Methode des elements finis 23

exx=e p s a ;
eyy=( e p sa ( 2 c 21)+2epsb (1 2 c 2 )+e p s c ) / ( 2 s 2 ) ;
gxy=( e p s a (1 4 c 2 ) +4c 2 epsbe p s c ) / ( 2 s c ) ;
e z z=nu ( exx+eyy ) /(1nu ) ;

// c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s Sxx , Syy e t Sxy

c=E/(1nu 2 ) ;
sxx=c ( exx+nu eyy ) ;
syy=c ( eyy+nu exx ) ;
G=E/2/(1+nu ) ; // module d e l a s t i c i t e t r a n s v e r s a l
sxy=G gxy ;

// t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s
sigma =[ sxx , sxy , 0 ; sxy , syy , 0 ; 0 , 0 , 0 ]

// c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s
d =0.5( sxx+syy ) ;
r =0.5 sqrt ( ( sxxsyy ) 2+4 sxy 2 ) ;
s i g 1=d+r
s i g 2=dr
s i g 3 =0

// a n g l e en d e g r e s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a
t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 180/ %pi

// t e n s e u r d e s de f o r m a t i o n s
e p s i l o n =[ exx , 1 / 2 gxy , 0 ; 1 / 2 gxy , eyy , 0 ; 0 , 0 , e z z ]

// de f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s
ep s 1 =( s i g 1 nu s i g 2 ) /E
ep s 2 =( s i g 2 nu s i g 1 ) /E
ep s 3=e z z

// de f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V
epsV=trace ( e p s i l o n )

// c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca

Von Mises=sqrt ( s i g 1 2+ s i g 2 2 s i g 1 s i g 2 )
Tr e s c a=max( s i g 1 , s i g 2 , 0 )min( s i g 1 , s i g 2 , 0 )

// e d i t i o n s =====================================================

p r i n t f ( \n\ n R o s e t t e d e x t e n s o me t r i e a %3d d e g re s \n\n , p h i ) ;

p r i n t f ( Module de Young : %8. 0 f MPa\n\n ,E)
p r i n t f ( C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5. 2 f \n\n , nu )
p r i n t f ( Mesures : ep s a = %5. 0 f E6 , epsb = %5. 0 f E6 , e p s c = %5. 0 f E6\n\n ,
e p s a 1E6 , epsb 1E6 , e p s c 1E6 )
p r i n t f ( De f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : ep s 1 = %5. 0 f E6 , e p s 2 = %5. 0 f E6 , e p s 3
= %5. 0 f E6\n\n , e p s 1 1E6 , e ps 2 1E6 , e p s 3 1E6 )
p r i n t f ( Deformation volumique : epsV = %5. 0 f E6\n\n , epsV 1E6 )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. 2 f MPa , s i g 2 = %5. 2 f MPa , s i g 3 =
0\n\n , s i g 1 , s i g 2 )
p r i n t f ( Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. 2 f d e g re s \n\n ,
t1 )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. 2 f MPa\n\n , Von Mises )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Tresc a = %5. 2 f MPa\n\n , T r e s c a )
Chapitre 2

Methode des elements nis : approche

resistance des materiaux

2.1 Rappels : resolution dun probleme stationnaire

Les equations dequilibre de la structure secrivent :
[K] {U } = {Fnod } + {F } (2.1.1)
ou :

[K] est la matrice de rigidite.

{U } est le vecteur deplacement.

{Fnod } est le vecteur des forces nodales.

{F } est le vecteur force equivalent aux charges reparties et aux gradients thermiques.

2.1.1 Partition des degres de liberte

Ce systeme dequations lineaires na pas de solution : la matrice de rigidite est une matrice singuliere
(det[K] = 0). Imposons un certain nombre de deplacements et numerotons les degres de liberte de
facon a obtenir la partition suivante :
{ }
{UL } = ?
{U } = (2.1.2)
{UP }
ou :

{UL } est le vecteur des deplacements inconnus.

{UP } celui des deplacements connus (nuls ou non nuls).

Cette partition du vecteur deplacement induit une partition des vecteurs force et de la matrice de
rigidite : [ ]{ } { } { }
[KLL ] [KLP ] {UL } = ? {Fnod,L } {FL }
= + (2.1.3)
[KP L ] [KP P ] {UP } {Fnod,P } = ? {FP }
ou :
26 Exercices de resistance des materiaux

{FL } et {Fnod,L } sont les vecteurs des forces connues.

{Fnod,P } est le vecteur des reactions dappui.

2.1.2 Calcul des deplacements inconnus

Du systeme dequations precedent, on deduit :

[KLL ] {UL } + [KLP ] {UP } = {Fnod,L } + {FL } (2.1.4)

dou :
[KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } (2.1.5)
Le deuxieme membre de lequation ci-dessus est connu. Si le nombre de liaisons est susant, la
matrice [KLL ] nest pas singuliere (det[KLL ] = 0) et les deplacements inconnus sont :

{UL } = [KLL ]1 ( {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } ) (2.1.6)

2.1.3 Calcul des reactions dappui

Tous les deplacements etant connus, les reactions dappui sont calculees a laide de lequation :

{Fnod,P } = [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } {FP } (2.1.7)

Methode des elements finis 27

2.2 Poutre soumise a un eort normal

2.2.1 Rappels
Soit un element de poutre droite i j, daxe x, de longueur L, de section droite constante, soumis a
un eort normal N (x).

A est laire de la section droite.

E et sont respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du materiau.

Lelement porte sur toute sa longueur une force lineairement repartie dintensite lineique (px , 0, 0)
avec : ( x) x x
px (x) = pxi 1 + pxj = pxi + ( pxj pxi ) (2.2.1)
L L L
et subit une variation de temperature T constante dans lelement.

ui et uj sont les deplacements nodaux.

Ni et Nj sont les eorts normaux dans les sections i et j.

Lintegration de lequation dequilibre :

dN
+ px = 0 avec N (0) = Ni (2.2.2)
dx
conduit a lexpression de leort normal :

x2
N (x) = Ni pxi x ( pxj pxi ) (2.2.3)
2L
La contrainte normale dans la poutre est egale a :
N (x)
xx (x) = (2.2.4)
A
Lintegration de la relation de comportement (equation de la deformee) :
du N
xx = = + T avec u(0) = ui (2.2.5)
dx EA
conduit a lexpression de la deformee :
( )
1 x2 x3
u(x) = ui + Ni x pxi ( pxj pxi ) + T x (2.2.6)
EA 2 6L

Des conditions aux limites N (L) = Nj et u(L) = uj , on deduit :

{fnod } = [ k ] {u} {f } {fth } (2.2.7a)

28 Exercices de resistance des materiaux

avec { } { } { }
N (0) Ni ui
{fnod } = = , {u} = (2.2.7b)
N (L) Nj uj
[ ] { } { }
EA 1 1 L 2 pxi + pxj 1
[k] = , {f } = , {fth } = EA T (2.2.7c)
L 1 1 6 pxi + 2 pxj 1

Remarque : lequilibre de lelement secrit :

L
Ni + Nj + (pxi + pxj ) = 0 (2.2.8)
2

2.2.2 Exercices

MEF NOR 1

La poutre representee sur la gure est discretisee en trois elements de meme longueur L.

Soient E et A respectivement le module dYoung du materiau et laire de la section droite.

Les sections 1 et 4 sont encastrees.

La section 2 porte une force dintensite 2 F et la section 3 une force dintensite F .

1. Eectuer letude elementaire.

2. Eectuer lassemblage.
3. Calculer les deplacements nodaux.
4. Calculer les actions de liaison et verier lequilibre de la structure.

Solution

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } :

1 1
u1 = 0

F1x =?
EA 1 1 + 1 1 u2 2 F
=
L 1 1 + 1 1 u3 F


1 1 u4 = 0 F4x =?

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } :
[ ]{ } { }
EA 2 1 u2 2F
=
L 1 2 u 3 F
Methode des elements finis 29

dou :
5 FL 4 FL
u2 = , u3 =
3 EA 3 EA
Les actions de liaisons sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
[ ]{ } { }
EA 1 u2 F1x
=
L 1 u3 F4x

dou :
5 4
F1x = F , F4x = F
3 3
Lequilibre de la poutre est verie :

5 4
F1x + F2x + F3x + F4x = F + 2 F + F F = 0
3 3
Leort normal N (x) et le champ de deplacements u(x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 2

Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau. La
rigidite lineique est egale a EA entre les nuds 1 et 2, 2 EA entre les nuds 2 et 4.

La poutre est encastree en 1 et 4. Elle est sollicitee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3
par une force (3 F, 0, 0) avec F > 0.

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Representations graphiques : tracer u(x), N (x) et xx (x)

Solution

Les matrices de rigidite elementaires sont :

[ ] [ ] [ ]
EA 1 1 2 EA 1 1 2 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
L 1 1 L 1 1 3 L 1 1
30 Exercices de resistance des materiaux

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } :

1 1
u1 = 0
F1x =?
EA 1 1 + 2 2 u2 =? F
=
L 2 2 + 2/3 2/3 u3 =? 3F


2/3 2/3 u4 = 0 F4x =?
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } :
[ ]{ } { }
EA 3 2 u2 F
=
L 2 8/3 u3 3F
dou :
13 F L 11 F L
u2 = , u3 =
6 EA 4 EA

Les actions de liaisons sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
[ ]{ } { }
EA 1 u2 F1x
=
L 2/3 u3 F4x
dou :
13 11
F1x = F , F4x = F
6 6
Lequilibre de la poutre est verie :
13 11
F1x + F2x + F3x + F4x = F + F + 3F F =0
6 6
Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 3

La poutre representee sur la gure est constituee de deux troncons de meme longueur L.
Methode des elements finis 31

Soit E le module de Young du materiau.

Laire de la section droite est egale a 2A entre les nuds 1 et 2 et A entre les nuds 2 et 3.

La section 1 est encastree.

La section 2 porte une force dintensite 2 P et la section 3 une force dintensite P .

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x).

Solution

Les matrices de rigidite elementaires sont :

[ ] [ ]
2 EA 1 1 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] =
L 1 1 L 1 1
Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } :

2 2 u1 = 0 F1x =?
EA
2 2 + 1 1 u2 = 2P
L
1 1 u3 P
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } :
[ ]{ } { }
EA 3 1 u2 2P
=
L 1 1 u3 P
dou :
3 PL 5 PL
u2 = , u3 =
2 EA 2 EA
La reaction dappui est solution de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
{ }
EA [ ] u2 { }
1 = F1x
L u3

dou :
F1x = 3 P
Lequilibre de la poutre est verie :
F1x + F2x + F3x = 3 P + 2 P + P = 0
Leort normal, la contrainte normale et le champ de deplacements sont representes sur la gure
ci-dessous.
32 Exercices de resistance des materiaux

MEF NOR 4

Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau. La
rigidite lineique est egale a 2 EA entre les nuds 1 et 2, EA entre les nuds 2 et 3 et a 3 EA entre
les nuds 3 et 4.

La poutre est encastree en 1 et 4. Elle est sollicitee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3
par une force (2 F, 0, 0) avec F > 0.

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer leort normal aux deux extremites.
3. Representations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x).

Solution

Les matrices de rigidite elementaires sont :

[ ] [ ] [ ]
2 EA 1 1 EA 1 1 3 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
L 1 1 2 L 1 1 L 1 1

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } :

2 2
u1 = 0
F1x =?

EA 2 2 + 1/2 1/2 u2 F
=
L 1/2 1/2 + 3 3
u 2F
3

3 3 u4 = 0 F4x =?

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } :
[ ]{ } { }
EA 5/2 1/2 u2 F
=
L 1/2 7/2 u3 2F

dou :
9 FL 11 F L
u2 = , u3 =
17 EA 17 EA
Methode des elements finis 33

Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :

[ ]{ } { }
EA 2 u2 F1x
=
L 3 u3 F4x

dou :
18 33
F1x = F , F4x = F
17 17
Lequilibre de la poutre est verie :

18 33
F1x + F2x + F3x + F4x = F + F + 2F F =0
17 17

Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 5

Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau.
Laire de la section droite est egale a A entre les nuds 1 et 2, 2 A entre les nuds 2 et 3 et a 3 A
entre les nuds 3 et 4. La poutre est encastree en 1 et 4.

La poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite lineique (p, 0, 0)
avec p > 0 et au nud 3 une force (F = 2 pL, 0, 0).

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x).

Solution

Assemblage
34 Exercices de resistance des materiaux

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1/2 1/2
u1 = 0
F1x =? pL
EA
1/2 1/2 + 2 2 u2 0 pL
= +
L 2 2 + 3 3 u 2 pL 0
3

3 3 u4 = 0 F4x =? 0

Calcul des deplacements inconnus et des actions de liaison

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } :
[ ]{ } { } { }
EA 5/2 2 u2 0 pL
= +
L 2 5 u3 2 pL 0

dou :
18 pL2 14 pL2
u2 = , u3 =
17 EA 17 EA
Le champ de deplacements est represente sur la gure ci-dessous.

Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ]{ } { } { }
EA 1/2 u2 F1x pL
= +
L 3 u3 F 4x 0

dou :
26 42
F1x = pL , F4x = pL
17 17
Lequilibre de la poutre est verie :
26 42
F1x + F2x + F3x + F4x + 2 pL = pL + 0 + 2 pL pL + 2 pL = 0
17 17

Calcul des eorts elementaires et representations graphiques

Les eorts elementaires sont :

element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 EA 1 1 u1 1 pL 26
= pL =
N2 2 L 1 1 u2 1 17 8
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 p xm = 0, dou :

26 676 pL2 pL2

xm = L = 1.52 L , u(xm ) = = 1.17
17 578 EA EA
Methode des elements finis 35

element 2-3 : { } [ ]{ } { }
N2 2 EA 1 1 u2 pL 8
= =
N3 L 1 1 u3 17 8
element 3-4 : { } [ ]{ } { }
N3 3 EA 1 1 u3 pL 8
= =
N4 L 1 1 u4 17 42
Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 6

Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau.
Laire de la section droite est egale a A.

La poutre est encastree en 1.

La poutre est soumise a une force uniformement repartie sur toute sa longueur dintensite lineique p.

1. Calculer les deplacements nodaux et laction de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x) et u(x).

Solution

Assemblage

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1 1 u1 = 0 F1x =? pL/4
2 EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + pL/2
L
1 1 u3 0 pL/4

Calcul des deplacements inconnus et de laction de liaison

36 Exercices de resistance des materiaux

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :
[ ]{ } { }
2 EA 2 1 u2 pL/2
=
L 1 1 u3 pL/4

dou :
3 pL2 1 pL2
u2 = , u3 =
8 EA 2 EA
La reaction dappui est solution de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
2 EA pL
(u2 ) = F1x +
L 4
dou :
F1x = pL
Lequilibre de la poutre est verie :

F1x + F2x + F3x + pL = pL + 0 + 0 + pL = 0

Calcul des eorts elementaires et representations graphiques

Les eorts elementaires sont :

element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 2 EA 1 1 u1 pL 1 pL
= =
N2 L 1 1 u2 4 1 pL/2
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 2 EA 1 1 u2 pL 1 pL/2
= =
N3 L 1 1 u3 4 1 0
Leort normal N (x) et le champ de deplacements u(x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 7

La poutre representee sur la gure est discretisee en deux elements de meme longueur L.

Soient E et A respectivement le module de Young du materiau et laire de la section droite.

Methode des elements finis 37

Les sections 1 et 3 sont encastrees.

La poutre porte :

entre les nuds 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite lineique 2 p.

entre les nuds 2 et 3 une force uniformement repartie dintensite lineique p.

1. Calculer le deplacement du nud 2 et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x) et u(x).

Solution

Assemblage

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1 1 u1 = 0 F1x =? pL
EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + 3 pL/2
L
1 1 u3 = 0 F3x =? pL/2

Calcul du deplacement inconnu et des actions de liaison

Le deplacement inconnu est solution de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :

EA
(2 u2 ) = 3 pL/2
L
dou :
3 pL2
u2 =
4 EA
Les reactions dappui sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ] { } { }
EA 1 { } F1x pL
u2 = +
L 1 F3x pL/2

dou :
7 5
F1x = pL , F3x = pL
4 4
Lequilibre de la poutre est verie :

7 5
F1x + F2x + F3x + 3 pL = pL + 0 pL + 3 pL = 0
4 4

Calcul des eorts elementaires et representations graphiques

Les eorts elementaires sont :

38 Exercices de resistance des materiaux

element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 EA 1 1 u1 1 pL 7
= pL =
N2 L 1 1 u2 1 4 1
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 2 p xm = 0, dou :

7 49 pL2 pL2
xm = L , u(xm ) = = 0.766
8 64 EA EA
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 EA 1 1 u2 pL 1 pL 1
= =
N3 L 1 1 u3 2 1 4 5
Leort normal N (x) et le champ de deplacements u(x) sont representes sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 8

La poutre representee sur la gure est discretisee en deux elements. Soient E le module de Young du
materiau et A laire de la section droite. La poutre est encastree en 1 et 3.

La poutre est soumise entre les nuds 2 et 3 a une force repartie dont lintensite lineique varie entre
les valeurs 0 et p.

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x) et u(x).

Solution

Assemblage

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1 u1 = 0 F1x =?
pL
1 0
EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + 1
L 6
1 1 u3 = 0 F3x =? 2
Methode des elements finis 39

Calcul du deplacement inconnu et des actions de liaison

Le deplacement inconnu est solution de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :

EA pL
(2 u2 ) =
L 6
dou :
1 pL2
u2 =
12 EA
Les reactions dappui sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ] { } { }
EA 1 { } F1x pL 0
u2 = +
L 1 F3x 3 2

dou :
1 5
F1x = pL , F3x = pL
12 12
Lequilibre de la poutre est verie :
1 1 5 1
F1x + F2x + F3x + pL = pL + 0 pL + pL = 0
2 12 12 2

Calcul des eorts elementaires et representations graphiques

Les eorts elementaires sont :

element 1-2 : { } [ ]{ } { }
N1 EA 1 1 u1 pL 1
= =
N2 L 1 1 u2 12 1
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 EA 1 1 u2 pL 1 pL 1
= =
N3 L 1 1 u3 6 2 12 5
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 p x2m /(2 L) = 0, dou :

2 + 3 6 pL2 pL2
xm = L/ 6 , u(xm ) = = 0.106
36 6 EA EA

Leort normal N (x) et le champ de deplacements u(x) sont representes sur la gure ci-dessous.
40 Exercices de resistance des materiaux

MEF NOR 9

La poutre representee sur la gure est encastree a ses deux extremites. E et A sont respectivement le
module de Young du materiau et laire de la section droite.

La poutre porte une force uniformement repartie dintensite lineique p entre les nuds 1 et 2, 2 p
entre les nuds 2 et 3 et 3 p entre les nuds 3 et 4 avec p > 0.

1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x) et u(x).

Solution

Assemblage

Lassemblage conduit a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1 1
u1 = 0
F1x =?

pL/2

EA 1 1 + 1 1 u2 =? F2x = 0 pL/2 + pL
= +
L 1 1 + 1 1 u =? F3x = 0 pL + 3 pL/2
3


1 1 u4 = 0 F4x =? 3 pL/2

Calcul des deplacements inconnus et des actions de liaison

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :
[ ]{ } { }
EA 2 1 u2 3 pL/2
=
L 1 2 u3 5 pL/2

dou :
11 pL2 13 pL2
u2 = , u3 =
6 EA 6 EA
Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ]{ } { } { }
EA 1 u2 F1x pL/2
= +
L 1 u3 F4x 3 pL/2

dou :
7 11
F1x = pL , F4x = pL
3 3
Lequilibre de la poutre est verie :
7 11
F1x + F2x + F3x + F4x + 6 pL = pL + 0 pL + 6 pL = 0
3 3