ASD-A User Manual

10 Ariza Teshisi

10-1 Hata Mesajlari Tablosu

Hata bir kez tespit edildiginde, ilgili koruma fonksiyonlari aktive olur ve hata mesajlari displayde grntlenir. Hata Mesajlari Display ALE01 ALE02 ALE03 ALE04 ALE05 ALE06 ALE07 ALE08 ALE09 ALE10 ALE11 ALE12 ALE13 ALE14 ALE15 ALE16 ALE17 ALE18 ALE19 ALE20 ALE21 ALE22 Hata ismi Asiri-akim Asiri-voltaj Dsk-voltaj Motor asiri isindi Rejenerasyon hatasi Asiri-yk Asiri-hiz Anormal pulse kontrol komutu Asiri sapma Hata Tanimi Ana devre akimi motorun dahili maksimum akim degerinden 1.5 kat daha fazla. Ana devre voltaji alabilecegi max. degeri asti. (Ana devrenin voltaji zelliklerinden yksek) Ana devre voltaji minimum degerin altina dst. (Ana devre voltaji zelliklerinden dsk) Motorun sicakligi, zelliklerinde belirtilen st limitin zerinde. Rejenerasyon kontrol alismasi hatali. Servo motor ve src asiri yklendi. Motorun kontrol hizi, normal hiz sinirlarini asti. Pulse komutunun giris frekansi mmkn olan set degerinin sinirini asti. Pozisyon kontrol sapma degeri mmkn olan set degerinin sinirini asti. Watch dog uygulamasi zaman asimina ugradi. Pulse sinyali hatasi. Elektriksel ayar yapilirken, ayarlanan deger mmkn olan set degerini asti. Acil stop switchi pasif halde. Forward limit switchi pasif halde. Reverse limit switchi pasif halde. IGBT sicakligi ok yksek. EE-PROM yazma ve okuma hatasi. DSP haberlesmesi hatali. RS232/485 haberlesmesi hatali. RS232/485 haberlesme zaman asimi. Kontrol komutu yazma hatasi. Giris gcnn bir fazi kayip.

Watch dog uygulama zaman asimi Pozisyon tespit hatasi Ayar hatasi Acil stop Forward limit hatasi Reverse limit hatasi IGBT sicaklik hatasi Hafiza hatasi DSP haberlesme hatasi Seri haberlesme hatasi Seri haberlesme zaman asimi Komut yazma hatasi Giris gc faz kaybi

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

10-1

2.SRM 2004/12/10

10 Ariza Teshisi

ASD-A User Manual

10-2 Olasi Ariza Nedenleri ve Yapilmasi Gerekenler

ALE01 : Asiri akim Olasi Neden
Src ikisinda kisa devre Motor kablolama hatasi IGBT hatasi Kontrol parametresi ayar hatasi

Kontrol Metodu
1.Src ile motor arasindaki kablo baglantilarini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Kisa devre varsa giderin ve metal

iletkeni aikta birakmaktan kainin. 2.Kisa devre olup olmadigini kontrol edin. Motorla src arasindaki kablolama adimlarinin dogrulugunu kontrol edin. Heat sink asiri isindi Set degerinin fabrika ayarini asip asmadigini kontrol edin. Kullanici manuelindeki adimlari takip ederek kablolamayi yeniden yapin. Teknik servise basvurun Fabrika ayarina set edin ve parametre ayarini resetleyip yeniden ayarlayin. 1. Giris komut frekansinin kararli oldugundan emin olun (ok fazla dalgalanma olmamali). 2. Filtreleme fonksiyonunu aktive edin

Kontrol komutu ayar hatasi

Kontrol giris komutunun kararsiz olup olmadigini (dalgalanma) kontrol edin .

ALE02 : Asiri voltaj Olasi Neden

Ana devre voltaji mmkn olan max. degerini asti.

Kontrol Metodu
Giris voltajinin oransal giris voltaji ile orantili dsp dsmedigini bir voltmetre ile kontrol edin. Giris voltajinin tanimlanmis aralikta olup olmadigini bir voltmetre ile kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Uygun g kaynagi ve seri stabilizator kullanin.

Giris gc hatasi (Hatali g girisi)

Uygun g kaynagi ve seri stabilizator kullanin.

ALE03 : Dsk voltaj Olasi Neden

Ana devre voltaji min degerinin altina dsms. Ana devreye giris voltaji yok. Giris g hatasi (giris gc hatali)

Kontrol Metodu
Ana devrenin giris voltaji kablolamasini kontrol edin. Ana devrenin giris voltajini kontrol edin. Giris voltajinin tanimlanan aralikta olup olmadigini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Voltaj kablolamasini yeniden yapin.

G girisini yeniden dzenleyin. Uygun g kaynagi ve seri stabilizatr kullanin.

2.SRM 2004/12/10

10-2

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

ASD-A User Manual

10 Ariza Teshisi

ALE04 : Motor asiri isindi Olasi Neden

Servo sistem asiri yklendi.

Kontrol Metodu
1. Termometre kullanarak motor sicakligini kontrol edin. 2. Asiri yklenme durumunu kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Motor ve srcnn kapasitesini yeniden gzden geirin.

ALE05 : Rejenerasyon hatasi Olasi Neden

Rejeneratif diren bagli degil. Rejeneratif switch transistr hatasi Parametre ayari hatasi

Kontrol Metodu
Rejeneratif direncin kablo baglantilarini kontrol edin. Rejeneratif switch transistrn kisa devre olup olmadigini kontrol edin. Rejeneratif direncin parametre ayarini ve zelliklerini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Rejeneratif direnci yeniden baglayin. Teknik servise basvurun.

Yeniden resetleyin.

ALE06 : Asiri yk Olasi Neden

Srekli alisma sirasinda src oransal ykn asti. Kontrol sistem parametre ayari hatali. Srcde asiri yklenme olup olmadigini kontrol edin Mekanik sistemin titresimini kontrol edin. Hizlanma/yavaslama zamani ok hizli

Kontrol Metodu

Yapilmasi Gerekenler
Motor kapasitesini artirin yada yk azaltin. Adjust gain value of control circuit. Hizlanma/yavaslama zamanini azaltin Kablolalamayi kontrol edin.

Motor ve pozisyon dedek- U, V, W ve pozisyon dedektr tr kablolalamasi hatali. baglantilarini kontrol edin.

ALE07 : Asiri Hiz Olasi Neden

Hiz giris komutu kararli degil (ok fazla dalgalanma var).

Kontrol Metodu
Giris sinyalinin normalligini kontrol etmek iin sinyal dedektr kullanin.

Yapilmasi Gerekenler
1. Giris komut frekansinin kararli oldugundan emin olun (ok fazla dalgalanma olmamali) 2. Filtre fonksiyonunu aktive edin.

Asiri hiz parametre ayari Asiri hiz parametre ayarinin ok kk Asiri hiz parametresini uygun bir hatali. olup olmadigini kontrol edin. ayara set edin.

ALE08 : Anormal pulse kontrol komutu Olasi Neden

Pulse komut frekansi oransal giris frekansindan yksek.

Kontrol Metodu
Giris frekansini tespit etmek iin pulse frekans dedektr kullanin.

Yapilmasi Gerekenler
Giris pulse frekansini uygun degere set edin.

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

10-3

2.SRM 2004/12/10

10 Ariza Teshisi

ASD-A User Manual

ALE09 : Asiri sapma Olasi Neden

Maksimum sapma parametre set degeri ok kk. Tork limiti ok dsk. Asiri bir yk var.

Kontrol Metodu
Maksimum sapma parametresinin set degerini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Bu parametrenin set degerini artirin. Kazanci uygun degere ayarlayin. Tork limit degerini ayarlayin. 1. Uygulanan harici yk azaltin. 2. Motor kapasitesini gzden geirin.

Kazan degeri ok dsk. Set degerini kontrol edin. Tork limit degerini kontrol edin. Yk durumunu kontrol edin.

ALE10 : Watch dog uygulama zaman asimi Olasi Neden

Watch dog uygulama hatasi.

Kontrol Metodu

Yapilmasi Gerekenler
G kaynagi resetlendikten sonra anormal bir durum varsa, teknik servise basvurun.

G kaynagini kontrol edip resetleyin.

ALE11 : Pozisyon Tespit Hatasi Olasi Neden

Pozisyon dedektrnn kablolamasi hatali.

Kontrol Metodu

Yapilmasi Gerekenler

1. Kablolari kontrol edin. . 2. Kablolamanin manuelde belirtildigi gibi Dzgn kablolama yapildigindan yapildigindan emin olun. emin olun.

. Pozisyon dedekt. gevsek. Position dedektr baglantisini kontrol et. Yeniden ykleyin. Pozisyon dedektrn kablolamasi hatali. Pozisyon dedektr hasarli Kablonun gevsekligini kontrol edin. Motor anormal. Kablolamayi Motoru ayirin. yeniden yapin.

ALE12 : Ayar Hatasi Olasi Neden

Motor alisiyor. Analog giris kontagi

Kontrol Metodu
Motor alisiyor mu kontrol edin. Analog girisin voltaj seviyesinin

Yapilmasi Gerekenler
Motorun alismasini durdurun. Analog giris kontagini iyi topraklayin. G kaynagi resetlndikten sonra hata

tam olarak sifirlanamiyor. topragin elektrik potansiyeli ile ayni olup olmadigini kontrol edin. Tespit cihazi zarar grms olabilir. G kaynagini kontrol edip resetleyin.

devam ederse, yardim iin teknik servise basvurun.

2.SRM 2004/12/10

10-4

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

ASD-A User Manual

10 Ariza Teshisi

ALE13 : Acil stop Olasi Neden

Acil stop switchi pasif.

Kontrol Metodu
Acil stop switch'in On mu Off mu oldugunu kontrol edin

Yapilmasi Gerekenler
Acil stop switchi aktive edin.

ALE14 : Forward limit hatasi Olasi Neden

Forward limit switch pasif. Servo sistem kararli degil.

Kontrol Metodu
Forward limit switch On mu Off mu kontrol edin. Kontrol parametresi ayarini ve yk ataletini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Forward limit switchi aktive edin. Parametre ayarini modifiye edin ve motor kapasitesini gzden geirin.

ALE15 : Reverse limit hatasi Olasi Neden

Reverse limit switch pasif. Servo sistem kararli degil.

Kontrol Metodu
Reverse limit switchin On mu Off mu oldugunu kontrol edin. Kontrol parametresi ayarini ve yk ataletini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Reverse limit switchi aktive edin. Parametre ayarini modifiye edin ve motor kapasitesini gzden geirin.

ALE16 : IGBT sicaklik hatasi Olasi Neden

alisma esnasinda src, oransal ykn asti. Src ikisi kisa kisadevre

Kontrol Metodu
Asiri yk var mi yada motor akimi yksek mi kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Motor kapasitesini artirin, veya yk azaltin.

Src giris kablolamasini kontrol edin. Kablolama dogrulugundan emin olun.

ALE17 : Hafiza hatasi Olasi Neden

Hafizadaki datalari okuma yazma hatasi

Kontrol Metodu

Yapilmasi Gerekenler
Parametre veya g kaynagi resetlendikten sonra hata devam ederse, yardim iin teknik servise basvurun.

Parametre yada g kaynagini resetleyin.

ALE18 : DSP haberlesme hatasi Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
G kaynagi resetlendikten sonra Kontrol gc hatali Kontrol gcn kontrol edip resetleyin. hata devam ederse, yardim iin teknik servise basvurun.

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

10-5

2.SRM 2004/12/10

10 Ariza Teshisi

ASD-A User Manual

ALE19 : Seri haberlesme hatasi Olasi Neden

Haberlesme parametre ayari hatali Haberlesme adresi hatali Haberlesme set degeri hatali

Kontrol Metodu
Haberlesme parametresi ayarini kontrol edin. Haberlesme adresini kontrol edin. Okuma/yazma degerlerini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Parametre set degerinin dogru oldugundan emin olun. Haberlesme adresinin dogru oldugundan emin olun. Haberlesme ayarinin dogru oldugundan emin olun.

ALE20 : Seri haberlesme zaman asimi Olasi Neden

set degeri hatali. Uzun sre haberlesme komutu alinamiyor

Kontrol Metodu
kontrol edin. Haberlesme kablosu gevsek mi yada kopuk mu kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
Set degerinin dogru oldugundan emin olun. Kablolamanin dogrulugundan emin olun.

Time out parametresinin Time out parametresinin set degerini

ALE21 : Komut yazma hatasi Olasi Neden

Kontrol g kaynagi hatali.

Kontrol Metodu

Yapilmasi Gerekenler
G kaynagi resetlendikten sonra hata devam ederse, yardim iin teknik servise basvurun.

Kontrol g kaynagini kontrol edip resetleyin

ALE22 : Giris gc faz kaybi Olasi Neden Kontrol Metodu

1. Giris g hattindaki olasi baglanti Giris gc hatali. zayifliklarini kontrol edin. 2. Giris g hattindaki olasi faz kaybini kontrol edin.

Yapilmasi Gerekenler
-faz gc dzgnce baglayin. Herhangi anormal bir durum olusursa, yardim iin teknik servise basvurun.

2.SRM 2004/12/10

10-6

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

ASD-A User Manual

10 Ariza Teshisi

10-3 Ariza Giderme

Display ALE05 ALE06 ALE07 ALE08 ALE09 ALE10 ALE11 Asiri Asiri Hata ismi Rejenerasyon hatasi yk hiz Hata Temizleme Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Bu hata kodu temizlenemez. Bu hata bilgisi servo src restart edilerek temizlenebilir. Bu hata bilgisi CN1 (I/O sinyal konnektrnn) baglantisi skldkten sonra ve auto ayar yapilarak temizlenebilir. Bu hata bilgisi EMGS(DI sinyali) kapatilarak otomatik olarak temizlenebilir. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin yada servo srcy kapatin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin yada servo srcy kapatin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin. Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.

Anormal pulse kontrol komutu Asiri sapma Watch dog uygulama zaman asimi Pozisyon tespit hatasi

ALE12

Ayar hatasi

ALE13 ALE14 ALE15 ALE16 ALE17 ALE18 ALE19 ALE20 ALE21 ALE22

Acil stop Forward limit hatasi Reverse limit hatasi IGBT sicaklik hatasi Hafiza hatasi DSP haberlesme hatasi Seri haberlesme hatasi Seri haberlesme zaman asimi Komut yazma hatasi Giris gc faz kaybi

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

10-7

2.SRM 2004/12/10

10 Ariza Teshisi Bu sayfa not almaniz iin bilerek bos birakilmistir.

ASD-A User Manual

2.SRM 2004/12/10

10-8

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI