Maxwell's Reciprocal Theorem

flexibility and stiffness matrices are symmetric

d = dT or dij = d ji

k = kT or kij = k ji

F2

F1 Δ2
1

Δ1

⎧ Δ1 ⎫ ⎡ d11 d12 ⎤ ⎧ F1 ⎫
⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩Δ 2 ⎭ ⎣ d 21 d 22 ⎦⎥ ⎩ F2 ⎭
 F2

2 2

Δ 21 Δ 22
F1
1 1

Δ11 Δ12

⎧ Δ11 ⎫ ⎡ d11 d12 ⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎧ Δ12 ⎫ ⎡ d11 d12 ⎤ ⎧ 0 ⎫

⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩Δ 21 ⎭ ⎣ d 21 d 22 ⎦⎥ ⎩ 0 ⎭ ⎩Δ 22 ⎭ ⎣ d 21 d 22 ⎦⎥ ⎩ F2 ⎭

1 1
W1,2 = Δ11F1 + Δ12 F1 + Δ 22 F2
2 2

1 1
W2,1 = Δ 22 F2 + Δ 21F2 + Δ11F1
2 2

W1,2 = W2,1

Δ12 F1 = Δ 21F2

d12 = d21

dij = d ji and kij = k ji

 Example I

A B A B
PB PA

vAB vBA

a a a a

PB a 2 [3 × (2a ) − a ] 5 a3
vAB = + = PB
6E I 6 EI

P a 2 [3 × (2a ) − a ] 5 a3
vBA = + A = PA
6E I 6 EI

vAB v
= BA
PB PA
 Example II

A B A B
PB

θAB ΜA vBA

a a a a

P a [2 × (2a ) − a ] 3 a2
θAB = + B = PB
2E I 2 EI

M A a [2 × (2a ) − a ] 3 a2
vBA = + = MA
2E I 2 EI

θAB v
= BA
PB MA
 Example III
A B A B
PB

θAB ΜA vBA

a a a a a a

a)
14 PB a3 9 R a3 14
vend = − + = 0, R = P
3E I EI 27 B

3 PB a 2 5 R a2
θAB = −
2E I 2E I

11 PB a 2
θAB =
54 E I

b)

5 M A a 2 9 R a3 5MA
vend = − + = 0, R =
2E I EI 18 a

3 M A a 2 14 R a3
vBA = −
2E I 3E I

11 M A a 2
vBA =
54 E I

c)
θAB vBA 11 a 2
= =
PB MA 54 E I
 Example IV

y, v
P1

v2
A /2 A /2

Pb x 2 2 2
EIv = − (L − b − x )
6L

1 3 1
P = P1, v( x ) = v2 , L = 2A, a = A, b = A, x = A ≤ a
2 2 2

PA 2 1 2 2
EIv = − ( 4A − A − A )
24 4

3
11 P1 A
v2 = −
48 E I

y, v
v1

P2
A /2 A /2

Pb x 2 2 2
EIv = − (L − b − x )
6L

1
P = − 2 P2 , v( x ) = − v1, L = 2A, a = A, b = A, x = A ≤ a
2
 PA 2 2 1 2
EIv = − ( 4A − A − A )
24 4

3
11 P2 A
v1 = −
48 E I

v2 v 1 1 A3
= 1 = −
P1 P2 48 E I
 Electrical Reciprocity

Voltage Generator RA RC Ammeter

V1 RB I2

RB
I 2 = V1
RA RB + RA RC + RB RC

Ammeter RA RC Voltage Generator

I1 RB V2

RB
I1 = V2
RA RB + RA RC + RB RC

I1 I2

V1 V2

⎡ I1 ⎤ ⎡ a11 a12 ⎤ ⎡ V1 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢a a22 ⎥⎦ ⎢V ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ 21 ⎣ 2⎦

a12 = a21