DISEO DE UN EJE SEGUN NORMA DIN - ASME B106.

1M-1985
215,00 190,00 20,00 30,00 25,00 3,00
R5,00

25,00

R5,00 60,00 1,00

97,50

30,00 25,00

Calcular los diametros del eje mostrado en la figura, dados los datos siguientes: POTENCIA A TRANSMITIR
Pm := 4hp m := 800rpm

TORQUE
Pm = Tor m Tor := Pm m Tor = 35.6N m

ENGRANAJE PION
Tor = Fuerza distancia Tor Fent := ren Fenr := Fent tan ( 20deg) ren :=

66mm 2

ren = 33 mm

Fent = 1078.926 N

fuerza tangencial

Fenr = 392.7 N

fuerza radial

ENGRANAJE MAYOR
Tor = Fuerza distancia rma :=

100 mm 2

rma = 50 mm

Tor Fmat := rma

Fmat = 712.09 N

fuerza tangencial

107,00

66,00

Fmar := Fmat tan ( 20deg) Fmar = 259.18 N

fuerza radial

Calculo de las reacciones

Valores iniciales
RAx := 0 kN L 1 := 97.5mm Given Fenr L 1 Fmar L 1 + L 2 + RBx L 1 + L 2 + L 3 = 0 RBx := 1 kN RAy := 0 kN L 3 := 60mm RBy := 1 kN

L 2 := 57.5mm

Sumatoria de Momentos en B Sumatoria de Fuerzas Verticales

RAx + RBx Fmar Fenr = 0

RAx := Find R , R Ax Bx

RBx RBx = 364.934 N

RAx = 286.94 N Given

Fent L 1 + Fmat L 1 + L 2 RBy L 1 + L 2 + L 3 = 0 RAy + RBy Fmat Fent = 0

Sumatoria de Momentos en B Sumatoria de Fuerzas Verticales

RAy := Find R , R Ay By

RBy RBy = 1002.648 N

RAy = 788.368 N

Clculo de los momentos

x1 := 0 mm , 7.5mm .. 97.5mm x2 := 97.5mm , 105 mm .. 155 mm y1 := x1 y2 := x2 y3 := x3 x3 := 155 mm , 160 mm .. 215 mm

en el plano horizontal.....
M 1x x1 := RAx x1 M 2x x2 := RAx x2 Fenr x2 97.5mm M 3x x3 := RAx x3 Fenr x3 97.5mm Fmar x3 155 mm

en el plano vertical.....
M 1y x1 := RAy x1 M 2y x2 := RAy x2 Fent x2 97.5mm

M 3y x3 := RAy x3 Fent x3 97.5 mm Fmat x3 155 mm M 1x x1 =

M 2x x2 = N cm

0 215.207 430.414 645.621 860.828 1.076103 1.291103 1.506103 1.722103 1.937103 2.152103 2.367103 2.582103 2.798103 M 1y y1 =

M 3x x3 =

2.798103 2.718103 2.639103 2.56103 2.48103 2.401103 2.322103 2.242103

N cm

2.1910 3 2.007103 1.825103 1.642103 1.4610 3 1.277103 1.095103 912.335 729.868 547.401 364.934 182.467 1.21510-10

N cm

M 2y y2 =

M 3y y3 =

0 591.276 1.183103 1.774103 2.365103 2.956103 3.548103 4.139103 4.73103 5.321103 5.913103 6.504103 7.095103 7.687103

N cm

76.866 74.687 72.508 70.328 68.149 65.97 63.791 61.612

Nm

60.159 55.146 50.132 45.119 40.106 35.093 30.079 25.066 20.053 15.04 10.026 5.013 3.35410-12

Nm

Momentos en el Plano X
50

Momentos [Nm]

M1x x1

40 30

M2x x2

M3x x320

10

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

x ,x ,x 1 2 3

Distancias [m]

Momentos en el Plano Y
100

Momentos [Nm]

M1y y1

79 58 37 16 5

M2y y2 M3y y3

0.05

0.1
y 1 ,y 2

0.15
,y 3

0.2

0.25

Distancias [m]

Obtencin del momento mximo

M 2 := 2 2 M 2x ( 97.5mm) + M 2y ( 97.5mm) M 2 = 81.8 N m

M max := M 2

M max = 81.8 N m

Clculo de los dimetros estimativos de los ejes

adm := 18 N mm 2 adm := 60 N mm 2

Valores recomendados segun E.M. Decker

Por Torsin
3 dest :=

Tor

0.2 adm

dest = 21.47 mm

Por Flexin
3 destf := M max

0.1 adm

destf = 23.89 mm

Propiedades de los aceros segn normas Segn SAE / AISI 1030

Sy := 38000 lbf in 2 Sy = 2671.664 kgf cm 2

Su := 68000

lbf in 2

Su = 4780.873

kgf cm 2

Segn ASTM

A36

Sy := 36000

lbf in 2

Sy = 2531.05

kgf cm 2

Su := 58000

lbf in 2

Su = 4077.804

kgf cm 2 N mm 2

Segn DIN

St42

Sy := 26

kgf mm 2

Sy = 2600

kgf cm 2

Sy = 254.97

Su := 42

kgf mm 2

Su = 4200

kgf cm 2

Clculo segn Norma DIN

Para calcular el eje se debe establecer una tension equivalente, como referencia de los esfuerzos combinados de flexion, torsion y traccion si estos existen.

Tensin a la flexin
Wxx := 0.1 destf M max Wxx 3 Wxx = 1363.32 mm N mm 2 3

b :=

b = 60

Tnsin a la torsin
Wt := 0.2 destf Tor Wt 3 Wt = 2726.63 mm = 13.06 N mm 2 3

:=

Tensin equivalente
0 2 + 3 0 2 2

v =

donde:
0

Tensin a la flexion mxima

1.-Flexin alternante y torsin permanente 2.- Flexin alternante y torsin pulsatoria 3.- Flexin y torsin alternantes

0 := b 0

Momento torsor Factor de fatiga

La resistencia del eje estar en funcin al tipo de carga que deba resistir,de esta manera los casos mas comunes para ejes los tenemos eenumerados en los puntos 1 al 3.

tcarga := 1 0 :=

0.4 0.7 1

if if if

tcarga = 1 tcarga = 2 tcarga = 3

Comprobacin 3 0 2 = 0.48

"Tensin equivalente"

v :=

0 2 + 3 0 2 2

v = 60.68

N mm 2

CALCULO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

w b0 kb ( 1 R)

G =

k w

Frmula de resistencia a la fatiga

G

resistencia a la fatiga resistencia a la fatiga del material coeficiente de entalladura

kb =

kb

w kb

1+

2
dest

kb coeficiente de forma de entalladura b0

coeficiente de influencia de la superficie radio de entalladura Grado de reposo caida de tensin factor para el limite de resistencia

De acuerdo a las grficas y tablas sugeridas por Decker, se obtiene los siguientes valores.

R k N mm 2

de la figura 189:

b0 := 0.95

b = 60

de la figura 193:

kb := 3.2 := 0.2mm N mm 2

de la tabla 73:

w := 140

El factor de reposo:

R=

m 0

max + min

1
b

max := b R :=

min := max max + min

1
b

R=0

Se puede calcular
:=

2
dest

= 10.09

1
mm

kb :=

kb

1+

kb = 1.32

G :=

w b0 kb ( 1 R) N mm 2

G = 100.61

N mm 2

k := 2.1

k w = 294

G k w

Cumple , la seccin es suficiente

Seguridad contra la rotura por Fatiga

G SD = v G SD := v

SD = 1.66

No cumple las especificaciones de seguridad a la fatiga se debe elevar el diametro

Recalculando con un dimetro superior....

destf := 30mm

Tensin a la flexin
Wxx := 0.1 destf M max Wxx 3 Wxx = 2700 mm N mm 2 3

b :=

b = 30.3

Tnsin a la torsin
Wt := 0.2 destf Tor Wt 3 Wt = 5400 mm = 6.59 N mm 2 3

:=

Tensin equivalente
0 2 + 3 0 2 2

v =

donde:
0

Tensin a la flexion mxima

1.-Flexin alternante y torsin permanente 2.- Flexin alternante y torsin pulsatoria 3.- Flexin y torsin alternantes
tcarga := 1 0 :=

0 := b 0

Momento torsor Factor de fatiga

0.4 0.7 1

if if if

tcarga = 1 tcarga = 2 tcarga = 3

Comprobacin 3 0 2 = 0.48

"Tensin equivalente"

v :=

0 2 + 3 0 2 2

v = 30.64

N mm 2

CALCULO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

w b0 kb ( 1 R)

G =

k w

Frmula de resistencia a la fatiga

G

resistencia a la fatiga resistencia a la fatiga del material coeficiente de entalladura

kb =

kb

w kb

1+

2
dest

kb coeficiente de forma de entalladura b0

coeficiente de influencia de la superficie

De acuerdo a las grficas y tablas sugeridas por Decker, se obtiene los siguientes valores.

R k

radio de entalladura Grado de reposo caida de tensin factor para el limite de resistencia

de la figura 189:

b0 := 0.95

b = 30.3

N mm 2

de la figura 193:

kb := 3.2 := 0.2mm N mm 2

de la tabla 73:

w := 140

El factor de reposo:
m 0 max + min

R=

1
b

max := b R :=

min := max max + min

1
b

R=0

Se puede calcular
:=

2
dest

= 10.09

1
mm

kb :=

kb

1+

kb = 1.32

G :=

w b0 kb ( 1 R)

G = 100.61

N mm 2

k := 2.1

k w = 294

N mm 2

G k w

Cumple , la seccin es suficiente

Seguridad contra la rotura por Fatiga

G SD = v G SD := v

SD = 3.28

No cumple las especificaciones de seguridad a la fatiga se debe elevar el diametro

Mtodo de Clculo segn Norma Americana

1

32 N f d =

kf M a S f

+ 0.75

kfs M tmax Sy

Material SAE 1030

Sut := Su Nf := 2.5 Sut = 4200 kgf cm 2 Sy = 2600 kgf cm 2

Fator de seguridad a la fatiga Sensibilidad a las muescas

qq
qq :=

1 1+ 0.13 0.2

qq = 0.77

kt := 2 ktm := 1.8

Factor geomtrico a flexin Factor geomtrico a torsin

Factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga:

kf := 1 + qq kt 1

kf = 1.77 kfs = 1.62 kfm = 1.77 kfms = 1.62

a la flexin a la torsin

kfs := 1 + qq ktm 1

kfm := kf kfms := kfs

Constantes de diseo
Ccarga := 1 Sep := 0.5Sut Sf := Ccarga Ctamao Ctemp Cconf Sep Sf = 1701 kgf cm 2 Ctamao := 0.9 Ctemp := 1 Cconf := 0.9

Momentos flectores alternantes y medios

M max := M 2 M min := M 2 M a := M m := M max M min M max = 834.12 kgf cm M min = 834.12 kgf cm M a = 834.12 kgf cm M m = 0 kgf cm

2
M max + M min

Momentos torsores
M tmax := Tor M tmin := 0 N m M ta := M tmax M tmin M tmax = 35604.546 N mm M tmin = 0 N mm M ta = 181.53 kgf cm M tmax = 315.13 lbf in

2
M tmax + M tmin

M tm :=

M tm = 181.53 kgf cm 1

32 N f d1 :=
d1 = 2.83 cm

kf M a
Sf

2 + 0.75

kfs M tmax
Sy

d1 := 3 cm

de ah a iterar.............

CALCULO DE LOS CHAVETEROS

El eje tiene dos chaveteros, uno para un diamtro de eje de 3 cm y el otro para 2.5 cm . Determinar las dimensiones de la cua, para que cumpla un factor de seguridad de por lo menos cuatro a corte por fatiga. El material a utilizar es SAE 1010 Datos Material
Sy := 44kpsi Su := 53kpsi Se := 22.99 kpsi

Torque
Tmax := Tor Tmin := 0 lbf in Tmax = 35.6 N m Tmin = 0 N m

Eje
d1 := 3 cm d2 := 2.5cm

Resolucion Primer diametro

Ta := M ta Tm := M tm Ta = 17.8 N m Tm = 17.8 N m

Fuerzas actuantes
Ta Fa := d1 Tm Fm := d1

Fa = 593.41 N

Fm = 593.41 N

Esfuerzos Cortantes
a = Fa b Longch m = Fm b Longch

Esfuerzos equivalentes
ap = x2 + y 2 x y + 3 a2

mp =

x2 + y 2 x y + 3 m 2

Nf =

1
ap Se + mp Su

Longch := .35in , .375in .. .50in Fa b Longch

b :=

1 8

in Fm b Longch

a Longch :=

m Longch :=

ap Longch :=

x 2 + y 2 x y + 3 a Longch

mp Longch :=

x 2 + y 2 x y + 3 m Longch

Nf Longch :=

1
ap Longch

Se

mp Longch

Su

Longch = 8.89 9.525 10.16 10.795 11.43 12.065 12.7 mm

Nf Longch =

ap Longch =

mp Longch =

3.036 3.253 3.47 3.687 3.903 4.12 4.337 36.414 33.986 31.862 29.988 28.322 26.831 25.49

N mm 2 36.414 33.986 31.862 29.988 28.322 26.831 25.49

N mm 2

4 . 10

COMPORTAMIENTO DEL ESFUERZO vs TAMAO

Esfuerzo [N/m^2]

3.5 . 10
ap Long

ch

3 . 10

2.5 . 10

0.0085

0.009

0.0095

0.01

0.0105
Long

0.011
ch

0.0115

0.012

0.0125

Longitud [mm]

FACTOR DE SEGURIDAD vs TAMAO CHAVETA

4.5

FACTOR DE SEGURIDAD

0.0117

4
Nf Longch

3.5

3 0.0085

0.009

0.0095

0.01

0.0105

0.011

0.0115

0.012

0.0125

Longch

LONG. CHAVETA [m]

ELEMENTOS DE MAQUINAS II MEC 3263 SEM 2/2005 Ing. Miguel Ruiz Orellana