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Pas/Regio
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Tel/Fax
Estados Unidos
Tel : +1-847-478-2100
Fax : +1-847-478-2253
Brasil
Tel : +55-11-3146-2200
Fax : +55-11-3146-2217
Alemanha
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Fax : +49-2102-486-1120
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Fax : +34-935-89-2948
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Polnia
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Fax : +48-12-630-47-01
Rssia
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China
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Fax : +82-2-3664-8372/8335
Tailndia
Tel : +65-6470-2480
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok Fax : +65-6476-7439
10230, Thailand
Tel : +66-2906-3238
Fax : +66-2906-3239
P. T. Autoteknindo Sumber Makmur
Indonsia
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Muara Karang Selatan, Block A / Utara No.1 Kav. No. 11, Kawasan Industri
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ndia
Austrlia
Tel : +62-21-663-0833
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MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD.
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Haryana, India
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Tel : +61-2-9684-7777
Fax : +61-2-9684-7245
projetados para conduzir as indstrias de amanh. Apoiado pela liderana da Mitsubishi em tecnologia digital
total, MELSERVO tornou-se um dos nomes mais respeitados no mundo em automao de fbrica. E agora
com a segurana, facilidade de uso e design energeticamente eficiente da nova srie MELSERVO-J4
homem, mquina e meio ambiente podem finalmente trabalhar juntos em perfeita harmonia.
CONTROLADOR
GOT1000
Motion Controller
SOFTWARE
Controlador programvel
MELSEC Srie Q
.
.PUJPODPOUSPMMFS
DDPNQBUWFMDPN44$/&5***)
SERVO AMPLIFICADOR
SERVO MOTOR
Mdulo de posicionamento
Q
Q173DSCPU
Q
Q172DSCPU
QD77MS16
QD77MS4
QD77MS2
QD75P1/2/4N
QD75D1/2/4N
REDE
MELSEC Srie L
MR-J4-A
MR-J4_-B
4FSWPBNQMJDBEPS
DPNQBUWFMDPN44$/&5***)
4FSWPBNQMJDBEPSEFFJYPT
DPNQBUWFMDPN44$/&5***)
4FSWPBNQMJDBEPSEFFJYPT
DPNQBUWFMDPN44$/&5***)
4FSWPBNQMJDBEPSDPNQBUWFMDPN
JOUFSGBDFEFOBMJEBEFHFSBM
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Srie LM-H3
Classificao: B/
1FRVFOBDBQBDJEBEF
1FRVFOBDBQBDJEBEF
CBJYBJOSDJB
VMUSBCBJYBJOSDJB
SOLUO
.EJBDBQBDJEBEF
NEJBJOSDJB
Srie HG-KR
Srie HG-MR
Srie HG-SR
$BQBDJEBEFB8
$BQBDJEBEFB8
$BQBDJEBEFa L8
4PMVPEF'"JOUFHSBEBEB.JUTVCJTIJ&MFDUSJDQBSB
BMDBOBSVNBDPMBCPSBPEFJOGPSNBPTFNJHVBM
FOUSFTJTUFNBTEFJOGPSNBPFTJTUFNBTEFDPOUSPMF
QFSNJUJOEPBJOEBBJOUFHSBPMBUFSBMEPTMPDBJTEF
QSPEVP
5JQPEFODMFPDPNDPOUS
GPSBEFBUSBPNBHOUJD
Srie LM-K2
Classificao: a 2400
de produo e manufatura
JNFOUPT
.&-4&370+DPMBCPSBFYJWFMNFOUFDPNBTMJOIBTEF
4&370+QFSNJUFDSJBSMJWSFNFOUFVNBWBOBEPTJTUFNBTFSWP
Ambiente de engenharia de
Motion controller
MELSOFT MT Works2
MELSOFT GX Works2
MELSOFT MR
Q
%FTFNQFOIPCTJDP
'VOPEFBKVTUFEFHBOIPEFTFSWP Q
Q
SSCNET III/H
Configurator2
MELSEC Srie FX
QD70P4/8
QD70D4/8
Q
Q
Q
LD75P4
LD75D4
FX2N-10PG
jHerana
Contator magntico
Q
Q
3FQPTJP
Q
$POGPSNJEBEFDPNPTQBESFT
HMPCBJTFSFHVMBFT
Q
jLinha de produtos
4FSWPBNQMJDBEPSFTTFSWPNPUPSFTDPNQBUWFJT
4FSWPNPUPSFTSPUBUJWPT
4FSWPNPUPSFTMJOFBSFT
.PUPSFTEFBDJPOBNFOUPEJSFUP
.PUJPO$POUSPMMFST
.EVMPTEFNPWJNFOUPTJNQMFT
MS-N
Q
Q
Q
Q
Q
Q
WS-V
4JTUFNBEFTVQPSUF(MPCBM
Q
Q
5JQPEFODMFP
SFTGSJBNFOUPOBUVSBMMRVJEP
jEspecificaes de produto
Srie LM-F
Classificao: B/
SFTGSJBNFOUPOBUVSBM
Classificao: B/
B
DB
SFTGSJBNFOUPBMRVJEP
5JQPTFNODMFP
Srie LM-U2
N
Classificao: 50 a 800 N
Srie TM-RFM
$MBTTJDBPB/tN
1MBUBGPSNBEF'"JOUFHSBEBEB.JUTVCJTIJ&MFDUSJD
QBSBBMDBOBSBJOUFHSBPMBUFSBMEFDPOUSPMBEPSFT
F*).
BNCJFOUFTEFFOHFOIBSJBFSFEFTOPTMPDBJT
EFQSPEVP
4FSWPBNQMJDBEPSFT
4FSWPNPUPSFTSPUBUJWPT
4FSWPNPUPSFTMJOFBSFT
.PUPSFTEFBDJPOBNFOUPEJSFUP
0QFTFRVJQBNFOUPQFSJGSJDP
-74PT
-JTUBEFQSPEVUPT
1SFDBVFT
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Mquina
Mquina
D e s e m p e n h o b s i co l d e r d a i n d s t r i a
Resposta de frequncia de velocidade melhorada de 2,5 kHz
Nveis
lder na
indstria
[MR-J4]
Tempo de
acomodao
reduzido em 40%*
jServo amplificador
Motor de execuo dedicada
Ncleo de servo de alta velocidade
Controle de
posio
Tempo de acomodao
Comando
Torque
Controle de
velocidade
Servo motor
Controle de
corrente
Tempo de acomodao
Pulsos droop
Em posio
[Comparao de resoluo
com o modelo anterior]
Srie MR-J3
18 bits = 262.144 pulsos/rev
16 vezes
4000000encoder de pulso
Srie MR-J4
22 bits = 4.194.304 pulsos/rev
Controle de loop totalmente fechado suportado como padro. Opere servo motores rotativos, servo motores lineares ou motores de acionamento direto.
NOVO
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
Os servo amplificadores so
compatveis com sistema de
controle de loop totalmente
fechado*. O controle
preciso da posio do lado
da carga alcanado.
* MR-J4-A ser compatvel no
futuro.
Encoder linear
Servo motor
Controlador
Compatvel
com 4 Mpps.
MR-J4-A
Srie LM-H3
Servo motor rotativo
Motor de acionamento
direto
Equipamento
padro
Servo
amplificador
Sinal de encoder Controla precisamente a
do lado da carga posio do lado da carga.
NOVO
3 m/s
Funes
aprimoradas
Os ganhos de servo, incluindo filtro de supresso de ressonncia de mquina, controle avanado de supresso de vibrao II e filtro
robusto, so ajustados simplesmente ligando a funo de sintonia de um toque. O desempenho da mquina otimizado ao mximo
usando a funo avanada de controle de supresso de vibrao.
Controle de supresso de
vibrao simples e
filtro robusto ajustvel.
: Operao real
Velocidade
Velocidade
Antes
Depois
Tempode
Acomodao
Tempo de
acomodao
Time
Time
A operao instvel
Exactly matched.
High-speed
positioning.
Velocidade
: Comando
Tempo
Sintonia de
um toque
A operao no segue
o comando.
Patente
pendente
Sistema
trs-inrcia
Vibrao na extremidade
de um brao
Sem controle de
supresso de vibrao
Controle avanado de
supresso de vibrao
Controle avanado de
supresso de vibrao II
Pulsos droop
Vibrao na
mquina
Torque
Comando de velocidade
Dois tipos de
vibrao so
suprimidas ao
mesmo tempo.
Patente
pendente
Filtro robusto
A alta resposta e estabilidade da mquina
so alcanadas simplesmente habilitando
esta funo para um sistema de alta
inrcia com cinta ou engrenagem, como
mquinas de impresso e embalagem.
O torque com ampla faixa de frequncia
reduzido, contribuindo para uma maior
estabilidade em comparao com o
modelo anterior.
Funes
aprimoradas
NOVO
[Filtro robusto]
Ganho
Filtro passa-baixa
convencional
Controle convencional
Filtro robusto
Frequncia
Vibrando
Estvel
Mquina
Funes
aprimoradas
Frequncia em que
o filtro aplicado
expandido.
O nmero de filtros
de corte aumentado
de dois para cinco.
[MR-J3]
[MR-J4]
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
10
4500 [Hz]
100
MR-J4_-B
Motion controller
compatvel com SSCNET III/H
NOVO
Feedback
de posio
Feedback
de posio
Comando de
modo de
controle
Corrente de
motor
Servo motor
Controle de
Aperto & Press-fit
Pea de
trabalho
Controle de posio/
velocidade
Controle de
torque
Nveis
lder da
indstria
Taxa de
transmisso [Mbps]
Comunicao determinstica e
sincronizada
Uma completa comunicao determinstica e sincronizada
conseguida com SSCNET III/H, oferecendo vantagens tcnicas em
mquinas que requerem preciso sncrona, como mquinas de
impresso e processamento de alimentos.
jTempo de processamento do servo amplificador
Comando de trem de pulso (assncrono)
1 eixo de servo
amplificador
2 eixo de servo
amplificador
SSCNET III/H
MR-J4
SSCNET III
MR-J3
100
50
150
3 eixo de servo
amplificador
Recebe comando de posio.
Nveis
lder da
indstria
Comando de posio
SSCNET III
Ciclo de comunicao
Tempo
0.44 ms
SSCNET III/H
Comando de posio
Protege de
rudo.
Rudo
Ciclo de comunicao
0.22 ms
Tempo
Protege de
rudo.
Rudo
Protege de
rudo.
Rudo
Mquina
ocidade e a resposta de redes pticas SSCNET III/H com taxa de transmisso de 150 Mbps
Desempenho
aperfeioado
Pronto (RD)
Em posio (INP)
Pulso de fase Z de Encoder (OP)
Limpar (CR)
Trem de pulso de rotao avante/
reversa (PP/NP/PG/NG)
Entrada de alimentao de I/F digital (COM)
Entradadealimentaodecoletoraberto(OPC)
I/F digital comum (SG)
Malha (SD)
MR-J4_-B
MR-J4_-B
MR-J4_-B
Q17nDSCPU
QD77MS
Reconexo de cabos
no requerida.
MR Configurator2
MR-J4_-B
MR-J3_-B
MR-J4_-B
MR-J4_-B
10
A vanguarda em segurana e
convenincia, projetada para harmonizar
com a sua maneira de trabalhar.
O fcil-de-usar MR-J4 foi criado com as necessidades humanas em
mente. Ele atende aos padres de segurana de classe mundial e
excepcionalmente simples de manter, garantindo configurao ideal
Homem
Homem
Desligamento
Circuito de
rel de segurana
Disjuntor de
caixa moldada (MCCB)
Disjuntor de
caixa moldada (MCCB)
Equipamento de segurana
(MR-J3-D05, controlador programvel
de segurana, etc.)
Pra o
motor
Servo motor
Sinal SS1
MR-J4_
MR-J4_
Pra o
motor
Servo motor
MR-J4_-B
Lado do Motion
controller
Lado do
controlador
programvel
Servo motor
(Entrada)
(Entrada)
Cortina de luz
Boto de segurana
12
Detecte mudanas no ambiente operacional para ajustar automaticamente o status de controle de servo. Reduza a perda devido a paradas
do sistema.
Funes
aprimoradas
Vibrao
detectada
Velocidade
Falha instantnea
de energia
Deteco de
falha instantnea
de energia
Corrente do
motor
Tempo
Funes
aprimoradas
Dados de servo, como corrente de motor e comando de posio antes e depois da ocorrncia de alarme, so armazenados na memria
no-voltil do servo amplificador.
Os dados lidos em MR Configurator2 durante a restaurao so utilizados para a anlise da causa.
Verifique a forma de onda de 16 alarmes no histrico de alarme ((16 bits analgico 7 canais + 8 canais digitais) 256 pontos) e o valor
de monitoramento.
Dados alm de um certo perodo de tempo so armazenados
na memria.
Osdadossoarmazenadosemumamemria
novoltilnaocorrnciadealarme.
13
Homem
NOVO
Esta funo detecta alteraes das peas de mquina (parafuso da esfera, guia, rolamento, correia, etc.) por meio da anlise do atrito de
mquina, momento de inrcia de carga, torque desequilibrado e mudanas nos componentes de vibrao a partir dos dados no interior do
servo amplificador, dando suporte manuteno tempestiva das peas de operao.
Informaes de mquina
so mostradas e monitoradas.
Computador
pessoal
GOT
MR-J4_
Motion controller
compatvel com SSCNET III/H
Comando
As alteraes so detectadas
automaticamente estimando
o atrito e a vibrao no
interior do servo
amplificador.
No so necessrios medio
e ajuste em particular.
Dados de
estado de servo
Codificador
Servo motor
parafuso de esfera
Alrme de 3 dgitos
Na srie MR-J4, os servo alarmes so mostrados em 3 digitos.
A resoluo de problemas na ocorrncia de alarme fcil.
[Visualizao de alarme de 3 dgitos]
14
MR Configurator2
(SW1DNC-MRC2-E)
Preparao
Fcil utilizao
Q17nDSCPU
Gravao de dados
Leitura de dados
Fcil conexo
para mltiplos eixos
Reconexo de
cabos no
requerida
MR Configurator2
MR-J4_-B
Configurao e I nicializao
Funo de monitoramento
Ajuste sem
manuais
Exiba detalhes de
parmetros relevantes
em uma janela de encaixe.
15
Homem
Ajuste de ser vo
NEW
Funo de ajuste
um toque.
Fcil ajuste
Clique
Mostre os
resultados de
ajuste.
Funo Grfico
Faa ajuste
fino de ganho.
Ajuste
completo.
Funes
aprimoradas
Mostre os
resultados de
ajuste.
mquina, etc.
M an uten o
Funodediagnsticodevidatildoservoamplificador
Verifique o tempo de operao
cumulativa e tempos on/off do
rel de inrush. Esta funo
D suporte
manuteno
preventiva
do servo
amplificador.
medio em especial
NOVO
Preveno de
falhas na mquina
com avanada
manuteno
preventiva
16
O Meio
Ambiente
A nova srie MR-J4:
uma evoluo no design ecoamigvel
que est ganhando elogios em todo o mundo.
A srie MR-J4 foi concebida tendo em mente o meio ambiente.
Alm de ajudar a reduzir o seu consumo de energia, os servos
MR-J4 tm uma pegada pequena e requisitos de fiao simples
que ajudam a economizar espao e valiosos recursos.
O Meio Ambiente
Tipos de 2 eixos/3 eixos para mquinas conservadoras de energia, miniaturizadas e de baixo custo.
Servo amplificadores de 2 eixos e 3 eixos
esto disponveis para a operao de dois ou
trs servo motores, respectivamente. Estes
servo amplificadores permitem mquinas
conservadoras de energia, compactas e com
menor custo. Qualquer combinao de servo
motores rotativos/lineares ou motores de
acionamento direto operada.
MR-J4W3-B
Servo motor rotativo de eixo A Servo motor linear de eixo B motor de acionamento direto de eixo C
(HG-KR/MR)
(LM-H3/K2/U2)
(TM-RFM)
[Espao de instalao]
MR-J4W3-B
MR-J4-B 3 unidades
(tipo de 3 eixos)
85
168 mm
100 W 2
200 W 1
200 W 1
400 W 2
Espao de instalao
reduzido em
750 W 2
30%
MCCB
MCCB
MCCB
O menor da
indstria*
MC
MC
MC
MCCB
MC
Fiao
redizida em
MR-J4W2-B
(Profundidade 195 mm)
(tipo de 2 eixos)
100 W
2
50%
85
60
168 mm
Controller
Controller
200 W
2
400 W
2
750 W
2
Espao de instalao
reduzido em
26%
MR-J4-B
40
168 mm
60
750 W
750 W
SSCNET III/H
3(
Alimentao do circuito principal 3 (
Alimentao do circuito de controle 3 (
Conexo de contator magntico 3 (
Controle de contato magntico 3 (
Encoder
3(
Entradadeenergiademotor 3 (
Total
21
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
eixos
Nmero de )
eixos
SSCNET III/H
1
Alimentao do circuito principal 1
Alimentao do circuito de controle 1
Conexo de contator magntico 1
Controle de contator magntico 1
Encoder
3
Entrada de energia do motor 3
Total
11
18
Energia regenerativa
Motor do eixo A
Energia de alimentao de
acionamento
Aenergiaregenerativa
temporariamentearmazenada
eusadacomoenergiade
alimentaodeacionamento.
Motor do eixo B
Energia de alimentao de
acionamento
Desacelerao
Tempo
Motor do eixo C
[Energia reusvel]
MR-J4W3
21 J
30 J
MR-J3
9J
11 J
Acelerao
Tempo
Servo motor
Energia de alimentao
de acionamento
M
Energia regenerativa
19
[Servo amplificador]
A eficincia melhorada
pela utilizao de um novo
mdulo de alimentao.
[Servo motor]
A eficincia do motor
melhorada pelo design
otimizado do circuito
magntico.
Perda reduzida
Graas ao sistema de
acionamento configurado
pelo servo amplificador e
pelo servo motor com alto
desempenho a nvel de lder
da indstria, o tact time da
mquina e o tempo de
operao so reduzidos,
atingindo a conservao de
energia.
Reduzido tempo de
operao da mquina
T he E nvironment
ACL
Conversor comum
de regenerao de energia
da srie FR-CV
FR-A700
FR-A700
MR-J4
MR-J4
MR-J4
Eixo de enrolamento
Eixo de alimentao
Servo motor
Impressora
NOVO
Economia de espao
Corrente de acionamento
do motor
Reduzida em 25%
LM-H2
[Srie LM-H2]
Estreitada
em 10%
[Srie LM-H3]
LM-H3
* Para HG-KR43.
20
Herana
Ambiente
Mesmas dimenses
de montagem de
MR-J3
100V
AC
Mesmo cabos de
MR-J3
Cabo de alimentao de
servo motor
Mesmas dimenses
de montagem
de servo motor
Cabo de encoder
MR-J4-B/A
Servo motor
Disponvel no futuro
Servo amplificador
EN 61800-5-1
EN 60034-1/EN 60034-5
EN 61800-3
EN 60034-1
Em conformidade
Em conformidade
Normas UL
UL508C
UL1004-1/UL1004-6
Normas CSA
N/A
N/A
Em conformidade
N/A
Diretiva EC
Europeia
Diretiva de maquinrio
Diretiva RoHS
*1. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador" e as "Diretrizes para Instalao EMC", quando o seu sistema necessita atender a diretiva EMC.
*2. Ao exportar o produto, siga as leis e regulamentos locais.
22
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4W2-B
Servo amplificador
compatvel comSSCNET III/H
jLinhas de produto
Produtos compatveis com SSCNET III/H com interface de finalidade geral esto disponveis.
Modelo
MR-J4-B
Rotativo
Linear
Acionamento direto
1 fase 100 V CA
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
3 fases 200 V CA
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
*3 (Lanado no futuro)
s
3 fases 400 V CA
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
Interface de comando
SSCNET III/H
*2
1 fase 100 V CA
MR-J4-A
Alimentao
3 fases 200 V CA
3 fases 400 V CA
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Disponvel no futuro)
s (Disponvel no futuro)
s (Disponvel no futuro)
s (Lanado no futuro)
s (Lanado no futuro)
*3 (Lanado no futuro)
s
*1. Apenas o encoder linear do tipo de dois fios compatvel. Contate o seu escritrio de vendas local para o tipo de quatro fios e para compatibilidade com encoder linear de tipo de sada diferencial de fase A/B/Z.
*5.
Ser lanado no futuro.
23
Ambiente
trole de acionamento
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Capacidade*5
0.1 a 0.4 kW
0.1 a 7 kW
to 22 kW
0.6 a 22 kW
0.2 a 1 kW
0.2 a 0.4 kW
0.1 a 0.4 kW
to 22 kW
0.1 a 7 kW
0.6 a 22 kW
0.1 kW
1 kW
10 kW
100 kW
*2. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. *3. Disponvel somente em alguns modelos. *4. Funes descritas como "Disponvel no futuro" neste catlogo estaro disponveis dentro de 2012.
24
Servo motores de alta velocidade, alto torque para operao de mquina rpida e precisa
Servo motor rotativo
Srie
HG
Srie
HG-KR/HG-MR
[Alta velocidade]
Comparao com motores de veloc. mx. de 4500 r/min
Tempo de posicionamento
mais curto
5PSRVF/tN
Velocidade r/min
6000
Para HG-KR43
3
2
1
Tempo
Torque
mximo
350%
1000
2000
3000
4000
5000
Velocidade r/min
Srie
HG-SR
25
6000
Ambiente
Linhas de produto
Modelos de pequena capacidade esto disponveis em dois tipos: ultra-baixa inrcia e baixa inrcia.
Baixa inrcia
Ultra-baixa inrcia
Mdia inrcia
Baixa inrcia
1 kW
10 kW
100 kW
Protege de gua
e poeira.
jOscilao de
torque
Na direo
do lado da carga
1/4
(Comparado srie
anterior.)
Na direo oposta
do lado da carga
* Para 400 W
Exemplos de aplicao
Para vrias aplicaes de todos os tipos de mquina.
Sistemas de manufatura de
semiconductor/LCD/fotovoltico
Montadores/coladores
Mesas X-Y
Carregadores/descarregadores,
alimentadores
e escorregadores
Robs
26
Servo motores para sistemas de acionamento linear de alta velocidade e alta preciso
Servo motor linear
Srie
LM
Desempenho sofisticado
Velocidade mxima: 3 m/s (srie LM-H3)
Faixa de impulso mximo: 150 N a 7200 N
O pequeno tamanho e o alto impulso so conseguidos pelo aumento
da densidade de enrolamento e pela otimizao da geometria dos
ncleos e ms, usando a anlise de campo eletromagntico.
Quatro sries esto disponveis: tipos com ncleo, sem ncleo e
de ncleo refrigerado a lquido e tipo com ncleo com
contra-fora de atrao magntica.
Ambiente
Linhas de produto
Quatro sries esto disponveis dependendo das aplicaes.
Impulso
Srie
LM-F
Alimentadores
de prensa
Manuseio de
materiais
Sistemas de
montagem de
LCD
Srie
LM-U2
Srie
Tipo com ncleo
Sistemas de
impresso de telas
Sistemas de exposio
a escaneamento
Srie
LM-H3
NOVO
Sistemas de
montagem de
semicondutor
LM-K2
Exemplos de Aplicao
Ideal para um sistema de ao direta que requer alta velocidade e alta preciso. Consiga facilmente uma configurao tandem ou
multi-cabeote.
Configurao tandem
Configurao multi-cabeote
28
Srie
TM RFM
-
Desempenho sofisticado
Alto desempenho devido s mais recentes tecnologias
O motor tem um rotor interno com eixo oco que permite que
Para uso mais fcil
Ambiente
Linhas de produto
12 modelos com 4 diferentes dimetros esto disponveis.
Srie
Dimetro
externo do motor
130 mm
Torque nominal
Torque mximo
6 Ntm a 18 Ntm
6 Ntm a 18 Ntm
180 mm
18 Ntm a 54 Ntm
TM-RFM
12 Ntm a 72 Ntm
230 mm
330 mm
/tN
/tN
/tN
Exemplos de aplicao
Adequado para aplicaes de baixa velocidade e alto torque.
Mesa de indexao para ferramentas de mquina
Manuseio de materiais/
peas de carga
Pea de polimento
30
Q173DSCPU
Q172DSCPU
Motion controller um mdulo de CPU usado com a CPU do CLP para controle
de movimento. O controle de alta velocidade conseguido uma vez que o
Motion controller com o programa SFC de movimento controla mdulos de
forma independente, como mdulos de entrada/sada, a partir da CPU do CLP.
[CPU de CLP]
[CPU de Movimento]
Programa de sequncia
SFC de movimento
Q172DLX
Q172DEX
Q173DPX
CPU de CLP
Gerador de
pulsos manual
MR-HDP01
Encoder sncrono
INC
Encoder sncrono
ABS serial
Q171ENC-W8
10
90
80
70
60
50
Destinao de entrada de sinais de servo externo (FLS, RLS, STOP, DOG) 8 eixos/unidade
MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4-B
USB
Ethernet
RS-232
Destinao de entrada de
sinais de servo externo
FLS, RLS, DOG
Ambiente de engenharia
MELSOFT
Ambiente de engenharia de Motion controller
MELSOFT
MT Works2
Servo motor
rotativo
Servo motor
rotativo
Servo motor
linear
Servo motor
rotativo
Motor de
acionamento
direto
GX Works2
Entrada de parada forada EMI (24 V DC)
32 eixos
16 eixos
Ciclo de
operao
Linguagem de
programao
Modos de
controle
Controle de
posicionamento
Superior
0.22 ms ou mais
SFC de movimento
Controle de posio
Controle de velocidade
NOVO
Interpolao linear
Interpolao circular
Controle de oscilao de
alta velocidade
Controle de comutao de
velocidade/posio
Funo de monitoramento
de dados opcional
Funo de monitoramento de segurana
31
Outros
NOVO
Controle de torque
NOVO
Controle de trajetria
NOVO
Interpolao helicoidal
Controle sncrono
Controle Cam
Funo de parada forada Funo de limite de curso de hardware Funo de limite de curso de software Sistema de posio absoluta Funo de operao sem amplificador
Sub funes
Equivalente
Q172DSCPU
NOVO
NOVO
Histrico de erros
Funo de alimentao
de comprimento ilimitado
Ambiente
QD77MS16
QD77MS4
QD77MS2
O mdulo de Simples Movimento um mdulo de funo inteligente controlado
pela CPU do CLP, que facilmente executa o controle de posicionamento. O controle
sncrono, que no estava disponvel anteriormente com o mdulo de
posicionamento convencional, est agora disponvel com este mdulo de Simples
Movimento justamente como o mdulo de posicionamento.
[CPU do CLP]
Programa de sequncia
Sinal de entrada/sada
Gravando dados na memria buffer
X32 pontos
Y32 pontos
SSCNET III/H
0
90
QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2
80
70
60
50
USB
Ethernet
RS-232
MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4W2-B
Ambiente de engenharia
MELSOFT
MELSOFT GX Works2
Ferramentas de Configurao de Mdulo de
Simples Movimento est includo com
MELSOFT GX Works2 como padro
MELSOFT MR
Servo motor
linear
Servo motor
rotativo
Configurator2
Comparao comQ17nDSCPU:
QD77MS16
Nmero de eixos
de controle
16 eixo
Modos de
controle
Controle de
posicionamento
4 eixos
2 eixos
Outros
0.88 ms/1.77 ms
Controle de posio
Interpolao linear
Controle de torque
NOVO
Interpolao circular
Controle de trajetria
Controle de comutao de
velocidade/posio (INC)
Controle de comutao de
velocidade/posio
NOVO
Funo de monitoramento
NOVO
de dados opcional
Funodedeteodemarca NOVO
Controle sncrono
NOVO
Controle Cam
NOVO
Controle de comutao de
velocidade/posio (ABS)
Funo de parada forada Funo de limite de curso de hardware Funo de limite de curso de software Sistema de posio absoluta
Sub funes
Equivalente
QD77MS2
NOVO
Ciclo de
operao
Linguagem de
programao
Superior
QD77MS4
Funo de operao
sem amplificador
NOVO
Funo de alimentao
de comprimento ilimitado
Histrico de erros
NOVO
Funo automaticaNOVO
mente gerada por cam
32
33
Sistema de produo
Sistema de desenvolvimento
Centro de Desenvolvimento de FA
Implementao de e&eco-F@ctory
Ambiente
Excedeu
2.200.000
ndulos
em FY2010!
1,000,000
500,000
02
03
04
05
06
07
08
09
10 (Ano Fiscal)
34
Centro FA Global
Krakowska, Polnia
St.Petersburg, Rssia
Gurgaon, ndia
Bangkok, Tailndia
UK FA Center
Russian FA Center
India FA Center
Thailand FA Center
Ratingen, Alemanha
German FA Center/
Centro de Desenvolvimento da
Europa
Beijing, China
Dalian, China
Beijing FA Center
Changchun
Shenyang
Tianjin, China
Beijing
Dalian
Tianjin
Tianjin FA Center
Qingdao
Xiangfan
Chengdu
Shanghai, China
Shanghai FA Center
Shanghai
Wuhan
Chongqing
Guangzhou, China
Guangzhou FA Center
Conformidade com
normas globais
35
Guangzhou
Shenzhen
Fuzhou
Taipei
Taichung
Hong Kong
Centro FA Global
Instalaes Fabris
Ambiente
Centro de Desenvolvimento
Seoul, Coreia
Nagoya, Japo
Taiwan
Korean FA Center
Nagoya Works
(Taichung)
Singapura
Centro FA da sia
Regio
Centro FA Global
Tel/Fax
Shanghai FA Center
Beijing FA Center
Regions
China
sia/
ndia
Global FA Center
Tel/Fax
ASEAN FA Center
India FA Center
Tianjin FA Center
Guangzhou FA Center
Taiwan
Taiwan FA Center
European FA Center
Coreia
Korean FA Center
German FA Center
UK FA Center
Czech Republic
FA Center
Russian FA Center
Europa
Amigvel ao ser humano e ao meio ambiente, a srie MELSERVO-J4 atende Diretiva RoHS.
36
MEMO
L1
C
N
5
L2
L3
N-
C
N
3
P3
P4
P+
C
N
8
C
MR-J4-B
L11
L21
U
Dimenses .........................................................................................................1-15
MR-J4W_-B
Conexes com Equipamentos Perifricos ..............................................1-18
Especificaes...................................................................................................1-19
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
2
C
N
4
MR-J4-A
Conexes com Equipamentos Perifricos ..............................................1-31
Especificaes...................................................................................................1-32
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro ................................................1-34
Dimenses .........................................................................................................1-37
Servo Amplificadores
Servo Amplificadores
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Linhas de produto
Servo amplificador
Nmero de eixos
de controle
Especificaes
de
alimentao
0.1 kW
MR-J4-B
1 eixo
3 fases
200 V CA
MR-J4W2-B
2 eixos
3 fases
200 V CA
MR-J4W3-B
3 eixos
3 fases
200 V CA
MR-J4-A
1 eixo
3 fases
200 V CA
1 kW
0.1
0.2
0.2
0.1
10 kW
0.4
Notas: 1. Os valores na tabela mostram a sada nominal dos servo amplificadores. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador e Servo Motor" para o servo motor compatvel.
1-1
Servo Amplificadores
Caractersticas
MR-J4-B (Interface SSCNET III/H)
Velocidade de transferncia de 150 Mbps e ciclo de comunicao de 0,22 ms.
Fiao de longa distncia de no mximo 6400 m. (Mx. 100 m entre estaes 64 eixos (Nota 1))
Substituir MR-J3-B por MR-J4-B fcil, pois os servo amplificadores usam os mesmos cabos de fibra tica.
O trem de pulso e a entrada de tenso analgica esto disponveis para o comando de interface como padro.
O modo de controle de posio, velocidade ou torque so comutveis.
Compatvel com frequncia de pulso de comando de 4 Mpps.
Notas: 1. O nmero de eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
Ambiente
Umidade
ambiente
0 C a 55 C (no congelante)
-20 C a 65 C (no congelante)
90 %RH mximo (no condensante)
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
Interno (sem luz do sol direta); Sem gs corrosivo, gs inflamvel, vapor de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
5.9 m/s2 a 10 Hz at 55 Hz (direes de eixos X, Y e Z)
: Compatvel,
Modo de controle
-: No compatvel
Tenso analgica
RS-422 multi-drop
Posio
Velocidade
Torque
Controle de loop
totalmente fechado
HG-KR
HG-MR
HG-SR
LM-H3
LM-F
LM-K2
LM-U2
TM-RFM
Lista de Produtos
Trem de pulso
-
LVS/Fios
SSCNET III/H
l
Opes/Equipamentos
Perifricos
Interface de comando
Motores de acionamento
Direto
Operao
Armazenamento
Operao
Armazenamento
Temperatura
ambiente
MR-J4W_-B tem o mesmo alto desempenho, funcionalidade e usabilidade do MR-J4-B. Uma unidade do servo amplificador opera duas ou
trs unidades de servo motores.
O espao de montagem menor em cerca de 25% a 30% com o MR-J4W2-B e cerca de 30% com MR-J4W3-B, em comparao com MR-J4-B.
A mquina pode ser mais compacta e com menos fiao.
Precaues
1-2
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4-10B-
Servo amplificador
CA de finalidade
geral Mitsubishi
MELSERVO-Srie
J4
Smbolo
10
20
40
60
70
100
200
350
500
700
Smbolo
A
B
Interface
Finalidade geral
SSCNET III/H
Smbolo
Nenhum
ED
Especificao Especial
Padro
Sem um freio dinmico (Nota 1)
MR-J4W-B
MR-J4W2-22BSmbolo
Nenhum
ED
Servo amplificador
CA de finalidade
geral Mitsubishi
MELSERVO-Srie
J4
Smbolo
B
Smbolo
Smbolo
W2
W3
Nmero de eixos
2 eixos
3 eixos
22
44
77
1010
222
444
Especificao especial
Padro
Sem um freio dinmico (Nota 1)
Interface
SSCNET III/H
Rated output [kW]
Eixo A (Nota 2) Eixo B (Nota 2) Eixo C (Nota 2)
0.2
0.2
0.4
0.4
0.75
0.75
1
1
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
Notas: 1. Ao usar o servo amplificador sem um freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana
em todo o sistema.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. O eixo C est disponvel para o servo amplificador de 3 eixos.
1-3
MR-J4-B
MR-J4-A
Servo Amplificadores
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
TM-RFM002C20
HG-KR43
HG-MR43
MR-J4-60B
HG-SR51, 52
LM-U2PBD-15M-1SS0
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
MR-J4-70B
HG-KR73
HG-MR73
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-U2PBF-22M-1SS0
TM-RFM012E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
MR-J4-100B
HG-SR81, 102
HG-SR301, 352
MR-J4-500B
HG-SR421, 502
MR-J4-700B
HG-SR702
TM-RFM018E20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
TM-RFM120J10
TM-RFM240J10
Opes/Equipamentos
Perifricos
MR-J4-350B
LM-H3P3D-48P-CSS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-K2P1C-03M-2SS1
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-K2P2E-12M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2P2D-80M-2SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
Motores de acionamento
Direto
TM-RFM004C20
MR-J4-200B
MR-J4-40B
MR-J4-40A
MR-J4-60A
MR-J4-70A
Disponvel no futuro
Disponvel no futuro
Notas: 1. Modelos do lado primrio do servo motor linear esto listados nesta pgina. Para os modelos compatveis de lado secundrio, consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador" na seo 3 Servo Motor Linear neste catlogo.
Lista de Produtos
MR-J4-100A
MR-J4-200A
MR-J4-350A
MR-J4-500A
MR-J4-700A
LVS/Fios
MR-J4-20A
Precaues
1-4
Servo Amplificadores
MR-J4W-B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
HG-KR43, 73
HG-MR43, 73
HG-SR51, 52
HG-KR43, 73
HG-MR43, 73
HG-SR51, 81, 52, 102
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
MR-J4W3-444B
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
Notas: 1. Modelos do lado primrio do servo motor linear esto listados nesta pgina. Para os modelos compatveis de lado secundrio, consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador" na seo 3 Servo Motor Linear neste catlogo.
1-5
Servo Amplificadores
MR-J4-B
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4-B como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis, de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comecem a us-lo imediatamente.
Visor (Nota 2)
Mostra o estado do
servo amplificador e
nmero de alarme.
Motores de acionamento
Direto
Opo regenerativa
(opcional)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Lmpada de carga
LVS/Fios
Lista de Produtos
Servo motor
(A foto do
HG-KR053.)
1-6
Precaues
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para o servo amplificador MR-J4-350B ou menor. Consulte "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para as
conexes reais.
2. Esta figura mostra quando a tampa do visor aberta.
Servo Amplificadores
[A]
10B
20B
MR-J4-B
40B
60B
70B
100B
3 fases 170 V CA
5.8
6.0
1.1
1.5
2.8
3.2
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA,
50/60 Hz
3.8
0.9
1.5
2.6
3.2 (Nota 9)
200B
350B
500B
700B
11.0
17.0
28.0
37.0
10.5
16.0
21.7
28.9
[A]
0.3
[W]
30
45
24 V CC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.3 A (incluindo sinal do conector CN8))
Mtodo de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
-
10
10
10
20
20
100
100
130
170
(Nota 2, 3)
Freio dinmico
Ciclo de comunicao de comando
SSCNET III/H (Nota 12)
Funo de comunicao
Pulso de sada de encoder
Monitor analgico
Controle de loop totalmente fechado (Nota 10)
Interface de encoder do lado da carga (Nota 8)
Funes protetoras
Funo de segurana
Normas certificadas por CB
Desempenho de resposta
Entrada de pulso de teste
Desempenho (STO) (Nota 7)
de
Tempo mdio para falha
segurana
perigosa (MTTFd)
Cobertura de diagnstico (DC)
Probabilidade de Falha Perigosa
por Hora (PFH)
Conformidade com normas
Estrutura (classificao IP)
Montagem prxima
Massa
[kg]
Incorporado (Nota 4)
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
USB: Conecte um computador pessoal (compatvel com MR Configurator2)
Compatvel com (pulso de fase A/B/Z)
2 canais
Disponvel (Nota 11)
Comunicao serial de alta velocidade Mitsubishi
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso regenerativa, desligamento por sobrecarga (eletrnica
trmica), proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra erro de encoder, proteo contra erro
regenerativo, proteo contra subtenso, proteo contra falha instantnea de energia, proteo contra sobrevelocidade,
proteo contra erro excessivo, proteo contra deteco de plo magntico, proteo contra falha de controle de servo linear
STO (IEC/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
8 ms ou menos (Entrada STO OFF desligamento de energia)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz
Tempo de desativao de pulso de teste: 1 ms mximo
100 anos ou mais
Mdio (90% a 99%)
1.68 10-10 [1/h]
Consulte "Conformidade com normas globais e regulamentos" na pg. 22 neste catlogo.
Resfriamento forado, aberto
Resfriamento natural, aberto (IP20)
Resfriamento forado, aberto (IP20)
(IP20) (Nota 5)
Possvel (Nota 6)
No possvel
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo e um motor de acionamento direto, e o impulso nominal e a velocidade mxima de um servo motor linear so aplicveis
quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e frequncia especificadas.
2. A opo regenerativa ideal varia para cada sistema. Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade.
3. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] quando a opo regenerativa usada.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
para a relao de massa.
5. Blocos terminais esto excludos.
6. Quando os servo amplificadores esto montados prximos, mantenha a temperatura ambiente dentro de 0 C a 45 C, ou utilize-os com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
7. Esta funo executa um diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodo constante quando os sinais de entrada do amplificador servo esto ligados.
8. No compatvel com interface de trem de pulso (tipo de sada diferencial de fase A/B/Z).
9. A corrente nominal de 2,9 A quando o servo amplificador usado com servo motor em conformidade com UL ou CSA.
10. O encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
11. O controle de loop totalmente fechado compatvel com os servo amplificadores com software verso A3 ou posterior.
12. O ciclo de comunicao de comando depende das especificaes do controlador e do nmero de eixos conectados.
1-7
Servo amplificador
MR-J4-B
Alimentao do
circuito principal
U
L1
L2
Servo Amplificadores
MR-J4-B
Cabo de alimentao
L3
Alimentao do
circuito de controle
L11
CN2
L21
Cabo de encoder
CN3
Servo motor
CN8
CN4
1
2
Computador pessoal
Software de configurao
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(Nota 5)
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
10
15
9
13
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
20
2
12
19
3
Opes/Equipamentos
Perifricos
2 m ou menor
10 m ou menor
(Nota 7)
Alimentao do circuito principal
Parada forada 2
EM2
DI1
Limite de curso superior (FLS)
DI2
Limite de curso inferior (RLS)
(Nota 4)
DI3
Dog de proximidade (DOG)
DOCOM
10 m ou menor
DICOM
R
A
Mau funcionamento
ALM
1
R
INP
A
Em-posio
2
R
MBR
A
Interlock de freio eletromagntico
Plate
CN5
SD
CN1B
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
4
1
14
BAT
LG
CN1A
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
CN1B
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4
(Nota 1)
CN1A
Controlador
Motores de acionamento
Direto
MO1
LG
MO2
(Nota 6)
CN1B
5
3
8
18
6
16
7
17
11
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
LVS/Fios
Lista de Produtos
Notas: 1. Para mais detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
2. Conexes para o segundo eixo e os seguintes so omitidos.
3. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-3 e SW2-4).
Note que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
4. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1, DI2 e DI3 com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes sobre a
configurao.
5. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
6. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
7. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
Precaues
1-8
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4W-B
CN8
Unidade Lgica de
Segurana
MR-J3-D05
STO1A
STO2A
Cabo STO
MR-D05UDL3M-B
(Note 2)
Alimentao do
circuito principal
(Nota 3, 4) Parada forada 2
6
7
8
4
5
3
TOFB1
TOFB2
TOFCOM
STO1
STO2
STOCOM
(Nota 5)
EM2
DOCOM
CN8
(Nota 1)
STO2
(Nota 1)
24 V DC
Porta
TOFB1
TOFB2
TOFCOM
STO1
STO2
STOCOM
6
7
8
4
5
3
Aberto
(Nota 2)
Alimentao do
circuito principal
(Nota 3, 4) Parada forada 2
(Nota 5)
EM2
DOCOM
Notas: 1. Ao usar a funo STO, desligue STO1 e STO2 ao mesmo tempo. Certifique-se de desligar STO1 e STO2 aps a parada do servo motor em estado servo-off ou aps a parada do servo
motor com a desacelerao, desligando EM2 (Parada forada 2).
2. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal for desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
3. Se o controlador no tem uma funo de parada forada, instale uma chave de parada forada 2 (contato normalmente fechado).
4. Ligue EM2 (Parada forada 2) antes de iniciar a operao.
5. O conector e o nmero de pinos para cada sinal varia dependendo do servo amplificador. Consulte neste catlogo o exemplo de diagrama de fiao padro para o servo amplificador
relevante para detalhes.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-9
MR-J4-B
MR-J4-A
MCCB
Mau funcionamento
RA1
Off
.
$
MC
L1
L2
L3
Reator CC de
melhoria de
fator de potncia
FR-HEL
(Nota 2)
NP3
P4
P+
Opo regenerativa
(Nota 3)
Chave de parada
de emergncia
CNP1
SK
MC
MCCB
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
MC
L1
L2
L3
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 5)
Alimentao
1-fase 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 1)
On
NP3
P4
Reator CC de
melhoria de
(Nota 2)
fator de potncia
FR-HEL
CNP2
P+
Opo regenerativa
(Nota 3)
CNP1
(Nota 5)
CNP2
L11 Resistor
L21 regenerativo
incorporado
Off
Chave de parada
de emergncia
MCCB
On
.
$
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
Mau funcionamento
RA1
Off
.
$
SK
MC
Emergency
stop switch
MCCB
MC
L1
L2
L3
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
MC
P3
P4
P+
U
V
W
L1
L2
L3
P+
Opo regenerativa
(Nota 4)
(Nota 5)
TE3
TE4
Resistor
regenerativo
incorporado
Resistor regenerativo
incorporado
L11
L21
TE1
MC
N-
U
V
W
Reator CC de
melhoria de (Nota 2)
fator de potncia
FR-HEL
NP3
L11
L21
TE2
TE3
(Nota 5)
P4
TE2
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-10
Precaues
Notas: 1. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. As conexes so diferentes dos servo amplificadores da srie MRJ3. Tenha cuidado para no cometer um erro de conexo ao substituir MR-J3 por MR-J4.
2. Desconecte a barra de curto-circuito entre P3 e P4 ao utilizar o reator CC de melhoria de fator de potncia.
3. Desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D ao conectar a opo regenerativa externamente.
4. Desconecte os fios para o resistor regenerativo incorporado (P e C) ao conectar a opo regenerativa externamente.
5. Os servo amplificadores MR-J4-B/A tm P3 e P4 na ascendente do circuito de supresso de corrente de influxo. Eles so diferentes de P1 e P2 (na descendente do circuito de supresso
de corrente de influxo) dos servo amplificadores MR-J3-B/A. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente para detalhes..
Lista de Produtos
SK
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
TE1
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
LVS/Fios
Reator CC de
melhoria de
fator de potncia (Nota 2)
FR-HEL
Opo regenerativa
(Nota 3)
On
Opes/Equipamentos
Perifricos
Mau funcionamento
RA1
Motores de acionamento
Direto
L11 Resistor
L21 regenerativo
incorporado
Servo Amplificadores
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3
V
W
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
B2
1
2
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 6)
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
4
1
B1
RA
2
3
CNP3 (Nota 4)
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 1)
(Nota 6)
B2
1
2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
D
B1
RA
Notas: 1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo de encoder do tipo de dois fios.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade.
3. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
4. Terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B/A e em TE1 para MR-J4-700B/A.
5. No use a fonte de alimentao de interface de 24 V CC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio eletromagntico.
6. O cabo do encoder est disponvel como opo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)", quando da fabricao dos cabos.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-11
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3
U
V
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 7)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
Cabo de juno para controle de loop totalmente fechado
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
Encoder Linear
(Nota 8)
(Nota 6)
Motores de acionamento
Direto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
CN2
1
2
3
4
7
8
9
Plate
1
B1
RA
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
LG
2
(Nota 7)
3
MR
MRR
4
BAT
9
Plate
SD
Cabo de juno para controle de loop totalmente fechado
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
(Nota 8)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder linear
Lista de Produtos
1
2
3
4
Plate
* Compatvel apenas com MR-J4-B.
MR-J4-A ser compatvel no futuro.
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
Encoder
1
2
3
4
7
8
9
Plate
D
B1
RA
Opes/Equipamentos
Perifricos
CNP3 (Nota 4)
Servo Amplificadores
(Nota 6)
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-12
Precaues
Notas: 1. Para o controle de loop totalmente fechado, o encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com o mtodo de comunicao do tipo de dois fios. O tipo de
quatro fios no pode ser usado.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade.
3. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
4. Terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B/A e em TE1 para MR-J4-700B/A.
5. No use a fonte de alimentao de interface de 24 V CC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio eletromagntico.
6. Para encoders lineares, consulte "Lista de Encoders Lineares" na seo 3 deste catlogo: Servo Motores Lineares.
7. O cabo do encoder est disponvel como opo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)", quando da fabricao dos cabos.
8. Os cabos de encoder linear necessrios variam, dependendo do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3 (Nota 5)
U
V
(Nota 1)
(Nota 1)
Termistor
G1
CN2
1
2
3
4
5
6
7
8
Plate
P5
LG
MR
MRR
THM1
THM2
MX
MXR
SD
5
6
THM1
THM2
G2
1
2
3
4
7
8
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
(Nota 7)
Encoder Linear
(Nota 2)
LG
P5
RQ
/RQ
FG
THM1
THM2
LG
P5
MX
MXR
MR
MRR
SD
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
0V
+5 V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
(Nota 6)
LG
P5
MR
MRR
Case SD
Renishaw
Encoder linear
5
6
2
1
7
8
3
4
Plate
Heidenhain
Encoder linear
5
6
2
1
3
4
Plate
Magnescale
Co., Ltd.
Encoder Linear
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
Mitutoyo Corporation
Escala linear
5
6
2
1
3
4
Plate
Notas: 1. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
2. Para encoders lineares, consulte "Lista de Encoders Lineares" na seo 3 deste catlogo: Servo Motores Lineares.
3. O cabo de juno para servo motor linear (MR-J4THCBL03M) compatvel tanto com encoders lineares do tipo de 2 fios quanto de 4 fios.
4. Para o nmero de pares de fios para LG e P5, consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
5. Os terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B e em TE1 para MR-J4-700B.
6. A fiao varia, dependendo da srie do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear" para mais detalhes.
7. Os cabos de encoder linear necessrios variam, dependendo do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-13
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3 (Nota 3)
(Nota 4)
A
C
D
(Nota 4)
CN2
(Nota 2)
9
10
7
8
5
THM1 6
THM2 11
P5
LG
MR
MRR
FG
Encoder
P5
1
LG
2
MR
3
MRR
4
Plate SD
5
THM1
6
THM2
Servo Amplificadores
Termistor
Motores de acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
CNP3 (Nota 3)
(Nota 4)
A
B
C
D
Unidade de armazenamento
de posio absoluta
(Nota 4)
MR-BTAS01
(Nota 1)
CN2
(Nota 2)
Plate SD
THM1
5
THM2
6
9
10
7
8
2
FG
THM1
THM2
5
6
11
9
10
7
8
2
1
5
6
11
P5
LG
MR
MRR
BAT
VB
FG
THM1
THM2
(Nota 2)
P5 9
LG 10
MR 7
MRR 8
BAT 2
VB 1
FG 5
Termistor
THM1 6
THM2 11
(Nota 1)
Lista de Produtos
CN4
1
2
P5
LG
MR
MRR
BAT
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
BAT
Encoder
1
2
3
4
9
BAT
LG
Precaues
Notas: 1. A unidade de armazenamento de posio absoluta MR-BTAS01 e a bateria MR-BAT6V1SET opcionais so necessrias para o sistema de deteco de posio absoluta. Consulte o
Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente e o "Manual de Instrues do Motor de Acionamento Direto" para detalhes.
2. Confeccione este cabo de encoder. Consulte o "Manual de Instruo do Motor de Acionamento Direto" para confeccionar o cabo de encoder.
3. Os terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B,
4. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-14
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4-10B (Nota 1)
MR-J4-20B (Nota 1)
Aprox. 80
40
Furo de montagem 6
135
Arranjo de terminais
L1
PE
CNP1
L2
CN5
$
/
L1
L2
P3
CN1A
C
D
161
156
P+
CNP3
$
/
"
L11
L21
U
V
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
$
/
#
P4
168
$
/
Tamanho do parafuso: M4
P3
CN8
P4
L3
N-
$
/
N-
CNP2
CNP1
CN3
L3
C
CN2
CNP2
$
/
CN4
D
L11
$
/
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-40B (Nota 1)
MR-J4-60B (Nota 1)
Aprox. 80
40
Furo de montagem 6
170
Arranjo de terminais
L1
CNP1
L2
CN8
$
/
"
CN1A
161
C
D
L11
L21
P4
$
/
#
V
W
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
Tamanho do parafuso: M4
P3
168
P4
$
/
L3
N-
P3
P+
156
CNP1
$
/
N-
CNP3
L2
CN3
L3
CNP2
PE
CN5
$
/
L1
CN2
$
/
CNP2
CN4
D
L11
$
/
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-70B (Nota 1)
MR-J4-100B (Nota 1)
Aprox. 80
60
185
Arranjo de terminais
12
Furo de montagem 6
L1
Exausto
PE
L2
CNP1
CN5
$
/
L1
L3
$
/
"
$
/
#
V
W
$
/
CN1A
P4
168
$
/
161
156
P4
P+
C
D
L11
L21
Tamanho de parafuso: M4
P3
CN8
P3
CNP3
N-
$
/
N-
CNP2
CNP1
CN3
L2
L3
Tamanho de parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
CN2
CNP2
CN4
$
/
D
L11
(21)
6
PE
6
Ao montar
MR-BAT6V1SET
(69.3)
L21
Entrada de ar
Ventoinha
(38.5)
12
CNP3
42
V
W
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
1-15
[Unidade: mm]
MR-J4-B
MR-J4-200B (Nota 1)
90
Aprox. 80
85
Furo de montagem 6
195
45
Arranjo de terminais
Exausto
L1
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4-B
PE
CNP1
$
/
CNP2
CNP3
P4
$
/
P+
C
D
L11
L21
$
/
"
$
/
#
$
/
V
W
CN3
CNP1
CN1A
de montagem: M5
P+
CN2
CN4
(21)
CNP2
Ao montar
MR-BAT6V1SET
D
L11
Entrada de ar
(69.3)
L21
Ventoinha
6
CNP3
V
W
[Unidade: mm]
(38.5)
78
Tamanho de parafuso
P4
CN1B
PE
Tamanho de parafuso: M4
P3
$
/
L3
N-
CN8
161
L3
P3
168
L2
N-
L1
156
L2
CN5
$
/
MR-J4-350B (Nota 1)
Motores de acionamento
Direto
90
Aprox. 80
85
195
45
Arranjo de terminais
Exausto
L1
Furo de montagem
L2
CN5
$
/
L1
L2
L3
CNP2
$
/
#
P+
C
D
L11
L21
$
/
161
CN1A
NP3
P+
P4
furo de 13
CN1B
CN2
CN4
L11
L21
(21)
$
/
C
CNP2
Opes/Equipamentos
Perifricos
$
/
"
168
156
$
/
P4
CNP3
(R)
CN8
P3
L3
CNP1
CN3
$
/
N-
10
CNP1
PE
(38.5)
6
6
78
Ao montar
MR-BAT6V1SET
Entrada de ar
(69.3)
PE
Ventoinha
Tamanho do parafuso: M4
Tamanho do parafuso de montagem: M5
[Unidade: mm]
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-16
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4-500B
Aprox. 80
105
93
200
Arranjo de terminais
28
6
Ventoinha
Exausto
7.5
uros de montagem 6
Diagrama de terminais
(com tampa frontal aberta)
L11
TE2
PE
L21
CN8
CN1A
TE1
CN3
TE3
CN5
TE2
CN1B
L1
CN3
L2
TE1
Tamanho de parafuso
de terminal
TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
Tamanho de parafuso
de montagem: M5
CN8
L3
N-
CN1A
CN1B
CN2
P3
CN2
CN4
CN4 CN2L
CN4 CN2L
CN2
CN1B
250
235
CN1A
CN8
CN3
CN5
CN5
P4
TE3
TE4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
P+
7.5
Entrada de ar
PE
TE4
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-700B
7.5
172
160
Aprox. 80
28
2 furos de montagem 6
200
6
Ventoinha
Exausto
Diagrama de terminais
(com tampa frontal aberta)
CN5
CN3
CN8
CN3
CN8
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN2
CN4 CN2L
CN2
CN4
CN4 CN2L
CN2
300
285
CN1B
CN1A
CN8
CN3
CN5
CN5
Ao montar
MR-BAT6V1SET
TE3
Arranjo de terminais
TE3
N-
7.5
TE1
6
Entrada de ar
TE2
PE
Parafuso de fixao de
terminal do fio do
resistor regenerativo
incorporado
P3
P4
L2
L3 P+
TE2
TE1
L1
L11 L21
PE
[Unidade: mm]
1-17
MR-J4W-B
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4W_-B como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comear a us-lo imediatamente.
Lmpada de carga
Visor (Nota 2)
Opo regenerativa
(opcional)
Motores de acionamento
Direto
Cabo de encoder
(opcional)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Cabo de
alimentao
de servo
motor
(opcional)
(PE)
(Nota 3)
Cabo de
alimentao
de servo
motor
(opcional)
Servo Amplificadores
LVS/Fios
(A foto do
HG-KR053.)
Lista de Produtos
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para MR-J4W2-22B. Conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para servo amplificadores MR-J4W3-B . Consulte
"Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para as conexes reais dos servo amplificadores multi-eixos.
2. Esta figura mostra quando a tampa do visor aberta.
3. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a
de CNP3A, CNP3B e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) (
) localizado na parte inferior frontal do servo
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete.
1-18
Precaues
Bateria
Caixa de bateria
Servo Amplificadores
22B
0.2
44B
0.4
1.5
2.8
Corrente nominal
[A]
Flutuao de tenso
permissvel
Flutuao de Frequncia permissvel
Tenso/frequncia
Alimenta- Corrente nominal
[A]
o de
Flutuao de tenso permissvel
circuito de
Flutuao de frequncia permissvel
controle
Consumo de potncia
[W]
Alimentao de interface
Mtodo de controle
Energia regenerativa
[J]
reusvel (Nota 5)
Momento de inrcia (J)
Regenerao equivalente quantidade de carga
de capacitor permissvel (Nota 6) [ 10-4 kgm2]
LM-H3
Massa equivalente
quantidade de carga LM-K2
permissvel (Nota 7) [kg] LM-U2
Potncia regenerativa tolervel de
[W]
resistor regenerativo incorporado (Nota 2, 3)
Freio dinmico
Ciclo de comunicao de comando
SSCNET III/H (Nota 13)
Funo de comunicao
Pulso de sada de encoder
Monitor analgico
Controle de loop totalmente fechado (Nota 11)
Interface de encoder do lado da carga (Nota 9)
Funes protetoras
77B
0.75
1010B
1
5.8
6.0
3 fases 200 V CA a 240 V
CA, 50/60 Hz
9.8
3 fases 170 V CA a 264 V
CA
3 fases 170 V CA
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
Tenso/frequncia (Nota 1)
Alimentao de
circuito
principal
MR-J4W-B
2.9
5.2
7.5
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.4
1 fase 170 V CA a 264 V CA
5% maximo
55
24 V DC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.35 A (incluindo sinal do conector CN8))
Mtodo de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
17
21
44
3.45
4.26
8.92
3.8
4.7
9.8
8.5
10.5
22.0
20
100
Incorporado (Nota 4)
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Funo de segurana
Normas certificadas por CB
Desempenho de resposta
Entrada de pulso de teste (STO) (Nota 8)
Desempenho Tempo mdio para falha
100 anos ou mais
de segurana perigosa (MTTFd)
Cobertura de diagnstico (DC)
Mdio (90% a 99%)
Probabilidade de Falha
1.68 10-10 [1/h]
Perigosa por Hora (PFH)
Conformidade com normas
Consulte "Conformidade com normas globais e regulamentos" na pg. 22 neste catlogo.
Estrutura (classificao IP)
Resfriamento natural, aberto (IP20)
Resfriamento forado, aberto (IP20)
Montagem prxima
Possvel
Massa
[kg]
1.5
1.5
2.0
2.0
1-19
Servo Amplificadores
Servo Motores Rotativos
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo e um motor de acionamento direto, e o impulso nominal e a velocidade mxima de um servo motor linear so aplicveis
quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e frequncia especificadas.
2. A opo regenerativa ideal varia para cada sistema. Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade.
3. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] quando a opo regenerativa usada.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
para a relao de massa.
5. Para servo motores rotativos e motores de acionamento direto, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que tem um momento de inrcia equivalente
quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Para servo motores lineares, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina,
que possui uma massa equivalente quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade mxima at parar.
6. Isto aplicvel para o servo motor rotativo e o motor de acionamento direto. Quando dois eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga admissvel equivalente
para os momentos de inrcia total dos dois eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente ao momento de inrcia de cada eixo.
7. Isto aplicvel para o servo motor linear. A massa do lado primrio (bobina) est includa. Quando dois eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga permissvel
equivalente ao total de massa dos dois eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente massa de cada eixo.
8. Esta funo executa o diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodos constantes, quando os sinais de entrada do servo amplificador estiverem ligados.
9. No compatvel com interface de trem de pulso (tipo de sada diferencial de fase A/B/Z).
10. STO comum para todos os eixos.
11. O encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
12. O controle de loop totalmente fechado compatvel com os servo amplificadores com software verso A3 ou posterior.
13. O ciclo de comunicao de comando depende das especificaes do controlador e do nmero de eixos conectados.
Motores de acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-20
Servo Amplificadores
1-21
MR-J4W-B
222B
0.2
444B
0.4
3 fases 170 V CA
1.5
2.8
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
4.3
7.8
3 fases ou 1 fase 170 V CA a 264 V CA
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.4
1 fase 170 V CA a 264 V CA
5% mximo
55
24 V DC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.45 A (incluindo sinal do conector CN8))
Mtodo de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
21
30
4.26
6.08
4.7
6.7
10.5
15.0
30
Incorporado (Nota 4)
0.222 ms (Nota 11) , 0.444 ms, 0.888 ms
Servo Amplificadores
Servo Motores Rotativos
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo e um motor de acionamento direto, e o impulso nominal e a velocidade mxima de um servo motor linear so aplicveis
quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e frequncia especificadas.
2. A opo regenerativa ideal varia para cada sistema. Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade.
3. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] quando a opo regenerativa usada.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
para a relao de massa.
5. Para servo motores rotativos e motores de acionamento direto, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que tem um momento de inrcia equivalente
quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Para servo motores lineares, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina,
que possui uma massa equivalente quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade mxima at parar.
6. Isto aplicvel para o servo motor rotativo e o motor de acionamento direto. Quando trs eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga admissvel equivalente
para os momentos de inrcia total dos trs eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente ao momento de inrcia de cada eixo.
7. Isto aplicvel para o servo motor linear. A massa do lado primrio (bobina) est includa. Quando trs eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga permissvel
equivalente ao total de massa dos trs eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente massa de cada eixo.
8. Esta funo executa o diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodos constantes, quando os sinais de entrada do servo amplificador estiverem ligados.
9. STO comum para todos os eixos.
10. O ciclo de comunicao de comando depende das especificaes do controlador e do nmero de eixos conectados.
11. O servo amplificador com a verso de software A3 ou posterior compatvel com o ciclo de comunicao de comando de 0,222 ms. No entanto, note que as seguintes funes
no esto disponveis quando 0,222 ms usado: auto ajuste (tempo real, de um toque e controle de supresso de vibrao), filtro adaptativo II, operao resistente vibrao e
monitoramento de energia.
Motores de acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-22
Servo Amplificadores
(Nota 8)
AND mau funcionamento
RA1
Off
.
$
MCCB
On
U
V
SK
MR-J4W-B
Cabo de alimentao
CNP1
MC
L1
L2
L3
1
2
3
CN2A/CN2B
CNP2
Opo regenerativa
(Nota 7)
Cabo de encoder
1A
2A
3A
1B
2B
3B
P+
C
D
L11
L21
N-
Resitor
regenerativo
incorporado
Servo motor
CN8
(Nota 11)
CN3
Pulso de fase A do encoder para eixo A
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase B do encoder para eixo A
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase A do encoder para eixo B
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase B do encoder para eixo B
(driver de linha diferencial)
Comum de controle
10 m ou menor
LA-A
LAR-A
LB-A
LBR-A
LA-B
LAR-B
LB-B
LBR-B
LG
SD
3
16
4
17
5
18
6
19
14
Plate
CN4
1
2
BAT
LG
Computador pessoal
R
A
4
Alimentao 24 V CC
para interface
(Nota 5)
11
24
12
25
DICOM
DOCOM
23
26
EM2
DI1-A
DI2-A
DI3-A
DI1-B
DI2-B
DI3-B
10
7
8
9
20
21
22
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
10 m ou menor
(Nota 4)
SW1
(Nota 4)
SW2
1
CN1A
CN1A
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4
Controlador(Nota 2)
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Software de configurao
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
CN1A
CALM
(Nota 10)
MBR-A
MBR-B
CN1B
R
A
3
CN1B
R
A
2
(Nota 6)
CN5
R
A
1
CN1B
Notas: 1. O sinal de parada forada emitido para dois eixos do servo amplificador. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
2. Para mais detalhes sobre a configurao dos controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
3. Conexes para o terceiro eixo e os seguintes so omitidos.
4. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-5 and SW2-6). Note
que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
5. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1-A/B, DI2-A/B and DI3-A/B com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes
sobre a configurao.
6. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
7. Quando no estiver utilizando uma opo regenerativa, conecte uma barra de curto-circuito entre P+ e D para usar o resistor regenerativo incorporado. Ao utilizar uma opo
regenerativa, desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D, e depois conecte a opo regenerativa a P+ e C.
8. Selecione uma das seguintes funes para CALM (AND mau funcionamento) com o controlador.
1) O contato se abre quando um alarme ocorre em um dos eixos.
2) O contato se abre quando um alarme ocorre em todos os eixos.
9. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. As conexes so diferentes das dos servo amplificadores
da srie MR-J3W-B. Tenha cuidado para no cometer um erro de conexo ao substituir MR-J3W-B por MR-J4W2-B. Consulte "Especificaes do MR-J4W2-B (2 eixos, Interface
SSCNET III / H)" deste catlogo para especificaes de fornecimento de energia.
10. CINP (AND em-posio) atribudo a este pino como padro. O dispositivo para este pino pode ser alterado por [Pr. PD07], [Pr. PD08] ou [Pr. PD09].
11. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
12. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-23
MR-J4W-B
Servo amplificador
MR-J4W3-B
(1, 2 e 3 eixos)
(Nota 8)
AND mau funcionamento
RA1
Off
On
.
$
SK
V
W
MCCB
L1
L2
L3
1
2
3
CN2A/CN2B/CN2C
CNP2
R
A
3
R
A
4
Alimentao 24 V CC
para interface
CN8
CN3
(Nota 6)
CALM
(Nota 10)
MBR-A
MBR-B
MBR-C
11
24
12
25
13
DICOM
DOCOM
23
26
EM2
DI1-A
DI2-A
DI3-A
DI1-B
DI2-B
DI3-B
DI1-C
DI2-C
DI3-C
10
7
8
9
20
21
22
1
2
15
CN4
1
2
BAT
LG
Computador pessoal
CN1B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
CN1A
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Opes/Equipamentos
Perifricos
10 m ou menor
Controlador (Nota 2)
Software de configurao
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
CN1B
LVS/Fios
(Nota 4)
SW1
CN1A
Motores de Acionamento
Direto
R
A
5
Servo motor
CN1A
R
A
2
Resitor
regenerativo
incorporado
R
A
1
Cabo de encoder
1A
2A
3A
1B
2B
3B
P+
C
D
L11
L21
N-
CN1B
(Nota 7)
CN5
Opo regenerativa
(Nota 5)
Cabo de alimentao
CNP1
MC
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
1 fase 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 9)
Servo Amplifidadores
1-24
Precaues
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
Lista de Produto
Notas: 1. O sinal de parada forada emitido para dois eixos do servo amplificador. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
2. Para mais detalhes sobre a configurao dos controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
3. Conexes para o quarto eixo e os seguintes so omitidos.
4. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-5 and SW2-6). Note
que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
5. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1-A/B, DI2-A/B and DI3-A/B com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes sobre a configurao.
6. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
7. Quando no estiver utilizando uma opo regenerativa, conecte uma barra de curto-circuito entre P+ e D para usar o resistor regenerativo incorporado. Ao utilizar uma opo
regenerativa, desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D, e depois conecte a opo regenerativa a P+ e C.
8. Selecione uma das seguintes funes para CALM (AND mau funcionamento) com o controlador.
1) O contato se abre quando um alarme ocorre em um dos eixos.
2) O contato se abre quando um alarme ocorre em todos os eixos.
9. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. Consulte "Especificaes do MR-J4W3-B (3 eixos, Interface
SSCNET III / H)" deste catlogo para especificaes de fornecimento de energia.
10. CINP (AND in-position) is assigned to this pin as default. Device for this pin can be changed by [Pr. PD07], [Pr. PD08], or [Pr. PD09].
11. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
12. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Servo Amplificadores
MR-J4W-B
2B
1A
(Nota 5)
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2A/CN2B/CN2C
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 5)
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 6)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
3
4
1
B1
RA
CNP3A/CNP3B
1B
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2A/CN2B
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 1)
(Nota 6)
B2
1
2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
B
C
D
B1
RA
Notas: 1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo de encoder do tipo de dois fios.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade.
3. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a
de CNP3A, CNP3B, e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) ( ) localizado na parte inferior frontal do servo
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete.
4. No use a fonte de alimentao de interface de 24 V CC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio eletromagntico.
5. Os conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para o servo amplificador MR-J4W3-B.
6. O cabo do encoder est disponvel como opo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)", quando da fabricao dos cabos.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-25
MR-J4W-B
CNP3A/CNP3B
U
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 6)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
Cabo de juno para controle de loop totalmente fechado
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
Encoder linear
(Nota 7)
Motores de Acionamento
Direto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
CN2A/CN2B
1
2
3
4
7
8
9
Plate
3
4
1
B1
RA
1B
(Nota 5)
CNP3A/CNP3B
U
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2A/CN2B
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 6)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
Cabo de juno para controle de loop totalmente fechado
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
(Nota 7)
Encoder linear
(Nota 5)
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-26
Precaues
Notas: 1. Para o controle de loop totalmente fechado, o encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com o mtodo de comunicao do tipo de dois fios. O tipo de quatro fios no pode ser usado.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade
3. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a
de CNP3A, CNP3B, e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) ( ) localizado na parte inferior frontal do servo
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete
4. No use a fonte de alimentao de interface de 24 V CC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio eletromagntico.
5. Para encoders lineares, consulte "Lista de Encoders Lineares" na seo 3 deste catlogo: Servo Motores Lineares.
6. O cabo do encoder est disponvel como opo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)", quando da fabricao dos cabos.
7. Os cabos de encoder linear necessrios variam, dependendo do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
8. MR-J4W3-B no compatvel com controle de loop totalmente fechado.
Lista de Produto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
B
C
Encoder
1
2
3
4
7
8
9
Plate
D
B1
RA
Opes/Equipamentos
Perifricos
1B
Servo Amplifidadores
Servo Amplificadores
MR-J4W-B
(Nota 5)
1B
2B
1A
(Nota 1)
2A
(Nota 1)
CN2A/CN2B/CN2C
1
2
3
4
5
6
7
8
Plate
P5
LG
MR
MRR
THM1
THM2
MX
MXR
SD
Thermistor
G1
(Nota 5)
5
6
THM1
THM2
G2
1
2
3
4
7
8
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
(Nota 7)
Encoder linear
(Nota 2)
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
LG
P5
RQ
/RQ
FG
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
0V
+5 V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG
5
6
2
1
3
4
Plate
Mitutoyo Corporation
Linear scale
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
(Nota 6)
LG
P5
MR
MRR
Case SD
Renishaw
Linear encoder
THM1
THM2
LG
P5
MX
MXR
MR
MRR
SD
Heidenhain
Linear encoder
5
6
2
1
7
8
3
4
Plate
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-27
MR-J4W-B
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
1B
(Nota 4)
C
D
(Nota 3)
CN2A/CN2B/CN2C (Nota 4)
(Nota 1)
9
10
MR 7
MRR 8
FG 5
P5
LG
Encoder
1
P5
2
LG
3
MR
4
MRR
Plate SD
5
THM1
THM2
6
Termistor
THM1 6
THM2 11
Motores de Acionamento
Direto
1B
2B
1A
Opes/Equipamentos
Perifricos
Servo amplificador
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
(Nota 4)
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
C
D
(Nota 3)
CN2A/CN2B/
CN2C (Nota 4)
Plate SD
5
THM1
THM2
6
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
9
10
7
8
2
FG
THM1
THM2
5
6
11
Termistor
CN10
Lista de Produto
BAT
LG
(Nota 1)
P5 9
LG 10
MR 7
MRR 8
BAT 2
VB 1
FG 5
THM1 6
THM2 11
CN4
1
2
P5
9
LG
10
MR
7
8 MRR
2 BAT
VB
1
FG
5
6 THM1
11 THM2
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
BAT
Unidade de armazenamento
de posio absoluta
MR-BTAS01 (Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Servo Amplifidadores
Be sure to read through Instruction Manual for the actual wiring and use. Use the equipment after you have a full knowledge of
the equipment, safety information and instructions.
1-28
Precaues
Notas: 1. Confeccione este cabo de encoder. Consulte o "Manual de Instruo do Motor de Acionamento Direto" para confeccionar o cabo de encoder.
2. A unidade de armazenamento de posio absoluta MR-BTAS01, o estojo de bateria MR-BT6VCASE e a bateria MR-BAT6V1SET opcionais so necessrias para o sistema de deteco de
posio absoluta. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente e o "Manual de Instrues do Motor de Acionamento Direto" para detalhes.
3. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a
de CNP3A, CNP3B, e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) ( ) localizado na parte inferior frontal do servo
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete.
4. Os conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para o servo amplificador MR-J4W3-B.
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4W2-B
MR-J4W-B
MR-J4W2-22B (Nota 1)
MR-J4W2-44B (Nota 1)
Aprox. 80
60
Furo de montagem 6
CN5
Arranjo de terminais
C
N
5
CNP1
CNP1
CN3
L1
L2
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
1
2
L3
N-
CN8
C
N
8
CN1A
C
N
1
A
CNP3A
CN1B
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
C
N
2
A
C
N
2
B
PE
168
CNP2
156
195
Ventoinha
6.2
Exausto
(Apenas para MR-J4W2-44B)
CN2A
CN2B
CNP3A
W
CN4
C
N
4
CNP3B
Entrada de ar
PE
6
6
Tamanho de parafuso: M4
Tamanho do parafuso de montagem: M5
[Unidade: mm]
MR-J4W2-77B (Nota 1)
MR-J4W2-1010B (Nota 1)
Aprox. 80
195
85
Furo de montagem 6
Ventoinha
Arranjo de terminais
Exausto
CN5
CN3
L1
L2
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
L3
N-
CN8
C
N
8
CN1A
C
N
1
A
CNP3A
CN1B
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
C
N
2
A
C
N
2
B
PE
168
CNP2
156
CNP1
C
N
5
CNP1
CNP3A
CN2A
CN2B
CN4
A
C
N
4
Entrada de ar
6
6
6.2
CNP3B
PE
73
Tamanho de parafuso: M4
Tamanho do parafuso de montagem: M5
[Unidade: mm]
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2, CNP3A e CNP3B (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
1-29
MR-J4W-B
MR-J4W3-222B (Nota 1)
MR-J4W3-444B (Nota 1)
Aprox. 80
85
Ventoinha
Exausto
Arranjo de terminais
C
N
5
CNP1
CNP1
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
L3
N-
CN8
C
N
8
C
N
1
A
CNP3A
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
CNP3C
C
N
2
A
C
N
2
B
C
N
2
C
U
V
PE
CN1A
168
CNP2
CN1B
CN2A
CN2B
CN2C
CN4
CNP3A
W
C
N
4
Entrada de ar
6
6
73
CNP3C
CNP3B
CN3
L1
L2
156
195
CN5
Furo de montagem 6
Servo Amplifidadores
Dimenses de MR-J4W3-B
6.2
PE
Tamanho de parafuso: M4
Tamanho do parafuso de montagem: M5
[Unidade: mm]
Motores de Acionamento
Direto
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2, CNP3A e CNP3B (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
1-30
Servo Amplificadores
MR-J4-A
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4-A como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comear a us-lo imediatamente.
Visor (Nota 2)
So mostrados o
status do servo
amplificador,
Parmetros e
nmero de alarme.
Opo regenerativa
(opcional)
GOT
Lmpada de carga
A lmpada se acende quando a
alimentao do circuito principal
carregada.
Servo motor
(A foto do
HG-KR053.)
FX2N-_GM
FX2N-_PG
QD70P_
QD75P_N
LD75P_
QD70D_
QD75D_N
LD75D_
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para o servo amplificador MR-J4-350A ou menor. Consulte "Manual de Instrues do Servo AmplificadorMR-J4-_A" para as
conexes reais.
2. Esta figura mostra quando a tampa do visor aberta.
1-31
[kg]
10
10
10
20
20
100
100
130
170
Incorporado
USB: Conecte um computador pessoal (compatvel com MR Configurator2)
Comunicao RS-422: 1 : n (at 32 eixos) (Nota 11)
Compatvel com (pulso de fase A/B/Z)
2 canais
(Nota 4)
4 Mpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Resoluo de encoder: 22 bits
Multiplo A/B de engrenagem eletrnica, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000
0 pulso a 65535 pulsos (unidade de pulso de comando)
3 rotaes
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 V CC a +10 V CC/torque mximo)
Comando de velocidade analgica 1:2000, comando de velocidade interna 1:5000
0 V CC a 10 V CC/velocidade nominal (Velocidade a 10 V cambivel com [Pr. PC12].)
0.01% mximo (flutuao da carga 0% to 100%), 0% (flutuao de potncia: 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente: 25 C 10 C) apenas ao usar comando de velocidade analgica
Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
0 V DC to 8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 k to 12 k)
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 V CC a +10 V CC/torque mximo)
Disponvel no futuro
Comunicao serial Mitsubishi de alta velocidade
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso regenerativa, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra erro de encoder, proteo contra erro regenerativo, proteo
contra subtenso, proteo contra falha instantnea de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro excessivo
STO (IEC/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
8 ms ou menos (Entrada STO OFF desligamento de energia)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz Tempo de desativao de pulso de teste: 1 ms mximo
100 anos ou mais
Mdio (90% a 99%)
1.68 10-10 [1/h]
Consulte "Conformidade com normas globais e regulamentos" na pg. 22 neste catlogo.
Resfriamento forado,
Resfriamento natural, aberto (IP20)
Resfriamento forado, aberto (IP20)
aberto (IP20) (Nota 5)
(Nota
6)
Possvel
No possvel
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
1-32
Precaues
Montagem prxima
Massa
Lista de Produto
70A
100A
200A
350A
500A
700A
3 fases 170 V CA
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
3 fases 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.9
1.5
2.6
3.2 (Nota 8)
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
3 fases or 1 fase 170 V CA to 264 V CA
3 fases 170 V CA to 264 V CA
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.2
0.3
1 fase 170 V CA a 264 V CA
5% mximo
30
45
24 V CC 10% (capacidade de corrente requerida: 0,5 A (incluindo sinal do conector CN8))
Mtodo de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
LVS/Fios
Funo de segurana
Normas certificadas por CB
Desempenho de resposta
Entrada de pulso de teste (STO) (Nota 7)
Desempenho Tempo mdio para falha
de segurana perigosa (MTTFd)
Cobertura de diagnstico (DC)
Probabilidade de Falha
Perigosa por Hora (PFH)
Conformidade com normas
60A
Opes/Equipamentos
Perifricos
Funes protetoras
40A
Motores de Acionamento
Direto
20A
Funo de comunicao
10A
MR-J4-A
Servo Amplifidadores
Servo Amplificadores
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo so aplicveis quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e
frequncia especificadas.
2. A opo regenerativa ideal varia para cada sistema. Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade.
3. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] quando a opo regenerativa usada.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_A" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor.
5. Os blocos de terminal esto excludos.
6. Quando os servo amplificadores esto montados prximos, mantenha a temperatura ambiente dentro de 0 C a 45 C, ou use-os com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
7. Esta funo executa o diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodos constantes, quando os sinais de entrada do servo amplificador estiverem ligados.
8. A corrente nominal 2.9 A quando o servo amplificador usado com servo motor em conformidade com UL ou CSA.
9. No compatvel com interface de trem de pulso (tipo de sada diferencial de fase A/B/Z).
10. O controle de loop totalmente fechado ser compatvel somente com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
11. A comunicao RS-422 compatvel com os servo amplificadores com software de verso A3 ou posterior.
1-33
MR-J4-A
Alimentao do
circuito principal
L1
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
Pin No.
_ _14
_ _13
_ _12
_ _11
_ _15
_ _16
_ _17
_ _18
__9
_ _10
20
46 (Nota 3)
41
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG
49
10
11
35
36
8
9
3
LA
LAR
LB
LBR
4
5
6
7
Cabo de encoder
Servo motor
CN8
CN3
LG
OP
SD
5
4
3
6
1
7
8
34
33
Plate
RS-422
(Nota 2)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
30 m ou menor
2 m ou menor
10 m ou menor
EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
42
15
19
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
21
48
23
25
24
(Nota 3)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Motores de Acionamento
Direto
Comum a controle
(Nota 1)
Pulso de fase A do encoder
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase B do encoder
(driver de linha diferencial)
Comum a controle
Comum a controle
Pulso de fase Z do encoder
(Coletor aberto)
DICOM
DOCOM
CR
Name
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F PULSE R+
PULSE R PG0_
PG0 COM
CN4
1
2
BAT
LG
Servo Amplifidadores
Computador pessoal
R
A
1
R
A
2
R
A
3
R
A
4
CN6
10 m ou menor
Ajuste de limite superior
2 m ou menor
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
P15R
TLA
LG
SD
1
27
28
Plate
MO1
LG
MO2
Software de configurao
MR Configurator2
LVS/Fios
Mau funcionamento
Deteco de velocidade zero
Torque de limitao
Faixa Em-posio
CN5
10 m ou menor
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
Notas: 1. Esta conexo no necessria para mdulo de posicionamento QD75D. Note que a conexo entre LG e o terminal de controle comum recomendado para alguns mdulos de
posicionamento para melhorar a imunidade a rudos.
2. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
CN3) so mutuamente exclusivos. No os utilize ao mesmo tempo. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo para o cabo de converso RS-422/RS-232C.
3. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
4. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
5. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
1-34
Precaues
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
Lista de Produto
2 m ou menor
Servo Amplificadores
Alimentao do
circuito principal
L1
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
DICOM
DOCOM
MR-J4-A
Cabo de encoder
20
46
Servo motor
Pulso de fase Z do encoder
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase A do encoder
(driver de linha diferencial)
Pulso de fase B do encoder
(driver de linha diferencial)
Comum a controle
Comum a controle
Pulso de fase Z do encoder
(Coletor aberto)
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
OP
SD
8
9
4
5
6
7
34
33
Plate
CN3
2 m ou menor
10 m ou menor
R
A
1
Mau funcionamento
Deteco de velocidade zero
Torque de limitao
R
A
3
Pronto
Velocidade atingida
R
A
5
R
A
2
R
A
4
(Nota 2)
EM2
SON
RES
SP1
SP2
ST1
ST2
LSP
LSN
DOCOM
42
15
19
41
16
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
21
48
23
25
RD
SA
49
24
P15R
TLA
LG
1
27
28
5
4
3
6
1
7
8
RS-422
(Nota 1)
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
30 m ou menor
Computador pessoal
CN5
10 m ou menor
Alimentao do (Nota 4)
circuito principal
Parada forada 2
Servo-on
Reset
Seleo de velocidade 1
Seleo de velocidade 2
Incio de rotao avante
Incio de rotao reversa
Fim de curso de rotao avante
Fim de curso de rotao reversa
CN8
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
Software de configurao
MR Configurator2
10 m ou menor
VC
SD
2 m ou menor
CN6
3
2
Plate
MO1
LG
MO2
2 m ou menor
Notas: 1. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
CN3) so mutuamente exclusivos. No os utilize ao mesmo tempo. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo para o cabo de converso RS-422/RS-232C.
2. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
3. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
4. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
1-35
Servo amplificador
MR-J4-A
Alimentao do
circuito principal
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
OP
SD
Cabo de encoder
20
46
8
9
4
5
6
7
Servo motor
CN8
34
33
Plate
2 m ou menor
10 m ou menor
CN3 RS-422
(Nota 2)
42
15
19
41
16
18
17
47
R
A
3
DICOM
ALM
ZSP
VLC
21
48
23
25
R
A
4
RD
49
P15R
TC
LG
1
27
28
(Nota 1)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
30 m ou menor
10 m ou menor
Pronto
R
A
1
R
A
2
Computador pessoal
CN5
Mau funcionamento
Deteco de velocidade zero
Torque de limitao
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
Software de configurao
MR Configurator2
10 m ou menor
Ajuste de limite superior
CN6
3
VLA
SD
2
Plate
MO1
LG
MO2
LVS/Fios
Opes/Equipamentos
Perifricos
EM2
SON
RES
SP1
SP2
RS1
RS2
DOCOM
5
4
3
6
1
7
8
Motores de Acionamento
Direto
Alimentao do (Nota 4)
circuito principal
Parada forada 2
Servo-on
Reset
Seleo de velocidade 1
Seleo de velocidade 2
Seleo de rotao avante
Seleo de rotao reversa
L1
MR-J4-A
Servo Amplifidadores
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
2 m ou menor
2 m ou menor
Lista de Produto
Notas: 1. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
CN3) so mutuamente exclusivos. No os utilize ao mesmo tempo. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo para o cabo de converso RS-422/RS-232C.
2. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
3. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
4. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
Precaues
1-36
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4-A
MR-J4-A
MR-J4-10A (Nota 1)
MR-J4-20A (Nota 1)
Furo de montagem 6
Aprox. 80
40
135
Arranjo de terminais
6
L1
6
PE
L2
CNP1
CN5
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
CN6
N-
CN8
P3
P+
C
CN1
CNP3
L11
L21
CNP1
CN3
161
L2
P4
P+
C
N
1
Tamanho de parafuso: M4
168
C
N
5
C
N
6
L1
L3
V
W
CN2
CNP2
C
N
2
D
L11
CN4
C
N
4
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-40A (Nota 1)
MR-J4-60A (Nota 1)
Arranjo de terminais
40
Furo de montagem 6
Aprox. 80
170
L1
PE
L2
CN5
L2
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
CNP3
P4
P+
C
N
1
Tamanho de parafuso: M4
P3
CN8
CN1
L11
L21
L3
N-
CN3
P+
C
D
CNP1
CN6
168
C
N
5
C
N
6
L1
161
CNP1
CNP2
CN2
W
C
N
2
D
L11
CN4
C
N
4
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-70A (Nota 1)
MR-J4-100A (Nota 1)
Aprox. 80
60
Furo de montagem
12 6
185
Arranjo de terminais
L1
Exausto
6
PE
L2
CN5
L2
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
P+
C
D
CNP3
CN6
NP3
P4
C
N
1
Tamanho de parafuso: M4
Tamanho de parafuso de montagem: M5
P+
CN2
L3
CN8
CN1
L11
L21
CNP1
CN3
161
C
N
5
C
N
6
L1
168
CNP1
C
N
2
CNP2
CN4
D
L11
(21)
C
N
4
PE
6
Ao montar
MR-BAT6V1SET
L21
Entrada de ar
(69.3)
Ventoinha
(38.5)
12
CNP3
42
W
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
1-37
[Unidade: mm]
MR-J4-A
MR-J4-200A (Nota 1)
90
85
Furo de montagem 6
Aprox. 80
195
Arranjo de terminais
45
Exausto
L1
CNP1
L1
L2
L3
N-
C
N
8
P3
CNP2
PE
CN5
CN6
L2
CN3
L3
CNP1
CN8
N-
P4
C
N
1
CNP3
161
CN1
P+
L11
L21
CN2
U
C
N
2
V
W
C
N
4
(21)
CNP2
Ao montar
MR-BAT6V1SET
L11
L21
Ventoinha
U
CNP3
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-350A (Nota 1)
Furo de montagem
Aprox. 80
Motores de Acionamento
Direto
90
85
Arranjo de terminais
195
45
L1
Exausto
L2
$
/
$
/
$
/
L1
L2
L3
N-
168
CN1
NP3
Furo 13
$
/
CN2
$
/
CNP3
C
CNP2
L11
L21
(21)
PE
PE
(38.5)
78
CN4
$
/
P+
Opes/Equipamentos
Perifricos
Dimenses do furo de
montagem
P+
C
D
L11
L21
P4
161
156
P4
CNP2
L3
CNP1
(R)
$
/
P3
CNP3
CN5
CN6
CN3
CN8
10
CNP1
Ao montar
MR-BAT6V1SET
Entrada de ar
(69.3)
Ventoinha
Tamanho de parafuso: M4
6
Tamanho de parafuso de montagem: M5
78
Entrada de ar
(69.3)
(38.5)
6
6
P+
CN4
PE
Tamanho de parafuso: M4
P3
168
156
P4
C
N
5
C
N
6
C
N
3
Servo Amplifidadores
Dimenses de MR-J4-A
[Unidade: mm]
LVS/Fios
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
Lista de Produto
Precaues
1-38
Servo Amplificadores
Dimenses de MR-J4-A
MR-J4-A
MR-J4-500A
200
Aprox. 80
105
93
2 furos de montagem 6 6
28
7.5
Ventoinha
Exausto
CN5
CN6
CN3
CN8
C
N
5
C
N
6
C
N
3
Diagrama de terminais
(com tampa frontal aberta)
Arranjo de terminais
L11
TE2
TE2
C
N
3
TE1
C
N
8
PE
L21
C
N
5
C
N
6
L1
C
N
8
250
235
CN1
C
N
1
C
N
1
CN2
C
N
2
L3
C
N
2
CN4
C
N
2
L
L2
TE1
TE3
N-
C
N
2
L
C
N
4
C
N
4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
TE4
P3
P4
TE3
7.5
P+
PE
Entrada de ar
C
D
U
TE4
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-700A
172
160
7.5
Aprox. 80
28
2 furos de montagem 6
6
Ventoinha
Diagrama de terminais
(com tampa frontal aberta)
Exausto
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
8
C
N
1
300
285
200
C
N
2
C
N
2
L
CN5
CN6
CN3
CN8
CN1
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
8
C
N
1
CN2
C
N
2
CN4
C
N
2
L
C
N
4
C
N
4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
TE3
Arranjo de terminais
TE3
7.5
TE1
6
Intake
TE2
PE
Parafuso de fixao do
terminal de fio do resistor
regenerativo incorporado
N-
P3
P4
L2
L3 P+
TE2
TE1
L1
L11 L21
PE
[Unidade: mm]
1-39
2
Linhas de Produto e Caractersticas.......................2-1
Designao de Modelo ..............................................2-3
Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo
Amplificador...................................................................2-4
Especificaes
Srie HG-KR ....................................................................2-5
Srie HG-MR ..................................................................2-7
Srie HG-SR ....................................................................2-9
Dimenses
Srie HG-KR ................................................................. 2-14
Srie HG-MR ............................................................... 2-14
Srie HG-SR ................................................................. 2-15
Linhas de Produto
Velocidade
nominal
[r/min]
Velocidade
mxima
[r/min]
Sada
0.1 kW
1 kW
10 kW
Srie HG-KR
3000
0.05
0.75
0.05
0.75
6000
Srie HG-MR
3000
6000
Srie HG-SR
0.5
Srie de mdia capacidade
2-1
1000
1500
0.5
2000
4.2
3000
7.0
Todas as sries de servo motor rotativo so equipadas de srie com encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304
pulsos/rev) para extrema preciso. O comprimento do motor est na menor classe da indstria. A substituio da srie HF
anterior com essa nova srie HG fcil, uma vez que a srie HG tem as mesmas formas de flange e dimenses, e tambm
usam os mesmos cabos de alimentao, de encoder, e eletromagntico dos modelos anteriores.
Rpido - as sries HG-KR/HG-MR atingem a velocidade mxima de 6000 r/min.
Alto torque - A srie HG-KR atinge 350% do torque nominal mximo.
Operao estvel - A srie HG-SR fornece controle estvel de baixas a altas velocidades.
Cabeamento flexvel - Para as sries HG-KR/HG-MR, cabos de alimentao, de encoder e eletromagntico so conduzidos para fora, tanto
em direo quanto na direo oposta ao lado da carga.
Alto nvel de proteo contra poeira e gua - IP67 para HG-SR e IP65 para HG-KR/HG-MR. (Nota 1)
Notas: 1. A poro entre-eixos est excluda. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte do entre-eixos.
Com redutor
(G1)
Com redutor
(G5, G7)
(Nota 1)
(Nota 1)
Classificao IP
(Nota 2)
Sries
compatveis
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
IP65
HF-KP
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
IP65
HF-MP
Ultra-baixa inrcia
Bem adequado para
operaes de alto
rendimento.
6 tipos
0.5, 0.85, 1.2,
2.0, 3.0, 4.2
IP67
HF-SP
Mdia inrcia
Sistemas de manuseio
Esta srie est
de material
disponvel com duas Robs
velocidades nominais. Mesas X-Y
IP67
2-2
Precaues
Insersores
Montadores
Lista de Produto
LVS/Fios
Opes/Equipamentos
Perifricos
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
Correias de transmisso
Robs
Montadores
Mquinas de costura
Mesas X-Y
Baixa inrcia
Mquinas de procesPerfeito para mquina
samento de alimentos
industrial em geral.
Equipamento
de fabricao de
semicondutores
Mquinas de tric e
bordado
7 tipos
0.5, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0
Motores de Acionamento
Direto
: Disponvel, -: No disponvel
Sada nominal
[kW]
Servo Amplificadores
Caractersticas
Designao de Modelo
HG-KR 05 3 B
Smbolo
Nenhum
Smbolo
Nenhum
J
Retentor de leo
Nenhum
Instalado (Nota 2, 3, 4)
G1
G1H
Smbolo
Nenhum
B
Freio eletromagntico
Nenhum
Instalado (Nota 1)
G5
G7
Redutor
Nenhum
Com redutor para
mquinas industriais gerais,
montagem de flange
Com redutor para
mquinas industriais gerais,
montagem de p (Nota 6)
Com redutor do tipo
de flange de sada para
aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
Com redutor do tipo de eixo
de sada para aplicaes de
alta preciso, montagem de
flange
Smbolo
Ponta de eixo
Nenhum
(Nota 5)
Smbolo
Inrcia/capacidade
HG-KR
Baixa inrcia, pequena capacidade
HG-MR Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade
HG-SR
Mdia inrcia, mdia capacidade
Notas: 1. Consulte as especificaes de freio eletromagntico de cada srie de servo motor neste catlogo para os modelos disponveis e especificaes detalhadas.
2. Disponvel na srie HG-KR/HG-MR de 0,1 kW ou mais e toda a srie HG-SR.
3. O retentor de leo no est instalado no servo motor engrenado.
4. Dimenses para srie HG-KR/HG-MR com retentor de leo so diferentes dos modelos padro. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
5. Consulte "Especificaes de Servo Motor Engrenado" neste catlogo para os modelos disponveis e especificaes detalhadas.
6. Disponvel apenas na srie HF-SR 2000 r/min.
7. HG-SR G1/G1H padro tem um eixo chave (com chave).
8. Consulte as especificaes de ponta de eixo especial de cada srie de servo motor neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.
2-3
Servo Amplificadores
HG-SR
51, 52
81, 102
121, 201, 152, 202
301, 352
421, 502
702
Servo amplificador
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
HG-KR
053, 13
23
43
73
-
Servo amplificador
HG-MR
HG-SR
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
43, 73
43, 73
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
43, 73
43, 73
51, 52
51, 81, 52, 102
Modelo
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
Eixo
(Nota 1)
A/B
A/B
A/B
A/B
Motores de Acionamento
Direto
HG-KR
Servo amplificador
HG-MR
HG-SR
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
Model
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
Axis
(Nota 2)
A/B/C
A/B/C
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam nomes de eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao dos servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e o eixo C indicam nomes de eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao dos servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo
Opes/Equipamentos
Perifricos
HG-KR
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-4
HG-KR
053(B)
13(B)
23(B)
43(B)
73(B)
MR-J4Servo amplificador compatvel modelo
Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
MR-J4W_*1
Capacidade de fornecimento de energia
[kVA]
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
[W]
50
100
200
400
750
Taxa de operao Sada nominal
contnua
[Nm]
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
Torque nominal (Nota 3)
Torque mximo
[Nm]
0.56
1.1
2.2
4.5
8.4
Velocidade nominal
[r/min]
3000
Velocidade mxima
[r/min]
6000
Velocidade instantnea permissvel
[r/min]
6900
[kW/s]
5.63
13.0
18.3
43.7
45.2
Taxa de potncia Padro
a torque nominal Com freio
[kW/s]
5.37
12.1
16.7
41.3
41.6
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
0.9
0.8
1.3
2.6
4.8
Corrente mxima
[A]
3.2
2.5
4.6
9.1
17.2
Frequncia
MR-J4de frenagem
regenerativa *2 MR-J4W_-
[vezes/min]
[vezes/min]
Padro
[ 10-4 kgm2]
Momento de
Com freio
inrcia J
[ 10-4 kgm2]
eletromagntico
Carga recomendada para taxa de inrcia do motor (Nota 1)
Detetor de velocidade/posio
Retentor de leo
Classe de isolao
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente *3
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao *4
Classe de vibrao
L
[mm]
Carga
Radial
[N]
permissvel
para o eixo *5
Impulso
[N]
Padro
[kg]
Massa
Com freio eletromagntico
[kg]
(Nota 4)
(Nota 4)
453
268
157
2500
1350
451
268
393
0.0450
0.0777
0.221
0.371
1.26
0.0472
0.0837
0.243
0.393
1.37
17 vezes ou menos
26 vezes ou menos 25 vezes ou menos 17 vezes ou menos
Encoder absoluto/incremental de 22-bit (resoluo: 4194304 pulsos/rev)
Nenhum
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-KR_J))
130 (B)
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP65) (Nota 2)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10 *6
25
25
30
30
40
88
88
245
245
392
59
59
98
98
147
0.34
0.54
0.91
1.4
2.8
0.54
0.74
1.3
1.8
3.8
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. A poro entre-eixos est excluda. Para servo motor engrenado, a classificao IP da poro do redutor equivalente a IP44. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes
do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte entre-eixos.
3. Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina seja mantido abaixo de 70% do
torque nominal do servo motor.
4. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo est dentro da faixa de torque
nominal. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se os seguintes requisitos forem encontrados.
HG-KR053(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 8 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
HG-KR13(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 4 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para os asteriscos 1 a 6.
053B
6.3
HG-KR
13B
23B
43B
Freio de segurana do tipo acionado por mola
24 V CC-100%
6.3
7.9
7.9
1.3
2-5
10
0.32
0.32
5.6
5.6
22
22
64
56
20000
5.6
56
20000
5.6
220
20000
22
220
20000
22
640
20000
64
Notas: 1. O freio eletromagntico para deteno. No deve ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no ajustvel. A vida til do freio eletromagntico definida como o perodo de tempo at que o reajuste seja necessrio.
1.3
73B
2.4
HG-KR053(B) (Nota 1, 2)
HG-KR13(B) (Nota 1, 2)
0.6
0.5
0.25
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
10.0
8.0
5PSRVF</tN>
Faixa de operao
de curta durao
2.0
Faixa de operao
6.0 de curta durao
4.0
2.0
Faixa de operao
contnua
Notas: 1.
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
7FMPDJEBEF<SNJO>
Motores de Acionamento
Direto
5PSRVF</tN>
1.0
HG-KR73(B) (Nota 1, 2)
5.0
Faixa de operao
de curta durao
7FMPDJEBEF<SNJO>
HG-KR43(B) (Nota 1, 2)
1.0
1.5
0.5
Faixa de operao
contnua
7FMPDJEBEF<SNJO>
3.0
2.0
Faixa de operao
de curta durao
5PSRVF</tN>
5PSRVF</tN>
0.2
0.75
2.5
5PSRVF</tN>
1.0
0.4
4.0
HG-KR23(B) (Nota 1, 2)
1.25
Servo Amplificadores
21.5
1
8h6
[Unidade: mm]
Opes/Equipamentos
Perifricos
20.5
Dimenses variveis
Modelo
R
QK
14h6
30
26
20
73(B)K
19h6
40
36
25
Parafuso M4
Profund.: 15
3.5
Parafuso M5
Profund.: 20
QK
A
QL
LVS/Fios
QL
T
23(B)K,
43(B)K
HG-KR
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada frequentes.
2. Chave de ponta de duas voltas est anexada.
Precaues
2-6
HG-MR
053(B)
13(B)
23(B)
43(B)
73(B)
MR-J4Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
Servo amplificador compatvel modelo
MR-J4W_Capacidade de fornecimento de energia *1
[kVA]
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
Sada
nominal
[W]
50
100
200
400
750
Taxa de operao
contnua
Torque nominal (Nota 3)
[Nm]
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
Torque mximo
[Nm]
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
Velocidade nominal
[r/min]
3000
Velocidade mxima
[r/min]
6000
Velocidade instantnea permissvel
[r/min]
6900
[kW/s]
15.6
33.8
46.9
114.2
97.3
Taxa de potncia Padro
a torque nominal Com freio
[kW/s]
11.3
28.0
37.2
98.8
82.1
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
1.0
0.9
1.5
2.6
5.8
Corrente mxima
[A]
3.1
2.5
5.3
9.0
20
Frequncia
de frenagem
regenerativa *2
MR-J4-
[vezes/min]
(Nota 4)
(Nota 4)
1180
713
338
MR-J4W_-
[vezes/min]
7310
3620
1170
710
846
0.0162
0.0300
0.0865
0.142
0.586
Padro
[ 10 kgm ]
Com freio
-4
2
[ 10 kgm ]
0.0224
0.0362
0.109
0.164
0.694
eletromagntico
(Nota
1)
Carga recomendada para taxa de inrcia do motor
35 vezes ou menos
32 vezes ou menos
Detetor de velocidade/posio
Encoder absoluto/incremental de 22-bit (resoluo: 4194304 pulsos/rev)
Retentor de leo
Nenhum
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-MR_J))
Classe de isolao
130 (B)
Estrutura
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP65) (Nota 2)
Temperatura ambiente
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
Umidade ambiente
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Ambiente *3
Ambiente
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
Altitude
1000 m ou menos acima do nvel do mar
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
Resistncia a vibrao *4
Classe de vibrao
V10 *6
L
[mm]
25
25
30
30
40
Carga
[N]
88
88
245
245
392
permissvel para Radial
o eixo *5
Impulso
[N]
59
59
98
98
147
Padro
[kg]
0.34
0.54
0.91
1.4
2.8
Massa
Com freio eletromagntico
[kg]
0.54
0.74
1.3
1.8
3.8
-4
Momento de
inrcia J
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. A poro entre-eixos est excluda. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte entre-eixos.
3. Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina seja mantido abaixo de 70% do
torque nominal do servo motor.
4. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo est dentro da faixa de torque
nominal. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se os seguintes requisitos forem encontrados.
HG-MR053(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 24 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
HG-MR13(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 12 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para os asteriscos 1 a 6.
053B
6.3
HG-MR
13B
23B
43B
Freio de segurana do tipo acionado por mola
24 V CC-100%
6.3
7.9
7.9
1.3
2-7
10
0.32
0.32
5.6
5.6
22
22
64
56
20000
5.6
56
20000
5.6
220
20000
22
220
20000
22
640
20000
64
Notas: 1. O freio eletromagntico para deteno. No deve ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no ajustvel. A vida til do freio eletromagntico definida como o perodo de tempo at que o reajuste seja necessrio.
1.3
73B
2.4
HG-MR053(B) (Nota 1, 2)
HG-MR13(B) (Nota 1, 2)
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao de
curta durao
0.5
0.25
Faixa de operao
contnua
7FMPDJEBEF<SNJO>
Faixa de operao
5PSRVF</tN>
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
Notas: 1.
7FMPDJEBEF<SNJO>
7FMPDJEBEF<SNJO>
21.5
1
8h6
[Unidade: mm]
Opes/Equipamentos
Perifricos
20.5
Motores de Acionamento
Direto
5PSRVF</tN>
8.0
2.0
Faixa de operao
contnua
HG-MR73(B) (Nota 1, 2)
4.0
1.0
0.5
7FMPDJEBEF<SNJO>
HG-MR43(B) (Nota 1, 2)
3.0
1.0
7FMPDJEBEF<SNJO>
Faixa de operao
de curta durao
1.5
5PSRVF</tN>
0.75
0.2
2.0
1.0
5PSRVF</tN>
0.4
HG-MR23(B) (Nota 1, 2)
5PSRVF</tN>
0.6
Servo Amplificadores
Dimenses variveis
Modelo
R
QK
14h6
30
26
20
73(B)K
19h6
40
36
25
Parafuso M4
Profund.: 15
3.5
Parafuso M5
Profund.: 20
QK
A
QL
LVS/Fios
QL
T
23(B)K,
43(B)K
HG-MR
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada frequentes.
2. Chave de ponta de duas voltas est anexada.
Precaues
2-8
HG-SR
51(B)
81(B)
121(B)
201(B)
301(B)
421(B)
MR-J4Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
MR-J4W_[kVA]
1.0
1.5
2.1
3.5
4.8
6.3
[kW]
0.5
0.85
1.2
2.0
3.0
4.2
[Nm]
4.8
8.1
11.5
19.1
28.6
40.1
[Nm]
14.3
24.4
34.4
57.3
85.9
120
[r/min]
1000
[r/min]
1500
[r/min]
1725
[kW/s]
19.7
41.2
28.1
46.4
82.3
107
16.5
36.2
23.2
41.4
75.3
99.9
2.8
9.0
77
5.2
16.6
114
7.1
22.7
191
9.4
30.1
113
13
41.6
89
19
60.8
76
392
286
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
17 vezes ou menos
15 vezes ou menos
Encoder absoluto/incremental de 22-bit (resoluo: 4194304 pulsos/rev)
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-SR_J))
155 (F)
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP67) (Nota 2)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
*6
V10
55
55
79
79
79
79
980
980
2058
2058
2058
2058
490
490
980
980
980
980
6.2
7.3
11
16
20
27
8.2
9.3
17
22
26
33
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. A poro entre-eixos est excluda. O servo motor com retentor de leo tambm classificado como IP67 (excluindo a poro entre-eixos). Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para
Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a poro entre-eixos.
3. Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina seja mantido abaixo de 70% do
torque nominal do servo motor.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para os asteriscos 1 a 6.
20
HG-SR
121B
201B
301B
Freio de segurana do tipo acionado por mola
24 V CC-100%
20
34
34
34
8.5
8.5
51B
81B
44
44
34
44
400
400
4500
4500
4500
4500
4000
20000
200
4000
20000
200
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
Notas: 1. O freio eletromagntico para deteno. No deve ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no ajustvel. A vida til do freio eletromagntico definida como o perodo de tempo at que o reajuste seja necessrio.
2-9
44
421B
HG-SR51(B) (Nota 1, 2, 3)
HG-SR81(B) (Nota 1)
30
Faixa de operao
contnua
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
20
20
10
Faixa de operao
contnua
1500
150
30
Faixa de operao
contnua
0
1500
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
60
100
20
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
HG-SR421(B) (Nota 1)
Faixa de operao
de curta durao
40
500
1000
7FMPDJEBEF <SNJO>
30 Faixa de operao
de curta durao
90
Faixa de operao
de curta durao
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
contnua
500
1000
7FMPDJEBEF <SNJO>
HG-SR301(B) (Nota 1)
60
Faixa de operao
de curta durao
10
HG-SR201(B) (Nota 1)
40
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
de curta durao
HG-SR121(B) (Nota 1)
5PSRVF </tN>
15
10
(Nota 4)
Servo Amplificadores
Faixa de operao
de curta durao
50
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
Opes/Equipamentos
Perifricos
Dimenses variveis
Modelo
HG-SR
121(B)K, 201(B)K,
301(B)K, 421(B)K
24h6
35
+0.010
0
W
0
-0.036
55
50
79
75
10 -0.036
QK QL
+0.2
0
Parafuso
M8
Profund.:
20
36
+0.2
4 0
55
QL
A-A
LVS/Fios
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada
frequentes.
2. A chave no fornecida com o servo motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
QK
51(B)K, 81(B)K
Motores de Acionamento
Direto
Notas: 1.
2.
3.
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Precaues
2-10
[vezes/min]
Padro
Com freio
eletromagntico
31
38
139
47
28
29
25
[vezes/min]
154
96
[ 10-4 kgm2]
7.26
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
[ 10-4 kgm2]
9.48
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
[mm]
[N]
[N]
[kg]
[kg]
15 vezes ou
menos
17 vezes ou menos
15 vezes ou menos
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. A poro entre-eixos est excluda. O servo motor com retentor de leo tambm classificado como IP67 (excluindo a poro entre-eixos), e para servo motor engrenado, a classificao
IP da poro do redutor equivalente a IP44. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a poro entreeixos.
3. Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina seja mantido abaixo de 70% do
torque nominal do servo motor.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para os asteriscos 1 a 6.
52B
102B
20
20
8.5
8.5
HG-SR
152B
202B
352B
Freio de segurana do tipo acionado por mola
24 V CC-100%
20
34
34
8.5
44
44
702B
34
34
44
44
400
400
400
4500
4500
4500
4500
4000
20000
200
4000
20000
200
4000
20000
200
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
Notas: 1. O freio eletromagntico para deteno. No deve ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no ajustvel. A vida til do freio eletromagntico definida como o perodo de tempo at que o reajuste seja necessrio.
2-11
502B
HG-SR52(B) (Nota 1, 2, 3)
HG-SR102(B) (Nota 1)
HG-SR152(B) (Nota 1)
15
24
HG-SR202(B) (Nota 1)
Faixa de operao
de curta durao
20
Faixa de operao
contnua
0
75
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
10
40
50
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
Faixa de operao
de curta durao
25
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
20
HG-SR502(B) (Nota 1)
60
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de operao
de curta durao
HG-SR352(B) (Nota 1)
30
16
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
10
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
de curta durao
6 Faixa de operao
de curta durao
Servo Amplificadores
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
Motores de Acionamento
Direto
HG-SR702(B) (Nota 1)
5PSRVF </tN>
120
80
Faixa de operao
de curta durao
40
1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
LVS/Fios
Dimenses variveis
Modelo
Q
24h6
55
50
8 -0.036
79
75
10 -0.036
35
+0.010
0
W
0
QK QL
Y
Parafuso
M8
Profund.:
20
36
+0.2
0
55
+0.2
0
QL
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada
frequentes.
2. A chave no fornecida com o servo motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
QK
202(B)K, 352(B)K,
502(B)K, 702(B)K
HG-SR
52(B)K, 102(B)K,
152(B)K
Precaues
2-12
* 5. Consulte o diagrama abaixo para a carga permissvel para o eixo. No aplique uma carga superior ao valor especificado na tabela sobre o eixo. Os valores na tabela so aplicveis
quando cada carga aplicada individualmente.
L
Carga radial
L: Distncia entre a superfcie de montagem de flange e o centro da carga
Carga de impulso
* 6. V10 indica que a amplitude do servo motor em si de 10 m ou menos. A seguir mostrada a postura de montagem e a posio de medio do servo motor
durante a medio:
Servo motor
Topo
Posio de medio
Fundo
Poro entre-eixos
2-13
HG-KR053(B), HG-KR13(B)
Conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR053(B), HG-MR13(B)
20.7
45
30h7
8h6
4.9
Conector de alimentao
10.9
11.7 11.7
21.7
58.8 (Nota 3)
18.4
(Nota 3)
13.9
27.5
6.4
Modelo
13
11.7
Conector de
encoder
11.7
18.4
(Nota 3)
9.9
Conector de
alimentao
KL
HG-KR053(B)
HG-MR053(B)
66.4
(107)
23.8
HG-KR13(B)
HG-MR13(B)
82.4
(123)
39.8
Conector de freio
eletromagntico (Nota 3)
58.8 (Nota 3)
21.7
[Unidade: mm]
HG-KR23(B), HG-KR43(B)
45
26
h60
30
7
47.1
14h6
47.1 (Nota 3)
46
50h7
10.9
11.8 11.7
21.7
57.8 (Nota 3)
Conector de alimentao
9.5
13.9
19.2
5.9
27.8
KL
Conector de freio
eletromagntico (Nota 3)
Modelo
Conector de
alimentao
Conector de
encoder
13.5
(Nota 3)
11.8 11.7
18.3
(Nota 3)
57.8 (Nota 3)
9.5
Conector de freio
eletromagntico (Nota 3)
Dimenses
variveis (Nota 4)
L
KL
HG-KR23(B)
HG-MR23(B)
76.6
(113.4)
36.4
HG-KR43(B)
HG-MR43(B)
98.3
(135.1)
58.1
Opes/Equipamentos
Perifricos
Conector de
encoder
13.7 10
28.4
Motores de Acionamento
Direto
Conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR23(B), HG-MR43(B)
L
Dimenses
variveis (Nota 4)
(Nota 3)
9.9
19.2
KL
13.7
27.4
Conector de encoder
37.1
21
38.8 (Nota 3)
36
h40
25
2.5
21.5
20.7
L
20.5
Servo Amplificadores
21.7
[Unidade: mm]
Conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR73(B)
40
h80
45
36
LVS/Fios
HG-KR73(B)
11.5
27.4
Conector de
alimentao
9.5
11.7
21.7
63.1 (Nota 3)
19.2
69.6
Conector de freio
eletromagntico (Nota 3)
7
7
14 12
27.8
Conector de
encoder
Conector de
alimentao
11.8 11.7
18.4
(Nota 3)
63.1 (Nota 3)
9.5
Conector de freio
eletromagntico (Nota 3)
21.7
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral.
2. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para os modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para os modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
6. Servo motores com retentor de leo (HG-KR_J e HG-MR_J) tm dimenses diferentes. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
2-14
Precaues
(Nota 3)
19h6
Conector de encoder
10.7
11.8
13.7
57.1
56
Lista de Produto
70h7
55
38.2 (43.5)
(Nota 4)
12
h130
4 furos de montagem 9
Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
50
(Nota 3)
29
(Nota 3)
45
1
16
112.5
79.9 (Nota 3)
50.9
(Nota 3)
110h7
24h6
(Nota 3)
Conector de encoder 13
CMV1-R10P
59 (Nota 3)
Conector de freio eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
Conector de alimentao
MS3102A18-10P
(Nota 3)
20.9
13.5
58
KL
(PE)
Chave
Chave principal
Marca de posio
(Nota 2)
Freio eletromagntico
Dimenses variveis
Modelo
1000 r/min
(Nota 4)
2000 r/min
KL
HG-SR52(B)
118.5 (153)
57.8
HG-SR51(B)
HG-SR102(B)
132.5 (167)
71.8
HG-SR81(B)
HG-SR152(B)
146.5 (181)
85.8
Conector de alimentao
Direo da flange do servo motor
[Unidade: mm]
0
20
*5
0
-0.025
*3
(Nota 3)
23
KB
*2
*6
114.3
*5
*4
+0.010
0
*1
*2
13
66.5
(Nota 3)
KA
Conector de freio eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
Conector de alimentao
MS3102A22-22P (3.5 kW ou menor, e 5 kW)
MS3102A32-17P (4.2 kW e 7 kW)
Chave principal
Marca de posio
(Nota 2)
Freio
eletromagntico
(Nota 3)
Conector de encoder
CMV1-R10P
(Nota 3)
44
(Nota 3)
45
35
*3
96.9 (Nota 3)
50.9
*4
3
75
(Nota 3)
*1
*6
h176
79
18
38.5
(45.5)
(Nota 4)
82
KL
(PE)
Chave
W
C
U
V
Coenctor de alimentao
Direo da flange do servo motor
*1, *2, *3, *4, *5 and *6 so furos de parafuso (M8) para olhal.
t)(43 #
#
#
#
*1, *2
t)(43 #
#
Modelo
1000 r/min
2000 r/min
KL
74.8
HG-SR121(B)
HG-SR202(B)
138.5
(188)
HG-SR201(B)
HG-SR352(B)
162.5
(212)
98.8
HG-SR301(B)
HG-SR502(B)
178.5
(228)
114.8
HG-SR421(B)
HG-SR702(B)
218.5
(268)
146.8
KA
KB
24.8
140.9
32
149.1
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral.
2. Os terminais de freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para os modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para os modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para fixar uma carga.
2-15
Modelo
HG-KR13(B)G1
Padro
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
9/44
49/576
25/484
9/44
49/576
25/484
19/96
961/11664
513/9984
19/96
961/11664
7/135
1/5
7/87
625/12544
0.0820
0.104
0.0860
0.115
0.137
0.119
0.375
0.418
0.391
0.525
0.568
0.881
1.68
2.35
2.41
50
100
HG-KR23(B)G1
200
HG-KR43(B)G1
400
HG-KR73(B)G1
750
Item
Mtodo de montagem
5 vezes ou menos
5 vezes ou menos
7 vezes ou menos
7 vezes ou menos
5 vezes ou menos
Massa [kg]
Padro
Com freio
eletromagntico
1.4
1.6
1.8
2.0
1.6
1.8
2.0
2.2
3.3
3.7
3.9
4.3
3.7
4.3
5.4
6.0
7.1
10
4.1
4.7
5.8
7.0
8.1
11
Qualquer
direo
Motores de Acionamento
Direto
Graxa
(preenchida)
Especificaes
Folga (Nota 4)
Direo de
montagem
Montagem de flange
Torque mximo
Mtodo de
lubrificao
Taxa de
reduo
HG-KR053(B)G1
Sada
[W]
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de
reduo
real
Servo Amplificadores
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-16
(Nota 1, 5)
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
L
LR
LG
LK
hLD
LH
4-M
45
LC
S
KA
KB
(LE)
Conector de
encoder
LT
Conector de alimentao
LP (Nota 3)
KL
Conector de freio eletromagntico (Nota 3)
Conector de alimentao
7
1
2
3
4
2
3
4
13
(Nota 3)
1
1
Conector de alimentao
LP (Nota 3)
Conector de encoder
LT
[Unidade: mm]
Modelo
HG-KR053(B)G1
Taxa de reduo
(Taxa de reduo real)
1/5
110.1
(9/44)
(150.7)
LC
LD
LE
LH
LK
KL
LG
LR
KA
34.5
25
60.5
36
38
35
74
KB
LT
LP
67.5
1/12
(49/576)
128.9
1/20
(169.5)
(25/484)
HG-KR13(B)G1
LA
1/5
126.1
(9/44)
(166.7)
86.3
75
60h7
65
52
16h6
6.5
8
83.5
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
1/12
(49/576)
144.9
1/20
(185.5)
102.3
(25/484)
HG-KR23(B)G1
1/5
129.8
(19/96)
(166.6)
(961/11664)
149.6
1/20
(186.4)
(513/9984)
HG-KR43(B)G1
HG-KR73(B)G1
89.6
1/12
1/5
151.5
(19/96)
(188.3)
1/12
171.3
(961/11664)
(208.1)
1/20
175.3
(7/135)
(212.1)
1/5
177
(1/5)
(217.3)
1/12
199
(7/87)
(239.3)
1/20
212
(625/12544)
(252.3)
109.4
100
82h7
90
76
25h6
46
111.3
10
47.1
(47.1)
(57.8)
9
131.1
85
115
95h7
100
9.5
134.6
32h6
87
11.8
135.1
39
50
90
10
156.6
140
115h7
120
104
40h6
11.5
15
169.6
56
45
60
106
57.1
(57.1)
(63.1)
14
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para fixar uma carga.
2-17
Com redutor do tipo de sada de flange para aplicaes de alta preciso, montagem de flange: G5
Sada
[W]
Modelo
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
Padro
1/5 (40 40)
50
HG-KR13(B)G5
100
HG-KR23(B)G5
200
400
HG-KR73(B)G5
750
0.75
1.3
0.76
1.2
1.4
0.75
1.3
0.95
1.5
1.4
1.6
2.6
2.8
1.8
1.9
2.2
2.3
3.4
3.8
2.3
2.7
3.9
4.3
6.0
6.4
4.8
5.1
5.8
6.1
7.2
8.2
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
14 vezes ou menos
14 vezes ou menos
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Mesma da direo do eixo de sada do servo motor
3 minutos ou menos no eixo de sada do redutor
Folga (Nota 4)
Torque mximo
Velocidade permissvel (no eixo do servo motor)
Classificao IP (parte do redutor)
Eficincia do redutor
0.55
1.1
0.56
Mtodo de
lubrificao
Opes/Equipamentos
Perifricos
Item
Mtodo de montagem
Com freio
eletromagntico
Motores de Acionamento
Direto
HG-KR43(B)G5
0.0507
0.115
0.0497
0.107
0.0980
0.0920
0.0920
0.0872
0.152
0.144
0.135
0.146
0.145
0.444
0.446
0.741
0.695
0.694
0.594
0.969
0.891
0.943
0.937
2.02
1.93
2.12
1.90
1.90
Padro
(Nota 3)
0.0485
0.113
0.0475
0.105
0.0960
0.0900
0.0900
0.0812
0.146
0.138
0.129
0.140
0.139
0.422
0.424
0.719
0.673
0.672
0.572
0.947
0.869
0.921
0.915
1.91
1.82
2.01
1.79
1.79
Massa [kg]
HG-KR053(B)G5
Servo Amplificadores
LVS/Fios
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
Lista de Produto
Precaues
2-18
L
LM
LK
hLD
Parafuso N-P
Profundidade R
LH
45
4-M
LE
LC
KA
KB
LF
(Nota 5)
Conector de alimentao
KL
LT
Conector de encoder
(Nota 3)
Conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
(PE)
1
U
2
V
3
W
4
1
2
LP (Nota 3)
13
3
4
1
1
2
LT
Conector de encoder
Conector de alimentao
LP (Nota 3)
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
HG-KR053(B)G5
1/ 9
130.4
(171)
105.9
(146.5)
LA
LB
LC
LD
LE
LF
46
18
40h7
40
24
5H7
15
LG
LH
LK
LM
KL
+0.25
-0.20
2.5
34.5
63.3
70
30
56h7
60
40
14H7
3.4
21
+0.4
-0.5
56
87.8
5.5
2.5
34.5
63.3
3.4
56
87.8
5.5
46
18
40h7
40
24
5H7
15
+0.25
-0.20
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
KA
KB
LT
LP
1/11 (Nota 5)
1/21 (Nota 5)
130.4
1/33 (Nota 5)
(171)
M4
36
1/45 (Nota 5)
1/5 (40 40)
121.9
(162.5)
HG-KR13(B)G5
1/11 (Nota 5)
1/21 (Nota 5)
HG-KR23(B)G5
148.9
1/45 (Nota 5)
(189.5)
1/5
140.6
1/11
(177.4)
1/21 (Nota 5)
1/45 (Nota 5)
1/5
HG-KR73(B)G5
(187)
1/33 (Nota 5)
1/33 (Nota 5)
HG-KR43(B)G5
146.4
147.6
(184.4)
162.3
(199.1)
1/11
169.3
1/21
(206.1)
1/33
181.3
1/45
(218.1)
1/5
190
1/11
(230.3)
1/21
1/33
1/45
200
(240.3)
46
18
40h7
40
24
5H7
15
+0.25
-0.20
2.5
34.5
79.3
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
56
103.8
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
56.5
106.3
56
3.4
5.5
M6
10
100.4
M4
5.5
M6
10
M4
5.5
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
61
107.4
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
56
122.1
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
61
129.1
M6
10
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
70
141.1
M8
12
11
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
68
147.6
M6
10
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
75
157.6
M8
12
11
46
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
47.1
(47.1)
(57.8)
11.8
56
57.1
(57.1)
(63.1)
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Guie para fora o cabo de alimentao na direo oposta ao eixo do motor.
2-19
Com redutor do tipo de sada de flange para aplicaes de alta preciso, montagem de flange: G7
Sada
[W]
Modelo
Taxa de reduo
100
HG-KR23(B)G7
200
400
HG-KR73(B)G7
750
0.58
1.2
0.58
0.78
1.4
0.78
1.3
1.5
0.78
1.4
0.98
1.6
1.5
1.7
3.0
3.2
1.9
2.0
2.3
2.4
3.8
4.2
2.4
2.8
4.3
4.7
7.4
7.8
5.2
5.5
6.2
6.5
8.6
9.6
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
14 vezes ou menos
14 vezes ou menos
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Mesma da direo do eixo de sada do servo motor
3 minutos ou menos no eixo de sada do redutor
Folga (Nota 4)
Torque mximo
Velocidade permissvel (no eixo do servo motor)
Classificao IP (parte do redutor)
Reducer efficiency
Com freio
eletromagntico
Opes/Equipamentos
Perifricos
Item
Mtodo de montagem
0.0534
0.121
0.0514
0.108
0.0980
0.0920
0.0920
0.0899
0.158
0.145
0.135
0.147
0.145
0.450
0.446
0.743
0.696
0.694
0.600
0.977
0.893
0.949
0.940
2.06
1.94
2.14
1.91
1.90
Padro
Motores de Acionamento
Direto
HG-KR43(B)G7
0.0512
0.119
0.0492
0.106
0.0960
0.0900
0.0900
0.0839
0.152
0.139
0.129
0.141
0.139
0.428
0.424
0.721
0.674
0.672
0.578
0.955
0.871
0.927
0.918
1.95
1.83
2.03
1.80
1.79
Massa [kg]
(Nota 3)
50
HG-KR13(B)G7
Padro
HG-KR053(B)G7
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Servo Amplificadores
LVS/Fios
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
Lista de Produto
Precaues
2-20
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
Para comando de rotao avante
LR
L
LM
LK
hLD
LG
45
LH
4-M
LC
S
KB
KA
LE
LA
Conector de alimentao
(Nota 6)
KL
LT
Conector de encoder
(Nota 3)
Conector de alimentao
1
2
LP (Nota 3)
13
3
4
Conector de alimentao
LT
Conector de encoder
LP (Nota 3)
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
HG-KR053(B)G7
1/ 9
LA
LC
LD
LE
LG
LH
LR
LK
LM
KL
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
63.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
87.8
5.5
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
63.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
87.8
5.5
KA
KB
LT
LP
1/11 (Nota 6)
1/21 (Nota 6)
130.4
1/33 (Nota 6)
(171)
36
1/45 (Nota 6)
1/5 (40 40)
1/5 (60 60) (Nota 6)
HG-KR13(B)G7
1/11 (Nota 6)
1/21 (Nota 6)
HG-KR23(B)G7
(187)
148.9
1/45 (Nota 6)
(189.5)
1/5
140.6
1/11
(177.4)
1/21 (Nota 6)
1/45 (Nota 6)
1/5
HG-KR73(B)G7
146.4
1/33 (Nota 6)
1/33 (Nota 6)
HG-KR43(B)G7
121.9
(162.5)
147.6
(184.4)
162.3
(199.1)
1/11
169.3
1/21
(206.1)
1/33
181.3
1/45
(218.1)
1/5
190
1/11
(230.3)
1/21
1/33
1/45
200
(240.3)
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
79.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
103.8
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
56.5
106.3
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
100.4
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
61
107.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
122.1
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
61
129.1
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
70
141.1
11
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
68
147.6
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
75
157.6
11
46
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
47.1
(47.1)
(57.8)
11.8
56
57.1
(57.1)
(63.1)
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para fixar uma carga.
6. Guie para fora o cabo de alimentao na direo oposta ao eixo do motor.
7. HG-KR_ (B) G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a pgina seguinte para a forma da ponta de eixo.
2-21
HG-KR_ (B) G1 padro (com redutor para mquinas industriais gerais) tem um eixo reto. Eixo chave (com chave) tambm est disponvel como
uma especificao especial. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
HG-KR_ (B)G7 padro (com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange) tem um eixo reto.
HG-KR_ (B)G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a seguir para a forma da ponta de eixo.
1/9
Modelo
Dimenses variveis
S
QK
Y
Parafuso M3
Profundidade: 6
Parafuso M4
Profundidade: 8
Parafuso M3
Profundidade: 6
10
20
15
2.5
16
28
25
10
20
15
2.5
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
Servo Amplificadores
1/11
10
20
15
2.5
Parafuso M3
Profundidade: 6
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
QK
Sh7
HG-KR13(B)G7K
1/45
1/5
(40 40)
1/5
(60 60)
1/11
1/33
1/21
1/21
1/5
1/11
HG-KR23(B)G7K
1/21
1/33
42
36
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profundidade: 20
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profundidade: 20
1/45
1/5
1/11
HG-KR43(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-KR73(B)G7K
1/21
1/33
1/45
[Unidade: mm]
Opes/Equipamentos
Perifricos
25
Parafuso M6
Profundidade: 12
Motores de Acionamento
Direto
1/33
1/45
LVS/Fios
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada frequentes.
2. Uma chave de ponta simples est anexada.
3. As dimenses no mencionadas nos desenhos so as mesmas das do eixo reto. Consulte as dimenses do HG-KR_(B)G7 neste catlogo.
Lista de Produto
Precaues
2-22
Modelo
HG-SR52(B)G1
HG-SR102(B)G1
HG-SR152(B)G1
HG-SR202(B)G1
HG-SR352(B)G1
HG-SR502(B)G1
HG-SR702(B)G1
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
Com freio
eletromagntico
8.08
7.65
7.53
7.47
8.26
8.22
8.18
14.8
13.3
12.9
12.6
12.6
13.8
19.1
19.2
17.7
17.3
18.4
18.3
23.6
23.5
50.0
48.4
48.1
54.8
54.5
54.3
54.2
87.1
82.8
81.5
86.6
86.3
105
104
126
114
110
141
140
139
138
177
190
182
192
192
267
266
10.3
9.85
9.73
9.67
10.5
10.4
10.4
17.0
15.5
15.1
14.8
14.8
16.0
21.3
21.4
19.9
19.5
20.6
20.5
25.8
25.7
59.4
57.8
57.5
64.2
63.9
63.7
63.6
96.5
92.2
90.9
96.0
95.7
114
113
135
123
119
150
150
149
147
187
199
192
202
201
277
275
(quando convertido no
eixo do servo motor)
Padro
Com freio
eletromagntico
18
20
4 vezes ou menos
(Nota 5)
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
Qualquer
direo
27
29
30
32
Graxa
(preenchido)
49
81
51
83
leo (Nota 3)
31
33
Graxa
(preenchido)
50
52
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Mtodo de
lubrificao
leo (Nota 3)
82
84
36
42
Graxa
(preenchido)
87
93
leo (Nota 3)
60
66
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer
direo
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer
direo
4 vezes ou menos
leo (Nota 3)
4 vezes ou menos
(Nota 4)
Eixo horizontal
(Nota 4)
92
98
134
140
leo
96
102
leo (Nota 3)
Eixo horizontal
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Eixo horizontal
(Nota 4)
165
171
leo
103
109
leo (Nota 3)
145
151
172
178
240
246
Eixo horizontal
leo
(Nota 4)
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. Use servo motores lubrificados a graxa (especificao especial) em vez dos lubrificados a leo para aplicaes onde os servo motores se movimentam.
4. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o asterisco 1 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor
Engrenado", na pg. 2-33 neste catlogo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
5. Certifique-se de preencher o redutor com leo lubrificante uma vez que o leo removido antes do embarque.
2-23
Servo Amplificadores
Torque mximo
Especificaes
Montagem de flange
Equivalente a IP44
85% a 94%
Notas: 1. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
2. Este um valor projetado, no valor garantido.
3. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
Motores de Acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-24
hKC
KL
LP (Nota 3)
KB
KD
50.9
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
LR
KA
Q
LG
LT
13
Z
QK
IE
Tampa de leo
LCf8
LD
A
L
Conector de encoder
CMV1-R10P
(Vista lateral somente do motor) Conector de freio eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
Conector de alimentao
MS3102A18-10P (1.5 kW ou menor)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
Chave principal
Marca de posio
(PE)
Chave
D
A
C
B
LS
(Nota 3)
LK
LW
KE
V
U
Conector de alimentao
Direo da flange do servo motor
Sh6
A-A
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
LA
LC
LD
LG
LK
LR
IE
KL
119
60.7
(95.2)
KA
LP
LT
LW
LS
KE
KB
KD
KC
QK
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
4-11
45
108
112.5
(79.9)
130
35
32
28
1/6
1/11
1/17
HG-SR52(B)G1
275
(309.5)
134
110
160
150
48
20.9
Parafuso M8
Profund.: 20
1/29
1/35
267.5
(302)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
281.5
(316)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
1/43 (Nota 6)
327
(361.5)
230
200
260
15
230
76
145
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
164
112.5
(79.9)
130
70
56
50
5.5
14
1/59 (Nota 6)
384.5
(419)
310
270
340
20
300
89
192
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
219
112.5
(79.9)
130
90
80
60
11
18
295.5
(330)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
341
(375.5)
230
200
260
15
230
76
145
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
164
112.5
(79.9)
130
70
56
50
5.5
14
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
219
112.5
(79.9)
130
90
80
60
11
18
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
Parafuso M8
Profund.: 20
1/29
HG-SR102(B)G1
1/35
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/6
1/11
Parafuso M8
Profund.: 20
1/17
HG-SR152(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
Parafuso
M10
Profund.: 18
398.5
(433)
310
270
340
20
300
89
192
60.7
(95.2)
305.5
(355)
180
140
210
13
204
69
142
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
30
117
140.9
(96.9)
176
55
50
38
10
Parafuso M8
Profund.: 20
402.5
(452)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
372
(421.5)
230
200
260
15
230
76
145
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
164
140.9
(96.9)
176
70
56
50
5.5
14
426.5
(476)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-14
22.5
258
140.9
(96.9)
176
90
80
70
12
7.5
20
Parafuso M12
Profund.: 24
1/6
1/11
1/17
HG-SR202(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR352(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
466
(515.5)
360
316
400
22
340
94
181
63.7
(113.2)
442.5
(492)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
506
(555.5)
390
345
430
22
370
110
176
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-18
22.5
279
140.9
(96.9)
176
110
100
80
14
22
Parafuso
M12
Profund.: 24
482.5
(532)
310
270
340
20
300
89
181
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
149.1
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso M10
Profund.: 18
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR502(B)G1
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR702(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
522
(571.5)
360
316
400
22
340
94
181
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-14
22.5
258
149.1
(96.9)
176
90
80
70
12
7.5
20
546
(595.5)
390
345
430
22
370
110
176
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-18
22.5
279
149.1
(96.9)
176
110
100
80
14
22
602
(651.5)
450
400
490
30
430
145
210
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
12-18
15
320
149.1
(96.9)
176
135
125
95
14
25
Parafuso
M12
Profund.: 24
Parafuso M20
Profund.: 34
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Certifique-se de preencher o redutor com leo lubrificante uma vez que o leo removido antes do embarque.
6. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o asterisco 1 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor
Engrenado", na pg. 2-33 neste catlogo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
2-25
Modelo
HG-SR152(B)G1H
HG-SR502(B)G1H
3.5
5.0
7.0
10.3
9.85
9.73
9.67
10.5
10.4
10.4
17.0
15.5
15.1
14.8
14.8
16.0
21.3
21.4
19.9
19.5
20.6
20.5
25.8
25.7
59.4
57.8
57.5
64.2
63.9
63.7
63.6
96.5
92.2
90.9
96.0
95.7
114
113
135
123
119
150
150
149
147
187
199
192
202
201
277
275
Padro
Com freio
eletromagntico
20
22
4 vezes ou menos
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer direo
Qualquer direo
28
30
31
33
Graxa
(preenchido)
50
86
52
88
leo (Nota 3)
32
34
Graxa
(preenchido)
51
53
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
(Nota 5)
leo (Nota 3)
87
89
37
43
Graxa
(preenchido)
92
98
leo (Nota 3)
61
67
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer direo
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer direo
4 vezes ou menos
leo (Nota 3)
4 vezes ou menos
(Nota 4)
Eixo horizontal
(Nota 4)
97
103
137
143
leo
101
107
leo (Nota 3)
Eixo horizontal
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Eixo horizontal
(Nota 4)
178
184
leo
108
114
leo (Nota 3)
148
154
185
191
256
262
Eixo horizontal
leo
(Nota 4)
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. Use servo motores lubrificados a graxa (especificao especial) em vez dos lubrificados a leo para aplicaes onde os servo motores se movimentam.
4. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o asterisco 1 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor
Engrenado", na pg. 2-33 neste catlogo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
5. Certifique-se de preencher o redutor com leo lubrificante uma vez que o leo removido antes do embarque.
Lista de Produto
8.08
7.65
7.53
7.47
8.26
8.22
8.18
14.8
13.3
12.9
12.6
12.6
13.8
19.1
19.2
17.7
17.3
18.4
18.3
23.6
23.5
50.0
48.4
48.1
54.8
54.5
54.3
54.2
87.1
82.8
81.5
86.6
86.3
105
104
126
114
110
141
140
139
138
177
190
182
192
192
267
266
(quando convertido no
eixo do servo motor)
LVS/Fios
HG-SR702(B)G1H
2.0
Padro
Com freio
eletromagntico
Mtodo de
lubrificao
Opes/Equipamentos
Perifricos
HG-SR352(B)G1H
1.5
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
Massa [kg]
(Nota 2)
Motores de Acionamento
Direto
HG-SR202(B)G1H
1.0
Taxa de reduo
HG-SR102(B)G1H
0.5
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
HG-SR52(B)G1H
Sada
[kW]
Servo Amplificadores
Precaues
2-26
Especificaes
Montagem de p
Oposto da direo do eixo de sada do servo motor
40 minutos a 2 no eixo de sada do redutor (Nota 2)
Trs vezes o torque nominal
(Consulte as especificaes da srie HG-SR 2000 r/min neste catlogo para o torque nominal.)
Para lubrificao a graxa: 3000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 3450 r/min)
Para lubrificao a leo: 2000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 2300 r/min)
Equivalente a IP44
85% a 94%
Notas: 1. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
2. Este um valor projetado, no valor garantido.
3. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
2-27
Servo Amplificadores
L
KL
hKC
KA
H
Q
QK
LT
Oil cap
13
LB
KE
A
FC
FE
(Nota 3)
LA
LS
LW
LK
50.9
LP (Nota 3)
KB
KD
FA
FA
FD
FF
4-Z
FG
FB
Conector de alimentao
MS3102A18-10P (1.5 kW ou menor)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
FG
FH
Chave principal
Marca de posio
(PE)
W
T
Chave
Conector de encoder
CMV1-R10P
C
B
D
A
Y
Sh6
V
U
Conector de alimentao
Direo da flange do servo motor
A-A
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
LA
LB
LK
LS
LT
LP
LW
KL
KA
KB
KD
KC
KE
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
QK
323
(357.5)
100
219
150
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
121
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
11
45
135
60
15
12
40
75
180
35
32
28
336.5
(371)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
350.5
(385)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
1/43 (Nota 6)
403
(437.5)
150
295
230
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
170
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
1/59 (Nota 6)
473.5
(508)
160
352
300
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
218
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
14 Parafuso
M10
18 Profund.: 18
364.5
(399)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
417
(451.5)
150
295
230
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
170
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
(59)
13.5
218
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
14 Parafuso
M10
18 Profund.: 18
1/6
1/11
1/17
HG-SR52(B)G1H
Parafuso
M8
Profund.: 20
1/29
1/35
1/43
1/59
Motores de Acionamento
Direto
1/6
1/17
1/29
HG-SR102(B)G1H
1/35
1/6
1/11
1/17
HG-SR152(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
Parafuso
M8
Profund.: 20
160
352
300
(29)
38.2
(43.5)
374.5
(424)
120
262
204
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
131
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
Parafuso
M8
Profund.: 20
491.5
(541)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
448
(497.5)
150
295
230
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
170
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
14
515.5
(565)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
(66.5)
262
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
22
137.5
335
125
30
30
80
190
430
90
80
70
12
7.5
20
Parafuso M12
Profund.: 24
1/17
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
LVS/Fios
487.5
(522)
1/6
1/11
HG-SR202(B)G1H
Parafuso
M8
Profund.: 20
Opes/Equipamentos
Perifricos
1/11
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR352(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
560
(609.5)
200
381
340
(44)
38.5
(45.5)
531.5
(581)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
616
(665.5)
220
405
370
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
279
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
22
160
380
145
30
30
85
210
470
110
100
80
14
22
Parafuso
M12
Profund.: 24
571.5
(621)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso M10
Profund.: 18
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR502(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
Lista de Produto
1/43 (Nota 6)
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR702(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
200
381
340
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
262
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
22
137.5
335
125
30
30
80
190
430
90
80
70
12
7.5
656
(705.5)
220
405
370
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
279
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
22
160
380
145
30
30
85
210
470
110
100
80
14
20 Parafuso
M12
22 Profund.: 24
747
(796.5)
250
465
430
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
330
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
26
190
440
170
30
35
90
240
530
135
125
95
14
25
Parafuso M20
Profund.: 34
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Certifique-se de preencher o redutor com leo lubrificante uma vez que o leo removido antes do embarque.
6. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o
servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
2-28
Precaues
1/35 (Nota 6)
616
(665.5)
Modelo
HG-SR52(B)G5
HG-SR102(B)G5
HG-SR152(B)G5
HG-SR202(B)G5
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
HG-SR352(B)G5
3.5
HG-SR502(B)G5
5.0
HG-SR702(B)G5
7.0
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
Com freio
eletromagntico
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
7.91
7.82
10.2
9.96
9.96
12.3
14.9
14.5
16.3
16.2
16.7
19.3
21.7
20.7
20.6
51.4
51.2
53.2
52.2
52.2
83.2
86.7
85.0
10.1
10.0
12.4
12.2
12.2
14.5
17.1
16.7
18.5
18.4
18.9
21.5
23.9
22.9
22.8
61.1
60.9
62.9
61.9
61.9
92.8
96.3
94.6
1/5
110
119
(quando convertido no
eixo do servo motor)
Padro
Com freio
eletromagntico
7.6
7.8
9.5
9.7
12
14
9.0
11
13
15
23
25
11
14
13
16
24
26
19
25
29
35
24
30
34
40
36
42
38
44
43
49
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
1/11
108
117
1/5
161
171
Item
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
Mtodo de montagem
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Mesma da direo do eixo de sada do servo motor
3 minutos ou menos no eixo de sada do redutor
Trs vezes o torque nominal
(Consulte as especificaes da srie HG-SR 2000 r/min neste catlogo para o torque nominal.)
3000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 3450 r/min)
Equivalent to IP44
77% a 92%
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
2-29
Servo Amplificadores
LM
LT
hKC
hLD
T
Parafuso N-P profundidade R
(Nota 5)
60
45
KB
KD
50.9
LF
LE
LC
(Nota 3)
13
LS
LP
(Nota 3)
LW
KL
Vista frontal A
KE
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
Para comando de rotao avante
Parafuso N-P profundidade R
(PE)
4-M
hLD
Chave
45
.5
22
Conector de alimentao
Direo da flange do servo motor
Motores de Acionamento
Direto
Chave principal
Marca de posio
Power connector
MS3102A18-10P (1.5 kW ou menor)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
622.5 ( = 135)
Conector de encoder
CMV1-R10P
Conector de freio
eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
L
L
[Unidade: mm]
Modelo
reduo
LA
LB
LC
LD
LE
LF
1/5
213.5
(248)
105
45
85h7
90
59
24H7
27
225.5
(260)
135
60
115h7
120
84
32H7
227.5
(262)
105
45
85h7
90
59
24H7
1/11
HG-SR52(B)G5
Taxa de
Vista
LH
LK
LM
LT
KL
LP
LW
LS
KB
KD
KC
KE
frontal
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
152.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
164.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
27
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
166.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
178.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
LG
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR102(B)G5
1/21
1/33
239.5
(274)
135
60
115h7
120
84
32H7
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
107
38.2
(43.5)
194.8
(59)
13.5
(29)
14
M8
12
14
112.5
(79.9)
130
58
1/5
241.5
(276)
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
180.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
1/11
253.5
(288)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
192.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
269.5
(304)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
107
38.2
(43.5)
208.8
(59)
13.5
(29)
14
M8
12
14
112.5
(79.9)
130
58
267.5
(317)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
116
(Nota 5)
38.5
(45.5)
203.8
(66.5)
(44)
M8
12
11
140.9
(96.9)
176
82
287.5
(337)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
223.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
291.5
(341)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
116
(Nota 5)
38.5
(45.5)
227.8
(66.5)
(44)
M8
12
11
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
1/45
HG-SR152(B)G5
LVS/Fios
255.5
(290)
Opes/Equipamentos
Perifricos
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G5
1/21
1/5
HG-SR352(B)G5
1/11
1/21
HG-SR502(B)G5
HG-SR702(B)G5
1/5
1/11
1/5
311.5
(361)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
247.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
327.5
(377)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
263.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
367.5
(417)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
295.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
149.1
(96.9)
176
82
2-30
Precaues
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Os modelos com (Nota 5) na coluna LM da tabela de dimenses variveis tm a dimenso mxima de 180 mm x 180 mm nesta parte.
6. Para a vista frontal B, os parafusos no so colocadas em intervalos iguais.
Lista de Produto
1/33
1/45
Modelo
HG-SR52(B)G7
HG-SR102(B)G7
HG-SR152(B)G7
HG-SR202(B)G7
HG-SR352(B)G7
HG-SR502(B)G7
HG-SR702(B)G7
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
(quando convertido no
eixo do servo motor)
Padro
Com freio
eletromagntico
1/5
7.95
10.2
8.0
9.9
7.82
10.0
8.2
11
1/21
10.2
12.4
1/33
9.96
12.2
13
15
1/45
9.96
12.2
9.4
12
15
17
26
28
1/5
12.3
14.5
1/11
15.0
17.2
1/21
14.5
16.7
1/33
16.3
18.5
1/45
16.3
18.5
10 vezes ou menos
1/5
16.7
18.9
11
13
19.4
21.6
16
18
1/21
21.7
23.9
1/33
20.7
22.9
27
29
1/45
20.7
22.9
1/5
51.7
61.4
20
26
1/11
51.3
61.0
21
27
1/21
53.3
63.0
1/33
52.2
61.9
32
38
1/45
52.2
61.9
25
31
37
43
39
45
41
47
46
52
1/5
83.5
93.1
1/11
87.0
96.6
1/21
85.1
94.7
1/5
111
121
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
1/11
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
1/11
108
117
1/5
163
173
Item
Com freio
eletromagntico
1/11
Mtodo de montagem
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
5.0
7.0
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Mesma da direo do eixo de sada do servo motor
3 minutos ou menos no eixo de sada do redutor
Trs vezes o torque nominal
(Consulte as especificaes da srie HG-SR 2000 r/min neste catlogo para o torque nominal.)
3000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 3450 r/min)
Equivalent to IP44
77% a 92%
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
2-31
Servo Amplificadores
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
LR
L
LT
hKC
LK
LM
LG
hLD
LH
45
LE
LC
KB
KD
50.9
(Nota 6)
(Nota 3)
13
LS
LP
(Nota 3)
LW
Conector de freio
eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
Conector de alimentao
MS3102A18-10P (1.5 kW ou menor)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
(PE)
Chave principal
Marca de posio
KL
Motores de Acionamento
Direto
Conector de encoder
CMV1-R10P
KE
Chave
Conector de alimentao
Direo da flange do servo motor
Taxa de reduo
1/5
1/11
HG-SR52(B)G7
LA
LC
LD
LE
LG
LH
LR
LK
LM
LT
KL
LP
LW
LS
KB
KD
KC
KE
213.5
(248)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
152.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
225.5
(260)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
164.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR102(B)G7
1/21
1/33
227.5
(262)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
166.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
239.5
(274)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
178.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
107
38.2
(43.5)
194.8
(59)
13.5
(29)
14
112.5
(79.9)
130
58
1/5
241.5
(276)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
180.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
1/11
253.5
(288)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
192.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
208.8
(59)
13.5
(29)
14
112.5
(79.9)
130
58
1/45
HG-SR152(B)G7
LVS/Fios
255.5
(290)
Opes/Equipamentos
Perifricos
[Unidade: mm]
Modelo
1/21
1/33
269.5
(304)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
107
38.2
(43.5)
267.5
(317)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
116
(Nota 6)
38.5
(45.5)
203.8
(66.5)
(44)
11
140.9
(96.9)
176
82
287.5
(337)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
38.5
(45.5)
223.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
291.5
(341)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
116
(Nota 6)
38.5
(45.5)
227.8
(66.5)
(44)
11
140.9
(96.9)
176
82
16
133
(Nota 6)
38.5
(45.5)
247.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
263.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
295.8
(66.5)
(44)
14
149.1
(96.9)
176
82
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G7
1/21
1/5
HG-SR352(B)G7
1/11
1/21
HG-SR502(B)G7
HG-SR702(B)G7
1/5
1/11
1/5
311.5
(361)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
327.5
(377)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
367.5
(417)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
2-32
Precaues
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para fixar uma carga.
6. Os modelos com (Nota 6) na coluna LM da tabela de dimenses variveis tm a dimenso mxima de 180 mm x 180 mm nesta parte.
7. HG-SR_(B)G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a pgina seguinte para a forma da ponta de eixo.
Lista de Produto
1/33
1/45
1/5
QK
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
1/5
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
1/11
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
1/11
HG-SR52(B)G7K
Dimenses variveis
S
1/21
1/33
1/45
1/5
HG-SR102(B)G7K
1/11
1/21
1/33
1/45
HG-SR152(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
HG-SR352(B)G7K
1/11
1/21
HG-SR502(B)G7K
HG-SR702(B)G7K
1/5
1/11
1/5
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada frequentes.
2. Uma chave de ponta simples est anexada.
3. As dimenses no mencionadas nos desenhos so as mesmas das do eixo reto. Consulte as dimenses do HG-SR_(B)G7 neste catlogo.
2-33
QK
Sh7
Taxa de
reduo
Modelo
[Unidade: mm]
1. Critrio de seleo
(1) Configuraes
Servo motor
Taxa de engrenagem 5 : 8
Critrio de seleo
Torque de carga , torque nominal do servo motor
Momento de inrcia de todas as cargas , JR Momento de inrcia do servo motor
JR: Carga recomentdada para taxa de inrcia do motor
Selecione o seguinte servo motor para encontrar o critrio acima.
HG-KR23 (torque nominal: 0.64 Nm, torque mx.: 2.2 Nm,
momento de inrcia: 0.221 10-4 kgm2)
R
- ts = 0.05 s
V0/60
ts: tempo de estabilizao. Assumido como 0.15 s.
tpsa = tpsd = t0 -
Motores de Acionamento
Direto
Velocidade
[r/min]
3000
Tempo [s]
t0 1.0
0.15
0.05
t psd
ts
1 ciclo tf 1.5
Trms =
sS 10
2
) = 1.52 10 kgm
-4
1.56
0.23
0
( ) = 0.24 10 kgm
-4
5FNQP<T>
0.05
-1.10
0.05
0.15
1.5
(7) Resultado
-4
Selecione o seguinte:
Servo motor: HG-KR23
Servo amplificador: MR-J4-20B
2-34
Precaues
( n1 ) = 0.08 10 kgm
0.75
Lista de Produto
Parafuso de esfera
LB
1
JL2 =
DB4
32
n
= 7.8 103 kg/m3 (iron)
Parte mvel
= 0.38 Nm
= 0.23 Nm
LVS/Fios
W g sS
2 103 h
Opes/Equipamentos
Perifricos
0.05
tpsa
JL1 = W
1
30000
8
= 3000 r/min
1/n
16
5
TL =
DB
LB
DG1
DG2
LG
N0 =
V0
PB
V0 = 30000 mm/min
R = 400 mm
t0 = dentro de 1 s
40 vezes/min
tf = 1.5 s)
1/n = 5/8
W = 60 kg
h = 0.8
= 0.2
PB = 16 mm
Veloc.dealimentaodapartemvel
Comprim.dealimentaoporciclo
Tempo de posicionamento
Nmerodevezesdealimentao
(Ciclo de operao
Taxa de reduo
Massa da parte mvel
Eficinciadosistemadeacionamento
Coeficiente de frico
Guia de parafuso de esfera
V0
Servo Amplificadores
MEMO
3
Linhas de Produto e Caractersticas.......................3-1
Designao de Modelo ..............................................3-3
Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador...................................................................3-7
Especificaes
Srie LM-H3 ....................................................................3-9
Srie LM-F..................................................................... 3-11
Srie LM-K2 .................................................................. 3-13
Srie LM-U2 ................................................................. 3-15
Dimenses
Srie LM-H3 ................................................................. 3-17
Srie LM-F..................................................................... 3-19
Srie LM-K2 .................................................................. 3-21
Srie LM-U2 ................................................................. 3-23
Novo!
Linhas de produto
Velocidade
mx.
[m/s]
Impulso
contnuo
[N]
Impulso
100 N
1000 N
Impulso
mx.
[N]
10000 N
Mtodo
de
resfriamento
70
Contnuo
3.0
175
2400
Mximo
300
Srie LM-F
175, 300,
600, 900,
1200, 1800,
2400
5 tipos
300, 600,
900, 1200
1800, 3600,
5400, 7200
Resfriamento
natural
5 tipos
600, 1200,
1800, 2400
1800, 3600,
5400, 7200
Resfriamento a
lquido
7 tipos
120, 240,
360, 720,
1200, 1440,
2400
300, 600,
900, 1800,
3000, 3600,
6000
Resfriamento
natural
9 tipos
50, 75,
100, 150,
225, 400,
600, 800
150, 225,
300, 450,
675, 1600,
2400, 3200
Resfriamento
natural
Resfriamento
natural
1200
Contnuo
2.0
9 tipos
70, 120,
240, 360,
480, 720,
960
1800
7200
Mximo
600
2400
Contnuo
2.0
1800
7200
Mximo
Srie LM-K2
2400
120
Contnuo
2.0
300
6000
Mximo
Srie LM-U2
Tipo sem ncleo
3-1
50
800
Contnuo
2.0
150
3200
Mximo
Servo Amplificadores
Caractersticas
Quatro sries de servo motores lineares incluem:
Tipo com ncleo, Tipo com ncleo resfriado a lquido, tipo com ncleo com contra-fora de atrao magntica, e tipo sem ncleo
Operao de alta velocidade: 3.0 m/s (velocidade mxima para srie LM-H3)
Ampla faixa de impulso mximo com linhas completas de servo motores lineares em quatro sries: a partir de 150 N a 7200 N
Compatvel com uma variedade de encoders lineares de interface serial com uma resoluo mnima de 0,005 m para cima.
Sistema de controle de loop totalmente fechado com o encoder linear permite o posicionamento de alta preciso.
Tamanho pequeno e de alto impulso: conseguido atravs do aumento da densidade de enrolamento e por meio da otimizao das geometrias do
ncleo e do m usando anlise de campo eletromagntico.
Estrutura
Ncleo laminado
Resina moldada
Bobina do motor
m permanente
Cobertura de SUS
Placa de montagem
Exemplos de Aplicao
Sistemas de montagem de
semicondutor
Sistemas de limpeza de
bolacha
Mquinas de manufatura de
LCD
Manuseio de material
Alimentadores de prensa
Ferramentas de mquina NC
Manuseio de material
Opes/Equipamentos
Perifricos
Adequado para
economia de espao.
Tamanho compacto e
alto impulso.
Motores de Acionamento
Direto
Caractersticas
Ncleo laminado
Resina
moldada
Bobina do
motor
m permanente
LVS/Fios
Tamanho compacto.
O sistema de
resfriamento a lquido
integrado dobra o
impulso contnuo.
Placa de montagem
Cobertura
de SUS
m
permanente
Bobina do motor
Ncleo laminado
Placa de montagem
m
permanente
Resina moldada
Bobina do motor
3-2
Precaues
Sem cogging e
pequena flutuao da
velocidade.
A ausncia de
estrutura de fora de
atrao magntica
prolonga a vida til
dos guias lineares.
Placa de montagem
Lista de Produto
Densidade de alto
impulso.
A estrutura de contrafora de atrao
magntica permite
uma vida mais longa
das guias lineares e
menor rudo audvel.
Designao de Modelo
Srie LM-H3
LM-H3P2 A-07 P-
Smbolo
A
B
C
D
Comprimento(nominal)[mm]
128
224
320
416
Smbolo
2
3
7
Smbolo
07
12
24
36
48
72
96
LM-H3S 20- 2 8 8 -
Smbolo
2
3
7
(Lado secundrio: m)
3-3
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
288
288
384
384
480
480
768
768
Servo Amplificadores
Designao de Modelo
Srie LM-F
Smbolo
Comprimento(nominal)[mm]
290
530
770
Smbolo
2
4
06
12
18
24
Smbolo
B
D
F
Smbolo
M
Motores de Acionamento
Direto
Smbolo
2
4
Comprimento(nominal)[mm]
480
576
LVS/Fios
Smbolo
480
576
Opes/Equipamentos
Perifricos
L M - F S 2 0 - 4 8 0 - 1 S S 0 (Lado secundrio: m)
3-4
Designao de Modelo
Srie LM-K2
LM-K2P1 A-01 M-
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
A
138
C
330
E
522
Smbolo
M
Velocidademxima[m/s]
2.0
Smbolo
01
02
03
07
12
14
24
LM-K2S 10-288-
(Lado secundrio: m)
3-5
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
288
288
384
384
480
480
768
768
Servo Amplificadores
Designao de Modelo
Srie LM-U2 (impulso mdio)
LM-U2PAB-05 M-
Smbolo
05
07
10
15
22
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
B
130
D
250
F
370
Smbolo
M
LM-U2SA0-240-
(Lado secundrio: m)
Motores de Acionamento
Direto
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
240
240
300
300
420
420
Opes/Equipamentos
Perifricos
LM-U2P2 B-40 M-
Smbolo
40
60
80
LVS/Fios
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
B
286
C
406
D
526
Smbolo
M
(Lado secundrio: m)
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
300
300
480
480
Lista de Produto
LM-U2S20-300-
3-6
Srie
LM-H3
Srie
LM-F
Srie
LM-K2
Srie
LM-U2
3-7
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P1C-03M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P2E-12M-1SS1
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-U2P2D-80M-2SS0
LM-H3S70-288-ASS0, LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0, LM-H3S70-768-ASS0
LM-FS20-480-1SS0, LM-FS20-576-1SS0
LM-FS40-480-1SS0, LM-FS40-576-1SS0
LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1
LM-K2S20-288-1SS1, LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1, LM-K2S20-768-1SS1
LM-K2S30-288-1SS1, LM-K2S30-384-1SS1,
LM-K2S30-480-1SS1, LM-K2S30-768-1SS1
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
LM-U2S20-300-2SS0, LM-U2S20-480-2SS0
Servo amplificador
MR-J4-40B
MR-J4-40B
MR-J4-70B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-200B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4-40B
MR-J4-200B
MR-J4-70B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-40B
MR-J4-20B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
Servo Amplificadores
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-H3S30-288-CSS0, LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0, LM-H3S30-768-CSS0
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
Srie
LM-U2
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
A/B
A/B
A/B
A/B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
Motores de Acionamento
Direto
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
Eixo (Nota 1)
LM-H3S70-288-ASS0, LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0, LM-H3S70-768-ASS0
LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1
LM-K2S20-288-1SS1, LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1, LM-K2S20-768-1SS1
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Srie
LM-H3
Srie
LM-K2
Srie
LM-U2
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
Servo amplificador
Modelo
Eixo (Nota 2)
MR-J4W3-444B
A/B/C
MR-J4W3-444B
A/B/C
MR-J4W3-444B
A/B/C
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
A/B/C
A/B/C
A/B/C
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
A/B/C
Opes/Equipamentos
Perifricos
Srie
LM-H3
LVS/Fios
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A, e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
Lista de Produto
Precaues
3-8
Notas: 1. A velocidade mxima do servo motor linear ou a velocidade nominal do encoder linear, o que for menor, o limite superior da velocidade do servo motor linear.
2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor linear, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade
mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Massa da carga/Massa do lado primrio do motor (bobina).
Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado, em especial quando a velocidade de
funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema
com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
3. Este valor aplicvel quando MR-J4W2-44B ou MR-J4W3-444B usado. O valor 942 para MR-J4W2-77B ou MR-J4W2-1010B.
4. Este valor aplicvel quando MR-J4W2-44B ou MR-J4W3-444B usado. O valor 497 para MR-J4W2-77B ou MR-J4W2-1010B.
3-9
LM-H3P3A-12P-CSS0 (Nota 1, 2)
240
70
120
1
2
Velocidade [m/s]
LM-H3P3C-36P-CSS0 (Nota 1, 2)
1
2
Velocidade [m/s]
1
2
Velocidade [m/s]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
LM-H3P7D-96P-ASS0 (Nota 1)
1920
1
2
Velocidade [m/s]
1
2
Velocidade [m/s]
Notas: 1.
: Para 3 fases 200 V CA.
2.
: Para 1 fase 200 V CA.
3. O impulso cai quando a tenso de alimentao
est abaixo do valor especificado.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Faixa de operao
de curta durao
960
2400
Faixa de operao
de curta durao
720
1
2
Velocidade [m/s]
Motores de Acionamento
Direto
480
1440
Faixa de operao
de curta durao
240
1800
1
2
Velocidade [m/s]
480
LM-H3P7C-72P-ASS0 (Nota 1)
1200
600
Faixa de operao
de curta durao
480
1
2
Velocidade [m/s]
LM-H3P7A-24P-ASS0 (Nota 1, 2)
LM-H3P7B-48P-ASS0 (Nota 1)
Impulso [N]
960
1
2
Velocidade [m/s]
1200
Faixa de operao
de curta durao
360
240
Faixa de operao contnua
LM-H3P3D-48P-CSS0 (Nota 1)
900
720
600
Faixa de operao
de curta durao
Impulso [N]
300
Impulso [N]
175
LM-H3P3B-24P-CSS0 (Nota 1, 2)
Impulso [N]
LM-H3P2A-07P-BSS0 (Nota 1, 2)
Servo Amplificadores
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-10
LM-F
LM-F
P2B-06M-1SS0
P2D-12M-1SS0
P2F-18M-1SS0
P4B-12M-1SS0
P4D-24M-1SS0
S20-480-1SS0
S40-480-1SS0
S20-576-1SS0
S40-576-1SS0
Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador" na pg. 3-7 neste catlogo.
3.5
5.5
10
7.5
18
Resfriamento natural ou resfriamento a lquido
300
600
900
600
1200
600
1200
1800
1200
2400
1800
3600
5400
3600
7200
2.0
4500
9000
13500
9000
18000
4.0
7.8
12
7.8
15
7.8
16
23
17
31
30
58
87
57
109
348
264
318
393
169
671
396
Sem limite
366
224
Mximo de 15 vezes a massa do lado primrio do servo motor linear
Aberto (Classificao IP: IP00)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
49 m/s2
9.0
18
27
14
28
480 mm/pc: 7.0
480 mm/pc: 12
576 mm/pc: 9.0
576 mm/pc: 15
Notas: 1. A velocidade mxima do servo motor linear ou a velocidade nominal do encoder linear, o que for menor, o limite superior da velocidade do servo motor linear.
2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor linear, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade
mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Massa da carga/Massa do lado primrio do motor (bobina).
Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado, em especial quando a velocidade de
funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema
com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
3-11
LM-FP2B-06M-1SS0 (Nota 1)
LM-FP2D-12M-1SS0 (Nota 1)
Faixa de operao de
curta durao
300
0
1
Velocidade [m/s]
900
1800
Impulso [N]
Faixa de operao de
curta durao
Faixa de Oper. Contnua (Note 3)
Faixa de Oper. Contnua
1
Velocidade [m/s]
4800
Faixa de operao de
curta durao
2400
1200
(Note 4)
Motores de Acionamento
Direto
Notas: 1.
: Para 3 fases 200 V CA.
2. O impulso cai quando a tenso de alimentao
est abaixo do valor especificado.
3. Faixa de operao contnua
(resfriamento a lquido)
4. Faixa de operao contnua
(resfriamento natural)
Impulso [N]
Faixa de operao de
curta durao
7200
2400
1200
3600
LM-FP4D-24M-1SS0 (Nota 1)
3600
600
Faixa de operao de
curta durao
LM-FP4B-12M-1SS0 (Nota 1)
1200
2400
600
5400
Impulso [N]
Impulso [N]
3600
1200
600
LM-FP2F-18M-1SS0 (Nota 1)
Impulso [N]
1800
Servo Amplificadores
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-12
LM-K2
LM-K2
Lado secundrio
(m)
[kg]
P1A-01MP1C-03MP2A-02MP2C-07MP2E-12MP3C-14MP3E-24M2SS1
2SS1
1SS1
1SS1
1SS1
1SS1
1SS1
S10-288-2SS1
S20-288-1SS1
S30-288-1SS1
S10-384-2SS1
S20-384-1SS1
S30-384-1SS1
S10-480-2SS1
S20-480-1SS1
S30-480-1SS1
S10-768-2SS1
S20-768-1SS1
S30-768-1SS1
Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador"
nas pgs. 3-7 e 3-8 neste catlogo.
0.9
3.5
1.3
5.5
7.5
5.5
7.5
Resfriamento natural
120
360
240
720
1200
1440
2400
300
900
600
1800
3000
3600
6000
2.0
0
2.3
6.8
3.7
12
19
15
25
7.6
23
13
39
65
47
79
111
427
142
281
226
152
124
110 (Nota 3)
355
Mximo de 30 vezes a massa do lado primrio do servo motor linear
Aberto (Classificao IP: IP00)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
49 m/s2
2.5
6.5
4.0
10
16
17
27
288 mm/pc: 1.5
384 mm/pc: 2.0
480 mm/pc: 2.5
768 mm/pc: 3.9
Notas: 1. A velocidade mxima do servo motor linear ou a velocidade nominal do encoder linear, o que for menor, o limite superior da velocidade do servo motor linear.
2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor linear, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade
mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Massa da carga/Massa do lado primrio do motor (bobina).
Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado, em especial quando a velocidade de
funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema
com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
3. Este valor aplicvel quando MR-J4W2-44B ou MR-J4W3-444B usado. O valor 584 para MR-J4W2-77B ou MR-J4W2-1010B.
4. A srie LM-K2 tem uma estrutura de contra-fora de atrao magntica e requer pelo menos dois blocos de lado secundrio idnticos (m).
3-13
LM-K2P1A-01M-2SS1 (Nota 1)
LM-K2P1C-03M-2SS1 (Nota 2)
Impulso [N]
Impulso [N]
2
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
LM-K2P3C-14M-1SS1 (Nota 2)
3600
2000
1200
1000
240
200
2400
1440
1200
400
1200
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
3000
LM-K2P2E-12M-1SS1 (Nota 2)
1800
720
600
360
300
LM-K2P2C-07M-1SS1 (Nota 2)
600
Impulso [N]
1
Velocidade [m/s]
Impulso [N]
200
600
Faixa de operao de curta
durao
Impulso [N]
120
100
LM-K2P2A-02M-1SS1 (Nota 1)
900
300
Servo Amplificadores
1
Velocidade [m/s]
Motores de Acionamento
Direto
LM-K2P3E-24M-1SS1 (Nota 2)
Impulso [N]
6000
4000
2400
2000
1
Velocidade [m/s]
Notas: 1.
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-14
LM-U2
LM-U2
MR-J4Servo amplificador
compatvel modelo
MR-J4W_Capacidade de alimentao
[kVA]
Mtodo de resfriamento
Contnuo
[N]
Impulso
Mximo
[N]
Velocidade mxima (Nota 1)
[m/s]
Fora de atrao magntica
[N]
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
[vezes/min]
Frequncia de frenagem MR-J4regenerativa (Nota 2)
MR-J4W_[vezes/min]
Carga recomendada para taxa de massa do motor
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
Lado primrio (bobina)
[kg]
Lado
Massa
secundrio
[kg]
(m)
Notas: 1. A velocidade mxima do servo motor linear ou a velocidade nominal do encoder linear, o que for menor, o limite superior da velocidade do servo motor linear.
2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor linear, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade
mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Massa da carga/Massa do lado primrio do motor (bobina).
Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado, em especial quando a velocidade de
funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema
com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
3-15
LM-U2PAD-10M-0SS0 (Nota 1)
LM-U2PAF-15M-0SS0 (Nota 1)
450
60
50
120
100
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBB-07M-1SS0 (Nota 1)
180
150
Faixa de operao contnua
Impulso [N]
300
Impulso [N]
150
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBD-15M-1SS0 (Nota 1)
Impulso [N]
LM-U2PAB-05M-0SS0 (Nota 1)
Servo Amplificadores
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBF-22M-1SS0 (Nota 1)
180
150
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
LM-U2P2C-60M-2SS0 (Nota 2)
1
Velocidade [m/s]
3200
2400
600
400
2000
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
LM-U2P2D-80M-2SS0 (Nota 2)
1600
1000
600
1
Velocidade [m/s]
1200
800
Faixa de operao contnua
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
Notas: 1.
Opes/Equipamentos
Perifricos
240
225
Motores de Acionamento
Direto
LM-U2P2B-40M-2SS0 (Nota 2)
480
Impulso [N]
Impulso [N]
100
75
Impulso [N]
675
450
225
Faixa de operao de curta
200
durao
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-16
320.3
(40)
32
Tubo protetor
(4.9)
Estrutura
20
50
25
(10.3)
(25)
(40)
3 parafusos M5 profund. 9
(para montagem do lado primrio)
21010
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo do fio)
2 ou mais longo
(20)
(25)
Marca de fio
(42)
320.3
32
10
(32)
430.1
(0.7)
2 ou mais longo
+ 40
400 0
(Comprimento efetivo
21010
do fio)
128
Estrutura
Lado secundrio
[Unidade: mm]
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
32
(40)
640.3
Tubo protetor
(4.9)
Estrutura
(40)
Parafuso B-M5 profund. 9
(para montagem do lado primrio)
21010
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo do fio)
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
Modelo
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
2 ou mais longo
(20)
(26)
Marca de fio
(10.3)
20
65
130.3
26
430.1
(0.7)
32
(25)
(60)
400 0
(Comprimento efetivo
21010 do fio)
25
+ 40
L
(A)
2 ou mais longo
Estrutura
Lado secundrio
[Unidade: mm]
L
128
224
320
416
Dimenses variveis
M
A
64
32
2 64 = 128
64
4 64 = 256
32
5 64 = 320
64
L
128
224
320
416
Dimenses variveis
M
A
64
32
2 64 = 128
64
4 64 = 256
32
5 64 = 320
64
B
22
23
25
26
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
Fio de alimentao (U, V, e W): preto, Fio de aterramento (E): verde/amarelo
4 fios AWG 14 (padro OD: 3.12 mm)
Comprimento efetivo: 400 mm
(A)
M (erro de passo
cumulativo: 0.3)
(40)
32
480.1
(0.7)
2 ou mais longo
+ 40
400 0
(Comprimento efetivo
21010
do fio)
(15.3)
(25)
(9.9)
Estrutura
20
26
32
240.3
Tubo protetor
60
(95)
240.3
100
Tubo protetor
Tubo protetor
(40)
Parafuso B-M5 profund. 9
(para montagem do lado primrio)
21010
400
+ 40
0
(Comprimento efetivo
de fio)
(20)
[Unidade: mm]
Modelo
2 ou mais longo
(26)
Tubo protetor
Terminal de ponta redonda
(1.25-4)
Estrutura
Lado
secundrio
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
B
32
33
35
36
Notas: 1. Fios de alimentao, aterramento e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os fios guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os fios
sejam submetidos a dobra repetitiva.
2. O raio mnimo de dobra do fio igual a seis vezes o dimetro total padro do fio.
3-17
LM-H3S20-288-BSS0
LM-H3S20-384-BSS0
Servo Amplificadores
LM-H3S20-768-BSS0
0
- 0.2
10.30.2
(5.4)
4.9
240.2
4.5
10
22
(10)
Marca"N"
2-C
1
Cobertura de SUS
42
480.2
330.3
(24)
(4.5)
[Unidade: mm]
L
288
384
480
768
LM-H3S30-288-CSS0
LM-H3S30-384-CSS0
LM-H3S30-480-CSS0
0
- 0.2
10.30.2
(24)
(5.4)
240.2
480.2
Marca "N"
4.9
11.5
Motores de Acionamento
Direto
LM-H3S30-768-CSS0
60
(11.5)
1
5.4 ou mais curto (altura da cabea do parafuso)
[Unidade: mm]
Modelo
L
288
384
480
768
LM-H3S30-288-CSS0
LM-H3S30-384-CSS0
LM-H3S30-480-CSS0
LM-H3S30-768-CSS0
LM-H3S70-384-ASS0
LVS/Fios
LM-H3S70-288-ASS0
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
LM-H3S70-480-ASS0
LM-H3S70-768-ASS0
0
- 0.2
15.30.2
(24)
(5.4)
240.2
480.2
Marca "N"
9.9
11.5
Opes/Equipamentos
Perifricos
2-C
(5)
37
500.3
Cobertura de SUS
Modelo
LM-H3S20-288-BSS0
LM-H3S20-384-BSS0
LM-H3S20-480-BSS0
LM-H3S20-768-BSS0
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
Lista de Produto
(11.5)
Cobertura de SUS
95
1
2-C
(5)
72
850.3
[Unidade: mm]
Modelo
LM-H3S70-288-ASS0
LM-H3S70-384-ASS0
LM-H3S70-480-ASS0
LM-H3S70-768-ASS0
L
288
384
480
768
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
3-18
Precaues
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
Cabo de termistor
(2PNCT-2 cores, padro OD: 9 mm)
Conector de alimentao
D/MS3106A18-10P
800.5
50
Chave
(0.5)
E (aterramento)
(19.5)
31
Lado secundrio
Fase U
D
Fase V
Fase W
27
4 ou mais curto
75
18
84
(55)
700.1
120
(120)
(100)
660.3
Conector de termistor
(27)
D/MS3106A14S-9P
40
60
4 ou mais curto
(15)
15
80
Cabo de alimentao
(18)
Chave
(10)
G1, G2
Rc1/4
(Sem polaridade)
B
35.8
[Unidade: mm]
Modelo
L
290
530
770
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
Dimenses variveis
M
B
2 80 = 160
23
5 80 = 400
26
8 80 = 640
29
LM-FP4D-24M-1SS0
Cabo de alimentao
(2PNCT-4 cores, padro OD: 17 mm)
Parafuso B-M8 profundidade 10
1000 +100
0
75
31
D/MS3106A24-22P
(19.5)
Chave
Lado
E (aterramento)
secundrio
27
800.5
50
Conector de alimentao
(0.5)
18
(55)
4 ou mais curto
700.1
Fase U
D
Fase V
Fase W
730.3
(200)
(180)
164
730.3
200
Conector de termistor
D/MS3106A14S-9P
(27)
Chave
40
60
15
80
Cabo de termistor
(18)
(15)
4 ou mais curto
G1, G2
(10)
(Sem
Rc1/4
polaridade)
35.8
[Unidade: mm]
Modelo
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
L
290
530
Dimenses variveis
M
B
2 80 = 160
33
5 80 = 400
36
Notas: 1. Cabos de alimentao e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os cabos guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os cabos sejam
submetidos a dobra repetitiva.
2. O raio mnimo de dobra do fio igual a seis vezes o dimetro total padro do fio.
3-19
LM-FS20-480-1SS0
Servo Amplificadores
B-9
0
-0.2
19.5
480.2
Marca "N"
(10.5)
19
10
960.2
82
120
(10)
C1
(19)
2-
(24)
1000.3
24
22 parafusos M8
Molde (epoxy)
(para pendurar)
Modelo
L
480
576
LM-FS20-480-1SS0
LM-FS20-576-1SS0
LM-FS40-480-1SS0
K
432
528
LM-FS40-576-1SS0
Opes/Equipamentos
Perifricos
B-9
L -00.2
(48)
Motores de Acionamento
Direto
[Unidade: mm]
Dimenses variveis
M
B
4 96 = 384
25
5 96 = 480
26
Marca "N"
(10.5)
19
10
960.2
(19)
200
162
Lista de Produto
C1
(24)
2-
(10)
1800.3
LVS/Fios
24
K
Molde (epoxy)
22 parafusos M8
(para pendurar)
[Unidade: mm]
L
480
576
Precaues
Modelo
LM-FS40-480-1SS0
LM-FS40-576-1SS0
Dimenses variveis
M
B
4 96 = 384
25
5 96 = 480
26
K
432
528
3-20
480.2
(17.4)
Terminal de ponta redonda
15
(1.25-4)
2-C0.5
(20.5)
(27.5)
26.5
x.
m
54
0.5
2-R
(15.5)
Lado secundrio
300 +30
0
(20.5)
LM-K2P1A-01M-2SS1
38
115 +0.1
0
(0.6)
80.2
montagem
79
Marca de fio
Tubo de PVC
38
240.3
(0.6)
Parte de
Molde (omitido)
20.50.1
1
46
300 +30
0
17
Vista detalhada de X
[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P2C-07M-1SS1
Fio de alimentao/aterramento
H2
Tamanho
Padro OD
3.5 ou + longo AWG 20
2.12
2.5 ou + longo AWG 16
2.7
H1
3
1.5
LM-K2P2E-12M-1SS1
Molde (omitido)
74.5
0.5
(17.4)
Terminal de ponta redonda
15
(LM-K2P2A-02M-1SS1: 1.25-4)
(LM-K2P2C-07M-1SS1,
LM-K2P2E-12M-1SS1: 2-4)
Parte de
80.2
115 +0.1
0
79
(0.6)
montagem
(0.6)
38
240.3
Marca de fio
Tubo de PVC
2-C0.5
(20.5)
26.5
480.2
x.
50
2-R
Lado secundrio
(20.5)
LM-K2P2A-02M-1SS1
Dimenses variveis
M
K
B
2 48 = 96
115
23
6 48 = 288
307
27
L
138
330
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P1C-03M-2SS1
(27.5)
H2
550.1
(15.5)
H1
38
(6)
(1.25-4)
(17.4)
20.50.1
27.5
40
X
2
61
20.50.1
300 +30
0
17
(17.4)
76.50.1
Vista detalhada de X
[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P2E-12M-1SS1
L
138
330
522
Dimenses variveis
M
K
2 48 = 96
115
6 48 = 288
307
10 48 = 480
499
B
23
27
2 11
Fio de alimentao/aterramento
Tamanho
Padro OD
AWG 16
2.7
AWG 14
3.12
LM-K2P3E-24M-1SS1
(0.6)
(20.5)
Terminal
de ponta
redonda
(2-4)
17
Fio de termistor (G1, G2): preto
2 fios AWG 20 (padro OD: 2.12 mm)
Comprimento efetivo: 300 mm
300 +30
0
(Comprimento efetivo do fio)
101
116.50.1
139 +0.1
0
38
79
80.2
(0.6)
2-C0.5
Parte de
montagem
20.50.1
(6)
15
40
(29.4)
27.5
Terminal
de ponta
redonda
(1.25-4)
38
Marca de fio
Tubo de PVC
20.50.1
240.3
(27.5)
15
x.
480.2
m
0.5
26.5
secundrio
2-R
Molde (omitido)
Lado
300 +30
0
(20.5)
LM-K2P3C-14M-1SS1
(15.5)
3
3.5 ou + longo
(29.4)
27.5
(6)
(1.25-4)
15
40
20.50.1
3
3.5 ou + longo
Vista detalhada de X
[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
L
330
522
Dimenses variveis
M
K
6 48 = 288
307
10 48 = 480
499
B
27
2 11
Fio de alimentao/aterramento
Tamanho
Padro OD
AWG 14
3.12
Notas: 1. Fios de alimentao, aterramento e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os fios guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os fios
sejam submetidos a dobra repetitiva.
2. O raio mnimo de dobra do fio igual a seis vezes o dimetro total padro do fio.
3-21
LM-K2S10-288-2SS1
LM-K2S10-384-2SS1
Servo Amplificadores
LM-K2S10-768-2SS1
L
(24)
0
- 0.2
240.3
S
Marca "S"
480.3
B-6
(para montagem do lado secundrio)
Marca "N"
Marca "S"
N
Marca "N"
11
N
0.1 ou mais curto (Nota 1)
5.5
.5
Marca "S"
R5
Marca "N"
17.4
(5.4)
35
46
32
(6)
12
[Unidade: mm]
.5
C1
LM-K2S20-288-1SS1
LM-K2S20-384-1SS1
Modelo
LM-K2S10-288-2SS1
LM-K2S10-384-2SS1
LM-K2S10-480-2SS1
LM-K2S10-768-2SS1
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
6
7 48 = 336
8
9 48 = 432
10
15 48 = 720
16
L
288
384
480
768
LM-K2S20-480-1SS1
L
(24)
Motores de Acionamento
Direto
LM-K2S20-768-1SS1
0
- 0.2
240.3
S
Marca "S"
480.3
B-6
(para montagem do lado secundrio)
Marca "N"
11
Marca "S"
N
Marca "N"
5.5
R5
.5
Marca "S"
Marca "N"
(5.4)
61
50
42
(6)
12
[Unidade: mm]
13
.5
C1
Modelo
LM-K2S30-288-1SS1
LM-K2S30-384-1SS1
L
288
384
480
768
LVS/Fios
LM-K2S20-288-1SS1
LM-K2S20-384-1SS1
LM-K2S20-480-1SS1
LM-K2S20-768-1SS1
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
6
7 48 = 336
8
9 48 = 432
10
15 48 = 720
16
Opes/Equipamentos
Perifricos
17.4
LM-K2S30-480-1SS1
LM-K2S30-768-1SS1
L
0
- 0.2
(16)
160.3
320.3
Marca "S"
N
0.1 ou mais curto (Nota 1)
Marca "N"
10
Marca "N"
(5.4)
24
(6)
R7
Marca "S"
S
S
Marca "S"
Marca "N"
Lista de Produto
B-9
(para montagem do lado secundrio)
14
13
.5
C1
LM-K2S30-288-1SS1
LM-K2S30-384-1SS1
LM-K2S30-480-1SS1
LM-K2S30-768-1SS1
L
288
384
480
768
101
Dimenses variveis
M
B
8 32 = 256
9
11 32 = 352
12
14 32 = 448
15
23 32 = 736
24
Precaues
86
82
[Unidade: mm]
Modelo
Notas: 1. O desvio longitudinal do lado secundrio deve estar dentro de 0,1 mm.
3-22
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
L
50.3
(5)
600.3
Marca de fio
18.50.2
(3)
(0.45)
24.5
(0.45)
C0.5
15
C0.5
66.5
51.5
780.1
(62)
25
Lado
secundrio
21010
+ 40
400 0
[Unidade: mm]
(Comprimento
efetivo de fio)
Modelo
6.4
(0.8)
(0.8)
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
(8.7)
(8.7)
(25.4)
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
L
130
250
370
Dimenses variveis
M
B
2 60 = 120
23
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
Fio de alimentao/aterramento
Tamanho
Padro OD
AWG 26
1.58
LM-U2PBF-22M-1SS0
L
M (erro de passo cumulativo: 0.3)
(5)
600.3
18.50.2
Marca de fio
(3)
50.3
Parafuso B-M4 profundidade 7
(para montagem do lado
primrio)
(0.45)
24.5
(0.45)
C0.5
15
C0.5
25
86.5
71.5
(82)
980.1
21010
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo de fio)
Lado
secundrio
[Unidade: mm]
Modelo
6.4
(0.8)
(0.8)
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
(8.7)
(8.7)
(25.4)
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
L
130
250
370
Dimenses variveis
M
B
2 60 = 120
23
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
Fio de alimentao/aterramento
Tamanho
Padro OD
AWG 26
1.58
LM-U2P2D-80M-2SS0
L
M (erro de passo cumulativo: 0.3)
230.3
(0.9)
49
C0.5
(23)
5.5
600.3
380.2
Marca de fio
22
C0.5
83.5
(17.5)
(0.9)
(18.5)
(0.9)
12
(50.8)
123
50
21010
Lado
secundrio
(115)
1380.1
(0.9)
(5.5)
400
+ 40
0
(Comprimento
efetivo de fio)
[Unidade: mm]
Modelo
(18.5)
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-U2P2D-80M-2SS0
L
286
406
526
Dimenses variveis
M
B
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
8 60 = 480
29
Fio de alimentao/aterramento
Tamanho
Padro OD
AWG 16
2.7
AWG 14
3.12
Notas: 1. Fios de alimentao, aterramento e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os fios guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os fios
sejam submetidos a dobra repetitiva.
2. O raio mnimo de dobra do fio igual a seis vezes o dimetro total padro do fio.
3-23
LM-U2SA0-240-0SS0
LM-U2SA0-300-0SS0
Servo Amplificadores
Marca "N"
Parafuso B-M5 profundidade 8 (lado de trs)
(8.7)
(45)
62
(55)
15
Marca "N"
600.3
Marca "S"
8.7
Marca "S"
2 parafusos M5 profundidade 6
25.4
(15)
600.3
N (erro de passo cumulativo: 0.3)
30
(30)
[Unidade: mm]
Modelo
L
240
300
420
LM-U2SA0-240-0SS0
LM-U2SA0-300-0SS0
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0
LM-U2SB0-300-1SS0
Dimenses variveis
M
B
K
3 60 = 180
4
180
4 60 = 240
5
240
6 60 = 360
7
360
N
3 60 = 180
4 60 = 240
6 60 = 360
LM-U2SB0-420-1SS0
45
B-6 perfurado,
10 rebaixo, profundidade 6.2
70.3
C1
(para aterramento)
Marca "S"
Marca "N"
600.3
Marca "S"
(8.7)
15
(45)
(75)
Marca "N"
2 parafusos M5 profundidade 6
45
B-6 perfurado,
10 rebaixo, profundidade 6.2
25.4
(15)
70.3
C1
(para aterramento)
600.3
30
(30)
[Unidade: mm]
Modelo
L
240
300
420
LM-U2SB0-240-1SS0
LM-U2SB0-300-1SS0
LM-U2SB0-420-1SS0
N
3 60 = 180
4 60 = 240
6 60 = 360
LVS/Fios
LM-U2S20-300-2SS0
Dimenses variveis
M
B
K
3 60 = 180
4
180
4 60 = 240
5
240
6 60 = 360
7
360
LM-U2S20-480-2SS0
L
Marca "N"
Marca "S"
13.8
(18.5)
Marca "S"
Marca "N"
Lista de Produto
50.8
2 parafusos M6
profundidade 6
(para aterramento)
600.3
15
60
K
N (erro de passo cumulativo: 0.3)
(15)
70.3
C1
115
(108)
18.5
(60)
Modelo
LM-U2S20-300-2SS0
LM-U2S20-480-2SS0
L
300
480
Dimenses variveis
N
B
3 60 = 180
4
6 60 = 360
7
K
270
450
3-24
Precaues
[Unidade: mm]
Opes/Equipamentos
Perifricos
82
8.7
Motores de Acionamento
Direto
12.70.3
Fabricante
Modelo
Resoluo
Comprimento
Velocidade
de medio
nominal (Nota 2) efetiva mximo
Mtodo de
comunicao
(Nota 3)
SR77
Magnescale Co., Ltd.
2040 mm
0.05 m/0.01 m
3.3 m/s
SR87
AT343A
AT543A-SC
AT545A-SC
Tipo absoluto
Mitutoyo Corporation
Renishaw
Heidenhain
Tipo incremental
Renishaw
Heidenhain
ST741A
ST742A
ST743A
ST744A
RESOLUTE RL40M
LC 493M
LC 193M
SR75
SR85
SL710 + PL101-RM/
RHM
RGH26P
RGH26Q
RGH26R
LIDA 485 + EIB 392M
LIDA 487 + EIB 392M
0.05 m
20 m/4096
(Aprox. 0.005 m)
2.0 m/s
3000 mm
2.5 m/s
2200 mm
2.5 m/s
2200 mm
Tipo de dois fios
0.5 m
4.0 m/s
6000 mm
4.0 m/s
10000 mm
2040 mm
4240 mm
2040 mm
3040 mm
0.1 m
1 nm/50 nm
0.05 m/0.01 m
3.0 m/s
0.05 m/0.01 m
3.3 m/s
0.1 m
4.0 m/s
100000 mm
5 m
1 m
0.5 m
4.0 m/s
3.2 m/s
1.6 m/s
70000 mm
20 m/16384
(Aprox. 1.22 nm)
4.0 m/s
30040 mm
6040 mm
(Nota 4)
(Nota 4)
Notas: 1. Contate o fabricante do encoder linear pertinente para obter detalhes sobre o ambiente de funcionamento e as especificaes do encoder linear, tais como temperatura ambiente,
resistncia vibrao e classificao IP.
2. A velocidade nominal do encoder linear aplicvel quando o encoder linear usado com servo amplificador da srie MR-J4. Os valores podem diferir das especificaes dos
fabricantes.
3. O comprimento especificado pelos fabricantes do encoder linear. O comprimento mximo do cabo de encoder entre o encoder linear e o servo amplificador de 30 m.
4. Para o sistema de controle de loop totalmente fechado, use o encoder linear do tipo de dois fios. Os tipos de quatro fios no podem ser usados.
3-25
O servo motor linear deve ser escolhido de acordo com a finalidade da aplicao.
Selecione o servo motor linear ideal aps compreender completamente as caractersticas das guias, dos encoders lineares e dos servo motores lineares.
A velocidade mxima de 3.0 m/s para srie LM-H3, e de 2.0 m/s para sries LM-F, LM-K2 e LM-U2.
Note que a velocidade mxima pode no ser alcanada, dependendo do encoder linear selecionado.
1. Critrio de seleo
(1) Configuraes
Massa de carga
M1 = 20 kg
Carga
M2 =
V
M1
M2
t2
a = 14.4 m/s2
Desacelerap
d = 14.4 m/s2
Ff =
t3
Velocidade de alimentao
V = 1.8 m/s
Ciclo de operao
t0 = 2 s
Tempo de acelerao
t1 = 0.125 s
t2 = 0.75 s
Tempo de desacelerao
t3 = 0.125 s
Eficincia mecnica
h = 1.0
Coeficiente de frico
Motores de Acionamento
Direto
Fmd
t1
Acelerao
Ff
Fma
kg
Servo Motores Lineares
A fim de selecionar um servo motor linear adequado, necessrio calcular o impulso mximo necessrio durante a acelerao/desacelerao
e o impulso de carga efetiva contnua de acordo com as especificaes da mquina e os padres operacionais. Aqui, o servo motor linear
selecionado de acordo com os padres operacionais de acelerao/desacelerao lineares.
Servo Amplificadores
1 ciclo t0
Opes/Equipamentos
Perifricos
Fora resistiva
M = M1 + M2 = 22.3 kg
Ff = (M 9.8 + Fora de atrao magntica [N]) (quando se considera apenas a frico) = 48.4 N
Impulso durante a acelerao e a desacelerao
Fma = M a + Ff = 369.5 N
Fmd = -M d + Ff = -272.7 N
Impulso de carga efetiva contnua
Lista de Produto
Notas: 1. A taxa de 35 vezes aplicvel para a srie LM-H3. Selecione um servo motor linear com a taxa de massa de 30 vezes ou menos para a srie LM-K2 ou LM-U2, e 15 vezes ou
menos para a srie LM-F.
3-26
Precaues
(4) Resultado
Selecione o seguinte:
Servo motor linear: LM-H3P3B-24P-CSS0
Servo amplificador: MR-J4-70B
Coil length
1/2
Comprimento
da bobina
1/2
Lembrete
2. A srie LM-K2 tem uma estrutura de contra-fora de atrao magntica e requer pelo menos dois blocos idnticos de lado secundrio (m). Portanto, o nmero total de lados
secundrios necessrios igual a duas vezes o nmero determinado a partir da equao.
Servo
Amplificador
(Nota 2)
Carga do
capacitor
[J]
Potncia
regenerativa
Eficincia
inversa tolervel do resistor
regenerativo
[%]
incorporado [W]
12
30
3N
31
32
50 (Nota 1)
5N (Nota 1)
51 (Nota 1)
40
40
13
6.7
40
13
6.7
MR-J4-20B
75
10
30
100
MR-J4-40B
11
85
10
30
100
MR-J4-60B
11
85
10
30
100
MR-J4-70B
18
85
20
30
100
300
MR-J4-200B
36
85
100
300
500
MR-J4-350B
40
85
100
300
500
MR-J4-500B
45
90
130
300
500
MR-J4-700B
70
90
170
300
500
Notas: 1. Certifique-se de resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm, o fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Para selecionar uma opo regenerativa para MR-J4W_-B, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para obter detalhes.
3. Consulte "Opo Regenerativa" neste catlogo para obter detalhes sobre a opo regenerativa.
3-27
4
Linhas de Produto e Caractersticas.......................4-1
Especificaes................................................................4-4
Dimenses ......................................................................4-8
Linhas de Produto
Sries de Motores de
Acionamento Direto
Srie TM-RFM
Torque
10 Nm
2
100 Nm
1000 Nm
6
Nominal
130
20
200
500
6
18
Mximo
18
Nominal
180
47
200
500
18
54
Mximo
12
72
Nominal
230
62
200
500
36
216
Mximo
40
240
Nominal
330
104
100
200
120
720
Mximo
4-1
Os motores de acionamento direto Mitsubishi, com tecnologias de desenho estrutural de alto nvel, oferecem uma soluo servo de alto desempenho.
O motor alcana densidade de torque muito alta devido s nossas mais recentes tecnologias de desenho magntico e de enrolamento. Ainda,
o encoder absoluto/incremental de 20-bit (1.048.576 pulsos/rev) permite extrema preciso. O desenho de perfil baixo do motor contribui para a
construo compacta e um baixo centro de gravidade para uma maior estabilidade da mquina.
12 tipos de motores com faixas de dimetro externo de 130 mm a 330 mm
Grandes faixas de eixo vazado, de 20 mm a 104 mm de dimetro
Alto torque a baixa velocidade - faixas de torque a partir de 6 Nm a 720 Nm
Sem folga - o acionamento direto alcana operao precisa e menor tempo de estabilizao
Sem necessidade de elementos de transmisso, tais como caixa de engrenagens e correias - isto oferece uma operao suave com menos
rudo audvel
Compatvel com sala limpa
Servo Amplificadores
Caractersticas
Torque mximo
[Nm]
6, 12, 18
Three types
6, 12, 18
18, 36, 54
Caractersticas
IP42
IP42
Three types
40, 120, 240
IP42
Lista de Produto
Dispositivos de fabricao de
semiconductor
Dispositivos de fabricao de
cristal lquido
Ferramentas de mquina
LVS/Fios
Three types
12, 48, 72
Exemplos de Aplicao
(Nota 1)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Three types
2, 4, 6
Classificao IP
Motores de Acionamento
Direto
Torque nominal
[Nm]
IP42
Precaues
4-2
Designao de Modelo
TM-RFM
Smbolo Velocidade nominal [r/min]
10
100
20
200
Srie de motor de
acionamento direto
Smbolo
002
004
006
012
018
040
048
072
120
240
Smbolo
C
E
G
J
130
180
230
330
Servo amplificador
TM-RFM040J10
-
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
TM-RFM120J10
MR-J4-350B
TM-RFM240J10
MR-J4-500B
TM-RFM040J10
-
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-1010B
Eixo (Nota 1)
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
Eixo (Nota 2)
A/B/C
A/B/C
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
-
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A, e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
4-3
0.53
126
6
18
0.46
126
6
18
0.81
251
12
36
1.3
377
18
54
200
500
575
3.7
9.6
16.1
4.9
12.9
21.8
1.3
3.9
2.1
6.3
3.2
9.6
3.2
9.6
3.8
12
5.9
18
Sem limite
5830
2950
464
572
421
MR-J4W_-
[vezes/min]
Sem limite
5620
Sem limite
2370
1430
1050
10.9
16.6
22.4
74.0
111
149
Carga axial
15
12.5
Encoder absoluto/incremental de 20-bit *3 (resoluo: 1048576 pulsos/rev)
155 (F)
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP42) (Nota 2)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol);
sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo, poeira ou respingos de leo ou gua
1000 m ou menos acima do nvel do mar
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10 *7
[N]
[kg]
5.2
22.5
70
1100
3300
6.8
8.4
11
15
Opes/Equipamentos
Perifricos
Ambiente
50 vezes ou menos
Motores de Acionamento
Direto
Massa
0.38
84
4
12
[vezes/min]
Altitude
Resistncia a vibrao *5
Classe de vibrao
Carga de
Carga
[Nm]
permissvel de momento
rotor *6
0.25
42
2
6
180
MR-J4-
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2]
Carga recomendada para taxa de inrcia do
motor (Nota 1)
Preciso absoluta
[s]
Detetor de velocidade/posio
Classe de isolao
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente *4
130
Frequncia
de frenagem
regenerativa *2
002C20
004C20
006C20
006E20
012E20
018E20
Consulte "Combinaes de Motor de Acionamento Direto e Servo Amplificador" na pg. 4-3 neste
catlogo.
Servo Amplificadores
18
LVS/Fios
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. Os conectores e o espao entre o rotor e o estator esto excludos.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Motor de Acionamento Direto" na pg. 4-7 neste catlogo para os asteriscos 1 a 7.
Lista de Produto
Precaues
4-4
012G20
048G20
072G20
040J10
120J10
240J10
Consulte "Combinaes de Motor de Acionamento Direto e Servo Amplificador" na pg. 4-3 neste
catlogo.
230
0.71
251
12
36
2.7
1005
48
144
200
500
330
3.8
1508
72
216
1.2
419
40
120
575
3.4
1257
120
360
100
200
6.6
2513
240
720
230
6.0
37.5
59.3
9.4
40.9
91.4
3.6
11
11
33
16
48
4.3
13
11
33
19
57
202
373
251
125
281
171
MR-J4-
[vezes/min]
MR-J4W_-
[vezes/min]
507
313
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2]
Carga recomendada para taxa de inrcia do
motor (Nota 1)
Preciso absoluta
[s]
Detetor de velocidade/posio
Classe de isolao
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
238
615
875
1694
3519
6303
Ambiente *4
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao *5
Classe de vibrao
Carga de
Carga
[Nm]
permissvel de momento
rotor *6
Massa
Carga axial
50 vezes ou menos
12.5
10
Encoder absoluto/incremental de 20-bit *3 (resoluo: 1048576 pulsos/rev)
155 (F)
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP42) (Nota 2)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol);
sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo, poeira ou respingos de leo ou gua
1000 m ou menos acima do nvel do mar
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
V10 *7
[N]
[kg]
17
93
350
5500
16000
38
52
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. Os conectores e o espao entre o rotor e o estator esto excludos.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Motor de Acionamento Direto" na pg. 4-7 neste catlogo para os asteriscos 1 a 7.
4-5
48
85
150
TM-RFM002C20 (Nota 1, 2, 3)
TM-RFM004C20 (Nota 1, 2, 3)
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM006E20 (Nota 1, 2, 3)
12
0
250
500
Velocidade [r/min]
72
Faixa de operao
de curta durao
54
250
500
Velocidade [r/min]
36
18
Faixa de
operao contnua
Faixa de
operao contnua
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM072G20 (Nota 1)
240
Faixa de operao
120 de curta durao
Faixa de operao
180 de curta durao
40
0
250
500
Velocidade [r/min]
Faixa de
operao contnua
100
Velocidade [r/min]
200
300
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM240J10 (Nota 1)
800
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de
operao contnua
Faixa de operao
de curta durao
200
600
400
200
100 Faixa de
operao contnua
0
100
200
Velocidade [r/min]
Faixa de operao
de curta durao
LVS/Fios
40
400
120
120
60
Faixa de
operao contnua
TM-RFM120J10 (Nota 1)
160
80
80
Opes/Equipamentos
Perifricos
TM-RFM040J10 (Nota 1, 2, 3)
Torque [Ntm]
160
Faixa de operao
30 de curta durao
Torque [Ntm]
40
20
Motores de Acionamento
Direto
TM-RFM048G20 (Nota 1)
10 Faixa de
operao contnua
0
250
500
Velocidade [r/min]
Torque [Ntm]
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM018E20 (Nota 1)
24
Faixa de
operao contnua
TM-RFM012G20 (Nota 1, 2, 3)
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
36
Faixa de
operao contnua
12
6
250
500
Velocidade [r/min]
12
48
18
Faixa de
operao contnua
TM-RFM012E20 (Nota 1, 2, 3)
24
18
8
4
Faixa de
operao contnua
Torque [Ntm]
12
Torque [Ntm]
4
2
24
16
Torque [Ntm]
TM-RFM006C20 (Nota 1, 2, 3)
Torque [/tm]
Servo Amplificadores
Faixa de
operao contnua
100
200
Velocidade [r/min]
Lista de Produto
Notas: 1.
2.
3.
Precaues
4-6
Posio de medio
a
b
c
d
Preciso [mm]
0.05
0.07
0.04
0.02
d
A
O desgaste ocorre com mais frequncia no rolamento quando o motor de acionamento direto pra. Assim, mantenha o nvel de vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
* 6. A seguir, exemplos de clculo de cargas axiais e de momento para o rotor (eixo de sada) do motor de acionamento direto. As cargas axiais e de momento deve ser mantidas iguais ou
inferiores ao valor admissvel.
Carga
F (Fora exterior) F (Fora exterior)
L
Carga
Carga
Motor
Motor
Rolamento
F (Fora exterior)
Motor
Carga axial
= F + Massa de carga
Dimetro externo do
motor [mm]
(Dimenses da moldura)
130
180
230
330
Dimenso A
[mm]
19.1
20.2
24.4
32.5
Carga axial
Carga axial = Massa de carga
= F + Massa de carga
Carga de momento = F (L + A)
Carga de momento
=FL
* 7. V10 indica que a amplitude do motor de acionamento direto em si de 10 m ou menos. A seguir, mostra-se a postura de montagem e a posio de medio do motor de
acionamento directo durante a medio:
Posio de medio
4-7
4 furos de montagem 9
Use parafusos de cabea
hexagonal.
6 parafusos M5 profund. 8
29
3.5
12
45
60
50
1
50
0.1
130
77.5
20
60h7
116.9
111.5
128h7
70
1
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
16 15
62
Conector de alimentao
CE05-2A14S-2PD-D
W
A
(PE)
D
A
V
U
Conector de alimentao
Lado do eixo de sada
Modelo
16
17
Vista detalhada de A
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
Dimenso
varivel L
58.5
75.5
92.5
[Unidade: mm]
Motores de Acionamento
Direto
C
B
Servo Amplificadores
29
18
05
180
4 furos de montagem 14
60 Use parafusos de cabea
hexagonal.
0.1
3.5
90
45
Opes/Equipamentos
Perifricos
6 parafusos M5 profund. 8
L
47
100h7
124
180
141.9
136.5
LVS/Fios
178h7
35
Lista de Produto
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
16 15
62
Conector de alimentao
CE05-2A14S-2PD-D
(PE)
W
C
B
V
U
Conector de alimentao
Lado do eixo de sada
Modelo
17
Vista detalhada de A
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
Dimenso
varivel L
62
83
104
Precaues
16
B
D
A
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas. Faa proviso para as dimenses
reais no projeto de uma mquina.
2.
Indica rotor.
4-8
4 furos de montagem 14
Use parafusos de cabea
60 hexagonal.
L
29
20
60
2
120
0.1
5
230
45
177.5
166.5
164
230
62
130h7
115
206h7
90
14.5
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
Conector de alimentao
CE05-2A18-10PD-D
21.5
15
(PE)
70
C
B
D
A
Modelo
Conector de alimentao
Lado do eixo de sada
16
TM-RFM012G20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
19.5
Vista detalhada de A
Dimenso
varivel L
69
144
194
[Unidade: mm]
25
45
4 furos de montagem 18
6 parafusos M8 profund. 13 Use parafusos de cabea
60 hexagonal.
0.1
330
34
70
180
330
251
200h7
104
160
328h7
10
KA
240
17
22 parafusos M12
profund. 25.5
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
17
32.5
95
(PE)
W
Conector de alimentao
CE05-2A22-22PD-D
(TM-RFM040J10, TM-RFM120J10)
CE05-2A32-17PD-D
(TM-RFM240J10)
16.5
B
C
B
D
A
Conector de alimentao
Lado do eixo de sada
Modelo
31
Vista detalhada de A
TM-RFM040J10
TM-RFM120J10
TM-RFM240J10
Dimenses variveis
L
KA
88.5
254
162.5
254.8
273.5
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas. Faa proviso para as dimenses
reais no projeto de uma mquina.
2.
Indica rotor.
4-9
Servo Amplificadores
W
DT
q
t0
tp = tpsa = tpsd
tf
TL
= 19 kg
= 300 mm
= 270 deg
= Dentro de 0.45 s
= 0.125 s
= 2.0 s
= 0 Nm
Massa da mesa
Dimetro da mesa de rotao
ngulo de rotao por ciclo
Tempo de posicionamento
Tempo de acelerao/desacelerao
Ciclo de operao
Torque de carga
q
60
360
(t0 - tp - ts)
270
60
=
= 200 r/min
360
(0.45 - 0.125 - 0.1)
ts: Tempo de estabilizao. Aqui assumido como 0.1 s.
N0 =
200
Tempo [s]
0.125
tpsa
t0
0.125
tpsd
0.45
1 ciclo
0.1
Trms =
tS
= 13.5 Nm
tc = t0 - ts - tpsa - tpsd
tf 2.0
Opes/Equipamentos
Perifricos
1
DT2 W
8
1
(300 10-3)2 19 = 0.214 kgm2
8
Motores de Acionamento
Direto
Torque
[/tm]
38.3
2p
N0
60
)t
0.1
0.125
0.1
LVS/Fios
JL N0
60
tp
2p
0.214 200
=
9.55 0.125
= 35.9 Nm
Tempo [s]
0.125
(7) Resultado
Selecione o seguinte:
Motor de acionamento direto: TM-RFM018E20
Servo amplificador: MR-J4-100B
Precaues
Critrio de seleo
Torque de carga durante a aceler./desaceler. , Torque mx do motor AD
Momento de inrcia da carga, JR Momento de inrcia do motor AD
JR: Carga recomendada para taxa de inrcia do motor
Selecione o seguinte motor de acionamento direto para atender aos
critrios acima.
TM-RFM018E20 (torque nominal: 18 Nm, torque mx.: 54 Nm,
momento de inrcia: 149 10-4 kgm2)
2.0
Lista de Produto
-38.3
4-10
MEMO
5
Servo amplificador
B
WB
A
Cabos e Conectores para Servo Motores
Configuraes de Cabo Bsicos para Servo Motores
Exemplo de Configurao para Servo Motores
Produtos no Mercado para Servo Motores
Cabos e Conectores para Servo Amplificadores
Exemplo de Configurao para MR-J4-B
Exemplo de Configurao para MR-J4W_-B
Exemplo de Configurao para MR-J4-A
Exemplo de Configurao para MR-J3-D05
Produtos no Mercado para Servo Amplificadores
Unidade Lgica de Segurana
Opo Regenerativa
Bateria
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
WB a 700B
: MR-J4-10B
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l: Aplicvel
............ 5-1
............ 5-3
..........5-13
..........5-17
..........5-18
..........5-19
..........5-23
..........5-24
..........5-25
..........5-27
..........5-29
..........5-29
..........5-30
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
A
: MR-J4W2-22B a 1010B/MR-J4W3-222B, 444B
..........5-31
..........5-32
..........5-32
..........5-32
..........5-32
..........5-33
..........5-34
..........5-36
..........5-38
..........5-45
: MR-J4-10A a 700A
Opes/Equipamentos Perifricos
Opes/Equipamentos Perifricos
Pequena
capacidade
Mdia
capacidade
Servo motor
HG-KR(B)
HG-MR(B)
HG-SR(B)
Lista de referncia
Cabo de alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabo de
Coluna A na lista de cabo de encoder
alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabo de
Coluna A na lista de cabo de encoder
alimentao de servo motor
Coluna B na lista de cabo de
Coluna B na lista de cabo de encoder
alimentao de servo motor
Cabo de encoder
Notas: 1. Um cabo de freio eletromagntico requerido apenas para o servo motor com freio eletromagntico.
IP20
A
Excedendo
10 m
(tipo de
juno)
IP65
2ma
50 m
B
2ma
30 m
IP67
Vida de dobra
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Modelo
MR-J3ENCBL_M-A1-H
Referncia
Nota
pg. 5-8
MR-J3ENCBL_M-A1-L
MR-J3ENCBL_M-A2-H
MR-J3ENCBL_M-A2-L
Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
MR-J3JCBL03M-A1-L, MR-EKCBL_M-H
ao lado da
Dois tipos de cabos so requeridos:
carga
Padro
MR-J3JCBL03M-A1-L, MR-EKCBL_M-L
Vida de dobra Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
longa
MR-J3JCBL03M-A2-L, MR-EKCBL_M-H
oposta ao
Dois tipos de cabos so requeridos:
lado da carga Padro
MR-J3JCBL03M-A2-L, MR-EKCBL_M-L
Vida de dobra Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
longa
MR-J3JSCBL03M-A1-L, MR-J3ENSCBL_M-H
ao lado da
Dois tipos de cabos so requeridos:
carga
Padro
MR-J3JSCBL03M-A1-L, MR-J3ENSCBL_M-L
Vida de dobra Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
longa
MR-J3JSCBL03M-A2-L, MR-J3ENSCBL_M-H
oposta ao
Dois tipos de cabos so requeridos:
lado da carga Padro
MR-J3JSCBL03M-A2-L, MR-J3ENSCBL_M-L
Vida de dobra
MR-J3ENSCBL_M-H
longa
Padro
MR-J3ENSCBL_M-L
pg. 5-8
pg. 5-8
pg. 5-8
Selecione um desta
lista.
pgs. 5-8
and 5-9
pgs. 5-8
and 5-9
pg. 5-9
Selecione um desta
lista.
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
5-1
Servo Amplificadores
B IP67
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Padro
Modelo
MR-PWS1CBL_M-A1-H
Referncia
Nota
pg. 5-11
MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-PWS1CBL_M-A2-H
MR-PWS1CBL_M-A2-L
Conecte um cabo confeccionado pelo usurio a
MR-PWS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
Conecte um cabo confeccionado pelo usurio a
MR-PWS2CBL03M-A2-L (cabo opcional).
pg. 5-11
Selecione um desta
lista.
pg. 5-11
pg. 5-11
Modelo
Confeccione um cabo que se ajuste a MR-PWCNS4
(conj. de conector opcional).
Confeccione um cabo que se ajuste a MR-PWCNS5
(conj. de conector opcional).
Confeccione um cabo que se ajuste a MR-PWCNS3
(conj. de conector opcional).
Referncia
Modelo
Referncia
Nota
pg. 5-11
pg. 5-11
Selecione um que
seja compatvel com
o servo motor.
pg. 5-11
Classif. IP (Nota 1)
Vida de dobra
Comprimento Classificao
Direo de
de cabo
IP (Nota 1)
sada do cabo
Em direo
10 m ou
ao lado da
menor
carga
(tipo de
IP65
Em direo
conexo
oposta ao
direta)
A
lado da carga
Em direo ao
Excedendo
lado da carga
10 m
IP55
Em direo
(tipo de
oposta ao
juno)
lado da carga
Em direo ao
lado da carga
IP55
Classif. IP (Nota 1)
Padro
Srie HG-SR
pg. 5-12
MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-BKS1CBL_M-A2-H
MR-BKS1CBL_M-A2-L
Conecte um cabo
confeccionado pelo usurio a
MR-BKS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
Conecte um cabo
confeccionado pelo usurio a
MR-BKS2CBL03M-A2-L (cabo opcional).
Modelo
Confeccione um cabo que
se ajuste a MR-BKCNS1 or
MR-BKCNS2 (conj. de conector opcional)
(tipo reto).
Confeccione um cabo que
se ajuste a MR-BKCNS1A or
MR-BKCNS2A (conj. de conector opcional)
(tipo angulado).
pg. 5-12
Selecione um desta
lista.
pg. 5-12
pg. 5-12
Referncia
Nota
pg. 5-12
Selecione um desta
lista.
pg. 5-12
LVS/Fios
B IP67
Em direo
oposta ao
lado da carga
MR-BKS1CBL_M-A1-H
Nota
Opes/Equipamentos
Perifricos
Excedendo
10 m
(tipo de
juno)
Vida de dobra
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Motores de Acionamento
Direto
Comprimento
Direo de
Classif. IP (Nota 1)
de cabo
sada do cabo
Em direo
10 m ou
ao lado da
menor
carga
(tipo de
IP65
Em direo
conexo
oposta ao
direta)
lado da carga
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
Lista de Produto
Precaues
5-2
Opes/Equipamentos Perifricos
(21)
Cabo de freio eletromagntico
(29)
Cabo de encoder
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do servo amplificador
(1)
Servo motor
Para guiar os cabos para fora em direo oposta ao lado da carga (Nota 1)
Cabo de alimentao
Para conector CNP3/CNP3A/CNP3B/CNP3C do servo amplificador
(22)
Cabo de freio eletromagntico
(30)
Cabo de encoder
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do servo amplificador
(2)
Servo motor
Notas: 1. Cabos para guiar para duas direes diferentes podem ser usadas para um servo motor.
5-3
Servo Amplificadores
(Nota 2)
(31) Cabo de freio eletromagntico
(Nota 3)
Cabo de encoder
(3) (Nota 1)
(5)
(7 )
Cabo de encoder
(8) (Nota 1)
(10)
(11)
Servo motor
Motores de Acionamento
Direto
Para guiar os cabos para fora em direo oposta ao lado da carga (Nota 4)
(24) Cabo de alimentao
Para conector CNP3/CNP3A/CNP3B/CNP3C do servo amplificador
(Nota 2)
(32) Cabo de freio eletromagntico
(Nota 3)
Cabo de encoder
(4) (Nota 1)
(5)
Opes/Equipamentos
Perifricos
(7 )
Cabo de encoder
(9) (Nota 1)
(10)
(11)
Servo motor
LVS/Fios
Notas: 1. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
2. Reveze um cabo usando MR-PWS2CBL03M-A1-L ou MR-PWS2CBL03M-A2-L. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
3. Reveze um cabo usando MR-BKS2CBL03M-A1-L ou MR-BKS2CBL03M-A2-L. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
4. Cabos para guiar para duas direes diferentes podem ser usadas para um servo motor.
5. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
Lista de Produto
Precaues
5-4
Opes/Equipamentos Perifricos
(35) (36)
Cabo de encoder
Para conector CN2/CN2A/CN2B do
servo amplificador
(10)
(11) (12)
(13) (14)
Servo motor
Para sistema de controle de loop totalmente fechado com servo motor rotativo
Para cabo de encoder do servo motor rotativo
(15)
(Nota 1)
Para encoder do lado da carga
(6)
(18)
(7 )
Para cabo de encoder do servo motor rotativo
(20)
Notas: 1. Contate os fabricantes do encoder linear pertinente sobre conectores para conectar com os cabos da cabeote.
2. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
5-5
Servo Amplificadores
Para conector
CN2/CN2A/CN2B/CN2C do
servo amplificador
Cabo de juno
Fios do termistor
(15)
(19)
(Nota 1)
Para conector
CN2/CN2A/CN2B/CN2C do
servo amplificador
(15)
Cabo de juno
Encoder Linear
(6)
Cabo de cabeote do
encoder linear
(7 )
(20)
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)
(15)
Motores de Acionamento
Direto
Encoder Linear
Cabo de cabeote
do encoder linear
Para conector
CN2/CN2A/CN2B/CN2C do
servo amplificador
(Nota 2)
(15)
(Nota 1)
(15)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Cabo de alimentao
(Nota 2)
Cabo de termistor
Cabo de juno
(15)
(Nota 2)
(19)
(Nota 1)
Encoder Linear
(15)
LVS/Fios
Cabo de juno
(6)
Cabo de cabeote
do encoder linear
(7 )
(20)
Cabo de alimentao
Lista de Produto
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)
(Nota 2)
Cabo de termistor
(Nota 2)
Encoder Linear
(Nota 1)
(Nota 2)
(Nota 1)
(15)
(15)
(Nota 2)
Precaues
Cabo de cabeote
do encoder linear
(15)
Notas: 1. Contate os fabricantes do encoder linear pertinente sobre conectores para conectar com os cabos da cabeote.
2. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Motores" neste catlogo para estes conectores.
3. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
5-6
Opes/Equipamentos Perifricos
(16)
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do servo amplificador
Motor de acionamento
direto
(17)
(16)
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do servo amplificador
Notas: 1. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
5-7
Servo Amplificadores
(2)
(4)
MR-EKCBL2M-H *1
Conector de juno
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo
direta)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Conector de encoder
0.3 m
IP20
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
20 m
30 m
40 m
50 m
20 m
30 m
Conector de juno
IP20
2m
5m
0.3 m
0.3 m
IP20
IP65
(Nota 4)
IP65
(Nota 4)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para conectar encoder
linear
Conector de juno
Conector de juno
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Conector de juno
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
LVS/Fios
Conector de servo
amplificador
IP20
IP20
MR-ECNM
Conector de
encoder
Opes/Equipamentos
Perifricos
Conj. de conector de
(7)
encoder (Nota 5)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo
direta)
0.3 m
Descrio
Motores de Acionamento
Direto
(5)
Aplicao
(3)
MR-J3ENCBL2M-A1-H *1
MR-J3ENCBL5M-A1-H *1
Cabo de encoder (Nota
*1
MR-J3ENCBL10M-A1-H
2) (guia para o lado da
MR-J3ENCBL2M-A1-L *1
carga)
MR-J3ENCBL5M-A1-L *1
MR-J3ENCBL10M-A1-L *1
MR-J3ENCBL2M-A2-H *1
MR-J3ENCBL5M-A2-H *1
Cabo de encoder (Nota 2)
MR-J3ENCBL10M-A2-H *1
(guia para o lado oposto
MR-J3ENCBL2M-A2-L *1
da carga)
MR-J3ENCBL5M-A2-L *1
MR-J3ENCBL10M-A2-L *1
Cabo de encoder (Nota
2) (guia para o lado da
MR-J3JCBL03M-A1-L *1
carga)
Cabo de encoder (Nota 2)
(guia para o lado oposto MR-J3JCBL03M-A2-L *1
da carga)
MR-EKCBL20M-H *1
MR-EKCBL30M-H (Nota 3) *1
MR-EKCBL40M-H (Nota 3) *1
Cabo de encoder (Nota 2)
MR-EKCBL50M-H (Nota 3) *1
MR-EKCBL20M-L *1
MR-EKCBL30M-L (Nota 3) *1
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
(1)
Modelo
Conector de juno
Lista de Produto
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. -H e -L indicam uma vida de dobra. -H indica uma vida de dobra longa, e -L indica uma vida de dobra padro.
3. Este cabo de encoder est disponvel no tipo de quatro fios. A definio do parmetro necessria para usar o cabo de encoder do tipo de quatro fios. Consulte o Manual de
Instrues do Servo Amplificador pertinente para detalhes.
4. O cabo do encoder est classificado como IP65, enquanto o conector de juno em si est classificado como IP67.
5. MR-EKCBL_M-H e MR-ECNM podem ser conectados a um cabo de sada para escala AT343A, AT543A-SC ou AT545A-SC da Mitutoyo Corporation
Para comprimentos no listados
*1. Para comprimentos no listados de cabos, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
Precaues
5-8
Opes/Equipamentos Perifricos
Modelo
MR-J3ENSCBL2M-H *1
MR-J3ENSCBL5M-H *1
MR-J3ENSCBL10M-H *1
MR-J3ENSCBL20M-H *1
MR-J3ENSCBL30M-H *1
MR-J3ENSCBL40M-H *1
MR-J3ENSCBL50M-H *1
MR-J3ENSCBL2M-L *1
MR-J3ENSCBL5M-L *1
MR-J3ENSCBL10M-L *1
MR-J3ENSCBL20M-L *1
MR-J3ENSCBL30M-L *1
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
20 m
30 m
40 m
IP67
50 m
2m
5m
10 m
20 m
30 m
Aplicao
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para HG-SR
(tipo de conexo direta)
Descrio
Conector de juno ou
conector de encoder
Conector de juno ou
conector de encoder
Conj. de conector de
encoder
(11)
(tipo de conexo de um
toque)
MR-J3SCNS
IP67
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para HG-SR
(tipo de conexo direta)
(tipo reto)
(12)
(Nota 3)
MR-ENCNS2 *2
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
(tipo de parafuso)
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Cabo OD: 5.5 mm a 9.0 mm (Nota 4)
MR-J3SCNSA *2
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
MR-ENCNS2A *2
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Cabo OD: 5.5 mm a 9.0 mm (Nota 4)
Conector de encoder
Conj. de conector de
(14) encoder (Nota 3)
(tipo de parafuso)
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Cabo OD: 5.5 mm a 9.0 mm (Nota 4)
Conector de encoder
Conj. de conector de
encoder
(13)
(tipo de conexo de um
toque)
Conector de
servo amplificador
Conector de encoder
Conj. de conector
de encoder
Conector de
servo amplificador
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Cabo OD: 5.5 mm a 9.0 mm (Nota 4)
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. -H e -L indicam uma vida de dobra. -H indica uma vida de dobra longa, e -L indica uma vida de dobra padro.
3. Uma rosca de parafuso cortada no conector do encoder da srie HG-SR, e o conector do tipo parafuso pode ser utilizado.
4. Abraadeiras de cabo e mancais para cabo OD de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
Para comprimentos no listados
*1. Para comprimentos no listados de cabos, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
*2. Para confeccionar cabos de encoder com esses conectores, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
5-9
Servo Amplificadores
Modelo
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
Aplicao
Descrio
Conector de servo amplificador
(15)
Conj. de conector de
encoder
MR-J3DDSPS
MR-J4FCCBL03M
MR-J4THCBL03M
MR-J3THMCN2
0.3 m
IP67
Conector de servo
Conector de encoder ou
Para TM-RFM
conector de unidade de arma- amplificador
(conectando o motor de
zenamento posio absoluta
acionamento direto e servo
amplificador ou unidade
de armazenamento de
posio absoluta e servo
amplificador)
IP67
Para TM-RFM
(conectando o motor
de acionamento
direto e unidade de
armazenamento de
posio absoluta)
Conector de encoder
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.25 mm2 a 0.5 mm2 (AWG 23 a 20)
Cabo OD: 7.8 mm a 8.2 mm
Conector de juno
Conector de juno
Conector de juno
0.3 m
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de
posio absoluta. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de posio absoluta difere da desses conectores, a classificao IP geral
depende do menor de todos.
2. O sistema servo no funcionar corretamente quando os cabos de juno para controle de loop totalmente fechado e para o servo motor linear so usados de forma equivocada ou
trocada. Certifique-se do modelo antes de fazer o pedido.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Motores de Acionamento
Direto
MR-J3DDCNS
(17)
Conj. de conector de
encoder
MR-J3CN2
(16)
Conj. de conector de
encoder
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-10
Opes/Equipamentos Perifricos
(21)
Cabo de alimentao
(Nota 2) (guia para o lado
da carga)
Cabo de alimentao
(22) (Nota 2) (guia para o lado
oposto da carga)
Cabo de alimentao
(Nota 2) (guia para o lado
da carga)
Cabo de alimentao
(24) (Nota 2) (guia para o lado
oposto da carga)
(23)
Modelo
MR-PWS1CBL2M-A1-H *1
MR-PWS1CBL5M-A1-H *1
MR-PWS1CBL10M-A1-H *1
MR-PWS1CBL2M-A1-L *1
MR-PWS1CBL5M-A1-L *1
MR-PWS1CBL10M-A1-L *1
MR-PWS1CBL2M-A2-H *1
MR-PWS1CBL5M-A2-H *1
MR-PWS1CBL10M-A2-H *1
MR-PWS1CBL2M-A2-L *1
MR-PWS1CBL5M-A2-L *1
MR-PWS1CBL10M-A2-L *1
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
Aplicao
Descrio
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo direta)
Cabo de alimentao
Fio de sada
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo direta)
* O cabo no blindado.
MR-PWS2CBL03M-A1-L
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
MR-PWS2CBL03M-A2-L
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Cabo de alimentao
Fio de sada
* O cabo no blindado.
Conector de alimentao
(25)
Conj. de Conector de
alimentao
MR-PWCNF *2
IP67
Para TM-RFM_C20/
TM-RFM_E20
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.3 mm2 a 1.25 mm2 (AWG 22 a 16)
Cabo OD: 8.3 mm a 11.3 mm
Conector de alimentao
(26)
Conj. de Conector de
alimentao
MR-PWCNS4 *2
IP67
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 2 mm2 a 3.5 mm2 (AWG 14 a 12)
Cabo OD: 10.5 mm a 14.1 mm
Conector de alimentao
(27)
Conj. de Conector de
alimentao
MR-PWCNS5 *2
IP67
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 5.5 mm2 a 8 mm2 (AWG 10 a 8)
Cabo OD: 12.5 mm a 16 mm
Conector de alimentao
(28)
Conj. de Conector de
alimentao
MR-PWCNS3 *2
IP67
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 14 mm2 a 22 mm2 (AWG 6 a 4)
Cabo OD: 22 mm a 23.8 mm
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. -H e -L indicam uma vida de dobra. -H indica uma vida de dobra longa, e -L indica uma vida de dobra padro.
Para comprimentos no listados, e para confeccionar cabos de alimentao/cabos de freio eletromagntico
*1. Para comprimentos no listados de cabos, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
*2. Para confeccionar cabo de alimentao de servo motor e cabo de freio eletromagntico, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@
melsc.jp
5-11
Servo Amplificadores
Cabo de freio
eletromagntico (Nota 2)
(30)
(guia para o lado oposto
da carga)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo direta)
Conector de freio eletromagntico
Fio de sada
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo direta)
* O cabo no blindado.
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
Fio de sada
* O cabo no blindado.
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 1.25 mm2 (AWG 16) ou menor
Cabo OD: 9.0 mm a 11.6 mm
Opes/Equipamentos
Perifricos
Descrio
Motores de Acionamento
Direto
Cabo de freio
(31) eletromagntico (Nota 2)
MR-BKS2CBL03M-A1-L
(guia para o lado da carga)
Cabo de freio
eletromagntico (Nota 2)
MR-BKS2CBL03M-A2-L
(32)
(guia para o lado oposto
da carga)
Conj. de conector de freio
eletromagntico
(33)
MR-BKCNS1 *2
(tipo de conexo de um
toque)
Aplicao
MR-BKS1CBL2M-A1-H *1
MR-BKS1CBL5M-A1-H *1
MR-BKS1CBL10M-A1-H *1
MR-BKS1CBL2M-A1-L *1
MR-BKS1CBL5M-A1-L *1
MR-BKS1CBL10M-A1-L *1
MR-BKS1CBL2M-A2-H *1
MR-BKS1CBL5M-A2-H *1
MR-BKS1CBL10M-A2-H *1
MR-BKS1CBL2M-A2-L *1
MR-BKS1CBL5M-A2-L *1
MR-BKS1CBL10M-A2-L *1
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
Cabo de freio
eletromagntico (Nota 2)
(29)
(guia para o lado da
carga)
Modelo
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 1.25 mm2 (AWG 16) ou menor
Cabo OD: 9.0 mm a 11.6 mm
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. -H e -L indicam uma vida de dobra. -H indica uma vida de dobra longa, e -L indica uma vida de dobra padro.
3. Uma rosca de parafuso cortada no conector do freio eletromagntico da srie HG-SR, e o conector do tipo parafuso pode ser utilizado.
*1. Para comprimentos no listados de cabos, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
*2. Para confeccionar cabo de alimentao de servo motor e cabo de freio eletromagntico, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@
melsc.jp
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-12
Opes/Equipamentos Perifricos
Conector (Molex)
54599-1019 (cinza)
54599-1016 (preto)
Conector (3M)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008
Srie HG-KR/
HG-MR
Caracterstica
(Nota 1)
IP65
Rotativo
Conector
(TE Connectivity Ltd.
Company)
Ferramentas de Crimpagem
(TE Connectivity Ltd. Company)
2174053-1
Tipo reto
Tipo angulado
Caracterstica
(Nota 1)
Tipo
Tipo de conexo
Tipo de conexo de
um toque
Reto
Tipo de parafuso
Srie HG-SR
IP67
Angulado
Tipo de conexo de
um toque
Tipo de parafuso
Contato
Tipo de soldagem
Contato de soquete
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. Contate Toa Electric Industry Co., Ltd.
3. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector.
Rotativo
5-13
Linear
Direto
Contate os fabricantes correspondentes diretamente. Ao confeccionar um cabo com os conectores a seguir, consulte o manual de instrues dos
fabricantes correspondentes para procedimentos de fiao e montagem.
Aplicao
(Nota 1)
Tipo
Para encoder
ou unidade de
armazenamento de
IP67
posio absoluta
(lado do servo
amplificador)
TM-RFM
series
Reto
RM15WTPZK-12S
JR13WCCA-8(72)
Servo motor
aplicvel
Caracterstica
Aplicao
(Nota 1)
TM-RFM
series
Reto
RM15WTPZ-12P(72)
JR13WCCA-8(72)
Plugue
Ambiente
geral
36110-3000FD
Caracterstica
(Nota 1)
Ambiente
geral
Conj. de carcaa
36310-F200-008
D/MS3101A14S-9S
(Nota 1)
D/MS3057A-6A
Rotativo
Conector
(Japan Aviation Electronics Industry,
Limited)
Plugue: KN4FT04SJ1-R
Contato de soquete:
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
Ferramentas de Crimpagem
(Japan Aviation Electronics
Industry, Limited)
Para contator:
CT160-3-TMH5B
Rotativo
Linear
Direto
Precaues
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de
posio absoluta. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de posio absoluta difere da desses conectores, a classificao IP geral
depende do menor de todos
2. Contate Taisei Co., Ltd.
3. Contate Toa Electric Industry Co., Ltd.
Lista de Produto
IP65
LVS/Fios
Srie
HG-KR/
HG-MR
Caracterstica
Linear
Opes/Equipamentos
Perifricos
Sries
LM-H3/
LM-K2/
LM-U2/
LM-F
(Nota 1)
Linear
Conector (3M)
Caracterstica
Motores de Acionamento
Direto
Para unidade de
armazenamento de
IP67
posio absoluta
(lado do encoder)
Tipo
Servo motor
aplicvel
Servo Amplificadores
5-14
Opes/Equipamentos Perifricos
Tipo angulado
Abraadeira
Plugue de cabo
Plugue
Abraadeira
de cabo
Caracterstica (Nota 1)
CE3057-10A-1-D
Ambiente geral
D/MS3106B18-10S
(Nota 2)
IP67
Conforme com EN Reto
Ambiente geral
D/MS3057-10A
CE3057-12A-2-D
CE05-6A22-22SD-D-BSS
CE3057-12A-1-D
(Nota 2)
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
D/MS3106B22-22S
D/MS3057-12A
CE05-6A32-17SD-D-BSS
CE3057-20A-1-D
D/MS3106B32-17S
D/MS3057-20A
CE3057-10A-2-D
CE05-8A18-10SD-D-BAS
CE3057-10A-1-D
D/MS3108B18-10S
D/MS3057-10A
IP67
CE05-8A22-22SD-D-BAS
Conforme com EN Angulado
Ambiente geral
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
(Nota 2)
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
D/MS3108B22-22S
D/MS3057-12A
CE05-8A32-17SD-D-BAS
CE3057-20A-1-D
D/MS3108B32-17S
D/MS3057-20A
Cabo OD [mm]
2.2 mm a 3.5 mm
(AWG 14 a 12)
8.5 a 11
2.2 mm a 3.5 mm
(AWG 14 a 12)
14.3 ou menor
(ID de bucha)
9.5 a 13
5.5 mm a 8 mm
(AWG 10 a 8)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
15.9 ou menor
(ID de bucha)
8.5 a 11
14.3 ou menor
(ID de bucha)
9.5 a 13
15.9 ou menor
(ID de bucha)
(Nota 2)
HG-SR421, 702
CE05-6A18-10SD-D-BSS
(Nota 2)
HG-SR121, 201,
301, 202, 352, 502
Abraadeira de cabo
(DDK Ltd.)
Modelo
CE3057-10A-2-D
IP67
Conforme com EN
(Nota 2)
10.5 a 14.1
12.5 a 16
22 a 23.8
23.8 ou menor
(ID de bucha)
10.5 a 14.1
12.5 a 16
22 a 23.8
23.8 ou menor
(ID de bucha)
Abraadeira
Plugue de cabo
Caracterstica
Plugue
(DDK Ltd.)
(Nota 1)
Direto
Abraadeira de cabo (com backshell)
Tipo
Modelo
Fabricante
ACS-08RL-MS14F
TM-RFM002C20,
004C20,
006C20,
006E20,
012E20,
018E20
IP67
Conforme com
EN
ACS-12RL-MS14F
CE05-6A14S-2SD-D
Reto
YSO14-5 a 8
YSO14-9 a 11
Ambiente geral
(Nota 2)
D/MS3106B14S-2S
Nippon Flex
Co., Ltd.
Reto
D/MS3057-6A
Daiwa Dengyo
Co., Ltd.
DDK Ltd.
8 a 12
7.9 ou menor
(ID de bucha)
5 a 8.3
8.3 a 11.3
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. No conforme com EN.
3. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho
do fio.
Rotativo
5-15
Linear
Direto
Contate os fabricantes correspondentes diretamente. Ao confeccionar um cabo com os conectores a seguir, consulte o manual de instrues dos
fabricantes correspondentes para procedimentos de fiao e montagem.
Receptculo de cabo
(DDK Ltd.)
Caracterstica (Nota 1)
Ambiente geral
LM-FP4B,
4D
Ambiente geral
(Nota 4)
(Nota 4)
Abraadeira de cabo
(DDK Ltd.)
D/MS3101A18-10S
D/MS3057A-10A
14.3 ou menor
(ID de bucha)
D/MS3101A24-22S
D/MS3057A-16A
19.1 ou menor
(ID de bucha)
Srie
HG-KR/
HG-MR
Caracterstica
(Nota 1)
Conector
(Japan Aviation Electronics
Industry, Limited)
Plugue: JN4FT02SJ1-R
Contato de soquete:
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
IP65
Rotativo
Ferramenta de crimpagem
(Japan Aviation Electronics
Industry, Limited)
Para contator:
CT160-3-TMH5B
Tipo reto
Caracterstica
(Nota 1)
Tipo
Tipo de conexo
Reto
Tipo de parafuso
Srie HG-SR
IP67
Angulado
Tipo de parafuso
CMV1-#22BSC-C3-100
Lista de Produto
Contato
Tipo de soldagem
Linear
Direto
5-16
Precaues
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
2. Contate Taisei Co., Ltd.
3. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho
do fio.
4. No conforme com EN.
Rotativo
LVS/Fios
Tipo de conexo de
um toque
Rotativo
Opes/Equipamentos
Perifricos
Tipo de conexo de
um toque
Tipo angulado
Motores de Acionamento
Direto
Servo motor
aplicvel
LM-FP2B,
2D, 2F
Linear
Servo Amplificadores
Opes/Equipamentos Perifricos
Servo amplificador
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
(16)
CNP1
(5) (6) (7 )
CN5
Software de configurao
MR Configurator2
CN3
CNP1
CN5
CN3
(10)
(8)
CNP2
(1)
CN8
CNP2
CN1A
CN8
CN1A
(18)
CNP3
CNP3
CN1B
(19)
CN1B
(5) (6) (7 )
CN2
CN4
Para alimentao
do servo motor
CN2
(9)
(Nota 1)
(8)
Para encoder do
servo motor
CN4
Para 5 kW ou maior
Servo amplificador
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
Servo amplificador
(16)
CN5
(5) (6) (7 )
Software de configurao
MR Configurator2
CN3
CN5
CN3
(10)
(8)
CN8
CN8
CN1A
CN1A
(18)
CN1B
CN1B
(19)
(5) (6) (7 )
CN2
CN2
(8)
CN4
Notas: 1. Coloque uma tampa de conector SSCNET III nos conectores no usados.
5-17
Para encoder do
servo motor
CN4
(9)
(Nota 1)
Servo Amplificadores
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
(5) (6) (7 )
(16)
Software de configurao
MR Configurator2
CN5
CN5
(11) (12)
(13)
CNP1
CN8
CNP2
CN1A
CN1B
(2)
(19)
CNP3A
CN2A
CNP3B
(8)
CN2B
(9)
(Nota 2)
CN2B
CNP3C
CN2C
CN4
Motores de Acionamento
Direto
CN2A
CNP3B
CN4
CN1A
CN1B
(5) (6) (7 )
CN2C
CN3
CN8
CNP2
(18)
CNP3A
CNP3C
CNP1
CN3
(15)
(14)
(Nota 1)
Estojo de bateria: MR-BT6VCASE
Bateria: MR-BAT6V1 5 pcs
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1. MR-BT6VCASE e MR-BAT6V1 no so necessrios ao usar o servo motor linear ou ao configurar a sistema incremental com o servo amplificador MR-J4W_-B.
2. Coloque uma tampa de conector SSCNET III nos conectores no usados.
3. Consulte "Bloco de Terminal de Juno" neste catlogo.
4. Conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para servo amplificador MR-J4W3-B.
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-18
Opes/Equipamentos Perifricos
Controlador
QD70P
QD70D
QD75P_N
QD75D_N
LD75P
LD75D
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
CNP1
CN5
(3)
(17)
CN3
CNP2
(4)
(1)
CN8
CN1
(18)
CNP3
Software de configurao
MR Configurator2
(16)
CN6
(19)
CN2
Para alimentao do
servo motor
Para 5 kW ou maior
Servo amplificador
Controlador
QD70P
QD70D
QD75P_N
QD75D_N
LD75P
LD75D
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
CN5
Software de configurao
MR Configurator2
(16)
CN6
(3)
CN3
(17)
CN8
(4)
CN1
(18)
(19)
CN2
5-19
Consulte "Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais" neste catlogo para modelos detalhados.
Item
Modelo
Comprimento
Classif. IP
de cabo
Aplicao
Descrio
Conector
CNP1
Conector
CNP2
Conector
CNP3
Ferramenta
de abertura
Conj. de conector de
alimentao para servo
(1)
(Acessrio padro)
amplificador (Nota 1)
(tipo de insero)
Conector
CNP1
Para MR-J4-200B/
MR-J4-200A/
MR-J4-350B/
MR-J4-350A
Conector
CNP2
Conector
CNP3
Ferramenta
de abertura
Para CNP1/CNP2/CNP3
Conector CNP1/CNP3
Tamanho de fio aplicvel (Nota 2): AWG 16 a 10
Isolador OD: at 4.7 mm
Conector CNP2
Tamanho de fio aplicvel (Nota 2): AWG 18 a 14
Isolador OD: at 3.9 mm
Motores de Acionamento
Direto
Conector CNP1
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Opes/Equipamentos
Perifricos
Para CNP1/CNP2/CNP3_
CNP2 connector
Conj. de conector de
alimentao para servo
(2)
(Acessrio padro)
amplificador (Nota 3)
(tipo de insero)
Conectores
CNP3A/CNP3B/CNP3C
Para MR-J4-100B
ou menor/
MR-J4-100A ou menor
Servo Amplificadores
Ferramenta
de abertura
LVS/Fios
Notas: 1. Este conjunto de conector no necessrio para a servo amplificadores de 5 kW e maiores, uma vez que blocos de terminal esto montados. Consulte as dimenses do servo
amplificador neste catlogo para mais detalhes.
2. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho
do fio.
3. O tipo de colagem por presso tambm est disponvel. Consulte o "Manual de instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para mais detalhes.
Lista de Produto
Precaues
5-20
Opes/Equipamentos Perifricos
Modelo
MR-J3CN1
Para CN1
MR-J2M-CN1TBL05M
Comprimento
Classif. IP
de cabo
-
Para MR-J4-A
0.5 m
Cabo de bloco de
(4)
terminal de juno
MR-J2M-CN1TBL1M
Aplicao
Descrio
Conector de bloco
de terminal de juno
1m
MR-J3BUS015M
0.15 m
MR-J3BUS03M
0.3 m
MR-J3BUS05M
0.5 m
MR-J3BUS1M
1m
MR-J3BUS3M
3m
(Nota 1)
(5)
Para controller/CN1A/CN1B
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
MR-J3BUS5M-A
5m
MR-J3BUS10M-A
10 m
MR-J3BUS20M-A
20 m
MR-J3BUS30M-B *1
30 m
40 m
50 m
MR-J3BCN1
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
(Acessrio padro)
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
(Nota 1)
(6)
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
(Nota 1, 3)
(7)
(8)
(Nota 1, 2)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Para CN1B
Tampa de conector
SSCNET III
(9)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
5-21
Servo Amplificadores
Para CN3
MR-CCN1
MR-J2CMP2
MR-ECN1
MR-TBNATBL05M
(13)
Comprimento
Classif. IP
de cabo
MR-TBNATBL1M
0.3 m
MR-BT6V1CBL1M
1m
MR-BT6V2CBL03M
0.3 m
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para CN4
Para conectar
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B e
MR-BT6VCASE
Conector de servo
amplificador
Conector de bloco de
terminal de juno
Conector de servo
amplificador
Conector de
estojo de bateria
MR-BT6V1CBL03M
Para conectar
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B e
MR-TB26A
1m
Descrio
Para MR-J4-B
0.5 m
Cabo de bloco de
terminal de juno
Aplicao
Conj. de conector
(Qtde: 1 pc)
Conj. de conector
(12)
(Qtde: 20 pcs)
(11)
Modelo
(15)
Cabo de bateria de
juno
1m
Motores de Acionamento
Direto
MR-BT6V2CBL1M
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Conector de juno
Para CN5
Cabo de comunicao
(16) de computador pessoal MR-J3USBCBL3M
(cabo USB)
3m
Para CN6
MR-J3CN6CBL1M
1m
Para MR-J4-A
(Acessrio padro)
Para MR-J4-B/MR-J4-A/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para MR-J4-B/MR-J4-A/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Conector de curtocircuito
Para CN8
(19) Cabo STO
MR-D05UDL3M-B
3m
Opes/Equipamentos
Perifricos
(18)
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-22
Opes/Equipamentos Perifricos
Servo amplificador
Servo amplificador
CN8A
CN8B
CN8 (Nota 1)
CN8 (Nota 1)
(19)
CN9
(19)
(20)
CN10
(21)
Modelo
Comprimento
Classif. IP
de cabo
Aplicao
Para MR-J3-D05
Para MR-J3-D05
(20) Conector
Para CN10
MR-D05UDL3M-B
Para CN9
Para CN8
3m
(21) Conector
Notas: 1. Conecte o conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
5-23
Descrio
Contate os fabricantes correspondentes diretamente. Ao confeccionar um cabo com os conectores a seguir, consulte o manual de instrues dos
fabricantes correspondentes para procedimentos de fiao e montagem.
Modelo
Conector de servo amplificador
DSV-CABV
Diatrend Corp.
Conector RS-422
Descrio
Aplicao
Modelo
Conector RS-422
Descrio
TM10P-88P
Modelo
Conector de derivao
Descrio
BMJ-8
Aplicao
WB
Aplicao
Modelo
Servo Amplificadores
Descrio
Motores de Acionamento
Direto
Notas: 1. A distncia de fiao mxima entre estaes de 100 m para SSCNET III/H e 50 m para SSCNET III.
Opes/Equipamentos
Perifricos
WB
Contate a Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. para cabos de alimentao com um conector do tipo de colagem por presso para
servo amplificadores MR-J4W_-B e cabos de alimentao para servo motores.
Corrente de cabo
(parte mvel)
Gabinete de controle
Lado da mquina
Servo amplificador
MR-J4-B/MR-J4-A
+
CNP1
Lista de Produto
CNP2
Srie HG-KR/HG-MR
CNP3
CN2
+
Precaues
Srie HG-SR
5-24
Opes/Equipamentos Perifricos
WB
A unidade lgica de segurana tem as funes SS1 e STO. O servo amplificador atinge a funo Parada de segurana 1 (SS1) pela adio de MR-J3-D05.
Especificaes
Unidade lgica de segurana modelo
Tenso
Alimentao
Flutuao de tenso permissvel
de circuito de
Capacidade de
controle
[A]
corrente requerida
Sistema compatvel
Entrada Shut-off
Entrada de liberao de Shut-off
Entrada de Feedback
Tipo de entrada
Sada Shut-off
Tipo de sada
Configurao de tempo de Delay
Funo de segurana
Normas certificadas por CB
Desempenh ode resposta
(quando tempo de delay
ajustado para 0 s)
Entrada de pulso de teste (STO)
Desempenho
de segurana
Conformidade
com normas
(Nota 4)
[kg]
MR-J3-D05
24 V CC
24 V CC 10%
0.5 (Nota 1, 2)
2 sistemas (Eixo A, Eixo B independentes)
4 pontos (2 pontos 2 sistemas)
SDI_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
2 pontos (1 ponto 2 sistemas)
SRES_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
2 pontos (1 ponto 2 sistemas)
TOF_ : Compatvel com PNP (Nota 3)
Isolao de Foto-acoplador, 24 V CC (fornecimento externo), resistncia limitada interna 5.4 k
STO_ : Compatvel com PNP (Nota 3)
8 pontos (4 pontos 2 sistemas)
SDO_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
Isolao de foto-acoplador, tipo de coletor aberto
Corrente permissvel: 40 mA ou menos por sada, Corrente de influxo: 100 mA ou menos por sada
Eixo A: selecione entre 0 s, 1.4 s, 2.8 s, 5.6 s, 9.8 s ou 30.8 s
Eixo B: selecione entre 0 s, 1.4 s, 2.8 s, 9.8 s ou 30.8 s
Preciso: 2%
STO, SS1 (IEC/EN 61800-5-2)
EMG STOP, EMG OFF (IEC/EN 60204-1)
EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
10 ms ou menos (Entrada STO OFF Sada shut-off OFF)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz
Tempo de desativao de pulso de teste: mximo 1 ms
516 anos
93.1%
4.75 5 10-9 [1/h]
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
Resfriamento natural, aberto (IP00)
0 C a 55 C (no congelante), armazenamento: -20 C a 65 C (no congelante)
90 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
5.9 m/s2 em 10 Hz a 55 Hz (direes de eixos X, Y e Z)
0.2 (incluindo conectores CN9 e CN10)
Notas: 1. Uma corrente de influxo de aproximadamente 1,5 A flui instantaneamente quando a alimentao ligada. Selecione uma capacidade adequada de fonte de alimentao,
considerando a corrente de influxo.
2. A durao de Power-on da unidade lgica de segurana de 100.000 vezes.
3. _ no nome de sinal representa um smbolo que indica o nmero e o nome do eixo.
4. Esta funo executa um diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, pelo desligamento instantneo dos sinais de um controlador para um servo amplificador, a
um perodo constante, quando os sinais de entrada do servo amplificador esto ligados.
5-25
WB
Servo Amplificadores
24 V CC
Servo amplificador
MR-J4-B, MR-J4-A
MR-J4W_-B
MR-J3-D05
CN9
CN8
4 STO1
5 STO2
SW1
SW2
CN10
3 STOCOM
STOA
6 TOFB1
RESA
7 TOFB2
8 TOFCOM
SDI2A+
SDI2A
SRESA+
SRESA
SDO2A+
SDO2A
TOFA
3A
3B
1A
1B
6A
6B
8A
(Nota 2)
CN_ (Nota 3)
(Nota 1) (Nota 1)
1A
1B
4A
4B
SDI1A+
SDI1A
SDO1A+
SDO1A
EM2 (Eixo A)
Servo amplificador
MR-J4-B, MR-J4-A
MR-J4W_-B
CN9
SDI1B+
SDI1B
SDO1B+
SDO1B
CN8
4 STO1
5 STO2
CN10
STOB
6 TOFB1
RESB
7 TOFB2
8 TOFCOM
SDI2B+
SDI2B
SRESB+
SRESB
SDO2B+
SDO2B
TOFB
4A
4B
2A
2B
5A
5B
8B
+24 V
0V
7A
7B
Motores de Acionamento
Direto
3 STOCOM
CN_ (Nota 3)
2A
2B
3A
3B
FG
(Nota 2)
EM2 (Eixo B)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Dimenses
22.5
19.5
Aprox. 80
9.75
Furo de montagem 5
86
80
192
Precaues
168
Lista de Produto
182
12
LVS/Fios
Tamanho de parafuso
de montagem: M4
FG
[Unidade: mm]
5-26
Opes/Equipamentos Perifricos
Opo Regenerativa
Servo amplificador
modelo
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
WB
Potncia regenerativa
tolervel do resistor
regenerativo
incorporado [W]
10
10
10
20
20
100
100
130
170
20
20
100
100
30
30
12
30
3N
31
32
40
30
30
30
30
30
30
-
40
100
100
100
100
100
-
13
300
-
9
300
300
300
-
6.7
300
300
-
40
300
300
-
9
500
-
6.7
500
500
-
14
34
26
100
100
100
100
26
300
300
Notas: 1. Certifique-se de resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Os valores de potncia nesta tabela so potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
5-27
WB
Dimenses
Servo Amplificadores
Opo Regenerativa
Conexes
[Unidade: mm]
MR-RB032
Furo de
montagem 6
(12)
(6)
30
15
Arranjo de terminais
TE1
G3
MR-RB032
144
156
168
G4
P
C
Tamanho de fio aplicvel (Nota 5):
0.2 mm2 a 2.5 mm2 (AWG 24 a 12)
Tamanho de parafuso de montagem: M5
G3
G4
P
C
12
TE1
1.6
(20)
Modelo
MR-RB032
99
119
Massa [kg]
0.5
Opo regenerativa
P
P+
G3
D
(Nota 1)
Furo de
montagem 6
Arranjo de terminais
TE1
G3
(6)
40
36
15
MR-RB12, MR-RB14
G4
(Nota 4)
5 m ou menos
G4
MR-RBu
144
156
168
C
5
G3
G4
P
C
Modelo
MR-RB12
MR-RB14
12
6
(20)
149
169
Massa [kg]
1.1
Motores de Acionamento
Direto
TE1
142
82.5
150
30
G4
8.5
Opo regenerativa
G3
7
10
G3
Arranjo de terminais
P
17
90
100
82.5
318
335
79
(30)
Modelo
MR-RB30
MR-RB3N
MR-RB31
MR-RB32
MR-RB34
G3
D
(Nota 1)
LVS/Fios
12.5
Arranjo de terminais
P
162.5
714
furo oblongo
Servo amplificador
350
82.5
G3
217
17
12.5
133
162.5
Entrada de ar de ventoinha
G4
7
12
120
Modelo
MR-RB50
MR-RB5N
MR-RB51
P+
Massa [kg]
Resistor C
regenerativo
incorporado
Lista de Produtos
200
(Nota 4)
Ventoinha (Nota 2)
2.9
2.3
G4
5 m ou menos
Para MR-J4-700B/A
82.5
Parafuso de montagem de
ventoinha (2 parafusos M3)
providos no lado oposto.
Massa [kg]
P+
G4
101.5
Opes/Equipamentos
Perifricos
125
C
G3
(Nota 1)
G4
(Nota 4)
5 m ou menos
Ventoinha (Nota 2)
5.6
5-28
Precaues
Notas: 1. Crie um circuito de sequncia que desliga o contator magntico quando ocorre um superaquecimento anormal.
2. Ao usar MR-RB50, MR-RB5N ou MR-RB51, resfrie a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm , fluxo de ar mnimo: 1,0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo
usurio.
3. Ao usar MR-RB30, MR-RB3N, MR-RB31, MR-RB32 ou MR-RB34, pode ser necessrio resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm , fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min),
dependendo do ambiente de operao. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador relevante para mais detalhes. A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio
4. Os terminais G3 e G4 so sensores trmicos. G3-G4 abrem quando a opo regenerativa aquece de forma anormal.
5. Consulte "Fios, Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho do fio.
Opes/Equipamentos Perifricos
Os dados de posio absoluta podem ser mantidos atravs da montagem da bateria no servo amplificador.
Esta bateria no necessria quando o sistema servo usado no mtodo incremental.
Aparncia
Mtodo de montagem
Para MR-J4-350B/A ou menor
Modelo: MR-BAT6V1SET
Tenso nominal: 6 V
Capacidade nominal: 1650 mAh
Contedo de ltio: 1.2 g
Bateria primria: 2CR17335A
Massa: 55 g
* A bateria MR-J3BAT no pode ser usada por causa da diferena na voltagem.
Notas: 1. MR-BAT6V1SET uma bateria montada, composta por baterias de metal de ltio CR17335A. Esta bateria no est sujeita s mercadorias perigosas (Classe 9) das Recomendaes da
ONU. Para transportar baterias de metal de ltio e baterias de metal de ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s Recomendaes da ONU, tome medidas
para cumprir com os seguintes regulamentos: as Recomendaes das Naes Unidas sobre o Transporte de Mercadorias Perigosas, a Instruo Tcnica (ICAO-TI) da Organizao
da Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo Martimo Internacional de Mercadorias Perigosas (Cdigo IMDG) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as
baterias, verifique as normas mais recentes ou as leis do pas de destino e tome medidas. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. (Posio em Abril de 2012)
WB
O estojo de bateria e as baterias so requeridas durante a configurao do sistema de deteco de posio absoluta usando o servo motor
rotativo ou o motor de acionamento direto. MR-BT6VCASE um estojo que armazena 5 peas de baterias MR-BAT6V1 pela conexo dos
conectores. At 8 eixos de servo amplificadores MR-J4W_ _B podem ser ligados a este estojo de bateria. Utilize um cabo de bateria de juno
opcional MR-BT6V2CBL_M para derivar as conexes ao conectar mltiplos servo amplificadores.
MR-BT6VCASE e MR-BAT6V1 no so necessrios ao usar o servo motor linear ou ao configurar o sistema incremental com o servo amplificador MRJ4W_-B.
MR-BAT6V1 no est includo com MR-BT6VCASE. Por favor, adquira MR-BAT6V1 separadamente.
Dimenses (montado)
Approx. 70
25
[Unidade: mm]
130
5
4.6
MR-BAT6V1
120
130
(Note 2)
Modelo: MR-BAT6V1
Nominal voltage: 6 V
Nominal capacity: 1650 mAh
Lithium content: 1.2 g
Primary battery: 2CR17335A
Massa: 34 g
Mass: 0.18 kg
Notas: 1. MR-BAT6V1SET uma bateria montada, composta por baterias de metal de ltio CR17335A. Esta bateria no est sujeita s mercadorias perigosas (Classe 9) das Recomendaes da
ONU. Para transportar baterias de metal de ltio e baterias de metal de ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s Recomendaes da ONU, tome medidas
para cumprir com os seguintes regulamentos: as Recomendaes das Naes Unidas sobre o Transporte de Mercadorias Perigosas, a Instruo Tcnica (ICAO-TI) da Organizao
da Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo Martimo Internacional de Mercadorias Perigosas (Cdigo IMDG) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as
baterias, verifique as normas mais recentes ou as leis do pas de destino e tome medidas. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. (Posio em Abril de 2012)
2. Use o cabo de bateria opcional MR-BT6V1CBL_M. Ao usar o estojo de bateria com mltiplos servo amplificadores, use tambm o cabo de bateria de juno opcional MR-BT6V2CBL_M.
Consulte "Cabos e Conectores para Servo Amplificadores" na seo 5, Opes/Equipamentos Perifricos, neste catlogo.
5-29
WB
Esta unidade de armazenamento de posio absoluta requerida para a configurao do sistema de deteco de posio absoluta usando o
motor de acionamento direto.
Esta unidade no necessria quando o sistema servo usado no mtodo incremental.
Dimenses
19
RM15WTRZB-12P(72)
19
RM15WTRZB-12S(72)
[Unidade: mm]
16
(Lado do encoder)
2 furos de montagem 6
R3
81
20
20
Superfcie de
montagem B (Nota 1)
15
Altitude
22
30
Ambiente
R3
79.8
Tamanho do parafuso de
montagem: M5
Massa: 0.26 kg
Resistncia a
vibrao
Notas: 1. Ao montar a unidade de armazenamento posio absoluta do lado de fora de um gabinete, certifique-se de montar a superfcie A com 4 parafusos. Ao montar a unidade dentro de
um gabinete, a montagem da superfcie B com dois parafusos tambm possvel.
Motores de Acionamento
Direto
69.8
Ambiente
0 C a 55 C (no congelante),
armazenamento: -20 C a 65 C (no congelante)
90 %RH mximo (no condensante),
armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo,
gs inflamvel, nvoa de leo, p ou respingos de
leo ou gua
1000 m ou menos acima do nvel do mar
Quando a superfcie A montada: 49 m/s2 (direes
dos eixos X, Y, e Z)
Quando a superfcie B montada: 5.9 m/s2 (direes
dos eixos X, Y, e Z)
Item
Temperatura
ambiente
Umidade
ambiente
45.2
45.2
63
Servo Amplificadores
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
5-30
Opes/Equipamentos Perifricos
WB
[Unidade: mm]
Classificao
26
(35)
Especificaes
Fio aplicvel
(lado do
terminal)
55
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 S
14
2
9 10 11 12 13 S
Fio slido
Isolador OD
27
Fio flexvel
Ferramenta de operao
14
Comprimento de faixa
32 V CA/CC 0.5 A
0.08 mm2 a 1.5 mm2
(AWG 28 a 14)
0.32 mm a 1.2 mm
3.4 mm or mais curto
210-619 (WAGO) ou equivalente
210-119SB (WAGO) ou equivalente
5 mm a 6 mm
57
739
739
250V 1.5
23.6
26.6
(31.1)
(7.5)
250V 1.5
Notas: 1. Os comprimentos entre ( ) se aplicam quando o bloco de terminal de juno montado em um trilho wide DIN de 35 mm.
[Unidade: mm]
235
2-4.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
244
50
25
MR-TB50
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
(25)
50
49
2.5
2
1
46.5
5-31
WB
Este filtro controla efetivamente o rudo emitido a partir do lado da fonte de alimentao do servo amplificador e especialmente eficaz para
faixas de radiofrequncias de 10 MHz ou menos. O FR-BIF projetado apenas para a entrada.
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
Corrente de fuga: 4 mA
29
Furo 5
29
44
58
Bloco de Terminal
MCCB
42
Aprox. 300
Verde
MC
MCCB
L1
L2
AlimenServo
tao
L3 amplificador
Servo
L3 amplificador
FR-BIF
WB
FR-BIF
MC
L1
L2
Alimentao
Este filtro efetivo na supresso de rudo de rdio emitido a partir do lado da fonte de alimentao ou do lado da sada do servo amplificador, e tambm na
supresso de corrente de fuga de alta frequncia (corrente de fase zero), especialmente dentro da faixa de 0,5 MHz a 5 MHz.
FR-BSF01
Para tamanho de fio de 3.5 mm2
(AWG 12) ou menor
FR-BLF
Para tamanho de fio de 5.5 mm2
(AWG 10) ou maior
7
(22.5)
2-5
35
80
11.250.5
(65)
Fig. 1
160
180
2.3
4.5
130
85
Use o filtro de rudo de linha para os fios de alimentao do circuito principal (L1, L2 e L3) do servo
amplificador e da alimentao do motor (U, V e W). Passe cada um dos fios atravs do filtro de rudo
de linha o mesmo nmero de vezes numa mesma direo.
Para a alimentao do circuito principal, o efeito do filtro aumenta conforme o nmero de
passagens aumenta, mas geralmente quatro passagens seria apropriado. Para a alimentao do
motor, as passagens devem ser de quatro vezes ou menos. No passe o fio terra atravs do filtro.
Caso contrrio, o efeito do filtro reduzido.
Enrole os fios para passarem atravs do filtro conforme o nmero necessrio de passagens, como
mostrado na Fig.1. Se os fios forem muito grossos para enrolar, use dois ou mais filtros para ter o
nmero necessrio de passagens, como mostrado na Fig.2.
Coloque os filtros de rudo de linha o mais prximo possvel do servo amplificador para um melhor
desempenho.
Fig. 2
MCCB
MC
Servo amplificador
Alimentao
L1
L2
MCCB
MC
L1
L2
Alimentao
Filtro de rudo
de linha
WB
Filtro de rudo
de linha
LVS/Fios
Servo
amplificador
L3
L3
Opes/Equipamentos
Perifricos
(65)
31.5
(110)
950.5
Conexes
[Unidade: mm]
Motores de Acionamento
Direto
Dimenses
Branco
Vermelho Azul
Servo Amplificadores
Este filtro eficaz na preveno de rudo quando conectado ao cabo de sada de pulso do controlador de sada de trem de pulso ou o cabo do
encoder do motor.
Eliminador de Surto
WB
Lista de Produtos
Conecte eliminadores de surto nos rels CA e vlvulas CA ao redor do servo amplificador. Conecte diodos nos rels CC e vlvulas CC.
Exemplo) Eliminador de surto: CR-50500 (fabricado por Okaya Electric Industries Co., Ltd.)
Diodo: Um diodo com tenso de ruptura quatro vezes ou mais maior do que a tenso de acionamento do rel, e com capacidade de corrente duas vezes ou mais maior que a
corrente de acionamento do rel.
Precaues
5-32
Opes/Equipamentos Perifricos
Filtro EMC
WB
Os seguintes filtros so recomendados como filtros em conformidade com a diretiva EMC para a fonte de alimentao do servo amplificador.
Modelo
HF3010A-UN (Nota 1)
10
250 mximo
HF3010A-UN2
10
250 mximo
HF3030A-UN (Nota 1)
30
250 mximo
HF3040A-UN (Nota 1)
40
250 mximo
(Nota 1)
Fig.
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
HF3010A-UN, HF3010A-UN2
M4
4-5.57
322
3-M4
1104
OUT
(Lado da sada)
3-M4
852
IN
(Lado da entrada)
2584
(41)
654
2732
2884
3005
Modelo
Corrente de
fuga [mA]
Massa [kg]
3.5
HF3010A-UN
HF3010A-UN2
OUT
MC
Alimentao
HF3030A-UN, HF3040A-UN
L1
L2
L3
L11
L21
3-M5
441
3-M5
1252
1401
1552
IN
(Lado da entrada)
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
OUT
MCCB
851
851
2102
2605
702
Alimentao
1402
Modelo
HF3030A-UN
HF3040A-UN
5-33
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
MCCB
Corrente de
fuga [mA]]
5
6.5
Massa [kg]
MC
1
L1
L2
L3
L11
L21
5.5
6.0
Isto aumenta o fator de potncia do servo amplificador e reduz a capacidade de fornecimento de energia. Use tanto um reator CC como um reator CA.
Em comparao com o reator CA (FR-HAL), o reactor CC (FR-HEL) mais recomendado, uma vez que o reator CC mais eficaz na melhoria do
fator de potncia, menor e mais leve, e a sua fiao mais fcil. (O reator CC utiliza dois fios, enquanto o reator CA utiliza seis fios.)
Modelo
FR-HEL-0.4K
FR-HEL-0.75K
FR-HEL-1.5K
FR-HEL-2.2K
Fig.
Modelo
FR-HEL-3.7K
FR-HEL-7.5K
FR-HEL-11K
FR-HEL-15K
Dimenses
Fig.
Conexes
[Unidade: mm]
D ou menor
2 furos de
montagem d (Nota 1)
P
P1
Motores de Acionamento
Direto
W1
W
W1
70
85
85
85
60
74
74
74
71
81
81
81
61
61
70
70
M4
M4
M4
M4
0.4
0.5
0.8
0.9
M4
M4
M4
M4
Opes/Equipamentos
Perifricos
Tamanho de
Massa
parafuso de
[kg]
terminal
Dimenses variveis
Modelo
FR-HEL-0.4K
FR-HEL-0.75K
FR-HEL-1.5K
FR-HEL-2.2K
Servo Amplificadores
Tamanho de
fio [mm2]
Servo amplificador
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
FR-HEL
P3
(Nota 2)
P4
5 m ou menor
LVS/Fios
D ou menor
4 furos de
montagem d (Nota 1)
P1
D3
Lista de Produtos
D2
D1
W1
W
Dimenses variveis
Modelo
W1
D1
D2
D3
77
86
105
105
55
60
64
64
92
113
133
133
82
98
112
115
66
81
92
97
57
72
79
84
37
43
47
48.5
M4
M4
M6
M6
Tamanho de
Massa
parafuso de
[kg]
terminal
1.5
2.5
3.3
4.1
M4
M5
M6
M6
Tamanho de
fio [mm2]
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12)
5.5 (AWG 10)
8 (AWG 8)
Precaues
FR-HEL-3.7K
FR-HEL-7.5K
FR-HEL-11K
FR-HEL-15K
5-34
Opes/Equipamentos Perifricos
WB
Isto aumenta o fator de potncia do servo amplificador e reduz a capacidade de fornecimento de energia.
Para MR-J4-B/A
Modelo
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
Fig.
Modelo
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Modelo
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
R X S Y T Z
D or shorter
4-d mounting hole (Note 2)
Dimenses variveis
Modelo
H
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
W1
D2
D1
W1
D1
D2
104
104
104
115
115
84
84
84
40
40
99
99
99
115
115
72
74
77
77
83
51
56
61
71
81
40
44
50
57
67
M5
M5
M5
M6
M6
Modelo
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Massa [kg]
0.6
0.8
1.1
1.5
2.2
M4
M4
M4
M4
M4
Alimentao
R X S Y T Z
FR-HAL
MC
R
L1
L2
L3
Dimenses variveis
Modelo
B
H
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
W1
D1
D2
130
160
160
50
75
75
135
164
167
100
111
126
98
109
124
86
92
107
M6
M6
M6
Servo amplificador
MCCB
Alimentao
W1
D2
Modelo
D1
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
Massa [kg]
4.2
5.2
7.0
M5
M6
M6
FR-HAL
MC
R
L1
L2
L3
Notas: 1. Consulte "Manual de instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para selecionar um reator CA de melhoria de fator de potncia ao combinar mltiplos servo motores entre o
servo motor rotativo, o servo motor linear ou o motor de acionamento direto.
2. Use este furo de montagem para aterramento.
5-35
WB
Especificaes
Item
Descrio
Parafusos de esfera horizontais, parafusos de esfera verticais, cremalheira e pinhes, alimentaes de rolo, mesas
Tipos de componentes de mquina
giratrias, carriolas, elevadores, transportadores, servo linear, outrosdispositivos (de entrada de inrcia direta)
Servo amplificador selecionado, servo motor selecionado, opo regenerativa selecionada, momento de inrcia
Item
da carga, carga para taxa de inrcia do motor, torque de pico, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de
torque efetivo, potncia regenerativa, taxa de potncia regenerativa
Sada de resultados
Imprime especificaes inseridas, padro de operao, processo de clculo, grfico de processo de seleo de
Impresses
velocidade de alimentao (ou velocidade do motor) e torque, e dimensionamento de resultados.
Dados salvos Especificaes inseridas, padres de operao e dimensionamento de resultados so salvos com um nome de arquivo.
Funo de clculo de momento de
Cilindro, bloco quadrado, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cnico, base cnica
inrcia
Servo Amplificadores
Motores de Acionamento
Direto
Requisitos de sistema
Modelo compatvel com IBM PC/AT operando com os seguintes requisitos.
SO (Nota 4)
Memria
Lista de Produtos
LVS/Fios
CPU
Opes/Equipamentos
Perifricos
Componentes
Precaues
Notas: 1. Pentium marca registrada da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Certifique-se de usar a verso mais recente deste software. Contate o seu escritrio de vendas local para atualizar seu software.
3. Este software pode no funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso.
4. Para o sistema operacional de 64 bits, este software compatvel com Windows 7.
5-36
Opes/Equipamentos Perifricos
WB
Especificaes
Item
Projeto
Parmetro
Monitoramento
Diagnstico
Modo de teste
Ajuste
Outros
Descrio
Criar/abrir/salvar/apagar projeto, ler/gravar outro formato, configurao do sistema, imprimir
Definio de parmetros, definio de nome de eixo
Mostrar tudo, monitoramento de E/S, grfico, visualizao de dados ABS
Visualizao de alarmes, dados de incio de alarme, gravador de acionamento, sem rotao do motor,
configurao do sistema, diagnstico de vida, diagnstico de mquina, diagnstico de loop totalmente fechado,
diagnstico linear
Modo JOG, modo de posicionamento, operao sem motor (Nota 2), Sada DO forado, operao do programa,
informaes de modo de teste
Ajuste de um toque, ajuste, analisador de mquina
Assistente de servo, atualizao de faixa de configurao de parmetro, configurao de converso de unidade
de mquina, exibio de ajuda, conexo com MELFANSweb
Requisitos de sistema
IBM PC/AT compatible model running with the following requirements.
Components
Computador pessoal (Nota 1, 2)
SO (Nota 3)
CPU (recomendado)
Memria (recomendada)
Espao livre em disco rgido
Interface de comunicao
Navegador
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
MR Configurator2 (Nota 4)
Windows 2000 Professional,
Windows XP Home Edition/Professional,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise
Desktop PC: Intel Celeron processor 2.8 GHz ou mais
Laptop PC: Intel Pentium M processor 1.7 GHz ou mais
512 MB ou mais (32-bit OS), 1 GB ou mais (64-bit OS)
1 GB ou mais
Use porta USB
Internet Explorer 4.0 ou posterior
Resoluo de 1024 768 ou mais, 16-bit high color, compatvel com os computadores pessoais acima.
Compatvel com os computadores pessoais acima.
Compatvel com os computadores pessoais acima.
Compatvel com os computadores pessoais acima.
MR-J3USBCBL3M
Notas: 1. Celeron e Pentium so marca registrada da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Este software pode no funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso.
3. Para o sistema operacional de 64 bits, este software compatvel com Windows 7.
4. Certifique-se de usar a verso mais recente deste software. Contate o seu escritrio de vendas local para atualizar seu software.
5-37
Modelo
MR-J3ENCBL_M-A1-H (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A1-L (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A2-H (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A2-L (Nota 2)
MR-J3JCBL03M-A1-L (Nota 2)
MR-J3JCBL03M-A2-L (Nota 2)
Modelo
Conector de encoder
2174053-1
(TE Connectivity Ltd. Company)
Conector de juno
Conector de juno
Alojamento: 1-172161-9
Pino de conector: 170359-1
(TE Connectivity Ltd. Company)
ou produto equivalente
Abraadeira de cabo: MTI-0002
(Toa Electric Industry Co., Ltd.)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Conector de encoder
Motores de Acionamento
Direto
MR-EKCBL_M-H
MR-EKCBL_M-L
MR-ECNM
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Modelo
2174053-1
(TE Connectivity Ltd. Company)
Modelo
Conector de encoder
Servo Amplificadores
Conector de juno
MR-J3JSCBL03M-A1-L (Nota 2)
MR-J3JSCBL03M-A2-L (Nota 2)
Modelo
MR-J3ENSCBL_M-H (Nota 2)
MR-J3ENSCBL_M-L (Nota 2)
MR-J3SCNS (Nota 2)
Conector de encoder
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Lista de Produtos
LVS/Fios
Modelo
Opes/Equipamentos
Perifricos
2174053-1
(TE Connectivity Ltd. Company)
Notas: 1. Abraadeiras de cabo para o buchas para cabo DO de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
2. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
Precaues
5-38
Opes/Equipamentos Perifricos
Conector de encoder
MR-ENCNS2
Modelo
MR-J3SCNSA (Nota 2)
Modelo
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Conector de encoder
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Conector de encoder
MR-ENCNS2A
Modelo
MR-J3CN2
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008
(3M)
Modelo
MR-J3DDCNS
ou
Plugue: RM15WTPZK-12S
Abraadeira de cabo: JR13WCCA-8(72)
(Hirose Electric Co., Ltd.)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Notas: 1. Abraadeiras de cabo para o buchas para cabo DO de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
2. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
5-39
Modelo
Conector de encoder
MR-J3DDSPS
Modelo
Plugue: RM15WTPZ-12P(72)
Abraadeira de cabo: JR13WCCA-8(72)
(Hirose Electric Co., Ltd.)
Conector de juno
Plugue: RM15WTPZK-12S
Abraadeira de cabo: JR13WCCA-8(72)
(Hirose Electric Co., Ltd.)
MR-J4FCCBL03M
MR-J4THCBL03M
MR-J3THMCN2
Modelo
MR-PWS1CBL_M-A1-H
MR-PWS1CBL_M-A1-L (Nota 1)
MR-PWS1CBL_M-A2-H (Nota 1)
MR-PWS1CBL_M-A2-L (Nota 1)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
Plugue: 36110-3000FD
Conj. de carcaa: 36310-F200-008
(3M)
Conector de alimentao
(Nota 1)
MR-PWS2CBL03M-A1-L (Nota 1)
MR-PWS2CBL03M-A2-L (Nota 1)
Modelo
Plugue: KN4FT04SJ1-R
Contato de soquete: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Motores de Acionamento
Direto
Modelo
Conector de alimentao
Plugue: KN4FT04SJ2-R
Contato de soquete: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Conector de alimentao
Modelo
MR-PWCNS4
Opes/Equipamentos
Perifricos
MR-PWCNF
Servo Amplificadores
Conector de alimentao
Plugue: CE05-6A18-10SD-D-BSS (reto)
Abraadeira de cabo: CE3057-10A-1-D
(DDK Ltd.)
Notas: 1. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-40
Opes/Equipamentos Perifricos
Conector de alimentao
Plugue: CE05-6A22-22SD-D-BSS (reto)
Abraadeira de cabo: CE3057-12A-1-D
(DDK Ltd.)
MR-PWCNS5
Modelo
Conector de alimentao
Plugue: CE05-6A32-17SD-D-BSS (reto)
Abraadeira de cabo: CE3057-20A-1-D
(DDK Ltd.)
MR-PWCNS3
Modelo
MR-BKS1CBL_M-A1-H
MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-BKS1CBL_M-A2-H
MR-BKS1CBL_M-A2-L
Modelo
Plugue: JN4FT02SJ1-R
Contato de soquete: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
MR-BKS2CBL03M-A1-L
MR-BKS2CBL03M-A2-L
Modelo
MR-BKCNS1 (Nota 1)
Modelo
MR-BKCNS2
Modelo
MR-BKCNS1A (Nota 1)
Modelo
MR-BKCNS2A
Notas: 1. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
5-41
Modelo
Conj. de conector de alimentao de
servo amplificador
for MR-J4-100B ou menor/
MR-J4-100A ou menor
(standard accessory)
Modelo
06JFAT-SAXGFK-XL
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP2
05JFAT-SAXGDK-H5.0
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP1
03JFAT-SAXGFK-43
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP2
06JFAT-SAXYGG-F-KK
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Modelo
03JFAT-SAXGDK-H7.5
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Ferram. de abertura
J-FAT-OT
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP3
03JFAT-SAXGFK-XL
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Ferram. de abertura
J-FAT-OT-EXL
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP3A/B/C
04JFAT-SAGG-G-KK
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Ferram. de abertura
Motores de Acionamento
Direto
Conector CNP1
05JFAT-SAXGDK-H5.0
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP3
J-FAT-OT-EXL
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
MR-J3CN1
MR-J2M-CN1TBL_M
MR-J3BUS_M
MR-J3BUS_M-A
MR-J3BCN1
Conector: D7950-B500FL
(3M)
Conector: PF-2D103
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Tipo de soldagem
Conector: 10150-3000PE
Conj. de carcaa: 10350-52F0-008
(3M)
ou produto equivalente
LVS/Fios
Modelo
Opes/Equipamentos
Perifricos
Modelo
06JFAT-SAXGDK-H7.5
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP2
Modelo
Conector CNP1
Servo Amplificadores
Conector: PF-2D103
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Lista de Produto
Precaues
5-42
Opes/Equipamentos Perifricos
MR-J3BUS_M-B
Conector: CF-2D103-S
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Modelo
Conector: CF-2D103-S
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
MR-CCN1
Modelo
MR-J2CMP2
MR-ECN1
Modelo
MR-TBNATBL_M
Modelo
MR-BT6V1CBL_M
Modelo
Conector: 10126-6000EL
Conj. de carcaa: 10326-3210-000
(3M)
ou produto equivalente
Conector: 10126-6000EL
Conj. de carcaa: 10326-3210-000
(3M)
ou produto equivalente
Contato: SPHD-001G-P0.5
Alojamento: PAP-02V-0
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Contato: SPHD-001G-P0.5
Alojamento: PAP-02V-0
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Modelo
MR-J3CN6CBL1M
Tipo de soldagem
Conector: 10114-3000PE
Conj. de carcaa: 10314-52F0-008
(3M)
ou produto equivalente
Conector de juno
MR-BT6V2CBL_M
5-43
Tipo de soldagem
Conector: 10120-3000PE
Conj. de carcaa: 10320-52F0-008
(3M)
ou produto equivalente
Contato: SPAL-001GU-P0.5
Alojamento: PALR-02VF-O
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Modelo
MR-D05UDL3M-B
Modelo
Conector para unidade lgica de
segurana CN10
(acessrio padro de MR-J3-D05)
Modelo
Conector para unidade lgica de
segurana CN9
(acessrio padro de MR-J3-D05)
Servo Amplificadores
Motores de Acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-44
Opes/Equipamentos Perifricos
5-45
Unidade SI (mtrica)
1 [kg]
1 [mm]
1 [Nm]
1 [(10-4 kgm2)]
1 [N]
n [C] 9/5 + 32
6
Servo amplificador
B
WB
A
l: Aplicvel
............ 6-1
............ 6-5
............ 6-6
Caractersticas
Em conformidade com vrias normas globais
Nova norma JIS, JIS C 8201-2-1 (MCCB),
JIS C 8201-2-2 (ELCB)
Apndice 1 e 2
Lei de Segurana de Materias e Aparelhos Eltricos (lei PSE)
IEC: IEC 60947-2
* Para MCCB/ELCB de classe de moldura 63 A (Baseado na pesquisa Mitsubishi Electric de abril de 2012.)
NF50-SVFU
NF100-CVFU
NV50-SVFU
NV100-CVFU
6-1
NF125-HVU
NF250-SVU
NF250-HVU
Servo Amplificadores
Os novos disjuntores eletrnicos (com visor) e disjuntores MDU podem exibir vrios itens de medio.
Isto ir permitir o gerenciamento de energia atravs da "visualizao", o que leva economia de energia.
O visor no corpo do disjuntor e mostra a informao de circuito.
Configuraes detalhadas podem ser feitas no visor.
O visor fica vermelho durante alarmes.
Alarme
Disjuntor Eletrnico
(com visor)
Corrente em
cada fase
Visor
LAN(Ethernet)
Motores de Acionamento
Direto
EcoWebServer
Unidade de medio
de energia
(EMU3 Series)
Disjuntor de
Unidade de Exibio
de Medio
Unidade de medio
de energia
(EcoMonitorPro)
Disjuntor a Ar
(Srie AE-SW)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Intrumento
eletrnico de
multi-medio
Controlador
programvel
Srie Q MELSEC
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
6-2
Caractersticas
Estrutura de terminais CAN original da Mitsubishi para a fiao simples (opcional)
A srie MS-N Mitsubishi adota o estrutura de terminais CAN para fiao simples. Na estrutura de terminais CAN, os
MSO-N11KP
parafusos de terminais so fixados em suportes plsticos de parafuso, e no necessrio afrouxar os parafusos dos
terminais para fazer a fiao. Assim, a fiao reduzida em aproximadamente 35% em comparao fiao de terminais
de parafusos convencional. (Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric).
A estrutura de terminais CAN tambm fornece proteo de dedo em conformidade com a norma DIN VDE, satisfazendo as necessidades para a
funo de tampa de terminal, bem como para a fiao simples.
Exemplo de fiao
Fiao a.
tad
comple
Soldadura de contato
principal
Folga
Norma
Modelo
S-N10 a S-N400
MSO-N10 a MSO-N400
TH-N12KP a TH-N400KP
6-3
Contato
normalmente
fechado
auxiliar
JIS/JEM
IEC
DIN/VDE
Japo
Internacional
Alemanha
BS/EN
Inglaterra
Europa
UL
Estados
Unidos
CSA
Diretiva EC
CE
Autoridade
TV
CCC
GB
Canad
Europa
Alemanha
China
Servo Amplificadores
Srie SD-Q
O contator de interface CC da srie SD-Q foi projetado para ser acionado diretamente pela sada do transistor de um
controlador programvel. Rels e interfaces no so necessrios, contribuindo para a economia de espao e menos
componentes.
Caractersticas
Modelo
JIS/JEM
IEC
DIN/VDE
Japo
Internacional
Alemanha
BS/EN
Inglaterra
Europa
UL
Estados
Unidos
CSA
Diretiva EC
CE
Autoridade
TV
CCC
GB
Canad
Europa
Alemanha
China
Certificao
Norma
SD-Q11
SD-Q(R)11 a SD-Q(R)19
MSOD-Q(R)11(CX)(KP) a
MSOD-Q(R)19(CX)(KP)
Motores de Acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
6-4
Fios, Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4-B/A)
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V so usados.
Modelo de
servo amplificador
Disjuntor de Caixa
Moldada (Nota 5)
Contator
magntico (Nota 3)
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
30 A frame 5 A
30 A frame 5 A
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 15 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
30 A frame 30 A
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N20 (Nota 7)
S-N20
MR-J4-500B/A (Nota 2)
50 A frame 50 A
S-N35
MR-J4-700B/A (Nota 2)
100 A frame 75 A
S-N50
8 (AWG 8) (Nota 1)
U, V, W,
AWG 18 a 14 (Nota 4)
AWG 16 a 10 (Nota 4)
2 a 5.5
(AWG 14 a 10) (Nota 4)
2 a 8 (AWG 14 a 8) (Nota 4)
WB
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V so usados.
Modelo de
servo amplificador
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
Disjuntor de Caixa
Moldada
Contator
magntico
Consulte o
seguinte.
Consulte o
seguinte.
P+, C
2 (AWG 14)
AWG 18 a 14 (Nota 4)
Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4W2-B) (Nota 6)
Sada total de servo motores
rotativos
300 W ou menos
Acima de 300 W a 600 W
Acima de 600 W a 1 kW
Acima de 1 kW a 2 kW
Disjuntores de caixa
moldada (Nota 5)
30 A frame 5 A
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4W3-B) (Nota 6)
Sada total de servo motores
rotativos
450 W ou menos
Acima de 450 W a 800 W
Acima de 800 W a 1.5 kW
U, V, W,
Disjuntores de caixa
moldada (Nota 5)
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
WB
Contatores
magnticos (Nota 3)
S-N10
S-N10
S-N10
S-N20 (Nota 7)
WB
Contatores
magnticos (Nota 3)
S-N10
S-N10
S-N20
Notas: 1. Conecte um reator ou uma opo regenerativa com 5 m ou menos de comprimento de fio. Para o tamanho de fio adequado para o reator CC de melhoria de fator de potncia,
consulte "Reator CC de Melhoria de Fator de Potncia" na seo 5, Opes/Equipamentos Perifricos, neste catlogo.
2. Ao conectar os fios nos blocos de terminais, certifique-se de usar os parafusos fixos nos blocos de terminais.
3. Certifique-se de usar um contator magntico com um tempo de delay de operao de 80 ms ou menos. O tempo de delay de operao o intervalo de tempo entre a corrente sendo
aplicada bobina e o fechamento dos contatos.
4. O tamanho do fio mostra o tamanho aplicvel do conector do servo amplificador e do bloco de terminais. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste
catlogo para obter detalhes sobre fios para servo motores.
5. Ao cumprir com a norma UL/CSA, consulte Manual de Instrues do Servo Amplificador correspondente.
6. Consulte "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B " para selecionar um disjuntor de caixa moldada ao combinar mltiplos servo motores entre o servo motor
rotativo, o servo motor linear ou o motor de acionamento direto.
7. S-N18 pode ser usado quando o contato auxiliar no requerido.
6-5
WB
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V com um
comprimento de 30 m so usados. Consulte "Manual de Instrues de Servo Motor (Vol. 3)" ao usar cabos cabtyre para o fornecimento de energia
(U, V e W) para a srie HG-SR.
Tamanho de fio [mm2]
Para alimentao e aterramento (U, V, W, )
Para freio eletromagntico (B1, B2)
(ambiente geral)
HG-SR121, 201
2 (AWG 14)
HG-SR301
HG-SR421
HG-SR52, 102
HG-SR152, 202
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12)
HG-SR502
HG-SR702
8 (AWG 8)
Tamanho de fio [mm2]
Para alimentao e aterramento (U, V, W, E)
Para termistor (G1, G2)
(ambiente geral)
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7C-72P-ASS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7D-96P-ASS0
LM-FP2D-12M-1SS0
Resfriamento natural
2 (AWG 14)
Resfriamento a lquido
Resfriamento natural
2 (AWG 14)
Resfriamento a lquido
Resfriamento natural
LM-FP4B-12M-1SS0
Resfriamento a lquido
Resfriamento natural
LM-FP4D-24M-1SS0
Resfriamento a lquido
LM-K2P1A-01M-2SS1
2 (AWG 14)
Opes/Equipamentos
Perifricos
LM-FP2F-18M-1SS0
Motores de Acionamento
Direto
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-FP2B-06M-1SS0
HG-SR352
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P2E-12M-1SS1
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0,
LM-U2PBB-07M-1SS0, LM-U2PBD-15M-1SS0, LM-U2PBF-22M-1SS0
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-U2P2D-80M-2SS0
2 (AWG 14)
Lista de Produtos
LVS/Fios
LM-K2P1C-03M-2SS1
Servo Amplificadores
TM-RFM040J10
TM-RFM120J10
TM-RFM240J10
Precaues
Notas: 1. Use um fio de resina de flor (0,75 mm2) para a fiao para o conector de alimentao do servo motor.
2. Este tamanho aplicvel para comprimento de fio de 10 m ou menos. Para mais de 10 m, utilize MR-PWS2CBL03M-A_-L e estenda-o com fio HIV de 1,25 mm2.
3. Ao cumprir com a norma UL/CSA, estenda o fio usando MR-PWS2CBL03M-A_-L e fios HIV de 2 mm2.
4. Use um fio de resina de flor (0,5 mm2) ao conectar ao conector de freio eletromagntico do servo motor.
5. Ao cumprir com a norma UL/CSA, use 2 mm2. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador correspondente para detalhes.
6. Use um fio de resina de flor (3.5 mm2) ao conectar ao conector de alimentao do servo motor.
6-6
Lista de Produto
Servo amplificadores
Modelo
Sada nominal
0.4 kW x 2 eixos
0.75 kW x 2 eixos
1 kW x 2 eixos
0.2 kW x 2 eixos
0.4 kW x 2 eixos
7-1
Servo Amplificadores
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Srie HG-KR
Padro
Srie HG-KR
Com freio eletromagntico
Srie HG-KR
Com redutor para mquinas
industriais gerais
B: Com freio eletromagntico
Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de flange
para aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
Opes/Equipamentos
Perifricos
Motores de Acionamento
Direto
LVS/Fios
1/5 (Dimenses de flange: 40 mm x 40 mm)
Lista de Produto
Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de eixo
para aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
Precaues
7-2
Lista de Produto
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de eixo
para aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
B: Com freio eletromagntico
Srie HG-MR
Padro
Srie HG-MR
Com freio eletromagntico
7-3
Servo Amplificadores
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Motores de Acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
7-4
Lista de Produto
7-5
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Modelo
Impulso contnuo
Srie LM-H3
Lado primrio (bobina)
Srie LM-H3
Lado secundrio (m)
Motores de Acionamento
Direto
Servo Amplificadores
Srie LM-F
Lado secundrio (m)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Srie LM-K2
Lado primrio (bobina)
LVS/Fios
Srie LM-K2
Lado secundrio (m)
Lista de Produto
Srie LM-U2
Lado primrio (bobina)
Precaues
7-6
Lista de Produto
Impulso contnuo
Modelo
Torque nominal
Torque mximo
Srie LM-U2
Lado secundrio (m)
Srie TM-RFM
7-7
Velocidade nominal
Servo Amplificadores
Cabo de encoder
(fio do lado da carga)
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Class. IP
Aplicao
IP65
Para HG-KR/HG-MR (tipo de conexo direta)
IP65
IP65
Padro
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Padro
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65
Padro
Cabo de encoder
(fio do lado oposto da carga)
Padro
Cabo de encoder
Cabo de encoder
(fio do lado da carga)
Padro
Cabo de encoder
(fio do lado oposto da carga)
Padro
Motores de Acionamento
Direto
Padro
Cabo de encoder
(fio do lado da carga)
Cabo de encoder
(fio do lado oposto da carga)
Comprim.
Cabo de encoder
Opes/Equipamentos
Perifricos
Padro
Cabo de juno para contr. de loop totalmente fechado
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
7-8
Lista de Produto
Descrio
Class. IP
Aplicao
Conector de juno x 1 e
Conector de servo amplificador x 1
Tipo reto
Conector de juno ou conector
de encoder x 1 e
Conector de servo amplificador x 1
Tipo reto
Conector de encoder x 1 e
Conector de servo amplificador x 1
Para HG-SR
Tipo angulado
Conector de encoder x 1 e
Conector de servo amplificador x 1
Para HG-SR
Tipo angulado
Conector de encoder x 1 e
Conector de servo amplificador x 1
Para HG-SR
Conector de encoder x 1 e
Conector de unidade de armazenamento de posio absoluta x 1
Conector de juno x 2 e
Conector de servo amplificador x 1
Conjunto de conector
Notas:
1. Use este em combinao com MR-J3JCBL03M-A1-L ou MR-J3JCBL03M-02-L.
2. Use este em combinao com MR-J3JSCBL03M-A1-L, ou MR-J3JSCBL03M-A2-L ao usar para sries HG-KR ou HG-MR.
Comprim.
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Class. IP
Aplicao
IP65
Para HG-KR/HG-MR (tipo de conexo direta)
IP65
IP65
Padro
IP65
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Padro
IP55
Padro
IP55
7-9
Descrio
Aplicao
Class. IP
Tipo reto
Conector de alimentao x 1
Para
Tipo reto
Conector de alimentao x 1
Para
Tipo reto
Conector de alimentao x 1
Para
Tipo reto
Conector de alimentao x 1
Para
Modelo
Comprim.
Class. IP
Aplicao
IP65
IP65
IP65
IP65
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Padro
IP55
Padro
IP55
Padro
Padro
Padro
Modelo
Class. IP
Aplicao
Para HG-SR
Para HG-SR
Para HG-SR
Para HG-SR
Motores de Acionamento
Direto
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Vida de dobra longa
Vida de dobra longa
LVS/Fios
Class. IP
Aplicao
Para MR-J4-B e MR-J4W_-B
Comprim.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Vida de dobra
Padro
Modelo
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Servo Amplificadores
Aplicao
Para MR-J4W_-B
Para conectar MR-J4W_-B e MR-TB26A
Lista de Produto
Comprim.
Precaues
7-10
Lista de Produto
Aplicao
Comprim.
Para MR-J4-B/A
Bateria
Para MR-BT6VCASE
Estojo de bateria
Para MR-J4W_-B
Para conectar MR-J4W_-B e MR-BT6VCASE
Cabo de bateria
Unidades perifricas
Modelo
Especificao
Aplicao
Para MR-J4-200B/A
Para MR-J4-350B/A e
MR-J4W2-77B/1010B
Para MR-J4-200B/A
Para MR-J4-350B/A
Para MR-J4W2-22B/44B E
MR-J4W3-222B/444B
Para MR-J4W3-222B/444B
Comprim.
Aplicao
Cabo STO
Cabo de monitor
Conjunto de conector
Modelo
Software de configurao para servo CA
Notas:
1. MR Configurator2 est incluso no MT Works2 com verso de software 1.34L ou posterior.
Se voc tem GX Works2 ou MT Works2 com verso de software anterior a 1.34L, voc pode baixar MR Configurator2 do stio web.
7-11
Servo Amplificadores
MEMO
Motores de Acionamento
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
7-12
Precaues
2. Ambiente
3. Aterramento
Aterre de maneira segura para evitar choques eltricos e para estabilizar o
potencial no circuito de controle.
Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do
gabinete via do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador
para aterramento do servo motor.
Falhas, como um erro de posio, podem ocorrer se o aterramento no for
suficiente.
4. Fiao
8-1
5. Definies de fbrica
6. Operao
A ttulo indicativo, o freio dinmico resiste a 1000 vezes de uso quando uma
7. Outros
Motores de Acionamento
Direto
Lista de Produtos
LVS/Fios
Opes/Equipamentos
Perifricos
Servo Amplificadores
mquina, que tem carga para taxa de inrcia do motor igual ou menor do
que a taxa recomendada, para a partir da velocidade nominal a cada 10
minutos.
Se as funes de proteo do servo amplificador se ativarem, desligue-o
imediatamente. Elimine a causa antes de ligar o aparelho novamente. Se a
operao continuar sem a eliminao da causa do erro, o servo motor pode
ter mau funcionamento, resultando em ferimentos ou danos.
O servo amplificador, o resistor regenerativo e o servo motor ficar muito
quentes durante ou aps a operao. Tome medidas de segurana, como
cobri-los, para evitar que suas mos e/ou peas, incluindo cabos, entrem em
contato com eles.
Precaues
8-2
Precaues
Lado primrio
(bobina)
8-3
Lado secundrio
(m)
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Motores de Acionamento
Direto
[Limitaes]
(1) Voc est requisitado a conduzir um diagnstico inicial de falha por si
mesmo, como uma regra geral. Tambm pode ser realizada por ns ou
nossa empresa de servio, a seu pedido, e o custo real ser cobrado.
No entanto, no ser cobrado se ns formos responsveis pela causa
da falha.
(2) Esta garantia limitada aplica-se apenas quando a condio, mtodo,
meio ambiente, etc. de utilizao estiverem em conformidade com os
termos e condies e instrues estabelecidas no manual de
instrues e no manual do usurio para o Produto e a etiqueta de
aviso afixada no Produto.
(3) Mesmo durante o prazo de garantia, o custo de reparao ser
cobrada de voc, nos seguintes casos;
(i)
uma falha causada por seu armazenamento ou manuseio
indevido, descuido ou negligncia, etc., e uma falha causada
por um problema de seu hardware ou software
(ii) uma falha causada por qualquer alterao, etc., ao Produto
feita do seu lado sem a nossa aprovao
(iii) uma falha que pode ser considerada como evitvel se o seu
equipamento, em que o Produto est incorporado, estivesse
equipado com um dispositivo de segurana exigido pelas leis
aplicveis, e no tiver nenhuma funo ou estrutura consideradas
indispensveis de acordo com um senso comum na indstria
(iv) uma falha que pode ser considerada como evitvel se peas
consumveis designadas no manual de instrues, etc., fossem
devidamente mantidas e substitudas
(v) qualquer substituio de peas consumveis (bateria,
ventoinha, capacitor de alisamento, etc.)
(vi) uma falha causada por fatores externos, como acidentes
inevitveis, incluindo, sem limitao, fogo e flutuao anormal
de tenso, e os atos de Deus, incluindo, sem limitao,
terremoto, raios e desastres naturais
(vii) uma falha gerada por uma causa imprevisvel, com uma
tecnologia cientfica que no estava disponvel no momento
do envio do Produto de nossa empresa
(viii) quaisquer outras falhas pelas quais no somos responsveis,
ou que voc reconhea que no somos responsveis
[Prazo]
O prazo de garantia para o Produto de doze (12) meses aps a compra ou
entrega do Produto para um lugar designado por voc, ou por dezoito (18)
meses a partir da data de fabricao, o que ocorrer primeiro ("Perodo de
Garantia"). O Perodo de garantia para o Produto reparado no pode exceder
o perodo de garantia original antes de qualquer trabalho de reparo.
Servo Amplificadores
Garantia
Precaues
8-4
MEMO
8-5
Centros FA Globais
UK FA Center
German FA
Center
Russian FA Center
European FA Center
Czech Republic
FA Center
Korean FA Center
North American FA Center
Beijing FA Center
Tianjin FA Center
Shanghai FA Center
India FA Center
Thailand FA Center
ASEAN FA Center
Brazil FA Center
China
Coreia
Brasil
Shanghai FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(CHINA) LTD. Shanghai FA Center
3F, No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric
Automation Center, Changning District, Shanghai,
China
Tel: 86-21-2322-3030 Fax: 86-21-2322-3000
Korean FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
KOREA CO., LTD. (Service)
B1F, 2F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu,
Seoul, 157-200, Korea
Tel: 82-2-3660-9630 Fax: 82-2-3663-0475
Brazil FA Center
MELCO-TEC Representao Comercial e
Assessoria Tcnica Ltda.
Av. Paulista, 1439, cj 74, Bela Vista, So Paulo
CEP: 01311-200 - SP Brazil
Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217
Tailndia
Europa
Beijing FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(CHINA) LTD. Beijing FA Center
9F, Office Tower 1, Henderson Centre,
18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District,
Beijing, China
Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-3907
Thailand FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai
54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230,
Thailand
Tel: 66-2906-3238 Fax: 66-2906-3239
European FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Polish Branch
Krakowska 50, 32-083 Balice, Poland
Tel: 48-12-630-47-00 Fax: 48-12-630-47-01
Tianjin FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(CHINA) LTD. Tianjin FA Center
Unit 2003-2004B, Tianjin City Tower, No.35,
You Yi Road, He Xi District, Tianjin, China
Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017
Guangzhou FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(CHINA) LTD. Guangzhou FA Center
Room.1609, North Tower, The Hub Center,
No.1068, Xin Gang East Road, Haizhu District,
Guangzhou,China
Tel: 86-20-8923-6730 Fax: 86-20-8923-6715
Taiwan
Taiwan FA Center
SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.
3F., No.105, Wugong 3rd, Wugu Dist, New Taipei
City 24889, Taiwan, R.O.C
Tel: 886-2-2299-9917 Fax: 886-2-2299-9963
sia
ASEAN FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD.
ASEAN Factory Automation Centre
307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi
Electric Building, Singapore
Tel: 65-6470-2480 Fax: 65-6476-7439
ndia
India FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD.
India Factory Automation Centre
2nd Floor, Tower A & B, Cyber Greens,
DLF Cyber City, DLF Phase-III,
Gurgaon - 122 002 Haryana, India
Tel: 91-124-4630300 Fax: 91-124-4630399
Estados Unidos
North American FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills,
IL 60061, U.S.A
Tel: 1-847-478-2100 Fax: 1-847-478-2253
German FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. German Branch
Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany
Tel: 49-2102-486-0 Fax: 49-2102-486-1120
UK FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK
Branch
Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10
8XB, UK.
Tel: 44-1707-27-6100 Fax: 44-1707-27-8695
Czech Republic FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. o.s. Czech office
Avenir Business Park, Radicka 714/113a, 158 00
Praha5, Czech Republic
Tel: 420-251-551-470 Fax: 420-251-551-471
Russian FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Russian Branch St.Petersburg office
Piskarevsky pr. 2, bld 2, lit "Sch", BC "Benua",
office 720; 195027, St.Petersburg, Russia
Tel: 7-812-633-3497 Fax: 7-812-633-3499
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica certificada para
ISO14001 (normas para sistemas de gesto ambiental) e ISO9001 (normas
para sistemas de gesto de garantia de qualidade)
8-6
Aviso de Segurana
Pas/Regio
Escritrio de Vendas
Tel/Fax
Estados Unidos
Tel : +1-847-478-2100
Fax : +1-847-478-2253
Brasil
Tel : +55-11-3146-2200
Fax : +55-11-3146-2217
Alemanha
Tel : +49-2102-486-0
Fax : +49-2102-486-1120
Reino Unido
Tel : +44-1707-27-6100
Fax : +44-1707-27-8695
Itlia
Tel : +39-039-60531
Fax : +39-039-6053-312
Espanha
Tel : +34-935-65-3131
Fax : +34-935-89-2948
Frana
Tel : +33-1-55-68-55-68
Fax : +33-1-55-68-57-57
Repblica Checa
Tel : +420-251-551-470
Fax : +420-251-551-471
Polnia
Tel : +48-12-630-47-00
Fax : +48-12-630-47-01
Rssia
Tel : +7-812-633-3497
Fax : +7-812-633-3499
frica do Sul
China
Taiwan
Coreia
Tel : +886-2-2299-2499
Fax : +886-2-2299-2509
Singapura
Tel : +82-2-3660-9510
Fax : +82-2-3664-8372/8335
Tailndia
Tel : +65-6470-2480
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok Fax : +65-6476-7439
10230, Thailand
Tel : +66-2906-3238
Fax : +66-2906-3239
P. T. Autoteknindo Sumber Makmur
Indonsia
Tel : +27-11-977-0770
Fax : +27-11-977-0761
Tel : +86-21-2322-3030
Fax : +86-21-2322-3000
Muara Karang Selatan, Block A / Utara No.1 Kav. No. 11, Kawasan Industri
Pergudangan, Jakarta- Utara 14440, P.O.Box 5045, Indonesia
ndia
Austrlia
Tel : +62-21-663-0833
Fax : +62-21-663-0832
MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD.
2nd Floor, Tower A & B, Cyber Greens, DLF Cyber City, DLF Phase-III, Gurgaon - 122 002
Haryana, India
Tel : +91-124-4630300
Fax : +91-124-4630399
MITSUBISHI ELECTRIC AUSTRALIA PTY. LTD.
348 Victoria Road PO BOX11, Rydalmere, N.S.W 2116, Australia
Tel : +61-2-9684-7777
Fax : +61-2-9684-7245
P-SV-058-B