Evolusi Vol.III No.

1 Maret 2015
ISSN:2338-8161

RANCANGAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN
KONTROL ANDROID
1*
Fahlepi Roma Doni, 2* Triadi Widianto

Program Studi Teknik Informatika, AMIK BSI Purwokerto

Jl. HR. Bunyamin No.106 Pabuaran, Purwokerto Telp. (0281) 642848/642978
1*
fahlepi.fro@bsi.ac.id, 2* triadi.trw@bsi.ac.id

Abstract

Step in improving the safety of motor is always developed by the motor manufacturer company,
such as adding a double handlebar lock, outlet covers, and double lock disc brakes, but with such
a layered security that did not erode the sense of the thieves vehicle seen from the mass media
about the theft Motor vehicle every time always comes up, so we need another complex security
system in order to complicate the action of the thieves. Android smartphone can create their own
applications that can be integrated with a microcontroller and a Bluetooth module so that it can
be used for multiple security motorcycle using bluetooth waves. Android apps on smartphones will
give commands to the microcontroller, and the microcontroller will process according to program
and produce output which will work with the command relays to disconnect the CDI wires, so that
when the outlet is turned on, the bike will be difficult ignited by an electric starter or the kick
starter , and also the horn and turn signal will be active in this condition. For the safety device
control system ranges from 30 meters to reach the farthest.

Keywords: Android, Microcontroller, Safety.

A. PENDAHULUAN melalui aplikasi yang akan dibuat sendiri

Semakin maraknya kasus pencurian
bermotor dan dengan bertambahnya
kuantitas kendaraan menjadi kesempatan
bagi para pencuri untuk melakukan aksinya.
Berbagai cara dilakukan oleh perusahaan
produsen bermotor untuk meningkatkan
keamanan bermotor dengan menambahkan
kunci stang ganda, penutup stop kontak, dan
kunci ganda pada rem cakram. Namun
dengan keamanan berlapis seperti itu
ternyata tidak mengikis akal dari para
pencuri kendaraan dilihat dari pemberitaan
media massa tentang pencurian kendaraan
bermotor setiap waktunya selalu muncul.
Sekarang ini muncul beberapa pengaman
motor tambahan yang beragam, seperti
pemutusan arus dari aki menggunakan saklar
manual, pemasangan alarm dan sensor getar,
membuat keypad tambahan sebagai
pembuka saklar dengan password, dan
sebagainya yang tersembunyi secara rahasia
yang menempel pada bagian dalam motor
tersebut.
Dengan memanfaatkan pengaman
kendaraan yang sudah ada akan
dikembangkan lagi untuk membuat sistem
pengaman dengan menggunakan
Smartphone Android sebagai media kontrol
dan menggunakan bluetooth untuk
pengiriman dan penerimaan data tanpa
kabel, sedangkan dari perangkat
mikrokontrolernya mengatur pemutusan
sistem pengapian saat motor dalam posisi
siaga sehingga motor sulit dihidupkan
melalui electric starter ataupun dengan kick
starter, selain itu klakson dan lampu sein
pada sepeda motor akan dimanfaatkan untuk
digunakan sebagai tanda adanya bahaya.
Dengan rancangan alat pengaman seperti ini
diharapkan mampu mengurangi resiko dari
hal yang tidak diinginkan dan lebih praktis
dalam penggunaannya.
B. TINJAUAN PUSTAKA
1. Integrated Circuit (IC)
Menurut Arisgraha (2010:25)
menyimpulkan bahwa Integrated Circuit
(IC) adalah suatu komponen elektronik yang
dibuat dari bahan semikonduktor dan
merupakan pengembangan dari transistor.
IC digunakan untuk beberapa keperluan
pembuatan peralatan elektronik agar mudah
dirangkai menjadi peralatan yang berukuran
relatif kecil.
2. Module Bluetooth HC-05

29
Rancangan Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler
Atmega16 Dengan Kontrol Android
Module bluetooth HC serial digunakan
untuk mengirimkan atau menerima data
serial TTL via bluetooth. Modul bluetooth
seri HC memiliki banyak jenis atau varian,
yang secara garis besar terbagi menjadi dua
yaitu jenis Industrial series (HC-03/HC-04)
dan Civil series (HC-05/HC-06). Untuk
melihat mode kerja module bluetooth master
atau slave dapat dikenali dari nomor serinya,
jika nomor seri genap maka module
bluetooth tersebut telah diset oleh pabrik
dengan bekerja sebagai slave mode atau
master mode dan tidak dapat diubah mode
kerjanya. Sedangkan bluetooth HC dengan
nomor seri ganjil, kondisi default diset
sebagai slave mode, tetapi dapat di ubah
menjadi mode master dengan AT Command.
Gambar 1 Bluetooth HC-05
3. Relai
Menurut Arisgraha (2010:38)
menyimpulkan bahwa Relai merupakan
salah satu jenis switch (sakelar).
Perbedaannya, relai dikendalikan secara
elektronik, sedangkan switch (sakelar)
dikendalikan secara mekanik. Relai
menggunakan prinsip elektromagnetik koil
(kumparan).
Secara prinsip, relai merupakan tuas
saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
(selenoid) di dekatnya. Ketika selenoid
dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena
adanya gaya magnet yang terjadi pada
selenoid sehingga kontak saklar akan
menutup. Pada saat arus listrik dihentikan,
gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali
ke posisi semula dan kontak saklar kembali
terbuka. Relai biasanya digunakan untuk
menggerakan arus atau tegangan yang besar
dengan memakai arus atau tegangan yang
kecil.
30
Gambar 2. Relai
4. Mikrokontroler AVR ATmega16
Menurut Budiharto (2011:1)
menyimpulkan bahwa Mikrokontroler
ialah chip yang berisi berbagai unit penting
untuk melakukan pemrosesan data (I/O,
timer, memory, Aritmetic Logic Unit (ALU)
dan lainnya) sehingga dapat berlaku sebagai
pengendali dan komputer sederhana).
5. Tinjauan Jurnal
Berikut ini beberapa jurnal ilmiah
sebagai referensi dalam pembuatan alat
pengaman motor:
a) Achmad, dkk (2008:15), masalah
yang dibahas yaitu tentang
bagaimana mengantisipasi kehilangan
kendaraan khususnya mobil. Metode
yang digunakan sistem keamanan
kendaraan ini adalah dengan
menggunakan telepon selular yang
memanfaatkan fasilitas Short
Messages Service (SMS) pada
telepon selular tersebut. Alat ini
memanfaatkan sensor pada alarm
atau switch pemicu terhubung yang
ada untuk mengirimkan sinyal ke
mikrokontroler sehingga
mikrokontroler akan mengeluarkan
perintah ke buzzer untuk
mengaktifkannya dan mengeluarkan
sinyal ke handphone yang ada pada
mobil untuk segera mengirimkan sms
ke handphone pemilik mobil. Dengan
sistem ini pengguna mobil bisa
melacak mobil jika mobil tersebut
ada dalam bahaya dari orang yang
tidak bertanggung jawab.
b) Suharjo, dkk (2011:23), masalah
sistem keamanan kendaraan
menggunakan sidik jari. Masalah
yang dibahas dalam jurnal ini yaitu
tentang bagaimana mengantisipasi
kehilangan kendaraan khususnya
kendaraan roda dua. Dalam jurnal ini
sistem keamanan yang dibuat
memanfaatkan sidik jari manusia atau
salah satu bagian dari biometric.

Sidik jari akan di scan dengan
fingerprint scanner, jika proses
inisialisasi pada mikrokontroler
menyatakan cocok maka sidik jari
tersebut bisa diterima pada sistem
tersebut, namun jika ditolak maka
alarm yang terpasang pada alat ini
akan berbunyi. Selain menggunakan
fingerprint scanner alat ini juga
dilengkapi dengan keypad untuk
lebih memastikan bahwa sidik jari
yang terdaftar adalah pemilik
kendaraan. Dengan metode ini maka
sistem keamanan kendaraan lebih
efektif dan hanya orang-orang yang
terdaftar yang dapat menggunakan
kendaraan tersebut.
c) Syahid (2012:37), masalah yang
dibahas adalah bagaimana
mengendalikan robot dengan
menggunakan smartphone dengan
sistem operasi android. Dalam jurnal
ini komunikasi dilakukan dengan
USB dari smartphone android ke
arduino system dengan membuat
aplikasi android yang telah di install
pada smartphone android. Perintah-
perintah yang ada pada aplikasi
tersebut akan di kirimkan ke
mikrokontroler melalui kabel USB,
dan apabila perintah tersebut dapat
diterima mikrokontroler akan
melakukan proses untuk memberikan
output ke motor DC sebagai aktuator
atau penggerak dari robot beroda
tersebut. Dengan metode ini sistem
kendali robot dapat dikendalikan
melalui aplikasi android pada
smartphone android melalui via
kabel USB.
C. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang dilakukan
meliputi pembuatan alat pengaman motor
dibuat sebagai pengaman tambahan
kendaraan dengan menggunakan bluetooth
sebagai media tansmisi data dari smartphone
ke mikrokontroler. Alat ini akan memutus
kabel massa (-) yang mengarah ke CDI
sehingga menghentikan sistem pengapian
pada busi dan menjadikan pemutusan
tersebut sebagai saklar yang akan dikontrol
oleh mikrokontroller. Selain itu, dibuat
modifikasi dengan membuat sistem
peringatan seperti alarm dan lampu sein saat
terjadi penggunaan tanpa ijin pemilik motor.
Alat yang akan dirancang dan di-
implementasikan ini menerima dua masukan
Evolusi Vol.III No.1 Maret 2015
ISSN:2338-8161
data, yaitu dari kiriman data dari smartphone
android melalui gelombang bluetooth ke
module bluetooth HC-05 dan keadaan saklar
kontak motor ( On atau Off) . Sistem kontrol
alat pengaman motor bekerja berdasarkan
perintah dari data yang dikirim oleh
smartphone android. Apabila data yang
dikirimkan bisa diterima oleh program yang
ada di mikrokontroler, maka mikrokontroler
akan mengeksekusi port yang telah
ditentukan sebagai output lalu meneruskan
ke relay untuk menghubung atau memutus
jalur dari sistem kelistrikkan motor tertentu.
Alat pengaman motor juga bekerja
berdasarkan input dari saklar kontak, dimana
saat sistem pengaman di aktifkan melalui
smartphone android dan kondisi saklar
kontak itu dihidupkan, maka input tersebut
akan diterima dan diproses oleh
mikrokontroler lalu mengeksekusi port yang
telah ditentukan untuk mengaktifkan sistem
peringatan melalui klakson dan lampu sein.
Dengan adanya sistem kontrol seperti ini
dapat meningkatkan keamanan sepeda motor
karena penggunaannya yang dibatasi.
Pada dasarnya sistem ini terdiri dari
beberapa bagian diantaranya:
1. Catu daya untuk memberikan tegangan
atau masukan arus yang akan disalurkan
pada rangkaian yang bersumber dari
baterai 12 volt.
2. Modul mikrokontroler sebagai pusat
kontrol yang mengatur fungsi relay.
3. Module bluetooth HC-05 sebagai
penerimaan dan pengiriman data.
4. Smartphone Android sebagai penerimaan
dan pengiriman data.
5. Saklar kontak yang dihubungkan dengan
relay sebagai pengiriman data ke
mikrokontroler.
Berikut adalah gambar blok diagram alat
yang dibuat secara garis besar berdasarkan
konsep dasar kerja alat dari input sampai
output.
Gambar 3. Blok Diagram
Sedangkan Aplikasi sistem kontrol
android dibuat menggunakan beberapa
widget sebagai antarmuka dalam bentuk
31
Rancangan Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler
Atmega16 Dengan Kontrol Android

tampilan kepada pengguna agar dapat 2. Desain

berinteraksi dengan aplikasi tersebut. Untuk desain rangkaian menggunakan
Berikut beberapa widget yang digunakan software Proteus 7.8
untuk tampilan pada aplikasi sistem kontrol
android:
1. TextView, digunakan untuk menampilkan
teks di layar dan secara default tidak
akan dapat di-edit.
2. Buttons, merupakan widget berbentuk
tombol yang dapat di klik dan diberikan
perintah untuk melakukan aksi
selanjutnya.
3. Toogle Button atau Switch, digunakan
untuk memilih salah satu opsi dari dua
opsi yang ada dalam container yang
sama (ON atau OFF).
Secara umum aplikasi sistem kontrol
android bekerja dengan tahapan seperti
berikut:
1. Proses pairing yang dilakukan melalui
menu setting Smartphone Android.
2. Proses cari client bluetooth yang sudah
pairing.
3. Proses login untuk masuk aplikasi.
4. Proses buka koneksi bluetooth. Gambar 4. Rangkaian Alat
5. Proses komunikasi data.
6. Proses tutup koneksi bluetooth. Sedangkan desain pada androidnya
terdiri dari sistem login dan menu utama
D. HASIL DAN PEMBAHASAN aplikasi android.
1. Analisa Kebutuhan
Dalam perancangan alat pengaman
motor membutuhkan beberapa komponen
hardware, yaitu mikrokontroler ATmega16,
downloader mikrokontroler, bluetooth HC-
05, komponen elektronika aktif dan pasif,
PCB, kabel, smartphone android yang
dilengkapi dengan bluetooth dan sistem
operasi 4.0 (Ice Cream Sandwich).
Sedangkan software yang diperlukan
dalam perancangan alat ini, yaitu:
a) Proteus 7.8, untuk membuat
rangkaian alat dan simulasi interaktif
b) CodevisionAVR, untuk compile dan
editor program ke mikrokontroller.
c) Android SDK (Software
Development Kit) sebagai alat bantu
dalam mengembangkan aplikasi
Android menggunakan bahasa
pemrograman Java Gambar 5. Sistem Login
d) Eclipse, sebagai tempat peng-
codingan aplikasi android.
e) Android ADT (Android Development
Tools) , sebagai penghubung antara
eclipse dengan Android SDK.
f) AVD (Android Virtual Device)
sebagai emulator untuk menjalankan
program aplikasi android.

32
 Evolusi Vol.III No.1 Maret 2015
ISSN:2338-8161

Saat tombol dalam posisi hidup, maka

relay akan memutus massa (-) sistem
pengapian CDI, dalam kondisi tersebut
sistem pengaman motor hidup.

Gambar 6. Menu utama aplikasi android

3. Testing
Percobaan dilakukan dengan dua
tahapan, yaitu: Gambar 8. Sistem pengaman sepeda motor
a) Percobaan alat dengan hidup
menggunakan software pendukung Jika saat stop kontak dihidupkan dalam
simulasi rangkaian elektronika dan kondisi ini, maka sistem pengaman akan
mikrokontroller. Software yang membunyikan klakson dan menyalakan
digunakan adalah Proteus dan lampu sein sebagai tanda adanya bahaya,
CodevisionAVR, gabungan kedua dan mesin motor tidak akan hidup.
software ini dapat memberikan
simulasi interaktif yang hasilnya
akan hampir sama sesuai dengan
alat yang sebenarnya.
b) Percobaan dengan mengamati
secara langsung pada alat yang
sudah dibuat. Tahap ini dilakukan
dengan tujuan untuk mengetahui
sistem yang dibuat sudah bekerja
dengan benar atau tidak pada saat
diintegrasi. Pengujian dilakukan
dengan menggunakan aplikasi
sistem kontrol pada smartphone
android untuk memberikan perintah
kepada rangkaian alat.
Uji coba pertama diberikan
perintah ketika tombol kunci
pengaman pada posisi on atau off
dan juga menyesuaikan fungsi Gambar 9. Sistem peringatan sepeda motor
program sistem pengaman tersebut hidup
berjalan dengan benar.
Jika tombol kunci pengaman dalam
posisi mati, maka relay akan
menghubungkan kembali massa (-) sistem
pengapian CDI, dalam kondisi tersebut
sistem pengaman motor mati. Tombol ini
juga digunakan menghentikan bunyi klakson
dan nyala lampu sein.
Gambar 7. Tombol kunci pengaman hidup

33
Rancangan Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler
Atmega16 Dengan Kontrol Android

Gambar 10. Tombol kunci pengaman mati

Pada uji coba kedua diberikan perintah

ketika tombol cari (search), switch lampu
sein, dan switch klakson pada posisi hidup
dan mati.
Saat tombol cari (search) dalam posisi
hidup maka relay akan menghubungkan
tegangan +12V DC menuju dua relay
setelahnya dan jika dalam posisi mati maka
relay akan memutus tegangan +12V DC Gambar 12. Cari Sepeda Motor dengan
tersebut. lampu sein
Saat switch lampu sein dalam posisi
hidup maka relay akan menghubungkan Cara kerja dari switch klakson hampir
tegangan yang diterima dari relay sama halnya seperti switch lampu sein, jika
sebelumnya menuju lampu sein dan jika dalam posisi hidup maka relay akan
dalam posisi mati maka relay akan memutus menghubungkan tegangan yang diterima
jalur tegangan +12V DC tersebut. dari relay sebelumnya menuju klakson, jika
dalam posisi mati maka relay akan memutus
jalur tegangan +12V DC tersebut.

Gambar 13. Atur tombol mengaktifkan

Gambar 11. Atur tombol mengaktifkan klakson
lampu sein
Klakson hidup ditentukan oleh tombol
cari dan switch klakson yang memberikan
Lampu sein hidup tergantung oleh ijin hidup.
tombol cari dan switch lampu sein yang
memberikan ijin hidup.

Gambar 14. Mencari sepeda motor dengan

klakson

34
 Evolusi Vol.III No.1 Maret 2015
ISSN:2338-8161

Jika tombol cari (search), switch lampu

sein, dan switch klakson pada posisi hidup,
maka lampu sein dan klakson akan hidup.

Hasil pengujian jarak menggunakan alat

Gambar 15. Atur tombol lampu sein dan
klakson
4. Implementasi
Alat pengaman motor akan diterapkan
pada sepeda motor Honda Supra X 125 R
yang diletakkan pada bagian dalam casing
motor yang sulit terjangkau dengan tangan
manusia, seperti dibawah jok yang dekat
dengan komponen CDI motor.
ukur jarak dan stopwatch dengan kondisi
ruangan terbuka, pengujian jarak ini
mengukur jarak terdekat hingga terjauh,
mendeteksi sinyal bluetooth, dan waktu
penundaan saat module bluetooth alat
pengaman sepeda motor merespon perintah
dari smartphone android.
Tabel 3. Hasil uji coba jarak bluetooth HC-
05

5. Hasil
Hasil uji coba dilakukan dengan
memberikan tegangan catu daya pada
rangkaian, kemudian mengaktifkan program
yang telah dibuat pada smartphone android
untuk memberikan perintah dengan
menggunakan gelombang bluetooth sebagai
pengiriman data tersebut.
Berikut adalah hasil uji coba yang
dilakukan dengan menekan satu persatu
tombol yang ada pada aplikasi.

Tabel 1. Hasil uji coba alat dan program

E. Kesimpulan dan Saran

Hasil pengujian dilakukan pada sistem
peringatan dengan menggunakan tombol
kunci pada aplikasi smartphone android lalu
mengatur kondisi stop kontak.
Tabel 2. Hasil uji coba sistem peringatan
1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian maka dapat
diambil kesimpulan bahwa:
a) Alat pengaman motor dibuat menjadi
3 fungsi yaitu sebagai sistem
pengaman, sistem cari, dan sistem
peringatan. 3 Fungsi tersebut bekerja
berdasarkan perintah dari data yang
dikirim oleh smartphone android dan
input dari saklar kontak.
b) Saat sistem pengaman dihidupkan,
kabel CDI akan terputus yang

35
Rancangan Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler
Atmega16 Dengan Kontrol Android

membuat sistem pengapian sepeda

motor tidak berfungsi meski kontak
dalam posisi hidup.
c) Sistem peringatan aktif saat terjadi
pemaksaan pada stop kontak sebelum
mematikan sistem pengaman
sebelumnya sehingga menghidupkan
lampu sein dan klakson sepeda
motor.
d) sistem cari digunakan untuk mencari
letak dari sepeda motor dalam
jangkauan sinyal bluetooth dengan
maksimal 30 meter.

2. Saran
Bentuk dari rangkaian masih dalam tahap
simulasi sehingga alat dapat dibuat dalam
bentuk yang sederhana dan menyesuaikan
sistem pada beberapa jenis sepeda motor
yang berbeda, selain itu alat telah sesuai
dengan fungsi namun program masih
diperlukan tahapan penyempurnaan dari
beberapa bugs programs

DAFTAR PUSTAKA

Balza, Ahmad, Wahyu Sapto dan Wahyu

Paninggal. 2008. Sistem Alarm Mobil
Menggunakan Mikrokontroler
AT89S52 Berbasis SMS. ISSN: 1693-
6930. Yogyakarta: Jurnal Ilmiah
citation Vol. 6, No.1, April 2008: 15-
20.
Suharjo, Beman, Staven Falentino dan
S.Liawatimena. 2011. Perancangan
Sistem Keamanan Sepeda Motor
Dengan Sistem Sidik Jari. Jakarta:
Jurnal Ilmiah Library Vol. 19, No. 1,
Februari 2011: 17-2.7
Syahid. 2012. Rancang Bangun Robot
Beroda Berbasis Android
Menggunakan Komunikasi USB.
ISSN: 2252-4908. Semarang: Jurnal
Ilmiah Vol 1, No.2, Agustus 2012 : 33-
42.
Rangkuti, Syahban. 2011. Mikrokontroller
ATMEL AVR. Bandung: Informatika
Bandung.
Safaat, Nazrudin. 2012. Pemrograman
Aplikasi Mobile Smartphone Dan
Tablet PC Berbasis Android:
Informatika Bandung.
Suyadhi, Taufik Dwi Septian. 2010. Buku
Pintar Robotika. Yogyakarta: C.V
ANDY OFFSET.

36