Professional Documents
Culture Documents
Riesene Ulohy Z Matematiky 1 PDF
Riesene Ulohy Z Matematiky 1 PDF
1 seln obory 7
1.1 Relne sla a ich zkladn vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Komplexn sla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 seln mnoiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Zobrazenie sel v potai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Zdroje chb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Chyby aritmetickch operci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 lohy a algoritmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 Nerovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Absoltna hodnota relneho sla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Rieenia cvien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Analytick geometria 27
2.1 vod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Zklady terie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Sradnicov sstava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Vektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.3 Rovnice rovinnch tvarov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.4 Rovnice priestorovch tvarov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.5 Vzjomn poloha geometrickch tvarov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.6 Uhly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.7 Vzdialenosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Cvienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Vsledky cvien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3 Linerna algebra 55
3.1 Matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.1 vod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.2 Riadkov opercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.3 Gaussov tvar matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.4 Vpoet Gaussovho tvaru matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.5 Algebraick opercie s maticami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.1.6 tvorcov matice; pojem inverznej matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.7 Vpoet inverznej matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.8 Defincia determinantu tvorcovej matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.9 Determinant a riadkov opercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.10 Vpoet inverznej matice pomocou determinantov . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.11 Dleit vztahy medzi uvedenmi pojmami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3
4 OBSAH
Cvienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.1.12 Rieenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6 Funkcie 111
6.1 Zkladn pojmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1.1 Pojem funkcie, obory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1.2 Rovnos funkci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.1.3 Graf funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 Opercie s funkciami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.1 Zenie funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.2 Algebrick opercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.3 Zloen funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.4 Inverzn funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3 Globlne vlastnosti funkci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.1 Prost funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.2 Monotnnos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.3 Ohranienos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.4 Existencia maxima, minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.5 Vlastnosti symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.6 Periodick funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4 Elementrne funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.1 Polynomick funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.2 Racionlna funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.4.3 Goniometrick (trigonometrick) funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.4 Cyklometrick funkcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4.5 Exponencilna funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.6 Logaritmick funkcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
OBSAH 5
seln obory
N Z Q, Q I = R, Q I =
1. Je usporiadan: pre kad dve relne sla a, b plat prve jeden zo vzahov:
a = b, a < b, b < a.
2. Je vade hust: medzi dvoma ubovonmi rznymi relnymi slami a, b, pre ktor plat a < b,
existuje aspo jedno relne slo c, pre ktor plat: a < c < b.
3. Je uzavret vzhadom na opercie stu, sinu, rozdielu a podielu t.j. set, sin, rozdiel a
podiel relnych sel je relne slo.
4. Mnoinu R mono jednojednoznane zobrazi na selnej osi t.j. kadmu relnemu slu mono
priradi jedin bod na selnej osi a naopak.
7
8 KAPITOLA 1. SELN OBORY
Cvienia
1. Na selnej osi znzornite
relnesla:
3; ; ; 1; 1 + 2; 53 ; 0, 25; 3.
4. Napte
kladn racionlne slo menie ako 0, 000001 a kladn racionlne slo menie ako
0, 000001. 2.
5. Zistite,
i platia nerovnosti:
3 2 53 > 0;
4 3 73 > 0;
8 + ln(2) > 0.
Komplexn slo aib nazvame komplexne zdruenm ku komplexnmu slu a+ib. Absoltnou
hodnotou alebo modulom komplexnho sla z = a + ib nazvame slo
p
|z| = a2 + b2 .
Ak pre komplexn slo z plat: |z| = 1, nazvame ho komplexnou jednotkou. Kad komplexn
jednotku z mono psa v tvare:
z = cos + i sin ,
1.2. SELN MNOINY 9
ei = cos + i sin .
Argumentom komplexnho sla z = a + ib , kde z 6= 0, nazvame slo = Arg z, pre ktor plat:
b a
sin = , cos = .
a2 + b2 a2 + b2
Ak z = 0, tak Arg z = 2k, kde k je cel slo. Ak pre slo plat: , nazvame ho
hlavnou hodnotou argumentu a ozanujeme ho arg z.
Kad komplexn slo z mono vyjadri v goniometrickom tvare:
z = |z|(cos + i sin ),
z = |z|ei ,
kde = arg z.
x1 sup X , x2 inf X +
Nech a, b s relne sla a nech a < b. Mnoinu sel x, pre ktor plat :
a < x < b nazvame otvorenm intervalom a oznaujeme ho (a, b). Pre takto interval plat:
a = inf(a, b), b = sup(a, b). Minimum a maximum neexistuje.
a x b nazvame uzavretm intervalom a oznaujeme ho ha, bi. Plat: a = minha, bi =
infha, bi, b = maxha, bi = supha, bi.
a < x b nazvame zava otvorenm a sprava uzavretm intervalom a oznaujeme ho (a, bi.
Plat: a = inf(a, bi, b = sup(a, bi = max(a, bi. Minimum neexistuje.
a x < b nazvame zava uzavretm a sprava otvorenm intervalom a oznaujeme ho ha, b).
Plat: a = minha, b) = infha, b), b = supha, b). Maximum neexistuje.
Intervalmi nazvame aj mnoiny vetkch sel x urench nerovnosami:
a x, oznaujeme ha, ) - zava uzavret interval od a do nekonena. Plat: a = minha, ) =
infha, ). Maximum a supremum neexistuje.
a < x, oznaujeme (a, ) - zava otvoren interval od a do nekonena. Plat: a = inf(a, ). Minimum,
maximum a supremum neexistuj.
x b, oznaujeme (, bi - sprava uzavret interval od mnus nekonena po b. Plat: b = max(, bi
= sup(, bi. Minimum a infimum neexistuj.
x < b, oznaujeme (, b) - sprava otvoren interval od mnus nekonena po b. Plat: b = sup(, b).
Maximum, minimum a infimum neexistuj.
Mnoinu vetkch relnych sel meme oznaova aj (, ).
Okolm sla a (bodu a) nazvame otvoren interval, ktor slo a obsahuje. Oznaujeme ho O(a).
okolie bodu a je interval (a , a + ), priom > 0.
Pre rieenie nasledujcich prkladov, kde budeme dokazova, e nejak slo je infimom alebo sup-
remom mnoiny, nm bude uiton nasledujca veta:
Veta 1.2 Archimedova vlastnos: Pre ubovon relne slo a existuje tak prirodzen slo n, e plat:
n > a.
Rieenie: Zo znzornenia danej mnoiny na selnej osi usdime, e supremum mnoiny je slo
1 a infimum mnoiny M je slo 21 . Ukeme, e je to tak. sla x, ktor tvoria mnoinu M , spaj
nerovnicu
1
< x 1. (1.1)
2
Z toho vyplva, e dan mnoina je ohranien a slo 1 je jedno z hornch ohranien, slo 12 je
jedno z dolnch ohranien. Ukeme, e slo 1 je najmenm hornm ohranienm, t.j. sup M = 1.
Mus preto spa vlastnosti suprema:
1. x 1 pre kad x M .
2. Ku kadmu > 0 existuje tak slo x1 M , pre ktor plat x1 1 . Prv tvrdenie vyplva
z nerovnosti (1.1). Druh tvrdenie dokeme tak, e ak za x1 vezmeme slo 1 M , potom pre kad
> 0 plat x1 = 1 1 .
Podobne dokazujeme, e inf M = 12 :
1. 21 < x, pre vetky x M - vyplva z nerovnosti (1.1).
2. Ak zvolme 12 , potom slo x2 = 0, tak plat 21 + 0 = x2 . Ak zvolme 0 < < 12 , potom
slo 12 + 2 = x2 je prvkom mnoiny M , pre ktor plat x2 = 12 + 2 < 12 + . Z toho vyplva e
inf M = 21 . slo 12 nie je z mnoiny M , preto poda vlastnosti 4 pre infimum mnoina M nem
1.2. SELN MNOINY 11
n0 + 4
1 ,
n0 + 5
z oho po prave dostvame
5(1 ) 4
n0
Z Archimedovej vlastnosti ale takto n0 vdy existuje pre ubovon . Tm je dokzan aj druh
vlastnos suprema, a preto 1 je naozaj supremom mnoiny M .
Podobne dokeme, e inf M = 65 . Prv vlastnos: Z nerovnosti n 1 vyplva
6n 5n 25 24
6(n + 4) 5(n + 5)
n+4 5
n+5 6
Druh vlastnos: Pre kad treba njs prvok x2 = nn11 +4 n1 +4 5
+5 , pre ktor bude plati: n1 +5 6 + . Sta
ale zvoli n1 = 1 a potom nerovnos 56 56 + plat pre ubovon > 0. Preto inf M = 56 .
Supremum mnoiny M nepatr do M , preto mnoina nem maximum. Infimum mnoiny M je prvkom
tejto mnoiny, a preto min M = 65 .
Cvienia
6. Znzornite nasledujce
intervaly na selnej osi:
h1, 3); (, ); ( 5, 10i; (, 32 i.
a )x < 4 d) x 3 g) x 2
b) 0 x 3 e) 1 < x < 3 h) 2 < x 5
c) 74 x 34 f) 3 x < 2 i) 12 < x 32 .
12 KAPITOLA 1. SELN OBORY
10. Njdite maximum, minimum, supremum a infimum mnoiny M , ktorej prvky s sla tvaru
1 + n1 , 1 n1 , kde n je prirodzen slo.
11. Njdite maximum, minimum, supremum a infimum mnoiny M , ktorej prvky s sla tvaru
n+2
n+1 , kde n je prirodzen slo.
12. Mnoina M sa sklad z sel: 0, 2; 0, 22; 0, 222; 0, 2222; . . . . Njdite jej supremum.
Veobecne pri stan podobnch stov, kde sa absoltna hodnota stancov li o niekoko rdov,
plat, e pre dosiahnutie vyej presnosti musme sitova od lenov s najmenou absoltnou hodnotou
k lenom s najvyou absoltnou hodnotou. V praxi vak tento efekt nemus ma vdy rozhodujci
vznam.
Vpoet elementrnej funkcie (napr. sin(x)) z prvch n lenov jej nekonenho Taylorovho radu.
Aproximcia vpotu uritho integrlu funkcie stom konenho potu hodnt (napr. licho-
benkov pravidlo).
Rieenie diferencilnej rovnice tm, e derivcie nahradme ich aproximciami (napr. diferen-
nmi podielmi).
K posdeniu presnosti vsledkov musme ete vzia do vahy chyby vo vstupnch dtach, ktor s
dan jednak chybami merania dt a jednak s spsoben zobrazenm vstupnch dajov do mnoiny
potaa. Prkladom takchto chb mu by naprklad nepresnosti v zadvan fyziklnych kontnt
(tie s ale spravidla zanedbaten) alebo chyby v empirickch hodnotch, ktor mu by zdrojom
vnych chb a treba ich starostlivo preskma. Kee tieto empirick chyby bvaj obvykle nhodn,
14 KAPITOLA 1. SELN OBORY
Prklad 4.
2 = 1, 414214 + chyba
= 3, 1415926536 + chyba
x (x) x x + (x).
slo
x x x
= , x 6= 0,
x x
nazvame relatvnou chybou aproximcie x. Relatvna chyba sa asto uvdza v percentch.
V praxi, najm ak je presn hodnota neznma, asto namiesto nej v podiele pouvame jej aproximciu
x x x
= , x 6= 0. (1.2)
x x
Prklad 5. Ben aproximcia 2 je slo 1, 414. Potom relatvna chyba je
0, 002
= 0, 00014.
1, 414
x x
0, 0506%.
x x
0
Prklad 7. Uhol nameran s pomocou teodolitu je v rozpt 22 20 30 30 . Ak je relatvna
chyba merania?
Rieenie:
x 30
= 0 100% = 0, 004%
x 22 20 30
Prklad 8. Obsah tvorca je 25, 16 cm2 s presnosou do 0, 01 cm2 . S akou relatvnou chybou
meme uri stranu tvorca?
Rieenie: Hadan strana je x = 25, 16. Relatvna chyba strany tvorca je
x 25, 16 + 0, 01 25, 16 1 0, 01
= = = 0, 0002.
x 25, 16 2 25, 16
u = x1 + x1 + x2 + x2 = u + u,
kde
u = x1 + x2 ,
a plat
|u| |x1 | + |x2 | 1 + 2 .
16 KAPITOLA 1. SELN OBORY
v = x1 x2 ,
a plat
|v| |x1 | + |x2 | 1 + 2 .
w = x1 x2 + x1 x2 + x2 x1 + x1 x2 = w + w,
polome
w x1 x2 + x2 x1 ,
(len x1 x2 neuvaujeme), potom plat
z x1 x2
,
z x1 x2
z
| | 1 + 2 .
z
Nech je x relne slo, ktor m nekonen dekadick vyjadrenie. Hovorme, e slo x(d) , ktor m d
desatinnch miest, je sprvne zaokrhlenou hodnotou sla x, ak je zaokrhovacia chyba tak, e
1
|| = |x x(d) | .10d
2
Ak je x ubovon aproximcie presnej hodnoty x, potom hovorme, e k-te desatinn slo je platn,
ak plat:
1
|x x| .10k .
2
Pri sprvne zaokrhlenom sle je teda kad miesto platn.
Prklad 10. Nech je slo 0, 1492 sprvne na tyri desatinn sla. Inmi slovami, to znamen,
e ide o aproximciu skutonej hodnoty, ktor le niekde v intervale medzi 0, 14915 a 0, 14925. V
takomto prpade aproximcia m tyri platn slice. Podobne slo 14, 92 m dve platn desatinn
miesta a tyri platn slice, za predpokladu, e jeho chyba neprevi 0, 005.
|x x| 104 0, 5.103 .
V tomto prpade m x len tyri platn slice a aproximcia 3, 1415 m tri platn desatinn miesta.
Ak je poet platnch slic n > 1, potom za limitn relatvnu chybu aproximcie x s prvou platnou
cifrou k mono vzia slo
1 1 n1
= ( ) .
2k 10
Ak pre odhad relatvnej chyby plat
1 1
( )n1 ,
2(k + 1) 10
potom slo x m n platnch slic. Na uvedenom prklade vidme svislos medzi potom platnch
slic a relatvnou chybou aproximcie: zvovanie chyby sa prejav stratou platnch slic a obrtene.
Preto sa vo vpotoch vyhbame rozdielom blzkych sel, pri ktorch prve ku tejto strate platnch
sel dochdza.
Prklad 12. Koko platnch slic m slo A = 3, 7563 ak relatvna chyba je 1%?
18 KAPITOLA 1. SELN OBORY
Rieenie: Prv platn slica je 3 a kee relatvna chyba je 0, 01, potom plat
1 1 n1
0, 01 ( ) ,
2.4 10
odkia n = 2. Preto slo A m dve platn slice. A meme zapsa v tvare A = 3, 8.
Cvienia
13. Vypotajte plochu obdnika so stranami 92, 73 0, 01 metrov a 94, 5 0, 01 metrov. Vypo-
tajte relatvnu chybu vsledku a poet platnch slic.
14. Njdite odhad relatvnej chyby vpotu povrchu zrezanho kuea, ak jeho polomery maj
vekos R = 23, 64 0, 01cm, r = 17, 31 0, 01cm, jeho vka je l = 10, 21 0, 01cm a = 3, 14.
1. m jedin rieenie
nazvame slo podmienenosti lohy. V tomto vzahu vraz ||.|| znamen normu v nejakom
vhodnom priestore. Naprklad, ak je vstup aj vstup relne slo, je to absoltna hodnota tohoto sla,
v prpade, e ide o vektory, jedn sa o normu prslunch vektorov (pojem absoltna hodnota pozri
as 1.8).
V praxi vinou nevieme stanovi presne toto slo, iba jeho odhad. Ak je odhad sla Cp 1, hovo-
rme o (vemi) dobre podmienench lohch. Pre vek hodnoty Cp hovorme o zle podmienench
lohch.
Povieme si teraz nieo o postupoch, ktormi lohy rieime. Algoritmom numerickej metdy roz-
umieme jasn a jednoznan popis konenej postupnosti operci, pomocou ktorch m-tici sel z ur-
itej mnoiny vstupnch dt jednoznane prirad n-ticu vstupnch dt (vsledkov). Operciami
rozumieme aritmetick a logick opercie, ktor me vykonva pota.
20 KAPITOLA 1. SELN OBORY
Pri realizcii konkrtneho numerickho algoritmu na potai sa dopame chb v aritmetickch ope-
rcich. Tieto chyby sa objavia vdy, aj keby boli vstupn daje presn. Preto vznik problm, ako
posdi citlivos kadho konkrtneho algoritmu na zaokrhovacie chyby vtane chb vo vstupnch
dajoch. Ak sa chceme vyvarova nezmyselnch vsledkov, musme si vybera algoritmy mlo citliv
na tieto chyby. Takto algoritmy budeme nazva stabiln.
Medzi znmymi numerickmi algoritmami vznamn lohu maj tzv. iteran procesy. Pou-
vame ich spravidla vtedy, ke potrebujeme stanovi limitn hodnotu vhodne zvolenej postupnosti
medzivsledkov. Spravidla ich popisuje iteran formula, t.j. pravidlo, ako pomocou jednho (1-
krokov iteran proces) alebo viacerch (viackrokov iteran proces) predchdzajcich medziv-
sledkov mono vypota nasledujci medzivsledok. Jednokrokov iteran proces meme zapsa
formulou typu
xn = F (xn1 ), n = 1, 2, 3, . . . .
K zahjeniu tohoto iteranho procesu potrebujeme pozna len jednu hodnotu (naprklad x0 ) a po-
stupne vypotame
x1 = F (x0 ), x2 = F (x1 ), . . . , xk = F (xk1 ), . . . .
leny postupnosti {x0 , x1 , x2 , . . .} nazvame iterciami alebo postupnmi aproximciami. Pre-
toe iadny algoritmus neme obsahova nekonene vea krokov, musme proces uren iteranou
formulou pre nejak n = N ukoni. Potom xN bude len priblinou hodnotou (aproximciou).
slo N spravidla nevyberme dopredu, ale urujeme takzvan zastavovaciu podmienku. Tto
podmienka obyajne znie: Pokrauj vo vpote poda iteranej formuly, pokia bude
|xk xk1 | ,
1.7 Nerovnice
Pre prcu s nerovnosami a nerovnicami platia tieto zkladn vlastnosti:
4. Ak a < b a m > 0, potom am < bm; ak a < b a m < 0, potom am > bm.
9. Ak je 0 < a a a2 < b2 , potom plat: alebo 0 < a < b alebo b < a < 0.
ax + b N 0, (1.3)
ax2 + bx + c N 0 (1.4)
a1 x + b1 N 0
a2 x + b2 N 0
..
. (1.5)
an x + bn N 0,
b 2 b2 4ac
(x + ) N . (1.6)
2a 4a2
Pri rieen tejto nerovnice mu nasta tieto tri prpady:
a(x )(x ) N 0,
2. D = b2 4ac = 0. Potom nerovnica (1.6) nem rieenie, ak N zna <; nerovnica (1.6) m
b
rieenie (, ) , ak N zna ; nerovnica (1.6) m rieenie x = 2a , ak N zna ; nerovnica
b
(1.6) m rieenie vetky relne sla okrem sla 2a , ak N zna 6= alebo >.
3. D = b2 4ac < 0. Potom nerovnica (1.6) nem rieenie, ak N zna < alebo ; nerovnica (1.6)
m rieenie (, ) , ak N zna >, alebo 6=.
22 KAPITOLA 1. SELN OBORY
Cvienia
15. Riete nerovnice:
12x x+1 x+5
a) x4 > 0; d) x+3 < x+6 ;
52x x(x+1)
b) x7 3; e) (x1)(x2) 0;
(x+2)(x3) x+1
c) x(x4) 0 f) x2,5 2.
c) 2x2 3x 2 0; f) 8x2 23 0.
1.8. ABSOLTNA HODNOTA RELNEHO SLA 23
|a| = a, ak a 0;
|a| = a, ak a < 0.
Nech a, b s relne sla. Potom plat:
1. |a| = max{a, a}
2. |a| = | a|
3. a |a|
4. |a| = a2
5. |ab| = |a||b|
Geometrick vznam absoltnej hodnoty relneho sla a je vzdialenos obrazu sla a na selnej osi
od zaiatku. Vzdialenos bodu a od bodu b na selnej osi je preto |b a|.
x+30 (1.9)
1
x+3= . (1.10)
5
Rieenm nerovnice (1.9) je interval h3, ). Rieenm rovnice (1.10) je slo x = 14
5 . Preto rieenm
systmu (1.9), (1.10) je prienik tchto mnon: h3, ) { 14
5 } = { 14
5 }.
b) x + 3 < 0, potom |x + 3| = (x + 3) a dan rovnica je ekvivalentn so systmom
x+3<0 (1.11)
1
(x + 3) = . (1.12)
5
Rieenm nerovnice (1.11) je interval (, 3). Rieenm rovnice (1.12) je slo x = 16
5 . Preto riee-
16 16
nm systmu (1.11), (1.12) je prienik tchto mnon: (, 3) { 5 } = { 5 }.
Rieenm danej rovnice s teda sla 14 16
5 , 5 .
24 KAPITOLA 1. SELN OBORY
a) x + 1 0 a x + 3 0,
b) x + 1 < 0 a x + 3 < 0,
c) x + 1 0 a x + 3 < 0,
d) x + 1 < 0 a x + 3 0.
pre prpad a) plat: |x + 1| = x + 1, |x + 3| = x + 3. Nerovnica (1.13) je ekvivalentn so systmom
nerovnc
x+10
x+30
x + 1 < x + 3.
Rieenm tohoto systmu s vetky sla x, pre ktor plat sasne x 1, x 3 (tretia nerovnica je
splnen pre ubovon relne slo). Rieenm je teda prienik intervalov h1, ) h3, ) = h1, ).
V prpade b) plat: |x+1| = (x+1), |x+3| = (x+3). Nerovnica (1.13) je ekvivalentn so systmom
nerovnc
x+1<0
x+3<0
(x + 1) < (x + 3).
ie
x < 1, x < 3, 1 < 3.
Kee rieenm poslednej nerovnice je , cel uveden systm nem rieenie.
V prpade c) plat: |x + 1| = x + 1, |x + 3| = (x + 3). Nerovnica (1.13) je ekvivalentn so systmom
x+10
x+3<0
x + 1 < (x + 3).
Rieenm tohoto systmu s vetky sla x, pre ktor platia sasne vetky tri nerovnice: x 1, x <
3, x < 2; to jest prienik intervalov h1, ) (, 3) (, 2) = . V tomto prpade teda
systm nem rieenie.
V prpade d) plat: |x + 1| = (x + 1), |x + 3| = x + 3. Nerovnica (1.13) je ekvivalentn so systmom
x+1<0
x+30
(x + 1) < x + 3.
Rieenm tohoto systmu s vetky sla x, pre ktor sasne plat: x < 1, x 3, x > 2; to jest
prienik intervalov (, 1) h3, ) (2, ) = (2, 1). Rieenm nerovnice (1.13) je zjednotenie
intervalov h1, ) (2, 1) = (2, ).
RIEENIA CVIEN 25
Cvienia
17. Vypotajte:
| 5|, |24|, | 1|, |1 2 2|, |2 4|.
1
22. Ak plat: y = x a |x 4| < 2, o meme poveda o hodnotch y ?
23. Njdite vetky sla x R, ktorch set vzdialenost od sel 3 a 5 a) je men ako 6; b)
je v ako 6; c) je rovn 0.
Rieenia cvien
2. iracionlne, racionlne, iracionlne, racionlne, racionlne, iracionlne, racionlne.
355
3. < 113 < 22
7 ;
13
16
15 < 7< 6;
1, 44 < 2 < 1, 41;
2, 34 < 37 < 2, 31.
5. nie, nie, nie.
7. a) prienik h2, 3), zjednotenie h1, ),
b) prienik (4, 1i, zjednotenie (7, 3),
c) prienik ( 123, 1i, zjednotenie (123, 0i,
d) prienik (8, 3i, zjednotenie (, 15).
9. max M1 = sup M1 = 1, infimum a minimum neexistuj.
sup M2 = 1, inf M2 = 0, maximum a minimum neexistuj.
max M3 =sup M3 = 1, inf M3 = min M3 = 0.
sup M4 = 3, inf M4 = 2, maximum a minimum neexistuj.
inf M5 = min M5 = 1, supremum a maximum neexistuj.
10. max M = sup M = 2, min M = inf M = 0.
11. max M = sup M = 32 , inf M = 1, minimum neexistuje.
26 KAPITOLA 1. SELN OBORY
12. sup M = 29 .
13. = 0, 22%, n = 4, plocha = 8763 2, 0.
14. = 0, 16%.
15. a) (4, 12)
b) h 26
5 , 7)
c) h2, 0) h3, 4)
d) (9, 6) (3, )
e) (, 1i h0, 1) (2, )
f) (; 2, 5) h6, )
16. a)
b) ( 73 7, 73 7)
c) (, 12 i h2, )
d) (0, 1)
e) ( 32 , 23 )
f) h 446 , 446 i
17. 5, 24, 1, 2 2 1, 0.
19. a) |x| < 1, b) |x| > 1.
20. a) (, 1i
b) (, 4) ( 32 , )
21. a) 1, b) 4, c) 27 a 7, d) .
22. y ( 16 , 12 ).
23. a) , b) R, c) .
Kapitola 2
Analytick geometria
2.1 vod
Analytick geometria je oblas matematiky, v ktorej sa tuduj geometrick tvary pomocou ich
analytickch vyjadren. Pomocou zvolenej sradnicovej sstavy vieme kad zkladn geometrick
tvar vyjadri jednoznane v tvare istej rovnice (prpadne nerovnice). Pritom vzah medzi prslunm
geometrickm tvarom a jeho rovnicou je dan nasledovnm pravidlom:
(P) ubovon bod X le v danom tvare prve vtedy, ak jeho sradnice spaj rovnicu
tvaru.
Na zklade tohoto pravidla prienikom tvarov U1 a U2 je mnoina vetkch bodov, ktorch srad-
nice spaj sasne rovnice obidvoch tchto tvarov.
2.2.2 Vektory
Vektor je geometrick objekt, ktor je uren dkou, smerom a orientciou. Meme si ho predsta-
vi ako orientovan seku, t. j. seku, na ktorej je vyznaen zaiaton a koncov bod. Pritom
nesmieme zabudn, e dve rzne orientovan seky, ktor maj zhodn dku (t. j. vekos), smer aj
orientciu, predstavuj ten ist vektor, ide o dve rzne umiestnenia toho istho vektora.
27
28 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
z
6
a3
@
y6 @
@ A[a , a , a ]
@q 1 2 3
a2 q A[a1 , a2 ]
a1 H
@H
- x H HH@HHH a
a1 x
H@ H 2 y
H@
H H j
H
obr. 1 obr. 2
Sradnice vektora s sradnice jeho koncovho bodu v takom umiestnen vektora, ke zaiaton
bod je zhodn so zaiatkom sradnicovej sstavy. Fakt, e vektor v m sradnice v1 , v2 , v3 1 budeme
zapisova v = [v1 , v2 , v3 ]. Teda, ak A = [a1 , a2 , a3 ] a B = [b1 , b2 , b3 ], tak vektor so zaiatonm bodom
A a koncovm bodom B m sradnice [b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ]. Preto takto vektor budeme oznaova
symbolom B A. 2
Polohovm vektorom bodu A rozumieme vektor A O.
Dka vektora v je vzdialenos jeho zaiatonho a koncovho bodu a oznaujeme ju ||v||. Plat
q
||B A|| = d(A, B) = (a1 b1 )2 + (a2 b2 )2 + (a3 b3 )2 . (2.1)
Nulov vektor je (jedin) vektor, ktorho dka je 0. Budeme ho oznaova 0. Nulov vektor m
vetky sradnice rovn 0.
Jednotkov vektor je kad vektor, ktorho dka je rovn 1. Jednotkov vektor orientovan v klad-
nom smere osi x oznaujeme i, jednotkov vektor orientovan v kladnom smere osi y oznaujeme j,
jednotkov vektor orientovan v kladnom smere osi z oznaujeme k. Vektory i, j, k tvoria bzu troj-
rozmernho priestoru.
V alom texte predpokladajme, e u = [u1 , u2 , u3 ] a v = [v1 , v2 , v3 ].
Skalrny nsobok vektora v slom c je vektor c v, priom:
v = [v1 , v2 , v3 ].
Plat: Dva nenulov vektory s rovnoben prve vtedy, ak jeden z nich je skalrnym nsobkom dru-
hho. Je to prve vtedy, ak podiely ich prvch, druhch aj tretch sradnc s zhodn.
Prklad 1. Nech A = [3, 1, 7] a B = [2, 5, 0]. Urte dku vektora B A a sradnice jednot-
kovho vektora rovnako orientovanho v jeho smere.
Teda
1
c2 = .
110
1 1 :
Posledn rovnica m prve dve rieenia c = 110 . Hadan vektor dostaneme pre hodnotu c = 110
5 6 7
u = [ , , ].
110 110 110
Nakoniec poznamenajme, e jednotkov vektor v smere vektora B A s opanou orientciou dosta-
neme pre hodnotu c = 1
110
.
V sradniciach:
u + v = [u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ].
Rozdiel vektorov u a v je vektor u v = u + (v).
Ak mme dva vektory u a v, tak vraz
u = u1 i + u2 j + u3 k.
Prklad 3. Vyjadrme vektor [-3,1] ako linernu kombinciu vektorov [1,-1] a [2,3].
Porovnanm prvch a porovnanm druhch sradnc dostvame sstavu dvoch rovnc s dvomi nezn-
mymi
c + 2d = 3 a c + 3d = 1 . (2.3)
2.2. ZKLADY TERIE 31
11 2
[3, 1] = [1, 1] + [2, 3].
5 5
Prklad 4. Vyjadrme vektor [1, 2, 3] ako linernu kombinciu vektorov [1, 2, 1], [2, 1, 0] a
[0, 3, 1].
a 2b = 1, 2a + b 3c = 2, a + c = 3.
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 . (2.4)
V sradniciach: 3
i j k
u v = u1 u2 u3 (2.6)
v1 v2 v3
3
Symbol na pravej strane rovnosti je determinant matice. Pozri kapitolu Linerna algebra.
2.2. ZKLADY TERIE 33
C D
S
S
S
S B
A
obr. 5
Hadan obsah je rovn polovici plochy rovnobenka ABCD, ktor sa rovn dke vektorovho sinu
vektorov B A a C A. Potajme
i j k
(B A) (C A) = 3 5 7 = 8i + 30j + 18k
6 4 4
a
1 1p 2
P = ||(B A) (C A)|| = 8 + 302 + 182 = 322 17, 95.
2 2
X XX
X
XX
XX
V = ||(u v) w||
1
v XXX
XXX
X XXX
X
XXX
uX
z
obr. 6
V sradniciach :
u1 u2 u3
(u v) w = v1 v2 v3 (2.7)
w1 w2 w3
34 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
Rieenie: Objem bude rovn absoltnej hodnote zmieanho sinu vektorov B A = [3, 1, 4],
D A = [1, 5, 0] a A1 A = [2, 3, 2]
3 1 4
1 5 0 = 60
2 3 2
ak mme uren priamku v rovine, tak smery jej normlovho a smerovho vektora s
jednoznane uren
ak mme uren priamku v priestore, tak smer jej smerovho vektora je jednoznane uren,
avak m nekonene vea normlovch vektorov rznych smerov
ak mme uren rovinu v priestore, tak smer jej normlovho vektora je jednoznane ur-
en, avak m nekonene vea smerovch vektorov rznych smerov.
(P) ubovon bod X = [x, y] roviny le v danom tvare prve vtedy, ak jeho sradnice
x a y spaj rovnicu tvaru.
Spsob, akm zskame rovnicu tvaru, zvis od toho ak informcie o tvare mme k dispozcii.
V rznych situcich dostvame rzne typy rovnc.
2.2. ZKLADY TERIE 35
Predpokladajme, e poznme sradnice jendho bodu X0 danej priamky a niektor jej normlov
vektor n. Potom ubovon bod roviny X le na danej priamke prve vtedy, ak vektory X X0 a n
s navzjom kolm. Na zklade uvedench vlastnost skalrneho sinu dostvame normlov rovnicu
priamky:
(X X0 ) n = 0 . (2.8)
je rovnica v tvare
ax + by + c = 0, kde a, b, c s relne sla. (2.9)
Ich geometrick vznam je ten, e n = [a, b] je normlov vektor priamky a slo c je rovn skalr-
nemu sinu polohovho vektora ubovonho bodu priamky s normlovm vektorom [a, b], t.j.,ak X
je ubovon bod priamky, tak (X O) n = c. Poznamenajme ete, e slo |c| je priamo mern
vzdialenosti priamky od zaiatku sradnicovej sstavy.
Polroviny uren touto priamkou maj nerovnice
ax + by + c 0 a ax + by + c 0. (2.10)
Prklad 9. Napeme veobecn rovnicu priamky urenej bodmi A[2, 5] a B[1, 3]. Napeme tie
rovnicu polroviny urenej touto priamkou a bodom C[5, 3].
2a + 5b + c = 0 a a + 3b + c = 0.
3
Stanm prvej a dvojnsobku druhej rovnice dostvame b = 11 c. Dosadenm za b do druhej rovnice
2
dostvame a = 11 c. Teda sstava m nekonene vea rieen, ktor dostaneme ubovonou vobou
hodnoty c. Ak zvolme naprklad c = 11, dostaneme celoseln hodnoty a = 2 a b = 3. Hadan
rovnica je
2x 3y + 11 = 0.
Pri tejto prleitosti poznamenajme, e aj ubovon nenulov nsobok tejto rovnice (zodpovedajci
inej vobe hodnoty c) je rovnicou tej istej priamky.
Na urenie znamienka nerovnice hadanej polroviny dosadme do avej strany rovnice priamky srad-
nice bodu C a vsledok porovnme s pravou stranou:
je rovnica v tvare
y = kx + q, kde k, q s relne sla. (2.11)
slo k sa vol smernica priamky a je rovn tangensu uhla priamky s kladnm smerom osi x. Smernica
priamky vyjadruje relatvnu zmenu zvislej premennej y pri zmene nezvislej premennej x. slo q je
yov sradnica priesenka priamky s osou y. Rovnica priamky so smernicou k prechdzajcej bodom
[x0 , y0 ] je
y y0 = k(x x0 ) .
Ak poznme jeden bod priamky X0 a jej smerov vektor s, tak ubovon bod X le na danej
priamke prve vtedy, ak vektory X X0 a s s navzjom rovnoben. Potom ale existuje relne
slo t (jednoznane uren bodom X), pre ktor plat: X X0 = ts. Ak tto rovnicu rozpeme
v sradniciach, dostvame parametrick rovnice priamky:
x = x0 + s1 t; y = y0 + s2 t, t R. (2.12)
slo t sa vol parameter, X0 = [x0 , y0 ] je niektor bod priamky a s = [s1 , s2 ] je smerov vektor
priamky. Parametrick rovnice tejto priamky sa tie pu vo vektorovom tvare
Rieenie: Smernicov rovnica priamky m tvar y = 12 x+q, priom sradnice bodu P ju spaj
1 1
2 = .3 + q, teda q = .
2 2
1 1
x + y + = 0.
2 2
Ak chceme, aby koeficienty rovnice boli cel sla, vynsobme rovnicu slom 2
x + 2y + 1 = 0.
2.2. ZKLADY TERIE 37
Na urenie parametrickch rovnc potrebujeme sradnice smerovho vektora priamky, priom z po-
slednej rovnice poznme jej normlov vektor n = [1, 2]. Meme preto pracova so smerovm vekto-
rom s = [2, 1], ktor spolu s bodom P ur parametrick rovnice
Prklad 11. S dan body A[6, 1] a B[4, 5]. Napeme rovnicu seky AB a njdeme sradnice
takho bodu C na seke AB aby platilo d(A, C) = 2.d(B, C).
Bod C le v dvoch tretinch seky smerom od bodu A k bodu B, preto jeho sradnice dostaneme
pre hodnotu parametra t = 32 dosadenm do parametrickch rovnc. C = [ 23 , 3].
Rovnice kueoseiek
Krunica so stredom S = [x0 , y0 ] a polomerom r m rovnicu
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 . (2.16)
(x x0 )2 (y y0 )2
+ = 1. (2.17)
a2 b2
Hyperbola so stredom S = [x0 , y0 ] a poloosami dok a,b m rovnicu
(x x0 )2 (y y0 )2
= 1, ak je hlavn os v smere osi x (2.18)
a2 b2
(x x0 )2 (y y0 )2
= 1, ak je hlavn os v smere osi y. (2.19)
a2 b2
Parabola s vrcholom V = [x0 , y0 ] a parametrom p m rovnicu
Rieenie: Dosadenm sradnc bodu P do rovnice elipsy dostaneme rovnicu pre neznmu hodnotu
c
(c 3)2 (4 + 2)2
+ =1
4 9
Po prave
20
(c 3)2 =
9
38 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
dostvame dve rieenia c = 3 + 2 3 5 a c = 3 2 3 5 .
Pre slo d existuje na danej elipse bod so sradnicami [c, d] prve vtedy, ak rovnica
(c 3)2 (d + 2)2
+ =1
4 9
s neznmou c m rieenie. Po podobnej prave ako v prvej asti dostaneme
36 4(d + 2)2 0.
Tto nerovnica plat prve vtedy, ak (d + 2)2 9. Rieenm poslednej nerovnice s vetky sla
d h5, 1i.
Na druh otzku meme njs odpove aj jednoduchm spsobom, ke si uvedomme, e stred danej
elipsy je v bode [3, 2] a dka jej poloosi v smere osi y je 3. Preto y-ov sradnice vetkch bodov
tejto elipsy s v intervale h5, 1i.
Prklad 13. Njdeme rovnicu paraboly s vrcholom V [5, 2] prechdzajcej bodom P [2, 3] s osou
rovnobenou s osou x. Njdeme tie na parabole bod smern s bodom P poda osi paraboly.
(3 (2))2 = 2p(2 5)
s rieenm p = 25
6 . Hadan rovnica je
25
(y + 2)2 = (x 5).
3
Kee os paraboly je rovnoben s osou x, bod smerne zdruen s bodom P poda osi paraboly m
t ist x-ov sradnicu 2 rovnako ako bod P . Jeho y-ov sradnicu njdeme ako rieenie rovnice
25
(y + 2)2 = (2 5)
3
rzne od sla 3, ktorm je slo 7. Smern bod s bodom P m sradnice [2, 7].
je rovnica v tvare
ax + by + cz + d = 0, kde a, b, c, d s relne sla. (2.24)
Ich geometrick vznam je podobn ako vo veobecnej rovnici priamky v rovine: n = [a, b, c] je
normlov vektor roviny a slo d je rovn jeho skalrnemu sinu s polohovm vektorom ubovonho
bodu roviny.
Polpriestory uren touto rovinou maj nerovnice
ax + by + cz + d 0 a ax + by + cz + d 0. (2.25)
Prklad 14. Njdeme veobecn rovnicu roviny prechdzajcej bodmi A[1, 3, 0], B[2, 4, 8] a
C[0, 4, 1]. Zistme, pre ktor slo d le bod D[d, 10, 1] v tejto rovine.
Rieenie: Na urenie veobecnej rovnice roviny potrebujeme jej normlov vektor a jej jeden
bod. Jej normlov vektor je kolm na vektory B A a C A, meme teda poui ich vektorov
sin. Ten vypotame poda vzahu 2.6
i j k
(B A) (C A) = 2 - (-1) 4-3 8 - 0 = 57i + 5j 22k.
0 - (-1) -4 - 3 1-0
Kee bod A[1, 3, 0] le v hadanej rovine, jej rovnica m tvar 57(x + 1) + 5(y 3) 22z = 0. Po
roznsoben
57x + 5y 22z + 42 = 0.
Poznamenajme, e rovnicu roviny sme mohli tie hada podobnm spsobom ako rovnicu priamky
danej dvomi bodmi, t.j. dosadenm sradnc danch bodov do veobecnej rovnice roviny a rieenm
sstavy linernych rovnc.
In monos rieenia predchdzajceho prkladu je zaloen na nasledujcej veobecnej vahe. Pred-
pokladajme, e mme njs veobecn rovnicu roviny urenej tromi bodmi A[x0 , y0 , z0 ], B[x1 , y1 , z1 ]
a C[x2 , y2 , z2 ]. ubovon bod X[x, y, z] le v tejto rovine prve vtedy, ak trojica vektorov X A,
B A a C A umiestnen v spolonom zaiatku A le v tej istej rovine. To plat prve vtedy, ak
tieto vektory nevytvoria skuton rovnobenosten, ale jeho priemet do roviny, inak povedan objem
vytvorenho rovnobenostena bude 0. Pouitm vzahu 2.7 dostvame
x x0 y y0 z z0
x1 x0 y1 y0 z1 z0 = 0. (2.26)
x2 x0 y2 y0 z2 z0
40 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
Ak poznme jeden bod roviny X0 a tie jej dva nerovnoben smerov vektory r a s, tak ubovon
bod X priestoru le v danej rovine prve vtedy, ak vektor X X0 je linernou kombinciou vektorov
r a s. To znamen, e existuj tak relne sla t a u, e plat
X X0 = tr + us.
Rozpsanm tejto rovnice v sradniciach dostvame parametrick rovnice roviny urenej bodom X0 =
[x0 , y0 , z0 ] a smerovmi vektormi r = [r1 , r2 , r3 ] a s = [s1 , s2 , s3 ]
V tejto rovnici parametre t a u s ubovon relne sla. Poznamenajme ete, e vo vine prpadov
je prca s parametrickmi rovnicami roviny dos komplikovan a preto sa prakticky nepouvaj.
Prklad 15. Overme, i bod P [11, 1, 12] le v rovine urenej parametrickmi rovnicami
[x, y, z] = [2 3t + u, 1 t, 2t 3u].
Rieenie: Bod P le v danej rovine prve vtedy, ak existuj tak sla t a u, pre ktor plat
11 = 2 3t + u, 1 = 1 t, 12 = 2t 3u.
Z druhej rovnice vidme, e ak tak sla existuj, tak t = 2. Dosadenm tejto hodnoty do prvej a
tretej rovnice dostaneme dve rovnice pre u. Prv z nich m rieenie u = 3, km druh m rieenie
u = 38 . Preto bod P nele v danej rovine. Ak by mali posledn dve rovnice to ist rieenie, bod by
v rovine leal.
s analogick tm v rovine. Ich vektorov tvar pre priamku uren bodom X0 = [x0 , y0 , z0 ] a smerovm
vektorom s = [s1 , s2 , s3 ] je
Priamka v priestore nem veobecn rovnicu, pretoe v priestore nie je mon jednoznane uri smer
jej normlovho vektora.
Rieenie: Kee hadan priamka je kolm na dan rovinu, ako jej smerov vektor meme
poui normlov vektor roviny. Parametrick rovnice priamky preto s
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 . (2.29)
Najskr si uvedomme, e hlavnm princpom pri hadan odpoved na tieto otzky je modifikcia u
spomnanho pravidla (P):
(P) ubovon bod X = [x, y, z] le v prieniku danch tvarov prve vtedy, ak jeho
sradnice x, y a z spaj rovnice vetkch danch tvarov.
Na zklade tohoto pravidla analytick rieenie lohy spova v rieen sstavy rovnc danch objektov.
Poda potu rieen tejto sstavy urme typ vzjomnej polohy tvarov.
Niekedy je vhodn pred samotnm rieenm sstavy porovna vzah urujcich vektorov, ktor naz-
na o ak typ vzjomnej polohy ide. Naprklad, ak mme v rovine jednu priamku uren veobecnou
rovnicou a druh priamku uren parametrickmi rovnicami, priom normlov vektor jednej je rov-
noben so smerovm vektorom druhej, tak dan priamky s na seba kolm.
Inokedy, naprklad v prpade dvoch priamok v priestore, ktorch rovnice nemaj spolon rieenie,
je potrebn informcia o ich smerovch vektoroch na rozlenie, i ide o priamky rovnoben alebo
mimoben.
p: [x, y] = [1 t, 2 3t] a q: 2x + 6y + 3 = 0.
le v rovine
: 6x 2y + cz 7 = 0.
Rieenie: Priamka p le v rovine prve vtedy, ak jej smerov vektor s = [5, 4, 2] je kolm
na normlov vektor n = [6, 2, c] roviny a sasne bod [3, 1, b] priamky le v rovine. Podmienka
kolmosti je splnen, ak
(5).6 + 4.(2) + 2.c = 0, teda pre c = 19.
42 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
2 3t = 1 + 4u, 5 = 3 u, 2t = 3u.
Z druhej rovnice vyplva, e ak tak sla existuj, tak u = 8. Dosadenm do tretej rovnice dostvame
t = 12. Dosadenm obidvoch sel do prvej rovnice dostvame 38 = 31, o nie je pravda. Preto
sstava rovnc nem rieenie, v dsledku oho priamky nemaj splon bod a teda s mimoben.
V prpade urovania vzjomnej polohy priamky a kueoseky, priamky a guovej plochy, roviny
a guovej plochy nemme k dispozcii dvojicu urujcich vektorov a preto sa obmedzme na rieenie
sstavy, ktor pozostva z jednej kvadratickej a jednej linernej rovnice, alebo z jednej kvadratickej a
niekokch linernych parametrickch rovnc. V prvom prpade vyjadrme z linernej rovnice niektor
premenn a dosadme do kvadratickej, v druhom dosadme hodnoty x, y, (z) z parametrickch rovnc
do kvadratickej. Poda potu rieen dostvame typ vzjomnej polohy.
t2 + 2t 3 = 0
Uvedomme si, e pre dan hodnoty parametrov k a q s prpadnmi rieeniami poslednej rovnice x-ov
sradnice spolonch bodov priamky p a hyperboly h0 . Priamka p je pritom dotynicou hyperboly h0
prve vtedy, ak rovnica m jedin rieenie a to je vtedy, ak jej diskriminant je 0. Naou lohou je preto
zisti vetky sla k, pre ktor existuje tak slo q, e
Prklad 22. Njdeme rovnicu dotykovej roviny ku guovej ploche g : (x3)2 +(y+1)2 +(z 6)2 =
24 v bode T [1, 1, 4].
Rieenie: Z geometrie vieme, e spojnica stredu guovej plochy s dotykovm bodom je kolm
na dotykov rovinu. Preto vektor T S, kde S[3, 1, 6] je stred guovej plochy, je normlov vektor
hadanej roviny, ktorej rovnicu dostvame zo vzahu 2.23
a po prave
2x y + z 1 = 0.
2.2.6 Uhly
Odchlka (uhol) dvoch priamok, dvoch rovn alebo priamky a roviny je slo z intervalu h0 , 90 i.
Jeho hodnotu meme vypota z hodnt vektorov urujcich prslun priamky alebo roviny a z pod-
mienky uvedenej v predchdzajcej vete. Vo veobecnosti meme poveda, e ak z rovnc priamok
alebo rovn, o ktorch uhol sa jedn, zskame informciu o dvoch vektoroch toho istho typu (t.j.
obidva s normlov alebo obidva s smerov), pouijeme na vpoet uhlu vzah
naopak, v prpade, ke z rovnc zskame informciu o dvoch vektoroch rznych typov, pouijeme vzah
Rieenie:
7 7
cos = | cos([2, 5, 3], [3, 1, 2])| = | |= .
38 14 2 133
Preto = arccos( 27133 ) 72, 33 .
a roviny
: 5x + 2z 1 = 0.
Rieenie:
1
sin = | cos([5, 0, 2], [1, 4, 3])| = | |
29 26
1
Preto = arcsin( 754 ) 2, 1 .
2.2.7 Vzdialenosti
Vzdialenos dvoch danch bodov vypotame poda vzahu (2.1). Bene s znme jednoduch vzahy
na vpoet vzdialenosti bodu od priamky v rovine a vzdialenosti bodu od roviny v priestore.
Obidva vzahy s navzjom vemi podobn:
Vstupn informcie Vsledn vzdialenos
|ax0 +by0 +c|
Bod X0 = [x0 , y0 ] a d(X0 , p) = a2 +b2
priamka p uren rovnicou ax + by + c = 0
|ax
0 +by0 +cz0 +d|
Bod X0 = [x0 , y0 , z0 ] a d(X0 , ) = a2 +b2 +c2
rovina uren rovnicou ax + by + cz + d = 0
V obidvoch prpadoch itate zlomku na pravej strane dostaneme tak, e do prslunej rovnice dosa-
dme sradnice prslunho bodu a vytvorme absoltnu hodnotu, v menovateli je dka normlovho
vektora urenho koeficientami prslunej priamky, resp. roviny.
Prklad 26. Vypotame vzdialenos bodu P [7, 3] od priamky p : [x, y] = [2 + 3t, 1 t].
Rieenie: Najskr njdeme veobecn rovnicu priamky p. Jej normlov vektory s kolm k jej
smerovmu vektoru [3, 1], naprklad vektor n = [1, 3]. Preto veobecn rovnica priamky p po prave
je
p : x + 3y 1 = 0.
Teraz pouijeme vzah pre vzdialenos bodu od priamky v rovine
|1.(7) + 3.3 1| 1 10
d(P, p) = = =
10 10 10
2.2. ZKLADY TERIE 45
Ozname hadan polomer r, stred krunice k znakom C a zvome ubovon bod P na krunici k.
Trojuholnk SP C je pravuohl
s pravm uhlom pri vrchole C, odvesnami d a r a preponou rovnou
polomeru guovej plochy 11. Poda Pytagorovej vety plat
11 88
r2 = 11 =
9 9
a r = 2 322 .
Kee hadan rovina 0 je rovnoben s rovinou , jej rovnica je
7x 5y + 5z + d = 0,
pre ist slo d, ktor mme njs. Kee vzdialenos stredu S guovej plochy od jej dotykovej roviny
je rovn polomeru, dostvame rovnicu
0 : 7x 5y + 5z + 24 = 0 a 00 : 7x 5y + 5z 42 = 0.
2. njdeme t (jedin) hodnotu parametra, pre ktor je tento vektor kolm na smerov vektor
priamky p,
Rieenie:
1. Veobecn vektor P Q m vyjadrenie
P0 Q = [3, 3, 5].
4. Hadan vzdialenos je
d = ||P0 Q|| = 9 + 9 + 25 = 43.
2. njdeme tie (jednoznane uren) hodnoty parametrov, pre ktor je tento vektor kolm na sme-
rov vektory obidvoch priamok,
2.2. ZKLADY TERIE 47
Rieenie: Najskr urme vzjomn polohu danch priamok. Smerov vektor priamky p je kolm
na normlov vektory obidvoch rovn, ktor ju obsahuj. Je nm teda ubovon nsobok vektorovho
sinu
[1, 2, 1] [1, 2, 3] = [4, 4, 4].
Kvli jednoduchosti budeme pracova s vektorom
sp = [1, 1, 1].
Parametrick rovnice priamky p dostaneme vobou ubovonho spolonho bodu rovn a , naprklad
bodu so sradnicami [5, 1, 2]
p : [x, y, z] = [5 + s, 1 s, 2 + s].
Cvienia.
1. s dan vektory a = [4, 1, 3] a b = [1, 2, 3]. Njdite vektory 2a + 3b, 4a, 34 a + 2 a
3 b, ||a|| .
2. S dan body A = [1, 2, 4], B = [5, 2, 1] a C = [1, 3, 0]. Njdite vektory B A, 3(C A),
(B C) + (B A), 3(A C) 2(B C) a zistite ich dky.
3. Vyjadrite vektor v ako linernu kombinciu vektorov a = [5, 3, 1] a b = [2, 0, 1], ak
a ) v = [0, 0, 0],
b ) v = [1, 1, 2],
c ) v = [4, 0, 2].
a ) [3, 4] a [2, 6]
b ) [1, 4, 2] a [2, 2, 3],
c ) [1, 1, 1] a [1, 2, 3].
12. Njdite sradnice aiska a priesenka viek v trojuholnku ABC, ak A = [2, 1], B =
[1, 3], C = [5, 2].
13. Njdite rovnice krunice opsanej trojuholnku ABC z predchdzajceho prkladu.
14. Urte typ kueoseky a sradnice jej stredu (vrcholu)
a ) 4x2 + 4y 2 16y + 10 = 0,
b ) 3x2 + y 2 6x + 3y = 0,
CVIENIA 49
c ) 2x2 5y 2 + 8x + 7 = 0,
d ) 3y 2 2x + 3y + 1 = 0,
e ) x2 + 2y 2 + 2x + 4y + 4 = 0.
a ) P = [2, 1],
b ) P = [1, 4],
c ) P = [2, 2 3 5 ].
(x2)2 (y+3)2
16. Je dan hyperbola 5 10 = 1.
19. Njdite vetky hodnoty sla k, pre ktor m priamka p : y = k(x 4) aspo jeden spolon
bod s
a ) krunicou x2 + y 2 = 5,
b ) parabolou x 4 = 4(y 1)2 ,
c ) hyperbolou x2 y 2 = 1.
a ) x 2y + z = 3 a 2x + 4y 2z + 6 = 0,
b ) x 2y + z + 3 = 0 a 2x + 4y 2z + 6 = 0,
c ) x 2y + z 3 = 0 a 2x + 4y 2z + 6 = 0.
a ) % : 3x + y + 2z 4 = 0,
b ) % : x y + 2z + 7 = 0,
c ) % : x y + 2z 3 = 0.
28. Napte rovnice seky, ktorej koncov body leia na priamke p : [x, y, z] = [64t, 1+t, 8+7t]
a sasne na guovej ploche (x 1)2 + y 2 + (z + 2)2 = 18.
29. Napte rovnicu dotykovej roviny ku guovej ploche (x + 4)2 + (y 1)2 + (z 2)2 = 36
c ) roviny % : x 2y + 2z = 0 a roviny : x + 4y z + 5 = 0.
31. Vypotajte odchlku priamky p : [x, y, z] = [1 + t, 4, 2 3t] od vetkch troch os
sradnicovej sstavy a od vetkch troch rovn, urench dvojicami os.
32. Vypotajte vzdialenosti
a ) bodu P = [1, 4, 7] od roviny % : 3x 5y + z 9 = 0,
b ) dvoch rovn % : x + 2y + z = 7 a : 3x 6y 3z = 0,
c ) priamky p : [x, y, z] = [t, 1 3t, 5] a roviny % : 3x + y 2z + 11 = 0,
d ) rovnobench priamok p : [x, y, z] = [3t, 2t, 1 + t] a q : [x, y, z] = [5 3u, 1 + 2u, u],
e ) mimobench priamok p : [x, y, z] = [3t, 2t, 1 + t] a q : [x, y, z] = [5 u, 1 + 2u, 3u].
Vsledky cvien.
4. [ 45 , 35 ] a [ 45 , 35 ].
5. [ 16 , 26 , 16 ] a [ 16 , 26 , 16 ].
6. a) 55, 3 b) 90 c) 108 .
7. a) a = 5, c = 73, = 20, 6 , = 24, 4 , = 135 ,
= 3 2, b
b) a = 21, b = 17, c = 38, = 48 , = 42 , = 90 .
52 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
357
8. a) 7, 5 b) 2 .
9. V = 80 a S = 2( 632 + 782 + 16 3).
10. a) 7x 3y 19 = 0, y = 73 x 19
3 , [x, y] = [1 + 3t, 4 + 7t],
b) 3x y + 9 = 0, y = 3x + 9, [x, y] = [3 + t, 3t],
c) 2x y 8 = 0, y = 2x 8, [x, y] = [3 + t, 2 + 2t].
11. a) [ 15 16
13 , 13 ], b) , c) u p.
12. T = [ 23 , 43 ], V = [ 31 89
25 , 25 ].
2 2
81 11 18241
13. k : x 50 + y 50 = 1250 .
21. a) x + 7y 3z 6 = 0, b) x y + 3z = 0,
c) 5x 4y + 6z 19 = 0, d) x + 2z 3 = 0.
29. a) 2x + 2y z 10 = 0,
b) x 2y + 2z + 20 = 0 a x 2y + 2z 16 = 0,
c) 2x + y 2z + 29 = 0 a 2x + y 2z 7 = 0.
30. a) 29, 8 , b) 0 , c) 45 .
153
35. S = 21 .
54 KAPITOLA 2. ANALYTICK GEOMETRIA
Kapitola 3
Linerna algebra
3.1 Matice
3.1.1 vod
Zo strednej koly viete, e matica typu mn je sstava mn siel usporiadanch v tvare obdnikovej
tabuky s m riadkami a n stpcami. Ako prklad uvdzame nasledujce tri matice, ktor maj
postupne typ 1 3, m 1, a 3 4:
a1
a+b+c uv x y 27
..
1 c a+b u+v z 216
.
am a 3u + vw xyz 1966
Matice je obvykl pomenva tune sdzanmi velkmi psmenami, a ich prvky s potom oznaen
zodpovedajcim malm psmenom s dvoma indexami (riadkovm a stpcovm). Veobecn matica
typu m n me teda byt oznaen a opsan napr. nasledujcim spsobom:
c11 c12 ... c1j ... c1n
c21 c22 ... c2j ... c2n
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
C= ;
ci1 ci2 ... cij ... cin
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
cm1 cm2 . . . cmj . . . cmn
prvok v i-tom riadku a j-tom stpci je oznaen symbolom cij . Pre sporu miesta uveden maticu
strune zapisujeme v tvare C = [cij ]mn .
55
56 KAPITOLA 3. LINERNA ALGEBRA
Dve matice nazveme ekvivalentn, ak jednu mono utvorit z druhej pomocou konenej postup-
nosti riadkovch operci O1, O2, O3. Pre ekvivalenciu matc rezervujeme symbol
=; pre matice
z nho prkladu teda plat A
= B.
Je dleit uvedomit si, e Gaussov tvar matice nie je uren jednoznane. To znamen, e zanc
s rovnakou maticou, dve nezvisl osoby mu aplikovanm dvoch rznych postupnost riadkovch
operci dospiet k dvom rznym Gaussovm tvarom, a oba vsledky mu byt sprvne.
Podstatne taie je dokzat, e kad matica je ekvivalentn s jedinou maticou v redukovanom
Gaussovom tvare.
3.1. MATICE 57
Inak povedan, [i, j]-ty prvok matice C = AB je skalrnym sinom i-teho riadku matice A
s j-tym stpcom matice B.
Pre potanie s maticami platia analgie pravidiel platnch pre algebraick opercie s relnymi s-
lami: komutatvny a asociatvny zkon pre stanie matc, distributvny zkon pre nsobenie vzhladom
k staniu, a asociatvny zkon pre nsobenie matc. Nsobenie matc vo veobecnosti nie je komuta-
tvne.
Nech A = [aij ] je matica typu m n. Maticu B = [bij ] typu n m nazveme transponovanou
k matici A, ak bij = aji pre 1 i m, 1 j n. Volne povedan, riadky pvodnej matice sa
stvaj stpcami v transponovanej matici (a naopak). Pre transponovan maticu pouvame oznaenie
B = AT . Je zrejm, e (AT )T = A.
Transponovan matice svisia s algebraickmi operciami nasledovne:
Rieenie: Kede poet stpcov matice A sa rovn potu riadkov matice B, m zmysel potat
ich sin AB (o bude matica typu 2 2) a podla naej defincie plat:
! 0 3 !
2 0 3 (2).0 + 0.1 + 3.(1) (2).3 + 0.(1) + 3.2
1 1 = ,
1 2 0 1.0 + (2).1 + 0.(1) 1.3 + (2).(1) + 0.2
1 2
a teda !
3 0
AB = .
2 5
Pre maticov vraz AB 2C = AB + (2)C tak dostvame:
! ! ! ! !
3 0 2 1 3 0 4 2 1 2
+ (2) = + = .
2 5 1 0 2 5 2 0 4 5
Teraz u sta len transponovat posledn maticu (t.j. vypsat jej riadky ako stpce) a mme hladan
maticu D: !
T 1 4
D = (AB 2C) = .
2 5
tvorcov matica A = [aij ]nn sa nazva trojuholnkov, ak bud aij = 0 pre vetky i > j
(v takom prpade hovorme o hornej trojuholnkovej matici), alebo aij = 0 pre vetky i < j (doln
trojuholnkov matica).
Pre tvorcov matice sa zavdza mimoriadne dleit pojem tzv. inverznej matice. Nech A, B s
tvorcov matice typu n n. Hovorme, e B je inverzn matica k matici A, ak AB = In .
Hoci (ako sme u uviedli) nsobenie matc nie je vo veobecnosti komutatvne, v tomto prpade
plat: ak AB = In , tak aj BA = In . D sa ukza, e ak matica B s uvedenou vlastnostou existuje,
tak je u uren jednoznane.
Pre inverzn maticu pouvame oznaenie B = A1 . D sa dokzat nasledujce dleit tvrdenie:
Ku tvorcovej matici A existuje inverzn matica prve vtedy, ked A je regulrna matica.
Inverzn matica svis s operciami sinu a transponovania nasledovne. Ak A, B s tvorcov
matice rovnakho typu a ak k obom existuj inverzn matice, tak
Rieenie: Podla kroku I1 utvorme najprv maticu C = [A|In ] pridanm jednotkovej matice I3
k matici A. Tto nov maticu C typu 3 6 potom podla I2 upravujeme na redukovan Gaussov tvar
tak ako v 3.1.4:
2 4 6 1 0 0 R10 = 21 R1
C = 3 5 8 0 1 0 R20 = R2 + (3)R10
2 6 10 0 0 1 R30 = R3 + 2R10
1 2 3 1/2 0 0 0
R = R3 + (2)R2
= 0 1 1 3/2 1 0 30
R1 = R1 + 2R2
2 4
0 1 0 1
1 0 1 5/2 2 0 R30 = 21 R3
= 0 1 1 3/2
1 0 R20 = R2 + R30
0 0 2 4 2 1 R10 = R1 + (1)R30
3.1. MATICE 61
1 0 0 1/2 1 1/2
0 1 0 7/2 2 1/2
=
0
=C .
2 1 1/2
0 0 1
Podla algoritmu plat: Ak v Gaussovom tvare C0 v lavej polovici vznikne jednotkov matica, tak potom
prav polovica matice C0 predstavuje inverzn maticu k pvodnej matici A. Teda A1 existuje, a
1/2 1 1/2
A1 = 7/2 2 1/2 .
2 1 1/2
|A| = (1)1+j a1j |A1j | + (1)2+j a2j |A2j | + . . . + (1)n+j anj |Anj | . (3.2)
Uveden vztahy nazvame aj rozvojom determinantu podla i-teho riadku, resp. j-teho stpca.
Fakt, e vpoet determinantu nezvis od konkrtneho vberu riadkovho indexu i v (3.1) alebo
stpcovho indexu j v (3.2), je jedno z magickch tvrden terie matc!
Aplikovanm uvedenej defincie na matice typu 2 2 a 3 3 ihned dostvame:
1. Ak A = [aij ] je matica typu 2 2, tak
|A| = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 .
mme analogicky
D5: Ak A = [aij ]nn je trojuholnkov matica, tak jej determinant je sinom jej diagonlnych prvkov,
ie |A| = a11 a22 . . . ann .
Poznmka. Pravidl analogick D1D4 platia aj pre stpce a stpcov opercie s maticami.
Z uvedenho ihne vyplva, e determinant tvorcovej matice A typu n n mono pota napr.
nasledovne: Pouitm krokov A1A3 upravme maticu A do Gaussovho tvaru to bude automaticky
trojuholnkov matica, ktorej determinant je (podla D5) sinom jej diagonlnych prvkov. Pri v-
pote nezabdame zmenit znamienko determinantu pri kaej vmene dvoch riadkov (pravidlo D1) a
vynsobit determinant kontantou pri kadom pouit riadkovej opercie O2 (pravidlo D2).
Bystr itatel iste lahko njde mnoh zjednoduenia tohoto algoritmu. Naprklad, vytvranie
vedcej jednotky v kadom riadku nie je postatn; ak pri pravch vznikne nulov riadok, je podla
D4 determinant automaticky rovn nule; na vhodnom mieste (mnoho nl v niektorom riadku alebo
stpci) me byt vhodn prejst k rozvoju determinantu podla 3.1.8, atd.
Dsledkom uvedenho algoritmu a tvrden v 3.1.6 je nasledujci zvan fakt: K tvorcovej matici
A existuje inverzn matica prve vtedy, ked |A| =
6 0.
Prklad 7. Kombinciou rznych metd vypotajme determinant
2 3 1 3
3 5 1 2
A=
4 5 3 2
3 1 2 3
Rieenie: Pri vpote budeme pouvat kdovanie riadkovch resp. stpcovch operci podobne
ako v 3.1.4 (riadky oznaujeme Ri , stpce Sj ); sasne v ztvorke budeme uvdzat, ktor pravidlo na
vpoet determinantu pouvame:
2 3 1 3
3 5 1 2
|A| = S1 S3 (D1)
4 5 3 2
3 1 2 3
1 3 2 3
1 5 3 2
R20 = R2 + (1)R1
= R30 = R3 + (3)R1 (D3)
3 5 4 2
2 1 3 3
R40 = R4 + (2)R1
1 3 2 3
0 2 1 1
= (3.2) S1
0 4 2 7
0 5 1 3
2
1 1
= 1.(1)1+1 . 4 2 7 S1 S2 (D1)
5 1 3
1 2 1
R20 = R2 + 2R1
= + 2 4 7 (D3)
R30 = R3 + R1
1 5 3
1
2 1
= 0 0 9 R2 R3 (D1)
0 3 4
64 KAPITOLA 3. LINERNA ALGEBRA
1
2 1
= 0 3 4 (D5)
0 9
0
= (1.(3).(9)) = 27 .
Cvienia
1. Upravte nasledujce matice do Gaussovho tvaru, a potom do redukovanho Gaussovho tvaru:
1 2 3 1 1 1 1
(a) 1 3 2 ; (b) 1 0 0 1 ;
2 1 2 1 2 1 0
2 2 1 0 1
2 4 8 6 4 1 1 2 3 1
(c) 2 4 5 4 3 ; (d) .
1 1 2 0 1
6 12 15 12 18
0 0 1 1 1
! !
1 3 2 1 2 3
(b) A = , B= ;
2 6 5 2 4 7
1 2 3 1 2 3
(c) A = 2 1 1 , B= 2 1 4 .
1 7 8 1 1 1
3 0 2 1 2 1 0
4 1 1 3 1 0 2
(c) ; (d) .
2 1 3 1 0 2 1
1 2 4 3 1 1 1
3 2 1 1
1 3 1 2 1 1
1 1 1 2
(a) 3 4 3 ; (b) ; (c) 3 2 1 .
2 1 2 1
3 1 2 1 2 1
1 3 1 3
6. Metdou z podkapitoly 3.1.7 (prava matice na redukovan Gaussov tvar) vypotajte inverzn
matice k nasledujcim maticiam:
1 1 0 0
2 4 0 0 2 1
1 2 1 0
A= 1 2 1 ; B= ; C= 1 5 2 .
0 1 2 5
1 0 3 4 5 3
0 0 1 4
9. Kontroln otzky:
(a) Je pravda, e ak tvorcov matica A je v Gaussovom tvare, tak A je trojuholnkov matica?
Je pravdiv opan tvrdenie?
(b) Je pravda, e pre kad dve tvorcov matice A, B rovnakho typu plat: (A + B)2 = A2 +
2AB + B2 ?
(c) Je pravda, e inverzn matica k trojuholnkovej matici (ak vbec existuje) je opt trojuholn-
kov matica?
(d) Je pravda, e pre kad tvorcov maticu A a kad kontantu d plat: |dA| = d.|A| ? (Pozor
toto nie je pravidlo D2 z 3.1.9!)
3.1.12 Rieenia
1. Uvdzame vdy najprv Gaussov tvar a potom redukovan Gaussov tvar matice:
1 2 3 1 0 0
(a) 0 1 1 , 0 1 0 ;
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
(b) 0 1 1 0 , 0 1 0 1 ;
0 0 1 1 0 0 1 1
68 KAPITOLA 3. LINERNA ALGEBRA
1 2 4 3 2 1 2 0 1/3 0
(c) 0 0 1 2/3 1/3 , 0 0 1 2/3 0 ;
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
1 1 1/2 0 1/2 1 1 0 0 1
0 0 1 2 1 0 0 1 0 1
(d) , .
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.1 vod
Z predchdzajcej kapitoly u vieme, o je matica. Matice typu 1 n a n 1 nazvame vektory
(riadkov, stpcov). Tento pojem logicky nadvzuje a roziruje pojem vektora definovanho v kapi-
tole 2.
Nech m, n N, aij R pre i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n, bi R pre i = 1, . . . , m s dan sla.
Potom sstavou m linernych rovnc s n neznmymi x1 , x2 , . . . , xn nazvame systm rovnc
x = (x1 , . . . , xn )T , b = (b1 , . . . , bm )T ,
Ax = b. (4.2)
Maticu A nazvame matica sstavy (4.1) , vektor b tie prav strana sstavy (4.1).
Rieenm (4.2) nazvame vektor r = (r1 , . . . , rn )T , pre ktor plat rovnos vektorov Ar a b.
Zpisy sstavy v tvare (4.1) a (4.2) s zrejme ekvivalentn.
69
70 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
Maticu
a11 a12 ... a1n b1
.. .. .. .. ..
. . . . . (4.3)
am1 am2 . . . amn bm
nazvame rozren matica sstavy (4.1) a oznaujeme ju (A | b).
Medzi slami m a n nie je vo veobecnosti iadny svis. Ak m > n,tak sstava rovnc sa nazva
preuren. Ak m < n,tak sstava rovnc sa nazva nedouren. Ak v (4.1) je b1 = b2 = . . . = bm =
0, tak odpovedajcu sstavu m linernych rovnc o n neznmych nazvame homognna sstava
rovnc. Je teda tvaru
Ax = 0. (4.4)
Hned vidie, e tto sstava rovnc m vdy rieenie r1 = 0, r2 = 0, . . . ,rn = 0, t. j. nulov vektor
r = (0, 0, . . . , 0)T .
h(A) = h(A|b).
Vzhadom na to, e hodnos matice u viete uri, tak iba uvedieme, e nezisujeme zvl hodnos
matice sstavy a zvl hodnos rozrenej matice sstavy. Pracujeme iba s rozrenou maticou sstavy,
priom si v nej pre prehad oddelme posledn stpec zvislou iarou (odtia pochdza aj oznaenie
(A|b).
Prklad 1. Zistite, i sstava rovnc
2x1 + x2 = 1
x1 + 2x2 = 1
6x1 + 3x2 = 3
je rieiten.
x1 + 2x2 = s
3x1 + 4x2 = t
Cvienia
1. Zistite, i x1 = 2, x2 = 3 je rieenm sstavy rovnc
2x1 + 5x2 = 7
6x1 3x2 = 4 .
2. Zistite, i vektory (1, 1, 5)T , (1, 2, 5)T , (1, 1, 3)T s rieenm sstavy rovnc
3. Zistite, i vektory (0, 2)T , (1, 1)T , (4, 4)T , (4, 2)T , (2, 0)T s rieenm sstavy rovnc
3x1 2x2 = 4
6x1 4x2 = 8 .
a11 x + a12 y = b1
a21 x + a22 y = b2
z hadiska jej rieitenosti. Ako sa zmenia vae zvery v prpade, e plat b1 = b2 = 0 ? Pokste sa
o analgiu pre sstavu troch linernych rovnc o troch neznmych x, y, z. (Nvod: ak geometrick
tvar je popsan rovnicou ax + by + c = 0 a jej analgiou v trojrozmernom priestore?)
72 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
5. Napte sstavy dvoch linernych rovnc s dvomi neznmymi, ktor maj vlastnos: a) m
prve jedno rieenie , b) nem rieenie , c) m nekonene vea rieen .
Pre vhodne definovan maticu A typu n n, vektory b, x typu n 1 meme tto sstavu zapsa
6 0 . Potom sstava (4.5) m prve jedno rieenie r = (r1 , . . . , rn )T .
aj v tvare Ax = b. Nech | A | =
1x1 + 2x2 + x3 = 8
3x1 + 2x2 + x3 = 10
4x1 + 3x2 2x3 = 4
je mon riei Cramerovm pravidlom a ak no, urte jej rieenie tmto pravidlom.
a preto r1 = 14/14, r2 = 28/14, r3 = 42/14. Rieenm sstavy je teda vektor r =(1, 2, 3)T .
2x1 + x2 = 2
4x1 + 2x2 = 4
je mon riei Cramerovm pravidlom a ak no, urte jej rieenie tmto pravidlom.
74 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
Nakoko je | A | = 0, nememe poui Cramerovo pravidlo. Vimnite si, e sstava m rieenie. Je ich
nekonene vea, s to vektory tvaru (t, 2 2t)T , kde t je ubovon relne slo. Cramerovo pravidlo
nm neumouje tieto rieenia njs.
2x1 x2 + x3 = 8
4x1 + 2x2 x3 = 1
je mon riei Cramerovm pravidlom a ak no, urte jej rieenie tmto pravidlom.
Rieenie: V naom prpade sa jedn o sstavu dvoch linernych rovnc o troch neznmych. Cra-
merovo pravidlo nm neumouje tto sstavu riei.
Cvienia
8. Zistite, i je mon riei nasledovn sstavy rovnc Cramerovm pravidlom a ak no, urte ich
rieenie tmto pravidlom:
a)
5x1 + 4x2 = 2
x1 3x2 = 7
b)
3x1 + 6x2 = 1
2x1 + 4x2 = 0
c)
2x1 6x2 = 2
x1 3x2 = 4
d)
8x1 3x2 + 6 = 0
4x1 + x2 1 = 0
e)
3x1 2x2 x3 = 1
2x1 + 5x2 + x3 = 0
f)
3x1 4x2 = 6
x1 x2 = 5
g)
3x1 + x2 = 5
6x1 + 2x2 = 7
4.2. REGULRNE SSTAVY ROVNC 75
h)
5x1 4x2 = 8
3x1 + x2 = 15
ch)
3, 14x1 + x2 = 2
x1 + x2 = 4 .
9. Zistite, i je mon riei nasledovn sstavy rovnc Cramerovm pravidlom a ak no, urte ich
rieenie tmto pravidlom:
a)
2x1 + x2 + 3x3 = 9
x1 2x2 + x3 = 2
3x1 + 2x2 + 2x3 = 7
b)
2x1 + 3x2 x3 = 1
x1 x2 + x3 = 2
3x1 + 2x2 = 5
c)
3x1 2x2 + x3 = 11
x1 + x2 3x3 = 7
11x1 4x2 3x3 = 10
d)
x1 + 3x2 2x3 = 7
3x1 + 3x3 = 3
2x1 + x2 + 2x3 = 1
e)
2x1 + 3x2 + 5x3 = 11
x1 5x2 2x3 = 5
3x1 + 6x2 + 4x3 = 3
f)
x1 + 2x2 + x3 = 3
2x1 3x2 + x3 = 2
3x1 + x2 + 3x3 = 4
g)
2x1 + 3x2 x3 + x4 = 0
x1 + 2x2 + 7x3 = 2
3x1 + 2x3 + x4 = 7
h)
2x1 3x2 + x3 = 0
x1 + 2x2 x3 = 0
2x1 + x2 + x3 = 0 .
Cramerovo pravidlo nm umouje aj iastone odpoveda na otzku o rieitenosti sstav liner-
nych rovnc s parametrami.
76 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
sx1 + 2x2 = 2
3x1 + 4x2 = 3
Rieenie: Poda Cramerovho pravidla bude ma tto sstava rovnc prve jedno rieenie pre tie
s, pre ktor plat
s 2
= 4s 6 6= 0.
3 4
1 3(s 2)
r1 = , r2 = .
2s 3 2(2s 3)
Cvienia
10. Zistite, pre ak hodnoty parametrov s, t, u maj nasledovn sstavy linernych rovnc prve jedno
rieenie a urte ho Cramerovm pravidlom:
a)
x1 + sx2 = 1
tx1 + 4x2 = 0
b)
sx1 + tx2 = 1
tx1 + sx2 = 3
c)
2x1 + 5x2 = 2 s t
3x1 + 4x2 = 1+s
d)
sx1 + 2x2 3x3 = 2
x1 + x2 x3 = u
tx1 x2 + x3 = 3
e)
2x1 + 3x2 + 5x3 = 2s
3x2 + 4x3 = 1t
x3 = 2 s + u .
4.2. REGULRNE SSTAVY ROVNC 77
A1 .A = A.A1 = In .
A(A1 b) = (AA1 )b = In b = b.
r = A1 b.
Ku tomuto vyjadreniu rieenia sme sa dostali tak, e sme obe strany rovnosti Ar = b zava vynsobili
maticou A1 .
2x1 + x2 = 7
x1 x2 = 2
je mon riei pomocou inverznej matice a ak no, njdite jej rieenie touto metdou.
Rieenie: Pre ! ! !
2 1 x1 7
A= ,x = ,b =
1 1 x2 2
meme dan sstavu rovnc zapsa v tvare Ax = b. Zrejme n = 2. Pretoe | A | = 3 6= 0 je matica
A regulrna a existuje ku nej inverzn matica. Metdami uvedenmi v asti o urovan inverznej
matice sa d zisti, e !
1 1/3 1/3
A = .
1/3 2/3
Preto ! ! !
1 1/3 1/3 7 3
r=A b= = .
1/3 2/3 2 1
x1 + x2 = 2
3x1 + 3x2 = 4
je mon riei pomocou inverznej matice a ak no, njdite jej rieenie touto metdou.
Rieenie: Pre vhodne definovan maticu A tejto sstavy plat, e jej determinant je rovn nule.
Preto nememe dan sstavu rovnc riei pomocou inverznej matice. Vimnite si, e sstava nie je
78 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
rieiten.
je mon riei pomocou inverznej matice a ak no, njdite jej rieenie touto metdou.
Rieenie: Matica sstavy nie je tvorcov, a preto nememe dan sstavu riei pomocou in-
verznej matice.
Rieenie: Ozname ! !
3 2 1 1
A= ,B =
1 3 1 2
matice typu 2 2. Ak matica X existuje, tak je nutne typu 2 2. Nech plat
!
x1 x2
X= .
x3 x4
3x1 + x2 = 1
2x1 + 3x2 = 1
3x3 + x4 = 1
2x3 + 3x4 = 2 .
Cvienia
11. Zistite, i je mon riei nasledovn sstavy linernych rovnc pomocou inverznej matice a ak
no, njdite ich rieenie touto metdou.
a)
3x1 + x2 = 5
x1 x2 = 3
b)
x1 2x2 = 2
2x1 + 6x2 = 5
c)
3x1 + 2x2 = 9
4x1 + 5x2 = 7
d)
10x1 + 20x3 = 60
20x2 = 60
20x1 + 68x3 = 176
e)
2x1 + 3x3 = 4
4x2 + x3 = 1
3x1 + x2 + 2x3 = 7
f)
3x1 2x3 = 0
x1 + 4x2 + 2x3 = 2
5x1 + x2 + x3 = 4
g)
x1 + x3 = 3
2x2 + x3 = 4
x1 + x2 + 3x3 = 2
h)
4x1 + 10x3 = 1
10x2 = 2
10x1 + 5x3 = 3
i)
3x1 = 12
2x2 = 3
5x3 = 1
j)
x1 + 2x2 3x3 = 6
x2 + 2x3 = 1
x3 = 4
k)
2x1 = 3
3x1 + 4x2 = 7
5x1 + 2x2 + x3 = 8 .
80 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
12. Zistite, i existuje matica X tak, aby platili niie uveden rovnice. Ak no, urte maticu X.
a) ! !
2 1 3 2
X=
1 0 1 1
b) ! !
4 6 2 8
X=
6 9 3 12
c) ! !
4 6 1 1
X=
6 9 1 1
d) ! ! !
1 0 7 6 1 3
X =
2 1 5 1 2 4
e)
1 1 1 1 0 0
4 5 6 X = 3 1 0
3 3 4 0 3 1
f)
3 1 2 1 0 0
4 3 0 X = 0 1 0
1 2 0 0 0 1
g) ! ! !
1 2 2 1 1 1
X+X =
2 2 3 0 0 2
h) ! !
3 2 2 1
3X =X
1 1 1 0
Tento spsob rieenia sstavy rovnc takhoto tvaru sa nazva sptn substitcia.
4.2. REGULRNE SSTAVY ROVNC 81
Matica C je teda regulrna horn trojuholnkov matica. Sptnou substitciou tto sstavu vyrieime
a dostaneme tak rieenie pvodnej sstavy Ax = b .
Ekvivalentn pravy, ktor pouvame pri GEM s:
G2: vynsobenie niektorej rovnice sstavy (t. j. jej pravej i avej strany) nenulovm slom
G3: pripotanie nsobku jednej rovnice sstavy ku inej rovnici sstavy (pripotavame odpove-
dajce si leny).
Vimli ste si, e nebola uveden ekvivalentn prava G1?
To je ale sstava s takou maticou, akou sme si elali. Tto sstavu sme sptnou substitciou rieili
v predchdzajcom prklade. Preto vieme, e r = (1/4, 3/2, 1/4)T .
Nech A je matica sstavy (4.5). Nech A = AT ( matica A je teda symetrick). Nech pre vetky
nenulov vektory y = (y1 , y2 , . . . , yn )T 6= 0 plat
n X
X n
yT Ay aij yi yj > 0
i=1 j=1
Cvienia
13. Gaussovou eliminanou metdou urte rieenia nasledovnch sstav linernych rovnc.
a)
x2 + x3 = 2
x1 2x2 + 2x3 = 1
x1 + 2x2 + x3 = 1
b)
6x1 x2 x3 = 11
x1 + 6x2 x3 = 32
x1 2x2 + 6x3 = 42
c)
2x1 + 3x2 + 5x3 = 10
3x1 + 7x2 + 4x3 = 3
x1 + 2x2 + 2x3 = 3
d)
4x1 3x2 + 2x3 = 4
6x1 2x2 + 3x3 = 1
5x1 3x2 + 2x3 = 3
e)
5x1 6x2 + 4x3 = 3
3x1 3x2 + 2x3 = 2
4x1 5x2 + 2x3 = 1
f)
5x1 + 2x2 + 3x3 = 2
2x1 2x2 + 5x3 = 0
3x1 + 4x2 + 2x3 = 10
g)
2x1 + 2x2 x3 + x4 = 4
4x1 + 3x2 x3 + 2x4 = 6
8x1 + 5x2 3x3 + 4x4 = 12
3x1 + 3x2 2x3 + 2x4 = 6
h)
2x1 + 3x2 + 11x3 + 5x4 = 2
x1 + x2 + 5x3 + 2x4 = 1
2x1 + x2 3x3 + 2x4 = 3
x1 + x2 3x3 + 4x4 = 3
i)
2x1 + 5x2 + 4x3 + x4 = 20
x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 11
2x1 + 10x2 + 9x3 + 7x4 = 40
3x1 + 8x2 + 9x3 + 2x4 = 37
4.2. REGULRNE SSTAVY ROVNC 85
Ak A je regulrna matica, tak prv mylienka by bola uri A1 a odpovedajce rieenia dosta
v tvare:
r(l) = A1 b(l) l = 1, 2, . . . , k.
Podrobn analza vak ukazuje, e je vhodnejie poui princp GEM aj na takto lohu.
Zo stpcovch vektorov b(1 ) , . . . , b(k ) zostrojme maticu
B = (b(1 ) , . . . , b(k ) )
zapsanm jednotlivch stpcov za sebou. Vhodne ozname neznme a vytvorme z nich maticu X.
Dostaneme sa tak ku maticovej rovnici AX=B. alej je vhodn postupova tak, ako je uveden
v zvere asti o GEM, t.j. pracova iba s rozrenou maticou sstavy (A|B) a vyuva ekvivalentn
pravy G1, G2, G3. Nesmieme zabudn na to, e na pravej strane mme viacero stpcov, a preto
treba kad z nich upravova. Sptnou substitciou, priom berieme do vahy odpovedajce si stpce
neznmych a pravch strn, dostaneme rieenie.
tak mme riei maticov rovnicu AX = B. Napte si ju! Po odstrnen neznmych dostaneme
rozren maticu tvaru:
2 1 0 1 2
1 1 2 4 2 .
1 1 1 1 1
Znmymi pravami dospejeme ku matici tvaru:
2 0 4 6
0
0 1/2 2 7/2 1 .
0 1 3 1
0
86 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
Samozrejme, e sme mohli pokraova a po redukovan Gaussov tvar matice A a nebolo by potrebn
robi sptn substitciu. Z hadiska potu operci to je vak nevhodn.
Na rieen maticovej rovnice AX = B, pre vhodn vobu matice B, je zaloen jedna z metd
na urenie A1 . Pre inverzn maticu (predpokladme, e existuje) plat A.A1 = In . Teda B = In .
Aby sa nemusela robi sptn substitcia, je nutn upravi maticu A na redukovan Gaussov tvar.
Potom u veda nej napsan matica je inverznou maticou ku matici A. Prklad na takto postup bol
uveden v asti 3.1.7 o urovan inverznej matice.
Pri rieen homognnych sstav spojme postup pouit pri GEM ( a pri zisovan hodnosti matice)
s tvrdeniami o pote rieen. Ozname A odpovedajcu maticu sstavy (4.6). Sstava (4.6) m vdy
trivilne rieenie r =(0, 0, . . . , 0)T .
Nech h(A) = n. Potom (4.6) m iba trivilne rieenie.
Vidme,e h(A) = 3, a teda sstava m iba trivilne rieenie. Sptn substitcia nm iba potvrd
tento zver.
Rieenie: Posledn rovnicu vydelme tromi a vymenme ju s prvou rovnicou. Potom u ahko
dospejeme ku ekvivalentnej sstave rovnc
x1 + x2 + x3 x4 = 0
x2 4x3 + 5x4 = 0 .
88 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
pre 1 , 2 R.
Ak by sme si zvolili za hlavn premenn x1 , x3 a za parametre x2 , x4 (je to mon), tak dostaneme
ekvivalentn sstavu
x1 + x3 = s + t
4x3 = s 5t
a odpovedajce veobecn rieenie tej istej homognnej sstavy by bolo tvaru
pre 1 , 2 R.
Tto nejednoznanos veobecnho rieenia je dan tm, e vektory
w(1 ) , w(2 ) a v(1 ) , v(2 )
tvoria dve rzne bzy toho istho linerneho priestoru rieen pvodnej sstavy.1
Cvienia
14. Urte netrivilne rieenia nasledovnch sstav homognnych rovnc
a)
0x1 + 0x2 + 0x3 + 0x4 = 0
b)
0x1 + 2x2 + 0x3 = 0
c)
9x1 + 21x2 15x3 + 5x4 = 0
12x1 + 28x2 20x3 + 7x4 = 0
1
Bliie sa s pojmom bza me itate oboznmi v literatre, napr. Kluvnek, Mik, vec: Matematika 1.
4.4. VEOBECN SSTAVY 89
d)
2x1 + 3x2 = 0
3x1 x2 = 0
e)
2x1 + 3x2 = 0
4x1 + 6x2 = 0
f)
x1 4x2 + 2x3 = 0
4x1 + 2x2 5x3 = 0
g)
5x1 + 2x2 18x3 = 0
2x1 + x2 8x3 = 0
h)
x1 + 2x2 + 3x3 = 0
4x1 + 7x2 + 5x3 = 0
x1 + 6x2 + 10x3 = 0
x1 + x2 4x3 = 0
i)
x1 3x2 26x3 + 22x4 = 0
x1 8x3 + 7x4 = 0
x1 + x2 2x3 + 2x4 = 0
4x1 + 5x2 2x3 + 3x4 = 0
j)
x1 + x2 + x3 = 0
2x2 + x3 = 0
x1 x2 = 0
zapsanej pre vhodne definovan maticu A, vektory x,b aj v tvare Ax = b. Vieme, e nutn a posta-
ujca podmienka pre to, aby sstava (4.7) mala rieenie, je h(A) = h(A|b). Nech sstava (4.7) m
rieenie. Ak h(A) = n, tak (4.7) m jedin rieenie. Ak h(A) < n, tak (4.7) m nekonene vea rieen.
Tieto tvrdenia spolu s postupom pouitm pri GEM (a pri zisovan hodnosti matice) a spsobom
rieenia homognnej sstavy rovnc vyuvame pri rieen (4.7).
Prpad h(A) = h(A|b) = n.
90 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
x1 + 2x2 + 3x3 = 5
3x1 4x2 + 5x3 = 10
2x1 + 5x2 7x3 = 9
x1 + 2x2 + 3x3 = 5
x2 13x3 = 1
134x3 = 35 .
Vidno, e h(A) = h(A|b) = 3, a preto existuje jedin rieenie tejto sstavy. Sptn substitcia len
potvrdzuje toto tvrdenie. Preto r =(77/134, 321/134, 35/134)T .
x1 + x2 + x3 = 1
x1 + x3 = 1
2x1 + x2 + 2x3 = 0
Potom h(A) = 2,h(A|b) = 3, a preto sstava nem rieenie. Nemuseli sme poui Frobeniusovu vetu.
Z ekvivalentnej sstavy vidno, e je sporn. Neme sasne plati x2 = 0 a x2 = 2.
kde
* w(i) s linerne nezvisl rieenia odpovedajcej homognnej sstavy rovnc Ax=0 , pre i =
1, . . . , n p
* i R pre i = 1, . . . , n p.
4.4. VEOBECN SSTAVY 91
asto sa hovor, e rieenie r je v tvare stu partikulrneho (nejakho) rieenia sstavy Ax=b
a veobecnho rieenia odpovedajcej homognnej sstavy Ax=0. Pri troche zrunosti sa tieto dve
lohy daj riei spolone.
x1 + x2 + x3 x4 = 2
x2 4x3 + 5x4 = 0 .
x1 + x2 = 2 s + t
x2 = 4s 5t
x1 + x2 = 2
x2 = 0 .
kde 1 , 2 R. Vimnite si, e za partikulrne rieenie sstavy Ax=b sme mohli zvoli aj vektor
(1, 1, 1, 1, )T . Potom by bolo veobecn rieenie tvaru
Dosadenm sa d zisti, e (3, 6, 1, 2)T je tie rieenm sstavy. Meme ho vyjadri ako
ale aj
(1, 1, 1, 1)T + 0(3, 4, 1, 0)T + 1(4, 5, 0, 1)T .
Cvienia
15. Zistite, i nasledujce sstavy s rieiten a ak no, njdite ich rieenie.
a)
x1 + 2x2 8x3 = 1
2x1 3x2 + 5x3 = 0
3x1 + 2x2 12x3 = 0
b)
3x1 x2 + x3 = 2
x1 + 5x2 + 2x3 = 6
2x1 + 3x2 + x3 = 0
c)
7x1 4x2 2x3 = 6
16x1 + 2x2 + x3 = 3
d)
x1 3x2 + 2x3 = 2
5x1 15x2 + 7x3 = 10
e)
3x1 6x2 x3 x4 = 0
x1 2x2 + 5x3 3x4 = 0
2x1 4x2 + 3x3 x4 = 3
f)
4x1 + 3x2 9x3 + x4 = 2
x1 + 2x2 13x3 + 3x4 = 3
3x1 x2 + 8x3 2x4 = 7
g)
x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0
7x1 + 14x2 + 20x3 + 27x4 = 0
5x1 + 10x2 + 16x3 + 19x4 = 2
3x1 + 5x2 + 6x3 + 13x4 = 5
h)
x1 + x2 x3 = 6
2x1 x2 2x3 + 3x4 + x5 = 3
x1 + x2 + x3 2x4 + 3x5 = 2
4x1 x2 4x3 + 5x4 9x5 = 5
pote krokov, nazvame priama metda. Zkladnm princpom priamych metd je elimincia ne-
znmych, ktor u poznme. Priame metdy vyuvame hlavne pre pln matice. S to tak matice,
ktorch vina prvkov je nenulov.
Vzhadom na to, e rieenia trojuholnkovch sstav ako aj Gaussova eliminan metda boli vy-
svetlen u v predchdzajcich astiach, tu si rozoberieme len ich algoritmick a numerick aspekty.
Riadkov pravy prevdzan GEM meme interpretova ako postupn nsobenie matice A trans-
formanmi maticami T1 , T2 , . . . , Tn1 , kde
1 0 ... 0 ... ... ... ... 0
0 1 ... 0 ... ... ... ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 1 0 ... ... ... 0
Tk = ;
0 ... 0 mk+1,k 1 0 ... ... 0
0 ... 0 mk+2,k 0 ... ... ... 0
0 ... ... ... ... ... ... ... 0
0 ... 0 mn,k 0 ... ... 0 1
kde
(k1)
aik
mik = (k1)
, i = k + 1, k + 2, . . . , n
akk
s multipliktory k-teho kroku.
Oznaujeme
(0) (1) (k)
A A(0) = (aij ), T1 A(0) A(1) = (aij ), . . . , Tk A(k1) A(k) = (aij ), . . . , Tn1 A(n2)
A(n1) U;
b b(0) , b(1) T1 b(0) , . . . , b(k) Tk b(k1) , . . . b(n1) Tn1 b(n2) . Po realizcii vetkch n 1
krokov elimincie dostvame redukovan maticu sstavy a stpec pravch strn (pozri as Gaussova
eliminan metda). T ozname U a stpec pravch strn bude y. Mme:
kde
T = T(n1) T(n2) . . . T2 T1 .
Matica T je regulrna, a preto existuje jej inverzn matica T1 , ktor ozname L. Pre tto maticu
plat:
1 0 ... ... 0
m 1 ... ... 0
21
L T1 = m31 m32 1 . . . 0 .
... ... ... ... 0
mn1 mn2 . . . mn1,n 1
To teda znamen, e matica A sa d rozloi na sin dolnej ( L ) a hornej ( U ) trojuholnkovej
matice. Plat:
A = LU.
Stanovenie matc L a U nazvame trojuholnkovm rozkladom alebo LU rozkladom. K danej
matici A meme uri viacero trojuholnkovch rozkladov poda toho, ako volme diagonlne prvky
matice L.
94 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
alebo ! ! !
2 10 2 0 1 5
=
7 44 7 3 0 3
Veta 4.1 Trojuholnkov rozklad regulrnej matice A je uren jednoznane diagonlnymi prvkami
matice L a me by uren Gaussovou eliminciou.
V asti o GEM sme u spomnali triedy matc, kedy me by GEM (a teda aj trojuholnkov rozklad)
realizovan. Existuj aj matice, pre ktor sa GEM ned realizova. Aj tento fakt je dvodom pre
modifikcie GEM.
alm dvodom modifikci GEM s numerick aspekty GEM. Ich pvod je hlavne v nepresnosti
aritmetickch operci realizovanch na potai (vi kapitola Relne sla, as Chyby aritmetickch
operci). Tieto nepresnosti spsobia, e namiesto skutonch matc rozkladu L a U vypotame L
a U, priom LU 6= A. Ak teraz ozname A = LU, zaujma ns rozdiel A A. Existuj matice chb
E a F, pre ktor plat:
L = L + E, U = U + F.
Potom
A A = LU LU = EU LF EF.
Odtia plynie dleit zver: Ak pri realizcii GEM vychdzaj pre multilpiktory alebo prvky redu-
kovanej matice sstavy vek sla, s tie prvky matice L vek sla a preto rozdiel A A (hlavne
pre vek n ) me by rdovo mnohonsobne v ako je chyba E a F. Preto aj rozdiel presnho a
vypotanho rieenia me by neprijatene vek. V takomto prpade hovorme, e GEM je numericky
nestabiln.
Tieto dva dvody ns ved k modifikovanm metdam GEM. Tou modifikciou bude elimincia
s vberom hlavnho prvku. Prvok, ktorho prostrednctvom urujeme multipliktory k-teho kroku,
budeme nazva hlavnm prvkom (pivotom) k-teho kroku. Pri transformanej matici Tk sme ho
(k1)
oznaili a(k,k) . Rovnicu, z ktorej vyberme hlavn prvok k-teho kroku, nazvame hlavnou rovni-
cou k-teho kroku. Aby sme minimalizovali zaokrhovacie chyby, je vhodn vybera za hlavn prvky
tak prvky matice A(k) , ktor maj o najviu absoltnu hodnotu. Chyba sa v takomto prpade pri
alch nsobeniach u GEM alej nezvuje. Ak vyberme v danej fze hlavn prvok zo vetkch
prvkov, ktor prichdzaj do vahy, hovorme o algoritme GEM s plnm vberom hlavnho
prvku. Ak vyberme hlavn prvok len z niektorch prvkov (napr. len z jednho riadku alebo stpca
matice) hovorme o algoritme GEM s iastonm vberom hlavnho prvku.
4.5. NUMERICK RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC 95
za predpokladu, e vetky opercie a zaokrhovania robme na tri platn miesta. Je to loha, ktor
nm umon ukza citlivos jednotlivch algoritmov na zaokrhovacie chyby. Najskr aplikujeme
algoritmus GEM, teda bez vberu hlavnho prvku. Pre multipliktor m21 bude preto plati: m21 =
104 . Tento nsobok prvej rovnice pripotame k druhej. Dostvame (pracujeme na tri platn miesta):
0, 0001x1 + 1, 00x2 = 1, 00
10000x2 = 10000
Odtia potom mme aproximciu rieenia (ozname ju xc ).
Ak za hlavn prvok zvolme slo v pozcii (2, 1) v matici (to jest hlavn rovnica prvho kroku bude
druh rovnica), potom m21 = 0,0001
1,00 = 0, 0001.
Dostvame redukovan maticu v tvare:
1, 00x2 = 1, 00
1, 00x1 + 1, 00x2 = 2, 00.
Jej rieenm je vektor xc = (1, 00; 1, 00)T . Porovnanie s presnejou aproximciou rieenia pvodnej s-
stavy (ozname ju ako xt ) xt = (1, 00010; 0, 99990)T ukazuje, ktor z pouitch algoritmov sa ukzal
ako lep.
Metda LU rozkladu
A = LU.
Metda rieenia sstavy linernych rovnc LU- rozkladom spova v tom, e najskr stanovme matice
L a U a potom rieime dve sstavy
Ly = b, Ux = y.
V dolnej trojuholnkovej matici L volme na diagonle jedniky, to jest lii = 1, i = 1, 2, . . . , n a U
je horn trojuholnkov matica. Ako stanovme prvky matc L a U, si ukeme na nasledujcom
prklade.
Prklad 20. Chceme vypota prvky matc
1 0 0 u11 u12 u13
L = l21 1 0 , U = 0 u22 u23
l31 l32 1 0 0 u33
z toho dostvame
1 2
s1 (L) = 2 , s1 (U) = 0 ,
3 0
alej
5 = r1 (L)s2 (U) = 1.u12 , a preto u12 = 5,
13 = r2 (L)s2 (U) = l21 .u12 + u22 , a preto u22 = 3,
27 = r3 (L)s2 (U) = l31 .u12 + l32 .u22 , a preto l32 = 4,
0 5
s2 (L) = 1 , s2 (U) = 3 ,
4 0
Cvienia
16. Riete sstavy linernych rovnc Ax = b :
2 1 7 11
a) A = 8 2 5 b = 25 .
4 3 2 16
1 1 1 2 8
2 1 2 1 5
b) A = b = .
1 1 2 4 10
1 2 4 1 5
Pouite metdu LU -rozkladu, GEM a aj GEM s vberom hlavnho prvku.
11x1 + 2x2 + x3 = 15
x1 + 10x2 + 2x3 = 16
2x1 + 3x2 8x3 = 1
alebo
11 2 1 x1 15
1 10 2 x2 = 16 .
2 3 8 x3 1
Rieenie: Sstavu musme najskr upravi na tvar vhodn na vykonvanie iterci. Urobme to
tak, e z kadej rovnice vylenme jednu neznmu tak, aby sme na avej strane dostali cel vektor x
a ostatn leny dme na prav stranu. Naprklad:
1
x1 = 11 (15 2x2 x3 )
1
x2 = 10 (16 x1 2x3 )
1
x3 = 8 (1 + 2x1 + 3x2 )
to jest
2 1 15
x1 0 11 11 x1
1 1 118
x2 = 10 0 5 x2 + 5 .
1 3
x3 4 8 0 x3 18
Ozname maticu tohto zpisu HJ . In monos, ako upravi pvodn sstavu na tvar vhodn pre
itercie, me by:
x1 = 15 10x1 2x2 x3
x2 = 16 x1 9x2 2x3
x3 = 1 + 2x1 + 3x2 7x3
98 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
to jest
x1 10 2 1 x1 15
x2 = 1 9 2 x2 + 16 .
x3 2 3 7 x3 1
Maticu tohto zpisu ozname HB . Tchto monost je nekonene vea, ale len niektor ved ku
konvergentnm postupnostiam. (Kee pracujeme s postupnosami vektorov, konvergenciu v tomto
prpade chpeme po zlokch). Z tchto dvoch upravench sstav dostvame rekurentn vzahy tak,
e k neznmym na avej strane pripeme index k + 1 a k neznmym na pravej strane zas index k.
Mme
(k+1) 1 (k) (k)
x1 (15 2x2 x3 )
=
11
(k+1) 1 (k) (k)
x2 = (16 x1 2x3 ) (4.8)
10
(k+1) 1 (k) (k)
x3 = (1 + 2x1 + 3x2 )
8
to jest
x(k+1) = HJ x(k) + gJ
alebo
(k+1) (k) (k) (k)
x1 = 15 10x1 2x2 x3
(k+1) (k) (k) (k)
x2 = 16 x1 9x2 2x3 (4.9)
(k+1) (k) (k) (k)
x3 = 1 + 2x1 + 3x2 7x3
to jest
x(k+1) = HB x(k) + gB .
(0) (0) (0)
Teraz zvolme x(0) = (x1 , x2 , x3 )T , naprklad (0, 0, 0)T . Dosadme tieto poiaton hodnoty do
pravej strany odvodench rekurentnch vzahov (4.8) a vypotame:
15 16 1
x(1) = ( , , )T .
11 10 8
Ak budeme takto alej pokraova vyuvajc op vzahy (4.8), dostvame:
Z tohoto prkladu vidme, e nie kad ubovone vytvoren rekurentn vzah je vhodn pre v-
poet, pretoe nie kad postupnos nm zskanch itercii konverguje. Pozrime sa preto na problm
hadania vhodnch iteranch metd trochu veobecnejie.
Ax = b (4.10)
x = Hx + g (4.11)
tak, aby jej rieenm bol tie vektor r = A1 b . Maticu H nazvame iteranou maticou.
(k) (k) (k)
Zostrojme postupnos iterci x(k) = (x1 , x2 , . . . , xn )T poda vzorca
Ak existuje limk x(k) = x , (definciu limity pozri kapitola Limita funkcie), potom prechodom
k limite vo vzahu (4.12) dostaneme x = Hx + g, a teda x je rieenm rovnice (4.11). Z nho
predpokladu vyplva, e x = r a itercia x(k) je aproximciou r.
Okrem predpsania iteranho vzahu musme ete pripoji intrukciu, ako iteran proces zahji,
t.j. vobu x(0) (vi as Algoritmy v kapitole Relne sla) a ako ho ukoni. Ukonenie procesu
zabezpeme splnenm jednej z nasledujcich podmienok:
1. stanovme poet iterci, ktor chceme vypota
2. stanovme podmienku zastavenia: zvolme slo > 0 (dostatone mal) a vpoet ukonme, ak
bude splnen naprklad podmienka:
v
u n
uX (k) (k1) 2
t |xi xi | < .
i=1
Jacobiho metda
Pri vysvetlen tejto metdy pjde o zoveobecnenie postupu z predchdzajceho prkladu. Napeme
i-tu rovnicu sstavy Ax = b:
Ak je aii 6= 0, dostvame
n
1 X
xi = bi aij xj , i = 1, 2, . . . , n (4.14)
aii j=1, j6=i
Teda z i-tej rovnice sme vypotali neznmu xi . Jacobiho iteran formula je tvaru:
n
(k+1) 1 X (k)
xi = bi aij xj , k = 0, 1, . . . , i = 1, 2, . . . , n (4.15)
aii j=1, j6=i
100 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
alebo maticovo
x(k+1) = HJ x(k) + gJ , k = 0, 1, 2, . . . , (4.16)
kde
b1
aa11 aa13 . . . aa1n
0, 12
11 11 a11
a21
a22 0 a22 . . . aa2n
a23 b2
a22
HJ = 22 , gJ = .
... .... ... ... ... ....
an1 an2 an3 bn
ann ann ann . . . 0 ann
Prklad 22. Rieme sstavu Ax = b Jacobiho metdou, ak
4 1 1 0 1
1 4 0 1 2
A= , b = .
1 0 4 1 0
0 1 1 4 1
Rieenie: Vsledky zapeme do tabuky. Vidme, e itercie konverguj dos pomaly. (Porov-
najte s prkladom 6!)
Gauss-Seidelova metda
Op pouijeme rozpis i-tej rovnice (4.13) a (4.14), ale rozpeme ho do nasledujcej podoby
i1 n
1 X X
xi = bi aij xj aij xj , i = 1, 2, . . . , n. (4.17)
aii j=1 j=i+1
V tejto metde vyuijeme fakt, e pri i-tej rovnici rieenia (k + 1)-vej itercie poznme okrem celho
vektora x(k) aj prvch i 1 zloiek vektora k + 1 -vej itercie. A teda tieto vpoty meme vyui.
Preto iteran indexy tejto metdy zapeme takto:
i1 n
(k+1) 1 X (k+1) X (k)
xi = bi aij xj aij xj , i = 1, 2, . . . , n. (4.18)
aii j=1 j=i+1
Prklad 23. Sstavu z predchdzajceho prkladu budeme riei Gauss -Seidelovou metdou.
Veta 4.2 (Konvergenn) Itercie x(k) = Hx(k1) + g konverguj pre ubovon x(0) teda
limk Hk e(0) = 0, prve ke
(H) = max |i (H)| < 1, (4.20)
i
kde slo (H) sa nazva spektrlny polomer matice H a i (H) s vlastn sla matice H. 2
Poznmka. Pretoe e(k) je linerna funkcia e(k1) , hovorme, e konvergencia uvedenho iteranho
procesu je linerna.
Podmienky (4.20) a (4.21) sa v praxi dos ako overuj, preto je vhodn sformulova postaujce
podmienky konvergencie metd priamo vzhadom k matici A.
Daj sa ukza nasledujce kritri konvergencie:
2
Definciu vlastnho sla pozri kapitolu 5, Vlastn sla a vlastn vektory matice.
102 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
Veta 4.4 Ak m matica A vlastnos ostrej diagonlnej dominantnosti, potom Jacobiho aj Gauss-
Seidelova metda konverguj pre ubovon zaiaton hodnotu vektora x(0) .
Ak je matica A symetrick a kladne definitn, potom Gauss-Seidelova metda konverguje pre ubovon
zaiaton vektor x(0) .
Poznmka. Vlastnosti matc uveden vo vete pozri paragraf Gaussova eliminan metda.
Cvienia
Jacobiho metda nedva vhodn vsledky, zatia o Gauss-Seidelova metda konverguje (rieenie r =
(1, 1, 1)T ).
20. Vpotom ukte, e pre sstavu
1 2 2 x1 1
1 1 1 x2 = 3
2 2 1 x3 5
Jacobiho metda konverguje, zatia o Gauss-Seidelova metda nedva dobr vsledky. ( rieenie
r = (1, 1, 1)T ).
Vsledky cvien
1. Nie.
2. Nie, no, nie.
3. no, nie, no, nie, nie.
4. Vzjomn poloha dvoch priamok v rovine. Tie s bu toton (sstava m nekonene vea rieen),
rovnoben (sstava nem rieenie) alebo sa pretnaj v jednom bode (sstava m prve jedno rie-
enie). V prpade b1 = b2 = 0, s to priamky prechdzajce zaiatkom sradnej sstavy. Maj bu
jeden spolon bod, alebo s toton. Vzjomn poloha troch rovn v priestore.
5. Naprklad :
a) x + y = 1, x y = 3,
b) x + y = 1, 2x + 2y = 3,
c) x + y = 1, 2x + 2y = 2.
6. Prv sstava m jedin rieenie r = (5147/1000, 0)T . Druh sstava m nekonene vea rieen.Pre
t R, s to vektory tvaru r = (5147/1000 (687/500)t, t)T .
7.
a) Nie je rieiten,
b) je rieiten,
c) nie je rieiten,
d) je rieiten,
e) nie je rieiten,
f) nie je rieiten.
8.
a) r = (34/19, 33/19)T ,
b) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
c) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
d) r = (3/20, 8/5)T ,
e) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
f) r = (14, 9)T ,
g) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
h) r = (4, 3)T ,
ch) r = (100/(50 157), 4(25 157)/(50 157))T .
9.
a) r = (1, 2, 3)T ,
b) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
c) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
d) r = (2, 1, 3)T ,
e) r = (1, 2, 3)T ,
f) r = (4, 1, 3)T ,
g) nie je mon riei Cramerovm pravidlom,
h) r = (0, 0, 0)T .
10.
a) s, t : (4 st) 6= 0,r = (4/(4 st), t/(4 st))T ,
b) s, t : (s2 t2 ) 6= 0,r = ((s 3t)/(s2 t2 ), (3s t)/(s2 t2 ))T ,
c) s, t ubovon ,r = ((9s + 4t 3)/7, (5s + 3t 4)/7)T ,
d) s ubovon, t : t 6= 1 , r = ((u + 3)/(t + 1), ((s(u + 3) + t(3u 2) 11)/(t + 1), (s(u + 3) + 2(t(u
1) 4))/(t + 1))T ,
e) s, t, u ubovon r = ((t u 1)/2, (4s t 4u 7)/3, u s + 2)T .
104 KAPITOLA 4. RIEENIE SSTAV LINERNYCH ROVNC
11.
a) r = (2, 1)T ,
b) r = (11, 9/2)T ,
c) r = (31/7, 15/7)T ,
d) r = (2, 3, 2)T ,
e) r = (53/22, 7/22, 3/11)T ,
f) r = (7/11, 3/22, 21/22)T ,
g) r = (5, 3, 2)T ,
h) r = (5/16, 1/5, 1/40)T ,
i) r = (4, 3/2, 1/5)T ,
j) r = (12, 9, 4)T ,
k) r = (3/2, 5/8, 3/4)T .
12. !
1 1
a) X = ,
1 0
b) pre kad s, tR je rieenm matica
!
(1 3s)/2 (4 3t)/2
X= ,
s t
c) tak matica X neexistuje,!
14/23 15/23
d) X = ,
10/23 14/23
5 2 1
e) X = 1 5 2 ,
3 3 1
0 2/5 3/5
f) X = 0 1/5 4/5 ,
1/2 7/10 13/10
!
11/32 23/32
g) X = ,
1/16 5/16
!
3/2 5/2
h) X = .
1 2
13.
a) r = (7/3, 4/3, 2/3)T ,
b) r = (44/9, 71/9, 94/9)T ,
c) r = (3, 2, 2)T ,
d) r = (1, 2, 1)T ,
e) r = (1, 1, 1)T ,
f) r = (2, 3, 2)T ,
g) r = (1, 1, 1, 1)T ,
h) r = (1/2, 3/16, 7/16, 1/4)T ,
i) r = (1, 2, 2, 0)T .
14.
a) r = 1 (1, 0, 0, 0)T + 2 (0, 1, 0, 0)T + 3 (0, 0, 1, 0)T + 4 (0, 0, 0, 1)T ,
b) r = 1 (1, 0, 0)T + 2 (0, 0, 1)T ,
c) r = 1 (1, 0, 3/5, 0)T + 2 (0, 1, 7/5, 0)T ,
d) m iba trivilne rieenie,
VSLEDKY CVIEN 105
e) r = 1 (1, 2/3)T ,
f) r = 1 (8/9, 13/18, 1)T ,
g) r = 1 (2, 4, 1)T ,
h) m iba trivilne rieenie
i) r = 1 (8, 6, 1, 0)T + 2 (7, 5, 0, 1)T ,
j) r = 1 (1/2, 1/2, 1)T .
5.1 vod
Nech A=(aij ) je tvorcov matica typu n n, kde aij R, pre vetky i, j {1, 2, 3, . . . , n}. slo
C nazvame vlastnm slom matice A, ak sstava linernych rovnc tvaru
Ax = x (5.1)
m okrem trivilneho rieenia aj nenulov rieenie. Prslun nenulov rieenie budeme teraz oznaova
v. Zrejme zvis od A a . Nazva sa vlastn vektor matice A odpovedajci vlastnmu slu
.
S lohou uri vlastn sla a vlastn vektory danej matice sa stretvame v celom rade technickch
aplikci, ale aj v istej matematike.
Sstavu (5.1) moeme zapsa aj v tvare
(A In )x = 0, (5.2)
(1 )(2 ) 6 = 0 2 3 4 = 0.
107
108 KAPITOLA 5. VLASTN SLA A VLASTN VEKTORY MATICE
pA () |A In |
formuluje aj v tvare
pA () = 0.
Plat, e pA () je polynm n-tho stupa s relnymi koeficientami premennej . Odtia vidno, e
kad tvorcov matica typu n n m prve n vlastnch siel 1 , . . . , n . Pritom kad vlastn slo
potame tokokrt, koko je jeho nsobnos ako korea polynmu pA ().
Napriek tomu, e matica A m relne koeficienty, mu by niektor jej vlastn sla, kee s to
korene pA (), komplexnmi slami.
!
0 1
Prklad 2. Urte vlastn sla matice .
1 0
Rieenie: ahko zistme, e pA ()=2 + 1, a preto vlastn sla s 1 = i, 2 = i .
Ak A = AT (teda matica A je symetrick matica), tak jej vlastn sla s relne. Vlastn sla dia-
gonlnej matice a trojuholnkovej matice s rovn diagonlnym prvkom matice. Matica A je regulrna
prve vtedy, ak jej vlastn sla s rzne od nuly.
vlastn vektor odpovedajci vlastnmu slu 1 . Potom v(1 ) je nenulovm rieenm sstavy (5.3) t. j.
sstavy
(1 )
! ! !
2 2 v1 0
(1 ) = ,
3 3 v2 0
Ekvivalentn sstava je
(1 ) (1 )
v1 + v2 = 0.
Preto vlastn vektor je naprklad vektor v(1 ) = (1, 1)T .
Ozname
(2 ) (2 )
v(2 ) = (v1 , v2 )T
vlastn vektor odpovedajci vlastnmu slu 2 = 4. Jeho zloky urme zo sstavy rovnc
(2 ) (2 )
3v1 + 2v2 = 0
(2 ) (2 )
3v1 2v2 = 0 .
Rieenm je naprklad v(2 ) = (2, 3)T .
Vlastn vektory maj alie zaujmav, z hadiska matematiky a jej aplikci, aj uiton vlast-
nosti.
Vlastn vektory odpovedajce rznym vlastnm slam matice A s linerne nezvisl. Ak matica
A typu n n m n rznych relnych vlastnch siel 1 , . . . , n , tak odpovedajce vlastn vektory
v(1 ) , . . . , v(n) s linerne nezvisl, a teda tvoria bzu Rn . Tto vlastnos sa vyuva pri diagonali-
zcii matice. Kadmu vlastnmu slu symetrickej matice odpoved p linerne nezvislch vlastnch
vektorov. Pritom p je nsobnos tohto vlastnho sla.
Pre nesymetrick maticu moe by situcia zloitejia.
Prklad 4. Nech
2 2 3
A = 2 1 6 .
1 2 0
Potom pA ()= 3 + 2 21 45. Vlastn sla s 1 = 5, 2 = 3 = 3. Pre 1 = 5 je odpovedajci
vlastn vektor (1, 2, 1)T . Pre 2 = 3 = 3 existuj dva linerne nezvisl vlastn vektory a sce
(2, 1, 0)T , (3, 0, 1)T . !
0 1
Ale matica B = m charakteristick polynm pB () = 2 . Jej vlastn sla s 1 = 2 = 0.
0 0
Odpovedajci vlastn vektor urme z podmienky 0v1 + 1v2 = 0. Teda vlastn vektor je tvaru (v1 , 0)T
pre kad v1 6= 0. V tomto prpade je poet linerne nezvislch vlastnch vektorov men ako nsob-
nos odpovedajceho vlastnho sla.
Cvienia
1. Urte vlastn sla nasledujcich matc. Ak vlastn sla s relne, tak urte aj odpovedajce
vlastn vektory.
a) b)
! !
1 0 3 4
0 4 4 3
c) d)
! !
0 0 0 1
0 0 1 0
110 KAPITOLA 5. VLASTN SLA A VLASTN VEKTORY MATICE
e) f)
! !
7 8 0 2
5 1 1 3
g) h)
! !
3 4 6 9
4 3 3 5
i) j)
1 1 0 2 2 3
1 1 0 2 1 6
0 0 0 1 2 0
k) l)
6 10 16 1 2 3
0 8 12 2 4 6
0 0 2 1 2 3
m) n)
8 0 3 5 0 15
2 2 1 3 4 9
2 0 3 5 0 15
Vsledky cvien.
1.
a) 1 = 4, 2 = 1, v(1 ) = (0, 1)T , v(2 ) = (1, 0)T
b) 1 = 5, 2 = 5, v(1 ) = (1, 2)T , v(2 ) = (2, 1)T
c) 1 = 0, 2 = 0, v(1 ) = (0, 1)T , v(2 ) = (1, 0)T
d) 1 = 1, 2= 1, v(1 ) = (1, 1)T , v(2 ) = (1, 1)T
e) 1 = (6 4 14)/2, 2 = (6 + 4 14)/2, v(1 ) = ((2(2+ 14))/5, 1)T , v(2 ) = ((2(2 + 14))/5, 1)T
f) 1 = (3 17)/2, 2 = (3 + 17)/2, v(1 ) = ((3 17)/2, 1)T , v(2 ) = ((3 + 17)/2, 1)T
g) 1 = 1, (1 ) = (1, 1)T , v(2 ) = (1, 1)T
2 = 7, v
h) 1 = (1 229)/2, 2 = (1 + 229)/2, v(1 ) = ((11 229)/6, 1)T , v(2 ) = ((11 + 229)/6, 1)T
i) 1 = 1 i, 2 = 1 + i, 3 = 0, v(3 ) = (0, 0, 1)T
j) 1 = 5, 2 = 3, 3 = 3, v(1 ) = (1, 2, 1)T , v(2 ) = (3, 0, 1)T , v(3 ) = (2, 1, 0)T
k) 1 = 2, 2 = 6, 3 = 8, v(1 ) = (1, 2, 1)T , v(2 ) = (1, 0, 0)T , v(3 ) = (5, 1, 0)T
l) 1 = 0, 2 = 0, 3 = 8, v(1 ) = (3, 0, 1)T , v(2 ) = (2, 1, 0)T , v(3 ) = (1, 2, 1)T
m) 1 = 2, 2 = 2, 3 = 9, v(1 ) = (1, 0, 2)T , v(2 ) = (0, 1, 0)T , v(3 ) = (3, 1, 1)T
n) 1 = 10, 2 = 4, 3 = 0, v(1 ) = (1, 1, 1)T , v(2 ) = (0, 1, 0)T , v(3 ) = (3, 0, 1)T .
Kapitola 6
Funkcie
1
Kvli strunosti sa asto pouva namiesto funkcia uren rovnicou y = f (x) jednoduchie funkcia y = f (x)
alebo f : y = f (x)
111
112 KAPITOLA 6. FUNKCIE
47x2x2
Prklad 2. Zistime, i sa rovnaj funkcie f : y = 1 2x a h : y = x+4 .
47x2x2
Rieenie: Funkcie f : y = 1 2x a h : y = x+4 na prv pohad nemaj ni spolon. Ak
rozlome itate funkcie h na sin dostaneme ekvivalentn formu predpisu h : y = (12x)(x+4)
x+4 . Po
vykrten zlomku na pravej strane sa s funkcie f a h zdanlivo zhodn. V skutonosti tomu tak nie je,
hoci predpisy urujce funkcie s toton, ich definin obory s rzne, D(f ) = R a D(h) = R{4}.
kad priamka rovnoben s osou oy m s touto mnoinou spolon najviac jeden bod.
Preto naprklad krunica ubovone umiestnen v kartezinskej sradnicovej sstave nie je grafom
iadnej funkcie a parabola je grafom funkcie vtedy a len vtedy, ak jej os je rovnoben s osou oy .
V praxi bva obas funkcia grafom uren, naprklad pri grafickom zzname zvislosti vky hladiny
rieky od asu. V kadom prpade je v grafe obsiahnut vek as informcie o funkcii. Grafy zkladnch
funkci, s ktormi budeme pracova s v asti 6.4.
f g 6= g f.
Niekedy je potrebn dan zloen funkciu rozloi na jednotliv zloky (pozri derivciu zloenej fun-
kcie v nasledujcej kapitole).
Potom funkcia g je inverzn funkcia k funkcii f a oznauje sa znakom f 1 . Pozor, pre funkcie
f 1 6= f1 .
Kee postavenie funkci f a g v defincii inverznej funkcie je symetrick (t.j. vzjomnou zmenou f
a g sa zmysel defincie nezmen), plat, e ak g je inverzn k f , tak aj f je inverzn ku g, preto tie
hovorme o dvojici navzjom inverznch funkci.
114 KAPITOLA 6. FUNKCIE
14x
Prklad 6. Hadajme inverzn funkcie k funkcim f : y = 7 3x, g : y = 3x+2 , h : y = 1 x2
a i : y = 3 9x + 11.
kad priamka rovnoben s osou ox pretne graf funkcie f najviac v jednom bode.
Naprklad funkcia y = x2 nie je prost, ale je prost v intervale h0, ) aj v intervale (, 0i.
Rieenie: Nech r 6= s. Pretoe g je prost, plat g(r) 6= g(s). Pretoe f je prost, plat
f (g(r)) 6= f (g(s)). Overili sme, e f g je prost.
6.3.2 Monotnnos
Funkcia f je rastca (neklesajca,klesajca,nerastca), ak pre kad dve sla r < s z D(f ) plat
f (r) < f (s) (f (r) f (s), f (r) > f (s), f (r) f (s)).
Funkcia f je monotnna, ak je bu neklesajca alebo nerastca.
Funkcia f je rdzo monotnna, ak je bu rastca alebo klesajca.
Monotnnos a graf
Na grafe sa vlastnosti monotnnosti prejavia tak, e pri zvovan x-ovch sradnc bodov grafu y-ov
sradnice bodov grafu rast alebo klesaj poda prslunej vlastnosti.
Monotnnos a opercie
Zenie monotnnej funkcie je monotnna funkcia.
Set dvoch rastcich funkci je rastca funkcia.
Ak je f rastca, tak f je klesajca funkcia a f1 je klesajca v kadom intervale, v ktorom je definovan.
Funkcia zloen z dvoch rastcich alebo z dvoch klesajcich funkci je rastca.
Funkcia zloen z rastcej a klesajcej funkcie je klesajca.
Inverzn funkcia k rastcej funkcii je rastca.
Analogick tvrdenia platia pre klesajce funkcie.
Rieenie: Predpokladajme, e f je klesajca a g je rastca funkcia. Nech r < s. Potom f (r) > f (s)
a g(r) < g(s). Vynsobenm druhej nerovnice slom 1 (pozor men sa znamienko !) a stanm s pr-
vou dostaneme (f g)(r) > (f g)(s), o dokazuje tvrdenie.
6.3.3 Ohranienos
Funkcia je zhora (zdola) ohranien, ak je zhora (zdola) ohranien jej obor hodnt. Funkcia je
ohranien, ak je ohranien aj zhora aj zdola, t.j. ak je ohranien jej obor hodnt.
Ohranienos a graf
Na grafe sa tto vlastnos prejav tak, e cel graf zhora (zdola) ohranienej funkcie le pod (nad)
niektorou rovnobekou s osou ox a graf ohranienej funkcie le cel medzi dvomi rovnobekami s osou
ox .
Ohranienos a opercie
Zenie zhora ohranienej funkcie je zhora ohranien funkcia.
Set dvoch zhora ohraniench funkci je zhora ohranien funkcia. (Preo nie aj sin, rozdiel a
podiel?)
Ak je f zhora ohranien, tak f je zdola ohranien (preo nie aj f1 ?).
Zloen funkcia (ak existuje) je zhora ohranien prve vtedy, ak je zhora ohranien jej vonkajia
zloka.
Analogick tvrdenia platia pre zdola ohranien a ohranien funckie. (Pozor! Je sin dvoch zdola
ohraniench funkci zdola ohranien funkcia? Je sin ohraniench funkci ohranien funkcia?)
Rieenie: Predpokladajme, e f je prna rastca funkcia. Zvome ubovon slo r D(f )(0, )
(preo tak slo urite existuje?). Kee f je prna, aj r D(f ) a naviac f (r) = f (r). Kee f je
rastca a r < r, plat f (r) < f (r), o je spor. Preto neexistuje prna rastca funkcia. Analogick
argumentciu neexistencie prnej klesajcej funkcie nechvame na itatea.
Prklad 10. Nartnime graf ubovonej funkcie, ktor je neohranien zdola, rastie v intervale
(1, 1), kles v intervale (6, 7) a je periodick s peridou 5.
Rieenie: Sta nartn graf hadanej funkcie v ubovonom intervale dky 5 a potom ho peri-
odicky rozri. Zvome interval (1, 4). Nartneme rastci graf v intervale (1, 1) a klesajci v inter-
vale (1, 2) (preo?), priom v avom okol sla 2 nechme graf strmo klesa do , aby sme splnili
podmienku neohranienosti zdola. V intervale (2, 4) meme graf nartn ubovone, pretoe vetky
podmienky s splnen.
vek kladn hodnoty, ak x ( 27 , ), funkcia nie je ohranien, nem teda ani maximum ani minimum.
alej
3r 5
f (r) = 6= f (r) a f (r) 6= f (r),
2 + 7r
6.4. ELEMENTRNE FUNKCIE 119
Plat g(x) = g3 g2 g1 (x). Pretoe vetky tri funkcie s prost (to si ahko overte), g je prost. Funkcie
g1 a g3 s klesajce a funkcia g2 je rastca, preto vsledn funkcia je rastca. Pretoe D(g) = (, 52 i
a g je rastca, nadobda v bode 52 maximlnu hodnotu 3 a je zhora ohranien. Pre sla x blzke
je g1 (x) blzke , g2 g1 (x) taktie a nsledne g(x) je blzke . Preto g nie je ohranien
zdola. V dsledku svojho defininho oboru neme by ani prna ani neprna a ani periodick.
Kee graf kvadratickej funkcie je ahk nartn, vlastnosti funkcie h vytame z jej grafu. h nie
je prost, kles v intervale , 21 a rastie v intervale 12 , . Je zdola ohranien s minimom 15 4
v bode 12 a zhora neohranien. Nem iadnu z vlastnost symetrie, jej graf je vak symetrick poda
priamky x = 12 .
Ako sme sa mohli presvedi, niekedy je urovanie vlastnost funkcie (aj pomerne jednoduchej)
dos komplikovan. Najjednoduchie je ma predstavu o jej grafe. V nasledujcej kapitole s popsan
efektvnejie techniky na urovanie vlastnost funkci.
1. vedceho koeficientu
3. vetkch vrazov typu (x2 + px + q)l vytvorench l-nsobnmi komplexne zdruenmi komplex-
nmi koremi mnoholena P .
Rieenie:
x4 1 = (x2 1)(x2 + 1) = (x 1)(x + 1)(x2 + 1).
Vraz v poslednej ztvorke sa u ned alej rozloi.
Kontantn funkcia
je funkcia definovan v R rovnicou
y = c.
Jej graf je priamka rovnoben s osou ox .
Linerna funkcia
je funkcia definovan v R rovnicou
y = kx + q, k 6= 0 sa vol smernica.
Jej graf je priamka rznoben s osou ox . Linerna funkcia je
rastca, ak k > 0
klesajca, ak k < 0
a pretna os oy v bode [0, q].
Kvadratick funkcia
je funkcia definovan v R rovnicou
y = ax2 + bx + c, a 6= 0.
Jej graf je parabola s osou rovnobenou s osou oy . Je otvoren nahor, ak a > 0 a nadol, ak a < 0. Jej
b 4acb2
vrchol je v bode [ 2a , 4a ].
6.4. ELEMENTRNE FUNKCIE 121
Mocninn funkcia
je funkcia definovan rovnicou
Ak a je prne prirodzen slo, tak D(f ) = R, funkcia je prna, klesajca v (, 0), rastca
v (0, ).
Ak a = n1 , kde n je prirodzen slo, tak f je rastca funkcia a D(f ) = h0, ) pre prne n,
D(f ) = R pre neprne n.
P (x)
y= ,
Q(x)
122 KAPITOLA 6. FUNKCIE
1
Obr. 6.6: Graf funkcie y = x 2
1
Obr. 6.7: Graf funkcie y = x 3
kde P a Q s polynmy. Jej definin obor je mnoina vetkch sel r, pre ktor Q(r) 6= 0. V prpade,
ak stupe polynmu P je men ako stupe polynmu Q, hovorme o rdzo racionlnej funkcii.
Veobecn vlastnosti a grafy racionlnych funkci je ak popsa. Pri prci s nimi je asto dleit
rozloi dan racionlnu funkciu na set elementrnych (parcilnych) zlomkov. Pritom postu-
pujeme poda nasledujceho nvodu.
1. Vydelenm mnoholenov P a Q prepeme funkciu na set mnoholena a rdzo racionlnej
funkcie.
al x+bl a x+b
4. Ku kadmu initeu typu (x2 + px + q)l vytvorme prve l zlomkov , l1 l1 ,
(x2 +px+q)l (x2 +px+q)l1
a1 x+b1
..., (x2 +px+q) .
5. Neznme koeficienty vypotame porovnanm rdzo racionlnej asti a stu vetkch elemen-
trnych zlomkov.
6. Pvodn funkcia sa rovn stu mnoholenu, ktor sme dostali delenm so stom vetkch
elementrnych zlomkov.
x2
Prklad 13. Rozlome na set elementrnych zlomkov funkciu y = x4 1 .
c d
3. vytvorme elemntrne zlomky x1 , x+1 ,
ax+b
4. a zlomok x2 +1 .
5. Porovnme
x2 x2 c d ax + b
= = + + =
x4 1 (x 1)(x + 1)(x2 + 1) x 1 x + 1 x2 + 1
c(x + 1)(x2 + 1) + d(x 1)(x2 + 1) + (ax + b)(x 1)(x + 1)
.
(x 1)(x + 1)(x2 + 1)
Pretoe menovatele sa rovnaj, rovnaj sa aj itatele a teda
Pretoe dva mnoholeny sa rovnaj prve vtedy, ak maj zhodn vetky koeficienty, posledn
rovnos je ekvivalentn so sstavou linernych rovnc
a + c + d = 0
b + c d = 1
a + c + d = 0
b + c d = 0,
ktor m rieenie a = 0, b = 12 , c = 14 , d = 14 .
6. Preto plat
1 1 1
x2 4 4 2
= + .
x4 1 x 1 x + 1 x2 + 1
x8 +x2
Prklad 14. Rozlome na set mnoholena a elementrnych zlomkov funkciu y = (x3 +1)(x+1)2 .
Rieenie:
1. Kee nejde o rdzo racionlnu funkciu, mnoholeny najskr vydelme. Dostaneme podiel x3
2x2 + 3x 5 a zvyok 7x4 + 5x3 + 2x2 + 7x + 5. Preto
a b c
3. vytvorme elemntrne zlomky (x+1)3 , (x+1)2 , x+1
124 KAPITOLA 6. FUNKCIE
dx+e
4. a zlomok x2 x+1 .
5. Porovnme
7x4 + 5x3 + 2x2 + 7x + 5 a b c dx + e
3 2
= 3
+ 2
+ + 2 .
(x + 1)(x + 1) (x + 1) (x + 1) x+1 x x+1
Po vynsoben menovateom avej strany a prave pravej strany dostvame rovnos dvoch mno-
holenov
7x4 + 5x3 + 2x2 + 7x + 5 =
(c + d)x4 + (b + c + 3d + e)x3 + (a + 3d + 3e)x2 + (a + c + d + 3e)x + (a + b + c + e).
Porovnanm koeficientov pri rovnakch mocninch premennej x dostvame sstavu linernych
rovnc
c + d = 7
b + c + 3d + e = 5
a + 3d + 3e = 2
a + c + d + 3e = 7
a + b + c + e = 5,
ktor m rieenie
2 8 61 2 2
a= , b= , c= , d= , e= .
3 3 9 9 9
6. Preto plat
2 8 61 2 2
x8 + x2 3 2 3 3 9 9x + 9
= x 2x + 3x 5 + + + + .
(x3 + 1)(x + 1)2 (x + 1)3 (x + 1)2 x + 1 x2 x + 1
5x2
Obr. 6.8: Graf funkcie y = 10x10
6.4. ELEMENTRNE FUNKCIE 125
Funkcie tangens a kotangens s neprne, periodick funkcie s peridou . Pre ich definin obory
plat D(tg ) = R {(2n + 1) 2 }, n Z a D(cotg ) = R {n}, n Z.
Funkcia arkuskosnus
y = arccos x
Funkcia arkustangens
y = arctg x
Funkcia arkuskotangens
y = arccotg x
Funkcia tgh je rastca, ak pre ubovon r < s plat tgh r tgh s < 0. Nech teda r < s. Potajme
er er es es
tgh r tgh s = =
er + er es + es
er+s esr + ers ers er+s + ers esr + ers
=
(er + er )(es + es )
2ers 2e(rs)
.
(er + er )(es + es )
Menovate poslednho zlomku je kladn slo a itate (pretoe r s < 0, odvodnite!) je zporn, cel
zlomok je teda zporn a tgh je rastca funkcia.
x ex
Pretoe ex > 0, plat ex ex < ex + ex , teda eex +e x = tgh x < 1. Podobne sa d ukza, e
1 < tgh x a preto tgh je ohranien funkcia.
s vetky funkcie, ktor dostaneme pomocou konenho potu operci uvedench v asti 6.2
z typov funkci doteraz uvedench.
132 KAPITOLA 6. FUNKCIE
6.4.9 In funkcie
Absoltna hodnota
sign(x) = 1, ak x (, 0)
sign(0) = 0
sign(x) = 1, ak x (0, ).
x
Prklad 16. Porovnajme funkcie f (x) = sign(x) a g(x) = |x| .
Rieenie: Obidve funkcie maj rovnak hodnoty vo vetkch nenulovch slach, D(f ) = R,
D(g) = R {0}, preto g = f/R{0} .
Poznmka. Na zver poznamenajme, e vek vina funkci, s ktormi sa stretnete, bud ele-
mentrne funkcie, prpadne funkcie, zskan z elementrnych a dvoch posledne spomenutch pomocou
operci s funkciami.
6.5. SPOJITOS 133
6.5 Spojitos
Spojitos funkcie v sle je loklna vlastnos, ktor dva do svisu hodnotu funkcie v sle s hodnotami
v jeho okol.
Vone povedan, funkcia f je spojit v sle r zo svojho defininho oboru, ak
pre kad > 0 existuje tak > 0, e pre vetky x (r , r + ) D(f ) plat f (x)
T
(f (r) , f (r) + ).
sla z defininho oboru, v ktorch je funkcia spojit, sa volaj body spojitosti. sla z defininho
oboru, v ktorch funkcia spojit nie je, sa volaj body nespojitosti.
Spojit funkcia je tak funkcia, ktor je spojit v kadom sle svojho defininho oboru. Funkcia
f je spojit v intervale (a, b) D(f ), ak je spojit v kadom bode tohoto intervalu.
Funkcia f je spojit v sle (bode) r zo svojho defininho oboru zava (sprava), ak je v bode r
spojit funkcia f/(,r> (f/<r,) ).
Spojit funkcie maj vea vlastnost, ktor z nich robia dleit objekt tdia.
Funkcia y = sign(x) je nespojit v bode 0. Inm prkladom nespojitch funkci s funkcie cel a
zlomkov as sla. Cel as sla x je najvie cel slo menie alebo rovn x a zna sa [x].
Zlomkov as sla x je {x} = x [x]. Obidve tieto funkcie s nespojit v kadom celom sle.
3. Ak je funkcia f spojit v sle r a funkcia g je spojit v sle f (r), tak funkcia g f je spojit
v sle r.
3. Ak je spojit funkcia prost v niektorom intervale, tak je v tomto intervale aj rdzo monotnna.
x+1
Prklad 17. Zistime body nespojitosti funkci e(x) = 4x3 5x, f (x) = x1 , g(x) = {x}.[x + 1],
h(x) = sign(8 + 2x x2 ).
spojit.
Pod bodom rozumieme ubovon relne slo ako aj kad z hodnt . Pod okolm bodu rozumieme
ubovon otvoren interval obsahujci tento bod.
Funkcia f m v bode p limitu L, ak s splnen tieto podmienky:
2. Ak funkcia f nie je spojit v bode p, tak sa ju sname upravi na funkciu, ktor s ou sa zhoduje
vade mimo bodu p a je spojit v p alebo na funkciu, ktorej limitu poznme.
limxp (f + g)(x) = F + G,
limxp (f g)(x) = F G,
limxp c.f (x) = c.F ,
limxp (f.g)(x) = F.G,
limxp ( fg )(x) = F
G, ak G 6= 0.
3. Pravidlo substitcie: Nech x = f (t) je spojit v bode a, prost v okol bodu a, priom p = f (a).
Potom ak limta g(f (t)) = L, tak aj limxp g(x) = L.
4. Ak funkcie f a g maj v bode p limitu a pre kad x z niektorho okolia bodu p s monou
vnimkou bodu p plat f (x) g(x), tak limxp f (x) limxp g(x).
5. Ak limxp f (x) = limxp h(x) = L a pre kad x z niektorho okolia bodu p s monou vnimkou
bodu p plat f (x) g(x) h(x), tak existuje aj limxp g(x) a plat limxp g(x) = L.
136 KAPITOLA 6. FUNKCIE
ich potan pouvame uveden pravidl aj napriek tomu, e nevieme, i potan limita existuje.
Ak takto vypotame limitu, jej existencia dodatone legalizuje n postup. Poznamenajme ete,
e v nasledujcej kapitole v asti 7.9 je uveden technika, ktor vemi zjednoduuje postup potania
viny obtianych limt.
a
0, k < n,
Pk (x) an
, k = n,
bn
lim = ak
x Qn (x)
, k > n a bn > 0,
ak
, k > n a bn < 0.
Analogick vsledky poslednej limity v bode meme odvodi substitciou t = x.
6.6.5 Prklady
Teraz uvedieme niekoko typickch prkladov vpotu limt.
x2 1 1
Prklad 19. Zistime existenciu limt funkci f : y = x + 1, g : y = x1 , h : y = |x1| ,
1 x1
i : y = x1 a j : y = |x1| v bode 1.
x2 1
lim = lim x + 1 = 2
x1 x 1 x1
1 1
lim = lim = .
x1 |x 1| t0+ t
Rieenie: Odporame itateovi uri, ktor pravidl a limity v prslunch krokoch pouvame.
Nech Pk (x) = ak xk + ak1 xk1 + . . . + a1 x + a0 a Qn (x) = bn xn + bn1 xn1 + . . . + b1 x + b0 s
mnoholeny. Potom
ak1 a1 a0
k
lim x ak + + . . . + k1 + k
x x x x
Vsledok vyplva z faktu, e limita vrazu v ztvorke je ak a pouitia pravidiel pre nevlastn limity.
ak xk + ak1 xk1 + . . . + a1 x + a0
lim =
x bn xn + bn1 xn1 + . . . + b1 x + b0
138 KAPITOLA 6. FUNKCIE
ak1 a1 a0
xk (ak + x + ... + xk1
+ xk
)
lim b1
=
x xk (bn xnk + bn1 xnk1 + . . . + xk1
+ xb0k )
ak1 a1 a0
ak + x + . . . + xk1 + xk
)
lim =
x xnk (b + bn1 + . . . + b1 + xb0n )
n x xn1
1 ak
lim . lim =
x xnk x bn
ak 1
. lim nk .
bn x x
Vsledok vyplva z toho, e posledn limita sa rovn 0, 1, poda toho, i k < n, k = n alebo
k > n.
Rieenie:
Pouijc vsledky predchdzajceho prkladu dostaneme
2
lim f (x) = 0, lim g(x) = , lim h(x) = .
x x 3 x
8t3
lim f (x) = lim f (t) = lim = = 0,
x t t t6 + 3
2t2 25t + 111 2
lim g(x) = lim 2
=
x t 3t + 4t 3
a
11t4 29t
lim h(x) = lim = .
x t 85 + 7t3
a
x5
L+ = lim 5 3x = lim 5t = 0.
x3+ t
V prpadoch, ke je premenn x v zklade aj exponente funkcie (ako pri limite M ), pouvame vzah
x = aloga x platn pre vetky x > 0 a vhodn a, najastejie pouvame hodnotu a = e.
M = lim xx = lim ex ln x
= elimx0+ x ln x
= e0 = 1.
x0+ x0+
Prklad 23. Vypotajme L = limx1 x211 x421 .
Rieenie: !
x2 1 1 1
L = lim 4
= lim 2
= .
x1 x 1 x1 x + 1 2
x+5 5
Prklad 24. Vypotajme L = limx0 x .
x+5 5 x+5+5 x+55 1 5
Rieenie: L = limx0 x . x+5+ 5
= limx0 x( x+5+ 5)
=
2 5
= 10 .
tg 3x .
Prklad 25. Vypotajme L = limx0 sin 7x
sin 3x sin 3x
sin 3x 1 3 limx0 1
Rieenie: L = limx0 cos 3x sin 7x = limx0 3x
sin 7x 7 cos 3x = 7 limx0
3x
sin 7x . limx0 cos 3x = 37 .
7x 3 7x
22x+1 1
Prklad 26. Vypotajme L = limx0 x .
22x+3 8 8.4x 8 4x 1
Rieenie: L = limx0 x = limx0 x = 8 limx0 x = 8 ln 4.
Prklad 27. Vypotajme L = limx x( x2 + 9 x).
Rieenie:
p p x2 + 9 + x
L = lim x( x2 + 9 x) = lim x( x2 + 9 x) =
x x x2 + 9 + x
x(x2 + 9 x2 ) x 9
= lim = lim 9 q = .
x 2
x +9+x x
x( 1 + x92 + 1) 2
Rieenie: Periodick funkcie nemaj limitu v nevlastnch bodoch, preto v tomto prklade nem-
eme aplikova pravidl pre algebrick opercie. Limitu L vak meme vypota poda pravidla 5
v asti 6.6.3, pretoe
1
lim 3x = lim x = 0
x x 3
140 KAPITOLA 6. FUNKCIE
Pretoe funkcia cos 5x strieda znamienka, hodnota 3x cos 5x pre x bude oscilova, t.j. nado-
bda ubovone vek kladn a ubovone mal zporn hodnoty. Preto limita K neexistuje.
Rieenie: Funkcia e nie je definovan v jedinom relnom sle 2, preto jedin mon asymptota bez
smernice je priamka x = 2. Potajme limx2 e(x) = , preto spomnan priamka je asymptotou
grafu e. alej
e(x)
p = lim = 2
x x
(preo?) a
x 1
q = lim (e(x) + 2x) = lim = 1.
x x 2 x
a
t
q = lim (g(x) px) = lim x2x = lim =0
x x t 2t
(preo?). Priamka y = 0 je asymptotou grafu funkcie g.
Funkcia h nie je definovan v slach k, k Z a vo vetkch okrem 0 m nevlastn jednostrann
limity (overte!). V sle 0 je
x
lim h(x) = lim cos x = 1.
x0 x0 sin x
ex ex 1 e2x
q = lim (i(x) 0.x) = lim = lim = 1.
x x ex + ex x 1 + e2x
Rieenie: Pretoe graf prnej funkcie je symetrick poda osi oy , z predpokladu asymptoty
y = px + q vyplva aj existencia asymptoty smerne zdruenej s ou poda osi oy . Touto je priamka
y = px + q (overte!).
6.8 Postupnosti
Postupnos je relna funkcia, ktorej definin obor je mnoina prirodzench sel. Preto meme na
postupnosti aplikova vetky defincie a tvrdenia o funkcich.
o sa tka limt, mu existova len limity v nevlastnom bode (preo ?) a preto hovorme o kon-
vergentnej alebo divergentnej postupnosti bez nutnosti urenia bodu. Limity postupnost potame
tak ako limity funkci v nevlastnom bode . Pouvame pritom nasledujce pravidlo:
142 KAPITOLA 6. FUNKCIE
Nech f je tak funkcia, e pre kad n N plat f (n) = an a limx f (x) existuje. Potom
existuje aj limn an a obidve limity sa rovnaj.
Poznamenajme, e opan pravidlo neplat. Naprklad postupnos {sin 2n} n=1 je kontantn a preto
m limitu 0, avak prslun funkcia y = sin 2x je periodick a preto nem limitu v nevlastnom bode
. Naviac pre limity postupnost platia nasledujce dve dleit vlastnosti:
Potom f (x)
1
lim 1 + =e
xp f (x)
a f (x)
1 1
lim 1 = .
xp f (x) e
n3 1
Prklad 32. Vypotajme limity L = limn 51n2 +102n+1998 ,
n3 1
M = limn log4 16n3 +102n+1998 .
Rieenie: Poda pravidla uvedenho v tejto asti a na zklade limt v asti 6.6.4 je
x3 1
L = lim = .
x 51x2 + 102x + 1998
Podobne
n3 1 1
M = lim = log4 3
= log4 = 2.
x 16n + 102n + 1998 16
n!
n
Prklad 33. Vypotajme limity K = limn nn , L = limn n.
n! 1
Rieenie: Pretoe 0 < nn < n (odvodnite!), plat
1
0 K lim =0
n n
teda K = 0 a
1 ln n ln n
L = lim n n = lim e n = elimn n = e0 = 1.
n n
6.8. POSTUPNOSTI 143
1 1
Rieenie: Pretoe n = 1 , substitciou t = n dostvame
n
tg t sin t 1
K = lim = lim . lim = 1.1 = 1.
t0 t t0 t t0 cos t
L je limita typu 1., preto L = .
Z vlastnost a grafu funkcie arccotg vidie, e M = 0.
Prklad
35. Vypotajme
limity K = limn n+4 n 4,
L = limn n + 2( n + 4 n).
Rieenie:
Vraz n + 4 n 4 je typu , preto ho upravme pomocou nsobenia slom
n+4+n4 rovnm 1 a potom potame
n+4+ n4
( n + 4 n 4).( n + 4 + n 4)
K = lim =
n n+4+ n4
8
= lim = 0.
n n+4+ n4
Podobnou pravou dostaneme
q
4 1 + n2
L = lim n + 2 = 4. lim q = 2.
n n+4+ n n
1+ 4 + 1 n
n
n+2
Prklad 36. Vypotajme limity J = limn n+1 ,
2n
K = limn n1
n+1 , L = limx0 (1 + tg x)cotg x .
v
1
Rieenie: Taktikou pri rieen limt tohoto typu je previes vraz na typ 1 v , ktorho limita
je rovn e1 , ak v je ubovon premenn bliaca sa k .
(n+1) n
1
n+1 n
limn
J = lim 1+ =e n+1 = e0 = 1.
n n+1
2n ! n+1 4n
2 n+1
2 1
4n
K = lim 1 = lim 1 n+1 = e limn n+1 = e4 .
n n+1 n
2
cotg x
1
Funkciu, ktorej limitu potame meme prepsa na tvar 1 + cotg x
. Bodeme pota jedno-
strann limity, pretoe tie s v bode 0 pre funkciu cotg rovn . V prpade limity zava preto
pouijeme substitciu t = cotg x.
cotg x
1 1 t
L = lim 1+ = lim 1 =
x0 cotg x t t
144 KAPITOLA 6. FUNKCIE
t !1
1
1
= lim 1 = e1 = e.
t t
Ten ist vsledok dostaneme pre limitu sprava substitciou t = cotg x. Preto L = e.
CVIENIA 145
Cvienia.
1. Rozhodnite, ktor z nasledujcich priraden uruj funkcie.
a) y = |x +1| |x 1| b) y = |x + 1| + |x 1|
c) y = 4 x3 d) y = arccotg (7x + 5)
e) y = 10sin 100x f) y = log2 (11 3x2 )
2
g) y = | cos x| h) y = arcsin x1 .
20. Njdite prklad funkcie, ktor je ohranien, ale jej inverzn funkcia nie je ohranien. Sfor-
mulujte a overte podmienku ohranienosti inverznej funkcie.
21. Ktor z nasledujcich funkci s prne, neprne, periodick?
a) y = 1 x2 b) y = x3 2x + 1
c) y = 9 ln |x| + x2 d) y = arctg (5x x3 )
e) y = tgh (cotg x) f) y = cotg x1
g) y = cos(x + 1) h) y = 1 + sin x
i) y = sin 2x j) y = 2sin x .
22. Dokte, e ak f je ubovon funkcia definovan v R, tak g(x) = f (x) + f (x) je prna
funkcia a h(x) = f (x) f (x) je neprna funkcia. Pomocou toho dokte, e f sa d napsa ako
set prnej a neprnej funkcie.
23. Pomocou predchdzajceho cvienia napte nasledujce funkcie v tvare stu prnej a ne-
prnej funkcie
a) y = 1 x b) y = x2 + 1
4 3 2
c) y = 2x 7x + 11x 4x + 5 d) y = arctg x
e) y = |3x| f) y = ex .
27. Nartnite grafy funkci |f (x)|, f (x + 1), f (x) + 1, f (2x), 2f (x), 1 f (x), ak funkcia f je jedna
z nasledujcich funkci
a) y = 3x + 2 b) y = x2
2x
c) y = x1 d) y = log x
e) y = 2 x f) y = cos x.
29. Funkcia f je zenm spojitej funkcie g definovanej v mnoine vetkch relnych sel. Urte
hodnoty funkcie g v bodoch, ktor nepatria do D(f ).
x2 3x4 x3 +5x2 +6x
a) y = x4 b) y = x2 +3x
1 sin 3x
c) y = 1+ 12
d) y = tg 5x
x
e3x 1 ln x1
a) limx0 x b) limxe xe
log5 x
a) limx x b) limx 10x (x8 + x5 + x2 )
x+1 x
2x3 x+1
c) limx 2x+1 d) limx x1
x1
e) limx ( x2 + 1 x2 1) f) limx
4x2 +2x7
.
3x x
a) y = x+3 b) y = 2x1 + x
2 x sin x
c) y = x+1 + cos 5x d) y = 1+x2
x3 +2 1
e) y = x2 4 f) y= x + ln x.
Vsledky cvien.
4. a) R { 12 }, b) (, 59 i, c) R {2; 4},
d) h7, 4i, e) h3, 4i, f) {(2k, (2k + 1)), k Z} {(2k 1) 2 , k Z},
g) (, 0) (0, 1), h) R {1; 1}.
5. g = f/(0,) .
6. h = f/(0,) = g/(0,) .
7. f h(x) = x1 , h f (x) =
2 x, g h(x) = x, h g(x) = x/(0,) .
x x
8. f g(x) = x/(0,) , g f (x) = x, f h(x) = 102 , h f (x) = 210 ,
g h(x) = x log 2, h g(x) = xlog 2 , x (0, ).
ln 2()+1
9. a) x ln x 2 ln x + 1,
()3 2()2 +1
b) x x3 2x2 + 1 x3 2x2 + 1,
1()2 sin
c) x 1 x2 1 x2 sin( 1 x2 ),
()2 5 2() 2 5 arctg 2 5
d) x
x2 5 2x arctg(2x ),
2() sinh
e) x x 2 x sinh(2 x),
3() ln
f) Je to podiel zloench funkci x 3x ln(3x) a
x3 log
x x3 log(x3 ).
5
10. a) f 1 (x) = 2x+3
4x
, b) f 1 (x) = x 11
2 ,
q
1
c) f (x) = 4 x je inverzn ku f/h0,i , d) f 1 (x) = tg x1
tg x+1 ,
arcsin x+ 3 1
e) f 1 (x) = 2 , f) f 1 (x) = 1 10 x ,
3
g) f 1 (x) = 5
2 + log x , h) f 1 (x) = x
5x+1 .
3
17. p (1, ).
21. Prne s funkcie v a), c); neprne s funkcie v d), e), f);
periodick s funkcie v e), g), h), j).
2 3 1
26. a) 1 + 1+x , b) (x3)3 + (x3)2 ,
8 x+ 5 5 1
x 13 1 1
c) x + x23+x+13 + x1
3
, d) x2 x + 1 + 3
2
x +x+1 2
x+1 + x1 ,
6
1 1 2
e) (x2 +1)2 , f) 1 + (x1)2 + x1 .
28. Body nespojitosti maj len funkcie v a): s to prvky mnoiny Za f): s to body 2 (2k + 1), k Z.
30. a) p = 2 b) p = 13 .
2
31. a) 26, b) 4 , c) 72 , d) 1 3.
32. a) 5, b) 15 , c) 53 ,
2
d) 52 . e) 4 , f) 14 .
33. a) 34 , b) (1)kn nk , c) 0,
2
d) 0. e) sin 1, f) 2 .
34. a) 3, b) 1e , c) 0, d) e.
35. a) 0, b) 0, c) e2 ,
d) e2 . e) 0, f) 12 .
36. Nie.
37. a) y = 3 a x = 3, b) y = x + 12 a x = 12 , c) x = 1,
d) y = 0, e) y = x, x = 2 a x = 2, f) x = 0.
VSLEDKY CVIEN 151
40. K = 0, L = 8, M = 0, N = 1.
41. K = 1, L = 1, M = 0.
42. K neexistuje, L = 1, M = 0.
43. L = , M = , N = 1.
44. L = 1, M = e1 , N = 1.
152 KAPITOLA 6. FUNKCIE
Kapitola 7
Diferencilny poet
7.1 Derivcia
V tejto kapitole sa budeme zaobera jednm z najdleitejch pojmov v matematike, pojmom deriv-
cie, popeme jej vlastnosti a postupy pri jej potan. Taktie precvime monosti pouitia derivcie
v matematike a uvidme, e s pouitm derivcie je mon jednoduchie riei niektor otzky, ktor
sa vyskytli v predchdzajcej kapitole.
f (x0 + h) f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim ,
h0 h
ak existuje vlastn limita na pravej strane rovnosti.
Na oznaenie derivcie funkcie f v bode x0 sa pouvaj tie symboly
df dy
y 0 (x0 ), , .
dx x=x0 dx x=x0
Ak existuje derivcia funkcie f v kadom bode niektorej mnoiny M , tak funkcia f 0 , ktor prirad
kadmu slu x M hodnotu f 0 (x) je derivcia funkcie f v mnoine M .
Z existencie derivcie vyplva spojitos:
Pre vinu elementrnych funkci existuje derivcia v kadom bode defininho oboru, preto derivcia
elementrnej funkcie je zvyajne funkcia s tm istm defininm oborom.
Na oznaenie derivcie funkcie f sa pouvaj tie symboly
df dy
0
y, , .
dx dx
Prklad 1. Vypotajme derivciu
a ) funkcie y = x v bode 3,
b ) funkcie y = x2 v bode 2,
153
154 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
1
c ) funkcie y = x4 v bode 0,
d ) funkcie y = |x + 1| v bode 1,
e ) funkcie y = 3 x v bode 0.
Rieenie:
a ) Poda defincie derivcie funkcie je
y(3 + h) y(3) 3 + h (3)
y 0 (3) = lim = lim =1
h0 h h0 h
b ) Vychdzame z defincie:
y(2 + h) y(2) (2 + h)2 22
y 0 (2) = lim = lim =
h0 h h0 h
4 + 4h + h2 4 4h + h2
= lim = lim = lim 4 + h = 4
h0 h h0 h h0
c ) Analogicky
1 1
y(0 + h) y(0) 4+h 4
y 0 (0) = lim = lim =
h0 h h0 h
h
4(4h) 1
= lim =
h0 h 16
d)
y(1 + h) y(1) | 1 + h + 1| | 1 + 1| |h|
lim = lim = lim = 1,
h0 h h0 h h0 h
avak
y(1 + h) y(1) | 1 + h + 1| | 1 + 1| |h|
lim = lim = lim = 1.
h0+ h h0 + h h0 + h
Pretoe hadan limita neexistuje, funkcia y = |x + 1| nem v bode 1 derivciu.
e)
3
s
y(h) y(0) h 30 3 h
lim = lim = lim = .
h0 h h0 h h0 h3
Pretoe hadan limita nie je vlastn, funkcia y = 3 x nem v bode 0 derivciu.
Rieenie:
a ) Poda defincie derivcie funkcie a s poutm binomickej vety dostvame
(x + h)n xn
y 0 (x) = lim =
h0 h
7.1. DERIVCIA 155
! ! !
n n n
xn + xn1 h + xn2 h2 + ... + xhn1 + hn xn
1 2 n1
lim =
h0 h
! !
n1 n n2 n
lim nx + x h + ... + xhn2 + hn1 = nxn1 .
h0 2 n1
h sin( h )
lim cos(x + ) lim h 2 = cos x.
h0 2 h0 2
1 1
= loga e = .
x x ln a
Potanie derivcie funkcie z defincie je znane obtiane a zdhav. Na zjednoduenie prce s de-
rivciami sli nasledujca schma.
3. (loga x)0 = 1
x ln a , kde a > 0, a 6= 1, pecilne (ln x)0 = x1 ,
5. (arcsin x)0 = 1
1x2
, (arccos x)0 = 1x
1
2
, x (1, 1),
(arctg x)0 = 1 0 1
1+x2 , (arccotg x) = 1+x2
Platnos vzahu (3) a prvho zo vzahov (4) sme ukzali v prklade 2. Platnos alch vzahov overme
v prkladoch nasledujcej asti a v cvieniach na konci kapitoly.
3
Prklad 3. Vypotajme derivciu funkcie y = x.
Rieenie: Pri potan derivcie prepeme odmocniny do tvaru mocniny s racionlnym exponen-
tom a pouijeme vzah (1):
1
0 1 1 1 2 1
y 0 = (x) 3 = x 3 1 = x 3 =
3
.
3 3 3 x2
(f + g)0 = f 0 + g 0 (7.1)
0 0 0
(f g) = f g (7.2)
0 0 0
(f.g) = f .g + f.g (7.3)
f f 0 .g f.g 0
( )0 = , (7.4)
g g2
Rieenie: Pri rieen prkladu budeme pouva pravidl pre algebraick opercie. Odporame
itateovi podrobn identifikciu pravidla pouitho pri kadej prave.
4 1 1
a ) y 0 = (2x5 )0 (7 x4 )0 + ( 3x )0 (9)0 = 2(x5 )0 7(x 3 )0 + 3(x 2 )0 (9)0 = 2.5x4 7. 43 x 3 +
3
3
3.( 12 )x 2 0 = 10x4 28
3
3
x 3 3 .
2 x
b) y0 = (sin x. cos x)0 = (sin x)0 . cos x + sin x.(cos x)0 = cos2 x sin2 x.
(5x+3)0 .(x2 2x)(5x+3)(x2 2x)0 5(x2 2x)(5x+3)(2x2) 5x2 6x+6
c ) y0 = (x2 2x)2 = (x2 2x)2 = (x2 2x)2 .
Rieenie: V rieen budeme pouva pravidlo o derivcii zloenej funkcie. Dan funkciu si najskr
rozlome na zloky a potom postupujeme poda pravidla od vonkajch zloiek ku vntornm.
x+ 1x
100
1 1
( )100
x x+ x+
x x
a derivcia je
0 99
1 1 1
0
0 100
y (x) = (t) . x+ = 100 x + 1 .
[t=x+ 1x ] x x 2 x3
19
= .
(5 3x) 5x2 42x + 16
158 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
Rieenie: !0
0 ex + ex (ex ex )2 (ex + ex )2
(cotgh x) = = =
ex ex (ex ex )2
4 1 1
= (ex ex )2 = .
(ex ex )2 sinh 2 x
4
Prklad 9. Odvodme pravidlo (5) v asti 2 pre derivciu funkcie arccos z pravidla pre derivciu
funkcie cos.
1 1 1 1
= = p = .
sin t [t=arccos x] sin(arccos x) 2
1 cos (arccos x) 1 x2
Je to pecilny prpad pravidla pre derivciu zloenej funkcie a pouva sa pre derivciu funkci, ktor
maj premenn v exponente, ale najm funkci, ktor maj premenn aj v zklade aj v expo-
nente. Poznamenajme, e funkcie, ktor maj neznmu len v zklade, derivujeme poda pravidla
(1) v asti 2.
1
Prklad 10. Njdeme derivciu funkcie y = x x .
Rieenie: 0 1
ln x x ln x
1 1
y 0 = y.(ln y)0 = x x . = xx . x =
x x2
1 1 ln x 1
xx . = x x 2 (1 ln x).
x2
Prklad 11. Odvodme pravidlo (1) v asti 2 pre derivciu mocninovej funkcie z pravidla pre
derivciu logaritmickej funkcie.
Rieenie:
a
(xa )0 = xa .(ln xa )0 = xa .(a ln x)0 = xa .( ) = axa1 .
x
Pouili sme skutonos, e defininm oborom mocninovej funkcie s relnym exponentom je mnoina
kladnch relnych sel (kde?).
pri tom tak, e derivujeme obidve strany rovnice, priom av stranu derivujeme ako zloen funkciu
F (x, y(x)). Tento postup je vemi uiton najm v situcich, ke veliinu y nie sme schopn z rovnice
vyjadri.
Prklad 12. Rovnica x2 + y 2 = 1 uruje dve funkcie f1 : y = 1 x2 a f2 : y = 1 x2 .
Vypotame ich derivcie bez pomoci tohoto explicitnho vyjadrenia.
x5 + 4xy 3 y 5 2 = 0.
dy dy
Rieenie: Derivovanm obidvoch strn dostvame 5x4 + 4(y 3 + x.3y 2 dx ) 5y 4 dx = 0, a po vy-
dy 4
5x +4y 3
jadren derivcie dx = 5y4 12xy2 .
V prpade, ke f 0 (t) 6= 0 pre vetky t (a, b), je krivka grafom funkcie urenej parametrickmi
rovnicami, ktorej derivciu meme pota aj bez jej explicitnho vyjadrenia pomocou vzahu
dy
dy dt g 0 (t)
= = .
dx dx
dt
f 0 (t)
Prklad 14. Njdeme prv dve derivcie funkcie urenej parametrickmi rovnicami
d(cotg t) 1
dt sin2 t 1
= = .
d(cos t) sin t sin3 t
dt
f 00 , f 000 , f 4 , f 5 , . . . , f (n)
y 00 , y 000 , y 4 , y 5 , . . . , y (n)
d2 y d3 y d4 y d5 y dn y
dx2 , dx3 , dx4 , dx5 , . . . , dxn
Rieenie:
a ) Potajme derivcie funkcie cos x: (cos x)0 = sin x, (cos x)00 = cos x, (cos x)000 = sin x a
(cos x)(4) = cos x. Preto plat aj (cos x)(88) = cos x. Potom vak
1 11!
(log2 3x)(12) = . .
ln 2 x12
c ) Pri derivcii mocninovej funkcie sa nsob exponentom a ten sa potom zniuje o jednotku. Po n
derivcich funkcie xn dostaneme (xn )(n) = n!. Dodajme ete, e (xn )(n+1) = 0.
Rieenie:
a ) Druh sradnica bodu leiaceho na grafe funkcie y = sin x, ktorej prv sradnica je 0 je uren
hodnotou sin 0 = 0. Derivcia funkcie y = sin x v bode 0 je cos 0 = 1. Preto rovnica dotynice je
1 2
y = (x + ) = x +
2 4 4
a rovnica normly je
1 2+
y = (x + ) = x .
2 4 4
3
c ) Uren bod m sradnice [ 12 , 2 ]. Pre vpoet smernice dotynice pouijeme rieenie pr-
kladu 12:
1
dy x 2 3
= = = .
dx y 3 3
2
Rovnica dotynice je
3 1 3 3 2 3
y= (x ) = x
3 2 2 3 3
a rovnica normly
1 3
y = 3(x ) = 3x.
2 2
Overte sprvnos vpotu tak, e vyjadrte prslun oblk krunice parametricky a tie pomo-
cou explicitnej funkcie!
7.4. GEOMETRICK A FYZIKLNY VZNAM DERIVCIE 163
x3
Prklad 17. Njdime rovnice dotynice a normly ku grafu funkcie y = 3 + 2x2 + 5x + 4 rov-
noben s priamkou y = 3x
2 .
Rieenie: Tentokrt nepoznme bod dotyku, ale smernicu hadanej priamky k = 12 . Hadme
preto tak hodnotu x0 , v ktorej m funkcia derivciu rovn tejto smernici: y 0 (x0 ) = x20 +4x0 +5 = 12 .
Tto rovnica vak nem rieenie, preto graf nem dotynicu rovnoben s danou priamkou. Pri normle
1
hadme tak hodnotu x0 , pre ktor plat y0 (x 0)
= 21 , t.j. y 0 (x0 ) = x20 + 4x0 + 5 = 2. Tto rovnica
m dve rieenia x1 = 1 a x2 = 3. Hodnoty funkcie v tchto bodoch s y(1) = 32 a y(3) = 2.
Graf funkcie m dve normly rovnoben s danou priamkou. Ich rovnice s
1 1 1 7
y = x+ a y = x .
2 6 2 2
1
Prklad 18. Njdeme rovnicu dotynice ku krivke danej parametrickmi rovnicami x = t + t2 a
y = t2 t + 1 v bode [2, 1].
Rieenie: Najskr vypotajme hodnotu parametra t pre dan bod. Je ou jedno z rieen kvad-
ratickej rovnice t2 t + 1 = 1 (odvodnite!), ktorej rieeniami s dve sla t1 = 0 a t2 = 1. Hodnota
parametra t1 = 0 je mimo defininho oboru funkcie x(t), dosadenm hodnoty t2 = 1 dostaneme
x(1) = 2. Preto hadan hodnota parametra je t2 = 1. Potrebujeme smernicu dotynice, ktor nj-
deme pomocou vzahu
dy
dy dt 2t 1
k(t) = = dx = .
dx dt
2t t12
Jej hodnota v danom bode je k(1) = 1. Hadan rovnica dotynice je
y = 1.(x 2) + 1 = x 1.
v(t) = x0 (t)
Prklad 19. Do balna guovho tvaru pripevnenho spodnm okrajom k zemi prdi rovnomerne
200 l vzduchu za mintu. Akou rchlosou sa pohybuje smerom nahor vrchn okraj balna v okamihu,
ke s v balne 3 m3 vzduchu?
164 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
Rieenie: Ozname V (t) objem balna v m3 a v(t) jeho vku, teda priemer v m v ase t.
Potrebujeme zisti veliinu v 0 (t) v ase, ke V (t) = 3. Poda reazovho pravidla plat
dv dV
v 0 (t) = . .
dV dt
Veliina dV 3
dt je rchlos prdenia vzduchu a rovn sa 0, 2 m /min. Veliinu
dv
dV vyjadrme zo vzahu
1 3
pre objem gule V = 6 v . Preto
r
dv 13 6
=
dV 3 V 2
a r r
dv 13 6 3 2
= 2
= .
dV [V =3] 3 3 81
Dosadenm dostvame hadan rchlos
r
0 3 2
v (t) = .0, 2 m/min,
81
o je pribline 4 cm/min.
f 0 (r) = 0.
Vety o strednej hodnote maj vek teoretick vznam, ich dsledkom je vea poznatkov v diferencil-
nom pote a jeho aplikcich (pozri as 7.10).
Nzorn fyziklny zmysel viet o strednej hodnote me by naprklad vyjadren v nasledujcom tvr-
den
Ak auto prejde za 2 hodiny 100 km, tak aspo v jednom okamihu cesty dosiahne rchlos
presne 50 km za hodinu.
Prklad 20. Ukeme, e pre ubovon dve relne sla a < b plat arctg b arctg a < b a.
1 1
arctg b arctg a = 2
b a < b a,
1+d 1 + c2
1 1
lebo b je kladn, a zporn a vrazy 1+d2 a 1+c2 s menie ako 1.
Prklad 21. Dokeme, e ubovon algebrick rovnica tretieho stupa m najviac tri relne
rieenia.
Rieenie: K njdeniu diferencilu potrebujeme prslun derivciu v danom bode. Kee y(0) = 1,
y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y 000 (0) = 0, y (4) (0) = 1, y (5) (0) = 0, plat
d0 f (0, x) = 1, d2 f (0, x) = x2 , d4 f (0, x) = x4 .
166 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
f (n+1) (r)
f (x) = Tn (f, a, x) + (x a)n+1
(n + 1)!
Vimnime si:
f (x) Tn (f, a, x)
Prklad 23. Njdeme Taylorove mnoholeny stupa 4 v bode 0 pre funkcie y = cos x a y = ex .
Rieenie: Potrebujeme njs diferencily do rdu 4 funkcie. Preto (pozri Prklad 22)
x2 x4
T4 (cos x, 0, x) = 1 +
2 24
a podobne
x2 x3 x4
T4 (ex , 0, x) = 1 + x + + + .
2 6 24
Prklad 24. Njdeme Taylorov mnoholen tvrtho stupa v bode 1 pre funkciu f : y =
x4 5x3 + 2x 3.
7.8. PRIBLIN VPOTY HODNT FUNKCI 167
Preto
42 54 24
T3 (f, 1, x) = 1 17(x + 1) + (x + 1)2 (x + 1)3 + (x + 1)4 =
2 6 24
1 17(x + 1) + 21(x + 1)2 9(x + 1)3 + (x + 1)4 .
3. Ak nie sme spokojn s presnosou aproximcie, pouijeme vzah f (x) Tn (f, a, x) pre vhodn
prirodzen slo n > 1.
Prklad 25. Vypotajme pomocou prvho diferencilu pribline hodnotu 80.
Rieenie: Ide o vpoet hodnoty f (80) pre funkciu f : y = x. Kee
potrebujeme njs vhodn hodnotu a blzko hodnoty 80, v ktorej vieme vypota obidve hodnoty
f (a) aj f 0 (a). Kee f 0 (x) = 21 x , vhodnou hodnotou je a = 81. Plat f (81) = 9 a f 0 (81) = 18
1
. Preto
1 1 161
80 9 + (80 81) = 9 = 8, 94.
18 18 18
Kee e = e1 , je
n
X 1
e Tn (f, 0, 1) = .
k=0
k!
Potrebn hodnotu n urme z poiadavky, aby chyba vpotu bola menia ako 5.104 = 0, 0005 (tri
(n+1)
desatinn miesta!). Z Taylorovej vety vyplva, e chyba vpotu sa rovn hodnote f (n+1)!(r) 1n+1 =
er
(n+1)! ,kde r (0, 1). Preto slo n, pre ktor bude vpoet zaruene v rmci danej presnosti je
uren nerovnicou
er e
< < 0, 0005,
(n + 1)! (n + 1)!
teda (n + 1)! > 2000e 5436. Najmenie prirodzen slo n, ktor spa tto nerovnos, njdeme
pomocou vpotu faktorilov: 7! = 5040, 8! > 40000. Z toho vyplva, e n = 7. Preto
7
X 1
e T7 (f, 0, 1) = = 2, 718.
k=0
k!
LHospitalovo pravidlo
Nech
1. limxa f (x) = limxa g(x) = 0,
2. v istom okol sla a maj obidve funkcie f a g derivciu,
f 0 (x)
3. existuje limxa g 0 (x) .
f (x)
Potom existuje aj limxa g(x) a plat
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
xa g(x) xa g (x)
Uitonos tohoto pravidla vynikne ete viac, ak si uvedomme, e limity typov , 0., , 1 ,
0 , 00 meme pomocou prav previes na limitu typu 00 .
Prklad 27. Pomocou LHospitalovho pravidla vypotame niekoko limt. Pri potan kadej
limity samostatne overte predpoklady pouitia pravidla.
Rieenie:
Typ 00 :
ex 1 ex
lim = lim = 1.
x0 x x0 1
7.10. MONOTNNOS 169
Typ :
1
loga x x ln a
lim = lim = 0.
x x x 1
Typ 0.:
1
ln x x
lim x ln x = lim 1 = lim = lim x = 0.
x0+ x0+
x
x0+ x12 x0+
sin 2x
. limx0 cos12x 2 cos 2x 1
elimx0 x = elimx0 1 = e2 = .
e2
Pozor na nesprvne pouitie LHospitalovho pravidla:
21 x
1 1 1 x
lim = lim = lim = .
x0+ x x x0+ x x0+ 1
7.10 Monotnnos
Pomocou derivcie meme zisti, v ktorch intervaloch funkcia rastie alebo kles. Nasledujce tvrde-
nie je zaloen na vete o strednej hodnote (skste ho odvodi!).
Ak f 0 (x) > 0 (f 0 (x) < 0) plat pre kad x (a, b), tak funkcia f je rastca (klesajca)
v intervale (a, b).
Nech funkcie f a g s spojit v intervale ha, bi a f (a) g(a). Ak f 0 (x) g 0 (x) pre kad
x (a, b), tak aj f (x) g(x) pre kad x (a, b).
Ak f 0 (x) = 0 pre vetky x (a, b), tak f je kontantn funkcia v intervale (a, b).
Prklad 28. Zistime intervaly, v ktorch rast a intervaly, v ktorch klesaj funkcie y = 51 +
36x + 6x2 x3 , y = 2x2 ln x, y = x2 ex .
Rieenie:
170 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
1
Prklad 30. Ukeme, e pre kad x < 0 plat arctg x = arctg x 2 .
Rieenie: Podobne ako v predchdzajcom prklade uvaujme o funkcii f (x) = arctg x1 +arctg x+
Preto funkcia f je kontantn v celom intervale (, 0). Hodnotu tejto kontanty zistme dosadenm
ubovonho bodu, vhodnm je naprklad bod x = 1.
f (x) = f (1) = + = 0.
4 4 2
Body, v ktorch m derivcia funkcie nulov hodnotu volme stacionrne body funkcie.
Poznamenajme, e funkcia me ma stacionrne body aj v bodoch, v ktorch nem loklny extrm,
172 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
2. Njdeme najviu z hodnt vetkch loklnych maxm a hodnt v krajnch bodoch intervalu:
f (a) a f (b).
x3
Prklad 32. Urme loklne extrmy funkci y = 3 x4 , y = 1 |1 x|, y = ln x + x1 .
Rieenie:
Rieenie:
a ) Funkcia m derivciu v kadom bode intervalu, preto loklne extrmy mu by len v jej sta-
cionrnych bodoch. Tie s uren rovnicou 3x2 12x = 0, t.j. x1 = 0 a x2 = 4. Z nich do
danho intervalu patr len x1 = 0. Test pomocou druhej derivcie potvrd loklne maximum
funkcie v tomto bode. Na extrmne hodnoty mme teda troch kandidtov: f (0) = 7, f (1) = 0
a f (2) = 9. Najmenou hodnotou funkcie v danom intervale je preto hodnota 9 nadobudnut
v bode 2 a najvou hodnota 7 nadobudnut v bode 0.
b ) Funkcia m derivciu v kadom bode intervalu, preto loklne extrmy mu by len v jej sta-
cionrnych bodoch. Tie s uren rovnicou 2 2 sin 2x = 0, ktorej rieenm v danom intervale
je jedin slo x = 4 . alej postupujeme podobne ako v predchdzajcej asti. Najmenou
hodnotou v danom intervale je hodnota 1 a najvou hodnota 1.
c ) Pre x > 0 je y = 3 ex a y 0 = ex < 0. Pre x < 0 je y = 3 ex a y 0 = ex > 0. Znamienka
derivcie uruj, e v bode 0 (neexistuje v om derivcia - odvodnite!) m funkcia najv-
iu hodnotu f (0) = 2 Najmeniu hodnotu me nadobudn len v krajnch bodoch intervalu,
z ktorch jeden do intervalu nepatr. Plat
Prklad 34. Ak rozmery m ma konzerva objemu 1 liter v tvare valca, aby sme na jej vrobu
spotrebovali o najmenej materilu?
2 4r3 2
S 0 (r) = 4r = .
r2 r2
Derivcia existuje v kadom bode intervalu, interval neobsahuje koncov body, q
preto jedin monos
3 1
minimlnej hodnoty funkcie je v stacionrnych bodoch. Ten existuje jedin r = 2 . Druh derivcia
potvrd, e q
ide skutone o minimum (overte!). Dosadenm tejto hodnoty r dostaneme aj hodnotu pre
3 4
vku h = .
Prklad 35. Nosnos pravouhlho trmu je priamo mern jeho rke nsobenej druhou mocninou
jeho vky. Ak rozmery mme zvoli, ak sekme trm z valcovitho kmea s priemerom 1 meter, aby
sme dosiahli maximlnu nosnos?
Rieenie: Ozname s a v rozmery rky a vky trmu v metroch. Jeho nosnos je uren vzahom
N = c.s.v 2 , kde c je kladn kontanta. Kee trm je vysekan z valca s priemerom 1 meter, pre veli-
iny s a v plat vzah s2 +v 2 = 1. Vyjadrenm v 2 a dosadenm do vzahu pre nosnos dostaneme funkciu
N (s) = c.s.(1 s2 ). Hadme jej najmeniu hodnotu v intervale (0, 1). Derivcia N 0 (s) = c(1 3s2 )
174 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
3
existuje pre kad s z danho intervalu a je nulov v jedinom s = 3 . Druh derivcia potvrd, e ide o
najviu hodnotu. Nosnos trmu je preto najvia, ak volme rku 3 metrov a vku 36 metrov.
3
3. vznamn body, naprklad nulov body funkcie, body nespojitosti, (v nich treba uri jedno-
strann limity), body, v ktorch neexistuje derivcia alebo je nespojit a pod.;
2x3
Prklad 36. Zistme priebeh funkcie y = x2 1 .
Rieenie:
2. Potame
2(x)3 2x3
y(x) = = = y(x),
(x)2 1 x2 1
funkcia je neprna, nie je periodick.
2x2
k = lim = 2.
x x2 1
2x3 2x(x2 1) 2x
q = lim 2
= lim 2 = 0.
x x 1 x x 1
Vzhadom na neprnos funkcie existuje jedin asymptota jej grafu so smernicou: y = 2x.
23)2
5. Intervaly monotnnosti funkcie urme pomocou prvej derivcie y 0 (x) = 2x(x2(x1) 2 . Analza zna-
Loklne extrmy funkcie s v bodoch, kde funkcia men rast na klesanie alebo naopak. Pretoe
body 1 nie s v jej defininom obore, jedin jej extrmy s:
Funkcia m loklne maximum 3 3 v bode 3.
Funkcia m loklne minimum 3 3 v bode 3.
2x3
Obr. 7.3: Graf funkcie y = x2 1
Rieenie:
2. Potame 1
1x 1+x 1+x
y(x) = ln = ln = ln = f (x).
1+x 1x 1x
Funkcia je neprna, nie je periodick.
Rieenie:
2. Potame
1
y(x) = esin(x) = e sin x = .
esin x
Tto hodnota nie je rovn ani jednej z hodnt y(x), preto funkcia nie je prna ani neprna. Je
periodick s periodou 2.
4. Z dvodu spojitosti nem graf funkcie asymptoty bez smernice, kee je periodick, nem graf
ani asymptoty so smernicou.
5. Prv derivcia y 0 (x) = cos x esin x m znamienko zhodn so znamienkom funkcie cos. Preto
6. Druh derivcia funkcie y 00 (x) = esin x (1 sin x sin2 x) m znamienko zhodn so znamienkom
vrazu v ztvorke. Vpoet nulovch bodov tohoto vrazu je mon vykona len pribline.
Dostvame:
f () = 0.
Takto slo nazvame kore rovnice. Kee funkcia f me by v podstate ubovon funkcia
jednej relnej premennej, jej kore vo veobecnosti nevieme njs nejakm matematickm vpotom
ako naprklad u linernej alebo kvadratickej funkcie, prpadne niektorej goniometrickej funkcie. Tento
kore preto budeme hada numerickmi metdami. Spravidla sa nm nepodar njs kore, ale len
jeho aproximciu - priblin hodnotu. Mus ns preto zaujma okrem metdy, ktor na vpoet
pouijeme, aj chyba, akej sa pri njden tohoto priblinho rieenia dopustme (podrobnejie o nume-
rickch metdach a chybch pozri kapitolu Relne sla, paragrafy Zdroje chb, Chyby aritmetickch
operci ). Numerick metdy, ktormi sa budeme teraz zaobera, s zaloen na iteranch princpoch
(pozri kapitolu Relne sla, paragraf Algoritmy). Bud ns zaujma hlavne dve zkladn otzky:
2. spresujce metdy
Neznamen to vak, e tartovacia metda konverguje vdy pomaly a spresujca zas konverguje vdy
rchlo. Zvis to vdy od konkrtnej situcie a vlastnost funkcie f .
V alom budeme predpoklada, e funkcia f , ktorej kore na intervale ha, bi hadme, je na tomto
intervale spojit. K tomu, aby sme mohli odpoveda na druh otzku z dvoch vyie poloench,
zavedieme najskr nasledujci pojem:
Hovorme, e postupnos {xk } konverguje k slu s rchlosou rdu r, ak pre k plat:
Existuje tak kontanta C > 0, e
Metda bisekcie.
Nech je
relna funkcia f spojit na I0 = ha0 , b0 i,
f (a0 ).f (b0 ) < 0 (funkn hodnoty v koncovch bodoch intervalu I0 maj opan znamienka).
Tieto predpoklady zaruuj, e existuje aspo jedno slo I0 tak, e f () = 0. Zostrojme
postupnos intervalov
I0 I1 . . . Ik , kde Ik = hak , bk i
takto:
Ak je f (ak1 ).f (bk1 ) < 0 , vypotame stred intervalu Ik1 , t.j.
1
sk = (ak1 + bk1 ).
2
7.14. NUMERICK RIEENIE NELINERNYCH ROVNC 179
V prpade, e f (sk ) = 0 nali sme kore rovnice. V opanom prpade zvolme za Ik = hak , bk i ten
z intervalov hak1 , sk i, hsk , bk1 i, v ktorho koncovch bodoch m funkcia f opan znamienka. Kore
bude lea v kadom z intervalov Ik a postupnosti {ak }, {bk } koncovch bodov tchto intervalov
vdy konverguj ku koreu . Po n krokoch bude ma interval dku
1 1 1
bn an = (bn1 an1 ) = 2 (bn2 an2 ) = . . . = n (b0 a0 ).
2 2 2
Pre odhad chyby preto plat: ( In ).
b0 a0 b0 a0
|an | n
resp. |bn | .
2 2n
Metda bisekcie (delenia intervalu) konverguje pomaly. Rchlos konvergencie tejto metdy je ale
plne nezvisl na tvare funkcie f .
k ak bk sk+1 f (sk+1 ) bk ak
0 1,50000 2,00000 1,7500 <0 0,5
1 1,75000 2,00000 1,87500 <0 0,25
2 1,87500 2,00000 1,93750 >0 0,125
3 1,87500 1,93750 1,90625 <0 0,0625
4 1,90625 1,93750 0,03125
Vhoda tejto metdy okrem jej jednoduchosti je aj v tom, e meme dopredu uri poet krokov,
potrebnch k dosiahnutiu poadovanej presnosti. Nevhodou je pomal konvergencia.
xk = (xk1 ), k = 1, 2, 3, . . . (7.7)
180 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
3. Ak bude |xk xk1 | , pokraujeme poda bodu slo 2, v opanom prpade vpoet zastavme
a xk povaujeme za aproximciu korea .
Pri realizcii tohoto algoritmu musme ma zaruen, e postupnos {xk }, uren vzahom (7.7),
konverguje ku koreu . K tomu nm sli nasledujca veta:
Veta 7.1 (Postaujce podmienky konvergencie.) Predpokladajme, e funkcia je na nejakom inter-
vale I = ha, bi spojit a m tieto vlastnosti:
a) x I : (x) I (7.8)
b) q h0, 1)tak, e : x, y Iplat : |(x) (y)| q|x y|.
Potom v intervale I existuje prve jeden relny kore rovnice x = (x) a postupnos {xk }, uren
formulou xk = (xk1 ) konverguje pre kad x0 I a plat limk xk = .
Pre diferencovaten funkciu mono podmienku b) nahradi podmienkou
b) q : x I je |0 (x)| q < 1.
Prklad 40. Budeme hada op kore rovnice ( x2 )2 sin x = 0 v intervale I0 = h1, 5; 2i. Uveden
rovnicu
prepeme na tvar
x = 2 sin x. Budeme pota poda iteranho vzorca
p
xk = 2 sin xk1
a vpoet zastavme, ak bude |xk xk1 | < 10 3
= . ahko sa presvedme, e interval I0 = h1,
5; 2i
patr do defininho oboru funkcie (x) = 2 sin x. Zderivovanm iteranej funkcie (x) = 2 sin x.
zistme, e derivcia je skutone na intervale I0 menia ako 1. Z potu iterci uvedench v tabuke
meme posdi rchlos konvergencie. Vidme, e tto je zvisl od voby zaiatonej hodnoty x0 .
k xk , x0 = 1, 5 xk , x0 = 2, 0
1 1,99749 1,90714
2 1,80823 1,94316
3 1,94279 1,93025
4 1,93039 1,93503
5 1,83498 1,93328
6 1,93330 1,93392
7 1,93392
Na zklade vety o postaujcej podmienke konvergenie metdy prostej itercie meme zska odhad
chyby tejto metdy:
q
|xk | |xk xk1 |.
1q
7.14. NUMERICK RIEENIE NELINERNYCH ROVNC 181
Ak mme vpoet zastavi pri splnen podmienky |xk xk1 | , potom pre odhad chyby dostvame
q
|xk | .
1q
Ak je funkcia dostatone hladk meme pomocou jej Taylorovho rozvoja zska nasledujci odhad:
0
Pre () 6= 0 mme
0
xk = ()(xk1 ) + o((xk1 )).
(Pre symbol o((xk1 )) pozri (7.5)). Vidme, e rd rchlosti konvergencie je r = 1. Hovorme preto
0 00
o linernom iteranom procese. V prpade, e je () = 0 a () 6= 0, potom
00
()
xk = (xk1 )2 + o((xk1 )2 ).
2
a rchlos konvergencie je v tomto prpade druhho rdu.
Metda regula falsi je vdy konvergentnou metdou, t.j. zostrojen postupnos bodov sk vdy
konverguje ku koreu , pokia je jeho existencia zaruen. D sa ukza, e rchlos konvergencie
je rdu r = 1. Metda sa neodpora pouva vemi blzko pri hadanom koreni. Z vety o strednej
hodnote dostvame pre odhad chyby:
f (sk ) 0
|sk | , kde m = min |f (x)|.
m xI
Prklad 41. Metdou regula falsi rieme op lohu ( x2 )2 sin x = 0. Vome I0 = h1, 5; 2i. Vpoet
sme zastavili podmienkou |f (sk )| < 105 . Vsledky s uveden v nasledujcej tabuke:
182 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
Newtonova metda
Nech dan jednoduch relny kore le v intervale I. Zvolme x0 I a pomocou Taylorovho rozvoja
vyjadrme funkciu f v tvare:
0 1 00
f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + f (0 )(x x0 )2 , (7.10)
2
0 00
kde 0 le medzi x a x0 , priom predpokladme, e v intervale I existuj derivcie f , f . Rovnicu
f (x) = 0 teraz nahradme (aproximujeme) linernou rovnicou (prv dva leny rozvoja (7.10) ):
0
f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) = 0 (7.11)
f (x0 ) 0
x1 = x0 0 pre f (x0 ) 6= 0. (7.12)
f (x0 )
ktor tie vychdza z Taylorovho rozvoja funkcie f , ale v bode x1 . Koreom tejto linernej rovnice je
slo:
f (x1 )
x2 = x1 0 .
f (x1 )
Opakovan nahradenie rovnice f (x) = 0 linernymi rovnicami typu
0
f (xk ) + f (xk )(x xk ) = 0
je zkladnou mylienkou Newtonovej metdy, ktorej sa z tohoto dvodu asto hovor aj metda linea-
rizcie. Korene tchto linernych rovnc tvoria postupnos, ktor je uren nasledujcou rekurentnou
formulou (Newtonova iteran formula):
f (xk )
xk+1 = xk + hk , hk = . (7.13)
f 0 (xk )
Pre spojit funkciu f mus by hadan kore limitou postupnosti {xk }. Iteran proces zasta-
vujeme podmienkou |hk | < , kde poadovan presnos zadvame spolu so vstupnmi dajmi.
Poznmka 1. V geometrickej interpretcii vzorca (7.13) je bod [xk+1 , 0] prienikom dotynice zostroje-
nej v bode [xk , f (xk )] ku krivke y = f (x) a x-ovej osi. Preto Newtonovej metde hovorme aj metda
7.14. NUMERICK RIEENIE NELINERNYCH ROVNC 183
dotync.
Poznmka 2. Algoritmus Newtonovej metdy odpoved algortimu metdy prostej itercie pre funkciu
f (x)
(x) = x .
f 0 (x)
Prklad 42. Njdime aproximciu korea h1, 5; 2i rovnice f (x) ( x2 )2 sin x = 0 Newtono-
vou metdou. Vpoet zastavme, ak bude |hk | = |xk+1 xk | < 105 . Zvolme x0 = 1, 5. Vsledky s
uveden v tabuke:
0
k xk f (xk ) f (xk ) hk
0 1,50000 -0,434995 0,679263 6,403930 101
1 2,14039 0,303197 1,60948 -1,88381 101
2 1,95201 2,43719 102 1,34805 1,82563 102
3 1,93393 2,32991 104 1,32217 -1,76218 104
4 1,93375 -4,97570 106 1,32191 3.76402 106
Metda senc
Predpokladajme, e xk 6= xk1 s dobr aproximcie jednoduchho korea rovnice f (x) = 0.
Funkciu f nahradme linernou funkciou g:
f (xk ) f (xk1 )
g(x) = (x xk ) + f (xk )
xk xk1
( g je priamka, prechdzajca bodmi [xk1 , f (xk1 )], [xk , f (xk )]) a namiesto rovnice f (x) = 0 rieime
rovnicu g(x) = 0. Kore xk+1 tejto linernej rovnice je teda uren vzorcom:
xk xk1
xk+1 = xk + k , kde k = f (xk )
f (xk ) f (xk1 )
a povaujeme ho za aproximciu korea rovnice f (x) = 0. Dostali sme tak dvojkrokov iteran
formulu t.j. k zahjeniu jej vpotu potrebujeme dve zaiaton aproximcie x0 , x1 . Oproti Newto-
novej metde m vhodu, e v kadom kroku potame len jednu nov funkn hodnotu a sta, aby
dan funkcia f bola len spojit, nemus by diferencovaten.
Poznmka. V geometrickej interpretcii je graf funkcie g senicou grafu funkcie f a odtia pochdza
nzov tejto metdy.
D sa ukza, e rchlos konvergencie metdy senc je rdu r = 21 (1 + 5) 1, 618. Pokia zaia-
ton aproximcie x0 , x1 nebud dobr, metda senc nemus vbec konvergova. Je preto nutn
kombinova ju s niektorou zo tartovacch metd.
184 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
Cvienia
1. Pomocou defincie derivcie vypotajte derivciu funkcie
a ) y = 3x2 + 2x 1 v bode 0,
b ) y = 3x + 4 v bode a,
5
c) y= 2x+6 v bode 2,
d ) y = cos 2x v bode 4,
a) f (x) = 72x
5 , a = 2, b) f (x) = y = x3 , a = 81
c) f (x) = arctg x, a = 3 , d) f (x) = e2x , a = 5.
a) y = xx , b)
y = (ln x
x x) ,
x x
c) y = x , d) x+1 .
a) y 2 = 2x, b) xy = 6,
x2 y2
c) 9 4 = 1, d) x + y = 4 v bode 4,
e) x2 2xy + y 3 = 7 v bode 0, f) ey + xy = e v bode 0.
CVIENIA 185
16. Njdite rovnice dotynice a normly ku grafu funkcie f v bode [x0 , f (x0 )]
a) f (x) = x2
3 , x0 = 1, b) f (x) = x2 3x + 1, x0 = 21 ,
1
c) f (x) = 1+x 2 , x0 = 2, d) f (x) = cos x, x0 = 2 ,
x
e) f (x) = 3 , x0 = 0, f) f (x) = ln 5x, x0 = 1.
4x
a ) f (x) = 3x + 1, p: y= 3 ,
x5
b ) f (x) = x2 + 3, p: y= 2 ,
4
c ) f (x) = 32x , p : y = 1 x,
d ) f (x) = e2x , p : y = 2x 7,
e ) f (x) = cotg 2x, x ( 4 , 4 ), p : y = 4x.
23. Teleso sa pohybuje v smere osi ox , priom jeho poloha v ase t je dan vzahom
x = (t 1)(t 4)4 .
24. lovek vky 1, 75 m sa vzauje od zdroja svetla rchlosou 5 km/h. Zistite rchlos pohybu
tiea jeho hlavy, ak zdroj svetla je umiestnen vo vke 7 m.
25. Njdite diferencil funkcie
a) (2, 3 1,95 ,
03) , b) 3
10
c) 98, d) 1000,
6
e) 0,997 , f) cos 61 ,
g) tg 44 , h) arccotg (0, 9).
CVIENIA 187
27. Pomocou diferencilu odhadnite pribline zmenu objemu gule pri zmene jej polomeru r o
hodnotu 4x.
28. Hmotnos platnej mince sa nesmie odliova o viac ako 0, 1 % od jej predpsanej hmotnosti.
O koko percent sa me li polomer platnej mince od predpsanho polomeru za predpokladu, e
minca m predpsan hrbku.
q
L
29. Perida T pohybu kyvadla je uren vzahom T = 2 g, kde L je dka kyvadla v metroch,
T je meran v sekundch a g 9, 81 m/s2 je gravitan kontanta. Pouitm diferencilu njdite
a ) objemu valca,
b ) obsah povrchu valca.
41. Pozemok v tvare obdnika z jednej strany ohranien rovnm prdom rieky m by zo
zvynch troch strn ohranien plotom. Ak me ma pozemok najviu plochu, ak meme na
plot poui 800 metrov pletiva?
42. Parnk pohybujci sa rovnomerne rchlosou v km/h spotrebuje za hodinu 20 + 0, 001v 3 m3
nafty. Pri akej rchlosti spotrebuje parnk najmenej nafty?
43. Z kartnu tvaru obdnika 30 48 cm m by vyroben otvoren krabica tak, e sa v kadom
rohu vyree tvorec a potom sa zloia tyri bon steny. Ak najv objem me ma takto vytvoren
krabica?
44. Vrobca vynalo na produkciu n kusov vrobkov za tde 50n + 20000 Sk a je schopn ich
preda za cenu 200 0, 01n Sk za kus. Pri akom pote vrobkov za tde dosiahne vrobca najv
zisk? Koko je tento zisk?
45. Chlapec stoj na jednom brehu rovnej rieky irokej 0, 5 km, ktor teie rchlosou 4 km/h a
chce sa dosta na miesto na opanom brehu vzdialen 3 km po prde rieky. Za ak najmen as to
stihne, ak plve rchlosou 2 km/h a kra rchlosou 6 km/h?
46. Uite dovolil tudentom,
aby
si zvolili prirodzen slo n s tm, e kad tudent, ktor bude
12n
ma z testu aspo 100 1 10n2 +21 bodov, urob spene skku. Ak hodnota n je pre tudentov
najvhodnejia?
1
47. Njdite prklad konvexnej funkcie f , pre ktor je funkcia f konkvna.
48.
56. Metdou bisekcie alebo metdou regula falsi urte aproximcie koreov rovnc
a) x3 3x + 1 = 0, c) ex = 1 + x1 ,
b) ex = x + 2, d) sin x = 3x 2.
xk1 + exk1
xk = ln xk1 ; xk = exk1 ; xk =
2
64. Metdou prostej itercie stanovte aproximciu dvoch najmench kladnch koreov rovnice
x cos x = sin x /2. Vyjasnite otzku konvergencie metdy pre rzne volen funkcie .
190 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
65. Njdite aproximcie prvch dvoch kladnch koreov rovnice tg x = x a) Newtonovou metdou
b) metdou senc. Vpoet zastavte, ak bude plati |xk xk1 | < 106 . Poiaton aproximciu urte
grafickou metdou.
66. Pouijc dvakrt metdu dotync, njdite priblin hodnotu relneho korea rovnice x4
8x + 1 = 0, ktor sa nachdza v intervale h1, 6; 2i. Priblin hodnoty vypotajte na dve desatinn
sla. Odhadnite chybu priblinej hodnoty x2 .
67. Pouijc pkrt metdu senc, njdite priblin rieenie rovnice 2x cos x = 0, ktor sa
nachdza v intervale h0; 0, 5i s presnosou na tri platn slice. Ako tartovaciu metdu pouite metdu
delenia intervalu.
68. Vypotajte priblin hodnotu korea rovnice x sin x /4 = 0, ktor le v intervale
h/2, 3/4i. Pouite metdu senc s presnosou na p desatinnch miest.
Vsledky cvien
1. a) 2, b) 3, c) 0, 1, d) 2.
3 1
2. a) 4x, b) (x1) 2, c) 12x ,
1
d) cos2 x , e) sign x, x 6= 0, f) 3x|x|.
3. a) y 0 = 28x3 36x2 + b) y 0 =
5
1 , 9
x4 ,
x 5
c) y 0 = 9x2 16x + 19, d) y 0 = (1+x)
2
2,
6 x
e) y 0 = 1
cos2 x 3 log4 x 3
ln 4 , f) y 0 = 3x2 cosh x + x3 sinh x + 2 ,
x x 3 (3+ x)2
g) y 0 = 4 3
2 (ln 3 ln 2), h) y 0 = ex (cos x sin x + arcsin x + 1x 1
2
).
cos2 x3 f) y 0 = 1
,
3 sin( x3 ) cos( x3 )
x ex
g) y 0 = 2x 2 x2 1
ln 2 2x , h) y 0 = 2earccos ,
1e2x
0 2x
i) y = ln2 2 , 0 1
j) y = x sinh(ln x) ,
0 2 x3
k) y = 6x e 2 sin sin x3 cos x3 , l) y 0 = 15 4 .
15 (4x+1)16
5. a) 25 , b) 43 , c) 4, 1
d) 10 .
7. a) y 0 = y1 , b) y 0 = xy , c) y 0 = 4x
9y ,
d) y 0 = 1, e) y 0 (0) = 2
3 , f) y 0 (0) = 1e .
3 7
8. a) y 0 = 1t , b) y 0 = 1+cos t
sin t , c) y 0 = 23 cotg t,
d) y 0 = 1, e) y 0 1sin
cos tt sin t
tt cos t , f) y 0 = cos tsin t
cos t+sin t .
11. a) y = x, x (0, 1), b) y = x, c) y = x,
VSLEDKY CVIEN 191
d) y = x, e) y = x + sin x, f) y = x2 .
14.
a) y 0 = 9x2 8x, y 00 = 18x 8, y 000 = 18, y (4) = y (5) = 0,
b) y 0 = sin x, y 00 = cos x, y 000 = sin x, y (4) = cos x, y (5) = sin x,
c) y 0 = e2x (6x 5), y 00 = e2x (12x 4), y 000 = e2x (24x + 4),
d) y 0 = 1+x
1 00 2x 000 = 6x2 2 .
2 , y = (1+x2 )2 , y (1+x2 )3
e) y 0 = 2x ln x + x, y 00 = 2 ln x + 3, y 000 = x2 ,
f) y 0 = cosh1 2 x , y 00 = 2 cosh
sinh x 000 = 6 sinh2 x2 cosh2 x ,
3 , y
x cosh4 x
6y +8x 3 2
g) y 0 = 3y
2x 00
2, y = 9y 5 ,
0 2 00 2
h) y = 3t , y = 9t4 .
16.
a) t : y = x2
3 , n : y = 3x 4,
b) t : y = 2x + 34 , n : y = 12 x 12 ,
4
c) t : y = 25 x + 13 25 123
25 , n : y = 4 x 10 ,
d) t : y = x + 2 , n : y = x 2 ,
e) t : y = (ln 3)x + 1, n : y = ln13 x + 1,
f) t : y = x + ln 5 1, n : y = x + ln 5 1,
17.
a) dotynica neexistuje, normla je jedna: n : y = x + 32 ,
b) t : y = 12 x + 47 1 9
16 , n : y = 2 x + 2 ,
c) dotynica neexistuje, normla je jedna: n : y = x + 32 ,
d) t : y = 2x + 1, normla neexistuje,
e) dotynice s dve: t : y = 4x ( 2 + 1), normla neexistuje.
18. y = x.
19. t : y = 2x 2 2, n : y = 22 x 2
2 .
8
23. a) V asoch t = 5 a t = 4, b) t ( 85 , 4), c) 2187
125 .
20
24. 3 .
192 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
1277
26. a) 8, 36, b) 9 0, 45 ln 3, c) 9, 9, d) 640 ,
1 3 2 3
e) 6, 018, f) 2 360 , g) 1 180 , h) 4 0, 05.
27. V = 4r2 r.
28. 0, 05%.
30.
a) aj b) T4 (x) = 5x4 4x2 + 11x 9,
x4 3 2
c) T4 (x) = 384 x48 + x8 x2 + 1,
5 4 3
d) T5 (x) = x5 5x4 + 10x 2 137
3 5x + 5x 60 ,
4 3 2
e) T4 (x) = 5x 7x 35x 35x
128 + 32 64 + 32 + 128 ,
35
2 2 3
f) T3 (x) = 83 x3 + 2(1 )x2 + ( 2+4
2 )x + 1
2 + 8 24 ,
x3
g) T3 (x) = 3 + x.
842
33. 1215 0, 693147.
225
34. 64 .
36.
a) Funkcia je rastca v intervaloch (, 1) a (1, ), klesajca v intervale (1, 1), m loklne ma-
ximum v bode 1, loklne minimum v bode 1, je konvexn v intervale (0, ), konkvna v intervale
(, 0),
b) funkcia je rastca v intervaloch (, 83 ) a (0, ), klesajca v intervaloch ( 83 , 43 ) a ( 43 , 0), m
loklne maximum v bode 38 , loklne minimum v bode 0, je konvexn v intervale ( 43 , ), konkvna
v intervale (, 43 ),
c) funkcia je rastca v intervaloch (5, 21 ) a (4, ), klesajca v intervaloch (, 5) a ( 21 , 4), m
loklne maximum v bode 12 , loklne minimum v bodoch 5 a 4, je konvexn v intervaloch (, 5)
a (4, ), konkvna v intervale (5, 4),
d) funkcia je rastca v intervale q
(, 0), klesajca v interval (0, ), m loklne maximum v bode 0, je
q q q
konvexn v intervaloch (, 1+3 7 ) a ( 1+3 7 , ), konkvna v intervale 1+3 7 , 1+3 7 ,
e) funkcia je rastca v intervale (1, ), klesajca v intervale (, 0) (0, 1), m loklne minimum
v bode 1, je konvexn v intervale (0, ) a konkvna na intervale (, 0),
f) funkcia je rastca v intervale (0, ), klesajca v intervale (, 0), m loklne minimum v bode 0,
je konvexn v intervale (1, 1), je konkvna v intervaloch (, 1) a (1, ),
g) funkcia je klesajca v intervaloch (, 1), (1, 0) a (0, ), nem loklne extrmy, je konvexn
VSLEDKY CVIEN 193
38.
a) Maximum 14 v bode 32 , minimum 2 v bodoch 0 a 3,
b) maximum 28 v bode 5, minimum 0 v bodoch 32 a 1,
c) maximum 16 v bode 3, minimum25 v bode 2,
d) maximum 3 v bode 0, minimum 5 v bodoch 1 a 1,
e) maximum 1 v bode 1, minimum 2 ln 4 v bode 2,
f) funkcia m maximum asi 5, 325 v bode asi 0, 647, minimum nenadobda,
g) funkcia je rastca v otvorenom intervale, preto nenadobda maximum ani minimum,
h) maximum nenadobudne, minimum 1e v bode 0.
39. 20 cm.
4 2 rv 2
40. a) Vmax = 27 r v, b) Smax = 2(vr) ak v > r, 2r2 inak.
41. 80000 m2 .
47. Naprklad y = 1 .
x
48.
a) no, naprklad y = x1 , x (0, ), b) nie, ak m druh derivciu,tak v loklnom minime je funkcia
konvexn
c) no, naprklad y = x3 x,
d) no, naprklad y = arctg x,
e) no, naprklad y = x4 + x2 .
53. x (1, 2)
54. x (1, 2)
194 KAPITOLA 7. DIFERENCILNY POET
56.
a) 0,347296 a -1,87938 a 1,53208.
b) 1,1469 a -1,8414
c) -1,34997 a 0,806465
d) 0,934833
57.
a) -0,567143
b) 1,26716
60. x8 = 1, 64293
63. a) 0,213308
b) 0
c) 0,43843
64. 4,83228
66. x2 = 1, 95646
67. x5 = 0, 450180
68. x6 = 1, 76629
Literatra
[4] J. Elia, J. Horvth, J. Kajan, Zbierka loh z vyej matematiky Alfa, vydavat. technickej a
ekon. literatry 5. vydanie, Bratislava, 1979
[9] Kolektv autorov, Prprava na univerzitn tdium, Matematika 3, Vydavatestvo STU, Bra-
tislava, 1997
[10] L.D. Kudrjavcev, Kurs matematieskogo analiza I, Izdatestvo Vysaja kola, Moskva, 1981
[13] F. Scheid, Theory and problems of numerical analysis, Schaums outline series, 1988
[14] L. Smith, Linear Algebra, Springer-Verlag, New York, Berlin, Heidelberg, Tokyo, 1984
[15] G. W. Stewart, Introduction to matrix computations Academic Press, New York and London,
1973
[16] G.B.Thomas, R.L.Finney, Calculus and Analytic Geometry Addison-Wesley Publishing Com-
pany, 1988
195