1

ENERGIJSKE METODE ENERGIJA DEFORMIRANJA TAPA

2. Primjer: Energija deformiranja ravninskog zakrivljenog okvirnog nosaa

Za statiki odreeni ravninski zakrivljeni okvirni nosa ABCD zadan i optereen prema
slici a), izraen od elika i punog krunog poprenog presjeka, treba odrediti energiju
deformiranja za svaki pojedini tap i ukupno.

a)

EIy

l = 2R

Zadano:

EIy

FB

Geometrijske znaajke povrine poprenog

presjeka tapova su:

F1 = 12 kN , M = F R , R = 1,4 m , l = 2 R = 2,8 m ,
d = 80 mm , E = 200 GPa , G = 77 GPa ,
k z = 10 / 9 (kruni presjek).

d 2 82
A=
=
= 50,2655 cm 2 ,
4
4
4
d
84
Iy = I =
=
= 201,062 cm 4 .
64
64

H
A

FA
Osna krutost tapova jest:

E A = 2 1011 50,2655 10 4 = 1 005,31 10 6 N .

Smina krutost tapova jest:

G A = 77 109 50,2655 10 4 = 387,044 10 6 N .

Krutost na savijanje tapova jest:

E I = 2 1011 201,062 10 8 = 402,124 103 N m 2 .

Reakcije u osloncima nosaa, slika a), su:

F
= 6 kN ,
2
M F
= = 6 kN .
2. M A = FB 2 R M = 0 / : 2 R FB =
2R 2
1.

b)

FV = FA + FB F = 0 ,

EIy

FA = F FB =

Unutarnje sile i momenti savijanja u poprenim

presjecima tapova, slika b), su:

EIy

l = 2R

FB
0

Element zakrivljenog tapa:

x()

N( )
My( )
A

FA

Qz( )

z() R
n

FA

0 x l : N ( x) = 0, Q( x) = Qz ( x) = FA F =

M b ( x) = M y ( x) = FA x F x =

F
,
2

F
x,
2

F
sin ,
2
F
Q( s ) = Qz ( ) = FA cos = cos ,
2
F R
M b ( s ) = M y ( ) = FA R sin =
sin .
2

0 : N ( s ) = N ( ) = FA sin =

Na slici b) crtkanom linijom oznaena je kontura nosaa za koju je moment savijanja

pozitivan, ako on savija nosa tako da izaziva u krajnjim vlaknima poprenog presjeka
rastezanje (vlana naprezanja).

"Quidquid discis, tibi discis."

("to god ui, za sebe ui.")

Z. VNUEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE ENERGIJA DEFORMIRANJA TAPA

Svi tapovi zadanog okvirnog nosaa ABCD imaju jednake konstantne poprene
presjeke i izraeni su od istog materijala te je izraz za odreivanje energije
deformiranja zakrivljenog okvirnog nosaa:

U = U1 + U 2 =
+

1 1 l 2
k l
1 l 2
N ( x)d x + z Qz2 ( x)d x +
M y ( x)d x +

2 EA 0
GA 0
EI 0

1 1
k
1
N 2 ( s)d s + z Q( s)d s +
M b2 ( s)d s , J

2 EA s
GA s
EI s

Energija deformiranja dijelova zakrivljenog okvirnog nosaa

1) Ravni tap BC duljine l = 2 R :

U 1=

Qz2 ( x) l
1 kz l 2
1 l 2
1 l 2 2
+
Q
(
x
)
d
x
M
(
x
)d
x
=
k
+
z
y
F x dx =
z

2 G A 0
EI 0
2G A
8E I 0

F2 l
F 2 l3
12 2 10 6 2,8 10
12 2 10 6 2,83
kz +
=

+
= 0,145 + 327,541 = 327,686 J .
8G A
24 E I 8 387,044 10 6 9 24 402,124 103

2) Kruno zakrivljeni tap ADC (element krunog luka jest ds = R d ):

U2 =

kz 2
1 1 2
1 2
N
(

R
d

+
Q
(

R
d

+
M y ( ) Rd =

2 EA 0
GA 0
EI 0

kz F 2
1 F2 2
F 2 R2 2
2
=
sin Rd +
cos Rd +
sin Rd =

2 4 EA 0
4G A 0
4E I 0

1 F 2 R k z F 2 R F 2 R3
+
+
=

2 4 EA 2
4G A 2
4E I 2

12 2 10 6 1,4
12 2 10 6 1,4 10 12 2 10 6 1,43
+
+
=
16 1 005,31 10 6 16 387,044 10 6 9 16 402,124 103
= 0,039 + 0,114 + 129,937 = 193,09 J .
=

Ukupna energija deformiranja zakrivljenog ravninskog okvirnog nosaa odreena je

zbrojem energija deformiranja svih pojedinih tapova:

U = U1 + U 2 = 327,686 + 193,09 = 520,776 J .

Vidi se, da se energije deformiranja od smicanja i od osnog optereenja u tapovima
mogu zanemariti zbog malih vrijednosti u usporedbi s vrijednostima energija
deformiranja od savijanja tapova.
Odreeni integrali trigonometrijskih funkcija u primjeru oitani su iz prirune tablice
integrala trigonometrijskih funkcija kod kruno zakrivljenih tapova.

"Quidquid discis, tibi discis."

("to god ui, za sebe ui.")

Z. VNUEC, 2009.