‬
‫‪ mshahedi@yahoo.com‬ارﺳﺎل ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪ .‬در ﺻﻮرت ﻋﺪم دﺳﺘﺮﺳﻲ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ‪ ،‬ﻧﺴﺨﻪ ﭼﺎپ ﺷﺪه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ و ﻧﺘﺎﻳﺞ را ﺗﺤﻮﻳﻞ دﻫﻴﺪ‪.‬‬
‫‪ -‬ﺑﻬﺘﺮ آﻧﺴﺖ ﻛﻪ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﺴﻴﺎر ﺧﻼﺻﻪ )در دو ﺳﻪ ﺟﻤﻠﻪ( ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻣﻲﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻜﻠﻴﻒ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﮔﺮوهﻫﺎي ﺣﺪاﻛﺜﺮ ‪ 3‬ﻧﻔﺮه ﻧﻴﺰ ﺗﺤﻮﻳﻞ دﻫﻴﺪ )ﻫﺮ ‪ 2‬ﻳﺎ ‪ 3‬ﻧﻔﺮ ﻳﻚ ﺗﻜﻠﻴﻒ(‪ .‬ﺗﻮﺟـﻪ داﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﻴﺪ ﻛـﻪ‬
‫ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ در اﻣﺘﺤﺎﻧﻬﺎي ﻣﻴﺎنﺗﺮم و ﭘﺎﻳﺎنﺗﺮم ﺳﻮاﻻت ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﻣﻄﺮح ﮔﺮدد!‬
‫‪ -‬زﻣﺎن ﺗﺤﻮﻳﻞ دو ﻫﻔﺘﻪ ﭘﺲ از ﺑﺮﮔﺰاري ﺟﻠﺴﻪ آﻣﻮزش ‪MATLAB‬‬
‫‪ -‬ﭘﺎﺳﺦ ﺗﻜﻠﻴﻒ ﺑﺎ ﺳﺮ رﺳﻴﺪ زﻣﺎن ﺗﺤﻮﻳﻞ در آدرس ‪ http://lincontrol.blogfa.com‬ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﻲ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫ﻣﻮﻓﻖ ﺑﺎﺷﻴﺪ‪ -‬ﺷﺎﻫﺪي‬