VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

TEHNIČKI ODJEL
DR. MILE BUDAKA 1
SLAVONSKI BROD

NAZIV KOLEGIJA: AUTOMATIZACIJA

SEMESTAR: VI

Interna skripta - vježbe

AKADEMSKA GODINA: 2019. / 2020.

Mato Galović, dipl. inž.stroj.

Upravljanje je proces u nekom sustavu u kojem jedna ili više ulaznih varijabli, preko zakonitosti
koja je svojstvena tom sustavu, utječu na druge varijable kao izlazne veličine.

U tehničkom smislu upravljački sustav ima tri skupine elemenata:

- osjetila- članovi koji daju signale na ulazu potrebne za samo odvijanje procesa
- procesor- članovi koji obrađuju informacije sa ulaza i definiraju način odvijanja procesa
- izvršni član- članovi koji izvode automatizirani proces

Logička funkcija je matematički prikaz odnosa nastupa nekog događaja i posljedice temeljene
ispunjenjem jednog ili više uvjeta.
Logičke funkcije rade s binarnim varijablama. Binarnu varijablu pripisujemo svim onim
elementima ili sklopovima čiju funkciju karakteriziraju dva stanja kojim se dodjeljuju
vrijednosti 0 ili 1.
Time nastaje logički sklop kao općeniti oblik konfiguracije logičkih funkcija i varijabli.
On pretvara ulazne informacije u informacije drugačijeg značenja na izlazu, pa se može reći da
služi za pretvorbu jednog oblika informacije u drugi oblik.

Matematički zapis logičkog sklopa dan je izrazom:

y = f (x1, x2,……, xn ), gdje je y – izlazna varijabla

x – ulazna varijabla

Prema načinu na koji određuju izlazni oblik informacije, logički sklopovi se dijele na:
a) kombinacijske logičke sklopove
b) slijedne ili sekvencijske logičke sklopove

Kombinacijski logički sklopovi imaju stanje na izlazu (y) potpuno određeno samo s
odgovarajućom kombinacijom stanja ulaznih varijabli (x1,x2,…). Sklop ne sadrži
spremnike memorije (informacija), te ima izlazno stanje dok traje ulazna informacija.

Slijedni logički sklopovi – su vremenski sklopovi kod kojih je stanje na izlazu ( y ) određeno ne
samo kombinacijom ulaznih varijabli (x1,x2,… ) već i trenutačnim
internim stanjem. Internih stanja može biti više, te slijedni sklopovi imaju
odgovarajuće spremnike informacija (memorije ).
Osnovni logički sklopovi

a) logičko zbrajanje ( funkcija ili )

b) logičko množenje ( funkcija i )
c) negacija ( funkcija ne )

Izvedeni logički sklopovi

Teoremi Booleove algebre:

Vrlo često uporabom pravila i teorema Booleove algebre možemo znatno smanjiti broj članova,
odnosno minimizirati formulu. Neka od važnijih pravila su:
 VJEŽBA 1: LOGIČKI SKLOPOVI

PRIMJER 1 :

ZADATAK 1:

Pojednostavni izraz: A∙(A+B)

RJEŠENJE :

A∙(A+B) = (A + 0) · ( A + B) = A + ( 0 · B ) = A

A B A+B A · ( A+ B )
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 1
1 1 1 1
ZADATAK 2:

Pojednostavni izraz: A+(A·B)

RJEŠENJE :

A + (A·B) = (A·1) + ( A · B) = A · ( 1+ B ) = A · 1 = A

A B A·B A + ( A· B )
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 1
1 1 1 1
ZADATAK 3:

Pojednostavni izraz: A + (Ᾱ·B)

RJEŠENJE :

A+( Ᾱ · B) = (A + Ᾱ) · ( A + B) = 1 · ( A + B ) = A + B

A B Ᾱ Ᾱ·B A+B A + (Ᾱ · B )
0 0 1 0 0 0
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1
1 1 0 1 1 1

ZADATAK 4:

Pojednostavni izraz: A · (Ᾱ+B)

RJEŠENJE :

A·( Ᾱ + B) = (A · Ᾱ) + ( A ·B) = 0 + ( A · B ) = A · B

A B Ᾱ Ᾱ+B A·B A · (Ᾱ + B )
0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0
1 1 0 1 1 1
ZADATAK 5:

Pojednostavni izraz: A· B + A· C + C

RJEŠENJE :
A B C A·B A·C A· B + A· C + C A·B+C
A· B + A· C + C 0 0 0 0 0 0 0
= A·B+A·C+C·1 0 0 1 0 0 1 1
= A·B+C·(A+1) 0 1 0 0 0 0 0
= A·B+C·1 0 1 1 0 0 1 1
= A·B+C 1 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 1 1 1
1 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 1 1 1

ZADATAK 6:

Dokaži da je : A⋅(Ᾱ+A⋅B)=A⋅B

RJEŠENJE :

A⋅(Ᾱ+A⋅B) =A⋅(( Ᾱ+ A)⋅( Ᾱ +B))

=A⋅(1⋅( Ᾱ+B))
=A⋅( Ᾱ +B) A B Ᾱ A·B ( Ᾱ+A⋅B) A⋅( Ᾱ+A⋅B)
0 0 1 0 1 0
=(A ⋅ Ᾱ)+(A⋅B)
0 1 1 0 1 0
=0+(A⋅B)
1 0 0 0 0 0
=A⋅B 1 1 0 1 1 1

ZADATAK 7:

Dokaži da su funkcije
f1 = i
f2 =
logički jednake !

RJEŠENJE:

A B C Ᾱ
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 0 0
0 1 0 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 0 1 1 1 1 1
ZADATAK 8:

Dokaži da su funkcije
f1 = i

f2 =
logički jednake !

RJEŠENJE :
A B C D Ᾱ
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1
1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1

0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
ZADATAK 9:

Dokaži da su funkcije

logički jednake !

RJEŠENJE :

A B C Ᾱ ABC
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 1
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 1 0 1

0 1 1 1 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1

0
0
0
0
1
1
0
1
 VJEŽBA 2: SIMBOLIČKI PRIKAZ LOGIČKOG SKLOPA

ZADATAK 10:

Shematski prikaži logički sklop Y = (A+B) ∙A

RJEŠENJE :

ZADATAK 11:

Shematski prikaži logički sklop Y = A + (Ᾱ·B)

RJEŠENJE :

ZADATAK 12:

Shematski prikaži logički sklop Y = A⋅(Ᾱ+A⋅B)

RJEŠENJE :

ZADATAK 13:

Shematski prikaži logički sklop Y =

RJEŠENJE :
ZADATAK 14:

Shematski prikaži logičke sklopove

Y1 =

Y2 =

RJEŠENJE :
ZADATAK 15:

Shematski prikaži logičke sklopove

Y1 =

Y2 =

RJEŠENJE :
 VJEŽBA 3. TABLICE STANJA ( ISTINE )

Matematički zapis logičkog sklopa prikazuje se tablicama stanja ( tablicama istine ).

To su tablice svih kombinacija ulaznih varijabli i rješenja logičkog sklopa za pojedine kombinacije.
Bitne su za definiranje logičkog sklopa i rješavanje postupka minimizacije.
Redosljed kombinacija u tablici istine je proizvoljan.
Broj kombinacija ovisi i broju ulaznig varijabli i izračunava se po principu 2n.

ZADATAK 16:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi tablicu istine.

RJEŠENJE :
Y(1) = 010 +101 + 011 + 000 + 111
A B C Y
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
ZADATAK 17:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi tablicu istine.

RJEŠENJE :
Y(1) = 110 +101 + 011 + 010 + 111

A B C Y
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
ZADATAK 18:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi tablicu istine.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0101 +0110 + 0010 + 1110 + 1101 + 0111 + 1111

A B C D Y
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

ZADATAK 19:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi tablicu istine.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0000 +1011 + 1101 + 1110 + 0011 + 1111 + 1010

A B C D Y
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
ZADATAK 20:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi tablicu istine.

RJEŠENJE :
Y(1) = 10000+11010+11110+10111+11011+10101+00001+01001+11111+00000

A B C D E Y
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 0
0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 1 1 0 0
0 1 1 1 1 0
1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 1
1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 0 1
1 1 1 1 1 1
 VJEŽBA 4. MINIMIZACIJA LOGIČKIH SKLOPOVA

Minimizacijom se naziva postupak smanjivanja članova logičkog sklopa uz zadržavanje njegove

funkcije. Time se smanjuje i broj elemenata upravljanja pri izvedbi. Upravljački sklop je jeftiniji,
jednostavniji za pronalaženje kvara, jednostavniji za održavanje, sigurniji u radu, brži…

Postoje dva osnovna postupka minimizacije: algebarski, uporabom zakona algebre logike, i
tablični, uporabom K – tablica ili nekog sličnog načina.

MINIMIZACIJA PRIMJENOM K - TABLICA

Osim algebarskog prikazivanja logičkog sklopa, te prikazivanja njegovih vrijednosti tablicama

istine, logički sklop je moguće prikazati i u okviru K-tablice.

K-tablice za dvije, tri i četiri varijable

Na rubovima polja pojedinu varijablu upisuju se i vrijednosti varijable. Svako susjedno polje
razlikuje se od prethodnog samo za promjenu vrijednosti jedne varijable. U ovakvom prikazu
se varijable ( sudovi ) označavaju velikim početnim slovima abecede.

Primjer nastanka K-tablice je slijedeći:

Nastanak K-tablice za tri varijable

Postupak minimizacije pomoću K-tablice se sastoji u slijedećem:

a) traže se karakteristične konfiguracije vrijednosti 1 u K-tablici za promatranu funkciju y

b) spajanjem dvaju susjednih polja izraz se smanjuje za jednu varijablu
c) spajanjem četiri susjedna polja izraz se smanjuje za dvije varijable
d) spajanjem osam polja izraz se smanjuje za tri varijable itd.,
e) polja se zaokružuju prema broju 2
f) smanjuje se izraz za onu varijablu koja mijenja stanje u tim susjednim poljima
g) isto polje može se povezati više puta , ovisno o tome uklapa li se u neku složenu
konfiguraciju

Susjedna polja u K-tablici

ZADATAK 21:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 010 +101 + 011 + 000 + 111
ZADATAK 22:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 110 +101 + 011 + 010 + 001

ZADATAK 23:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 000 + 001 + 011 + 100 + 101

ZADATAK 24:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y ( 1 ) = 000 + 001 + 011 + 110 + 101
ZADATAK 25:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0101 +0110 + 0010 + 1110 + 1101 + 0111 + 1111

ZADATAK 26:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0000 +1011 + 1101 + 1110 + 0011 + 1111 + 1010
ZADATAK 27:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0000+1100+1000+1101+1111+0010+1110+1010

ZADATAK 28:

Za zadani logički sklop potrebno je izraditi minimizaciju.

RJEŠENJE :
Y(1) = 0110+1111+0011+0001+1101+0101+00001+1011+1101+1001
 VJEŽBA 5 : PRIMJER DEFINIRANJA LOGIČKE JEDNADŽBE

ZADATAK 29:

Uređaj za razvrstavanje kutija

Potrebno je odrediti logičku jednadžbu upravljanja za slučaj razvrstavanja kutija prema njihovoj
veličini.
Za to se koristi uređaj kod kojeg se kutije usmjeruju na različita mjesta ovisni o položaju skretnice
transportne trake.

Skretnica s izlaznim stazama

Na dolaznu stazu u uređaj za razvrstavanje dolaze kutije jednakih širina ali

različitih visina i dužina. Stazu u koju se upućuje pojedina kutija određuje
položaj cilindra.

Ako želimo uputiti kutiju u stazu 1 uvučena su oba cilindra, ako želimo
koristiti stazu 2, izvučen je kraći cilindar C1, za stazu 3 izvučen je dulji
cilindar C2, a ako želimo koristiti stazu 4 izvučena su oba cilindra.

Položaji izlazne staze C1 C2

1 2 3 4 Y1 Y2
1 0 0
1 1 0
1 0 1
1 1 1

Položaji cilindara
Uvjeti koji definiraju u koju stazu je potrebno uputiti kutije su slijedeći:

1. izlaz staze – na izlaz ove staze idu sve kutije čija je jedna dimenzija ( od dvije koje
razmatramo) dosegnula maksimalnu veličinu, a druga se nalazi između maksimalne i
minimalne.
2. izlaz staze – na ovaj izlaz idu sve kutije čije su dimenzije između maksimalne i minimalne, ali i
one čija je jedna dimenzija veća od minimalne ( može i do maksimalne ), a druga manja od
minimalne .
3. izlaz staze – na ovaj izlaz idu kutije čije su obje dimenzije ispod minimalne.
4. izlaz staze – na ovaj izlaz idu kutije čije su obje dimenzije iznad maksimalne.

Senzori ( osjetila ) su optički (reflektirajući ). Dok kutija nije dosegnula senzor, on daje signal, što
znači da je signal 0. Dosezanjem senzora po visini ili dužini dolazi do refleksije svjetla i senzor
reagira u obliku napona koji se definira kao signal 1.

Kutija i smještaj senzora

RJEŠENJE:
Prema zapisanim uvjetima određuju se stanja senzora:
1. izlazna staza:

2. izlazna staza:

3. izlazna staza:
4. izlazna staza:
S obzirom na navedene uvjete i zahtjeve može se napisati slijedeća tablica istine:

A B C D Staza C1 C2
0 0 0 0 3 0 1
0 0 0 1 X X
0 0 1 0 2 1 0
0 0 1 1 2 1 0
0 1 0 0 X X
0 1 0 1 X X
0 1 1 0 X X
0 1 1 1 X X
1 0 0 0 2 1 0
1 0 0 1 X X
1 0 1 0 2 1 0
1 0 1 1 1 0 0
1 1 0 0 2 1 0
1 1 0 1 X X
1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 4 1 1

U stupcu izlazne varijable za aktiviranje cilindra upisani su x što znači da ta stanja nisu
definirana, a mogu se uzeti kod minimiziranja kao stanja 1. Stanja su tehnički neizvediva,
a potpomažu pri postupku minimizacije.
Minimizacija K – tablicama je slijedeća:

Minimizacija za primjer razvrstavanja kutija

Logička shema za primjer razvrstavanja kutija

ZADATAK 30:

Potrebno je odrediti logičku jednadžbu upravljanja za slučaj razvrstavanja kutija prema njihovoj
veličini.
Za to se koristi uređaj kod kojeg se kutije usmjeruju na različita mjesta ovisni o položaju skretnice
transportne trake.

Skretnica s izlaznim stazama

Na dolaznu stazu u uređaj za razvrstavanje dolaze kutije jednakih širina ali

različitih visina i dužina. Stazu u koju se upućuje pojedina kutija određuje
položaj cilindra.

Ako želimo uputiti kutiju u stazu 1 uvučena su oba cilindra, ako želimo
koristiti stazu 2, izvučen je kraći cilindar C1, za stazu 3 izvučen je dulji
cilindar C2, a ako želimo koristiti stazu 4 izvučena su oba cilindra.

Položaji izlazne staze C1 C2

1 2 3 4 Y1 Y2
1 0 0
1 1 0
1 0 1
1 1 1

Položaji cilindara

Uvjeti koji definiraju u koju stazu je potrebno uputiti kutije su slijedeći:

1. izlaz staze – na izlaz ove staze idu sve kutije čija je visina između minimalne i
maksimalne, a ostale dimenzije ili obje minimalne ili obje maksimalne
2. izlaz staze – na ovaj izlaz idu sve kutije čija je visina maksimalna a kod ostalih dimenzija
jedna je minimalna a druga maksimalna
3. izlaz staze – na ovaj izlaz idu kutije čija je visina minimalna a ostale dimenzije nebitne
4. izlaz staze – na ovaj izlaz idu sve ostale kutije.
Senzori ( osjetila ) su optički (reflektirajući ). Dok kutija nije dosegnula senzor, on daje signal, što
znači da je signal 0. Dosezanjem senzora po visini ili dužini dolazi do refleksije svjetla i senzor
reagira u obliku napona koji se definira kao signal 1.

Kutija i smještaj senzora

RJEŠENJE:
Prema zapisanim uvjetima određuju se stanja senzora:
1. izlazna staza:
2. izlazna staza:
3. izlazna staza:
4. izlazna staza: ???
S obzirom na navedene uvjete i zahtjeve može se napisati slijedeća tablica istine:

A B C D Staza C1 C2
0 0 0 0 3 0 1
0 0 0 1 3 0 1
0 0 1 0 3 0 1
0 0 1 1 3 0 1
0 1 0 0 X X X
0 1 0 1 X X X
0 1 1 0 X X X
0 1 1 1 X X X
1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 4 1 1
1 0 1 0 4 1 1
1 0 1 1 1 0 0
1 1 0 0 4 1 1
1 1 0 1 2 1 0
1 1 1 0 2 1 0
1 1 1 1 4 1 1

U stupcu izlazne varijable za aktiviranje cilindra upisani su x što znači da ta stanja nisu
definirana, a mogu se uzeti kod minimiziranja kao stanja 1. Stanja su tehnički neizvediva,
a potpomažu pri postupku minimizacije.
Minimizacija K – tablicama je slijedeća:

Minimizacija za primjer razvrstavanja kutija

Logička shema za primjer razvrstavanja kutija

ZADATAK 31:

Potrebno je odrediti logičku jednadžbu upravljanja za slučaj razvrstavanja kutija prema njihovom
volumenu.

Dimenzije kutija mjere 4 senzora.

Senzori ( osjetila ) su optički (reflektirajući ). Dok kutija nije dosegnula senzor, on daje signal, što
znači da je signal 0. Dosezanjem senzora po visini ili dužini dolazi do refleksije svjetla i
senzor reagira u obliku napona koji se definira kao signal 1.

Izvlačenjem cilindra otvara se prostor na transportnoj traci i kutije se spuštaju u pojedine

spremnike.
Uvjeti koji definiraju u koji spremnik je potrebno uputiti kutije su:
1. spremnik – sve kutije čiji je volumen manji od 4 dm3
2. spremnik – sve kutije čiji je volumen od 4do 10 dm3
3. spremnik – sve kutije čiji je volumen veći od 10 dm3
RJEŠENJE:

A B C D VOLUMEN C1 C2 C3
0 0 0 0 <2 1 0 0
0 0 0 1 X X X X
0 0 1 0 <4 1 0 0
0 0 1 1 <6 0 1 0
0 1 0 0 <4 1 0 0
0 1 0 1 X X X X
0 1 1 0 <8 0 1 0
0 1 1 1 < 12 0 0 1
1 0 0 0 <3 1 0 0
1 0 0 1 X X X X
1 0 1 0 <6 0 1 0
1 0 1 1 <9 0 1 0
1 1 0 0 <6 0 1 0
1 1 0 1 X X X X
1 1 1 0 < 12 0 0 1
1 1 1 1 < 18 0 0 1
ZADATAK 32:

Potrebno je odrediti logičku jednadžbu upravljanja za slučaj razvrstavanja kutija prema njihovom
volumenu.

Dimenzije kutija mjere 4 senzora.

Senzori ( osjetila ) su optički (reflektirajući ). Dok kutija nije dosegnula senzor, on daje signal, što
znači da je signal 0. Dosezanjem senzora po visini ili dužini dolazi do refleksije svjetla i
senzor reagira u obliku napona koji se definira kao signal 1.

Izvlačenjem cilindra otvara se prostor na transportnoj traci i kutije se spuštaju u pojedine

spremnike.
Uvjeti koji definiraju u koji spremnik je potrebno uputiti kutije su:
1. spremnik – sve kutije čiji je volumen manji od 2 dm2
2. spremnik – sve kutije čiji je volumen od 2 do 8 dm2
3. spremnik – sve kutije čiji je volumen veći od 8 dm2
RJEŠENJE:
A B C D VOLUMEN C1 C2 C3
0 0 0 0 ˂1 1 0 0
0 0 0 1 ˂2 1 0 0
0 0 1 0 ˂2 1 0 0
0 0 1 1 ˂4 0 1 0
0 1 0 0 x X X X
0 1 0 1 x X X X
0 1 1 0 x X X X
0 1 1 1 x X X X
1 0 0 0 ˂2 1 0 0
1 0 0 1 ˂4 0 1 0
1 0 1 0 ˂4 0 1 0
1 0 1 1 ˂8 0 1 0
1 1 0 0 ˂3 0 1 0
1 1 0 1 ˂6 0 1 0
1 1 1 0 ˂6 0 1 0
1 1 1 1 ˂12 0 0 1
VJEŽBA 6 : PNEUMATSKO UPRAVLJANJE KORIŠTENJEM PLC –a
(SIMULACIJA RADA U PROGRAMU FLUID – SIM )

ZADATAK 33.

Na osnovu dobivenih rješenja zadatka 29. izvršiti simulaciju rada pneumatskog sustava primjenom
programa Fluid – Sim P, te potvrditi točnost rješenja.
RJEŠENJE:
zadatak 29
CILINDAR_1 CILINDAR_2

1 3 2 3 4 3 53 6
3
D B A
C
4 4 4
4

2 2
+24V

Y1 Y2
1 3 1 3
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

Pneumatska shema spajanja

&
>1
-
I1 1 Q1

I2
& Q2

I3
Q3

I4 1
Q4

I5 & Q5

I6
Q6

I7
Q7
1
I8 &
Q8

>1
-
1

Logička shema spajanja

ZADATAK 34.

Na osnovu dobivenih rješenja zadatka 30. izvršiti simulaciju rada pneumatskog sustava primjenom
programa Fluid – Sim P, te potvrditi točnost rješenja.
RJEŠENJE:
zadatak 30
CILINDAR_1 CILINDAR_2

1 3 2 3 4 3 53
3
D B A
C
4 4 4
4

2 2
+24V
Y1 Y2
1 3 1 3
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

Pneumatska shema spajanja

&
>1
-
I1 1 Q1

I2
& Q2

I3
Q3

I4 1
Q4

>1
I5 - Q5
&
I6
Q6
>1
-
I7
Q7
1
I8
& Q8

>1
-
1 &

&

Logička shema spajanja

ZADATAK 35.

Na osnovu dobivenih rješenja zadatka 31. izvršiti simulaciju rada pneumatskog sustava primjenom
programa Fluid – Sim P, te potvrditi točnost rješenja.
RJEŠENJE:
zadatak 31
CILINDAR_1 CILINDAR_3
CILINDAR_2

1 3 2 3 3 4 5 3 6

D C B A

4 4 4 4
3
2 2 2
+24V

Y1 Y2 Y3
1 3 1 3 1 3
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1 Y3

0V

Pneumatska shema spajanja

&
>1
-
I1 1 Q1

I2 &
Q2

I3
Q3

I4 1
Q4
&
I5
Q5

I6
Q6

&
I7
Q7
1
I8
Q8
>1
-
&
>1
1 -
&

&
&

&

>1
& -

Logička shema spajanja

 ZADATAK 36.

Na osnovu dobivenih rješenja zadatka 32. izvršiti simulaciju rada pneumatskog sustava primjenom
programa Fluid – Sim P, te potvrditi točnost rješenja.
RJEŠENJE:

zadatak 32
CILINDAR_1 CILINDAR_3
CILINDAR_2

1 3 2 3 3 4 5 3 6

D C B A

4 4 4 4
3
2 2 2
+24V

Y1 Y2 Y3
1 3 1 3 1 3
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1 Y3

0V

Pneumatska shema spajanja

&
>1
-
I1 1 Q1

I2 &
Q2

I3
Q3

I4 1
Q4
&
I5
Q5

I6
Q6

&
I7
Q7
1
I8
Q8
>1
-
&
>1
1 -
&

&

&

&

Logička shema spajanja

VJEŽBA 7: PROGRAMIRANJE U PROGRAMU LOGOSOFT! COMFORT

ZADATAK 37:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adresa izlaza

I1 ulaz 1 Q izlaz
I2 ulaz 2

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 38:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adresa izlaza

I1 ulaz 1 Q izlaz
I2 ulaz 2

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 39:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adresa izlaza

I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 40:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adresa izlaza

I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3
I4 ulaz 4

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 41:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adresa izlaza

I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 42:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3
I4 ulaz 4
I5 ulaz 5
I6 ulaz 6
I7 ulaz 7
I8 ulaz 8
I9 ulaz 9
I 10 ulaz 10
I 11 ulaz 11

I 12 ulaz 12

Kontaktna shema upravljanja Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 43:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza
I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3
I4 ulaz 4

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 44:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza
I1 ulaz 1 Q Izlaz
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3
I4 ulaz 4

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 45:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q1 izlaz 1
I2 ulaz 2 Q2 izlaz 2
I3 ulaz 3 Q3 izlaz 3
I4 ulaz 4
I5 ulaz 5

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 46:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q1 izlaz 1
I2 ulaz 2
I3 ulaz 3
I4 ulaz 4
I5 ulaz 5
I6 ulaz 6

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 47:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q1 izlaz 1
I2 ulaz 2 Q2 Izlaz 2
I3 ulaz 3

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 48:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q1 izlaz 1

I2 ulaz 2

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 49:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, potrebno je realizirati logički

sklop sa kontaktne sheme upravljanja.

Kontaktna shema upravljanja

adrese ulaza adrese izlaza

I1 ulaz 1 Q1 izlaz 1
I2 ulaz 2 Q2 Izlaz 2
I3 Ulaz 3

Tablica ulaznih i izlaznih adresa

RJEŠENJE:
ZADATAK 50 :
Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, realizirati kašnjenje uključenja izlaznog
signala u odnosu na ulazni signal, prema vremenskom dijagramu

Izlaz iz kola se realizira nakon određenog vremena po uključenju ulaza i traje sve dok se ulaz ne
isključi. U slučaju da u okviru tog vremena dođe do isključenja ulaza, izlaz ostaje isključen.

RJEŠENJE :

Sklop s kašnjenjem pri uključenju (On-delay)

Kratak opis
Izlaz se postavlja nakon što je isteklo postavljeno on-delay vrijeme.
ZADATAK 51:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, realizirati kašnjenje isključenja izlaznog
signala u odnosu na ulazni signal, prema vremenskom dijagramu

Izlaz iz kola je realiziran sve dok postoji i ulaz. Nakon isključenja ulaza, izlaz ostaje uključen
predviđeno vrijeme. U slučaju da ne prođe to vrijeme, a ulaz bude ponovo uključen, izlaz ostaje
uključen sve dok ulaz ne bude isključen to predviđeno vrijeme.

RJEŠENJE:

Sklop s kašnjenjem pri isključenju (Off-delay)

Kratak opis
Kada je off-delay postavljen, izlaz se resetira kada konfigurirano vrijeme istekne.
ZADATAK 52:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, realizirati isključenje izlaznog signala u
odnosu na ulazni signal, prema vremenskom dijagramu

Nakon uključenja ulaza, izlaz biva također uključen, ali samo predviđeno vrijeme. Ukoliko u
okviru tog vremena ulaz bude isključen, isključuje se i izlaz.

RJEŠENJE:

Impulsni relej s kašnjenjem pri uključenju (pulsni izlaz)

Kratak opis
Puls na ulazu generira signal sa konfigurabilnim periodom na izlazu.
ZADATAK 53:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, realizirati isključenje izlaznog signala u
odnosu na ulazni signal, prema vremenskom dijagramu

Nakon uključenja ulaza, izlaz uključen nakon nekog vremena, a isključenje izlaza također nakon
određenog vremena isključenja ulaza.

RJEŠENJE:

Sklop s kašnjenjem pri uključenju i isključenju (On-/Off-delay)

Kratak opis
On-/off-delay funkcija postavlja izlaz nakon što je postavljeno on-delay vrijeme isteklo,
i resetira ga po isteku off-delay vremena.
ZADATAK 54:

Uz pomoć PLC kontrolera u programu Logo!Soft comfort, realizirati isključenje izlaznog signala u
odnosu na ulazni signal, prema vremenskom dijagramu

Nakon kratkotrajnog uključenja ulaza, izlaz uključen sve vrijeme dok se resetom ne poništi
vrijeme izlaza i postavi na početak.

RJEŠENJE:

Retentivni sklop s kašnjenjem pri uključenju (Retentive on-delay)

Kratak opis
Jedan impuls na ulazu okida konfigurabilno on-delay vrijeme. Izlaz se postavlja kada vrijeme
istekne.
VJEŽBA 8 : PROGRAMIRANJE U PROGRAMU LOGOSOFT! COMFORT
( PRIMJERI IZ PRAKSE )

ZADATAK 1: OSVJETLJENJE STUBIŠTA ILI HODNIKA

Zahtjevi za sustav rasvjete na stubištu

Osnovni zahtjevi za sustav osvjetljenja stubišta su:
Kad netko koristi stubište, rasvjeta bi trebala biti uključena.
Ako nikoga nema na stubištu, svjetla trebaju biti ugašena radi uštede energije.

Ponuđena rješenja
Dvije uobičajene opcije za uključivanje svjetla:
a)sa pulsnim relejem
b) s automatskim prekidačem za osvjetljenje stubišta
Ožičenje oba ova sustava rasvjete je identično.
Korištene komponente:
trenutni prekidači
automatski prekidač za osvjetljenje stuba ili impulsni relej

Funkcija rasvjetnog sustava s impulsnim relejem:

Pritisnite bilo koji gumb: osvjetljenje je uključeno
Još jednom pritisnite bilo koju tipku: Osvjetljenje je isključeno.
Funkcija rasvjetnog sustava s automatskim prekidačem za osvjetljenje stubišta:
Pritisnite bilo koji gumb: osvjetljenje je uključeno
Svjetla se automatski isključuju nakon isteka unaprijed određenog vremena.

RJEŠENJE :
Sustav rasvjete s LOGO!

Funkcija rasvjetnog sustava s impulsnim relejem:

Funkcija rasvjetnog sustava s automatskim prekidačem za osvjetljenje stubišta:

 ZADATAK 2: AUTOMATSKA VRATA

Zahtjevi automatskih vrata

Kad osoba pristupi vratima, ona se moraju automatski otvoriti. Vrata moraju ostati otvorena
dok u području vrata nema osoba. Kad se to desi, vrata se moraju automatski zatvoriti s
kratkim kašnjenjem.

Vrata se obično pokreću motorom koji je opremljen kliznom spojnicom. To sprječava ljude da se
stisnu i ozlijede. Upravljački sustav spojen je na mrežu putem glavnog prekidača.

RJEŠENJE :
Sustav upravljanja vratima s LOGO!

Korištene komponente:
B1 (make kontakt) infracrveni senzor pokreta izvana
B2 (make kontakt) infracrveni senzor pokreta iznutra
 ZADATAK 3: KLIMATIZACIJSKI SUSTAV

Zahtjevi za klimatizacijski sustav:

Klimatizacijski sustav dovodi svježi zrak u sobu ili izbacuje kontaminirani zrak iz sobe.

Soba je opremljena ispušnim ventilatorom i freshair ventilatorom.

Oba ventilatora nadgledaju se pomoću senzora protoka.
Količina zraka u prostoriji mora biti uvijek ista. Ubacivanje svježeg zraka se izvodi samo ako je
siguran rad
ispušnog ventilatora što signalizira senzor protoka. Lampica upozorenja ukazuje na kvar ventilatora.
Ventilatori se prate senzorima protoka. Ako nema reakcije senzora, protok se registrira u kratkom
vremenu čekanja, sustav se isključuje i pojavljuje se poruka o pogrešci.

RJEŠENJE :
Sustav upravljanja klimatizacijskog sustava s LOGO!

S0 STOP tipka
S1 START tipka
S2 osjetilo protoka (make kontakt)
S3 osjetilo protoka (make kontakt)
H1 signalna žarulja
 ZADATAK 4: TVORNIČKA VRATA

Zahtjevi za tvornička vrata:

Vrata se otvaraju i zatvaraju pomoću tipki na kapiji. Vrata su normalno potpuno otvorena ili
potpuno zatvorena. Pomicanje vrata može se u bilo kojem trenutku prekinuti.
Indikatorska lampica se uključuje pet sekundi prije pokreta i kada se vrata kreću.
Sigurnosna tlačna traka sprječava ozljede ljudi i predmeta pri zatvaranju vrata.

RJEŠENJE :
Sustav upravljanja tvorničkim vratima s LOGO!

S0 ( break kontakt) STOP tipka

S1 (make kontakt) Gumb OTVORENO
S2 (make kontakt) ZATVORI tipku
S3 (break kontakt) Senzor položaja OTVOREN
S4 (break kontakt) Senzor položaja ZATVOREN
S5 (break kontakt) Sigurnosna traka
 ZADATAK 5: VODENA PUMPA

Kišnica se skuplja u akumulaciji. Iz spremnika, crpna stanica napaja odgovarajući sustav

vodova.

Zahtjevi za sustav upravljanja vodenom pumpom

Uslužna voda mora biti dostupna u svakom trenutku. U hitnim slučajevima, upravljački
sustav mora se automatski prebaciti na opskrbu pitkom vodom.
Prilikom prelaska na opskrbu pitkom vodom ulazak kišnice u sustav pitke vode mora
biti spriječen. Vodena pumpa se možda neće uključiti ako je spremniku nedostajalo kišnice
(zaštita od presušivanja).

RJEŠENJE :
Sustav upravljanja vodenom pumpom s LOGO!

K1 relejni sklopnik
Y1 magnetski ventil
S1 (make kontakt) tlačna sklopka
S2 (make kontakt) plutajući prekidač
S3 (break kontakt) plovna sklopka
S4 (break kontakt) plovna sklopka