STATIKI PRORAUN KRIVAJNOG

MEHANIZMA

1. Proraun ukupnog obrtnog momenta na glavnom vratilu ekscentar

prese EP-16
a) Idealni krivajni mehanizam nema trenja
25
R
=
= 0.12
L 209
sin n = sin n = 0.12 sin 30 = 3.43

Fab =

Mi =

Fp
cos
Fp
cos n

sin ( + ) =

160000
sin(30 + 3.43) Fab = 88300 N
cos 3.43

R sin ( n + n ) =

160000
25 sin (30 + 3.43)
cos 3.43

M i = 2241.5 Nm

b) Realni krivajni mehanizam- ima trenja

l a1 + l o1
76 + 130
a = 82.7 mm
= 14 +
3
3
l
l
130 113

b = 352.2mm
b = L1 o1 o 2 = 452
3
2
3
2
F a 88300 82.7
M c = Fab a Fo2 b Fo 2 = abb = 352.3
Fo 2 = 2073 N
a = l +

M a = Fo 2 (a + b) Fo1 a Fo1 = Fo 2

a+b
82.7 + 352.2
= 2073
a
82.7

Fo1 = 109000 N

F
F
mt = rb cos + ra (1 + cos n ) + o1 ro1 + o 2 ro 2
Fp
Fp

F
F
m t = rb cos + ra (1 + cos n ) + o1 ro1 + o 2 ro 2
Fp
Fp

2073
109 10 3
5 +
37 . 5
m t = 0 .05 30 0 .12 cos 30 + 52 .5 (1 + 0 .12 cos 30 ) +
3
3
160 10
160 10

m t = 4 .8 mm = 4 .8 10 3 m
M t = F p m t = 160 10 3 4 .8 10 3 M t = 940 .5 Nm
M u = M i + M t = 2241 .5 + 940 .5 M u = 3182 Nm
Mt
940 .5
=
= 0 . 241 = 24 .1 0 0
3182
Mu

2.Konstruisanje dijagrama optereenja pritiskivaa u funkciji od hoda

pritiskivaa za etiri razliite vrednosti ekscentriciteta:

 
  

 


 !" 
#  $  %& ' ()$*

()

()
COS/sin(+)
Fpi
(kN)
h
(mm)
R1
(mm)
Rmax
(mm)

15

()

30

R=Rmax/2
45

60

75

90

0,89
3,65

1,71
1,90

2,42
1,36

2,97
1,12

3,31
1,02

3,43
1,00

655,00

340,97

243,30

201,04

182,81

179,32

0,43

1,67

3,66

6,25

9,26

12,50

12,50

12,50

12,50

12,50

12,50

12,50

25,00
0,06

25,00
0,06

25,00
0,06

25,00
0,06

25,00
0,06

25,00
0,06

R=2Rmax/3

()

()
COS/sin(+)
Fpi
(kN)
h
(mm)
R1
(mm)
Rmax
(mm)

15

()

30

45

60

75

90

1,18
3,59

2,29
1,87

3,23
1,34

3,96
1,11

4,42
1,01

4,57
1,00

482,46

251,59

180,03

149,33

136,41

134,49

0,57

2,23

4,88

8,33

12,35

16,67

16,67

16,67

16,67

16,67

16,67

16,67

25,00
0,08

25,00
0,08

25,00
0,08

25,00
0,08

25,00
0,08

25,00
0,08

R=5Rmax/6

()

()
COS/sin(+)
Fpi
(kN)
h
(mm)
R1
(mm)
Rmax
(mm)

15

()

30

45

60

75

90

1,48
3,52

2,86
1,84

4,04
1,32

4,95
1,10

5,53
1,01

5,72
1,00

379,18

198,06

142,12

118,32

108,57

107,59

0,71

2,79

6,10

10,42

15,44

20,83

20,83

20,83

20,83

20,83

20,83

20,83

25,00
0,10

25,00
0,10

25,00
0,10

25,00
0,10

25,00
0,10

25,00
0,10

60

75

R=Rmax

()

()
COS/sin(+)
Fpi
(kN)
h
(mm)
R1
(mm)
Rmax
(mm)

15

()

30

45

90

1,77
3,46

3,43
1,81

4,85
1,30

5,95
1,09

6,63
1,00

6,87
1,00

310,52

162,46

116,88

97,66

90,02

89,66

0,85

3,35

7,32

12,50

18,53

25,00

25,00

25,00

25,00

25,00

25,00

25,00

25,00
0,12

25,00
0,12

25,00
0,12

25,00
0,12

25,00
0,12

25,00
0,12

700,00

600,00

Sila (kN)

500,00

R=12,5mm

400,00

R=16,7mm
300,00

R=20,8mm
R=25mm

200,00

100,00

0,00
0,00

5,00

10,00

15,00
Hod (mm)

20,00

25,00

30,00

Dijagram optereenja

3.Odreivanje graninog poloaja krive za sluaj zakoenja prese:

tg z

mt
R(1 + )

z = 19.8
z = 14.9
z = 11.8
z = 9.7

R=12.5mm
R=16.7mm
R=20.8mm
R=25mm

ORJENTACIONI PRORAUN
SNAGE MOTORA I DIMENZIJE
ZAMAJCA

1. Struktura energije krivajne prese

a) Ukupna energija radnog ciklusa
Wc = Wrh + W ph + Wsp
Wrh = Wrk + Wrt + Wrel = 3382 + 492.2 + 192 = 4066.2 J

Wrk = Fn Rmax (1 cos ) = 160000 0.025 (1 cos 30 ) = 3382 J

Wrt = M rt = 940.5

= 492.2 J
6
F l 160000 0.0024
Wrel = n
=
= 192 J
2
2
l = 0.015 Fn = 0.015 160000 = 2.4mm
b) Proraun snage elektromotora

K n (Wrh +
Pem =

Wsr

) + W ph

tc

1.5 (4066.2 + 1691) + 2705.6

= 14176.8W
0 .8

p i = 0 .6
za n st = nn pi = 130 0.6 = 78 > 50, usvaja se K n = 1.5
Wsp

Wrk
Wsp

W ph
Wrk
tc =

= 0.3 0.8 usvaja se

Wsp

= 0 .5

= 0.5 Wrk = 0.5 3382 = 1691J

= 0.8 W ph = 0.8 Wrk = 0.8 3382 = 2705.6 J
60 60
=
= 0 .8 s
n st 78

2. Proraun momenta inercije zamajca

a) Izraunavanje energije zamajca

+,  -./ ' 012  .  312  456678 ' &4&967:  57569  57;<

-,  =&6=7:>
?@ 

*  ? =5  57:

 57569$
=65
=65

b) Izraunavanje momenta inercije

AB  CD

=&6=7:
+B
 57;8 
 896HIJF
F
EB  G
&=76F  575<9
CD  & '

*K
=5

&'
 5L;8
=65

=65

G  8  HM  NO  $K ' $P   8  &L<  5L;<  5L5= ' 5L5&  5L5<9

HM  &L4 Q &L6RST U <5JVSWX Y Z$[\]\$^HM  &L<

$  5L54 Q 5L58RST U <5JVSWX Y Z$[\]\$^$  5L5=

EB 

_  SK _  &=5

 &=L6$ WX
=5
=5

c) Provera pada broja obrtaja na zamajcu

F
'
EX  `EK

8  +B
8  =&6=7:
 `&=76F '
 &8798$ WX
AB
896

=5
=5
 EX 
 &8798  &8&76JVSWX
_
_
SK ' SX
&=5 ' &8&76
aS 
&55 
 &55  6L4b
&=5
SK
SX 

Pad broja obrtaja od 6.4bje manji od maksimalne dozvoljene vrednosti

(15Q20b)

3. Odreivanje dimenzije oboda zamajca uz pretpostavku da 90b momenta inercije

zamajca potie od mase oboda

AB  5L;  AB  5L;  5L;  896  84:74HIJF

&
AB  J% F ' c F 
8
Jde

e  % F ' c F _  #

#  5L8 Q 5L8<% Y Z$[\]\$^#  5L8<  %

[  %  EK f 8<

J
J
 Y Z$[\]\$^[  %  EK  &5
$
$
&5
&5
%

 5794J
EK &=76

#  5L8<  %  5L8<  &7:=  57&:<J

J  d  e  d  % F ' c F _  #

&
&
&
AB  J% F ' c F   d  % F ' c F   _  #  % F ' c F   d  % F ' c F F  _  #
8
8
8
8  AB
8  84:74
c  g% F ' `
 g5794F ' `
 5746J
d_#
97:<5  _  57&:<

ISPITIVANJE I PRORAUN
HIDRAULINE PRESE
Sack&Kieselbach-6.3MN

1.Provera nosivosti
K  6L=hi

j  4<4(JF  4<455JJF

k  955JJ

l

K
6L=  &5m
i

 6;7=:
 6;7=:hn\
8  j 8  4<455
JJF

o  &L&< Q &L6  &5p hn\ Y Z$[\]\$^o  &L=  &5p hn\

N

N

l
6;7=:

 <7=  &5Wp
p
o &L=  &5

ak
Yak  N  k  <7=  &5Wp  955  575=9JJ
k

2.Provera krutosti
K
6L=  &5m
i

 &95  &5u 
Wt
akqrs 575=9  &5
J

Krutost prese dobijen proraunskim vrednostima

(

Krutost prese esperimentalnim putem se dobija sabijanjem valjda sa ravnim ploama

Eksperiment br.1:

Sila
[t]
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250

Sila
[N]
246
490
736
981
1226
1472
1716
1962
2207
2453

Desni
Stub
[m/m]
5,85
12,18
18,50
24,59
30,67
37,00
43,08
49,17
55,73
62,28

Hod
[mm]
0,125
0,200
0,275
0,325
0,400
0,475
0,538
0,600
0,675
0,738

Levi Stub
[m/m]
6,32
12,18
18,03
23,41
29,03
34,42
39,80
45,19
50,81
56,43

Aritmeticka sredina
[m/m]
6,09
12,18
18,26
24,00
29,85
35,71
41,44
47,18
53,27
59,36

F [N]
3000
2500
Deformacija desnog stuba

2000
1500

Deformacija levog stuba

1000

Aritmetika sredina deformacije

500
0
0

10

20

30

40

50

60

70

l [m/m]

Eksperiment br.2:

Sila
[t]
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250

Sila
[N]
245
490
736
981
1226
1472
1717
1962
2207
2452

Desni
Stub
[m/m]
4,92
11,47
17,56
23,88
29,97
36,06
42,15
48,47
55,02
61,58

Hod
[mm]
0,100
0,188
0,250
0,313
0,388
0,450
0,513
0,588
0,650
0,713

Levi Stub
[m/m]
5,15
11,00
16,62
22,24
27,86
33,25
38,63
44,02
49,87
55,26

Aritmeticka sredina
[m/m]
5,03
11,24
17,09
23,06
28,92
34,65
40,39
46,24
52,45
58,42

F [N]
3000
2500
Deformacija desnog stuba

2000
1500

Deformacija levog stuba

1000

Aritmetika sredina deformacije

500
0
0

10

20

30

40

50

60

70

l [m/m]

Eksperiment br.3:

Sila
[t]
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250

Sila
[N]
246
490
736
981
1226
1471
1717
1962
2207
2452

Desni
Stub
[m/m]
5,39
11,94
18,26
24,59
30,67
36,76
42,85
49,17
55,49
62,05

Hod
[mm]
0,138
0,212
0,288
0,350
0,413
0,488
0,550
0,613
0,675
0,750

Levi Stub
[m/m]
5,85
11,47
17,33
22,95
28,33
33,95
39,34
44,96
50,34
55,96

Aritmeticka sredina
[m/m]
5,62
11,71
17,80
23,77
29,50
35,36
41,09
47,06
52,92
59,00

F [N]
3000
2500
Deformacija desnog stuba

2000
1500

Deformacija levog stuba

1000
Aritmetika sredina deformacije
500
0
0

10

20

30

40

50

60

70

l [m/m]

Prosek ekperimenata

F [N]
3000
2500

Prosena deformacija desnog stuba

2000
1500

Prosena deformacija levog stuba

1000

Prosena aritmetika sredina

deformacije

500
0
0

10

20

30

40

50

60

70

l [m/m]

Zajedniki dijagram

F [N]
3000
2500

Aritmetika sredina deformacija

pri merenju br.1

2000
1500

Aritmetika sredina deformacija

pri merenju br.2

1000

Aritmetika sredina deformacija

pri merenju br.3

500
0
0

10

20

30

40

50

60

70

l [m/m]

3.Odreivanje dimenzije radnog cilindra (unutranji prenik) ako je maksimalni

pritisak p=502bar i raunska provera njegove vrstoe
K
6L=  &5m
jv  j 

 5L&8<<JF
p
nqrs <58  &5

wvF  _
4  jv
4  5L&8<<
jv 
Ywv  `
`
 5L4J
_
_
4
cx 

wv 5L4

 5L8J
8
8

Z$[\]\$^lyB  &&5hn\z\7 5=4<

X
F

lyB

&&5  &5m

X
F

c  cx  {
}  cx  {
}  5744J
lyB ' |=  n
&&5  &5m ' |=  <58  &5p
w  8  c  8  5744  57::J

lO~ 

|=  n  cF |=  <58  &5p  5744F


cF ' cxF
5744F ' 578F

lO~  &5;7<  &5m n\  &==hn\ lyB  &&5hn\

4.Odreivanje maksimalnog protoka pumpe ako je snaga elektromotora koji pokree
pumpu N=4kW. Odreivanje najvee brzine pritiskivaa za zadate uslove.

nOq 

i  nOq  4H+  47555+

 5L9


 nOq 5L9  47555
+
 Y  

 <L<:  &5Wp 
p

<58  &5
n\
 <L<:  &5Wp 

65
k
k


=L=4:
&5Wt JVS
JVS