Professional Documents
Culture Documents
BİTİRME PROJESİ
Arslan KARRYYEV
Projeyi Yöneten:
Prof. Dr. Mustafa SABUNCU
Mayıs, 2007
İZMİR
1
TEZ SINAV SONUÇ FORMU
ONAY
2
TEŞEKKÜR
8 kişilik insan asansörü dizaynı konusunda hazırlamış olduğum bu bitirme tezinde bana
rehberlik eden Prof. Dr. Mustafa SABUNCU’ ya teşekkür ederim.
Arslan KARRYYEV
3
ÖZET
Günümüzde binaların çok katlı olması sebebi ile asansör kullanılması gereklilik olmuştur.
Bu çalışmada piyasada çok kullanılan ve modern çağın gereksinimi olan asansörler arasından
8 kişilik bir insan asansörünün projelendirilmesi yanında, Excel proğramı ile değişik insan
sayıları için bir proğram geliştirmesi yapılmıştır.
4
İÇİNDEKİLER
İçindekiler……………………………………………………………………………… …IV
Bölüm Bir
GİRİŞ
1. GİRİŞ…...…...………………………………………………………………………….....1
1.1. Asansörlerin Genel Tanımı………………………………………………………….…1
1.2. Asansörün Kısa Tarihi……………………………………………………………….....1
Bölüm İki
8 KİŞİLİK İNSAN ASANSÖRÜNÜN TASARIM HESABI
5
TABLO LİSTESİ
ŞEKİL LİSTESİ
6
http://makinaegitimi.com
1. GİRİŞ
19. yüzyıl ortalarından itibaren, madenlere, depolara veya fabrikalara malzeme taşımak için
kullanılan asansörlerde buhar gücü kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır. Ancak buna
rağmen halatla bağlı olan bir platform şeklinde olup herhangi bir emniyeti yoktur. 1853
yılında, Amerikalı mucit Elisha Otis sadece iki kat arasında çalışan basit bir yük asansörü
yapmış ve düşmeyi önleyecek güvenlik elemanlarını sergilemek amacıyla halatları devre dışı
bırakarak bir gösteri yapmıştır. Bu olay güvenlik elemanlarına olan güveni artırmıştır.
1846’da Sir William Armstrong hidrolik bir vinç yapmış ve 1870’ten önce artık hidrolik
7
makinalar, buharla çalışan asansörlerin yerini almaya başlamıştır. Büyük şehirlerde basınçlı
su şebekesinin de kurulması da, hidrolik asansör yapımını etkileyen etkenlerdendir. Hidrolik
asansörler ağır bir pistonla desteklenmekte, bir silindir bunun içinde hareket etmekte ve su
veya yağ yardımıyla basınç meydana getiren pompalarla çalıştırılmaktaydılar. 1867 yılında
Paris’te Leon Edoux tarafından yapılan bir hidrolik asansör ilk olarak “Ascenceur” adıyla
tanıtılmıştır.
20. yüzyılda, asansör teknolojisi gelişimini büyük bir hızla devam ettirdi. Klasik tek hızlı
motorlar yerini çok hızlı motorlara bıraktı. Kat seviyeleme ve sarsıntısız seyir için gelişmeler
oldu, elektromanyetik teknoloji manuel halat kontaklarının ve frenin yerini aldı. Butonlu
kontrol ve kompleks sinyal sistemleri de tüm bu gelişmeler arasındadır. Özellikle 2. dünya
savaşından sonra ivme kazanan gelişme ile kumanda sistemleriyle, 19. yüzyılda bir asansör
görevlisiyle seyir zorunluluğunu da ortadan kaldırdı. Elektronik kumanda sistemi sayesinde
kattan veya kabinden gelen çağrılar alınıyor ve buna göre asansör yönlendiriliyordu.
Kapıların tam kapalı olmasından emin olunması, kumanda sisteminin geliştirilmesinin
yanında, 1949 yılında kapı detektörünün kullanılmaya başlanmasıyla sağlanmış oldu. Çeşitli
amaçlara ve tahriklere göre asansör çeşitlerini şöyle sınıflandırabiliriz.
8
a. Özel Amaçlı Asansörler: Maden kuyuları, petrol rampaları, savaş ve uçak gemileri, füze
rampaları, tiyatro asansörleri gibi çok özel amaçlar için tasarlanmış olan ve kendi amaçlarına
uygun mekanik sistemleri bulunan asansörlerdir. Bu yüzden genel asansör tanımı ve
standartları dışında tutulurlar.
9
Bu özelliklerinden dolayı diğer asansör çeşitlerinden öne çıkan tahrik kasnaklı, halat
sürtünme prensibiyle çalışan mekanik asansörler en yaygın asansör çeşidi olarak
görülmektedir. Ancak günümüzde, hidrolik asansörlerde uygulanan yöntemlerin gelişmesi ve
seyir mesafelerinin uzaması, hidrolik asansörlerin de daha geniş bir alanda kullanılmaya
başlamasına yol açmaktadır. Sessiz ve konforlu oluşları, kurtarma operasyonları için harici
güç istememeleri, makine dairesi yerleşiminde daha fazla imkan tanımaları, bu tip
asansörlerin yaygınlaşmasında önemli bir özellik olmaktadır. Hidrolik asansörler ve
tamburlu asansörlerde çalışma prensibi olarak benzer yapılar kullanmalarına rağmen daha
farklı özelliklere ve güvenlik sistemlerine sahiptirler. Bu kısımda tahrik kasnaklı asansörler
esas alınarak güvenlik sistemleri ve çalışma prensipleri anlatılacak, kriterlerin oluşturulması
buna göre düzenlenecektir. Hidrolik asansörlerle ilgili hesap ve kriterler diğer bölümlerde
verilecektir.
Kuyu alt boşluğu tabanı her bir karşı ağırlık tamponunun veya dengeleme ağırlığının
hareket sahası altında, karşı ağırlık veya dengeleme ağırlığının kütlesinden kaynaklanan
statik kuvvetin 4 katını taşıyabilmelidir.
q = 0,5 denge katsayısı olmak üzere
P1 = 4.gn. (Gk + Gy + Gh) = 4.9,81. (1020 + 600 + 54) = 65687,76 N Kabin için
P2 = 4.gn. (Gk + q.Gy) = 4.9,81. (1020 + 0,5.600) = 51796,8 N Karşı Ağırlık için
10
2.2. Kuyu Üst Betonuna Etki Eden Kuvvetler
11
N = (1/η) . (P.V/102) = (1/0,30) . (354.1/102) = 11,57 kW
12
Üst Askı Kiriş Malzemesi NPU 100
L : Kirişlerin Boyu (Ray Arası Uzaklık) 1160 mm
n : Kiriş Adedi 2 Adet
W : Mukavemet Momenti 41200 mm3
σe : Eğilme Gerilmesi (Tablo 2.2.) 90 N/mm2
U A
2
Ix
4
Wx
3
Iy Wy
cm cm cm cm4 cm3
Yuvarlatılmış kenarlı U-profili
60 6,5 31,6 10,5 4,5 2,2
65 9,0 57,5 17,7 14,1 5,1
80 11,0 106 26,5 19,4 6,4
100 13,5 206 41,2 29,3 8,5
120 17,0 364 60,7 43,2 11,1
140 20,4 605 86,4 62,7 14,8
160 24,0 925 116 85,3 18,3
180 28,0 1350 150 114 22,4
200 32,3 1910 191 148 27,0
220 37,4 2690 245 197 33,6
240 42,3 3600 300 248 39,4
260 48,3 4820 371 317 47,7
280 53,3 6280 448 399 57,2
300 58,8 8060 535 495 67,8
320 59,5 10870 679 597 80,6
90 N/mm2 ≥ 56 N/mm2 olduğundan kabin üst askı kirişleri NPU 100’den yapılacaktır.
13
E : Malzemenin Esneklik Modülü 2,1x 105 N/mm2
Ix : Atalet Momenti 206 x 104 mm4
n : Kiriş Adedi 2 Adet
L : Konsollar Arası Mesafe 1160 mm
e/L = 0,597 / 1160 = 0,000515 ≤ 0,001 olduğundan NPU 100 sehim bakımından uygundur.
σe ≥ σe΄ olmalıdır.
180 N/mm2 ≥ 115,6 N/mm2 olduğundan kabin alt kiriş malzemesi olarak NPU 100
uygundur.
14
Tablo 2.4. Darbe katsayıları
Darbe
Darbe Katsayısı Değer
Ani frenlemeli güvenlik tertibatı veya ani frenlemeli kenetleme tertibatının 5
(makaralı tip hariç) çalışmasıyla meydana gelen
A Ix = Iy W x = Wy
L
cm2 cm4 cm4
20 x 3 1,12 0,39 0,28
25 x 3 1,42 0,79 0,45
30 x 3 1,74 1,41 0,65
35 x 4 2,67 2,96 1,18
40 x 4 3,08 4,48 1,56
45 x 5 4,30 7,83 2,43
50 x 5 4,80 11,00 3,05
60 x 6 6,91 22,80 5,29
65 x 7 8,70 33,40 7,18
15
M = gn.Gy.b / 8 = 9,81.600.1100 / 8 = 809325 Nmm
σTop = σEğilme + σÇekme = (M.h / (4.H.W)) + (G / (2.A))
26,66 N/mm2 < 130 N/mm2 18,27 N/mm2 < 130 N/mm2
Narinlik Derecesi
Ix : Atalet Momenti 334000 mm4
A : Yan Kirişleri Kesit Alanı 870 mm2
h : Yan Kirişlerin Uzunluğu 2800 mm
hL = h.0,5 = 2800.0,5 = 1400 mm
HL / R = 1400 / 19,6 = 71,43 < 120 olduğundan yan kirişler narinlik bakımından uygundur.
16
74 N/mm2 ≥ 56,36 N/mm2 kabin döşemesinde taşıyıcı olarak 4 adet 65 x 65 x 7 Profil
kullanılacaktır.
17
180 N/mm2 ≥ 150 N/mm2 olduğundan kabin alt kirişi NPU 260’den yapılacaktır.
Kılavuz rayların hesabı TS-EN 81-1’e göre yapılmıştır. Kabin beyan yükü Gy, kabin alanına
eşit olmayan bir şekilde dağılmış kabul edilir.
18
- Kabin Ağırlık Merkezinin Hesaplanması
F1 = 1,4.1,1 = 1,54 m2
F2 = 0,1.0,8 = 0,08 m2
x1 = 750 mm, x2 = 0 mm
a) Eğilme Gerilmesi
Yük Dağılımı
Durum 1
19
Şekil 2.4. Durum-1’de kabinin yüklenmesi
Beyan yükü Gy, kılavuz raylar açısından en elverişsiz şekilde kabin alanının dörtte üçüne eşit
olarak dağılmış kabul edilir.
Gk ve Gy aynı tarafta olması en uygun olmayan yük durumudur.
x-ekseni
y-ekseni
20
Eğilme Gerilmeleri
Durum 2
y-ekseni
Eğilme Gerilmeleri
21
σm = σx + σy ≤ σem σm = 31+ 12,26 = 43,26 N/mm2
b) Bükülme
ω : Bükülme katsayısı
lk = L = Bükülme uzunluğu (mm)
i = Jirasyon yarıçapı (mm)
c) Birleşik Gerilmeleri
- eğilme gerilmesi
σc = σk + 0,9. σm ≤ σem
σc = 52,3 + 0,9.46,4 = 94,06 N/mm2 ≤ 205 N/mm2 uygundur.
22
c = 6 (kılavuz ray profilinin ayağı ile başı arasındaki boyun genişliği)
σF = 1,85.Fx / c2 ≤ σem
σF = 1,85.473 / 36 = 24,3 N/mm2 ≤ 250 N/mm2
a) Eğilme Gerilmesi
Durum 1
x-ekseni
23
Fx = k2.gn.(Gy.xQ + Gk.xp) / (n.H) = 1,2.9,81.(600.175 + 1020 .37) / (2.2960) = 283,8 N
My = 3.Fx.L / 16 = 3.283,8.2800 / 16 = 148995 Nmm
σy = My / Wy = 148995 / 5350 = 27,85 N/mm2
y-ekseni
Fy = k2.gn.(Gy.yQ + Gk.yp) / (n.H / 2) = 1,2.9,81.(600.0 + 1020.0) / (2.2960 / 2) = 0 N
Mx = 3.Fy.L / 16 = 0 Nmm
σx = Mx / Wx = 0 N/mm2
Eğilme Gerilmeleri
σm = σx + σy ≤ σem σm = 0 + 27,85 = 27,85 N/mm2
Durum 2
y-ekseni
24
Fy = k2.gn.(Gy.yQ + Gk.yp) / (n.H / 2) = 1,2.9,81.(600.137,5 + 1020.0) / (2.2960 / 2) = 328,1 N
Mx = 3.Fy.L / 16 = 3.328,1.2800 / 16 = 172252,5 Nmm
σx = Mx / Wx = 172252,5 / 9240 = 18,64 N/mm2
Eğilme Gerilmeleri
b) Bükülme
c) Birleşik Gerilmeleri
- eğilme gerilmesi
σ = σm + (k3.M) / A ≤ σem
σ = 27,85 + 0.0 / 951 = 27,85 N/mm2 ≤ 165 N/mm2
σF = 1,85.Fx / c2 ≤ σem
σF = 1,85.283,8 / 36 = 14,58 N/mm2 ≤ 165 N/mm2
δem = 5 mm
25
Durum 1 ve Durum 2 için en büyük Fx ve Fy kuvvetleri alınır.
a) Eğilme Gerilmesi
xp = 37 mm xQ = 1400 / 8 = 175 mm
xk = 700 + 100 = 800 mm
Fs = 0,4.gn.Gy = 0,4.9,81.600 = 2354,4 N
x-ekseni
26
My = 3.Fx.L / 16 = 3.355.2800 / 16 = 186375 Nmm
σy = My / Wy = 186375 / 5350 = 34,84 N/mm2
y-ekseni
Eğilme Gerilmeleri
b) Bükülme
c) Birleşik Gerilmeleri
- eğilme gerilmesi
σ = σm + (k3.M) / A ≤ σem
σ = 34,84 + 0.0 / 951 = 34,84 N/mm2 ≤ 165 N/mm2
27
σF = 1,85.Fx / c2 ≤ σem
σF = 1,85.355 / 36 = 18,24 N/mm2 ≤ 165 N/mm2
δem = 5 mm
L = 2800 mm H = 2000 mm
28
σy = My / Wy = 24473,98 / 2100 = 11,65 N/mm2
y-ekseni
b) Birleşik Gerilmeleri
σF = 1,85.Fx / c2 ≤ σem
σF = 1,85.46,6 / 25 = 3,45 N/mm2 ≤ 165 N/mm2
δem = 10 mm
29
2.7. Halat Hesabı
Tablo 2.7.’den
Nequiv(t) = 5 (Alt kesilme açısı β = 90°)
Nequiv(p) = Kp.(Nps + 4.Npr) = 0
Dt = 520 mm
dr = 10 mm Dt / dr = 520 / 10 = 52 > 40 uygundur.
Halat Kontrolü
30
Gy = 600 kg Gk = 1020 kg Gh = 54 kg n = 5 adet halat v = 1 m/s i = 1
Tmin = 53000 N
S = Tmin / Gtmaks. = 53000 / 4328,9 = 12,24 > 10,18 olduğundan makina kasnağı yiv açıları ve
kullanılan halat uygundur.
v = 1 m/s
31
f = µ.1 / Sin(γ/2) = 0,091.1 / Sin(0,37) = 0,254
- Beyan yükü ile yüklü kabinin aşağı inmesi (Kabin en alt seviyede)
T1 = ((Gy + Gk + Gh) / i).(1 + b / g) = ((600 + 1020 + 54) / 1).(1 + 0,8 / 9,81) = 1810,5 kg
T2 = (Ga / i).(1 – b / g) = (1320 / 1).(1 – 0,8 / 9,81) = 1212,35 kg
- Kabin beyan yükü ile yüklü iken, karşı ağırlık tampon üzerine oturduğunda
1620 / 54 ≥ e0,558.2,6704
30 ≥ 4,437 şartı sağlanmıştır.
32
T1 = Gk / i = 1020 / 1 = 1020 kg T2 = Gh = 54 kg
1020 / 54 ≥ e0,558.2,6704
18,89 ≥ 4,437 şartı sağlanmıştır.
T1 = Ga / i = 1320 / 1 = 1320 kg T2 = Gh = 54 kg
1320 / 54 ≥ e0,558.2,6704
24,4 ≥ 4,437 şartı sağlanmıştır.
n : 5 adet
vc : 1 m/s
P΄≥ P şartı sağlanmalıdır.
KAYNAKLAR
makinaegitimi.com 33