SIMULASI PHASE LOCKED LOOP ORDE 2

UNTUK MODUL PRAKTIKUM

TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Akademik
Pada Program Strata-1
Jurusan Teknik Elektro, Konsentrasi Telekomunikasi

Disusun Oleh :
ASTYAN SINGADILAGA
2212081029

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JENDERAL AHMAD YANI
CIMAHI
2012
 LEMBAR PENGESAHAN

SIMULASI PHASE LOCKED LOOP ORDE 2

UNTUK MODUL PRAKTIKUM

Oleh:
ASTYAN SINGADILAGA
2212081029

Tugas Akhir ini telah disahkan dan disetujui

Cimahi, , 2012

Pembimbing :

SUSANTO SAMBASRI, ST., MT.

NID. 412124569

Ketua Jurusan T. Elektro :

YUDA BAKTI ZAINAL, ST., MT.

NID. 412148369
 ABSTRACT

Phase Locked Loop (PLL) is one circuit that is in a telecommunications system.

This circuit can be used for filtering, frequency shifting, motor speed control,
frequency modulation, demodulation, signal detection, and other applications. Its
realization is relatively inexpensive making it the most frequently used in
telecommunication circuits. Therefore as a student majoring in electrical
engineering, we should have enough knowledge about how the PLL to work, what
parameters are available to it and how the characteristics of the PLL and how to
apply it. To help the matter, the final project was designed second order PLL
simulation using matlab. The initial steps in the design of the simulation is to
study the working of the system second order PLL, after which the work system is
modeled into Simulink Matlab. Graphic User Interface (GUI) is an interface used
in this simulator. This simulator can be used for testing, design and provide
examples of the application of second order PLL. Last simulator tested to
determine whether the simulator works according to the design or not. The test
results demonstrate the simulator works in accordance with the design.
Keywords: Phase Locked Loop, Simulink Matlab, Graphic User Interface.

ABSTRAKSI

Phase Locked Loop (PLL) adalah salah satu rangkaian yang ada dalam
sebuah sistem telekomunikasi. Rangkaian ini dapat digunakan untuk filtering,
pengeser frekuensi, kontrol kecepatan motor, modulasi frekuensi, demodulasi,
deteksi sinyal, dan aplikasi lainnya. Realisasinya relatif murah sehingga
menjadikannya paling sering digunakan dalam sirkit telekomunikasi. Oleh karena
itu sebagai mahasiswa jurusan elektro, kita harus memiliki pengetahuan yang
cukup tentang bagaimana PLL bekerja, parameter apa saja yang ada padanya dan
bagaimana karakteristik PLL serta bagaimana cara mengaplikasikannya. Untuk
membantu hal tersebut maka pada tugas akhir ini dirancang simulasi PLL orde
dua dengan menggunakan matlab. Langkah awal yang dilakukan pada
perancangan simulasi adalah mempelajari sistem kerja dari PLL orde dua, setelah
itu sistem kerja tersebut dimodelkan kedalam Simulink Matlab. Graphic User
Interface (GUI) adalah interface yang digunakan dalam simulator ini. Simulator
ini bisa digunakan untuk pengujian, perancangan dan memberikan contoh dari
pengaplikasian PLL orde dua. Terakhir simulator diuji untuk mengetahui apakah
simulator bekerja sesuai rancangan atau tidak. Hasil pengujian memperlihatkan
simulator bekerja sesuai dengan rancangannya.
Kata kunci : Phase Locked Loop, Simulink Matlab, Graphic User
Interface.

i
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillahi rabbilalamin. Segala puji bagi Allah, Tuhan semesta alam.

Shalawat dan salam kita haturkan untuk junjungan kita Nabi Muhammad saw.,
kerabat dan para sahabatnya.
Pembuatan laporan tugas akhir yang berjudul SIMULASI PHASE
LOCKED LOOP ORDE 2 UNTUK MODUL PRAKTIKUM ini disusun
sebagai syarat bagi penulis untuk mendapatkan gelar Sarjana Tenik di jurusan
Teknik Elektro Universitas Jendral Ahcmad Yani. Sekali lagi penulis sangat
bersyukur karena pada akhirnya dapat menyelesaikan pembuatan tugas akhir
dengan baik, karena pada awalnya tidak yakin akan dapat mengerjakan tugas berat
ini secara mandiri. Beberapa masalah dan kendala yang terjadi selama proses
pengerjaan penulis anggap sebagai pengalaman yang sangat berharga.
Penulis menyadari bahwa dalam menyelesaikan tugas akhir ini tidak
terlepas dari bantuan dari berbagai pihak baik secara moril maupun materi. Pada
kesempatan ini penulis tak lupa untuk mengucapkan terimakasih yang sebesar-
besarnya kepada:
1. Kedua Orangtua yang telah memberikan dorongan moril serta materil
hingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Bapak Susanto Sambasri, ST., MT. sebagai dosen pembimbing yang sabar
membimbing penulis hingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Anak-anak Teknik Elektro khususnya angkatan 2008-2009 yang telah
memberikan dukungan moril.
4. Semua pihak yang telah membantu yang tidak dapat penulis sebutkan satu-
persatu.
Akhirnya penulis berharap, laporan tugas akhir yang penulis kerjakan ini
dapat bermanfaat bagi mahasiswa teknik elektro. Saran dan kritik yang
membangun sangat penulis harapkan demi kemajuan bersama karena masih
banyak kekurangan dan kelemahan yang ada pada tugas akhir ini.
Selain itu penulis juga ingin mengucapkan permohonan maaf yang
sebesar-besarnya kepada seluruh pihak yang ada di kampus UNJANI, apabila
pada saat pengerjaan Tugas Akhir ini penulis banyak melakukan kesalahan, baik

ii
yang disengaja ataupun tidak. Sekali lagi penulis mengucapkan terimakasih yang
sebesar besarnya.

Cimahi, Agustus 2012

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

ABSTRACT .......................................................................................................... i
KATA PENGANTAR .......................................................................................... ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang Masalah ..................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .............................................................................. 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................. 1
1.4. Tujuan................................................................................................. 2
1.5. Sistematika Pembahasan .................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 4
2.1. Phase Locked Loop (PLL).................................................................. 4
2.1.1. Prinsip Kerja............................................................................. 5
2.1.2. Detektor Fase............................................................................ 6
2.1.3. Low Pass Filter ......................................................................... 7
2.1.4. Voltage Controlled Oscillator .................................................. 9
2.1.5. Daerah Penguncian/Tracking ................................................... 10
2.1.6. Fungsi transfer terbuka Phase Locked Loop (PLL) ............... 11
2.1.7. Fungsi transfer tertutup Phase Locked Loop (PLL) .............. 12
2.1.8. Kegunaan Phase Locked Loop (PLL) .................................... 14
BAB III PERANCANGAN SISTEM ................................................................. 16
3.1. Simulator .......................................................................................... 16
3.2. Simulator Pengujian PLL ................................................................. 16
3.2.1. Voltage Controlled Oscillator (VCO)..................................... 17
3.2.2. Phase Detector ........................................................................ 18
3.2.3. Low Pass Filter (LPF)............................................................. 19
3.3. Simulator Perancangan PLL ............................................................ 20
3.4. Simulator Aplikasi PLL ................................................................... 21
3.4.1. Aplikasi PLL sebagai modulator FM ...................................... 21
3.4.2. Aplikasi PLL sebagai demodulator FM .................................. 22

iv
 3.4.3. Aplikasi PLL sebagai frekuensi multiplier ............................. 23
3.5. Pengaturan Simulasi ......................................................................... 25
3.6. Graphic User Interface untuk Simulator .......................................... 25
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA ............................................... 28
4.1. Hasil Pengujian ............................................................................... 28
4.2. Hasil Simulasi Pengujian ................................................................. 30
4.2.1. Fase step .................................................................................. 30
4.2.2. Frekuensi step ......................................................................... 33
4.2.3. Fase step dan Frekuensi step ................................................... 36
4.3. Hasil Simulasi Perancangan ............................................................. 38
4.4. Hasil Simulasi Aplikasi .................................................................... 40
4.4.1. Modulator FM ......................................................................... 40
4.4.2. Demodulator FM ..................................................................... 41
4.4.3. Frekuensi Multiplier ................................................................ 41
BAB V PENUTUP .............................................................................................. 43
5.1. Kesimpulan ...................................................................................... 43
5.2. Saran ................................................................................................. 43
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 44
LAMPIRAN
1. Kode Matlab Simulator Pengujian
2. Kode Matlab Simulator Perancangan
3. Kode Matlab Simulator Aplikasi
a. Modulator
b. Demodulator
c. Multiplier

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Blok diagram dasar PLL ................................................................ 4

Gambar 2.2. multiplier ........................................................................................ 6
Gambar 2.3. Detektor fase .................................................................................. 7
Gambar 2.4. Low pass filter orde satu ................................................................ 7
Gambar 2.5. Low pass filter lead-lag .................................................................. 8
Gambar 2.6. Fungsi frekuensi terhadap tegangan VCO ..................................... 9
Gambar 2.7. blok diagram PLL .......................................................................... 10
Gambar 2.8. daerah penguncian/tracking PLL ................................................... 10
Gambar 2.9. fungsi transfer terbuka PLL ........................................................... 11
Gambar 2.10. fungsi transfer PLL ...................................................................... 11
Gambar 2.11. step respon PLL orde 2 ................................................................ 13
Gambar 2.12. PLL sebagai modulator FM ........................................................ 14
Gambar 2.13. PLL sebagai demodulator FM ..................................................... 14
Gambar 2.14. PLL sebagai penkondisi sinyal ..................................................... 15
Gambar 2.15. PLL sebagai frekuensi sythesizer/multiplier ................................ 15
Gambar 3.1. Simulink Matlab untuk simulator PLL .......................................... 16
Gambar 3.2. Simulink Matlab untuk VCO ......................................................... 17
Gambar 3.3. Simulink Matlab untuk phase detector ......................................... 18
Gambar 3.4 Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai modulator FM ......... 22
Gambar 3.5. Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai demodulator FM .... 23
Gambar 3.6. Simulink Matlab untuk pembagi 2 frekuensi ................................. 24
Gambar 3.7. Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai frekuensi multiplier 24
Gambar 3.8. interface utama ............................................................................... 25
Gambar 3.9. interface pengujian PLL orde 2 ...................................................... 26
Gambar 3.10. interface perancangan PLL orde 2 ............................................... 26
Gambar 3.11. interface aplikasi PLL orde 2 ....................................................... 27
Gambar 4.1. Step respon 1 Hz terhadap berbagai nilai zeta pada dan
. ............................................................................................................ 28
Gambar 4.2. Step respon 0,1 Hz terhadap berbagai nilai zeta pada dan
. ............................................................................................................ 29

vi
Gambar 4.3. Respon fase pada fase step 1 radian dengan dan
. ............................................................................................................ 30
Gambar 4.4. Respon fase pada fase step 10o dengan dan . .... 31
Gambar 4.5. Respon fase pada fase step 10o dengan dan . .... 31
Gambar 4.6. Respon fase pada fase step 45o dengan dan . .... 32
Gambar 4.7. Respon fase pada fase step 90o dengan dan . .... 32
Gambar 4.8. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dengan dan
. ............................................................................................................. 33
Gambar 4.9. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dengan dan
. ............................................................................................................. 33
Gambar 4.10. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,2 Hz dengan dan
.............................................................................................................. 34
Gambar 4.11. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,2 Hz dengan dan
. ............................................................................................................. 34
Gambar 4.12. Respon frekuensi pada frekuensi step 1Hz dengan dan
. ................................................................................................................. 35
Gambar 4.12. Respon frekuensi pada frekuensi step 1Hz dengan dan
. ............................................................................................................... 35
Gambar 4.14. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dan fase step 90o pada
, dengan zeta = 0,707, dan ......................................... 36
Gambar 4.15. Respon frekuensi-galat fase pada frekuensi step 0,1 Hz dan fase
step 90o pada , dengan zeta = 0,707, dan .................... 36
Gambar 4.16. Respon frekuensi pada frekuensi step 1 Hz dan fase step 90o pada
, dengan zeta = 0,707, dan ......................................... 37
Gambar 4.17. Respon frekuensi-Galat fase pada frekuensi step 1 Hz dan fase step
90o pada , dengan zeta = 0,707, dan .......................... 37
Gambar 4.18. Perancangan PLL dengan K = 1000 ............................................. 38
Gambar 4.19. Perancangan PLL dengan K = 10000........................................... 39
Gambar 4.18. Frekuensi modulasi dengan fi = 100 Hz dan fc =1000 Hz............ 40
Gambar 4.19. Demodulasi FM dengan fi = 100 Hz dan fc =1000 Hz. ................ 41
Gambar 4.20. Sinyal referensi dikali 2................................................................ 41
Gambar 4.21. Sinyal referensi dikali 4................................................................ 42

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Pada sistem telekomunikasi umumnya terdapat perangkat transmitter dan

receiver yang ada di pengirim dan penerima. Phase Locked Loop (PLL) adalah
salah satu rangkaian yang ada dalam sebuah sistem telekomunikasi. Rangkaian ini
dapat digunakan untuk filtering, penggeser frekuensi, kontrol kecepatan motor,
modulasi frekuensi, demodulasi, deteksi sinyal, dan aplikasi lainnya. Realisasinya
relatif murah sehingga menjadikannya paling sering digunakan dalam sirkit
telekomunikasi. Oleh karena hal tersebut sebagai mahasiswa jurusan elektro, kita
harus memiliki pengetahuan yang cukup tentang PLL. Untuk mendapatkan hal
tersebut ada dua hal yang harus dilakukan yaitu membaca buku yang membahas
PLL dan melakukan praktikum PLL.

1.2. Rumusan Masalah

Untuk mengetahui PLL, maka kita harus memahami bagaimana PLL

dirancang, cara kerjanya, parameter apa saja yang ada padanya, apa peran
parameter-parameter tersebut, daerah kunciannya. Bagaimana responnya terhadap
frekuensi step, fase step, frekuensi step dan fase step, perubahan frekuensi yang
lambat, dan noise dari input. Selain itu Berapakah besarnya perubahan frekuensi
yang masih bisa di kunci oleh suatu PLL, serta bagaimana cara
mengaplikasikannya.

1.3. Batasan Masalah

Untuk menghindari pembahasan yang terlalu luas dan untuk memberi

ruang lingkup, maka penulisan tugas akhir ini hanya akan membahas:
Bagaimana merancang PLL orde dua.
Bagaimana PLL orde dua bekerja.
Menguji PLL orde dua dengan perubahan frekuensi dan fase.
Mengaplikasikan PLL orde dua sebagai modulator FM, demodulator FM
dan frekuensi multiplier.

1
1.4. Tujuan

Sehubungan dengan masalah diatas, maka penulis mencoba merancang

modul praktikum simulasi Phase Locked Loop (PLL) orde dua dengan Matlab.
Simulasi ini akan memberikan gambaran tentang cara kerja PLL orde dua,
parameter-parameter apa saja yang ada didalamnya. Perancangan PLL. Pengujian
terhadap PLL serta aplikasinya sebagai modulator FM, demodulator FM dan
frekuensi multiplier.
.
1.5. Sistematika Pembahasan

Pembahasan dalam Tugas Akhir ini disusun berdasarkan Sistematika

pembahasan sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN.

Pada bab ini berisi latar belakang masalah, rumusan masalah, batasan masalah,
tujuan dan sistematika pembahasan simulasi Phase Locked Loop (PLL) orde dua
untuk modul praktikum.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bagian ini berisi tentang teori-teori yang memberikan gambaran tentang

bagaimana Phase Locked Loop (PLL) bekerja.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Pada bab ini akan membahas tentang perancangan simulasi Phase Locked Loop
(PLL) orde dua, mulai dari sistem utama sampai dengan sub sistemya.

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA

Bagian ini berisi tentang hasil dan analisa dari simulasi PLL orde dua dengan
matlab, mulai dari simulasi pengujian, simulasi perancangan sampai dengan
simulasi aplikasinya.

2
BAB V PENUTUP

Bagian ini berisi kesimpulan dari proses perancangan dan hasil simulasi PLL orde
dua dan saran pengembangan yang masih bisa diwujudkan dari simulasi PLL orde
dua ini.

3
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Phase Locked Loop (PLL) [1]

Phase Locked Loop (PLL) adalah suatu sistem kendali umpan balik
negatif, PLL secara otomatis akan menyesuaikan fase dari suatu sinyal yang
dibangkitkan di sisi keluaran dengan suatu sinyal dari luar di sisi masukannya,
dengan kata lain, PLL akan menghasilkan sinyal keluaran dengan frekuensi yang
sama dengan sinyal masukan. Blok diagram dasar dari suatu PLL ditunjukkan
pada Gambar (1).

.Gambar 2.1. Blok diagram dasar PLL [2]

Dari blok diagram pada Gambar (2.1), terlihat tiga buah blok utama
penyusun PLL. Masing-masing blok akan dipaparkan sebagai berikut.

Phase Detector (PD), merupakan suatu unit non-linear yang

membandingkan fase keluaran PLL dengan fase sinyal referensi. Keluaran
PD adalah galat fase antara sinyal masukan dan keluaran.
Loop Filter (LF), umumnya adalah lowpass filter, berfungsi untuk
meredam sinyal frekuensi tinggi, keluaran dari PD sehingga memberikan
tegangan control dc yang bagus ke bagian VCO. Pemilihan LF akan
mempengaruhi dinamika dari PLL.

4
 Voltage Controlled Oscillator (VCO), merupakan unit non-linear yang
akan membangkitkan suatu sinyal dimana frekuensinya ditentukan oleh
besarnya tegangan control di masukan VCO.

Secara garis besar, VCO akan menghasilkan sinyal yang frekuensinya

ditentukan dari bagian LF. Bagian LF mendapat masukan berupa galat fase antara
sinyal masukan dengan sinyal keluaran PLL. Sehingga akan diperoleh sinyal
keluaran yang frekuensinya terkunci terhadap sinyal referensi di bagian
masukan.

2.1.1. Prinsip kerja [2]

Loop dalam keadaan terkunci jika frekuensi sinyal masukan(referensi)

dan frekuensi VCO identik (fS = fO);
Serta beda fase relatif e = s o ditentukan oleh karakteristik detektor
fase dan oleh penyimpangan fS dari frekuensi free running ff (yang
didefenisikan dengan tegangan kendali Vd = 0 ) dari VCO.
Kalau sinyal masuk mempunyai fS = ff , tegangan kendali ke VCO
akan tetap sama dengan nol. Fase o dari VCO akan mengatur sendiri
untuk menghasilkan beda fase e = s o , yang akan menghasilkan
keluaran nol pada detektor fase. Sudut e mungkin 90 atau 180,
tergantung pada jenis rangkaian detektor fase.
Jika frekuensi masuk berubah sehingga fs ff, beda fase e harus cukup
berubah untuk menghasilkan kendali Vd tegangan yang akan menggeser
frekuensi VCO ke fo=fs. Daerah frekuensi yang dimungkinkan oleh
pengendalian tersebut merupakan fungsi dari komponenkomponen loop.
Suatu pembagi frekuensi yang dapat dipilih dapat disisipkan ke dalam loop
antara titik a dan b. Kalau perbandingan pembagi sama dengan n, maka
frekuensi VCO fo=n.fs. Dengan ini berarti VCO dapat membangkitkan
kelipatan frekuensi masuk dengan hubungan fase yang teliti antara dua
tegangan.

5
2.1.2. Detektor Fase [3]

Secara sederhana, detektor fase adalah sebuah pengali dua sinyal yang
mempunyai penguatan (Kd). Seperti gambar (2.2) dibawah ini.

Gambar 2.2. multiplier

Misalkan :
( ) ( ( ))
( ) ( ( ))
Maka :
( ) ( ( )) ( ( ))
Dengan manipulasi trigonometri didapat:

( ) ( ( ) ( ))

( ( ) ( )) ( )

Pada persamaan diatas, dapat dilihat bahwa pengali sinyal terdiri dari dua
komponen, komponen pertama (yang dicetak biru) adalah fungsi dari perbedaan
fase kedua sinyal, dan komponen kedua memiliki frekuensi dua kali sinyal input
( ) ditambah penjumlahan dari dua fase input. Dengan menambahkan suatu
low pass fitter pada sisi keluaran seperti pada gambar (2.3), yang hanya
meloloskan frekuensi rendah sinyal input, maka akan didapat sebuah detektor
fase yang diperlukan untuk merancang PLL.

Gambar 2.3. Detektor fase

6
2.1.3. Low Pass Filter

Gambar (2.4) memperlihatkan sebuah low pass filter orde 1. Dimana

tegangan keluaran bisa diperoleh dengan menggunakan hukum ohm dalam
domain frekuensi sebagai berikut:

( ) ( )

Dengan penyederhanaan didapat:

( ) ( )

Sehingga:
( )
( ) ( )
( )
Dengan:

Maka:

( )

Gambar 2.4. Low pass filter orde satu

7
 Gambar (2.5) memperlihatkan sebuah low pass filter orde 1 tipe lead-lag.
Dimana tegangan keluaran bisa diperoleh dalam domain frekuensi sebagai
berikut:

( ) ( )

Dengan penyederhanaan didapat:

( ) ( )

Sehingga:
( )
( )
( )
Dengan:

Maka:

( ) ( )
( )

Gambar 2.5. Low pass filter lead-lag

8
2.1.4. Voltage Controled Oscillator (VCO)

Fungsi frekuensi terhadap tegangan pada sebuah VCO dapat digambarkan

seperti gambar (2.6).

Gambar 2.6. Fungsi frekuensi terhadap tegangan VCO

Dari gambar (2.6) Didapat:

Apabila:

Maka:

Dengan mengintegralkan dengan waktu didapat fase keluaran VCO:

( ) ( )

( )

( )

Jika diambil perubahan fase saja maka didapat:

( )

Dalam domain frekuensi didapat:

( ) ( )

9
 Gambar 2.7. blok diagram PLL

Dilihat dari sistem PLL seperti pada gambar (2.7) didapat:

( ) ( ( ) ( ))

( ) ( ( ) ( ))

( )
( ) ( )

Dengan:
Maka:
( )
( ) ( ) ( )

2.1.5. Daerah Penguncian/Tracking

Daerah dimana frekuensi free running masih mampu mengejar perubahan
frekuensi input.

Gambar 2.8. daerah penguncian/tracking PLL

10
2.1.6. Fungsi transfer terbuka Phase Locked Loop (PLL)

Gambar 2.9. fungsi transfer terbuka PLL

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

2.1.7. Fungsi transfer tertutup Phase Locked Loop (PLL)

Gambar 2.10. fungsi transfer PLL

( ) ( ( ) ( )) ( )
( )( ( )) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Dengan memasukan persamaan 2.6 maka didapat:
( )
( )
( )
Dengan memasukan persamaan 2.3 maka didapat:
1 2s
K
1 ( 1 2 ) s 1 ( 1 2 ) s
H (s) x
1 2s 1 ( 1 2 ) s
sK
1 ( 1 2 ) s

11
 K .1 2 s
H ( s)
1 ( 1 2 )ss K .1 2 s
K .1 2 s
H ( s)
s ( 1 2 ) s 2 K K 2 s

K .1 2 s
H (s)
( 1 2 ) s 2 (1 K 2 ) s K

(2.7)
K 1 2s
H (s)

1 2 2 1 K 2 K
s s
2 1 1 2
Pole PLL orde dua dinyatakan dengan:
( )
Sehingga ( )adalah:

( )
( ) ( )

Step respon PLL orde dua dalam berbagai nilai dan serta
(normalisasi) diperlihatkan dalam gambar (2.11).

12
 Gambar 2.11. step respon PLL orde 2 [4]
Dari persamaan (2.7) dan (2.9) didapat suatu PLL orde dua:

( )

Dan rasio redaman adalah:

( ) ( )

13
2.1.8. Kegunaan Phase Locked Loop (PLL)

FM Modulator

Output

m(t) informasi

Gambar 2.12. PLL sebagai modulator FM

FM Demodulator

() Output

m(t)

Gambar 2.13. PLL sebagai demodulator FM

14
 Pengkondisi sinyal

Gambar 2.14. PLL sebagai pengkondisi sinyal

Frekuensi Synthesizer/Multiplier

Gambar 2.15. PLL sebagai frekuensi sythesizer/multiplier

15
 BAB III
PERANCANGAN SISTEM

3.1. Simulator

Simulator terdiri dari 3 bagian utama yaitu:

Simulator pengujian PLL
Simulator perancangan PLL
Simulator aplikasi PLL
Pembagian kedalam tiga bagian ini bertujuan untuk memudahkan
simulator dalam penggunaannya.

3.2. Simulator Pengujian PLL

Pada bagian ini PLL akan diuji dengan perubahan frekuensi, perubahan
fase, dan berbagai nilai zeta, K dan omega-n. Simulink Matlab dari simulator
pengujian PLL adalah sebagai berikut:

Gambar 3.1. Simulink Matlab untuk simulator PLL

16
 Dibawah ini adalah penjelasan setiap sub sistem dari simulator pengujian
PLL.

3.2.1 Voltage Controlled Oscillator (VCO)

Pada simulator pengujian PLL dibutuhkan pembangkit sinyal sinusoidal

yang frekuensi dan fasenya bisa diatur, oleh karena itu dalam tugas akhir ini
dibuat simulator VCO yang memiliki input nilai frekuensi dan nilai fase.
Sedangkan pada outputnya dirancang untuk menghasilkan dua sinyal sinusoidal
yang berbeda 90o, hal ini dilakukan untuk mendapatkan nilai fase yang tepat dari
sinyal tersebut setiap waktunya. Gambar (3.2) adalah sub sistem Simulink Matlab
dari VCO.

Gambar 3.2. Simulink Matlab untuk VCO [5]

Dari gambar diatas terlihat input 1 (freq) adalah nilai yang menentukan
frekuensi yang akan dihasilkan (output sin dan cos), sedangkan input 2 (phase)
adalah nilai yang menentukan fase awal ataupun perubahan fase dari sinyal yang
akan dihasilkan (output sin dan cos). Cara kerja dari blok diagram VCO adalah
sebagai berikut:
Nilai frekuensi yang masuk diintegralkan dengan waktu atau secara
matematis keluaran integrator adalah .
Pada blok gain, nilai dari integrator dikalikan dengan ko, dimana ko
bernilai . Sehingga keluarannya adalah . Nilai ko tersebut

17
 bertujuan untuk menghasilkan sinyal yang mempunyai frekuensi , oleh
karena pada matlab satuan yang dipakai fungsi trigonometri adalah radian.
Pada blok penjumlahan menghasilkan
Terakhir blok fungsi trigonometri menghasilkan sinyal sinusoidal dengan
frekuensi dan fase sesuai dengan nilai input, atau secara matematis sinyal
yang dihasilkan adalah ( ) ( ) .

3.2.2 Phase Detector

Blok ini berfungsi menghitung perbedaan fase antara dua sinyal dari
inputnya. Sub blok Simulink Matlab dari phase detector adalah sebagai berikut:

Gambar 3.3. Simulink Matlab untuk phase detector [5]

Dari gambar (3.1) terlihat bahwa kedua input detektor fase berasal dari
VCO yang dilewatkan melalui blok real-image to complex sehingga menjadi
bilangan kompleks. Pada gambar diatas kedua bilangan kompleks tersebut dirubah
menjadi fase, kemudian dihitung perbedaan fasenya. Perbedaan fase secara aktual
tidak dapat lebih dari radian atau 180o dan tidak dapat kurang dari radian,
tetapi hasil perhitungan secara matematis dapat menghasilkan perbedaan fase
lebih besar dari radian dan kurang dari radian. Oleh karena itu hasil
perhitungan secara matematis tersebut harus di proses lagi agar menghasilkan
perbedaan fase yang aktual. Proses tersebut dilakukan dengan membuat sebuah
blok fungsi logika, didalam blok tersebut dibuat fungsi logika, jika nilai yang

18
masuk lebih dari maka dikurangi dengan , jika nilai yang masuk kurang dari
maka ditambah dengan dan jika nilai yang masuk bernilai diantara dan
maka keluaran dari blok ini adalah sama dengan nilai yang masuk. Pada kode
matlab logika tersebut dapat ditulis dengan (u(1)>pi)*(u(1)-2*pi)+(u(1)<-
pi)*(u(1)+2*pi)+((u(1)<=pi)&&(u(1)>=-pi))*u(1).

3.2.3 Low Pass Filter (LPF)

Blok ini adalah penentu dari karakteristik sebuah PLL. LPF yang
digunakan dalam tugas akhir ini adalah LPF tipe lead-lag. Seperti telah
dikemukakan diatas bahwa simulator ini akan menguji PLL dengan perubahan
frekuensi, perubahan fase, dan berbagai nilai zeta, K dan omega-n. Oleh karena
itu maka LPF dirancang berdasarkan nilai K, zeta dan omega-n. Dari persamaan
(2.10) dan (2.11) didapat variable dan , dengan memasukkannya kedalam
persamaan (2.3) maka didapat fungsi transfer dari LPF lead-lag sebagai berikut:

( )
( )

Untuk menyederhanakan perancangan, frekuensi referensi dirancang dari

sebuah VCO seperti terlihat pada gambar (3.1). Oleh karena itu maka nilai dari Ko
dibuat konstan ( ), agar frekuensi referensi sesuai dengan inputnya. Hal ini
menyebabkan VCO didalam PLL juga harus memiliki nilai Ko yang sama, agar
tidak terjadi perbedaan frekuensi antara sinyal referensi dan sinyal VCO sebelum
diberikan variable pengujian. Pada gambar (3.3) detektor fase juga dirancang
dengan penguatan yang tidak berubah. Untuk memenuhi pengujian dengan
berbagai nilai K, maka pada gambar (3.1) LPF dirancang dengan memiliki nilai
Ka yang bisa ditentukan (variable).

19
3.3. Simulator Perancangan PLL
Simulator ini berfungsi untuk mendapatkan nilai zeta, omega-n dan 2
resistor dari LPF dengan mempertimbangkan spesifikasi yang diinginkan
(overshoot, settling time dan criteria settling time) dan data dari nilai Ka, Ko, dan
Kd serta kapasitor yang didapat dari komponen yang akan digunakan untuk
merancang PLL. Perhitungan dilakukan dengan mengambil referensi dari step
respon PLL orde dua yang dinormalisasi seperti pada gambar (2.11). dibawah ini
adalah kode matlab untuk perancangan PLL orde dua:
%mencari zeta
overshoot=overshoot/100+1;
a=0;
b=2;
while (overshoot<b);
H=tf([0 2*a 1],[1 2*a 1]);
A=step(H);
b=max(A);
a=a+0.1;
end
zeta=a-0.1
%mencari omega_n
p=1+criteria/100;
s=settling_time/1000;
a=0;
t=0;
z=zeta
while (p>a)
a=1+exp(-t*z)*(-cosh(t*(z^2-1)^(1/2))+z/(z^2-1)^(1/2)*sinh(t*(z^2-
1)^(1/2)));
t=t+0.01;
end
while (p<a)

20
 a=1+exp(-t*z)*(-cosh(t*(z^2-1)^(1/2))+z/(z^2-1)^(1/2)*sinh(t*(z^2-
1)^(1/2)));
t=t+0.01;
end
w=(t-0.01)/s
%mencari R1 dan R2
c=c/10^12;
t1=(K^2-2*w*zeta*K+w^2)/w^2/K;
t2=(2*zeta*K-w)/w/K;
R1=t1/c;
R2=t2/c;

3.4. Simulator Aplikasi PLL

Dibagian ini akan disimulasikan aplikasi PLL sebagai modulator dan
demodulator FM (frekuensi modulator) serta sebagai frekuensi multiplier.

3.4.1. Aplikasi PLL sebagai modulator FM

Seperti pada gambar (2.12) sebuah PLL dapat digunakan untuk
memodulasi sinyal informasi yang ditambahkan diantara LPF dan VCO dengan
frekuensi sinyal pembawa N kali frekuensi sinyal referensi. Pada tugas akhir ini
aplikasi PLL sebagai modulator tidak memakai pembagi frekuensi, sehingga
frekuensi sinyal pembawa sama dengan frekuensi sinyal referensi. Simulink
Matlab untuk aplikasi PLL sebagai modulator diperlihatkan pada gambar (3.4)

21
 Gambar 3.4 Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai modulator FM

3.4.2. Aplikasi PLL sebagai demodulator FM

Dengan mengganti sinyal referensi dengan sinyal FM dan keluaran PLL
diambil dari detektor fase maka PLL dapat digunakan sebagai demodulator FM
seperti terlihat pada gambar (2.13). Sinyal FM pada aplikasi ini didapat dari
aplikasi PLL sebagai modulator FM. Gambar (3.5) adalah Simulink Matlab untuk
aplikasi PLL sebagai demodulator FM.

22
 Gambar 3.5. Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai demodulator FM

3.4.3. Aplikasi PLL sebagai frekuensi multiplier

PLL dapat digunakan sebagai frekuensi multiplier dengan cara
menambahkan sebuah blok pembagi frekuensi diantara blok VCO dan detektor
fase seperti pada gambar (2.12). pada tugas akhir ini blok pembagi frekuensi
dirancang dengan sebuah PLL yang frekuensi keluaran dari VCO-nya dikali dua
terlebih dahulu sebelum masuk ke detektor fase. Pengalian frekuensi dilakukan
dengan cara memanfaatkan identitas trigonometri ( ) ( ) ( )
dan ( ) ( ) ( ). Dengan begitu frekuensi keluaran dari VCO
menjadi setangah dari frekuensi referensi. Gambar (3.6) adalah Simulink Matlab
untuk pembagi dua frekuensi.

23
 Gambar 3.6. Simulink Matlab untuk pembagi 2 frekuensi

Gambar 3.7. Simulink Matlab untuk aplikasi PLL sebagai frekuensi multiplier

24
3.5. Pengaturan Simulasi
Karena simulasi menggunakan matlab maka pengaturan lamanya waktu
simulasi dan banyaknya sample akan sangat berpengaruh terhadap hasil dari
simulasi tersebut, dibawah ini adalah kode matlab untuk pengaturan lamanya
waktu dan banyaknya sample:
%pengaturan simulasi
N=sim_end_time*points_per_second;
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));
sim('continuous_ideal_pll1',sim_end_time,sim_opts);

3.6. Graphic User Interface untuk Simulator

Untuk memudahkan dalam penggunaan simulator, maka digunakan GUI
(Graphic User Interface) pada tugas akhir ini, dengan GUI simulasi bisa dimulai
hanya dengan mengetikan kata PLL_2 pada matlab command window, yang akan
menampilkan window seperti terlihat pada gambar (3.8). Pada setiap simulator,
pengguna dapat merubah nilai dari setiap parameter yang akan disimulasikan.

Gambar 3.8. interface utama

25
 Dari interface utama dapat dipilih simulasi yang akan dilakukan dengan
cara mengklik tombol Pengujian, Perancangan ataupun Aplikasi. Yang akan
menghasilkan window seperti terlihat pada gambar dibawah ini:

Gambar 3.9. interface pengujian PLL orde 2

Gambar 3.10. interface perancangan PLL orde 2

26
Gambar 3.11. interface aplikasi PLL orde 2

27
 BAB IV
HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1. Hasil Pengujian

Untuk menguji apakah simulator ini bekerja sesuai rancangan yang

diinginkan, maka penulis membandingkan respon frekuensi simulator dengan step
respon normalisasi yang ada pada gambar (2.11). dibawah ini adalah respon
frekuensi simulator.

Gambar 4.1. Step respon 1 Hz terhadap berbagai nilai zeta pada dan
.
Dari gambar diatas terlihat bahwa respon frekuensi dengan nilai zeta
kurang dari 0,5 tidak sesuai dengan gambar (2.11). tetapi respon frekuensi dengan
nilai zeta diatas 0,5 bentuk kurva yang dihasilkannya identik sama dengan kurva
pada gambar (2.11). Selain itu gambar diatas juga menunjukan bahwa nilai zeta
selain mempengaruhi nilai dari overshoot, nilai zeta juga mempengaruhi besarnya
perubahan frekuensi yang masih mampu dikejar.

28
 Gambar 4.2. Step respon 0,1 Hz terhadap berbagai nilai zeta pada dan
.
Berbeda dengan gambar (4.1) bentuk kurva gambar (4.2) identik sama
dengan gambar (2.11) pada semua nilai zeta. Hal ini telah memberikan bukti
bahwa simulator telah bekerja sesuai dengan rancangan.

29
4.2. Hasil Simulasi Pengujian
Hasil simulasi pengujian adalah sebagai berikut:

4.2.1. Fase step

Gambar-gambar dibawah ini adalah hasil pengujian PLL terhadap fase

step dengan simulator.

Gambar 4.3. Respon fase pada fase step 1 radian dengan dan .
Dari gambar diatas didapat bahwa nilai awal respon fase adalah 57,3o
karena nilai fase stepnya adalah 1 radian = 57,3o. Kemudian mulai turun
mendakati nol dan pada akhirnya adalah nol. Atau dengan kata lain galat fase
pada PLL akibat dari perubahan fase input yang sangat cepat pada akhirnya akan
menghilang.

30
 Gambar 4.4. Respon fase pada fase step 10o dengan dan .

Gambar 4.5. Respon fase pada fase step 10o dengan dan .
Dari dua gambar diatas didapat bahwa semakin besar maka settling
timenya semakin cepat.

31
 Gambar 4.6. Respon fase pada fase step 45o dengan dan .

Gambar 4.7. Respon fase pada fase step 90o dengan dan .
Dari dua gambar diatas didapat berapapun besarnya perubahan fase pada
akhirnya respon fasenya adalah nol atau dengan kata lain fase PLL sama dengan
fase sinyal input (terkunci). Perbedaanya hanya pada besarnya magnitude.
Sedangkan waktu penguncian tidak bergantung dari berapa besarnya perubahan
fase.

32
4.2.2. Frekuensi step

Gambar 4.8. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dengan dan
.
Tidak seperti respon fase, nilai respon frekuensi tidak kembali ke nol
melainkan kembali ke nilai perubahan frekuensi.

Gambar 4.9. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dengan dan
.

33
 Gambar 4.10. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,2 Hz dengan dan

Gambar 4.11. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,2 Hz dengan dan
.
Dari tiga gambar diatas didapat lamanya settling time dipengaruhi oleh
besarnya sedangkan besarnya magnitudo dipengaruhi oleh besarnya perubahan
frekuensi.

34
 Gambar 4.12. Respon frekuensi pada frekuensi step 1Hz dengan dan
.

Gambar 4.12. Respon frekuensi pada frekuensi step 1Hz dengan dan
.
Dari gambar diatas terlihat bahwa besarnya nilai K mempengaruhi
besarnya perubahan frekuensi yang mampu dikejar oleh PLL.

35
4.2.3. Fase step dan Frekuensi step

Gambar 4.14. Respon frekuensi pada frekuensi step 0,1 Hz dan fase step 90o pada
, dengan zeta = 0,707, dan

Gambar 4.15. Respon frekuensi-galat fase pada frekuensi step 0,1 Hz dan fase
step 90o pada , dengan zeta = 0,707, dan

36
Gambar 4.16. Respon frekuensi pada frekuensi step 1 Hz dan fase step 90o pada
, dengan zeta = 0,707, dan

Gambar 4.17. Respon frekuensi-Galat fase pada frekuensi step 1 Hz dan fase step
90o pada , dengan zeta = 0,707, dan

37
 Dari empat gambar diatas terlihat bahwa apabila fase step lebih besar
daripada frekuensi step maka respon frekuensinya akan terlihat seperti respon fase
step. Sebaliknya jika frekuensi step lebih besar daripada fase step maka respon
frekuensinya akan terlihat seperti respon frekuensi step.
4.3. Hasil Simulasi Perancangan

Gambar 4.18. Perancangan PLL dengan K = 1000

38
 Gambar 4.19. Perancangan PLL dengan K = 10000
Hasil perancangan diatas menunjukan bahwa nilai K sangat berpengaruh
terhadap bisa atau tidaknya suatu PLL orde dua dirancang, hal ini terlihat dari
nilai R2 yang negatif pada saat K=1000 sedangkan aktualnya tidak ada nilai
resistor yang negatif.

39
4.4. Hasil Simulasi Aplikasi

Dibawah ini akan ditunjukan hasil simulator aplikasi.

4.4.1. Modulator FM

Gambar 4.18. Frekuensi modulasi dengan fi = 100 Hz dan fc =1000 Hz.

Dari gambar diatas terlihat bahwa frekuensi sinyal FM berubah mengikuti
amplitudo sinyal informasi.

40
4.4.2. Demodulator FM

Gambar 4.19. Demodulasi FM dengan fi = 100 Hz dan fc =1000 Hz.

4.4.3. Frekuensi Multiplier

Gambar 4.20. Sinyal referensi dikali 2

41
 Gambar 4.21. Sinyal referensi dikali 4
Dua gambar diatas memperlihatkan besar frekuensi output dari PLL menjadi
kelipatan dari frekuensi input setelah 4 detik.

42
 BAB V
PENUTUP

5.1. Kesimpulan

Simulator telah bekerja sesuai dengan rancangan. Hal ini bisa dilihat
dengan membandingkan respon frekuensi terhadap frekuensi step hasil simulator
dengan hasil analisa pada keadaan normalisasi, dimana bentuk kurva antara
keduanya adalah identik sama.
Simulator dapat digunakan untuk menguji PLL orde dua dengan melihat
output dari setiap blok diagram (VCO, detektor fase dan LPF). Pengujian telah
dilakukan terhadap frekuensi step dan fase step. Hasilnya adalah nilai zeta
mempengaruhi besarnya overshoot, nilai omega_n mempengaruhi lamanya
settling time, dan nilai K menentukan besarnya daerah penguncian serta bisa
tidaknya hasil perancangan simulator diaplikasikan pada rangkaian yang
sebenarnya. Respon terhadap fase step menunjukan berapapun besarnya
perubahan fase, pada akhirnya nilai galat fase menjadi nol. Sedangkan respon
terhadap frekuensi step menunjukan nilai perubahan frekuensi tidak menjadi nol
melainkan sama dengan nilai perubahan frekuensi tersebut. Simulator juga bisa
memperlihatkan bahwa PLL orde dua bisa digunakan untuk modulator dan
demodulator FM serta frekuensi multiplier.

5.2. Saran
Karena keterbatasan waktu simulator ini belumlah sempurna, untuk
pekerjaan selanjutnya simulator bisa ditambahkan dengan aplikasi PLL sebagai
pengkondisi sinyal, dan pada simulator perancangan bisa ditambahkan data base
komponen-komponen di pasaran yang bisa dipakai untuk merancang PLL. Selain
itu simulator yang dibuat adalah simulator yang berdasarkan pada PLL orde dua,
maka pada perancangan selanjutnya bisa dirancang PLL orde tiga, ataupun PLL
yang diskrit (menggunakan komponen dan filter digital).

43
 DAFTAR PUSTAKA

[1] ___, 2009, phase locked loop, ___, (on-line) Available at

http://konversi.wordpress.com/2009/08/17/phase-locked-loop/
[2] ___, ___,8.ppt, ___, (on-line) Available at
http://mujurrose.orgfree.com/8.ppt
[3] ___, ___, Unlocking the Phase Lock Loop, ___, (on-line) Available at
www.complextoreal.com.
[4] Nash Garth, 2004, Phase-Locked Loop Design Fundamentals, Freescle
Semiconductor, ___, (on-line) Available at
http://www.everythingrf.com/Uploads/Content/File/Phase%20Locked%20
Loop%20Design%20Fundamentals.pdf
[5] Kumm Martin, ___, Phase Locked Loop Library, ___, (on-line)
Available at http://www.martin-kumm.de/matlab_simulink
[6] ___, ___, Modul Guide Matlab, ___, (on-line) Available at
http://student.eepis-its.edu/~makhsun/semester5/prakpsinyal/Modul-
Guide.pdf
[7] Haykin Simon S., 1989, An Introduction to Analog and Digital Commun

44
 LAMPIRAN

1. Kode Matlab Simulator Pengujian

% mengambil data dari interface
delta_f=str2num(get(handles.edit1, 'string'));
assignin('base','delta_f',delta_f);
phase_step=str2num(get(handles.edit2, 'string'));
assignin('base','phase_step',phase_step)
step_time=str2num(get(handles.edit3, 'string'));
assignin('base','step_time',step_time)
initial_phase=str2num(get(handles.edit4, 'string'));
assignin('base','initial_phase',initial_phase)
zeta=str2num(get(handles.edit8, 'string'));
assignin('base','zeta',zeta)
K=str2num(get(handles.edit9, 'string'));
assignin('base','K',K)
omega_n=str2num(get(handles.edit10, 'string'));
assignin('base','omega_n',omega_n)
sim_end_time=str2num(get(handles.edit5, 'string'));
assignin('base','sim_end_tima',sim_end_time)
points_per_second=str2num(get(handles.edit6, 'string'));
assignin('base','points_per_second',points_per_second)
f_ref=str2num(get(handles.edit7, 'string'));
assignin('base','f_ref',f_ref)

%menentukan ukuran huruf

fontsize = 16;
assignin('base','fontnsize',fontsize)
%kondisi awal
f0_vco=f_ref-delta_f;
assignin('base','f0_vco',f0_vco)
%konstanta PLL
kd=1;
ko=2*pi;
assignin('base','kd',kd)
assignin('base','ko',ko)

%pengaturan simulasi
N=sim_end_time*points_per_second; %banyaknya titik sample
assignin('base','N',N)

%konstanta perhitungan untuk LPF

ka=K/ko/kd;
assignin('base','ka',ka)
num=[2*omega_n*zeta-omega_n^2/K omega_n^2];
assignin('base','num',num)
den=[K omega_n^2];
assignin('base','den',den)
disp(strcat('K=',num2str(K)));

%simulasi
open_system('continuous_ideal_pll1');
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));
sim('continuous_ideal_pll1',sim_end_time,sim_opts);
if delta_f > 0
title_phase_error='Respon Frekuensi';
else
title_phase_error='Respon Phasa';
end
%hasil simulasi
fig(1)=figure(1);
clf reset
axes1 = axes('Parent',fig(1),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,phase_error*180/pi,'k')
title(strcat(title_phase_error,' - Galat Fase'));
xlabel('t [s]')
ylabel('\Delta\phi(t) []')
grid on
assignin('base','phase_error',phase_error);
assignin('base','sim_time',sim_time);

fig(2)=figure(2);
axes2 = axes('Parent',fig(2),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,freq_error,'--k',sim_time,ones(N,1)*delta_f,'-.k')
assignin('base','freq_error',freq_error);
xlabel('t [s]')
ylabel('\Delta f(t) [Hz]')
title(strcat(title_phase_error,' - Frekuensi Output'));
legend({'\Delta f_{o}','\Delta f_{i}'});
grid on

fig(3)=figure(3);
clf reset
axes3 = axes('Parent',fig(3),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,signal_out,'--k',sim_time,signal_in,'-.k')
xlabel('t [s]')
ylabel('Amplitudo')
title(strcat(' Sinyal output vs Sinyal Input'));
legend({' S_{o}','S_{i}'});
grid on
2. Kode Matlab Simulator Perancangan
%mengambil dari interface
K=str2num(get(handles.edit1, 'string'));
assignin('base','K',K);
overshoot=str2num(get(handles.edit2, 'string'));
assignin('base','overshoot',overshoot)
settling_time=str2num(get(handles.edit3, 'string'));
assignin('base','settling_time',settling_time);
criteria=str2num(get(handles.edit4, 'string'));
assignin('base','criteria',criteria)
c=str2num(get(handles.edit5, 'string'));
assignin('base','c',c)
%mencari zeta
overshoot=overshoot/100+1;
a=0;
b=2;
while (overshoot<b);
H=tf([0 2*a 1],[1 2*a 1]);
A=step(H);
b=max(A);
a=a+0.1;
end
zeta=a-0.1;
set(handles.edit6, 'string', zeta);
guidata(hObject,handles);
%mencari omega_n (w)
p=1+criteria/100;
s=settling_time/1000;
a=0;
t=0;
z=zeta
while (p>a)
 a=1+exp(-t*z)*(-cosh(t*(z^2-1)^(1/2))+z/(z^2-1)^(1/2)*sinh(t*(z^2-
1)^(1/2)));
t=t+0.01;
end
while (p<a)
a=1+exp(-t*z)*(-cosh(t*(z^2-1)^(1/2))+z/(z^2-1)^(1/2)*sinh(t*(z^2-
1)^(1/2)));
t=t+0.01;
end
w=(t-0.01)/s;
set(handles.edit7, 'string', w);
guidata(hObject,handles);

%mencari R1 dan R2
c=c/10^12
t1=(K^2-2*w*zeta*K+w^2)/w^2/K;
t2=(2*zeta*K-w)/w/K;
R1=t1/c;
R2=t2/c;
set(handles.edit8, 'string', R1);
guidata(hObject,handles);
set(handles.edit9, 'string', R2);
guidata(hObject,handles);
3. Kode Matlab Simulator Aplikasi

a. Modulator
%mengambil data dari interface dan menyimpannya pada base
f_inf=str2num(get(handles.edit14, 'string'));
assignin('base','f_inf',f_inf)
k_inf=str2num(get(handles.edit16, 'string'));
assignin('base','k_inf',k_inf)
zeta=str2num(get(handles.edit11, 'string'));
assignin('base','zeta',zeta)
K=str2num(get(handles.edit12, 'string'));
assignin('base','K',K)
omega_n=str2num(get(handles.edit13, 'string'));
assignin('base','omega_n',omega_n)
sim_end_time=str2num(get(handles.edit20, 'string'));
assignin('base','sim_end_tima',sim_end_time)
points_per_second=str2num(get(handles.edit21, 'string'));
assignin('base','points_per_second',points_per_second)
f_ref=str2num(get(handles.edit15, 'string'))*1000;
assignin('base','f_ref',f_ref)
kd=1;
ko=2*pi;

%menentukan ukuran huruf

fontsize = 16;
assignin('base','fontsize',fontsize)

%pengaturan simulasi
N=sim_end_time*points_per_second; %banyaknya titik sample
assignin('base','N',N)
%konstanta perhitungan untuk LPF
ka=K/ko/kd;
assignin('base','ka',ka)
num=[2*omega_n*zeta*K-omega_n^2 K*omega_n^2];
assignin('base','num',num)
den=[K^2 omega_n^2*K];
assignin('base','den',den)
disp(strcat('K=',num2str(K)));

%simulasi
open_system('Aplikasi_modulator');
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));

sim('Aplikasi_modulator',sim_end_time,sim_opts);

%hasil simulasi
fig(1)=figure(1)
clf reset
axes1 = axes('Parent',fig(1),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,signal_fm,'k',sim_time,signal_in,'r',sim_time,signal_carier,'-
.b')
xlabel('t [s]')
ylabel('Amplitudo')
title(strcat(' Sinyal FM, Sinyal informasi, Sinyal pembawa'));
legend({' S_{fm}','S_{i}','S_{c}'});
grid on
b. Demodulator
%mengambil data dari interface dan menyimpannya pada base
f_inf=str2num(get(handles.edit14, 'string'));
assignin('base','f_inf',f_inf)
zeta=str2num(get(handles.edit11, 'string'));
assignin('base','zeta',zeta)
K=str2num(get(handles.edit12, 'string'));
assignin('base','K',K)
omega_n=str2num(get(handles.edit13, 'string'));
assignin('base','omega_n',omega_n)
sim_end_time=str2num(get(handles.edit20, 'string'));
assignin('base','sim_end_tima',sim_end_time)
points_per_second=str2num(get(handles.edit21, 'string'));
assignin('base','points_per_second',points_per_second)
f_ref=str2num(get(handles.edit15, 'string'))*1000;
assignin('base','f_ref',f_ref)
assignin('base','f_inf',f_inf)
k_out=f_ref/f_inf*4.554;
assignin('base','k_out',k_out)

%menentukan ukuran huruf

fontsize = 16;
assignin('base','fontsize',fontsize)

%kondisi awal
f0_vco=f_ref;
assignin('base','f0_vco',f0_vco)

%konstanta PLL
kd=1;
ko=2*pi;
assignin('base','kd',kd)
assignin('base','ko',ko)

%pengaturan simulasi
N=sim_end_time*points_per_second; %banyaknya titik sample
assignin('base','N',N)

%konstanta perhitungan untuk LPF

ka=K/ko/kd;
assignin('base','ka',ka)
num=[2*omega_n*zeta*K-omega_n^2 K*omega_n^2];
assignin('base','num',num)
den=[K^2 omega_n^2*K];
assignin('base','den',den)
disp(strcat('K=',num2str(K)));

%simulasi
open_system('Aplikasi_demodulator');
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));
sim('Aplikasi_demodulator',sim_end_time,sim_opts);

%hasil simulasi
fig(1)=figure(1);
clf reset
axes1 = axes('Parent',fig(1),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,signal_in,'k',sim_time,signal_out,'r')
title(' Sinyal FM vs Sinyal informasi');
xlabel('t [s]')
ylabel('Amplitudo')
legend({' S_{fm}','S_{i}'});
grid on
guidata(hObject,handles);
c. Multiplier
%mengambil data dari interface dan menyimpannya pada base
zeta=str2num(get(handles.edit11, 'string'));
assignin('base','zeta',zeta)
K=str2num(get(handles.edit12, 'string'));
assignin('base','K',K)
omega_n=str2num(get(handles.edit13, 'string'));
assignin('base','omega_n',omega_n)
sim_end_time=str2num(get(handles.edit20, 'string'));
assignin('base','sim_end_tima',sim_end_time)
points_per_second=str2num(get(handles.edit21, 'string'));
assignin('base','points_per_second',points_per_second)
f_ref=str2num(get(handles.edit17, 'string'));
assignin('base','f_ref',f_ref)
f0_vcodiv=f_ref/2;
assignin('base','f0_vcodiv',f0_vcodiv)

%menentukan ukuran huruf

fontsize = 16;
assignin('base','fontnsize',fontsize)

%konstanta PLL
kd=1;
ko=2*pi;
assignin('base','kd',kd)
assignin('base','ko',ko)

%pengaturan simulasi
N=sim_end_time*points_per_second; %banyaknya titik sample
assignin('base','N',N)
%konstanta perhitungan untuk pengontrolan
ka=K/ko/kd*2;
assignin('base','ka',ka)
num=[2*omega_n*zeta*K-omega_n^2 K*omega_n^2];
assignin('base','num',num)
den=[K^2 omega_n^2*K];
assignin('base','den',den)
pilih=handles.pilih %berhubungan dg pilihan pada radiobutton
switch handles.pilih
case 1 %jika radiobutton1 yang ditekan
%simulasi n 2
open_system('Aplikasi_multiplier');
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));
sim('Aplikasi_multiplier',sim_end_time,sim_opts);
case 2
%simulasi n 4
open_system('Aplikasi_multiplier1');
sim_opts = simset('FixedStep',sim_end_time/(N-1));
sim('Aplikasi_multiplier1',sim_end_time,sim_opts);
end
sample=sim_end_time/(N-1)
assignin('base','sample',sample)

%hasil simulasi
fig(1)=figure(1);
clf reset
axes1 = axes('Parent',fig(1),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,phase_error*180/pi)
title(strcat('Respon Frekuensi - Kesalahan Phasa'));
xlabel('t [s]')
ylabel('\Delta\phi(t) []')
grid on
fig(2)=figure(2);
clf reset
axes2 = axes('Parent',fig(2),'FontSize',fontsize);
plot(sim_time,signal_out,'k',sim_time,signal_in,'r')
xlabel('t [s]')
ylabel('Amplitudo')
title(strcat(' Sinyal VCO vs Sinyal referensi'));
legend({' S_{VCO}','S_{ref}'});
grid on