EI CONSTANTE

Y1 ? V1 0
M1 0 θ1 ?
Y2 ? V2 0
M2 0 θ2 ?
Y3 -5 KN V3 ?
M3 0 θ3 ?

V1 θ1 V2

1.50 1.50 -1.50

K12 *EI 1.50 2.00 -1.50
-1.50 -1.50 1.50
1.50 1.00 -1.50

V2 θ2 V3

1.50 1.50 -1.50

K23 *EI 1.50 2.00 -1.50
-1.50 -1.50 1.50
1.50 1.00 -1.50
 V1 θ1 V2 θ2 V3

Y1=? 1.50 1.50 -1.50 1.50 0.00

M1=0 1.50 2.00 -1.50 1.00 0.00
Y2=? -1.50 -1.50 3.00 0.00 -1.50
M2=0 1.50 1.00 0.00 4.00 -1.50
Y3=-5 0.00 0.00 -1.50 -1.50 1.50
M3=0 0.00 0.00 1.50 1.00 -1.50

2.00 1.00 0.00 0.00 M1

1.00 4.00 -1.50 1.00 M2
0.00 -1.50 1.50 -1.50 Y3
0.00 1.00 -1.50 2.00 M3

MATRIZ INVERSA

0.6667 -0.3333 -0.6667 -0.3333

-0.3333 0.6667 1.3333 0.6667
-0.6667 1.3333 5.3333 3.3333
-0.3333 0.6667 3.3333 2.6667

NORMAL

Y1=? 1.50 1.50 0.00 0.00

Y2=? -1.50 0.00 -1.50 1.50
V DESPLAZAMIENTO
θ GIRO

θ2 V1 θ1

1.50 V1 1.50 1.50

1.00 θ1 1.50 2.00
-1.50 V2 -1.50 -1.50
2.00 θ2 1.50 1.00
0 0
0 0

θ3 V1 θ1

1.50 V2
1.00 θ2 0 0
-1.50 V3 0 0
2.00 θ3 0 0
0 0
0 0
0 0
 MATRIZ GLOBAL

θ3 V1 θ1

0.00 V1=0 V1
0.00 θ1=? θ1
1.50 V2=0 V2 1.50 1.50
1.00 θ2=? θ2 1.50 2.00
-1.50 V3=? V3 -1.50 -1.50
2.00 θ3=? θ3 1.50 1.00
0.00 0.00
0.00 0.00

0
0
-5
0

0 3.33 M1
0 = -6.67 M2
-5 -26.67 Y3
0 -16.67 M3

3.33
-6.67 -5
-26.67 10
-16.67
V2 θ2 V3 θ3

-1.50 1.50 0 0 V1
-1.50 1.00 0 0 θ1
1.50 -1.50 0 0 V2
-1.50 2.00 0 0 θ2
0 0 0 0 V3
0 0 0 0 θ3

V2 θ2 V3 θ3

0 0 0 0 V1
0 0 0 0 θ1
1.50 1.50 -1.50 1.50 V2
1.50 2.00 -1.50 1.00 θ2
-1.50 -1.50 1.50 -1.50 V3
1.50 1.00 -1.50 2.00 θ3
V2 θ2 V3 θ3

-1.50 1.50 0.00 0.00 V1

-1.50 1.00 0.00 0.00 θ1
3.00 0.00 -1.50 1.50 V2
0.00 4.00 -1.50 1.00 θ2
-1.50 -1.50 1.50 -1.50 V3
1.50 1.00 -1.50 2.00 θ3