‫ﺑﻪ ﻧﺎم ﺧﺪا‬

‫ﺗﻤﺮﻳﻦ ﻫﺸﺘﻢ درس ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺧﻄﻲ‬

‫‪ -1‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺤﻚ ﻧﺎﻳﻜﻮﻳﻴﺴﺖ ﭘﺎﻳﺪاري ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪاي ﺑﺎ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز زﻳﺮ را ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪:‬‬
‫) ‪K (1 + s‬‬
‫= ) ‪GH ( s‬‬
‫)‪s 2 ( s + 2‬‬
‫* * *‬
‫‪ -2‬ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﻧﻤﻮدار ﻧﺎﻳﻜﻮﻳﻴﺴﺖ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎ ﻓﻴﺪﺑﻚ واﺣﺪ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪ ﭘﺮﺳﺸﻬﺎي زﻳﺮ ﭘﺎﺳﺦ‬
‫دﻫﻴﺪ‪:‬‬
‫اﻟﻒ( آﻳﺎ اﮔﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺣﻠﻘﻪﺑﺎز در ﻧﻴﻢ ﺻﻔﺤﻪ راﺳﺖ ﺻﻔﺤﻪ ‪ s‬ﻗﻄﺐ ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﭘﺎﻳﺪار اﺳﺖ؟‬
‫اﻟﻒ( اﮔﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺣﻠﻘﻪﺑﺎز ﻳﻚ ﻗﻄﺐ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﺤﻮر ‪ jω‬داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬آﻳﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﭘﺎﻳﺪار اﺳﺖ؟‬
‫اﻟﻒ( اﮔﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺣﻠﻘﻪﺑﺎز ﻳﻚ ﺻﻔﺮ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﺤﻮر ‪ jω‬داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬آﻳﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﭘﺎﻳﺪار اﺳﺖ؟‬

‫* * *‬
‫ﻧﻤﻮدار ﺑﻮد ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ زﻳﺮ را رﺳﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪:‬‬
‫)‪10( jω + 3‬‬
‫= ) ‪GH ( jω‬‬
‫]‪jω ( jω + 2)[( jω ) 2 + jω + 2‬‬