SADRAJ KURSA

Upravljanje procesima pomou raunara

Primena raunara u upravljanju procesima
1
Projektovanje sistema za rad u realnom vremenu
Direktno digitalno upravljanje
Izbor periode odabiranja
S D
Power S
upply 0 Po
wer Sup
pyl 1
CISCOSYST
EMS

Ca ta l sy t
8500S E IR ES

Swi tc h
Pr oc
essor

3 PID kontroleri
Implementacija kontrolera
Filtracija mernih signala
CISCOSYST
EMS
Po
we r S u
p p ly 0 o
Pwe r Su
p p ly 1
S D

Error -
Controller
Ca ta l sy t
8500 ES IR ES

+
Swi tc h
Pr oc
essor

Realizacija upravljanja procesima u industriji

Set point
Error -
Controller

+
Set point

Controller
Error -
Programabilni logiki kontroleri
Leder programiranje
+

2
Co mputer
Set point

SCADA supervajzorsko upravljanje i nadzor

Error - Computer
Controller

+
Co mputer
Set point

Controller
Error

+
-
Industrijske raunarske mree
4
Set point

Savremni kontroleri
Co mputer

Co mputer

REALIZACIJA I OCENJIVANJE
Laboratorija PRIMENA RAUNARA U UPRAVLJANJU PROCESIMA
Upravljanje upotrebom mikrokontrolera (50/3)%
Definisanje projekta 3.3. (termin za vebe) UPRAVLJANJE PROCESIMA
Odbrana u periodu od 4. 8. aprila ISTORIJAT RAZVOJA PROCESNIH RACUNARA
Programiranje PLCa - (50/3)% RACUNARSKI SISTEMI ZA RAD U REALNOM VREMENU
Definisanje projekta 31.3. (termin za vebe) OSNOVNE FUNKCIJE RACUNARA U UPRAVLJANJU PROCESOM
Odbrana u periodu od 4. do 10. maja
HIJERAHIJSKO UPRAVLJANJE PROCESIMA POMOCU
Ptrojektovanje SCAD-e - (50/)3% RACUNARA
Ilustracija projektovanja SCADA-e 21.4. (termin za vebe) CENTRALIZOVANO I DISTRIBUIRANO RACUNARSKO
Definisanje projekta 5.5. (termin za vebe) UPRAVLJANJE

Odbrana u periodu od 25. do 31. maja INTEGRISANA ARHITEKTURA I ODGOVARAJUI SOFTVERSKI

ALATI
Ispit 50% (minimum 30 poena od 100)

Upravljanje (industrijskim) procesima UPRAVLJANJE I REGULACIJA KAO INTUITIVNA AKTIVNOST

ta je zapravo upravljanje? "U intuiciji nema nieg mistinog, ve pre
oseaja kako neto treba da radi
Gouverner, cest choisir
Gouverner,
(Upravljati, to znai odabirati) Proces je prirodna operacija koja se progresivno odvija kroz niz
postepenih promena koje slede jedna drugu na relativno utvren
nain i vode ka odreenom rezultatu ili ishodu, ili vetaka ili voljno
Duc de Levis (1764-
(1764-1830) izazvana progresivna operacija koja se sastoji od niza upravljanih
akcija ili pokreta koji su sistematino usmereni ka odreenom
rezultatu ili cilju
Izbor moe biti nasumian, intuitivan, informisan,
jedino mogu
Ukoliko se, na neki nain, utie na vrstu i redosled odvijanja
a rezultat izbora neoekivan, oekivan, nepovoljan, promena i krajnji ishod e biti drugaiji.
eljen,
Odreujui vrstu spoljnog uticaja upravljanja - ovek zapravo,
od moguih ishoda, odabira onaj koji mu, iz nekog razloga, najvie
odgovara.

1
 Standardizovanje procedura izbora omoguava iskljuivanje oveka
o Regulatori odravanje referentnih vrednosti, odreivanje
Subjektivna procena ishoda
reference intuitivno
upravljanje individualna umetnost koja
je poivala na sposobnosti operatera o Sistemi automatskog upravljanja projektovanje kontrolera,
da prepozna uslove pod kojima proces oponaanje oveka (ili onoga to mi razumemo u tom ponaanju)
radi i da intuitivno odabere
odgovarajuu upravljaku akciju.

Merenje relevantnih parametara;

upravljanje je i dalje intuitivno, ali
se odluka donosi na osnovu
objektivnih pokazatelja njenih
posledica (informisani izbor opcija).
ulazni signali - izvrni organi, kontinualni ili diskretni
poremeaji merljivi ili nemerljivi, deterministiki ili stohastiki
izlazne veliine (merna oprema)
unutranje interakcije stanje sistema

Promene u procesu se odvijaju preko razmene

Vrste procesa kojima se upravlja

laboratorijski procesi odravanje uslova za

obavljanje eksperimenata
materijala
arni procesi (batch) karakterisani vremenom
pripreme (neproduktivno vreme) i vremenom
industrijska
obrade (operacije) obezbeivanje redosleda i revolucija
smanjivanje vremena pripreme
energije
kontinualni procesi traju dui vremenski
period odravanje (ili praenje) zadanih
referentninh vrednosti

informacija

Istorijatt
Istorija Raunarski sistem za rad u realnom vremenu
Prve ideje poetak pedesetih
trite vojna industrija
autopilot & automatsko upravljanje orujem
brzi procesi spori raunari
Trai se odgovarajue trite Hemijska industrija
1958 Elektrana, Louisiana (USA) Nadzor & supervajzorsko
upravljanje
1959 (15. mart) Texaco comp. Port Arthur (USA) Zatvorena prva raunar kao sredstvo za obradu podataka
povratna sprega
ezdesete projektovanje odgovarajuih raunarskih sistema i
softvera - mini (industri
industrijski
jski)) raunari

Sedamdesete i nadalje microraunari

microraunari i jezik C
"odgovor na sve nae molitve" raanje Upravljanja u realnom vremenu

Savremen pristup Programabilni logiki kontroleri, SCADA, industrijske raunar koji radi u realnom vremenu:
mree, integrisana arhitektura
ista vremenska skala, rad iniciran dogaajem

2
Pobude iz okruenja Dva tipa sistema za rad u
realnom vremenu
vremenski dogaaj (protok vremena)
sistemi kod kojih se svaka grupa
operacija mora zavriti u okviru
specificiranog maksimalnog vremena
dogaaj na procesu

sistemi kod kojih je srednje vreme

izvravanja operacija, mereno na nekom
operatorski dogaaj (interaktivni rad)
definisanom obimu posla, manje od
zadanog maksimalnog vremena

sistemski i programski dogaaji

Funkcije raunara u upravljanju procesima Informaciona funkcija

prikupljanje i pamenje podataka

obrada podataka
analiza
prikazivanje

Informaciona funkcija ne menja stanje na procesu,

niti utie na na njegovo odvijanje
Blagovremene informacije o procesu koje pomau pri
donoenju odluka

Nadgledanje procesa (monitoring)

Akvizicija podataka Upravljake funkcije

Stanje merne opreme
provera tanosti
konverzija
filtracija
stanje opreme
upravljanje u zatvorenoj sprezi (DDC)
provera zabranjenih kombinacija
(spreavanje havarija) plansko upravljanje: programsko, sekvencijalno i
detekcija otkaza numeriko upravljanje
stanje proizvoda nadzor nad radom procesa (supervizija)
praenje procesa proizvodnje
provera receptura
kontrola kvaliteta

indirektna meranja

3
Upravljake funkcije
Hijerarhijsko upravljanje
upravljanje u zatvorenoj
sprezi raunar u
otvorenoj sprezi Upravljanje
izraunava upravljanje i Kompanijom
saoptava ga operateru
(operatorski voen Upravljanje
upravljaki sistem) poslovnim funkcijama

Automatizacija,
upravljanje u zatvorenoj kontrola i izvrenje
sprezi raunar u poslovnih procesa
zatvorenoj sprezi
generie upravljake
signale koji se prenose na
izvrne organe

Direktno digitalno upravljanje Programsko upravljanje

putanje sistema u rad

ispitivanje stanja svih pogona, priprema pojedinih
elemenata (zagrevanje, podizanje pritiska, dovoenje u
adaptacija
poetni poloaj itd...)
voenje sistema u radnu taku
zaustavljanje sistema
RZN prevoenje u bezbedan rad ("the show must go on")
r u y potpuno (plansko) zaustavljanje
fazi bID
Prediktivni
kontroler proces havarijsko zaustavljanje - "sve stop"
PIDOptimalni

Sekvencijalno upravljanje Sekvencijalno upravljanje

ako (uslov) tada (akcija)

sekvenca
Ako je pritisnut taster START tada otvori ventila A
A do p1
Ako je pritisak vei ili jednak od p1 tada zatvori ventila A i
B do p2 otvori ventil B
mixer 5 min Ako je pritisak vei ili jednak od p2 tada zatvori ventil B
pusti greja Ako su ventili A i B zatvoreni tada pusti mealicu u rad
kad dostigne Ako mikser radi tada pusti kontroler temperature u rad
temperaturu Ako je temepreratura vea ili jednaka od tada startuj mera
dri 30 min vremena
otvori C Ako je izmereno vreme vee ili jednako od 30 minuta tada
iskljui kontroler (zatvori dovod tople vode), zaustavi mealicu i
otvori ventil C

4
 Supervajzorsko
upravljanje
Numeriko
Numeri
upravljanje

referentne
vrednosti
predhvarijska
stanja
recepture
izvetaji
upravljanje ...
namenjeno posebnoj
vrsti maina
kodirano alfanumerikim
znacima

Taktiki zadaci
Strategija
koordinacija porubina sa planom proizvodnje i
transportnim mogunostima
upravljanje svakim pogonom i koordinacija potranje istraivanje i razvoj radi poveanja kvaliteta i
sirovina od strane pojedinih pogona produktivnosti,
upravljanje stanjem sirovina i gotovih proizvoda u procena stanja na tritu, raspoloivih resursa,
skladitima potencijalnih investicija itd. u cilju razvoja novih
blagovremeno snabdevanje sirovinama proizvoda
opravke i preventivno odravanje opreme ...
rukovoenje osboljem koje radi u pogonima
...

Hijerahijsko upravljanje procesom Hijerahijski

Kljuni problemi
nivoi 3
ogranienost resursa (sirovina, energija, kapacitet,..) teorija odluivanja
ogranienost vremena
pouzdanost opreme off-line 1
komande
informacije

...

Kompleksnost zahteva
mini raunari 2
dovodi do podele na
funkcionalne celine koje ogranienja ogranienja
su relativno nezavisne i Odluivanje
informacij informacije
koje razmenjuju e
informacije
informacije

komande

mikro raunari 3

5
 Centralizovano Distribuirano raunarsko
upravljanje
raunarsko
upravljanje

Distribuirano raunarsko
upravljanje Komunikacione mree
veliki paketi,
Information network
mala uestanost,
bez striktnih Information level
vremenskih
ogranienja
Control network

mali paketi, Control level

velika
uestanost, Device network
vremenski
kritine
aplikacije Process level

Funkcionalna podela i razvoj

Komunikacije
ERP - Enterprise Business Systems
SCM | ERP | CRM | PLM ...

Informacije o pogonu = FactoryTalk

Praenje razliitih pogona; Skalabilna/modularna platforma; Puna
automatizacija; Informacije u relanom vremenu

Projektovanje & Upravljanje Upravljanje Kvalitet & Upravljanje Performansa &

Konfiguracija proizvodnjom podacima standardizacija opremom Vidljivost

Nadzor i
upravljanje
Upravljanje Upravljanje Upravljanje Diskretno
Drajveri Sigurnost
procesima arnim procesima kretanjem upravljanje

Programabilni logiki kontroler

Skalabilna/modularna platforma;Komunikacija preko razliitih mrea

Integrisana Arhitektura = Upravljanje & Informacija

6
 Integrisana arhitektura Integrisana arhitektura
ERP

Poslovni procesi
Resursi Marketing
Nivo kompanije - Poslovne
Trokovi Prodaja
funkcije
Sprovodjenje
WLAN Informacije
Scada
Proizvodne funkcije
Podaci

Pogon- Upravljake funkcije

CIP

37

Razvoj informacionih sistema Tradicionalni poslovni

Gartner: informacioni sistemi
Informacije o proizvodnji u realnom vremenu, povezane sa planom
proizvodnje samog proizvoda skratie vreme isporuke za 40 do 70%. Aplikativna ostrva

Informacija u realnom vremenu

Lanac 2000+ OPTIMIZACIJA LANCA prodaja
CRM, SCM, e-Business & Portal ...
Firma 2000
Optimizacija firme (ERP)
Pogon
Sred. 90
nabavka kadrovi
Optimizacija pogona

Linija 1980
Optimizacija linija skladita proizvodnja
Maina
1970 Optimizacija proizvodnih sredstava finansije
Niski Zahtevi kupaca Visoki

ERP - Istorijski razvoj Integrisani informacioni sistem

Istorijski razvoj
E-Business i Internet Business e/i
e/i-
Business E-Business Wave 3 present
Enterprise Resource Planning best of integration
ERP major
integration
required

Manufacturing Requirements Wave 2 present

Planning MRP II ERP

SAP, Oracle
best of breed
1997

Material Requirements SSA,Baan 1999

Planning MRP Peoplesoft
JD Edvards
Wave 1
biggest is best
1994
Inventory
Control IC Execution
Wonderware//Intellution/
Wonderware Intellution/Rocksoft

1960 1970 1980 1990 2000 Automation & Control

AB, Schnieder
Schnieder,, Siemens, Invensys / ABB / Honeywell

7
SCADA - Nadzor i supervizija Programabalni logiki kontroleri (PLC)
Mikroraunari
Prikupljanje podataka Optimizacija ureaja i performanse Frekventni regulatori, Drajveri....

Vizuelizacija Prava odluka u pravo vreme

Raspodela informacija Omugaava sprovoenje odluka