PWM TEKNKLER

(DARBE GENLK MODLASYONLARI)

 PWM Teknii

Tek Fazl kpr inverterler iin PWMin iki temel ekli

vardr.
ki Seviyeli PWM
k durumlar iin sadece +E (Q1 ve Q4 on) ve E (Q2 ve
Q3 on) kullanlr. Anahtarlama iaretlerinin elde edilmesi
tek fazl deiken frekans ve gerilim gz nne alnarak
yaplr. En basit yntem doal rnekleme tekniidir.
 ki Seviyeli PWM (Doal rnekleme)
Modlasyon indexi:

Modlasyon derinlii:

Tek Fazl Kpr nverter

Frekans oran:

fc/fm
Frekans oran tam say
ise sistem senkrondur.
Aksi halde sistem
asenkrondur. Doal rnekleme ile ki Seviyeli PWMin Elde Edilmesi
 Doal rneklemede MI=Mddir. Md<1 tutulur.
nverterden PWM dalga eklinde deiken bir modlasyon
frekans bileeni elde etmek iin, c(t) sabit genlikte tutularak
M(t)nin genlii deitirilir. Modlasyon frekans da M(t)nin
frekans deitirilerek kontrol edilir. Bylece inverter knda
deiken frekans ve genlik elde edilir.

PWM Dalgann Spektrumu

PWM dalga Modlasyon frekans bileeninden (yani arzulanan
frekanstan) ve tayc frekans ve o frekansn katlarndan
oluan harmoniklere sahiptir.
fc
fc2 fm 2fcfm 3fc
fc4fm 2fc3fm 3fc2fm v.s
v.s v.s v.s
ki Seviyeli PWM in Elde Edilen Dalga ekilleri

0.5

-0.5

-1

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

100

50
Vab (V)

-50

-100

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

10

5
Yk Akimi (A)

-5

-10
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Zaman (sn)
 1

0.5

-0.5

-1

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

100

50
Vab (V)

-50

-100

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

10

5
Yk Akimi (A)

-5

-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Zaman (sn)
 1

0.5

-0.5

-1

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

100

50
Vab (V)

-50

-100

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

5
Yk Akimi (A)

-5

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Zaman (sn)
 Seviyeli PWM
ki seviyeli PWM sfr volt gerilim koulunu kullanmaz. k
gerilimi sadece Eden oluur. Eer kta E ve 0 volt elde
edilirse bu durumda daha iyi bir sonu elde edilir. Bu seviyeli
PWM olarak adlandrlr.
VAo ve VBon her ikisi de iki seviyeli PWM dalga ekline sahiptir
ve daha nce bahsedildii gibi ayn genlik spektrumuna
sahiptir. Bununla birlikte VAo ve VBodaki baz bileenler ayn
fazda bazlar da 180o faz farkldr. VAB ularnda sadece faz
bileenlerinin dnda kalan iaretler grlr. Ayn fazdaki
bileenler grlmez. BU bileenler:
fc fc2fm 3fc
fc4fm 3fc2fm v.s
3fc4fm
 Seviyeli PWM
Faz dndaki bileenler VABde grlr. Bu bileenler:
fm 2fcfm
2fc3fm v.s

seviyeli PWM verilen bir tayc frekans iin daha iyi bir
spektrum retir.
 Seviyeli PWM

Seviyeli PWMin Elde Edilmesi

 Seviyeli PWM in Elde Edilen Dalga ekilleri
1

0.5

-0.5

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

100

50
Vab (V)

-50

-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

10

5
Yk Akimi (A)

-5

-10
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Zaman (sn)
 1

0.5

-0.5

-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

100

50
Vab (V)

-50

-100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

10

5
Yk Akimi (A)

-5

-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Zaman (sn)
 1

0.5

-0.5

-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

100

50
Vab (V)

-50

-100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

10

5
Yk Akimi (A)

-5

-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Zaman (sn)
 3 Fazl PWM

Fazl Kpr nverter

Fazl PWMin Elde Edilmesi
 Tayc (Anahtarlama) Frekansn Seimi
Daima anahtarlama kayplaryla kaliteli dalga ekli
arasnda bir uyuma vardr.
Tipik deerler:
fazl IGBT inverter iin;
1 kW 16 kHz
100 kW 5 kHz
1 MW 1 kHz
Tipik fazl inverterler iin:
10 kW 14 kHz
55 kW 2-5 kHz
1 MW 400-800 Hz
 Ticari PWM retimi

Doal rnekleme u anda ok az kullanlmaktadr.

Doal rneklemede bir mikroilemciyle darbe
srelerini hesaplamak mmkn deildir. Bunun
yerine dzenli rnekleme teknii kullanlr. Bu
teknikte modlasyon iareti M(t) rneklenir ve fc
veya 2fc lik bir frekansta tutulur. Daha sonra
rneklenmi bu iaret tayc dalga c(t) ile
karlatrlr. Bu durumda darbe sreleri
mikroilemcilerle kolayca hesaplanabilir. nk
darbe genilikleri sabit bir izgiyi kesen zme
sahiptir.
 Bunun iin;
1. rneklenecek sins dalgas mikroilemci hafzasnda
depolanr.
2. 1. madde kullanlarak darbe genilikleri hesaplanr.
3. PWM dalga ekillerini retmek iin 2deki sonular bir
zamanlaycya (timer) yklenir.