1

ENERGIJSKE METODE ENERGIJA DEFORMIRANJA TAPA

1. Primjer: Energija deformiranja koljenastog tapa prstenastog presjeka

Za koljenasto savijen tap ABCD zadan i optereen prema slici a), izraen od elika,
treba odrediti energiju deformiranja za svaki pojedini tap i ukupno.
a)

F2
l3

l2

F1 = 9 kN , F2 = 8 kN , F3 = 7 kN ,

F4 = 160 kN , l1 = 60 cm , l2 = 50 cm ,
l3 = 140 cm , k = d / D = 0,6 , D = 120 mm ,
E = 200 GPa , G = 78 GPa ,
k y = k z 2 (kruni prsten!).

l1

F4

Zadano:

F3

F1

Svi dijelovi zadanog koljenastog tapa ABCD imaju jednake konstantne poprene
presjeke i izraeni su od istog materijala te je izraz za odreivanje energije deformiranja
U i ravnog tapa duljine li :

k y li 2
1 li 2

k z li 2
1 li 2
(
)d
(
)d
(
)d
Q
x
x
Q
x
x
T ( xi )d xi +
+
+
+
N
x
x

i
i
z
i
i
y
i
i
GA 0
GA 0
GIp 0
1 EA 0
, J
U i =

li
li
2
+ 1 M b2y ( xi )d xi + 1 M b2z ( xi )d xi

EIz 0
E I y 0

b)

x2
x

y3

l3
x3

z3

z2

F2

F3

y2 x2
C

x3 B

l2
l1

F4

x1
D

z1
y1

x1

Kako je zadani koljenasti tap ABCD

konstrukcija sastavljena od n = 3
ravnih tapova, slika b), energija
deformiranja konstrukcije odreena je
zbrojem energija deformiranja svih
pojedinih tapova:
3

F1

U = [U i ] = U1 + U 2 + U 3 , J .
i =1

Geometrijske znaajke povrine poprenog presjeka tapova su:

A=

12 2
D2
(1 0,6 2 ) = 72,38 cm 2 ,
(1 k 2 ) =
4
4

12 4
D4
4
Iy = Iz =
(1 0,6 4 ) = 885,96 cm 4 = I , I p = 2 I = 1 771,92 cm 4 .
(1 k ) =
64
64
Osna krutost tapova jest:

E A = 2 1011 72,38 10 4 = 1 447,65 106 N .

Smina krutost tapova jest:

G A = 78 109 72,38 10 4 = 564,58 10 6 N .

Krutost na savijanje tapova jest:

E I = 2 1011 885,96 10 8 = 177,192 10 4 N m 2 .

Krutost na uvijanje tapova jest:

G I p = 78 109 1771,92 10 8 = 138,21 10 4 N m 2 .

Unutarnje sile i momenti u pojedinim tapovima koljenastog tapa ABCD, slika b), su:
1) tap CD duljine l1 :

N ( x1 ) = 0, Q y ( x1 ) = 0, Qz ( x1 ) = F1 = 9 kN, T ( x1 ) = 0, M b y ( x1 ) = F1 x1 , M b z ( x1 ) = 0.
"Quidquid discis, tibi discis."
("to god ui, za sebe ui.")

Z. VNUEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE ENERGIJA DEFORMIRANJA TAPA

2) tap BC duljine l2 : N ( x2 ) = F3 = 7 kN, Q y ( x2 ) = F1 = 9 kN,

Qz ( x2 ) = F2 = 8 kN,

T ( x2 ) = F1 l1 = 9 103 0,6 = 5 400 Nm, M b y ( x2 ) = F2 x2 , M b z ( x2 ) = F1 x2 .

3) tap AB duljine l3 : N ( x3 ) = F4 F1 = 160 9 = 151 kN,

Q y ( x3 ) = F3 = 7 kN,

Qz ( x3 ) = F2 = 8 kN, T ( x3 ) = F2 l2 = 8 103 0,5 = 4 000 Nm,

M b y ( x3 ) = ( F1 l1 + F2 x3 ), M b z ( x3 ) = F1 l2 + F3 x3 .
Energija deformiranja dijelova koljenastog tapa
1) tap CD duljine l1 :

F12 l1
1 Qz2 ( x1 ) l1
1 l1 2
1 l1 2 2
k
+
M
(
x
)d
x
=
k
+

b y 1 1 2G A z 2 E I F1 x1 d x1 =
z
2 GA
EI 0
0

U 1=

F12 l1
F 2 l3
9 2 10 6 0,63
9 2 10 6 0,6
=
2

+
kz + 1 1 =
2G A
6E I
6 177,192 10 4
2 564,58 10 6
= 0,0861 + 1,6457 = 1,7318 J .
=

2) tap BC duljine l2 , uz I y = I z = I :
2
l2

Qz2 ( x2 )l2
T 2 ( x2 )l2
1 N 2 ( x2 )l2 Q y ( x2 )l2
1 l2 2
2

=
+
k
+
k
+
+
M
(
x
)d
x
+
M
(
x
)d
x

y
z
y
z
b
2
2
b
2
2

2 E A
GA
GA
GI p
E I 0
0

U 2=
=

F2 l
T 2 ( x2 ) l 2
l3
1 F32 l2 F12 l2
+
+ 2 F22 + F12 =
k y + 2 2 kz +

2 E A
GA
GA
GI p
3E I

7 2 10 6 0,5
9 2 10 6 0,5
8 2 10 6 0,5
5,4 2 10 6 0,5
+

2
+

2
+
+
2 1 447,65 10 6 2 564,58 10 6
2 564,58 10 6
2 138,21 10 4

0,53
(8 2 + 9 2 ) 10 6 = 0,008462 + 0,071735 + 0,05668 + 5,27458 + 1,70484 = 7,1163 J.
6 177,192 10 4

3) tap AB duljine l3 , uz I y = I z = I :
2
l3

Q 2 ( x )l
T 2 ( x3 )l3
1 N 2 ( x3 )l3 Q y ( x3 )l3
1 l3 2
M b y ( x3 )d x3 + M b2z ( x3 )d x3 =
U 3=
k y + z 3 3 kz +
+
+

2 E A
GA
GA
GI p 2 E I 0
0

= U 3' + U 3'' = 19,409 + 55,156 = 74,765 J.

4 2 10 6 1,4
82 10 6 1,4
1512 10 6 1,4
7 2 10 6 1,4
=

2
+

2
+
+
2 138,21 10 4
2 564,58 10 6
2 1 447,65 10 6 2 564,58 10 6
= 11,02525 + 0,12151 + 0,1587 + 8,10361 = 19,409 J.

U 3' =

U 3'' = U y'' 3 + U z'' 3 =

1
2E I

l3
l3

2
2

+
(
F
l
F
x
)
d
x
1 1
( F1 l2 F3 x3 ) d x3 =
2
3
3
0
0

2 2
F 2 l2
F 2 l2
F1 l1 l3 + F1 F2 l1 l32 + 2 3 + F12 l22 l3 F1 F3 l2 l32 + 3 3 =

3
3

2
3
2
3
2
10 6
2
2 8 1,4
2
2
2 7 1,4

=
=
+ 9 0,5 1,4 9 7 0,5 1,4 +
9 0,6 1,4 + 9 8 0,6 1,4 +
3
3
2 177,192 10 4
= 51,931 + 3,225 = 55,156 JJ.
=

1
2E I

"Quidquid discis, tibi discis."

("to god ui, za sebe ui.")

Z. VNUEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE ENERGIJA DEFORMIRANJA TAPA

Ukupna energija deformiranja konstrukcije odreena je zbrojem energija

deformiranja
svih pojedinih tapova:
3

U = [U i ] = U1 + U 2 + U 3 = 1,7318 + 7,1163 + 74,565 = 83,413 J .

i =1

Vidi se, da se energije deformiranja od smicanja kao i od osnog optereenja u

tapovima (izuzetak je tap l3 gdje je velika vrijednost uzdune sile), mogu zanemariti
zbog malih vrijednosti u usporedbi s vrijednostima energija deformiranja od savijanja i
uvijanja tapova.
Iznosi komponenata reakcije veza na mjestu ukljetenja A tapa su:

FA x = 151 kN, FA y = 7 kN, FA z = 8 kN, M A x = 4 000 Nm, M A y = 16 600 Nm, M A z = 5 300 Nm.
Dijagrami uzdunih sila u poprenim presjecima du konture koljenastog tapa dani su
na slikama.
A

FA x

7 kN F3
C
2

Qy

7 kN

F3 B

F4F1

151 kN

FA y A

9 kN F1
C
2
1
D

Qz

FA z

8 kN
B

8 kN

+
2

9 kN
C

F1

MA y
16,6 kNm

Mbyy
M
4 kNm

5,4 kNm

5,4 kNm

4 kNm

F2l2

MA z A

Mb z
4,5 kNm

M C y 2 = 0, M B y 2 = F2 l2 = 4 kNm,
M B y 3 = F1 l1 = 5,4 kNm,

C
1

4,5 kNm

M C y1 = F1 l1 = 5,4 kNm,

T ( x2 ) = F1 l1 = 5,4 kNm,
T ( x3 ) = F2 l2 = 4 kNm.

5,3 kNm

C
1

T=Mx

F1l1
C

F2

MA x

5,4 kNm

F2

M C z 2 = 0, M B z 2 = F1 l2 = 4,5 kNm = M B z 3 ,
M A z 3 = F1 l2 + F3 l3 = 5,3 kNm.

M A y 3 = F1 l1 F2 l3 = 16,6 kNm.

"Quidquid discis, tibi discis."

("to god ui, za sebe ui.")

Z. VNUEC, 2009.