6.

4 OKVIRNI NOSAI
Okvirni nosai su sastavljeni od ravnih ili zakrivljenih tapova (nosaa) koji su meusobno spojeni krutim
vezama. Kod statiki neodreenih okvirnih nosaa koji imaju vie nepoznatih reakcija veza u osloncima nego se
moe postaviti nezavisnih jednadbi ravnotee, postavlja se onoliko Gerberovih zglobova koliko je prekobrojnih
reakcija. Dopunske su jednadbe ravnotee nosaa uvjeti da je u svakom Gerberovom zglobu moment savijanja
jednak nuli.
Jednadbe su ravnotee statiki odreenog okvirnog nosaa za nosa u cjelini, u globalnom koordinatnom
sustavu (H-V), slika 6.25:

FH 0, FV 0, M A 0 ,
gdje su: H - horizontalni, a V - vertikalni smjerovi sila.
Grafiki se mogu reakcije u osloncima odrediti npr. pomou metode verinog poligona sila, slike 6.25 i 6.26, ili
pomou drugih grafikih metoda (poglavlje 4.2).

F2

q
C

l/2

FB

F2

Plan sila:
1 cm crt F N

a
FA H

1'
A

FAV

FB

FAV

4'

Slika 6.25

FB
Oitano:
FAH = .... N,
FAV = .... N,
FA= .... N,
FB = .... N.

4
F2

2' 3'

FA

B
s'

FA H

D l/2
P

E
0

FAV

Q = ql

FB

FA H

F1

l/2

E
0

F1
a

E
0

F1

Q = ql

F2

F1

H
Slika 6.26

Jednadbe ravnotee okvirnog Gerberovog nosaa (trozglobni nosa) mogu se postaviti, kao i kod ravnog
Gerberovog nosaa, na dva naina:
a) tri nezavisne jednadbe ravnotee za okvirni nosa u cjelini i dodatna jednadba momenata za Gerberov
zglob:

FH 0,

FV 0,

M A 0,

MC L 0

ili

MC D

0,

kako je to pokazano na slici 6.27 a).

b) okvirni se nosa rastavlja na svoje sastavne statiki odreene dijelove, dodaju se komponente reakcija veza u
osloncima te horizontalna i vertikalna komponenta sile u Gerberovom zglobu. Zatim se za svaki dio okvirnog
nosaa postavljaju tri jednadbe ravnotee, to daje ukupno est jednadbi sa est nepoznanica, slika 6.27 b):

 FH 0, FV 0, M A 0 ,
FH 0, FV 0, M B 0 .

za dio nosaa AC:

te za dio nosaa CB:

F2

F2

G
H

E
0
F1

G
H

E
0
F1

B
A

FA H

FB H

B
FBV

FAV
F2

FCV
E
0
F1

FC H
C

G
H

FC H

FCV

D
FB H

FA H

FBV

FAV
Slika 6.27
Grafiki se reakcije u osloncima trozglobnog nosaa odreuju primjenom metode verinog poligona sila
posebno za svaki sastavni dio okvirnog nosaa, te vektorskim zbrajanjem komponenti reakcija u planu sila.
Reakcije u osloncima zajedno s zadanim silama daju zatvoren poligon sila, a sila u Gerberovom zglobu je
unutranja sila u planu sila, slika 6.28 b).
Plan poloaja:
1 cm crt L m

a)
F1
D

Plan sila:
1 cm crt F N

b)

C
E
0

FA 1

FC 1
FC 2

FA
F1

F2
FB

II
A

FC
FB 2

FA 2
FA 1

FB 1
Slika 6.28

FB 2

FC1 = FB1
FC 2= FA 2

F2

Ovisnosti izmeu momenata savijanja, poprenih sila i optereenja za ravne dijelove okvirnog nosaa su iste
kao i kod ravnih nosaa, dok se lokalni koordinatni sustav (xOz) postavlja du konture za svaki dio nosaa, s
poetkom u krajnjoj lijevoj toki nosaa:

dM y
d2M y
d Qz
qz ,
Qz ,
qz .
dx
dx
d x2
Dijagrami uzdunih sila N(x), poprenih sila Qz (x) i momenta savijanja My(x) crtaju se u mjerilu du skice
konture nosaa, koja je ujedno os x i nul-linija u tim dijagramima. Kod crtanja N- i My - dijagrama esto se odstupa
od ranijeg dogovora o predznacima te se oni crtaju du konture tako da je skica to preglednija.
Predznaci se odreuju isto kao i kod ravnih nosaa:
uzduna sila je pozitivna, ako uzrokuje rastezanje tapa (vlak),
poprena sila je pozitivna, ako na lijevom presjeku djeluje prema unutra, a na desnom
presjeku prema van, a vanjske sile se crtaju u smjeru njihovog djelovanja,
moment savijanja je pozitivan, ako na unutranjoj strani nosaa uzrokuje rastezanje,
tj. ako on nosa savija u konkavni oblik, kao u primjeru na slici 6.29.

FA H

F2=qa

MA
FAV

a
a

2qa

FAV

E
0 F
2
B

qa
C

D
E

D F1=qa

qa

Qz

qa

qa

FA H

1 2
qa
2

qa
MA

3
qa 2
2

C
My

F1

3 2
qa
2

1 2
qa
2

Slika 6.29
Meuovisnosti su izmeu unutranjih sila i optereenja kod zakrivljenih tapova optereenih na savijanje (ravninski
zakrivljeni nosai), slika 6.30 a), u diferencijalnom obliku za element nosaa na slici 6.30 b):
dN
dQ
dM
Q,
N q r,
Q r .
d
d
d

Uzduna sila N ( j ) u presjeku zakrivljenog nosaa odreenog kutom j ima smjer tangente, a poprena sila
Q( j ) ima smjer prema sreditu zakrivljenosti. Predznaci se unutranjih sila i momenta savijanja odreuju kao
ranije kod ravnih dijelova nosaa.
Dijagrami unutranjih sila N ( j ) i Q( j ) te momenta savijanja M ( j ) crtaju se du konture zakrivljenog nosaa,
koja je nul-linija dijagrama, a vrijednosti se u mjerilu nanose u smjeru normale na konturu, tj. prema sreditu
zakrivljenosti nosaa, kako je pokazano u primjeru na slikama 6.31 b, c i d.

q( )

a)

A
ds

F2

F1
M
A
d

q N
Q

B
d
r

Q+dQ

ds
d

r
d

r
0
q( )

0
q( )

F1

ds
C

B
d

A
C

F1

F2
F2

M+dM
d

N+dN q
B

0
0
Slika 6.30
Za zakrivljeni nosa zadan i optereen prema slici 6.31 a) ovisnosti izmeu unutranjih sila i momenta savijanja
su funkcije optereenja q i geometrije nosaa, 60o , 120o :
a) na dijelu AB (0 j 1 a) :
Za prikazani odsjeak treba postaviti uvjete ravnotee u smjeru tangente normale na kruni luk.
Tangenta se i normala postavljaju kroz toku koja prolazi simetralom kontinuiranog optereenja:

F 0;
t

j 1

Q sin
2

N cos

j 1
0
2
j

1
j
j
Fn 0; N sin 21 Q cos 21 Rqdj 1 0
0

1
j

0;

y
y
0 Rj 1q R sin 21 dj 1 0

j 1

j
2 Q tan j 1
Q sin 1 te slijedi N Q
2 .
j 1
2

cos
2

j 1
j1
2
j 1
sin j 1 Q cos

2
Rqdj 1 0
j 1

2
0
2

sin

j 1

Iz prve se jednadbe izrauna N cos

Ovo se uvrsti u drugu jednadbu: Q

sin

cos

j 1

Kako je sin

Q
tj.
j
cos 1
2

j
1
1 cos j 1 i cos 1
2
2

1 cos j 1 1 cos j
2 2 2 2

1
1 cos j 1
2

0 Rqdj 1 0

 j
Q ( j 1 ) cos 1
2

j1

Rqdj

j
Rq j 1 cos 1
2

j 1

N ( j 1 ) Rq j 1 sin
j1

j
j
j
j

M y R j 1q R sin 1 dj 1 0 jer je poznato sin 1 j 1 dj 1 2sin 1 j 1 cos 1

2
2
2
2

0
j
j
j

M y 2 R 2 q sin 1 1 cos 1
2
2
2

b) na dijelu BC ( a j

N 2qR sin

b) :

sin 2 , Q 2qR sin cos 2 ,

2
2
2
2

M 2qR 2 sin

sin 2 .
2
2

qR

R
0

q
2

MC

1/2

0
t

N
C

0
B

FC

0,5qR

C
FC

My
1

n R A
90-

O
0,87qR

B
Q
C

R
0

0,5qR2

qR

MC

M
C

R
0

Slika 6.31

Primjer 6.9
q
C
a

2a
x

FA

Rjeenje:

Ucrtaju se komponente reakcija veza u osloncima A i B te se

postave jednadbe ravnotee nosaa:

FB H

3 kN
F

1. FH F FBH 0 ,
2. FV FA FBV q 3a 0,

FB V

3. M B FA 2a F a M 3qa

FB H
G

-3 kN FA

FB V

3 kN
xm
FA
C

FB V
D

F 3 kN

5 kN

6 kNm

3,75 kNm

xm

3 kN

FB H
10 kNm

My

1 2
1
qa 2 2 2 4 kNm,
2
2

FA 2a F a 2qa 2

3 4 3 2 2 2 4 10 kNm,

MD L

MD d MD D

6 4 10 kNm ( provjera! ) .

ME d

FBH a 3 2 6 kNm,

M E g M E d M 6 6 0, M G

Maksimalni je moment savijanja na dijelu nosaa CD, slika 6.32:

F
Qz ( x m ) FA q x m 0 , x m A 1,5 m,
q

M y ( xm ) FA x m
3,75 kNm.

B
Slika 6.32

4 kNm

6 kNm
A 6 kNm

MD D
MD L

(MD)d

M A M B 0,

M D d FBH 2a M 3 2 2 6 6 kNm,

Qz
B

FBH 3 kN ,

M 3
F
FA 3 kN ,
qa
,
2a 4
2
FBV 3qa FA ,
FBV 9 kN .
Momenti savijanja u karakteristinim presjecima su (g - gore, d dolje):
M C F a 3 2 6 kNm,

4 kN

reakcija u osloncima:
FBH F ,

a
0, Vrijednosti su
2

FA

9 kN

Za okvirni nosa zadan i optereen prema slici 6.32 treba

odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i Mydijagrame, ako je zadano:
a = 2m,F = 3 kN, q = 2 kN/m, M 6 kN m.

q xm2
F a
2

0.

Primjer 6.10
q
E

C 3m

2
3

FB H

H
2

Jednadbe ravnotee nosaa:

FB V

FA

5 kN

F
G

FB H
2,5 kN

FBV
V

A
3,4 kN

7,4 kN

FA

E FB V D
C
5 kN

4 kN
2,6 kN
FA
5 kN B
H F
FB H
G

Qz
xm

11 kNm

15 kNm

8,11 kNm

4 kNm
G

9,8 kNm

M
8 kNm H
A

1. FH F FBH 0 , FBH F 5 kN .
2. FV FA FBV q 5 0 ,
3. M B FA 5 M q 5 4,5 0.

Slijede vrijednosti reakcija u osloncima:

M
FA 7,4 kN .
Iz (3): FA q 4,5
,
5
Iz (2): FBV q 5 FA , FBV 2,6 kN .
Momenti savijanja su u presjecima nosaa:

MC L

M C dolje

M q 2 1 8 2 2 1 4 kNm,
F 3 5 3 15 kNm,

MC D MC L MC d

xm

Za okvirni nosa zadan i optereen pre-ma slici 6.33 treba

odrediti reakcije u osloncima te skicirati i kotirati N-, Qz i My dijagrame du konture nosaa. Zadano je:
F = 5 kN, q = 2 kN/m, M 8 kNm.
Rjeenje:

15 kNm
My
Slika 6.33

11 kNm,

4 15

M G M 8 kNm ,

M E FBH 3 FBV 2 5 3 2,6 2

9,8 kNm,

M A M B M H 0.
Iz izraza Qz ( x m ) 0 slijedi mjesto ekstremne vrijednosti
momenta savijanja (minimum) na dijelu nosaa CED:

Qz ( xm ) FA q 2 q xm 0,
F
7,4
xm A 2
2 1,7 m ,
q
2

M y ( xm ) M q

2 xm 2 F 3

2
FA x m 8,11 kN m .

Dijagrami unutranjih sila i momenta savijanja du nosaa skicirani

su i kotirani na slici 6.33.

Primjer 6.11

E
B

Za okvirni nosa zadan i optereen prema slici 6.34 treba

odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
My- dijagrame du dijelova nosaa.
Zadano: F1 3 kN , F2 4 kN .

D
3

4m

F1
2

F2

Rjeenje:
Jednadbe ravnotee nosaa su:

1. FH FAH F2 0,
2. FV FAV FB F1 0,
3. M A F1 2 FB 4 F2 3 0 .

A
4m
E
B

FAH 4 kN , FAV 1,5 kN , FB 1,5 kN .

3

D
3

Vrijednosti reakcija u osloncima iznose:

F1
2

FA H

M C L F1 2 3 2 6 kNm ,
M C d FAH 2 4 2 8 kNm ,

FB

Momenti savijanja u presjecima nosaa su:

F2

M C g M C L M C d 6 8 2 kNm ,

M D FAH 5 F1 2 4 5 3 2 14 kNm,
M E F2 2 4 2 8 kNm ,
MA MB MG 0 .

FAV
4 kN
FA H
1,5 kN

Dijagrami unutranjih sila N i Qz te momenata savijanja My du

dijelova nosaa skicirani i kotirani su na slici 6.34.

1,5 kN
F1
C

1,5 kN

B
FB

A
FAV
1,5 kN

FB

4 kN

G
F1

14 kNm

F2

D
8 kNm

Qz

My
G

3 kN
A

FA H

4 kN

8 kNm

8 kNm

Slika 6.34

2 kNm
6 kNm
A

Primjer 6.12
Za okvirni nosa zadan i optereen prema slici 6.35 treba
odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
My- dijagrame, ako je zadano:
q = 2 kN/m, F = 3 kN, M 4 kNm .

q
3m

45
z

2. FV FAV FB q 3 F sin 45 o 0,

FB

3. M A M FB (3 4cos 45)

FAV
FA H

Jednadbe ravnotee okvirnog nosaa su:

1. FH FAH F cos 45 o 0,

Rjeenje:

FA H

2,12 kN

1,077 kN

Slijede vrijednosti reakcija u osloncima:

FB 1,52 kN , FAV 6,6 kN , FAH 2,12 kN.

U toki B uzduna i poprena sila imaju vrijednosti:

N
A

FAV

N B QB FB cos 45 1,077 kN.

NB

Momenti savijanja u presjecima nosaa su:

M E L FAH 2 2,12 2 4,24 kNm,

6,6 kN

M E D M E L M 4,24 4
8,24 kNm, M A M B 0 ,

6,6 kN
FA V

32
F (3cos 45 2 4cos 45) 0.
2

M C FA H 4 M 2,124 4

0,6 kN

12,48 kNm,

1,92 kN

H
E

Qz

M D QB 4 F 2 1,077 4 3 2
1,69 kNm,

M H QB 2 1,077 2 2,15 kNm .

Dijagrami unutranjih sila N i Qz te momenata savijanja My du
dijelova nosaa skicirani i kotirani su na slici 6.35.

B
1,077 kN QB

2,12 kN
FA H
12,48 kNm

E
8,24 kNm M
4,24 kNm

1,69 kNm

2,15 kNm

12,48 kNm
A
Slika 6.35

B
My

Primjer 6.13
M
a

D
a

2a

Za zglobni okvirni nosa, zadan i optereen prema slici 6.36,

odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
My- dijagrame, ako je zadano: a = 1 m,
F = 4 kN, q = 2 kN/m, M 4 kNm .

2a

x
A
FAV

FA H V

FB H 1. F q 2a F F 0,
H
AH
BH

a
FBV

2. FV FAV FBV F 0,

3. M A q 2a a M F 3a
FBV 4a 0,

1 kN FCH
FCV

C
1 kN

1 kN
D

1 kN
FCV
C

1 kN
H

1 kN
FB H G
F
3 kNm

2 kNm

2,25 kNm
D

xm

3 kN

3 1,5 2

q xm 2
2

1,5 2
2,25 kNm.
2

Momenti savijanja u presjecima nosaa su:

E
C

1 kNm

M D FAH 2a q

2a 2
2

3 2 1 2

22

2 kNm,

2 kNm

2 kNm
3 kNm
Slika 6.36

FCV 1 kN,

F
, FBH 1 kN, FCH 1 kN,
2
FAH 2qa FBH ,
FAH 3 kN .
Mjesto je maksimalnog momenta savijanja na dijelu AD nosaa:
F
Qz ( x m ) FAH q xm 0 , x m A 1,5 m. Maksimalni
q
je moment savijanja:

FB V M y ( x m ) FAH xm

My

FAV F FBV , FAV 1 kN,

FBH FBV

Qz

xm

FB H

1 kN

1 kN

3 kN FAH A

Slijede komponente reakcija i sile u zglobu C:

1
M 3
FBV 3 kN,
FBV qa
F ,
2
4a 4

FAV
FAV
D

4. M C D FBH 2a F a FBV 2a 0.

Rjeenje:
Jednadbe ravnotee okvirnog nosaa su za nosa ABC u cjelini:

M E L M D FAV a 2 11 3 kNm,
M E D M E L M 3 4 1 kNm,

M A M B 0,

M C 0,
M H FBV a 3 1 3 kNm,
M G FBV 2a F a 3 2 1 4 1 2 kNm.

Primjer 6.14
Plan poloaja:
1 cm crt ... m

FBH

FC

a)

FB

3m

FB

FA 2,1 kN ( FAH 0,8 kN, FAV 1,9 kN) ,

FB 4,2 kN ( FBH 0,8 kN, FBV 4,1 kN) .

FC

V
H

Iz plana sila danog na slici oitane su komponente reakcija u

osloncima:

Analitiko rjeenje za reakcije u osloncima:

FBV

FC

D

o
45

Grafiko rjeenje, slika 6.37 a):

Za trozglobni nosa zadan i optereen prema slici 6.37 a, odrediti

reakcije u osloncima A i B (analitiki i grafiki) te skicirati i kotirati
N-, Qz- i My- dijagrame, ako je zadano: q = 3 kN/m.

Plan sila:
1 cm crt ... N

FAH

FAV
FA

2m

1. FH FAH FBH 0,
2. FV FAV FBV q 2 0,
3. M A FBH 2 FBV 4 q 2 3 0,
4. M C D q

FA

22
FBH 3 FBV 2 0.
2

Vrijednosti reakcija u osloncima su:

(NC)D
FB H
0,75
kN
FBH FAH = 0,75 kN ,

(NC)L
4,125 kN

b)
1,856 kN

FBV 4,125 kN , FAV 1,875 kN ,

D
1,875 kN

FB V

QCD
QCL
C

0,796 kN

E 0,75 kN

xm

FBV

FB H

Qz
A

2,25 kNm

xm E

4,19 kN .

FC cos 2,02 cos 23,2

1,856 kN,

QC L FC sin

202 sin 23,2

0,796 kN.
Na dijelu CE nosaa, uz kut 21,8 :
N C D FC sin 2,02 sin 21,8
0,75 kN ,

QC D

FC cos 2,02 cos 21,8

1,875 kN .
Mjesto ekstremne vrijednosti momenta savijanja je na dijelu CE
nosaa:

Q z ( xm ) QC D q xm 0 ,
xm

B
My
A

Slika 6.37
0,586 kNm

2,25 kNm

0,75 4,125
2

NC L

1,875 kN

4,125 kN
0,75 kN
B

d)

FBH 2 FBV 2

Komponente unutranjih sila su na dijelu CD nosaa, uz kut

FAH

FB

23,2 , slika 6.37 a):

FAV
c)

0,75 2 1,875 2 2,02 kN ,

FAH 2 FAV 2

FA FC

Slika 6.37 /nastavak/

QC D
q

0,625 m.

xm2
M y xm QC D xm q
0,586 kNm,
2
M A M B M C 0.

Momenti savijanja su u karakteristinim presjecima nosaa:

M D FAH 3 0,75 3 2,25 kNm ,

M E FBH 3 0,75 3 2,25 kNm .
Dijagrami unutranjih sila i momenata savijanja su du konture okvirnog nosaa dani skicama u mjerilu na slikama
6.37 b, c i d).
Primjer 6.15
Za kruno zakrivljeni nosa zadan i optereen prema slici 6.38, treba
odrediti komponente reakcije na mjestu ukljetenja A te skicirati i kotirati N,
Q i M - dijagrame du konture nosaa.
Zadano: F , r , M F r .

C
2
A

Rjeenje:

B
MA

Komponente reakcije su na mjestu ukljetenja A:

FA

FA F , M A M F r 2 F r .

Izrazi za zakonitosti promjena unutranjih sila i momenata savijanja du

konture zakrivljenog nosaa su:

D
F

dio DBC, (0 1 ):

N 1 F sin 1 , N D 0 , N B F , N C 0 .

Q 1 F cos 1 , QD F , QB 0, QC F .

M 1 F r sin 1 , M D 0, M B F r , M C D 0 .

A FA F

dio CA: (0 2 /2)

N 2 F sin , N A F , N C 0 .
Q 2 F cos 2 , QA 0, QC F .

M 2 F r sin 2 M F r (1 sin 2 ) ,

M C L F r,

Slika 6.38

M A = 2F r.

Grafiki su prikazi ovih zakonitosti dani u N-, Q- i M - dijagramima na slici 6.38.

Fr
M

F C

B
A

O
2Fr

F
F

B
Fr

Slika 6.38 /nastavak/

Primjer 6.16
C
V

FC H
F
CV

q
FA H
A
FAV

Za trozglobni okvirni nosa ABC zadan i

optereen prema slici 6.39, treba odrediti
reakcije u osloncima A i C, komponente sile
u zglobu B te skicirati i kotirati N -, Q - i M dijagrame.
Zadano: q = 2 kN/m, a = 4 m, M qa 2 .
Rjeenje:
Jednadbe ravnotee za cijeli nosa su:

1. FH FAH FCH 0,
2. FV FAV FCV q a 0,

 4 kN
FCH

3. M A FCV 2a FCH a M qa
4. M B L FAV a qa

C
45o

FBH

4 kN

FAH
A

Reakcije u osloncima i sila u zglobu C su:

qa
FBV ,
2
FAV FBV 4 kN,
qa
FCV qa FAV
,
2
FCV 4 kN,
FAV

FBV
O

B 4 kN
5,66 kN

FCV
4 kN

M qa
qa

2 FCV
,
a
2
2
qa
FAH FCH
FBH ,
2
Uvrtavanjem slijedi:

4 kN
FAV
A

xm

FCH

45

a
0.
2

FBH 4 kN O
FBV 4 kN

FAH FBH FCH 4 kN .

Slika 6.39
Mjesto je maksimalnog momenta savijanja na dijelu AB nosaa:
C
M
xm
A

32 kNm
B
4 kNm

Slika 6.39 /nastavak/

Qz ( xm ) FAV xm q xm

xm
0,
2

2 FAV
a
2 m.
q
2
Maksimalni je moment savijanja:
xm

M y ( xm ) FAV a

2
q xm
q a 2

4 kNm.
2
8

Momenti savijanja su u karakteristinim presjecima nosaa:

M M 0, M M 32 kNm .
A

a
0,
2