Katedra Mechaniki, Robotw

i Maszyn Roboczych Cikich

Politechniki lskiej
Zesp Mechaniki i Mechanicznej
Teorii Maszyn

24.II.1999

wiczenie nr 1

Temat: WYZNACZANIE PRDKOCI I

PRZYSPIESZE PUNKTU MECHANIZMU
METOD TORU OCECHOWANEGO
Prowadzcy wiczenia: mgr in. J. Margielewicz
Sprawozdanie zawiera:
1. Cel wiczenia.
2. Krtki opis metody.
3. Posta konstrukcyjna mechanizmu.
4. Wykres toru ocechowanego.
5. Hodograf wektora prdkoci i wektora przyspiesze.
6. Wyniki pomiarw.
7. Wnioski.

Szymik Tadeusz
Wydzia MT
Semestr IV Grupa I
Podgrupa I

1.Cel wiczenia.
Celem wiczenia jest zapoznanie si z wyznaczaniem prdkoci i
przyspiesze wskazanego punktu mechanizmu paskiego metod toru
ocechowanego.

2.Krtki opis metody.

W metodzie tej posugujemy si torem ocechowanym i wykorzystujemy
fakt e: podwjny wektor prdkoci(2Vk) punktu Pk jest sum wektorow dwch
ssiednich bokw utworzonego z ciciw toru ocechowanego, natomiast wektor
przyspieszenia k tego punktu, jest rwny ich rnicy(rys. a. W praktyce przy
wyznaczaniu prdkoci celowe jest przyjmowanie dwa razy gstszego podziau
ni przy obliczaniu przyspiesze(rys. b).

3.Posta konstrukcyjna mechanizmu I.

1-korba
2-cznik
3-owek

4-pyta

6.Wyniki pomiarw.
Rysunek I z urzdzenia I

Lp.

1k[]

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

17,143
32,286
51,429
68,572
85,715
102,86
120
137,14
154,28
171,43
188,57
205,72
222,86
240
257,14
274,3
291,43
308,6
325,72
342,9
360
377,15

(2Vk)
[cm]
3,2
3,7
4,0
3,9
3,4
2,5
2,1
2,2
5,9
7,2
6,6
5,7
4,7
3,2
2,7
2,8
3,0
3,0
2,8
2,5
2,4
2,6

Vk
[cm/s]
28
32,4
35
34,12
29,75
22
18,4
19,25
52
63
57,75
50
41,12
28
24
24,5
26,25
26,25
24,5
22
21
22,75

(ak)
[cm]

ak
[cm/s2]

1,4

107,2

0,7

54

2,7

207

5,5

421,1

2,7

207

3,3

253

4,1

314

1,8

138

0,7

54

1,5

115

1,7

130,2

mv =21
1=1
v =8,75
a =76,6
N0=50
[obr/min]

Rysunek II z urzdzenia I
Lp.

1k[]

0
1

17,143
32,286

(2Vk)
[cm]
38
38

Vk
[cm/s]
33,25
33,25

(ak)
[cm]
0,7

ak
[cm/s2]
53,6

Mv =21

1=1
v =8,7

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

51,429
68,572
85,715
102,86
120
137,14
154,28
171,43
188,57
205,72
222,86
240
257,14
274,3
291,43
308,6
325,72
342,9
360
377,15

40
38
33
25
18
31
54
67
63
57
45
32
25
25
27
27
24
22
22
27

35
33,25
29
22
15,75
27,12
47,25
59
55,12
50
39,4
28
22
22
24
24
21
19,25
19,25
24

0,7

53,6

2,7

206,7

5,1

390,5

2,7

206,7

3,2

245

3,8

291

1,7

130,25

0,8

61,25

1,5

114,8

1,5

114,8

a =76,
N0=50
[obr/min

Rysunek I z urzdzenia II
Lp.

1k[]

0
1
2

22,5
45
67,5

(2Vk)
[cm]
48
56
50

Vk
[cm/s]
32
37,3
33,3

(ak)
[cm]
0,5

ak
[cm/s2]
22,22

mv =16
1=1
v =6,66
a =44,44

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

90
112,5
135
157,5
180
202,5
225
247,5
270
297,5
315
337,5
360
382,5

38
30
50
95
109
61
17
23
31
34
34
33
25
20

25,3
20
33,3
63,3
72,6
40,6
11,3
15,3
20,6
22,6
22,6
22
16,6
13,3

3,9

173,32

9,9

440

5,8

258

7,3

324,4

1,2

53,33

1,4

62,22

5,6

250

N0=50
[obr/min]

7.Wnioski.
O wielkoci bdw przy wyznaczaniu prdkoci i przyspiesze decyduj
gwnie niedokadnoci podczas wyznaczania pooe punktw na torze
ocechowanym i przyjta liczba przedziaw m.v.