Test iz automatizacije i robotike

Ime i prezime učenika .........................................................................................

Redni Pitanje Mogući broj poena

broj
pitanja Ostvareni br. poena

Kolika je tačnost inkrementalnog enkodera ako ima 120 prozirnih polja?

2
1. ______________________________________________________________
_______________________________________________________________

Rezolver služi za merenje ugla.

1
2.
DA NE
Zaokruži tačnu izjavu. (za netačno zaokruženu izjavu dobija se negativni bod).
Poveži senzore sa veličinama koje detektuju:
3
3. 1. Guma sa metalnim opiljcima a) translatorno i ugaono pomeranje
2. Laser b) rastojanje
3. Potenciometar c) sila
4. Kako senzori dodira mogu da identifikuju oblik dela? (mesto za sliku)
3
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
5. Kako se dobija trodimenzionalni vid kod robota pomoću kamera? 2
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

Prebaciti deo sa prese na pokretnu traku i uredjaj vratiti u početni položaj kao na slici .
6
presa
3’ 3’’ 3’’ 3’ 1’ 1’’ 2’ 2’’ 3’ 3’’
1 0 1 0 1 0

2’’

6
2’
pokretna traka
1’

1’’
Ukupni broj poena: 17
Ostvareni broj poena:
Ocena:
Br poena Do3 poena 4-6 7-10 11-13 14-17
Ocena 1 2 3 4 5