Professional Documents
Culture Documents
Proračun Male Dizalice
Proračun Male Dizalice
ZAVRNI RAD
Roman Jagarinec
Zagreb, 2008.
SVEUILITE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRNI RAD
Mentor:
Dr. sc. Neven Pavkovi
Roman Jagarinec
Zagreb, 2008.
SAETAK RADA :
Tema mojeg zavrnog rada je Konstrukcija male dizalice. Tonije, zadatak mi je
konstruirati malu dizalicu namijenjenu za dizanje teke prtljage u manjim hotelima i
apartmanskim vilama koje nemaju lifta. Pogon na standardnu mreu 220V. Dizalica se treba
moi postaviti na prozor ili balkon. Nosivost dizalice mora biti 100 kg, visina dizanja 10 m.
Uz uporabu standardnih sklopova i dijelova moram metodikom razradom obuhvatiti razliita
projektna rjeenja. Odabrati najbolje rjeenje, proraunati sustav za podizanje te kritine
zavare. Napraviti 3D model te potrebne konstrukcijske crtee.
Uvod ................................................................................................................................... 5
Istraivanje trita i odabir konstrukcije postolja dizalice ................................................. 6
Proraun mehanizma za dizanje......................................................................................... 8
3.1.
Uvod ........................................................................................................................... 8
3.2.
Parametri mehanizma za dizanje................................................................................ 8
3.3.
Proraun i izbor elinog ueta .................................................................................. 8
3.4.
Bubanj ........................................................................................................................ 9
3.4.1.
Osnovne dimenzije bubnja ................................................................................. 9
3.4.2.
Proraun stjenke bubnja ................................................................................... 12
3.4.3.
Veza vijenca s bubnjem.................................................................................... 15
3.4.4.
Veza ueta s bubnjem....................................................................................... 17
3.5.
Elektromotor za dizanje ........................................................................................... 19
3.5.1.
Odabir na temelju snage za dizanje jednolikom brzinom. ............................... 19
3.5.2.
Svojstva elektromotora i reduktora .................................................................. 21
3.6.
Odabir leaja bubnja................................................................................................. 22
4. Izrada nosive konstrukcije................................................................................................ 24
5. Proraun zavara ................................................................................................................ 26
5.1.
Uvod ......................................................................................................................... 26
5.2.
Proraun reakcijskih sila i momenata: ..................................................................... 26
5.3.
Proraun naprezanja na gornjem pantu: ................................................................... 28
6. Model ............................................................................................................................... 33
7. Prilog ................................................................................................................................ 34
7.1.
Tehnika dokumentacija .......................................................................................... 34
8. Zakljuak.......................................................................................................................... 35
9. Popis literature: ................................................................................................................ 36
POPIS TABLICA:
Tabela 1: Tehniki podaci elektromotora................................................................................. 21
Tabela 2: Leajevi .................................................................................................................... 22
Zahvala:
Tijekom same razrade zadatka nailazio sam na niz problema, zapravo bolje reeno na
neodlunost, pa bih stoga posebno zahvalio svom mentoru dr.sc.Nevenu Pavkoviu na
razumijevanju, podrci i korisnim savjetima.
Takoer se zahvaljujem svim ostalim profesorima koji su mi na bilo kakav nain
pomogli u izradi.
Veliko hvala i mojim kolegama iz konstrukcijskog smjera koji su me poticali na
kontinuiran rad i uenje.
1.
Uvod
2.
Prvi zadatak u konstruiranju dizalice bio mi je odrediti njezin osnovni izgled. Istraio
sam nekoliko tvrtki koje se bave proizvodnjom manjih dizalice. Najpoznatija i
najspominjanija je bila talijanska tvrtka Officine Iori. Tvrtka proizvodi tri osnovna tipa
dizalica: konzolne, podne i kavaletne (sl.1.).
Slika 2: Kavalet
Slika 3: Konzola
KAVALET
KONZOLA
PREDNOSTI
-
PREDNOSTI
NEDOSTACI
NEDOSTACI
vezana je za zid
premjetanje dizalice na
drugu lokaciju je
kompliciranije
3.
Uvod
Vrlo je vano pravilno proraunati mehanizam za dizanje jer tako moemo uvelike
smanjiti masu same dizalice. Isto tako se smanjuju trokovi proizvodnje i materijala. itav
proraun se sastoji od odabira i kontrole ueta, prorauna bubnja, odabira elektromotora i
reduktora te kontrole leaja.
3.2.
-visina dizanja:
-nosivost:
-brzina dizanja:
-pogonska grupa za mehanizme:
3.3.
10 m
100 kg
30 m/min
2m
FL 4414,5
=
Rm
1600
Am min = 2.759mm 2
-
Am = 3.51mm2
d = 2,4mm - promjer elinog ueta
d = 6 mm naknadno sam poveao promjer ueta na 6 mm prema preporuci
prof. Kostelca.
Fakultet strojarstva i brodogradnje__________________________________________8
Slika 5: Kuka
3.4.
Bubanj
3.4.1.
Promjer bubnja
D
Db c p d = 18 1 6 = 108mm
d min
D
= 18
d min
cp = 1
str. 104., Slika 1.4-3
d=6 mm
Db 108mm
- prema lit. [7.] :
Odabrano
Db = 114,3mm = 4inch
debljine stjenke:
= 7,1mm
masa mc = 18.8kg / m
Dimenzije profila lijeba
0,375 d h 0,4 d
d=6mm
0,375 6 h 0,4 6
h = 2,25mm
r1 = 0,53 d = 0,53 6 = 3,18mm
t 1,15 d = 1,15 6 = 6,9mm
s = 0,6....0,8d = 4,2mm
r2 = 0,8mm - prema lit.[1] str. 126. Tablica
h = 2,25mm
r1 = 3,18mm
Odabrano
r2 = 0,8mm
t = 6,9mm
Na radni dio bubnja namata se ue u duini p k H , radi rastereenja veze ueta sa bubnjem
ostavljeno je 3 namotaja, te za samu vezu 2 namotaja. prema [1], str 127.
Radna duina bubnja:
p H
10000
t =
lr = K
6,9 = 192,15mm
114,3
Db
lr = 192,15mm
pK = 1
H = 10000mm
Db = 114,3mm
t = 6,9mm
Db : ln = 1 : (1,5..2,5)
ln
219,7
=
= 1,92
Db 114,3
3.4.2.
-ZADOVOLJAVA
d=6 mm
Provjera stjenke bubnja prema naprezanjima uslijed namatanja optereenog ueta
(prolom)
1 = x 50 N / mm 2
3 = 100 N / mm 2
X = 0,96 F
1
D s3
X = 0,96 4414,5
1
= 37,69 N / mm 2
114,3 4,83
F = 4414,5 N
D = 114,3mm
s = 4,8mm
b)
cirkularno (tlano)
F
ts
4414,5
= 0,5
= 66,64 N / mm 2
6,9 4,8
= 0,5
1 = X = 37,69 N / mm 2 < 50 N / mm 2
2 = 0
Dozvoljeno naprezanje:
d =
Re 230
=
= 115 N / mm 2
S
2
Ekvivalentno naprezanje
lb
0,330
= 4414,5
= 728,39 Nm
2
2
F = 4414,5 N
l b = 330mm = 0,33m
Moment otpora poprenog presjeka bubnja
Wb =
Db2 s
4
0,1142 0,0048
4
= 4,89 10 5 m3
Db = 114,3mm
s = 4,8mm
M max
728,39
=
= 14866993N / m 2 = 14,87 N / mm 2 < d = 115 N / mm 2
5
Wb
4,89 10
ZADOVOLJAVA
2 D1 Fh
Re
2 d =
3 D w
S
= 1,44 1
2 D F
w 1,44 1 1 h
3 D d
D1 = d 3 = 50mm
Db = 114,3mm
Fh = 0,1 F = 441,5 N
F = 4414,5 N
d = 100 N / mm 2
d - za 0561
2 50 441,5
w = 1,44 1
= 2,12mm
3 115,3 100
M8
- 5.6
dop =
Re 300
=
= 120 N / mm 2
S
2,5
A jezgre = 32,8mm 2
Broj vijaka
F
Db
d
n FN 7
2
2
F Db n dop A jez d 7
n
F Db
dop A jez d 7
4414,5 114,3
= 4,006
0,2 120 32,8 160
d0
lB
= 1,5......2
d0
promjer osovine
- cB = 1,5 - odabrano
d0
32 cB FB
32 1,5 4414,5
=
= 26,64mm
d
95
ZADOVOLJAVA
4414,5
F
= 0,14 = 1256,4 N < 1765,8 N
e
e
- ZADOVOLJAVA
F
= 0,8 F = 0,8 4414,5 = 3531,6 N
( + 1 ) e + 1
= 0,1
faktor trenja za elik prema [1], str 132.
= 2
obuhvatni kut
1 = = 0,1
faktor trenja za zaobljeni lijeb
Potreban broj vijaka
+
= 2,42
+
3
256 17,9 24,917 3
D AV
d1
AV = 17,9mm 2
h = 2 d = 2 6 = 12mm
d = 6mm
Re
= 256 N / mm 2
2,5
Odabrano 3 vijka M8 kvalitete materijala 8.8
Re = 640 MPa
d =
lV 5 d = 5 6 = 30mm
Db
= lv
2
2l
= v = 0,34rad
Db
30
Fakultet strojarstva i brodogradnje__________________________________________18
3.5.
Elektromotor za dizanje
3.5.1.
Snaga za dizanje:
Ppotr =
md vd
g =
100 0,5
9,81 = 515,98W
0,95
md = 100kg
vd = 0,5m / s
B = 0,98
Ppotr = 0,55kW
-
M k = vk M st = v k
Q rb
985 0,057
= 2
0,95 = 6,27 Nm
ired
17
nem 14,83
=
= 17
n B 1,392
3.6.
Zbog simetrinosti:
Fr = F = 4414,5 N
- statiko optereenje
C = 25,5kN
Dimenzije leaja
d / D B = 35 / 160 37
1 vd p k
1
30 1
= 83,76 min 1
2 Db 2 2 0,114 2
P = Fr = 4415 N
3 33
25500
3
500 = 38338h -vijek trajanja leaja
Lh =
4415 83,76
4.
5.
Proraun zavara
5.1.
Uvod
5.2.
-
G1 = 19 N
G2 = 44 N
G3 = 400 N
Q = 1000 N
G1 - sila dijela 1
G2 - sila dijela 2
G3 - sila ureaja za podizanje
Q - sila tereta
G2
Q+G3
G1
sluaj sa teretom:
MB = 0
FHA max h G1 l1 G2 l2 G3 l3 Q l4 = 0
FHA max h = G1 l1 + G2 l2 + G3 l3 + Q l4
G1 l1 + G2 l2 + G3 l3 + Q l4
h
19 216 + 44 575 + 400 925 + 1000 925
=
455
= 2910 N
FHA max =
FHA max
FHA max
FV = 0
VB max G1 G2 G3 Q = 0
VB max = 19 + 44 + 400 + 1000
VB max = 1463 N
MB = 0
FHA min h G1 l1 G2 l2 G3 l3 = 0
FHA min h = G1 l1 + G2 l2 + G3 l3
G1 l1 + G2 l2 + G3 l3
h
19 216 + 44 575 + 400 925
=
455
= 877,81N
FHA min =
FHA min
FHA min
FV = 0
VB min G1 G2 G3 = 0
VB min = 19 + 44 + 400
VB min = 463N
5.3.
a = 3mm - odabrano
vlano naprezanje
V max =
Fmax
3492
=
= 6,76 N / mm 2
Azav 56 36 50 30
V min =
1053
Fmin
=
= 2,04 N / mm 2
Azav 56 36 50 30
naprezanje na savijanje
f max =
Fmax 50 3492 50
=
= 27,64 N / mm 2
6316
Wx
f min =
Fmin 50 1053 50
=
= 8,33 N / mm 2
6316
Wx
36 562 30 502
= 6316mm3
Wx =
6
6
. D ( 1) dop = 90 N / mm 2
5
3
Dv ( 0) dop
Dv ( 0 ) dop
1 (1
0,75 Rm
=
)
150
= 177,4 N / mm 2
150
) 0,3
1 (1
0,75 410
odabirem Rm =410 N / mm 2
tlano naprezanje
T max =
F1 max
3492
=
= 6,76 N / mm 2
Azav 56 36 50 30
V min =
F1 min
1053
=
= 2,04 N / mm 2
Azav 56 36 50 30
naprezanje na smik
sm max =
F2 max
1755
=
= 5,23 N / mm 2
*
A zav
2 56 3
sm min =
F2 min
555,6
=
= 1,65 N / mm 2
*
A zav
2 56 3
naprezanje na savijanje
f max =
f min =
Wx =
36 562 30 50 2
= 6316mm3
6
6
red min
7,84
=
= 0,28
red max 27,81
. D ( 1) dop = 90 N / mm 2
Dt ( 0, 28) dop =
Dt ( 0 ) dop
Dt ( 0) dop
1 (1
0,9 Rm
=
)
180
= 210,13 N / mm 2
180
1 (1
) 0,28
0,9 410
odabirem Rm =410 N / mm 2
6.
Model
7.
Prilog
7.1.
Tehnika dokumentacija
U nastavku slijedi prilog tehnike dokumentacije koja sadri sklopni crte itave
dizalice i podsklopa za dizanje tereta te radioniki crte podsklopa nosive konstrukcije. Za
izradu tehnike dokumentacije koriteni su CAD paketi. Tako je prvo napravljen 3D model
cijelog sklopa u programu CATIA V5 te tamo izvueni drawing i uitan u program
AutoCAD 2008 Mehanical gdje je detaljnije razraivan sam crte.
8.
Zakljuak
Vrlo je vano da konstruiranje kao uvod u sam ivotni vijek proizvoda bude pravilno
provedeno. Naime sve naknadne, investicije, radovi i uspjesi su ovisni o pravilnom
konstruiranju. U razvoju novih proizvoda rijetko kada sudjeluje samo jedna osoba. Najee
takve poslove obavljaju timovi od vie konstruktora, koji se meusobno nadopunjavaju
korisnim idejama i savjetima. Za uspjean razvoj proizvoda vrlo je bitno dobro poznavanje
strojarskog znanja kod svakog konstruktora. Svaki proraun mora biti vie puta pregledan od
razliitih osoba. Koritenje ovih smjernica je najsigurniji put do pravilnog i tritu privlanog
proizvoda.
Svoj zavrni rad sam shvatio kao prvi vei test u svojem ivotnom vijeku strojara. To
je prva konstrukcija koju sam izradio ja kao voa projekta i to bez ikakvih predloaka
predvienih za taj zadatak. Kao moj tim, tj. ljude koje sam pitao za savjete i odreena rjeenja
mogli bi shvatiti sve one koje sam naveo u zahvali. Na kraju krajeva je ipak svaka odluka o
odreenom oblikovanju bila moja. Iako svjestan da itav projekt, kao prvi takav, nije bez
greke, izuzetno sam sretan i ponosan to sam zavrio isti.
9.
Popis literature:
8B
[1.]
[2.]
[3.]
[4.]
[5.]
[6.]
[7.]
[8.]