Sile presjeka -

Unutarnje sile

10. dio

1
 Sile na tijelo

Sile presjeka ili

Vanjske sile
unutarnje sile

Aktivne sile Reaktivne sile Normalna sila N

Sile veza Sile trenja Popre na sila Tz

Moment uvijanja Mt

Moment savijanja My
2
Ravnoteža prostornih sila na tijelo
RAVNOTEŽA:
FA + FB + FC = 0

3
Vanjske sile su u ravnoteži
RAVNOTEŽA: Pravci sila sijeku se u jednoj to ci.

FA + FB + FC = 0 Poligon sila je zatvoren.

Poligon sila

4
Presjek tijela ravninom Π

5
Na presje enim dijelovima vanjske sile su u
ravnoteži sa silama presjeka –
unutrašnjim silama
Lijevi dio: Desni dio:

6
Lijevi dio : Desni dio :

FA + FB + P = 0 P + FC = 0

7
Ravnoteža vanjskih sila: FA + FB + FC = 0
Lijevi dio : FA + FB + P = 0 Desni dio : P + FC = 0
P = FC P = FA + FB

8
 Unutrašnja sile P
Predstavlja djelovanje odba enog lijevog
dijela tijela na zadržani desni dio.

Desni dio : P = FA + FB
Lijevi dio : P = FC

Predstavlja djelovanje odba enog

desnog dijela tijela na zadržani lijevi dio.
9
Silu P reduciramo u to ku T
- težište presjeka
(paralelan pomak sile)

10
U težištu presjeka T dobivamo
dinamu sila: vektor sile i
vektor momenta

P≠0
MO ≠ 0

11
Dinama sila: P = Px ⋅ i + Py ⋅ j + Pz ⋅ k (N )
M = M x ⋅i + M y ⋅ j + M z ⋅ k (Nm )

12
P = N ⋅ i + Ty ⋅ j + Tz ⋅ k (N )
M = Mt ⋅ i + My ⋅ j + Mz ⋅ k (Nm )

Normalna sila N
Popre ne sile Ty i Tz
Moment uvijanja (torzije) Mt
Momenti savijanja My i Mz

n≡x
13
Greda: P = N ⋅ i + Tz ⋅ k (N )
M = My ⋅ j (Nm)

n≡x
14
Prosta greda

15
Reakcije RA i RB

Pravac reakcije RB
okomit je na smjer
pomicanja.

16
Grafi ko rješenje
Poligon sila je zatvoren

Tri su sile u ravnoteži ako se pravci djelovanja sila

sijeku u jednoj to ci!
17
Grafi ko rješenje: Verižni poligon

Zaklju na linija (s) verižnog poligona

Prvom zrakom (1) verižnog poligona kroz to ku A
Sjecište zadnje zrake (2) verižnog poligona s pravcem reakcije RB
18
Unutarnje sile:
zamišljeni presjek x od ležaja A

19
Dva dijela nosa a

20
Ravnoteža vanjskih i unutarnjih sila
na presje enim dijelovima

2. Desni dio: Sila P u paru

1. Lijevi dio: Dodamo silu P

RA + P ≠ 0
21
Nemamo ravnotežu sila nego spreg sila
Ravnoteža vanjskih i unutarnjih sila
na presje enim dijelovima
4. Desni dio: Moment My u paru

3. Lijevi dio: Dodajemo moment My

22
 Ravnoteža desnog
dijela nosa a

Ravnoteža lijevog
dijela nosa a

RA =
P = N ⋅ i + Tz ⋅ k
R AV + R AH
M = My ⋅ j
23
Unutarnje sile:
Normalna (uzdužna, aksijalna) sila N = + R AH

Popre na sila Tz = + R AV

Moment savijanja M y = + R AV ⋅ x
24
Dinama sila: Vektor sile: P = N ⋅ i + Tz ⋅ k (N )
Vektor momenta: M = My ⋅ j (Nm)

25
 Sile na tijelo

Sile presjeka ili

Vanjske sile
unutarnje sile

Aktivne sile Reaktivne sile Normalna sila N

Sile veza Sile trenja Popre na sila Tz

Moment uvijanja Mt

Moment savijanja My
26
Normalna (uzdužna, aksijalna) sila N
• Normalna,uzdužna ili aksijalna sila N u
nekom presjeku nosa a jednaka je sumi
projekcija svih sila koje djeluju s jedne
strane presjeka u os nosa a (u tangentu
na os nosa a) u promatranom presjeku.

• Uzdužna sila N je pozitivna (+) ako izlazi iz

ela presjeka – vla na sila.

27
 Popre na ili transverzalna sila Tz
• Popre na ili transverzalna sila Tz u nekom
presjeku nosa a jednaka je sumi
projekcija svih sila koje djeluju s jedne
strane presjeka u normalu na os nosa a u
promatranom presjeku.

• RAV usmjerena prema gore daje pozitivnu

popre nu silu Tz.
(Popre na (transverzalna) sila Tz je
pozitivna ako desni dio grede okre e u
smjeru kazaljke na satu.) 28
 Moment savijanja My
• Moment savijanja My u nekom presjeku
nosa a jednak je sumi stati kih momenata
svih sila koje djeluju s jedne strane
presjeka obzirom na težišnu to ku
presjeka.

• RAV usmjerena prema gore daje pozitivan

moment savijanja My kad idemo slijeva na
desno.
(Moment savijanja My je pozitivan ako
desni dio grede okre e u smjeru kazaljke
na satu.) 29
30