Professional Documents
Culture Documents
Akışkanlar Mekaniği PDF
Akışkanlar Mekaniği PDF
İÇİNDEKİLER
I
BÖLÜM 3- Akışkan Partikülü için Diferansiyel Bağıntılar
3.1 Genel Bakış 85
3.2 Bir Akışkanın İvme Alanı 86
3.3 Kütlenin Korunumunun Diferansiyel Denklemi 87
3.4 Lineer Momentumun Diferansiyel Denklemi 89
3.5 Inviscid Akış-Euler Denklemi 93
3.6 Newton Akış-Navier-Stokes Denklemi 93
3.7 Açısal Momentumun Diferansiyel Denklemi 94
3.8 Enerjinin Diferansiyel Denklemi 94
3.9 Sıkıştırılamaz Viskoz Akışlara Örnek 97
Örnek Problemler 99
Uygulamalar 111
II
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
BÖLÜM 1
1.1
Genel Bakış
-Akışkanlar mekaniği, akışkan özelliklerinin, durgun (statik akışkan) veya hareketli
(dinamik akışkan) durumunda incelenmesini içerir.
-Sıvılar, serbestçe bulundukları kabın şeklini alan akışkanlar olarak bilinir. Örneğin; su,
yağ, gliserin, alkol ve gazyağı gibi.
-Bazı sıvıları tanımlamak için, özellikle yoğunluk, özgül ağırlık, özgül yoğunluk ve
viskozite gibi fiziksel özelliklerini bilmek gerekir.
-Akışkandan enerji eldesi, yani mevcut basıncın, hızın ve konumun nasıl enerjiye
dönüştüğü yine akışkanlar mekaniği kapsamındadır.
1
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
1.1 Akışkanlar
Mekaniği Bugün akışkanlar mekaniği bilimsel ve teknik eğitimin temellerinden biri
sayılmaktadır. Günümüzde akışkanlar mekaniğinin, kan dolaşımından, roketlere kadar
çok geniş bir uygulama alanı bulunmaktadır.
Geçmişte karşılaşılan akış sorunlarına analitik çözümler getirebilmek için
matematiksel yöntemler kullanılmış, ancak denklemlerin çözülebilmesi için gerçek
akışkanlar yerine sürtünmesiz akışkan modeli üzerinde çalışılmıştır. Böylece kuramsal
hidrodinamik doğmuştur. Fakat elde edilen sonuçlar gerçek mühendislik sorunlarına
uymadığı için, mühendisler deneysel yollardan yararlanarak sorunlarını çözmeye
çalışmışlardır. Bu yoldan gelişen ve tamamen deneysel sonuçlarla akış problemlerine
çözüm arayan bilgi koluna hidrolik adı verilmiştir.
2
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
gerilmesinin etkisinde biçim değiştiren cisimdir. Gerilme belirli bir değere varana
kadar cisim esnek olup kuvvet kaldırılınca eski biçimini alır. Ancak kuvvet (gerilme)
belli bir değeri aşınca esneklik kalmaz ve kuvvet kalksa bile cisim eski biçimine
dönemez, akmaya başlar. Buna katı cismin plastik olma özeliği denir. Akmayı
sağlayan gerilme değeri küçükse cisme plastik, büyükse esnek cisim adı verilir.
Akışkanlar mekaniği bakımından gerçek katı cismin en önemli özelliği cismin
akabilmesi için kayma gerilmesinin belli bir değere çıkarılmasının zorunlu olmasıdır.
3
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
kuvvet uygulayamaz aksi halde duran akışkanın o yönde hareket etmesi gerekirdi.
Fakat yüzeye dik doğrultuda bir kuvvet gelir. Bu kuvvet ise τ (kayma gerilmesinin)
yarattığı kuvvet olmayıp ileride ele alacağımız basınç kuvveti yani normal kuvvettir.
Duran akışkan kütlesinin temas ettiği yüzeye, yüzeyin normali doğrultusunda
bir gerilme gelir. Bu gerilmeye basınç adı verilir.
1.4. Sıvılar ve
Gazlar Arasındaki Sıvı, bir kapta tutulduğunda kendisini çevreleyen kabın şeklini alır. Kabın üst
fark yüzeyi atmosfere açık olduğunda üniform akışkan üniform bir düzeyde kalır. Kap
ayrıca herhangi bir yönde yan yatırıldığında, içerisindeki sıvı dökülmeye başlar.
Sıvının dökülme miktarı akışkanın özelliğine bağlı olup, viskozite olarak adlandırılır.
Bir gaz kapalı bir kapta tutulduğunda ise, gaz genişlemeye başlar ve kabı
tamamen doldurur. Kap açıldığında, içerisindeki gaz genişlemeye devam eder ve
kaptan dışarı çıkmaya başlar.
Sıvılar ve gazlar arasında bilinen bu farklara ilave olarak;
1.5. Kuvvet ve
Kütle Akışkanın özelliklerini anlayabilmek için kütle ve ağırlık arasındaki farkı çok
iyi bilmek gerekir. Kütle, hareketin değişimindeki direnç veya onun ataletinin bir
ölçümüdür ve akışkanın bir cisimsel özelliğidir. Ayrıca akışkanın sayısının bir ölçütü
olarak bilinir. Kütle için m sembolü kullanılacaktır.
Ağırlık ise, akışkanın cisimsel ağırlığının miktarı olup, oluşturduğu kuvvet
yerçekimiyle yeryüzüne doğru hareket etmektedir. Ağrılık için ise w sembolü
4
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
5
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
şeklinde tanımlanır. Şayet bu limit tanımlı değilse sürekli bir ortamdan söz
etmek mümkün olamaz. Örneğin hipersonik gaz akışlarında, gaz olarak
moleküllerinin iki çarpışma arasında katettikleri mesafe olarak tanımladığımız
serbest ortalama yol uzunluğunun büyük olması dolayısıyla durum böyledir.
Uzunluk L
Zaman t
Kuvvet F
Sıcaklık θ
6
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
CGS MKS SI
Kuvvet (kütle×ivme) grcm/sn² Kgm/sn² Nt (Newton)
Kütle gram (gr) Kg Kg
Uzunluk Cm M M
Zaman Sn (saniye) Sn Sn
Hız (yol×zaman) Cm/sn m/sn m/sn
İvme (uzunluk×zaman²) Cm/sn² m/sn² m/sn²
Güç (kuvvet×hız) Grcm²/sn³ kgcm²/sn³ Jul/sn=Watt
Enerji (kuvvet×yol) Dincm kgcm²/sn² Ntm
Basınç (kuvvet×alan) gr/(cmsn²) kg/(cmsn²) Pascal (Pa)
Yoğunluk gr/cm³ ––– kg/m³
Tablo 1.1 Akışkanlar Mekanğinde terimler ve birim sistemleri
1.8. Sıkıştırılabilirlik Sıkıştırılabilirlik, belirli bir basınç altında maddenin hacmindeki değişimi ifade
eder. Sıvılar bilindiği üzere basınç altında bir miktarda sıkışmış sıvı üzerinde kayarlar.
Bazen bu miktar, yani sıkıştırılabilirliği yüksek basınç altında önemli sorunlar
doğurabilir.
1 ∂V
β =− SIKIŞTIRMA KATSAYISI
V ∂P T
dV
Burada − birim genişlemeyi ifade eder.
V
İkincisi ise bulk modülü (κ)’dır (Sıkıştırma
dP modülü).
∂P
κ = −V BULK MODÜLÜ
∂V T
κ
dV a= SESİN YAYILMA HIZI
ρ
V
7
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
Piston
2 dP 2 dρ 2
∫ = ∫ ⇒ P2 − P1 = κ ln ρ 1
1κ 1 ρ
ρ
P2 − P1 = κ ln 2
ρ1
Sıvı
Hacmi 0,65 m³ olan çelik bir kap su ile tamamen doldurulmuş şekilde kapalıdır.
Başlangıçta P1=1Atm, V1=0,65m³. Basınç pompa yardımıyla 500 Bar’a
yükseltilmiştir. Bu basınç altında kabın hacminin %1 arttığını ve suyun sıkıştırma
modülünün κ=21000Bar olduğu düşünülürse pompa tarafından kabın içerisine
pompalanan ek su kütlesini bulunuz?
Su dP dV
=−
κ V
dV 500
=
V 21000
V∆P 0,65 × 500
∆V = − =− = −0,0155m 3
κ 21000
8
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
3
∆V = ∆V1 + ∆V2 = 0,0155 + 0,0065 = 0,022 m
∆P ∆ρ 5 ρ 2 − ρ1 5 3
= = = ⇒ ρ2 = × 1000 + 1000 ⇒ ρ 2 = 1023,8kg / m
κ ρ 210 ρ1 210
m = ρ∆V = 1023,8 × 0,022 = 22,5kg
Kuvvetlendirilmiş bir çelik tank 7Mpa basınçta hava içermektedir. Bu tankı test etmek
için PT basıncına ulaşıncaya kadar su ile doldurulmaktadır. Bu PT basıncı n gibi bir
güvenlik faktörüyle sınırlıdır (n=1,5). Eğer elastisite modülü E=2,07×1011Pa ise PT
test basıncına ulaşması için ilave edilmesi gerekli su miktarını bulunuz?
(κsu=2068×106)
5 mm
D0 = 2
F
5m
Kuvvetlerin dengesinden,
F = τ . A ⇒ P. A = τ . A
π π
−τ ( D 2 − D 2 ) + np ( D 2 ) = 0
4 o i 4 i
π π
−τ (2 2 − 1,990 2 ) + 1,5 × 7( 1,99 2 ) = 0
4 4
τ = 1042 MPa
L´=L+εL=5+5(5,034×10-3)
L´=5,0252m
9
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
π
V '= (1,99 2 )(5,0252 ) ⇒ V ' = 15,6296 m ³
4
π
V '−V = 15,6296 − 1,99 2 × 5 = 0,07832 m ³ Tankın Uza ması
4
∆ P = P × n = 7 × 1,5
V' 15,6296
( ∆V ) = − ∆P = − (10 ,5 × 10 6 ) = −0,0794 m ³ Suyun sıkışması
w κ 6
2068 × 10
Tankın Suyun
uzaması sıkışması
( ∆VT ) = (V '−V ) + ( ∆Vw = 0,07832 + 0,0794 = 0,1577 m ³
π D2 π (0, 0 6 )2
a ) V = A .L = L = 1, 2 5 = 0 , 0 0 9 5 3 m ³
1 4 4
π D2 π (0, 0 6 )2
∆V = ∆L = 0 , 0 1 2 = 3, 3 9 × 1 0 −5 m 3
4 4
B a s ın ç a r tış ı
∆V 3, 3 9 × 1 0 − 5
∆ P = −κ = −21000 = 2 0 1, 8 B a r
V 0, 00353
P1 = 1 a tm ( m u tla k ) = 0 a tm e tk in
P2 = P1 + ∆ P
P2 = 2 0 1, 8 b a r ( e tk in )
ρ − ρ 1 + ∆P
∆P = κ 2 1 ⇒ ρ )= ρ (
ρ κ 2 1
1
1 + 2 0 1, 8
= 1000( ) + 1000 = 1009, 6 kg / m ³
21000
10
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
b) W = − ∫ PdV
V
dV = − 1 dP
κ
V V V
P2
V1 2
W = ∫ P 1 dP = 1 ∫ PdP = 1 P 2 = ( P2 − P12 ) = 342 J
κ κ 2κ P1 2κ
Şekilde basit bir basınç yükseltici görülmektedir. Piston kolu dolayısıyla piston ön ve
arka yüzdeki alanların farklı olması P2 basıncının P1 basıncından daha büyük
değerlerde olmasına sebep olmaktadır. D=20 cm, d=15 cm ve P1=8 bar olduğuna göre
P
yükselme oranını ( 1 ) ve istenen P2 basıncını bulunuz?
P
2
P1 P2
πD 2
F =P A=P
1 1 1 4
d π (D 2 − d 2 )
F =P
D 2 2 4
πD 2 π (D 2 − d 2 )
P =P
1 4 2 4
P 2 2 2 2
1 = D − d = 20 − 15 = 0,44
P
2 D2 20 2
P = 8 × 2.29 = 18.29 Bar
2
1.9. Yoğunluk,
Özgül ağırlık ve Yoğunluk: Maddenin birim hacminin kütlesidir. ρ ile gösterilir ve birimi kg/m3’dür.
Bağıl yoğunluk
δm
lim =ρ
δv
γ = ρg
1
ν=
ρ
11
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
P V2
Y= + + gz
ρ 2
ρ
ρ = a
b ρ
su
Bağıl yoğunluğu 0,87 olan bir sıvının yoğunluğunu, özgül hacmini ve özgül ağırlığını
hesaplayınız?
ρ
akışkan
ρb=0,87 ρ =
b ρ
su
Özgül ağırlığı 133024 N/m³ olan bir civanın bağıl yoğunluğunu ve özgül hacmini
bulunuz? γciva=133024 N/m³
133024
ρ
akışkan 9,81 133024
ρ = = = = 13,56
b ρ 1000 9810
su
ρciva=13560 kg/m³
υ=1/ρ=1/13560=7,374×10-5 m³/kg
Bağıl yoğunluğu 0.745 olan bir sıvının, yoğunluğunu, özgül hacmini, özgül
ağırlığını hesaplayınız?
ρ akışkan
ρb = ⇒ ρ a = ρb ⋅ ρ su = 0.745 ⋅ 1000 ⇒ ρ a = 745 kg/m3
ρ su
1 1
v= = = 1,342 × 10 −3 m 3 kg
ρ 745
12
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
Bağıl yoğunluğu 1.045 olan bir sıvının, yoğunluğunu, özgül hacmini ve özgül
ağırlığını bulunuz?
ρ sıvı ρ
ρb = ⇒ 1.045 = sıvı ⇒ ρ sıvı = 1045 kg / m 3
ρ su ρ su
1.10. Enerji Enerji, iş yapabilme yeteneği olarak adlandırılır. Akışkan enerjisini üç ayrı
yoldan kazanır. Hareket halindeki veya durmakta olan akışkanın belirli bir enerjisi
vardır. Akışkanın birim kütlesinin enerjisine özgül enerji denir. Yalnız birim kütle
tanımı üzerinde durmak gerekir. Akışkan içinde ε³ mertebede bir hacme sahip
maddenin (parçacığın) kütlesi δM diyelim. Bu parçacık içinde önceki derste anlatıldığı
gibi bir çok sayıda molekül vardır. Birçok sayıdaki molekülün belirli bir enerjisi
vardır. İşte bu parçacığın birim kütlesinin enerjisine özgül enerji adı verilir.
KINETIK ENERJI;
υ2
E k = δm ( Kinetik enerji)
2
δm
υ2
V Ek = ρ δV
2
υ2
δV Ek = ∫ ρ δV
V 2
POTANSIYEL ENERJI
Ep=g.δm.z
δm
ÖEp=gz
13
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
BASINÇ ENERJISI
Basıncından dolayı kazandığı enerji ise;
İş = PSdl
Pdsdl P
=
ρdsdl ρ
P
Özgül enerji =
ρ
P υ2
Akışkanın Toplam Özgül Enerjisi= + + gz
ρ 2
P V2 0,224 × 10 5 2,12
Y= + + gz = + + 9,81× 3,2
ρ 2 1000 2
Y = 56 J / kg = 56m² / sn²
Bir su pompasının giriş kesitinde suyun basıncı P1=0,2Bar hızı V1=3,4m/s, çıkış
kesitindeki basınç ise P2=3,2Bar, V2=5,1m/s. Çıkış ve giriş kesitleri arasındaki
yükseklik farkı e=0,46m olduğuna göre pompanın özgül enerjisini bulunuz?
Y =Y −Y
B E
B P V2
E Y = B + B + gz
B ρ 2 B
P V2
Y = E + E + gz
Motor E ρ 2 E
14
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
P −P V 2 −V 2
Y = B E + B E + g(z − z )
pom ρ 2 B E
Bir pelton türbinin düşüsü 712m’dir. Bu yükseklik enerjisinin tamamı kinetik enerjiye
dönüştürülürse su hüzmesinin hızı ne olur?
V2
δm = δmgz ⇒ V 2 = 2 gz
2
V 2 = 2 × 712 × 9,81 = 13969,44
V = 118,19m / s
1.11. Viskozite Akışkan kayma gerilmesi taşımaz, fakat belirli bir kayma gerilmesinin etkisi
(Yapışkanlık) altında akışkanların akıcılığı farklıdır. Bu farklılık akışkanın kayma gerilmesine karşı
gösterdiği direncin farklı olmasından ileri gelir. Bu kavramı açıklayabilmek için
Newtonun aralarındaki uzaklık çok küçük olan 2 paralel levha ile yaptığı deneyi
tekrarlayalım. Üstteki levhayı sabit bir F kuvveti ile çekelim levhanın kesit alanı S ise
τ=F/s üst levhanın kendisine bitişik olan akışkan parçacılarına uyguladığı kayma
gerilmesini verir. İlk harekete geçildiğinde levha bir yandan sabit F kuvvetinin diğer
yandan akışkanın sürtünme kuvvetinin etkisinde ivmeli bir hareket yapar ve giderek
hızlanır. Fakat hızlandıkça sürtünme kuvveti artar. Sürtünme kuvveti “F” kuvvetine
eşit olduğu zaman net kuvvet, dolayısıyla ivme sıfır olur. İncelememizde plağın
hızının limit hıza eriştiği v=U, yani ivmenin sıfır olduğu bu hali ele alıyoruz. “Akışkan
katı çeperler üzerinde kayamaz” kuralı gereğince üst levhaya bitişik olan akışkan
parçacıkları sabit U hızı kazanırken alt levhaya bitişik olan parçacıklar alt levha sabit
olduğu için hareketsiz kalacaklardır. Levhalar arasındaki e açıklığı çok küçük olduğu
zaman aradaki hız dağılımının doğrusal olduğu gözlenir.
Levhalar arasındaki akışkan ortamının kalınlığı sonsuz küçük katmalara
ayrıldığında, katmanların birbiri üzerinde kayarak ilerlediği bir görünümle karşılaşılır.
İşte bu görünümünden dolayı bu akışa katmanlı (laminer) akış adı verilir. Her akışkan
parçacığı ait olduğu katman üzerinde ilerler katmanlar arasında parçacık alışverişi
mevcut değildir. Fakat katmanlar arasında bir bağ vardır. Aksi halde üstteki levhanın
hareketinin etkisinde daha aşağıdaki katmanların harekete geçmesi söz konusu
olamazdı. Bitişik iki katman arasındaki bağ nedeniyle bu katmanlardan biri hareket
etmek isteyince bu katman diğerini sürüklemek isteyecek ve alttaki katmanda üsttekini
durdurmak isteyecektir. Sıvılarda bu bağı esas olarak moleküller arasındaki iç çekim
kuvvetleri oluşturur. Katmanlar arasındaki bu bağa sürtünme; birbirine uyguladıkları
kuvvetin birim alana gelen miktarına da τ kayma gerilmesi adı verilir.
Yapılan deneyler plağı sabit bir U hızı ile hareket ettirmek için gerekli F
kuvvetinin, plağın U hızı ve S alanı ile doğru, e açıklığı ile ters orantılı olduğunu
göstermiştir.
15
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
u.s F u
F≈ =τ τ≈
e A e
Bu sonuca göre, üst levhaya sabit bir U hızı kazandırmak için gerekli kayma
gerilmesi U ile doğru e ile ters oranlıdır. Kayma gerilmesi aynı zamanda katmanlar
arasındaki bağın büyüklüğüne, dolayısıyla akışkanın cinsine bağlıdır. Aynı e mesafesi
ve aynı U hızı için farklı sıvılara farklı kuvvetler uygulaması gerekir. Çünkü
moleküler yapıya bağlı olarak her sıvının kayma gerilmesine karşı gösterdiği direnç
farklıdır. İşte bu direnci temsil eden, akışkanın cinsine bağlı ve yukarıdaki orantıyı
eşitlik haline koyacak katsayıya, mutlak vizkosite veya dinamik viskozite denir µ ile
gösterilir.
u
τ =µ
e
Kayma gerilmesi için daha genel bir ifade yazabilmek için şekildeki parabolik
hız dağılımını dikkate alalım. u=u(y), Çeperden az ötede alınan dy kalınlığındaki
katmanın üst kenarı u+du; alt kenarı u hızıyla hareket etmektedir. Bu ise üstteki
katman du hızıyla hareket ediyor alttaki ise duruyor demektir. Bu durumda U→du;
e→dy olduğu için
du
τ =µ
dy
genelleştirilmiş bağıntısı elde edilir.
Bu eşitlik u=f(y) olan katmanlı bir akışın herhangi bir noktasındaki kayma
gerilmesini verir. Akışın herhangi bir noktasında kayma gerilmesinin var olabilmesi
için du/dy türevinin mevcut olması gerekir. Daha öncede görüldüğü gibi bu türev şekil
değiştirmenin bir ölçüsüdür. Bu türev ne kadar büyük olursa birbirine yakın iki nokta
arasındaki hızlar o kadar farklı ve şekil değiştirme o denli şiddetli olur. Eğer hız
değişimi lineerse (doğrusal ise)
du U U
= olacağından τ =µ ve τ = sbt olur.
dy e e
16
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
∂u
µ (mutlak viskozite) olup, türevi sonsuza gidemez.
∂y
Sıvıların viskozitesi sıcaklığa bağlı olarak değişir. Isıtıldıkça azalır, çünkü
katmanlar arasındaki bağ kaybolur.
∂u y Ns
τ =µ
∂y
µ ~τ
u 2 = [Pa.sn ]
m
Sonuçlar:
- Levhalar arasındaki e açıklığı ile kayma gerilmesi arasında ters orantı olması
τ = µ du / dy eşitliğinden görüleceği gibi du / dy türevi hiçbir zaman ∞’ a gidemez
şeklinde açıklanabilir. Çünkü bu durumda kayma gerilmesi ∞ olur. Bu ise fiziksel
olarak imkansızdır. Dolayısıyla hız ancak sürekli bir değişim gösterebilir.
- Yukarıda belirtildiği gibi katmanlar arasındaki sürtünmeye esas olarak moleküller
arasındaki iç çekim kuvveti oluşturur. Dolayısıyla sıcaklık artınca sıvıların viskozitesi
azalır. Bu nedenle sıvıların viskozitesi sıcaklığın fonksiyonudur. Viskozitenin
değerinin ait olduğu sıcaklıkla birlikte verilmesi gerekir.
17
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
µ m 2
ν= s
ρ
A nolu silindirin kütlesi 2,5 kg olup boru içerisinden şekilde görüldüğü gibi aşağıya
doğru kaymaktadır. Silindir çok iyi bir şekilde merkezlenmiş olarak hareket ettiği
kabul edilmektedir. Yağın viskozitesi 7×10-3 Ns/m²’dir. Silindirin hızı nedir. Bu
esnadaki havanın basıncını ihmal ediniz ?
Yağ
tabakası 0.1 mm
L = 150 mm
A
A
D = 73.8 mm
V τ
74 mm
∂V V −0
= = 10000V 1 / sn
∂n 0,0001
∂V
τ =µ = (7 × 10 − 3 )(10000V ) = 70V Pa
∂n
18
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
V
mg
mgSinα − F sür = ma = 0
∂u V V
F = τs = mgSinα τ =µ
=µ F = µ s = mgSinα
sür ∂y e sür e
µVs 0,024× 0,25 × 0,85
G = mg = = = 25,5N
eSinα 0,4 ×10− 3 × Sin30
L
Fsür = ?
∂u u
τ =µ =µ
∂r r
19
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
F = τs
sür sürtünen
yüzey
F = τπD L
sür 1
ωR 2πn 2π 60
F =µ 1 πDL u = ωR ⇒ ω = = = 2π
sür R −R 1 60 60
2 1
0,082 × 2π × 30 × 10 − 3
F = π 60 × 10 − 3 × 86 ×10 − 3
sür − 3
(30,06 − 30) × 10
F = 4,167 N
sür
Şekildeki düşey mil e=0,1mm’lik bir yağ filmi üzerinde dönmektedir. Yağın
viskozitesi µ=0,02Pa.sn milin ucundaki flanşın yarıçapı R=12cm’dir. Mil dakikada
1500 devirle döndüğü zaman;
a. r=0 r=3cm r=6cm’lik noktalardaki kayma
ω gerilmesini bulunuz?
b. sürtünme momentini ve sürtünme gücünü
Yağ bulunuz?
∂u u ωr
τ =µ =µ =µ
∂y e e
ωr
τ =µ ⇒ dF = τ .2πrdr Kuvvet
(r ) e (r )
2π × n 2π × 1500
ω= = = 50π
60 60
ωr 50π × 0
τ (0) = µ ⇒ τ (0) = µ = 0 Pa
e 0.1 × 10 −3
ωr 50π × 3 × 10 − 2
τ ( 3) = µ ⇒ τ (0) = µ = 942,4 Pa
e 0.1 × 10 −3
ωr 50π × 6 × 10 − 2
τ (6) = µ ⇒ τ (0) = µ = 1884,9 Pa
e 0.1 × 10 −3
20
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
2 ⋅π ⋅ µ ⋅ω 3
dM = dF ⋅ r = ⋅ r ⋅ dr
e
2 ⋅π ⋅ r 3
δ P = δM ⋅ ω = µ ⋅ ω 2 ⋅ ⋅ dr
R e
2 ⋅π ⋅ µ ⋅ω 2 3 2 π ⋅R
R 4
r P=
e ∫0 r ⋅ dr = µ ⋅ ω ⋅
2⋅e
2 ⋅ π ⋅ n 2 ⋅ π ⋅ 1000
δr
ω= = ⇒ ω = 104.72 rad/s
60 60
21
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
π ⋅ R4 π ⋅ (0.05)4
P = µ ⋅ω 2 ⋅ = 0.13 ⋅ (104.72) ⋅
2
⇒ P = 55.98 W
2⋅e 2 ⋅ 0.00025
∆y =
(15.12 − 15) ⋅ 10 −2 ⇒ ∆y = 6 ⋅ 10 −4 m
2
∂u 1.4
F =µ⋅ ⋅ A = 0.075 ⋅ ⋅ 0.0235 ⇒ F = 4.1125 N
∂y 6 ⋅ 10 −4
∂u u
τ =µ⋅ ∴τ ≈ µ ⋅ yazılabilir.
∂y y
u 4
τ 1 = µ1 ⋅ = 0.02 ⋅ −3
⇒ τ 1 = 13.33 N / m 2
e1 6 ⋅ 10
u 4
τ 2 = µ2 ⋅ = 0.01 ⋅ −3
⇒ τ 2 = 13.33 N / m 2 ;
e2 3 ⋅ 10
τ 1 = τ 2 dir.
22
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
F dV V
τ= =µ⋅ =µ⋅
A dy h
F ⋅ h 0.5 ⋅ 0.5 ⋅ 10 −3
µ= = ⇒ µ = 0.004 kg / m ⋅ s
A ⋅V 0.25 ⋅ 0.25
25,4 ⋅ 10 −3
r= ⇒ r = 1,27 ⋅ 10 − 2 m
2
π ⋅n π ⋅ 8000
ω= = ⇒ ω = 837.75 rad / s
30 30
2.565 ⋅ 10 −2 − 2.54 ⋅ 10 −2
y= ⇒ y = 1.25 ⋅ 10 −4 m
2
V = r ⋅ω
V r ⋅ω
F =µ⋅ ⋅ 2 ⋅π ⋅ r ⋅ L = µ ⋅ ⋅ 2 ⋅π ⋅ r ⋅ L
y y
1.285 ⋅ 10 −2 ⋅ 837.75
F = 2.6 ⋅ 10 − 2 ⋅ −4
⋅ 2 ⋅ π ⋅ 1,27 ⋅ 10 − 2 ⋅ 0,3 ⇒ F = 52,97 N
1.25 ⋅ 10
23
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
dr
∂u u
τ =µ⋅ ≈τ = µ ⋅
∂y e
u = r ⋅ω
dA = 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr
ω ⋅r
dF = τ ⋅ dA ⇒ dF = µ ⋅ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr
e
ω ⋅r3
dM = dF ⋅ r ⇒ dM = µ ⋅ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ dr
e
π ⋅ω
M =µ⋅
2⋅e
[
⋅ R4 − r 4 ]
24
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
Yağ
X 0,30
V = = = 0,75 m s
t 4
πD 2
F = mg = hρ g ,
ağır 4 p
πD 2
F = hρ g ,
kal 4 y
F = τπDh
sür
πD 2 πD 2
hρ g = hρ g + τπDh
4 p 4 y
D
τ = g ( ρ − ρ )' den
4 p y
De
µ= g ( ρ − ρ ) = 0.0173 Pas
4V p y
Yüzey gerilmesi bir akışkan ortamının bir başka akışkan ortamı ile temasında
1.12. Yüzey gözlemlenen olaydır. Temelinde aynı akışkanı meydana getiren moleküller arasındaki
gerilmesi ve kılcal çekim kuvvetleri (kohezyon) ile iki değişik fakat ortak sınırları olan akışkanları
olaylar meydana getiren moleküller arasındaki çekim kuvvetlerinin (adhezyon) farklı
büyüklükte olmaları yatar. Örnek olarak su ve hava geniş bir kap içinde statik
konumda bulunduğu durumda, su molekülleri sadece kendilerinden aşağı veya aynı
konumdaki su moleküllerinin çekim kuvveti altındadır. Dolayısıyla üzerlerine aşağı
doğrultuda net bir toplam kuvvet etki etmektedir. Diğer yandan sıvının üzerinde
bulunan hava tabakasını meydana getiren oksijen ve azot moleküllerinin de su
molekülleri üzerine bir çekim kuvveti uyguladıkları bir gerçektir. Fakat bu kuvvetlerin
büyüklüğü aynı konumda olabilecek su moleküllerinin uygulayacağı çekim
kuvvetlerinin büyüklüğünden azdır ve dolayısıyla dengeyi sağlayamazlar. Bu dengeyi
ancak sınırdaki su moleküllerinin aşağıya çekilmesi ve moleküllerin birbirlerine
25
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
yaklaşması ile ortaya çıkacak itme kuvveti sağlayabilir. Kabın sınırından uzak olan
noktalar için geçerli olan bu denge mekanizması kabın sınırına yaklaştıkça
doğruluğunu yitirir. Burada su ve havadan başka bir üçüncü ortam, örneğin cam işin
içine girer. Böylece, sınırın hangi denge şeklini alacağını bulabilmek için su-hava, su-
cam, cam-hava ortamları arasındaki çekim kuvvetleri dengesini incelemek gerekir.
Su-hava sınırının kabın duvarı yakınında havaya doğru büküldüğü gözlenebilir. Bu
sınıra dik olan doğrultuya doğru yapılan açı θ, temas açısı veya ıslanma açısı olarak
adlandırılır. Bu açı iki ortamın fiziksel özelliğidir ve sıcaklığa bağlı olarak değişim
gösterir. Su ve hava yerine civa ve hava kullanılsaydı sınırın civaya doğru büküldüğü
gözlenecekti. Bu durum civa molekülleri arasındaki çekim kuvvetinin, civa ve camı
meydana getiren moleküllerin uyguladığı çekim kuvvetinden daha büyük olduğunu
gösterir. Ayrıca yüzeyin bükülmesi sadece sınırlarda gözlenmektedir. (Şekil 1.6)
Arakesit yüzeyi bir eğri ise, mekanik denge şartı arakesit yüzeyi boyunca bir
basınç farkının varlığını gösterir ve basınç konkav tarafta daha büyük olur.Şekil 1.7’da
bir sıvı, silindirin iç kısmındaki basınç artışı iki yüzey gerilimi tarafından
dengelenmektedir. Buna göre su-hava ve civa-hava için 200C’de ölçülmüş olan yüzey
gerilme kuvveti Y olmak üzere;
Y=0.073 N/m hava-su
Y=0.48 N/m hava-civa
2 RL∆p = 2YL
26
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
veya
Y
∆p =
R
yazılabilir.
Bu hesaplamalarda sıvının ağırlığı gözönüne alınmamıştır. Şekil 1.7b’de ise
küresel bir damlanın iç kısmındaki basınç artışı dairesel bir yüzey gerilim kuvveti ile
dengelenmektedir. Buna göre;
πR 2 ∆p = 2πRY
veya;
2Y
∆p =
R
olur. Bu sonuç bir sabun köpüğü içindeki basınç artışı öngörülerek kullanılabilir,
dolayısıyla hava ile arakesit yüzeyine sahiptir. Aynı R çapında bir iç ve bir dış yüzey
için;
4Y
∆p köpük ≈ 2∆p damla =
R
1 1
∆p = Y +
R1 R2
olur.
İkinci önemli yüzey etkisi bir sıvı, katı yüzey ile arakesit oluşturduğunda temas
açısı (θ) ortaya çıkar. (Şekil 1.8) Bu takdirde kuvvet dengesi hem Y, hemde θ'yı içerir.
Eğer temas açısı 90o’den küçük ise sıvı katı cidarı ıslatır. θ>90o ise, sıvı ıslatılmayan
sıvı olarak isimlendirilir.
Mesela su sabunu ıslatır, fakat mumu ıslatamaz. Su temiz bir cam yüzeyini θ = 0o
açısıyla güzelce ıslatır. Yüzey gerilimi Y gibi, temas açısı θ'da katı-sıvı ara yüzeyinin
gerçek fiziko-kimyasal şartlarına göre duyarlıdır. Temiz bir civa-hava-cam ara yüzeyi
için, temas açısı θ =130o’dir. Özel olarak su-gümüş temas yüzeyinde θ =90o
olmaktadır.
27
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
1.13. Buharlaşma Herhangi bir sıcaklık veya basınçta buharlaşmanın olduğu bilinen bir
gerçektir. Bir akışkan ısıtıldığı zaman Ek (kinetik enerji) artış gösterecek ve
moleküllerin havaya karışımı kolaylaşacaktır. Ayrıca havanın basıncını azaltacak
olursak aynı şekilde moleküler hareket hızlanacaktır. Moleküler iç enerjileri ve
havanın basıncı yüzünden buharlaşamamaya etken eden bu iki paramatre olmadığı
takdirde buharlaşma hareketlilik gösterir.
Uygulamalar
Şekildeki özgül kütlesi 7850 kg/m3 olan 3 cm
3.02 cm
çapında ve 40 cm uzunluğundaki çelik şaft
3.02 cm çaplı düşey konumdaki dairesel
3 cm
kesitli bir yatak içerisinde kendi ağırlığı ile 40 cm
28
AKIŞKANLARIN DOĞASI VE AKIŞKANLAR MEKANİĞİNDE ÇALIŞMA
29
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
BÖLÜM 2
Basınç Ölçümleri
2.1
Genel Bakış Birçok akış problemleri hareketi içermemektedir. Bunlar durgun bir akışkandaki
basınç dağılımı ve batan veya yüzen cisimler üzerinde oluşan basınç dağılımı ile
ilişkili konuları içerir. Akışkan hızının sıfır olması, hidrostatik şartları vurgular.
Basınç değişimleri sadece akışkanın ağırlığından dolayıdır. Belirli bir akışkan
yerçekimi kuvvetinin etkisinde ise basınç dağılımı integrasyonla kolayca
hesaplanabilir. Eğer akışkan katı bir cisim içerisinde hareket ediyorsa, (örneğin tank
içerisindeki akışkanın uzun süredir dönel hareket yapması gibi), basınç yine kolayca
hesaplanabilir.
2.2. Basınç ve Şekil 2.1’deki gibi ∆x, ∆z, ve ∆s boyutlarında b genişliğinde olan üçgen eleman,
Basınç Dağılımı durgun bir akışkanı tanımladığını düşünelim.
∑F x = 0 = Px ⋅ b ⋅ ∆z − Pn ⋅ b ⋅ ∆s ⋅ Sinθ
1
∑F z = 0 = Pz ⋅ b ⋅ ∆x − Pn ⋅ b ⋅ ∆s ⋅ Cosθ −
2
⋅ γ ⋅ b ⋅ ∆x ⋅ ∆z
30
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
∆s ⋅ Sinθ = ∆z ; ∆s ⋅ Cosθ = ∆x
∆z limit → 0 Px = Pz = Pn = P
elde edilmiş olur. Burada θ rastgele bir açı alındığı için, limit olarak elemanın
boyutlarını sıfıra yaklaştırdığımızda “bir nokta etrafında basınçlar
doğrultunun fonksiyonu olmayıp, her doğrultuda birbirine eşittir.” sonucuna
varılır.
Eğer sıvı hareket ettirilirse tabakalar arasında bağıl bir hareket
oluşacağından kayma gerilmeleri meydana gelir ve genel olarak normal
gerilme (yani basınç) bir noktada her doğrultuda eşit olmaz. Bu koşulda bir
noktadaki ortalama basınç;
P = - (σ xx + σ yy + σ zz )
1
3
2.3. Bir akışkan Durgun bir sıvı içerisinde bir nokta etrafında basıncın her doğrultuda aynı olduğu
elemanı üzerindeki bilindiğine göre, noktanın konumu değiştirildiği takdirde, yani noktadan noktaya
basınç kuvveti basıncın değişiminin nasıl olabileceğini araştırmak için Şekil 2.2’de verilen bir
dx,dy,dz hacim elemanı üzerinde inceleme yapalım.
31
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
∂P ∂P
dFx = P dy dz- P + dx dy dz = − ⋅ dx dy dz
∂x ∂x
benzer şekilde y ve z yönlerinde oluşan basınç değişiminden dolayı;
∂P ∂P
dFy için − dydxdz , dFz için - dzdydx
∂y ∂z
yazılabilir. Basınçtan dolayı akışkan elemanına uygulanan toplam net kuvvet
için;
∂P ∂P ∂P
dFb = − i ⋅ − j⋅ − k ⋅ ⋅ dxdydz
∂x ∂y ∂z
f b = −∇P
yazılabilir. Unutulmamalıdır ki, burada elde edilmiş olan ifade basınç değil net bir
kuvvetin sebep olduğu basınç gradyanıdır. Dolayısıyla yerçekimi ve akışkana etki
eden diğer kuvvetlerle dengelenmelidir.
2.4. Bir Akışkan Basınç gradyanı elemanın yüzeylerine etki eden bir yüzey kuvvetidir. Dolayısıyla
elemanının dengesi elektromanyetik veya yerçekimi gibi, nedenlerle oluşan kuvvetlerinde dikkate
alınması gerekir. Yerçekimi kuvveti için benzer şekilde;
dFg = ρ ⋅ g ⋅ dx dy dz ; fg = ρ ⋅ g
yazılabilir.
Sıkıştırılamaz akışkan için, sabit viskozite kabulüyle net viskoz kuvvet ise
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
f vis = µ 2 + 2 + 2 = µ ⋅ ∇ 2 ⋅ V
∂x ∂y ∂z
∇P = ρ( g − a ) + µ ⋅ ∇ 2 ⋅ V = B( x, y, z,t )
32
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
∂P ∂P ∂P
= B x ( x, y, z,t ) , = B y ( x, y, z,t ) , = B z ( x, y, z,t )
∂x ∂y ∂z
Özel Haller;
2.5. Mutlak ve
Bir akışkanın basıncı ile ilişkili bir işlem yaptığımızda, her zaman bir referans
Etkin Basıncı
noktasına göre ölçme yaparız. Normalde bu referans basıncı atmosfer basıncıdır ve
ölçtüğümüz basınç ise etkin basınc (ölçüm) basıncı olarak adlandırılır. Eğer bir
noktadaki basınç mutlak skalaya göre (mutlak sıfırdan başlayarak) belirtilmiş ise buna
mutlak basınç denir. Mutlak sıfır noktası tam vakum durumudur.
Sistem basıncı ise; manometreler yardımıyla ölçülen basınç değeridir. Bir
noktadaki basıncın manometrik değerine, lokal atmosfer basıncı ilave edilirse mutlak
basınç bulunmuş olur. Yani, bu iki basınç ile ilişkili basit bir denklem;
33
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
2.6. Hidrostatik
Basınç Dağılımı Eğer bir akışkan durgun konumda veya sabit bir hıza sahip ise, a=0 ve ∇ 2V = 0 olur.
Dolayısıyla yukarıda verilen denklemimiz;
∇p = ρg
haline dönüşür. Bu durgun konumda tüm akışkanlar için geçerli olan hidrostatik dağılım
olarak anılır. Kartezyen koordinat takımına göre basınç dağılımı ifadesini yerine yazacak
olursak;
∂p ∂p ∂p
=0 =0 = − ρg = −γ
∂x ∂y ∂z
∂p
= −γ
∂z
veya
2
p 2 − p1 = − ∫ γdz
1
olacaktır.
Sonuç olarak, hareketsiz bir sıvı içerisinde basınç aşağı doğru inildikçe artacak,
yukarı doğru çıkıldıkça azalacak ve yatay konumlarda ise sabit kalacaktır. Buna örnek
olarak Şekil 2.4’de verilen bir kap içerisinde çeşitli noktalardaki basınç dağılımları
gösterilebilir. Şekildeki kabın yüzeyinde atmosfer basıncı her noktada aynı olduğundan,
kap yüzeyinin bütün noktalarında basınç atmosfer basıncına eşittir. Aynı derinlikte
bulunan a,b,c ve d noktalarında yine basınçlar eşit ve belirtilen noktanın kabın yüzeyine
olan mesafesi ile orantılı olarak değişmektedir. Benzer şekilde kabın tabanında bulunan
A,B ve C noktalarında basınçlar birbirine eşit olup, D noktasında ise iki farklı yoğunluğa
sahip akışkan bulunması (su ve civa) nedeniyle farklıdır.
34
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
2.6.1 Civalı Barometre Yukarıda verilen hidrostatik formülün basitçe uygulandığı ve pratik uygulaması
olan cihaz barometredir ve atmosferik basıncı ölçer. Şekil 2.5’de görüldüğü gibi içerisi
civa ile doldurulmuş bir tüp yine civa içeren bir kaba batırılmaktadır. Civanın oda
sıcaklığında buharlaşma basıncı çok küçük olduğundan tüpün üst kısmı, yaklaşık olarak
vakum basıncına sahiptir. Atmosferik basınç kuvveti tüp içerisinde “h” yükseltisinde civa
kolonu oluşturacağından, kabın yüzeyindeki civanın basıncı sıfır olacaktır.
35
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
h2
A ile B arasında basınç taraması A
2
h4 Hava
yapılırsa, h5
B
PA − ρ h ⋅ g ⋅ (h1 + h2 ) + ρ1 ⋅ g ⋅ h1 + ρ 2 ⋅ g ⋅ (h2 + h5 )
− ρ h ⋅ g ⋅ (h3 + h4 ) + ρ 3 ⋅ g ⋅ h3 + ρ h ⋅ g ⋅ h4 = PB
PA − PB = ρ h ⋅ g ⋅ (h1 + h2 + h3 ) − ρ1 ⋅ g ⋅ h1 − ρ 2 ⋅ g ⋅ (h2 + h5 ) − ρ 3 ⋅ g ⋅ h3
36
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Patm = 101325 Pa
Şekildeki sistemde havanın basıncını
( Phava = ? ) bulunuz? Su
Su
Phava
PA = PB 0.7 m
1m
3.5 m
0.5 m
0.8 m
PB = Patm + 3.5 ⋅ 9.81 ⋅ 1000 0.1 m 0.5 m
A B
Civa
PB = 135660 Pa 1.5 m
Civa
PA = PB ⇒ Phava = 92692 Pa
bulunuz?
( ρciva = 13600 kg/m3; ρsu = 1000 kg/m3 ) M1
Su
1m
2m
A
1m B
C D
PA = 196200 + 1 ⋅ 13600 ⋅ 9.81 ⇒ PA = 329616 Pa 2m
PA = PB
PC = PD
M 1 + 9810 = 463032 ⇒ M 1 = 453222 Pa
37
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PC = PD (1)
PC = PA + γ su ⋅ (h + x + a 2 ) − γ su ⋅ a 2 ⇒ PC = PA + γ su ⋅ (h + x ) (2)
PA + γ su ⋅ (h + x ) = PB + γ civa ⋅ h − γ su ⋅ y
PA − PB + γ su ⋅ ( x + y )
PA − PB + γ su ⋅ ( x + y ) = (γ civa − γ su ) ⋅ h ⇒ h =
γ civa − γ su
PA − ρ su ⋅ g ⋅ H − ρ yağ ⋅ g ⋅ y + ρ su ⋅ g ⋅ (H + y ) = PB A
L
B
38
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PA − PB = −14.715 N / m 2
( h = 22 cm ) Su d = 10 cm
V22 P V2
P1 + ρ a ⋅ g ⋅ h = ρ ⋅ g ⋅ + ρ ⋅ g ⋅ h ⇒ 1 = 2 − ( ρ b − 1) ⋅ g ⋅ h
2⋅g ρ 2
(1)
P1 V12 V22
+ = (2)
g 2 2
V1 = 2 ⋅ g ⋅ (ρ b − 1) ⋅ h
π ⋅ D12 π ⋅ (0.3)2
Q= ⋅ V1 = ⋅ 2 ⋅ 9.81 ⋅ (1.59 − 1) ⋅ 0.22 ⇒ Q = 112.8 lt / s
4 4
P1 V2 P V2
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅ g 2⋅ g
P1 0.3 4 P
= − 1 ⋅ (1.59 − 1) ⋅ 0.22 ⇒ 1 = 10.38 mSS
ρ ⋅ g 0.1 ρ⋅g
39
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PA = PB + ρ su ⋅ g ⋅ h1 ; PB = PC = PD 0.5 m
B C
D
0.4 m
A
civa
P1 + P5 , g ,1,96 − P2 , g ,1,96 = P2
P1 − P2 = 13600,9,81,1,96 − 1000,9,81,1,86 = 242267, 76 Pa
Q 0.1786
V = = ⇒ V = 5.518 m / s
A
π⋅
(0.203)2
4
P1 V12 P V2 P − P2
+ + z 1 − H k 12 = 2 + 2 + z 2 ⇒ H k 12 = 1
γ 2⋅ g γ 2⋅g γ
P1 − P2 242267.76
H k 12 = = ⇒ H k 12 = 24.696 m
γ 1000 ⋅ 9.81
40
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
L V2
H k 12 = λ ⋅⋅ ⇒
D 2⋅ g
H ⋅ D ⋅ 2 ⋅ g 24.696 ⋅ 0.203 ⋅ 2 ⋅ 9.81
λ = k 12 2 = ⇒ λ = 0.02119
L ⋅V 152.4 ⋅ ( 5.518 )
2
A B
L
A ve B noktaları arasındaki basınç taramasından;
PA − ρ su ⋅ g ⋅ H − ρ yağ ⋅ g ⋅ y + ρ su ⋅ g ⋅ (H + y ) = PB
PA + ρ s ⋅ g ⋅ (H − h ) + ρ g ⋅ g ⋅ h = PB
h = 9,93 ⋅ 10 −3 m ⇒ h ≅ 9,93 mm
41
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Çapları d1 = 60 mm ve d2 =
40 mm olan sistemden debisi d2
Q = 5 lt/s’de su akmaktadır. d1
z1 = z 2
P1 − P2 = h ⋅ (γ c − γ ) (2)
4 ⋅Q 4 ⋅ 5 ⋅ 10 −3
V2 = = ⇒ V2 = 3.98 m / s
π ⋅ d 22 π ⋅ (0.04 )2
4 ⋅Q 4 ⋅ 5 ⋅ 10 −3
V1 = = ⇒ V1 = 1.768 m / s
π ⋅ d 12 π ⋅ (0.06 )2
Civa
42
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
a) PB = γ yağ ⋅ H
PB = γ civa ⋅ h
b) PD = P + γ yağ ⋅ (H + x )
PE = γ civa ⋅ (h + 2 ⋅ x )
h' = h + 2 ⋅ x
PD = PE ⇒ P + γ yağ ⋅ (H + x ) = γ civa ⋅ (h + 2 ⋅ x )
PC = PD ; PE = PF ; x + y = 0.06 m C D
civa
PA + γ su ⋅ ( y + x ) = PB − γ su ⋅ y + γ civa ⋅ h
43
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PA V A2 P V2
+ + z A = C + C + zC
γ 2⋅ g γ 2⋅g
VA ≅ 0 ; PA = PC = P0
Vc = 2 ⋅ g ⋅ 4 = 2 ⋅ 9.81 ⋅ 4 ⇒ V = 8.86 m / s
π ⋅ D2 π ⋅ (0.1)2
Q =V ⋅ = 8.86 ⋅ ⇒ Q = 0.0696 m 3 / s
4 4
PA V A2 P V2
+ + z A = B + B + zB
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
VA ≅ 0 ; PA = P0 ; − z A + zB = 2 m
π .D 2
π .(0,1) 2
A= 0
= = 7,85.10−3 m 2
4 4
Q 0, 0696
VB = = = 8,86 m/s
A 7,85.10−3
V B2
=4 m
2⋅ g
PA − PB V 2 B
= + zB − z A
ρg 2g
101325 − PB
=6
9810
N
PB = 42477,3 2
m
z1 = z 2
P1 V12 P V2 P − P2 V22 − V12
+ + z1 = 2 + 2 + z 2 ⇒ 1 =
γ 2⋅ g γ 2⋅ g γ 2⋅ g
44
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
π ⋅ D12 π ⋅ D22
⋅ V1 = ⋅ V2
4 4
2 2
D 0.95
V2 = 1 ⋅ V1 = ⋅ 4.57 ⇒ V2 = 10.07 m / s
D2 0.64
π ⋅ (1.9 ⋅ 10 −2 )
2
PA − ρ1 ga + ρ 2 gb + ρ3 gc = PB
PA − PB = g ( ρ1a − ρ 2b − ρ3c)
Pa − Pb ρ1a − ρ 2b − ρ3c
=
ρ su g ρ su
Pa − Pb
= −0.54 cm su seviyesi
ρ su g
45
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
h1
ρsu A
∆h ρ
a) P = ρ g (h + h ) 1 + ( c − 1 )
A s 1 2 h +h ρ 2
1 2 s
b) P = ρ g (h + h )
A s 1 2
c) 0.71 Bar
30 cm
h1=50 cm, h2=75 cm, ρyağ=850 kg/m3,
ρsu=1000 kg/m3, ρciva=13600 kg/m3 Civa
46
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PG+10×ρsu×g–ρciva×g×0.30–ρsu×g×h2–ρyağ×g×h1=Patm=0
PG+10×1000×9.81–13600×9.81×0.30–1000×9.81×0.75–850×9.81×0.50=0
PG=–49491 N/m2
PG≈–0.5 Bar
PA–PB=ρcg(d3+d4Sin45)-ρsgd1 d1 d3
d2 Civa
=13600×9.81(0.46+0.2Sin45)–1000×9.81×0.3
=77.293 kPa
2.7. Gazlarda Gazlar yoğunlukları yaklaşık olarak basınçla orantılı olacak şekilde sıkıştırılabilirler.
Hidrostatik Basınç Özellikle gazlarda gözlemlenen büyük basınç değişimlerinde, basıncın integrasyonunu
alırken yoğunluğu’da değişken olarak dikkate almak gereklidir. İdeal gaz yasası gereği;
P = ρ ⋅ R ⋅T
∂P P
= −ρ ⋅ g = − ⋅g
∂z R ⋅T
2
dP P2 g dz
= ln =− ∫
P P1 R1T
47
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
g (z 2 − z1 )
P2 = P1 exp − T = T0 izotermal şartlar için
R ⋅ T0
2.8. Düzlemsel Hareketsiz bir sıvı içerisinde eğik bir düzlem üzerinde her noktada basınç
Yüzeylere etkiyen farklı olacağından yüzeye etkiyen toplam hidrostatik kuvvet, ya integrasyonla
hidrostatik kuvvet yada integrasyona dayalı formülle hesaplanır.
48
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Şekil 2.7 ‘de eğik düzlem yüzeyine etkiyen hidrostatik kuvvetin şiddetini
hesaplamak istersek;
dF = pdA
Hareketsiz bir sıvı ortam içerisine daldırılmış eğik düzleme etkiyen hidrostatik
kuvvetin şiddeti, yüzeyin ağırlık merkezindeki basınç ile yüzey alanının çarpımından
ibarettir. Bu kuvvetin doğrultusu ise yüzey normali doğrultusunda olup yönü
yüzeye doğrudur.
1
A∫
ξ CG = ξ dA
I xx
y CP = −γ Sin θ
pCG A
buradaki negatif işareti etki noktasının ağırlık merkezinin altında olması
gerektiğindendir.
49
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
50
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
b ⋅ h3
I h2
e = G = 12 =
z G ⋅ A z G ⋅ A 12 ⋅ z G
PA basıncının yükseltisi,
13.341
hy = ⇒ h y ≅ 1.7 m
800 ⋅ 9.81
h2 22
e= = ⇒ e = 0.076 m
12 ⋅ z G 1.7
12 ⋅ 1 +
sin 30
Fx ⋅ (1 + e ) = F ⋅ 1 ⇒ F = 103.590 ⋅ (1 + e ) ⇒ F = 111462.8 N
a
F = h − ⋅ sin 60 ⋅ γ ⋅ a ⋅ b
2
I b ⋅ a3 a 2 ⋅ sin 60
e= G = ⇒e=
zG ⋅ A h a a
12 ⋅ a ⋅ b ⋅ − 12 ⋅ h - ⋅ sin 60
sin 60 2 2
51
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
a a a a ⋅ sin 60
2
M A = F ⋅ r = F ⋅ + e = γ ⋅ a ⋅ b ⋅ h − ⋅ sin 60 ⋅ +
2 2 2 a
12 ⋅ h - ⋅ sin 60
2
a a a ⋅ sin 60
2
M A = γ ⋅ a ⋅ b ⋅ ⋅ h − ⋅ sin 60 +
2 2 12
1
9810 ⋅ 0.3 = 9810 ⋅ 0.9 ⋅ 1.2 ⋅ 0.45 ⋅ h − 0.45 2 ⋅ 0.866 ⋅ 1 −
3
IG π ⋅ D4 4 sin θ D 2 ⋅ sin θ
a) e = = ⋅ ⋅ ⇒ e =
zG ⋅ A 64 π ⋅ D 2 hG 16 ⋅ hG
π ⋅ D 2 D 2 ⋅ sin θ γ ⋅ π ⋅ D 4 ⋅ sin θ
M G = F ⋅ e = ρ ⋅ g ⋅ hG ⋅ ⋅ ⇒ MG =
4 16 ⋅ hG 64
bulunuz? G
0
45
b⋅h 3
( IG = )
12
F1 = ρ ⋅ g ⋅ hG1 ⋅ A1 = 1000 ⋅ 9,81⋅ ( 2 + 1⋅ sin 45 ) ⋅ ( 2 ⋅1.5 ) ⇒ F1 = 79670.15 N
52
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
b ⋅ h3
I h2
e = G = 12 ⇒ e =
zG ⋅ A zG ⋅ b ⋅ h 12 ⋅ z G
h2 22
e1 = = ⇒ e1 = 0.087 m
12 ⋅ z G 1 2
12 ⋅ 1 +
sin 45
h2 22
e2 = = ⇒ e2 = 0.138 m
12 ⋅ z G 2 1
12 ⋅ 1 +
sin 45
L 2
M G = G ⋅ cos 45 ⋅ = 24525 ⋅ cos 45 ⋅ ⇒ M G = 17341.79 N ⋅ m
2 2
( )
M 1 = F1 ⋅ AG + e1 = 79670.15 ⋅ (1 + 0.087 ) ⇒ M 1 = 86601.29 N ⋅ m
( )
M 2 = F2 ⋅ AG + e2 = 50240.1 ⋅ (1 + 0.138 ) ⇒ M 2 = 57173.23 N ⋅ m
53
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
2 ⋅ 13
YM su = 12 + 3.5 ⇒ YM su = 3.523 m ;
3.5 ⋅ (2 ⋅ 1)
2 ⋅ 13
YM yağ = 12 + 4 ⇒ YM yağ = 4.02 m
4 ⋅ (2 ⋅ 1)
Q = 200 lt/s A B
40 cm
Şekilden;
PA
= 12 m
γ
Q 0.2
VA = = ⇒ V A = 1.595 m / s ;
FA
π⋅
(0.4 )
2
4
Q 0.2
VB = = ⇒ VB = 6.37 m / s
FB
π⋅
(0.2 )
2
z A = z B olduğundan;
PA
+
V A2
+ zA =
PB VB2
+ + zB ⇒
PB
= 12 +
(1.595 ) − (6.37 )
2 2
P
⇒ B = 10.07 m
γ 2⋅ g γ 2⋅g γ 2 ⋅ 9.81 γ
PA
= 12 ⇒ PA = 12 ⋅ γ = 12 ⋅ 1000 ⋅ 9.81 ⇒ PA = 117720 Pa
γ
PB
= 10.07 ⇒ PB = 10.07 ⋅ γ = 10.07 ⋅ 1000 ⋅ 9.81 ⇒ PB = 98786.7 Pa
γ
54
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
∑ K = ρ ⋅ Q ⋅ (V B − VA )
− R + PA ⋅ FA − PB ⋅ FB = ρ ⋅ Q ⋅ (V B − V A )
0.6 ⋅ 13
YM su = 12 + 2.5 ⇒ YM su = 2.553 m ;
2.5 ⋅ (1 ⋅ 0.6 )
0.6 ⋅ 13
YM NA = 12 + 3 ⇒ YM NA = 3.0227 m
3 ⋅ (1 ⋅ 0.6 )
55
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
a 0,90
PG = γ ⋅ h + ⋅ sin 45 = 9810 ⋅ 0.3 + ⋅ sin 45 ⇒ PG = 6064.52 N / m 2
2 2
b ⋅ a3
a 2 ⋅ γ ⋅ sin 45 (0.9 ) ⋅ 1000 ⋅ 9.81 ⋅ sin 45
2
I Gy 12
e= = = = ⇒ e = 0.0772 m
z G ⋅ A z G ⋅ (a ⋅ b ) 12 ⋅ PG 12 ⋅ 6064.52
a a
F ⋅ + e = W ⋅ L + G ⋅ ⋅ cos 45
2 2
56
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
H H H b H2
Fx = ρ ⋅ g ⋅ ⋅ (b ⋅ x ) = ρ ⋅ g ⋅ ⋅ b ⋅ ⇒ Fx = ρ ⋅ g ⋅ ⋅
2 2 sin θ 2 sin θ
Fy = ρ ⋅ g ⋅ H ⋅ L ⋅ b
H L
∑M = 0 ⇒ F x ⋅
3 ⋅ sin θ
− Fy ⋅ = 0
2
b H2 H L
ρ⋅g⋅ ⋅ ⋅ − ρ ⋅ g ⋅ H ⋅ L ⋅b⋅ = 0
2 sin θ 3 ⋅ sin θ 2
H2
= L2 ⇒ H 2 = 3 ⋅ L2 ⋅ sin 2 θ = 3 ⋅ 4 2 ⋅ sin 2 45 ⇒ H = 4.89 m
3 ⋅ sin 2 θ
π ⋅ D2
F1 = PG ⋅ A = ( ρ ⋅ g ⋅ h + P1 ) ⋅
4
π ⋅ (D 2 − d 2 )
F2 = PG ⋅ A = ( ρ ⋅ g ⋅ h + P1 ) ⋅
4
π ⋅d2
F3 = P2 ⋅
4
F1 − F2 − F3 = 0
π ⋅ (D 2 − d 2 )
(ρ ⋅ g ⋅ h + P1 ) ⋅ π ⋅ D π ⋅d2
2
− ( ρ ⋅ g ⋅ h + P1 ) ⋅ − P2 ⋅ =0
4 4 4
57
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
(ρ ⋅ g ⋅ h + P1 ) ⋅ π ⋅ d π ⋅d2
2
Buradan; − P2 ⋅ =0
4 4
P1 = P2 − ρ ⋅ g ⋅ h
A
A ve B haznelerini
x’ x
birbirinden ayıran duvar
B
üzerinde xx’ yatay ekseni 2m Fa a
Fb
etrafında dönerek 5.5 m
açılabilen dikdörtgen 4m
b
şeklinde bir kapak 2.5 m
la = e + 1
Ia a2 7
la = +1= + 1 ⇒ la = m
zG ⋅ A 24 6
2
l b = 0.5 + 1.5 ⋅ ⇒ l b = 1.5 m
3
kapağı açmak için gerekli moment;
2.9. Eğrisel yüzeylere İntegrasyon metodu yardımıyla, yüzey ister eğrisel ister düzlemsel olsun,
etkiyen hidrostatik hidrostatik kuvvet ve bir noktaya göre hidrostatik moment doğrudan
kuvvet hesaplanabilir. Eğrisel yüzeyler için, katı cisim üzerine etkiyen hidrostatik
kuvvet katılaştırma prensibine göre hesaplanabilir.
Hareketsiz bir sıvı ortam içerisindeki ab eğrisel yüzeyi üzerine etkiyen
hidrostatik kuvveti katılaşma prensibine göre hesaplayalım. (Şekil 2.9)
58
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Önce sıvı ortam içerisindeki eğrisel yüzeyin sınırlarından geçen birbirine dik
ac ve cb yatay ve düşey düzlemlerini çizelim. AC yatay bir düzlem olduğu
için, her noktasına etkiyen basınç aynı olduğundan, bu yüzeye etkiyen basınç
kuvvetinin şiddeti ve yerini de kolayca hesaplayabiliriz. Bu iki ac ve cb
düzlemleri ile ab eğrisel yüzeyi arasında kalan sıvıyı katılaştırmak suretiyle
“abc” katı cismine etkiyen kuvvetlerin toplamı sıfır olmalıdır prensibine
göre; kuvvetler dengesinden yatay düzleme gelen kuvvet; düzlemsel yüzeylere
gelen kuvvet hesabı ile aynı olduğundan yukarıda verilmiş olan prensip
yardımıyla hesaplanabilir. Düşey kuvvet hesabı için ise;
FV = W1 + W2 + Whava
FV
tan α =
FH
ifadesinden hesaplanabilir.
Sıvı 60 cm
59
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Yatay kuvvetler;
0.6
FX 2 = Psıvı ⋅ A = γ sıvı ⋅ h ⋅ A = 1240 ⋅ 9.81 ⋅ ⋅ (0.6 ⋅ 1.2 ) ⇒ FX 2 = 2627.51 N
2
Düşey kuvvetler;
π ⋅ 0.6 2
FY 1 = V AB ⋅ γ su = FAB ⋅ b ⋅ γ su = ⋅ 1.2 ⋅ 1000 ⋅ 9.81 ⇒ FY 1 = 6656.9 N
2
π ⋅ 0.6 2
FY 2 = V AC ⋅ γ sıvı = FBC ⋅ b ⋅ γ su = ⋅ 1.2 ⋅ 1240 ⋅ 9.81 ⇒ FY 2 = 4127.278 N
4
Pnet x = 0.75 ⋅ 9810 ⋅ 0.6 ⋅ (1.2 ⋅ 1) − 9810 ⋅ 0.3 ⋅ (0.6 ⋅ 1) ⇒ Pnet x = 3530 N
60
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
θ Fy
Fx
h
R
h h2
Fx = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ = ρ ⋅ g ⋅
2 2
22 2
Fx = 1000 ⋅ 9.81 ⋅ ⇒ Fx = 2374 kN / m
2
h
sin θ = ⇒ θ = 39 0 ; x = R2 − h2
R
θ x⋅h
V = π ⋅ R2 ⋅ −
360 2
θ h 39 22
V = π ⋅ R2 ⋅ − ⋅ R 2 − h 2 = π ⋅ 35 2 ⋅ − ⋅ 35 2 − 22 2 ⇒ V = 117.48 m 3
360 2 360 2
Fy 1152.4
tg α = = ⇒ α = 25 0 89 '
Fx 2374
2.10. Tabakalı Yukarıda verilen ifadelerde kapağa etkiyen kuvvet üniform yoğunluklu
akışkanlarda akışkan için geçerlidir. Farklı yoğunluklu tabakalara sahip bir akışkanın
hidrostatik kuvvet uyguladığı kuvvet dikkate alındığında ise, şekil 2.10’da görüldüğü gibi basınç
dağılımı da değişken olacaktır.
61
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
ρ i g Sin θ i I xx ρ i g Sin θ i I xy
y CPi = − i
xCPi = − i
pCGi Ai pCGi Ai
formülünden hesaplanabilir.
2.11. Sabit ivmeli Şekil 2.11’deki gibi kabın belirli bir V hızı ile hareket ettiğini
Öteleme Hareketi düşünelim. Belirli bir zaman sonra kap içerisinde bulunan sıvının hızlarının
eşit olabileceği gerçektir. Buna göre; statik sistemlerde sisteme etkiyen yüzey
kuvvetleri kütle kuvvetleri tarafından dengelenmektedir. Statik sistemin yalnız
yerçekimi kuvveti etkisinde olması halinde, eşbasınç yüzeyleri yatay düzlemler
halinde olmakta ve özel bir eşbasınç yüzeyi olan serbest sıvı yüzeyi de yatay
konumda kalmaktadır. Statik bir sıvıda yüzey kuvvetleriyle kütle kuvvetleri
birbirini dengelediğine göre, yüzey kuvvetleri değişmediği halde, sistem x
doğrultusunda a ivmesi ile hareket ederken kütle kuvvetleri için;
F = −a g veya F = −ai − gk
1
grad p = − ai − gk
ρ
62
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
1 ∂p 1 ∂p 1 ∂p
= −a =0 = −g
ρ ∂x ρ ∂y ρ ∂z
θ
θ a
a
Şekil 2.11. Sabit ivmeli öteleme F g
hareketi
Eş Basınç
eğrileri
a
tgθ =
g
x a al
tgθ = = ⇒x=
l g g
63
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
1 ∂P 1 ∂P 1 ∂P
= 0, = − a, = −g
ρ ∂x ρ ∂y ρ ∂z
P = − ρay − ρgz + C
x x a
θ C tan θ = =
L g
D a 4 ⋅ 0.75
a x = ⋅L = ⇒ x = 0.3058 m
H ρb = 0.78 g 9.81
A B
64
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
PB = 3.8259 kN/m 2
AD kapağı için
H 0.5
FAD = ρ ⋅ g ⋅ x + ⋅ A = 780 ⋅ 9.81 ⋅ 0.3058 + ⋅ (0.5 ⋅ 1)
2 2
FAD = 2.126 kN
H 0.5
BC kapağı için FBC = ρ ⋅ g ⋅ ⋅ A = 780 ⋅ 9.81 ⋅ ⋅ (0.5 ⋅ 1)
2 2
FBC = 956.475 N
FAB = 2.869 kN
2.12. Vortex Şekil 2.12’de verilen kabı ekseni etrafında sabit bir açısal hız ile döndürelim. Bu
(Zorunlu Burgaç) durumda kap içerisindeki sıvı blok halinde dönecek ve davranışı katı bir cisim gibi
olacaktır. Sıvı sabit bir eksen etrafında katı bir cisim gibi dönerse şekil
değiştirmeyecek ve kayma gerilmesi oluşturmayacaktır. Eğer D çapını büyük alıp kabı
dönderdiğimiz takdirde eksene yakın olan akışkan uzaklaşacaktır. Çayı
karıştırdığımızda oluşan hareket örneğindeki gibi.
Böyle bir sistemde oluşan hareketleri inceleyecek olursak, 2 türlü kuvvet söz konusu
olur. Bunlar Merkezkaç kuvvet ve Ağırlık kuvvetidir.
65
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Kabın silindirik bir eleman olması sebebiyle, bu koordinat takımı için denge
denklemlerini yazacak olursak;
Ω = kΩ ro = i, r
Ω x (Ω x ro ) = − rΩ 2 ir
∂p ∂p
∇p = i r +k = ρ ( g − a) = ρ (− gk + rΩ 2 ir )
∂r ∂z
∂p ∂p
= ρrΩ 2 = −γ
∂r ∂z
1 2 2
p= ρr Ω + f ( z )
2
z’ye göre integrasyonundan;
∂p
= 0 + f ' ) z ) = −γ
∂z
veya
f ( z ) = −γz + C
1 2 2
p = sabit − γz + ρr Ω
2
haline dönüşür. C sabitini bulmak için eğer (r,z)=(0,0)’da p=po kabul edilirse ;
1 2 2
p = p o − γz + ρr Ω
2
halini alır. Basınç r ile parabolik z ile lineer olarak değişmektedir. R yarıçaplı
bir kap içerisinde oluşan parabolik eğrinin yükseltisi ise ;
66
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Ω2R2
h=
2g
denkleminden bulunabilir.
Cebri vortex olayında serbest su yüzeyi z eksenini pozitif yönde kuşatan
bir paraboloid şeklindedir. Paraboloidin formu açısal hız Ω’nın değerine bağlı
olup, yönden bağımsızdır. Bu harekette yatay düzlem üzerinde alınan iki nokta
arasındaki basınç farkı ise ; bu noktalardaki çevresel hızların fonksiyonudur.
Eksenden aynı uzaklıktaki iki nokta arasında çevresel hızlar aynı olduğundan
basınç farkı yoktur ve basınç eksenden cidara doğru artarak, cidarda
maksimum değerine ulaşır. Üstü atmosfere kapalı dolu bir silindir, ekseni
etrafında döndürüldüğünde serbest sıvı yüzeyi teşekkül etmemekle beraber, bu
yüzeye ait herhangi bir nokta belli ise hayali serbest sıvı yüzeyi bu noktadan
geçen paraboloidler olup, eşbasınç yüzeyleride buna paralel yüzeylerdir.
a C D
ω d
r1 r2
a
d
a
67
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
π ⋅ D2
V1 = ⋅ (H − h )
4
π ⋅ r12 ⋅ h01 π ⋅ r22 ⋅ h02 π ⋅ r12 ⋅ (h02 − h01 )
V2 = + +
4 4 2
V1 = V2
2
ω 2 ⋅ r12 ϖ 2 ⋅ r22 h r 1
h01 = ; h02 = ⇒ 01 = 1 = (2)
2g 2g h02 r2 4
A Parabolün denklemi:
B
h02
ϖ 2 ⋅r2
H z= + z0
hC 2g
z0 z
C D
r
68
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
ϖ 2 ⋅r2
z= + z 0 denkleminden;
2g
hC =
(8.76207 ) ⋅ (0.2 )
2 2
+ 0.373913 ⇒ hC = 0.530434 m
2 ⋅ 9.81
PA = 0
PD = ρ ⋅ g ⋅ H = 9810 ⋅ 1 ⇒ PD = 9810 Pa
b)
π ⋅ D2 π ⋅ 0.6 2
FCD = ρ ⋅ g ⋅ V = 9810 ⋅ h ⋅ = 9810 ⋅ 0.6 ⋅ ⇒ FCD = 1664.23 N
4 4
π ⋅n π ⋅ 300
ω= = ⇒ ω = 31.41 rad/s
30 30
V A = 0; V B = ω ⋅ L ⇒ V B = 15.7 m/s
PA − PB V A2 − V B2
=
γ 2g
PA − PB = − ρ ⋅
V B2
= −1000 ⋅
(15.7 )
2
⇒ PA − PB = 123370 N/m 2
2 2
69
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
π ⋅ D2 π ⋅ D 2 hL
⋅ (h − h1 ) = ⋅ ⇒ hL = 0.8 m
4 4 2
ω 2 ⋅ R2 2 ⋅ 9.81 ⋅ 0.8
hL = = 0.8 ⇒ ω = ⇒ ω = 5.28 rad/s
2g (0.75 )2
b) ω = 2 ⋅ π ⋅ n = 2 ⋅ π ⋅ 60 ⇒ ω = 377 rad/dak ⇒ ω = 6.28 rad/s
hL =
ω 2 ⋅ R2
=
(6.28 )2 ⋅ (0.75 )2 ⇒ hL = 1.130 m
2g 2 ⋅ 9.81
1.13
A noktasında; h A = 1.8 − ⇒ h A = 1.234 m
2
1.13
B noktasında; hB = 1.8 + ⇒ hB = 2.365 m
2
70
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Hacimlerin eşitliğinden;
1
2
( )
⋅ π ⋅ R 2 ⋅ L = π ⋅ R 2 − Ri2 ⋅ L ⇒ Ri2 =
1
⋅R =
1
⋅ 25 ⇒ Ri2 = 17.67 cm
2 2
PD − Pi VD2 − Vi 2 ω2
γ
=
2g
=h=
2g
⋅ R 2 − Ri2 ( )
ω2
p= ρ⋅
2
( )
⋅ r 2 − Ri2 bağıntısı elde edilir. Eksenden r kadar uzaklıkta dr
kalınlığında elemanter bir alan alıp, bu alan üzerindeki hidrostatik kuvvet
yazılırsa;
dF = p ⋅ dA; dA = 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr
ω2 R
dF = ρ ⋅
2
( ) ( )
⋅ r 2 − Ri2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr ⇒ F = π ⋅ ρ ⋅ ω 2 ∫ r 3 − Ri2 ⋅ r ⋅ dr
Ri
71
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
R
r4 r2
F = π ⋅ ρ ⋅ω − Ri2 ⋅
2
⇒ Ri = R 2
4 2 Ri
R4
F = π ⋅ ρ ⋅ω ⋅ 2
bulunur. Değerler yerlerine konulursa;
16
π ⋅n π ⋅ 1500
ω= = ⇒ ω = 157.07 rad/s
30 30
ρ
ρb = ⇒ ρ = ρ b ⋅ ρ su = 1.35 ⋅ 1000 ⇒ ρ = 1350 kg/m 3
ρ su
2 (0.25 )
4
R4
F = π ⋅ ρ ⋅ω 2 ⋅ = π ⋅ 1350 ⋅ (157.07 ) ⋅ ⇒ F = 25545.25 N
16 16
1 π ⋅ 12 π ⋅ 12
⋅ ⋅ Y1 = ⋅ 0.5 ⇒ Y1 = 1 m bulunur.
2 4 4
ω2 Y1 ⋅ 2 ⋅ g 1 ⋅ 2 ⋅ 9.81
Y1 = ⋅ R2 ⇒ ω = = ⇒ ω = 8.86 rad/s
2g R 2
(0.5 )2
ω2 6 2 ⋅ (0.5 )
2
b) Y = ⋅ R2 = ⇒ Y = 0.46 m
2g 2 ⋅ 9.81
72
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
1 0.46
SK arası mesafe; ⋅Y = = 0.23 m
2 2
C noktasındaki basınç;
PC = ρ ⋅ g ⋅ hC = 1000 ⋅ 9.81 ⋅ 1.27 ⇒ PC = 12500 Pa
D noktasındaki basınç;
PD = ρ ⋅ g ⋅ hD = 1000 ⋅ 9.81 ⋅ (1.5 + 0.23) ⇒ PD = 17000 Pa
h
a) Su seviyesi tepe noktasına ulaştığında açısal hızı,
b) Açısal hız 10 rad/s olduğunda üstte meydana
gelecek kuru alan ve bu konumda h0 yüksekliğini,
c) Sıvı yüzeyi tabana teğet olduğunda kuru alan D
ω2
z= ⋅ r 2 + z 0 yüzey denkleminde değerler yerine konulursa;
2⋅ g
H − z0 =
ω2
⋅
D2
⇒ 2.4 − 0.8 =
ω2
⋅
(1.6 ) ⇒ ω = 7 rad / s
2
2⋅ g 4 2 ⋅ 9.81 4
ω
b) Kuru alan yarıçapı R0 olarak kabul edilirse; R0
ω2 ω2
H= ⋅ R02 + z 0 ⇒ H − z 0 = ⋅ R02 (1)
2⋅ g 2⋅g H
h
z0
73 D
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Hacimlerin eşitliğinden;
π ⋅ R02 (H − z 0 ) π ⋅ D2
= ⋅ (H − h )
2 4
D2
H − z0 = ⋅ (H − h ) (2)
2 ⋅ R0
ω2 100
⋅ (0.669 ) ⇒ H − z 0 = 2.281 ⇒ z 0 = H − 2.281 ⇒ z 0 = 0.1
2
H − z0 = ⋅ R02 =
2⋅ g 2 ⋅ 9.81
ω
R0
c) Sıvı yüzeyi tabana teğet olduğunda;
ω2 D2
H= ⋅ R02 (3) ; H= ⋅ (H − h ) H
2⋅ g 2 ⋅ R02
h
(4)
(4) denkleminden; D
R0 =
D2
⋅ (H − h ) =
(1.6 )2 ⋅ (2.4 − 1.6 ) ⇒ R = 0.653 m
0
2⋅H 2 ⋅ 2.4
(3) denkleminden;
2⋅ g ⋅H 2 ⋅ 9.81 ⋅ 2.4
ω= = ⇒ ω = 10.51 rad / s
R02 (0.653)2
74
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
taktirde borunun her iki ucu arasında meydana gelen basınç farkını bulunuz?
ω2
y= ⋅ x2
2⋅ g
22 2
⋅ (0.3 ) ⇒ y A = 2.214 m ;
2
yA =
2 ⋅ 9.81
22 2
⋅ (1.5 ) ⇒ y B = 55.35 m
2
yB =
2 ⋅ 9.81
1 m uzunluğunda su ile dolu üstü açık ve düşeyle 300’lik açı yapan bir tüp,
ortasından geçen düşey eksen etrafında 10 rad/s’lik bir açısal hızla
döndürülmektedir. Tüpün ortasındaki ve '
A
ω
A
tabanındaki basınçları bulunuz?
ω 2 ⋅ r 2 10 2 ⋅ (0.5 ⋅ sin 30 )
2
0
30
0A = = ⇒ 0 A = 0.318 m
2⋅g 2 ⋅ 9.81 B 0.5 m
B noktasındaki basınç;
PB = γ ⋅ 0 B = 9810 ⋅ (0.5 ⋅ cos 30 − 0.318 ) ⇒ PB = 1118.34 N / m 2
0.5 m
C noktasındaki basınç;
C
PC = γ ⋅ A' C = 9810 ⋅ 1 ⋅ cos 30 ⇒ PC = 8485.65 N / m 2
ω2 ⋅r2 D=1m
z=
2⋅g
75
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
ω2 ⋅r2 1 1
H= ⇒ω = ⋅ 2⋅g ⋅H = ⋅ 2 ⋅ 9.81 ⋅ 1 ⇒ ω = 8.858 rad / s
2⋅g R 0.5
Devir sayısı;
30 ⋅ ω 30 ⋅ 8.858
n= = ⇒ n = 84.59 dev / dak
π 3.14
ω
Şekildeki kabın 1.07 bar basınçlı hava hacmi
ile kapandığını kabul edelim. ω = 12 rad/s’lik
hava
açısal hız ile döndürüldüğü taktirde C ve D
noktalarındaki basınçları hesaplayınız? 2m
1.5 m
su
π ⋅ D2 π ⋅ 12 1
V = ⋅ 0.5 = ⋅ 0.5 = ⋅ π ⋅ r012 ⋅ H 01
4 4 2
r02
Buradan;
H02
12 2
H 01 = ⋅ r012 r01
2 ⋅ 9 ⋅ 81
H01
Böylece; r01 = 0.034 m ; H 01 = 1.36 m
C noktasındaki basınç;
1 9810 ⋅ 0.64
PC = 1.07 + ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ 5
= 1.07 + ⇒ PC = 1.13 bar
10 10 5
D noktasındaki basınç;
12 2
H 02 = ⋅ r022 ⇒ H 02 = 1.83 m
2 ⋅ 9 ⋅ 81
76
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
π ⋅ R2
⋅ BC = π ⋅ R 2 ⋅ h ; BC = 2 ⋅ h
2
ω 2 ⋅ R2 4⋅g ⋅h 4 ⋅ 9.81 ⋅ 5 ⋅ 10 −3
2⋅h = ⇒ω = = ⇒ ω = 14 rad / s
2⋅g R 10 ⋅ 10 −2
30 ⋅ ω 30 ⋅ 14
n= = ⇒ n = 133.7 dev / dak
π π
77
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Uygulamalar
ρ2
Şekildeki düzenekte A ve B
noktaları arasındaki basınç
farkını veren ifadeyi çıkartınız?
h2
ρ1 ρ4
h1
ρ3
A
ρ5
h3
4 Bar 4.2
Civa
θ
78
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
Hav Patm
Şekildeki diferansiyel manometrede h1 = 25 cm Su
ve h2 = 15 cm olarak okunduğuna göre Pa Pa
basıncının efektif değerini hesaplayınız?
( ρciva = 13600 kg/m3; ρsu = 1000 kg/m3; ρhava = h1
h2
1.2 kg/m3 )
Civa
79
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
ρ4
80
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
H
x=
sin θ
P = 50 kPa
Bir basınç tankı, bağıl yoğunluğu 0.9 olan yağ
içermektedir. Bu tankın yan yüzünde 0.6 m x 0.6
m boyutlarında, şekilde görüldüğü gibi
cıvatalanmış bir plaka mevcuttur. Yağın üst Hava
kısmında bulunan havanın basıncı basınç ölçer
yardımıyla 50 kPa olarak ölçüldüğünde, alttaki
plakaya etki eden kuvvetin büyüklüğünü ve etki Yağ
2m
0.6 m
noktasını tespit ediniz?
Yağ yüzeyi
Plaka detayı;
2.6 m
F
0.6 m
e
81
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
82
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
h A
β
D G
bulunuz?
( 2r = 20 cm, h = 30 cm )
h2
450
2r
83
BASINÇ ÖLÇÜMLERİ
R
Şekildeki V borunun tamamı su ile
doludur. B tapası açıldığında sıvının ω
dengede kalması ve suyun dökülmemesi
için tüpün simetri ekseni etrafında hangi h = 20 cm
h1
150 mm
220 mm 90 mm
a
84
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
BÖLÜM 3
85
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
3.2. Bir Akışkanın Kartezyen koordinatlarda bir hız alanının vektör formu uzay ve zamanın
İvme alanı fonksiyonu olarak;
V (r , t ) = i u ( x, y, z , t ) + j v( x, y, z , t ) + k w( x, y, z , t )
olarak yazılabilir.
Sonsuz bir akış sistemi için Newton’un ikinci yasasını yazmak için, akışın a
ivme vektörünü hesaplamaya ihtiyacımız vardır.
dV du dv dw
a= =i + j +k
dt dt dt dt
Herbir skaler bileşen, dört değişkenin (x,y,z,t) bir fonksiyonudur. Her bir
bileşenin zaman bağlı türevleri dikkate alınırsa;
du ( x,y,z,t ) ∂u ∂u dx ∂u dy ∂u ∂z
= + + +
dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt
dx dy dz
u= , v= , w=
dt dt dt
du ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
= +u +v +w = + ( V ⋅∇ ) V
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t
dV ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
a= = + u +v +w = + ( V ⋅∇ ) V
dt N ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t
lokal
konvektif
ivme
ivme
burada ilk terim ( ∂V / ∂t ) lokal ivmeyi ifade etmekte olup, eğer akış daimi ise
lokal ivme sıfıra eşittir. İkinci terim ise konvektif ivmeyi içerir. Herhangi bir t
anında hareket doğrultusunda hızın değişimini karakterize eder. Hareket daimi
olsa dahi ilk terim (lokal ivme) sıfıra eşit olduğunda, konvektif ivme mevcut
olacaktır. Gradyant operatörünün kullanımı gösterim olarak birtakım
kolaylıklar sağlar;
86
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
u +v + w = (V ⋅ ∇ ) ; ∇=i + j +k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Örneğin basıncın zamana bağlı türev ifadesi;
dP ∂P ∂P ∂P ∂P ∂P
= +u +v +w = + (V ⋅ ∇ ) P
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t
3.3. Kütlenin Sabit bir kontrol hacmine sahip dx,dy,dz elemanter parçacığı üzerinde,
Korunumunun genel formda kütlenin korunum ifadesini yazacak olursak;
Diferansiyel Denklemi
∂ρ
∫CV ∂t dV + ∑i ( ρi ⋅ Ai ⋅ Vi )çıkan − ∑i ( ρi ⋅ Ai ⋅ Vi )giren = 0
∂ρ ∂P
∫
CV
∂t
dV ≈
∂t
dx dy dz
kabul edilebilir.
Kütle akış terimleri, üç giriş ve üç çıkış olmak üzere küpün altı yüzeyi üzerinde
oluşur. Şekil 3.1 sadece kütle akışının x yönündeki ilişkisini göstermekte olup,
diğer y ve z yönündeki ifadeleri tablo halinde gösterecek olursak;
∂
x ρu dy dz ρu + ∂x ρu dx dy dz
∂
y ρv dx dz ρv + ∂y ρv dy dx dz
∂
z ρw dx dz ρw + ∂z ρw dz dx dy
87
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∂ρ ∂ ∂ ∂
dx dy dz + ( ρu ) dx dy dz + ( ρv ) dx dy dz + ( ρw) dx dy dz = 0
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ρ ∂ ∂ ∂
+ ( ρu ) + ( ρv ) + ( ρw) = 0
∂t ∂x ∂y ∂z
Süreklilik denklemi olarak anılır. Denklem akışın, sürekli veya zamana bağlı,
viskoz veya sürtünmesiz, sıkıştırılabilir veya sıkıştırılamaz olması halleri için
geçerlidir. Vektör gardyanı operatörü şeklinde yazacak olursak;
∂ ∂ ∂
∇=i + j +k
∂x ∂y ∂z
olduğundan;
∂ρ
+ ∇ (ρ ⋅ V ) = 0
∂t
∂
( ρu ) + ∂ ( ρv ) + ∂ ( ρw) = 0
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂ ( ρu ) ∂u ∂ρ ∂u
≅ρ ; u ≤ ρ
∂x ∂x ∂x ∂x
88
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
δp ≈ a 2 ⋅ δ p
δp ≈ − ρ ⋅ V ⋅ δv
V2
2
= Ma 2 ≤ 1
a
Sıkıştırılamaz akış kabulü için Ma limiti ise Ma ≤ 0,3 , yani hızın 100 m/s’den
düşük olduğu akış halleri olarak sayılabilir.
3.4. Lineer Eğer çevre sistem üzerine net bir F kuvveti etki ediyorsa; Newton’un
Momentumun ikinci hareket kanunu gereği;
Diferansiyel Denklemi
∂
∑ F = ∂t ∫ V ⋅ ρ dV + ∑ (mi ⋅ Vi )out − ∑ (mi ⋅ Vi )in
CV
olur. Yine hacim integrali içerisindeki ifade çok küçük bir elemanter parçacık
için düzenlenecek olursa;
∂ ∂
∫CVV ⋅ ρ dV ≈ ( ρ ⋅ V ) dx dy dz
∂t ∂t
89
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∂
( ρ ⋅ V ) + ∂ ( ρu ⋅ V ) + ∂ ( ρv ⋅ V ) + ∂ ( ρw ⋅ V )
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ρ ∂V ∂V ∂V ∂V
= V + ∇( ρ ⋅ V ) + ρ +u +v +w
∂t ∂t ∂x ∂y ∂z
∂V ∂V ∂V ∂V dV
+u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z dt
dV
∑ F = ρ dt dx dy dz
dFy = ρ ⋅ g dx dy dz
- p + τ xx τ yx τ zx
σ ij = τ xy - p + τ yy τ zy
τ zx τ zy - p + τ zz
Şekil 3.2 elemanter bir hacim elemanı üzerine etkiyen gerilmelerin notasyonu
göstermekte olup, Şekil 3.3. ise sadece x yönünde etkiyen gerilmeler kartezyen
koordinat eksen takımında verilmektedir.
90
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
X yönü için tüm yüzeylede oluşan net yüzey kuvvetlerinin dengesini yazacak
olursak;
∂ ∂ ∂
dFx,yüzey = (σ xx ) + (σ yx ) + (σ zx ) dx dy dz
∂x ∂y ∂z
görüldüğü gibi bu kuvvet elemanın hacmi ile orantılı olup basınç ve viskoz
kuvvetleri ayrı ayrı yazacak olursak;
∂P ∂ ∂ ∂
+ (τ xx ) + (τ xy ) + (τ zx )
dFx
=−
dV ∂x ∂x ∂y ∂z
91
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
dFy ∂P ∂ ∂ ∂
+ (τ xy ) + (τ yy ) + (τ zy )
=−
dV ∂y ∂x ∂y ∂z
∂P ∂ ∂ ∂
+ (τ xz ) + (τ yz ) + (τ zz )
dFz
=−
dV ∂z ∂x ∂y ∂z
Her üç yönde oluşan yüzey kuvvetlerini net vektörel toplam şeklinde ifade
edecek olursak;
dF dF
= −∇P +
dV surf dV viskoz
dF ∂τ ∂τ xy ∂τ zx
= i xx + +
dV viskoz ∂x ∂y ∂z
∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy
+ j + +
∂x ∂y ∂z
∂τ ∂τ yz ∂τ zz
+ k xz + +
∂x ∂ y ∂z
τ xx τ yx τ zx
dF
= ∇τ ij ∴ τ ij = τ xy τ yy τ zy
dV viskoz
τ zx τ zy τ zz
dV
ρ ⋅ g − ∇P + ∇τ ij = ρ
dT
Burada
dV ∂V ∂V ∂V ∂V
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
92
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∂P ∂τ xy ∂τ yy ∂τ yz ∂v ∂v ∂v ∂v
ρ⋅ gy − + + + = ρ + u + v + w
∂y ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂P ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz ∂w ∂w ∂w ∂w
ρ ⋅ gz − + + + = ρ +u +v + w
∂z ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
3.5. Inviscid Akış- Sürtünmesiz akış kabul ettiğimiz takdirde τ ij = 0 olacaktır ve yukarıda
Euler Denklemi
verilen denklemimizde yeniden düzenleme yaparsak;
dV
ρ ⋅ g − ∇P = ρ
dt
denklemi elde edilir ve Inviscid akış için Euler Denklemi olarak anılır. İleriki
bölümlerde denklemin detaylı analizi yapılacaktır.
3.6. Newton Akış- Newton bir akışkan için viskoz gerilmeler, elemanın gerilmesi ve viskozite
Navier-Stokes Denklemi katsayısı orantılıdır. Sıkıştırılamaz akış için üç boyutlu viskoz akış
denkleminde oluşan kayma gerilmelerinin açık ifadeleri;
∂u ∂v ∂w
τ xx = 2 µ , τ yy = 2 µ , τ zz = 2 µ
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂w ∂u
τ xy = τ yx = µ + , τ xz = τ zx = µ + ,
∂y ∂x ∂x ∂z
∂v ∂w
τ yz = τ zy = µ +
∂z ∂y
∂P ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u du
ρ ⋅ gx − + µ 2 + 2 + 2 = ρ
∂x ∂x ∂y ∂z dt
93
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∂P ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v dv
ρ⋅ gy − + µ 2 + 2 + 2 = ρ
∂y ∂x ∂y ∂z dt
3.7. Açısal Momentumun Çevre tarafından, sistemdeki akışkan kütlesinin merkezine net bir Mo
Diferansiyel Denklemi momenti etki ettiriliyorsa;
∂
∑M 0 = ∫ (r × V ) ρ ⋅ dV + ∫ (r × V ) ρ (V ⋅ n ) dA
∂t CV CS
1 ∂ 1 ∂
τ xy − τ yx + 2 ∂x (τ xy ) dx - 2 ∂y (τ yx ) dy dx dy dz
∂ 2θ
=
1
(
ρ (dx dy dz ) dx 2 + dy 2 )
12 ∂t 2
Burada açısal ivme d2θ/dt2 sonsuz bir değer olmayıp, bütün yüksek dereceli
diferansiyel terimleri ihmal edip, denklemi sonlu halde yazacak olursak;
τ xy = τ yx , τ xz = τ zx , τ yz = τ zy
sonucuna varılır.
3.8. Enerjinin Şekil 3.1’de verilen kontrol hacmi için enerji denklemini uygulayacak
Diferansiyel Denklemi olursak;
. . . ∂ p
Q− W s − W v = ( ∫ eρ dV ) + ∫ (e + ) ρ (V .n) dA
∂t cv cs
ρ
burada kontrol hacmi içerisinde şaft tarafından yapılan herhangi bir iş olmadığından
Ws=0 kabul edilebilir. Yeniden denklemimizi düzenleyecek olursak;
. . ∂ ∂ ∂ ∂
Q − W s = ( ρe) + ( ρuζ ) + ( ρvζ ) + ( ρwζ ) dx dy dz
∂t ∂x ∂y ∂z
94
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
. .
∂e
Q − W s = ρ + V .∇p) dx dy dz
∂t
q = −k∇T
olacaktır. Burada k termal ısı geçirgenlik katsayısı olarak bilinir. Şekil 3.4
kartezyen koordinat eksen takımına göre bir hacim elemanı üzerinde oluşan ısı
ve viskoz iş oranlarının balansı görülmektedir.
. ∂ ∂ ∂
Q = − (q x ) + (q y ) + (q z ) dx dy dz = −∇.q dx dy dz
∂x ∂y ∂z
95
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
.
Q = ∇.(k∇T ) dx dy dz
.
W v , LF = w x dy dz burada w x = −(u τ xx + vτ xy + wτ xz )
LF indisi hacim elemanının sol tarafındaki akıyı temsil etmektedir. Her altı
yüzde oluşan viskoz iş oranını, ısı akısında olduğu gibi tablo düzenlemesi
suretiyle, hazırlayıp, giriş ve çıkış arasında balans kurulduğu takdirde elde
edeceğimiz net viskoz iş oranı;
. ∂ ∂
Wv =[ (u τ xx + vτ xy + wτ xz ) + (u τ yx + vτ yy + wτ yz )
∂x ∂y
∂
+ (u τ zx + vτ zy + wτ zz ) ]dx dy dz
∂z
= −∇.(V .τ ij ) dx dy dz
de ^ 1
ρ + V .∇p = ∇.(k∇T ) + ∇.(V .τ ij ) burada e = u + V 2 + gz
dt 2
∇.(V .τ ij ) ≡ V .(∇.τ ij ) + Φ
∂u 2 ∂v
2
∂w ∂v ∂u ∂w ∂v ∂u ∂w
2 2 2 2
Φ = µ 2 + 2 + 2 + + + + + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x
bütün terimler ikinci dereceden olduğu için viskoz dağılım fonksiyonu pozitif
olup yayılım sebebiyle dağılan kullanılabilir enerji kayıp olarak karşımıza
çıkar.
96
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
3.9. Sıkıştırılamaz İki boyutlu (∂ / ∂z = 0) sıkıştırılamaz, viskoz bir akışkanın, 2h kadar mesafede
viskoz akışlara örnek bulunan, paralel iki plaka arasında hareket ettiğini gözönüne alalım. (Şekil 3.5)
Couette Akış
SABIT VE HAREKETLI
LEVHA ARASINDA AKIS
Plakaların çok geniş ve uzun olduğu kabul edildiğinde, u hızı sıfırdan farklı
olup v=w=0 olacak yani sadece aksiyal yönde hız gradyanı oluşacaktır. Şekil
3.5a’daki üstteki plakanın V hızı ile çekildiği konumda, basınç gradyanını ve
ağirlik kuvvetlerini ihmal edecek olursak, süreklilik denklemimiz;
∂u ∂v ∂w ∂u
+ + =0 = +0+0 veya u = u( y)
∂x ∂y ∂z ∂x
olacaktır. Tam gelişmiş akım için (girişten çok uzak noktadaki akış) Navier-
Stokes denkleminden;
∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂ 2u ∂ 2u
ρ + u +v + w = − + ρ ⋅ g x + µ 2 + 2
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y
∂ 2u
ρ (0 + 0 + 0) = 0 + 0 + µ 0 +
∂y 2
∂ 2u
=0 veya u = C1 y + C 2
∂y 2
Plaka için geçerli olan sınır şartlarını yazıp diferansiyel denklemi çözmek
istersek;
y = +h için u = V = C1 h + C 2
y = −h için u = 0 = C1 (− h) + C 2
V V
veya C1 = ve C2 =
2h 2
97
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
olarak elde edilir. Elde edilen sabitleri esas hız dağılımını veren denklemde
yerine yazacak olursak;
V V
u= y+ − h ≤ y ≤ +h
2h 2
denklemi Şekil 3.5a’da verilen örnekteki iki plaka arasında hız dağılımı
ifadesidir. Basınç gradyanını ihmal etmeyip, yeni bir bağıntı kurulması
mümkündür. Eğer sistemde basınç dağılımı ihmal edilmemiş olsaydı
momentum denklemimiz;
∂ 2 u ∂p
µ =
∂y 2 ∂x
∂p ∂p
=0 ve =0 veya p = p ( x)
∂y ∂z
1 dp y 2
u= + C1 y + C 2
µ dx 2
yine sınır şartlarını kullanarak, her iki plakanın sabit olduğu konumda sınır
şartlarımız;
dp h 2
y = ± h i.çin u=0 ve C1 = 0 ve C2 = −
dx 2 µ
dp h 2 y2
u=− (1 − 2 )
dx 2 µ h
98
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
dp h 2
u max = −
dx 2 µ
P1 V12 P V2
+ + z1 = 2 + 2 + z 2
ρ yağ ⋅ g 2g ρ ⋅ g 2g
P2 = 0; V1 ≅ 0; z1 − z 2 = h
P1 40024.8
V2 = 2 g ⋅ h + = 19.62 ⋅ 2 + ⇒ V2 = 10.29 m/s
ρ ⋅ g 1200 ⋅ 9. 81
yağ
π ⋅d2 π ⋅ 0.06 2
Q = V2 ⋅ = 10.29 ⋅ ⇒ Q = 29.1 lt/s
4 4
99
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
V A = 0; VB = 0
z A − zB = h f = h
h f = 0,8m
V12 V12
ζ hç = K hç ⋅ = 0.5 ⋅
2g 2g
2 2
1 V2 1 V
2
4 V2
ζ ad = − 1 ⋅ 2 = − 1 ⋅ 2 ⇒ ζ ad = ⋅ 2
µ 2 g 0.6 2g 9 2g
V22 V2
ζ hg = K hg ⋅ ⇒ ζ hg = 2
2g 2g
λ1 V12 λ 2 V22
h = ζ hç + L1 ⋅ ⋅ + ζ ad + L2 ⋅ ⋅ + ζ hg
D1 2 g D2 2 g
V2 A1 100
Q1 = Q2 ⇒ V1. A1 = V2 = A2 = =
V1 A2 4
100
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
V12 L V2 4 V2 L V2 V2
h = 0.5 ⋅ + λ1 ⋅ 1 ⋅ 1 + ⋅ 2 + λ 2 ⋅ 2 ⋅ 2 + 2
2g D1 2 g 9 2 g D2 2 g 2 g
V12 V 2 13
h= ⋅ (0.5 + 20 ⋅ λ1 ) + 2 ⋅ + 25 ⋅ λ 2
2g 2g 9
V2 100 V
= ⇒ 2 = 25 ⇒ V2 = 25 ⋅ V1 yerine yazılırsa,
V1 4 V1
h=
V12
⋅ (0.5 + 20 ⋅ 0.027 ) +
(25 ⋅ V1 ) ⋅ 13 + 25 ⋅ 0.019 = 0.8
2
2 ⋅ 9.81 2 ⋅ 9.81 9
π ⋅ D12 π ⋅ (0.1)2
Q= ⋅ V1 = ⋅ 0.114 ⇒ Q = 0.895 lt/s
4 4
λ ⋅ (L1 + L2 ) VB2
ζ CB = ⋅
d 2⋅ g A
L2
B
V B2 V2 λ ⋅ (L1 + L2 ) V B2 V 2 λ ⋅ (L1 + L2 )
h= + ζ CB = B + ⋅ ⇒ h = B ⋅ 1 + (1)
2⋅ g 2⋅ g d 2⋅ g 2⋅g d
C – A arası Bernoulli’den;
VA2 V2 L V2 V2 L
h= + ζ CA = A + λ ⋅ 1 ⋅ A ⇒ h = A ⋅ 1 + λ ⋅ 1 (2)
2⋅ g 2⋅ g d 2⋅ g 2⋅ g d
(1) ve (2)’den;
101
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
V B2 λ ⋅ (L1 + L2 ) V A
2
L
⋅ 1 + = ⋅ 1 + λ ⋅ 1
2⋅ g d 2⋅g d
λ ⋅ (L1 + L2 ) 0.02 ⋅ (5 + 12 )
VA 1 + d 1+
0.05 VA
= = ⇒ = 1.61
VB 1 + λ ⋅ L1 1 + 0.02 ⋅ 5 VB
d 0.05
Q
Boruların çapları aynı olduğuna göre; A = 1.61
QB
Q = V A ⋅ AA = VB ⋅ AB
A
π ⋅ (0.3 ) 2
π ⋅d 2
0.54
6⋅ = VB ⋅ ⇒ VB = 3m
4 4 d2
PA = PB ; z B = 0 B
d
PA V A2 P V2
+ + z A = B + B + zB
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
VB2 V2 V2 62
= A + z A − z B ⇒ VB = 2 ⋅ g ⋅ A + z A − z B = 2 ⋅ 9.81⋅ + 3 ⇒
2⋅ g 2⋅ g 2⋅ g 2 ⋅ 9.81
VB = 9.74 m / s
102
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
PA V A2 P V2
+ + z A − H k AC = C + C + z C ⇒ z A − z C = H k AC ⇒ H k AC = 40 m
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
2
2000 V AC
H k AC = 0.025 ⋅ ⋅ = 40 ⇒ V AC = 1.98 m / s
0.25 2 ⋅ 9.81
π ⋅ (0.25 )2
Q AC = ⋅ 1.98 ⇒ Q AC = 0.0972 m 3 / s
4
PB V B2 P V2
+ + z B − H k BC = C + C + z C ⇒ z B − z C = H k BC ⇒ H k BC = 5 m
γ 2⋅ g γ 2⋅g
2
1000 V BC
H k BC = 0.025 ⋅ ⋅ = 5 ⇒ VBC = 1 m / s
0.25 2 ⋅ 9.81
π ⋅ (0.25 )2
QBC = ⋅ 1 ⇒ Q AC = 0.049 m 3 / s
4
103
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
Q1 π ⋅ D22 38 ⋅ 10 −2 ⋅ 4
a) Q2 = = ⋅ V 2 ⇒ V2 = ⇒ V2 = 6.04 m / s
2 ⋅ π ⋅ (0.2 )
2
2 4
L2 V22 V2 L V2
b) ζ 2 = ζ 3 ⇒ λ 2 ⋅ ⋅ + K ⋅ 2 = λ3 ⋅ 3 ⋅ 3
D2 2 2 D3 2
V3 = V2 olduğundan;
c) ζ S = K ⋅
V22
= 0.048 ⋅
(6.04 )2 ⇒ ζ = 0.875 m 2 / s 2
S
2 2
PA V A2 PB V B2
d) + + g ⋅ zA = + + g ⋅ z B + g ⋅ ζ AB ; z A − zB = h
ρ 2 ρ 2
104
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
∆P
= 9.81⋅ ( −18 ) + 9.81 ⋅
ρ
1.2 ( 7.741) 1.2 ( 6.04 ) 1 ( 7.741)
2 2 2
∆P ∆P
= −164.64 kN / m 2 ⇒ = −6.06 mSS
ρ ρ
2
1 ve 2 noktaları arasında Bernoulli uygulamasında;
0.8 m
P1 V12 P V2
+ + g ⋅ z1 = 2 + 2 + g ⋅ z 2 ; P2 = 0 (
ρ 2 ρ 2 Q
1
atmosfere açık) P = 85 kPa
V22 − V12 85 ⋅ 10 3
= + 9.81 ⋅ (− 0.8 ) ⇒ V22 − V12 = 154.304 (1)
2 1000
Süreklilik denkleminden;
2 2
D 0.1
V2 = V1 1 = V1 ⇒ V2 = 4 ⋅ V1 (2)
D2 0.05
π ⋅ D12 π ⋅ (0.1)2
Q= ⋅ V1 = ⋅ 3.207 ⇒ Q ≅ 0.025 m 3 / s
4 4
105
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
P2 V22 P V2
+ + g ⋅ z 1 = 3 + 3 + g ⋅ z 3 ; P2 = P3 = 0 ; z 3 − z 2 = h
ρ 2 ρ 2
V2 = 4 ⋅ V1 = 4 ⋅ 3.207 ⇒ V2 = 12.73 m / s
g ⋅ (z 3 − z 2 ) =
V22 V2
⇒h= 2 =
(12.73)2 ⇒ h = 8.256 m
2 2⋅g 2 ⋅ 9.81
Q1 = A ⋅ V1 ⇒ Qü = A ⋅ Vü
π ⋅ (0.42 )2
Q2 = A ⋅ V2 = Q2 = ⋅ 5 ⇒ Q2 = 0.692 m 3 / s
4
π ⋅ (0.1)2
Qü = A ⋅ Vü = Q2 = ⋅ 60 ⇒ Qü = 0.471 m 3 / s
4
Q1 0.22
Q1 = A ⋅ V1 ⇒ V1 = = ⇒ V1 = 1.587 m / s
A π ⋅ (0.42 )2
4
P1 ⋅ A − P2 ⋅ A = ρ ⋅ Q2 ⋅ V2 − ρ ⋅ Q1 ⋅ V1 − ρ ⋅ Qü ⋅ Vü ⋅ cos θ (1)
106
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
π ⋅ (0.42 )2
P1 =
1.293
π ⋅ (0.42 )2
⋅
4
[ 2
]
⋅ 5 2 − (1.587 ) − 0.471 ⋅ 60 ⋅ cos 30
4
P1 = −199.34 Pa
A ve B arası Bernoulli’den;
PA V A2 P V2
+ + zA = B + B + zB + ζ
γ γ 2⋅g
AB
2⋅ g
Q 0.45
V = = ⇒ V = 24.48 m / s
A
π⋅
(0.153)2
4
PA
=
V B2
+ ζ kAB + z B − z A =
(24.48 )
2
+ 0.0125 ⋅
153 (24.48 )
⋅
2
+ 6.1
γ 2⋅g 2 ⋅ 9.81 0.153 2 ⋅ 9.81
PA
= 418.768 m ⇒ PA = 3615.14 kPa
γ
Kesit alanı A(x ) = 1.5 − 0.2 ⋅ x 2 bağıntısı ile değişen bir borudan geçen debi
Q (t ) = 0.4 − 0.01 ⋅ t bağıntısı ile değişmektedir.
( x: m, A: m2, Q: m3/s )
a) Hız ve ivmeyi veren bağıntıyı türetiniz.
b) x = 2 m ve t = 5 s’de hızı ve yerel ivmeyi hesaplayınız.
107
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
0.4 − 0.01 ⋅ 5
V (2 ,5 ) = ⇒ V (2 ,5 ) = 0.5 m / s
1.5 − 0.2 ⋅ 2 2
∂V − 0.01 ∂V
= ⇒ = −0.014 m / s 2
∂t 1.5 − 0.2 ⋅ 2 2
∂t
2
Şekildeki P0 basıncını mSS cinsinden
hesaplayınız? (Yersel kayıpları ihmal
ediniz.)
h
( D1 = D4 = 40 cm; D2 = 30 cm; D3 = 20 4
cm; P0
λ1 = λ2 = λ3 = λ4 = 0.026; Q1 = 125.66 0 2
lt/s; 3
L1 = L2 = L3 = L4 = 500 m; h = 10 m ) 1
5 5
Q22 Q32 Q D D 2
5
= 5 ⇒ 2 = 2 ⇒ Q2 = 2 ⋅ Q3
D 2 D3 Q3 D5 D5
Q1 = Q2 + Q3
108
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
D 5 2
Q1 = 2
+ 1 ⋅ Q3
D3
125.66 ⋅ 10 −3
Buradan; Q3 = 5 ⇒ Q3 = 33.45 lt / s
0. 3 2
+1
0.2
Q2 = 92.2 lt / s
0 ve 2 arası Bernoulli’den;
V1 = 0 ; P1 = 0 ; V0 = 0 ;
P0 V2 P V2
+ 0 + z 0 = 1 + 1 + z 1 + ζ 01
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅ g 2⋅ g
P0 L V2 L V2 L V2
= h + λ1 ⋅ 1 ⋅ 1 + λ 2 ⋅ 2 ⋅ 2 + λ 4 ⋅ 4 ⋅ 4
ρ⋅g D1 2 ⋅ g D2 2 ⋅ g D4 2 ⋅ g
P0
= 14.36 mSS
ρ⋅g
Q2 = Q3 ⇒ V2 = V3 = V olacaktır.
109
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
V1 = 2 ⋅ V
P1 V2 P V2
+ 1 + z 1 = 3 + 3 + z 3 + ζ 1−3 (1)
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅ g 2⋅g
V1 ≅ 0 ; P3 = 0
H (2 ⋅ V ) (L + h ) ⋅ V 2
2
ζ 1− 3 = λ ⋅ ⋅ +λ⋅
d 2⋅ g d 2⋅ g
z 1 − z 3 = −[(H − z ) + h]
− [(H − z ) + h] +
P0
=
V2
⋅ 1 + λ ⋅
4⋅H
+λ⋅
(L + h )
ρ ⋅ g 2⋅ g d d
P
2 ⋅ g ⋅ 0 − (H + h − z )
V2 = ρ ⋅g ⇒ V = 1.25 m / s
(4 ⋅ H + h + L)
1 + λ ⋅
d
V = 2 ⋅ V = 2 ⋅ 1.25 ⇒ V = 2.5 m / s
(1) – 2 arası Bernoulli’den elde edilen denklem ile (1) nolu denklem
birleştirilirse;
P2 V2 P V2
+ 2 + z 2 + ζ 1− 2 = 3 + 3 + z 3 + ζ 1−3
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
P2 = P3 = 0 ; V2 = V3 ’den;
ζ 1− 2 = ζ 1−3 + ( z 3 − z 2 ) = h + ζ 1−3
ζ 1− 2 = λ ⋅
L V2
⋅ +K⋅
V2
= h+λ⋅
(L + h ) ⋅ V 2
d 2⋅g 2⋅ g d 2⋅g
h 2⋅ g ⋅h
K =λ⋅ + ⇒ K = 43.1
d V2
110
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
π ⋅d2 π ⋅ (0.02 )2
b) Q = A ⋅ V = ⋅V = ⋅ 2.5 ⇒ Q = 0.785 lt / s
4 4
Uygulamalar
katsayısını hesaplayınız?
( V = 1.45 m/s; h = 11.4 cm; ρb civa = 13.6 ) Su 1 2
h
Civa
111
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
Şekildeki düzenekte;
1
a) Paralel borulardaki debileri
hesaplayınız;
Su
b) Pompanın basıncını h’a bağlı olarak 1
2
hesaplayınız. h 3
( Q = 60 lt/s; L = 500 m; d = 0.25 m; λ = Q
0.025; T
L1 = 505 m; d1 = 0.15 m; λ1 = 0.034;
L2 = L3 = 304 m; d2 = d3 = 0.10 m; λ2 = λ3 = Pompa
0.023 )
112
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
113
AKIŞKAN PARTIKÜLÜ IÇIN DIFERANSIYEL BAĞINTILAR
0.357 m
Q
civa
114
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
BÖLÜM 4
Akışkanların Kinematiği
4.1. Giriş Daha önce de belirttiğimiz gibi, akışkan hareketini incelemek için
kavramları matematik diliyle ifade etmeliyiz. Fakat biliyoruz ki matematiksel
olarak dile getirilecek herhangi bir durum büyüklüğü ancak önceden kesin
olarak tanımlanmış bir referans sisteminde anlam taşır. Örneğin, bir akışkan
parçacığının hızının 10 m/s olduğunun söylenmesi tek başına hiç bir anlam
taşımaz. Doğru olan, örneğin, Öklid uzayı içinde laboratuvara bağlı olarak
seçilmiş bir kartezyen koordinat sisteminde hız vektörü normunun
(büyüklüğünün) SI birim sisteminde 10 olduğunun söylenmesidir, şayet
koordinat sistemi laboratuara değil de uzayda sabit oldukları kabul edilen
yıldızlara bağlı ise hızın 10 m/s olması apayrı bir durumu ifade eder. Koordinat
sisteminin uygun seçilmesinin ve açıkça belirtilmesinin ayrı bir önemi de,
incelenecek olan akışkan hareketinin matematik ifadesinin bir koordinat
sisteminde çok kolay, bir diğerinde ise yine doğru fakat oldukça karmaşık
olabilmesi, dolayısıyla yanlışlıklara daha açık olmasıdır. Bu bölümde yeni bir
takım temel kavramlardan söz edeceğiz. Bu yeni kavramlar akışkan
hareketinin, katıların hareketlerinden farklı olarak, akışkan kütlenin
boyutlarına göre oldukça büyük yer değiştirmeleri kapsamasından, zamandan
bağımsız değişken olarak kabul edilmek suretiyle elde edilirler. Yer
değiştirmelerin akışkan kütlenin boyutlarına göre oldukça büyük olması
akışkanın uzaydaki konumunun, hızının ve ivmesinin sabit bir koordinat
sistemine göre yazılmalarının ne kadar uygun olduğu sorusunu akla getirmiştir.
İşte akışkan hareketinin, sabit bir koordinat sistemine göre mi, yoksa, akışkanla
beraber hareket eden bir koordinat sistemine göre mi tasvir edilmesi gerektiği
sorusu akışkanlar mekaniğinde iki ayrı tasvir yönteminin doğmasına sebep
olmuştur. Akışkan hareketinin sabit, örneğin laboratuara bağlı bir koordinat
sistemine göre tasvir edilmesine Euler tasviri, akışkanı takip eden bir koordinat
sistemine göre tasvir edilmesine Lagrange tasviri denir. Bu tanımların
hatırlanmasına yardımcı olması açısından Euler'in bir geometrici olarak uzayı
öne çıkardığı, Lagrange'ın ise bir mekanikçi olarak maddeyi yani akışkanı öne
çıkardığı da düşünülebilir.
115
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
4.2. Akışkan Akımını Bir akışkanın hareketi iki yöntem kullanılarak tariflenebilir. Birincisi
İnceleme Yöntemleri akışkan akımı içindeki bir akışkan partikülünün hareketini esas alan Lagrange
yöntem, ikinci ise akışkan akımı içinde sabit bir noktayı esas alarak bu
noktadan geçen farklı hızlara sahip akışkan partiküllerini inceleyen Euler
yöntemdir.
4.2.1. Lagrange Yöntemi Lagrange tasvirinde, bir akışkan parçacığının konumu başlangıç konumu
koordinatları ve zamanın bir fonksiyonu olarak yazılır. Konumdan türetilecek
olan hız ve ivme de gene bu değerler, başlangıç konumu koordinatları ve
zamandan bağımsız değişkenler olarak kabul edilmek suretiyle elde edilirler.
Belirli bir anda belirli bir konumda olan akışkan partiküllerinin zamanla olan
hareketlerini inceler, yani akışkan partikülü, akım alanı içinde değişik
konumlarda bulunurlar, t1 anında (x1, y1, z1) noktasında V1 hızına, t2 anında (x2,
y2, z2) noktasında V2 hızına sahiptirler, matematiksel olarak Lagrange hızı
(şekil 4.1);
V = V [x(t ), y (t ), z (t ), t ]
4.2.2. Euler Yöntemi Euler tasvirinde bir akışkan parçacığının konumu söz konusu olduğu anda,
akışkan parçacığının işgal ettiği uzaydaki noktanın konum koordinatları ve
zamanın bir fonksiyonu olarak yazılır. Gene konumdan türetilecek olan hız ve
116
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
ivme de sadece zaman bağımsız değişken olarak kabul edilmek suretiyle elde
edilirler. Herhangi bir akışkan partikülünün hareketini incelemek yerine, belirli
bir noktadaki hızın ve basıncın zamanla değişimi araştırılır, yani tek bir (x1,
y1,z1) noktası göz önüne alınır ve bu noktadan geçen akışkan partikülleri t1
anında V1, t2 anında V2 hızına sahiptirler, matematiksel olarak Euler hızı
V=(x, y, z, t)
a) İdeal Akışkan: Viskozitesi veya diğer bir deyişle içsel sürtünmesi sıfır olan
akışkanlara denir.İdeal bir akışkanda akış yolu içerisindeki hareketli bir eleman
her durumda aynı hıza sahiptir ve her akışkan elemanın izlediği yol birbirine
paraleldir.
117
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Akış Tipleri Akışkan akımı içindeki bir noktada akışkan özellikleri, bulunduğu
noktanın konumunu ve zamanın fonksiyonudur. Bu özellik;
E=E(x, y, z, t)
∂E
=0 veya E=E(x,y,z)
∂t
1 t
t ∫0
Vt = Vdt
Hareket halindeki bir akışkanın içinde dikkate alınan, konumu sabit herhangi
bir noktadaki akıma ve akışkana ait tüm özellikler zaman içinde değişiklik
gösteriyorsa bu tip akımlara da “kararsız akım” denir, yani
∂E
≠0
∂t
dir.
Kararlı ve kararsız akışkan akımına içi su dolu bir hazneyi örnek olarak
verebiliriz, eğer haznenin altındaki musluğu açtığımızda hazne musluktan
çıkan su kadar beslenmiyorsa kararsızdır.
∂E
=0
∂s
118
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Eğer hareket halindeki bir akışkan akımının içinde her konumda yani akım
boyunca, akım ve akışkana ait özellileri değişiyorsa bu haldeki akıma da
“üniform olmayan akım” denir.
∂E
≠0
∂s
Üniform akıma Şekil 4.4’da görülen kanal akışını, üniform olmayan akıma da
Şekil 4.4’de görülen bir engel yüzünden su derinliğinin gittikçe artmasını
örnek olarak verebiliriz.
Akım Çizgisi Görüldüğü gibi akışkan akımına ait hareket tipleri,akımının hızının
zamanla veya konumla değişmesiyle ilgilidir.Çünkü hız akımın bir özelliğidir.
Mekaniğin her alanında olduğu gibi hız, hem şiddete hem de doğrultuya sahip
olduğu için, vektörel bir büyüklüktür. Dolayısıyla hareket eden bir akışkanın
herhangi bir noktasındaki hız vektörünün genel olarak üç koordinat
doğrultusunun her birinde bileşenleri vardır ve bu bileşenlerin her birinin de
genel olarak hem zamana hem de konuma göre değişmesi beklenebilir. Akım
çizgisi verilen bir anda her konumda akım doğrultusunda olan bir çizgi olarak
tarif edilir, dolayısıyla herhangi bir konumda, o konumdan geçen hız vektörü
ile akım çizgisinin teğet olmaları ve değme noktasına dik hız bileşeninin sıfır
olması aşikardır.
Böylece akım çizgisi kısaca şöyle tariflenebilir; belirli bir t anında akışkan
akımı içinde çeşitli konumlardaki Akışkan partiküllerinin hız vektörlerine teğet
olarak çizilen çizgilere “akım çizgisi” adı verilir (Şekil 4.5). Bu tanıma göre
akım çizgisinin herhangi bir noktasındaki teğeti o noktadaki hızın doğrultusunu
verir. Akım çizgileri hiçbir zaman birbirlerini kesmezler.
Kararlı akımlarda akım çizgilerinin şekilleri her an aynı kalır.Kararsız
akımda, hızın şiddeti ve yönü veya her ikisi zamanla değiştiği için akım
çizgilerinin şekli zamanla değişecektir. Akım çizgilerinin birbirlerine
yaklaşmaları durumunda hız vektörlerinin şiddetleri artar, birbirlerinden
uzaklaşmaları durumunda ise şiddetleri azalır.
119
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Şekil 4.5’deki iki boyutlu akım alanında dikkate alınan herhangi bir P
noktasında akım çizgisine çizilen teğet bu noktada V hızının doğrultusunu
verecektir. Bu hız kartezyen koordinatlarda bileşenleri cinsinden
G G G
V = ui + vj
ifadesiyle yazılabilir.Aynı zamanda P noktasında bu akışkan partikülünün δ s
deplasman miktarı
G G G
δ s = δ xi +δ y j
δx δy
=
u v
dx dy
=
u v
şeklinde yazılabilir ve
v dx-u dy = 0
elde edilir, bu ifade iki boyutlu akım ortamında bir akım çizgisinin
denklemidir. Üç boyutlu akım için ise
dx dy dz
= =
u v w
yazılabilir.
120
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Yörünge Akışkan moleküllerinin akışkan akımı içinde izledikleri yola denir. Kararlı
akımda hız vektörlerinin doğrultuları zamanla değişmeyip sabit kaldığından
akım çizgileriyle yörünge üst üste çakışır yani akım çizgisi ile yörünge eş
anlamlıdır.
Akım çizgisi ile yörünge arasındaki farkı daha iyi anlayabilmek için Şekil
4.6’da görülen bir musluktan çıkan kararsız akımı örnek olarak verebiliriz. 1
noktasındaki akışkan partikülü t1 anında bu andaki akım çizgisi üzerinde, t2
anında bu andaki akım çizgisi üzerinde, t3 anında bu andaki akım çizgisi
üzerinde ancak partikülünün izlediği yol bu akım çizgilerinden farklı olarak 1-
2-3 yörüngesi olacaktır.
Akım Tüpü Akış içinde akım yönüne dik çok küçük bir dA alanı dikkate alınırsa bunun
çevresindeki bütün noktalarda belirli bir t anında geçen akım çizgilerinin
oluşturduğu geçide akım tüpü veya borusu denir(Şekil 4.7).
Sistem, Kontrol Hacim Akışkanlar mekaniğinde sistem ve kontrol hacim kavramları sık sık
ve Eleman kullanılır. Sistem, kütlesi daima sabit kalan ancak konumu veya şekli
değişebilen izole edilmiş akışkanın belirlenmiş bir kütlesidir. Bu kavram gaz
akımlarının analizinde oldukça faydalı bir kavramdır.
121
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Gerek kontrol hacmin kendisi gerekse kontrol yüzeyin sınırları arzu edildiği
şekilde seçilebilir. Kontrol hacim katı cisimler mekaniğindeki serbest cisim
diyagramıyla aynıdır.Lagrange hal dikkate alındığında sistem, Euler hal
dikkate alındığında kontrol hacim kavramları kullanılır.
N= ∫ ηdm = ∫ η ρ d∀
kütle hacim
122
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
O halde
N t = ( N kh ) t
N t + ∆t = ( N 11 + N 111 )t + ∆t = ( N kh − N 1 + N 111 )t + ∆t
burada denklemin sağ tarafında N’in alt indisleri Şekil 4.9a’de görülen alt
bölgeleri göstermektedir.
Yukarıdaki ifadeden ∆ t’nin sıfıra yaklaşması halinde limit şartı yazarsak
N t + ∆t − N t (N ) − (N kh )t (N ) (N )
lim = lim kh t + ∆t − lim 1 t + ∆t + lim 111 t + ∆t
∆t →0 ∆t ∆t → o ∆t ∆t → 0 ∆t ∆t → o ∆t
N= ∫η ρ d ∀
hacim
123
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
bu da
∫
giren akım yüzeyi
η ρ VdA
dır. (Şekil 4.9b). Dikkat edilirse alan vektörü dışa doğru yüzeye dik
gösterilmiştir. Böylece α açısı bu ifade için π / 2 ’den büyük olur.
∫
çıkan akım yüzeyi
η ρ VdA
π
dır (şekil 4.9c). Bu hal için α 〈
olacaktır.
2
Yukarıdaki açıklamalar doğrultusunda;
dN ∂
dt ∂t ∫kh
= η ρ d∀ + ∫
giren akım yüzeyi
η ρ VdA + ∫
çıkan akım yüzeyi
η ρ VdA
veya
dN ∂
dt ∂t ∫kh ∫
= η ρ d∀ + η ρ VdA
ky
4.4. Çevrintili ve Bir akışkan elemanının bir noktadan diğerine ötelenmesi sırasında dönme
Çevrintisiz Akım hareketi yapıp yapmayışına göre akışkan hareketi iki sınıfa ayrılır.
Eğer akışkan akımı içinde hız dağılımı, bir elemanın birbirine dik kenar
ortaylarını veya birbirine dik köşelerini akım sırasında doğrultularını
değiştirmeyecek şekilde ise akım çevrintisizdir, aksi halde çevrintilidir.
Tabiatıyla, bir akımın çevrintisiz olması için birbirine paralel bütün akışkan
tabakaları boyunca hızın aynı olması gerekir. Ancak akım eğrisel buna karşın
elemanın kenar ortaylarının veya köşegenlerinin dönmeleri birbirini telafi
edecek şekilde ise, akım yine çevrintisizdir(Şekil 4.10), aksi halde çevrintilidir.
124
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Gerçek akım şartları altında viskoz bir akışkanın çevrintisiz bir hareketine
ancak akışkan sükunette ise veya hareket halindeki sınırlarına göre relatif bir
yer değiştirme yapmadan öteleniyorsa rastlanır. Ancak bir çok halde dönme
miktarı pratik bakımdan ihmal edilebilecek kadar küçüktür. Bu sebepten bir
hazneden boruya doğru olan akım veya bir savağın üzerindeki akım ile geniş
bir borudan daha dar bir boruya olan akım çevrintisiz kabul edilmektedir. Bu
tip akışlarda gerçekten fazla uzaklaşmaksızın yapılan çevrintisiz akım
kabulüyle matematiksel analiz daha kolay uygulanabilmektedir.
Laminer ve Akım çizgilerinin veya akım yüzeylerinin, moleküler karışmanın çok küçük
Türbülanslı Akım olan tesirleri hariç, bütün uzunlukları boyunca birbirlerinden tamamen ayrı ve
karışmaksızın kaldıkları düzgün akıma laminer akım denir.
Diğer bir deyişle, çok küçük hızlarda akışkan elemanlarının belirli yörüngeler
izleyerek birbirine karışmadan düzgün ve tabaka şeklinde paralel ve birbirleri
üzerinde kayarak akmasına laminer akım denir. Bu akış sırasında bir akışkan
tabakasından diğerine hız değişmekle birlikte tabakalar arasında hiçbir eleman
alışverişi olmamaktadır ve tabakalar birbiri üzerinde kayarak hareketlerini
125
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
126
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
VD
Re =
v
Re < 2320 Laminer akım
Re ≈ 2320 Geçiş akım
Re > 2320 Türbülanslı akım
Boru akımlarında her ne kadar 2320 değeri geçiş değerini karakterize etse de,
geçiş mekanizması oldukça karmaşıktır ve halen anlaşılmamıştır. Örneğin boru
akımlarında başlangıçtaki düzensizlikler bazı tedbirlerle minimuma
indirgendiğinde geçişin Re sayısının 50.000 değerine kadar ertelenebileceği
tesbit edilmiştir.
127
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
u (t ) = u ± u ′(t )
dır, ortalama tanıma göre verilen u(t) eğrisinin altında kalan alan, u yatayının
altında kalan dikdörtgenin alanına eşit olmalıdır.
O halde
T T
1
u .T = ∫ u (t ).dt → u = ∫ u (t ).dt
0
T 0
T T
1 1
u′ = ∫
T 0
u ′(t )dt = ∫ (u (t ) − u )dt = u − u = 0
T 0
olacağından sıfırdır, çünkü bu bileşenin net kütle taşınımına katkısı yoktur.
Pozitif ve negatif alanların toplamı sıfır olacaktır.
Üç boyutlu akımda ise her doğrultu için ortalama akım hızları sıfırdan farklı
olacağından, en genel halde
u (t ) = u ± u ′(t )
v(t ) = v ± v ′(t )
w(t ) = w ± w′(t )
128
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
yazılabilir. Bir çalkantı bileşeninin zamana göre ortalaması her ne kadar sıfırsa
da u ′ 2 , u ′v ′, u ′w′ gibi iki çalkantı bileşeninin çarpımının zamansal
ortalama değeri sıfır olmaz.
Ayrıca bir boyutlu akım kavramı akım problemlerinin çözümünde bize çoğu
kez çok kolaylık sağlar çünkü bir çok halde problemi ana hatlarıyla çözmek
için detayların bilinmesi gerekmez ve detaylı çözüm öylesine karmaşıktır ki,
kaba bir yaklaşımla yetinilir. Bunun için bahis konusu akım bölgesinin, her
kesitte ortalama akım hızı, ortalama basınç ve ortalama kot ile karakterize
edilebilen bir tek akım borusundan meydana geldiği kabul edilir. Bu suretle bir
kesit üzerinde akım karakteristiklerinin değişimi ihmal edilir, sadece ortalama
değerlerin akım doğrultusunda değişimleri göz önüne alınır. Bu yaklaşım
metodundan doğan hataları değerlendirmek için, bağıntıların türetilişini
yakından incelemek gerekir.
4.6. Akışkan Akışkan akımı içinde akışkan elemanının hareketine sebep olan kuvveti
Elemanlarının dikkate almaksızın hareketini inceleyelim. Bunun için boyutları dx, dy, dz olan
Hareketleri son derece küçük akışkan elemanını x, y, z kartezyen koordinat sistemine göre
dikkate alalım.
Akışkan elemanı dört farklı şekilde hareket eder, bunlar; ötelenme, lineer
deformasyon, açısal deformasyon, dönme (rotasyon).
129
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Lineer Deformasyon Akışkan elemanının orijinal kenarlarına göre daralması veya genişlemesi lineer
deformasyon olarak isimlendirilir (Şekil 4.12b). Bu halde elemanın hacmi
değişir dt zaman aralığında x, y, ve z doğrultularında lineer deformasyon
∂u ∂v ∂w
dxdt , dydt , dzdt '
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂w
dx + dxdt dy + dydt dz + dzdt − dxdydz
∂x ∂y ∂z
dxdydz
∂u ∂v ∂w
= + +
∂x ∂y ∂z
= ∇.V
130
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
Açısal deformasyon Akışkan elemanı, elemanın kenarları, açıları doğrultusunda deforme oluyorsa,
açısal deformasyondan bahsedilir yani eleman çarpılır. Bu halde elemanın şekli
değişir. Şekil 4.12c dikkate alınarak, saat akrebinin dönüş yönünün tersinin
pozitif olduğu düşünülürse dt zaman aralığında dx ve dy kenarlarının açısal
deformasyonu
∂v ∂u
dxdt − ∂y dydt
θ xy = ∂x −
dx dy
∂v ∂u
θ xy = + dt
∂x ∂y
∂v ∂u
θxy = + x − y düzleminde
∂x ∂y
∂v ∂w
θyz = + y − z düzleminde
∂z ∂y
∂w ∂u
θxz = + x − z düzleminde
∂x ∂z
distorsiyon hızları ise, açısal deformasyonu hızlarının yarısı ile ifade edilir.
Kayma gerilmesi mevcuttur. Isı enerjisi üretilir ve mekanik enerji harcanır.
Dönme (Rotasyon) Akışkan elemanı şeklini değiştirmeden elemanın kenarlarının belli bir açı
veya Çevrinti kadar dönmesi halidir. Akışkan elemanın hacmi değişmemektedir. Akışkan
elemanının saat akrebinin tersi yönündeki dönmesi pozitif alınır.
1 ∂v ∂u
ω z = −
2 ∂x ∂y
131
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
1 ∂w ∂v
ω x = −
2 ∂y ∂z
1 ∂u ∂w
ωy = −
2 ∂z ∂x
Bileşke açısal hız
G G G G
ω =ω xi +ω y j +ω z k
i j k
G 1 ∂ ∂ ∂ 1 G 1 G1 G
ω= = curlV = rotV ∇ x V
2 ∂x ∂y ∂z 2 2 2
u v w
∂v ∂u
= x − y düzleminde
∂x ∂y
∂w ∂v
= y − z düzleminde
∂y ∂z
∂u ∂w
= x − z düzleminde
∂z ∂x
4.7. Akışkan Bir akım çizgisi boyunca hareket eden akışkan partikülünün hızında birim
Hareketinde İvme zamanda meydana gelen toplam değişme miktarı akışkan partikülünün ivmesi
Kavramı olarak adlandırılır. T anında s konumunda bulunan akışkan partikülü dt zaman
sonra s+ds konumuna gelsin, eğer t anında akışkan partikülünün V hızı V =
V(s,t) ise bu akım çizgisi boyunca as ivmesi aşağıdaki gibi verilir.
dV ( s, t )
aS =
dt
∂V ∂s ∂Vs
aS = s +
∂s ∂t ∂t
132
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
∂Vs ∂Vs
a S = Vs +
∂s ∂t
İvmenin tabii Eğer akım çizgisi eğrisel ise akım çizgisinin eğrilik merkezine doğru ilave
koordinatlarda ifadesi ivmede söz konusu olacaktır. Buna göre tabii koordinatlarda ivme bileşenleri
aşağıdaki gibi yazılabilir.
1) Teğetsel ivme
dV ∂V ds ∂Vs ∂Vs
as = s = s + =
∂V ∂V 1 ∂ Vs
+ Vs s = s +
( )
2
dt ∂s dt ∂t ∂t ∂s ∂t 2 ∂s
133
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
2) Merkezcil ivme
∂Vr ∂V
ds = Vs + s ds sin dθ
∂s ∂s
ds
dθ küçük olduğundan sin dθ = burada r akım çizgisinin eğrilik yarıçapıdır,
r
o halde
∂Vr ∂V ds
ds = VS + S ds
∂s ∂s r
∂Vr V 1 ∂VS
ds = S ds + (ds )2
∂s r r ∂s
ds2 ikinci mertebeden bir terim olduğundan çok küçüktür ve ihmal edilebilir,
böylece
∂Vr VS
=
∂s r
2
VS ∂V
ar = + r
r ∂t
bulunur.
dVn ∂Vn
an = =
dt ∂t
dir.
134
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
İvmenin Kortezyen Eulerian yöntemde bir (x, y, z) konumundaki hız vektörü, koordinatların ve
Koordinatlarda ifadesi zamanın bir fonksiyonudur, yani
G
V = [u, v, w]
u = u ( x, y , z , t )
v = v ( x, y , z , t )
w = w( x, y, z , t )
∂u ∂u ∂u ∂u
∆u = ∆x + ∆y + ∆z + ∆t
∂x ∂y ∂z ∂t
∆u ∆x ∂u ∆y ∂u ∆z ∂u ∆t ∂u
= + + +
∆t ∆t ∂x ∆t ∂y ∆t ∂z ∆t ∂t
∆u du ∆x ∆y ∆z
→ , → u, → v, →w
∆t dt ∆t ∆t ∆t
du ∂u ∂u ∂u ∂u
=u + v + w + x doğrultusu
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
du ∂v ∂u ∂v ∂v
=u +v + w + y doğrultusu
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
135
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
dw ∂w ∂w ∂w ∂w
=u +v +w + z doğrultusu
Ndt ∂x ∂y ∂z ∂t
N
Maddesel
Lokal
( toplam ) Taşımsal ( yerel )
( konvektif )
∂v
2
İvmenin Silindirik ∂v r vθ ∂v r ∂v r vθ
koordinatlarda ifadesi ar = vr + + vz − + r
∂r r ∂θ ∂z r ∂t
∂v v ∂v ∂v v v ∂v
aθ = v r θ + θ θ + v z θ + r θ + θ
∂r r ∂θ ∂z r ∂t
∂v z vθ ∂v z ∂v z ∂v z
a z = vr + + vz +
∂r r ∂θ ∂z ∂t
Bileşke ivme vektörel olarak aşağıdaki gibi yazılır,
G G G
a = axi + a y j + az k
136