Greda i konzola

11. dio

1
 Dijagrami:
1. Uzdužnih sila N
2. Popre nih sila TZ
3. Momenata savijanja My

2
 Prosta greda
1. Optere ena koncentriranom silom F

3
 x

I. Reaktivne sile:
F ⋅a
1. M A = 0 RB ⋅l − F ⋅ a = 0 RB =
l
F ⋅b
2. M B = 0 R A ⋅l − F ⋅b = 0 RA =
l
3. Fx = 0 zadovoljena
4
 x

Kontrola :
Fz = 0 -RA -RB + F = 0
F ⋅b F ⋅ a
− − +F =0
l l
F ⋅ (a + b )
− +F =0
l
0=0
5
 II. Dijagrami unutarnjih sila
Dijagram uzdužnih sila N

N – dijagram nema

Uzdužna sila N u nekom presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih sila koje djeluju s
jedne strane presjeka u os nosa a) u promatranom presjeku. 6
 Dijagram popre nih sila
Tz – dijagram

Za karakteristi ne to ke: A, 1 i B
TA = RA T1d = RA – F= - RB
(T1l = RA) TB = - RB 7
Tz – dijagram

8
 Dijagram momenata savijanja My

Izme u to aka A i 1 Izme u to aka 1 i B

My= RA. x My= RA. x – F. (x-a)
- za x = 0; MA = 0 - za x = a; M1 = RA. a
- za x= a; M1 = RA. a - za x = l; MB = 0

M1l = M1d 9
My – dijagram 10
A-1 1–B
M y = RA ⋅ x M y = R A ⋅ x − F ⋅ (x − a )
11
Veza izme u dijagrama My i TZ
To ka A – 1 To ka 1 – B
M y = RA ⋅ x M y = RA ⋅ x − F ⋅ (x − a )
M y = (R A − F ) ⋅ x + F ⋅ a
dM y dM y
= R A = T( A−1 ) = R A − F = T( 1− B )
dx dx

Diferencijalna veza: dM y
= Tz
dx 12
 Veza izme u dijagrama
momenata savijanja My i
dijagrama popre nih silaTZ

dM y
= Tz
dx
Derivacija momenta savijanja po nosa u
jednaka je popre noj sili.
13
14
 Primjer:

• F=8,66 kN RA= 6,50 kN

• l=4m RB= 2,16 kN
• a=1m
15
 Prosta greda
1 b) Kosa sila F !
• F=10 kN α = 60°
• l=4m
• a=1m

Reakcije: RAH= 5,0 kN ; RAV= 6,50 kN

RB= 2,16 kN
Dijagrami: N, Tz i My
16
 Prosta greda
2. Optere ena kontinuiranim optere enjem q

17
 x

I. Reaktivne sile
l q⋅l
1. MA = 0 RB ⋅l − q ⋅l⋅ = 0 RB =
2 2
l q ⋅l
2. MB = 0 RA ⋅l − q⋅l⋅ = 0 RA =
2 2
3. Fx = 0 zadovoljena 18
 x

Kontrola :
Fz = 0 - RA - RB + q ⋅l = 0
q ⋅l q ⋅l
− − + q ⋅l = 0
2 2
− q ⋅l + q ⋅l = 0
0=0 19
 II. Dijagrami unutarnjih sila
N – dijagram

• Uzdužnih (normalnih) sila nema.

Tz – dijagram
• Popre na ili transverzalna sila Tz u nekom
presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih
sila koje djeluju s jedne strane presjeka u
normalu na os nosa a u promatranom presjeku.
20
 Dijagram popre nih sila Tz
Od to ke A do to ke B jedno podru je:
TZ = RA – q . x
(jednadžba pravca)

x=0; TA = RA

x=l; TB = RA – q l = - RB 21
Tz - dijagram

22
 Dijagram momenata savijanja My

x
z

x q 2
M y = RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅ = RA ⋅ x − ⋅ x
2 2
- za x = 0; MA = 0
- za x = l; MB = 0 23
Traženje mjesta ekstrema:
Prvu derivaciju izjedna imo s nulom i dobivamo vrijednost x za koji je
moment savijanja ekstreman (maksimalan).

q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2

dM y q
= RA − ⋅ 2 x = 0
dx 2
ql
RA 2 l
x= = =
q q 2

24
Vrijednost maksimalnog
momenta savijanja:

q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2

l
x=
2
2 2 2
q 2 ql l q l ql ql
M ekst = RA ⋅ x − ⋅ x = ⋅ − ⋅ = −
2 2 2 2 2 4 8
ql 2
M ekst =
8
25
Dijagrami:

26
 My - funkcija:
q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2
Tz - prva derivacija:

dM y
= R A − q ⋅ x = Tz
dx

Optere enje q - druga derivacija:

d 2M y
2
= −q
dx
27
 Diferencijalne veze izme u
unutarnjih sila i optere enja:
dM y
= Tz
dx

2
d My dTz
2
= −q
dx dx
Druga derivacija momenta savijanja po nosa u jednaka je
– q (optere enju nosa a).
28
 Primjer:
• q = 10 kN/m`
• l=4m

Reakcije:
RA = 20 kN
RB = 20 kN

M1 = Mmaks.=ql2/8= 20 kNm
29
 Konzola
Optere enje:
1. Vektor sile F kolinearan sa osi štapa
2. Vektor momenta M kolinearan sa osi štapa

3. Vektor momenta M okomit na os štapa

4. Vektor sile F okomit na os štapa

5. Vektor sile F pod kutom u odnosu na os štapa

6. Kontinuiranim optere enjem q 30

1.a Vektor sile F
kolinearan s osi štapa

31
1.b Vektor sile F
kolinearan sa osi štapa

32
2. Vektor momenta M
kolinearan sa os štapa

33
3. Vektor momenta M okomit na os štapa

34
4. Optere ena koncentriranom silom F –
vektor sile okomit na os štapa

35
 x

I. Reakcije:

1. Fx = 0 zadovoljena
2. Fz = 0 RA − F = 0 RA = F
3. M A = 0 MA − F ⋅l = 0 MA = F ⋅l
36
 x
z

Kontrola :
Fz = 0 -RA + F = 0
−F +F =0
0=0
37
 N - dijagram
• nema

38
 Tz - dijagram
TA = RA

39
40
 My - dijagram

M y = −M A + RA ⋅ x (jednadžba pravca)

- za x=0
M A = - MA

- za x=l
MB = 0
41
Dijagrami

42
4. Vertikalna sila F = 8,66 kN
l = 0,5 m

Rješenje:
RA = 8,66 kN
MA = 4,33 kNm

Dijagrami: Tz i My

43
5. Kosa sila

44
5. Kosa sila F
F = 10 kN α = 60°
l = 0,5 m
Rješenje:
FV = F sin α = 10 sin 60° = 8,66 kN
FH = F cos α = 10 cos 60° = 5,00 kN

RAV = 8,66 kN
RAH = 5,00 kN
MA = 4,33 kNm Dijagrami: N, Tz i My 45
 “Desna” konzola !
• Desni kraj uklješten (upet) oslonac.

• Za optere enje vertikalnom silom F

nacrtajte dijagrame unutarnjih sila.

46
6. Konzola optere ena kontinuiranim
optere enjem q

47
 x

I. Reakcije

1. Fx = 0 zadovoljena
2. Fz = 0 RA − q ⋅l = 0 RA = q ⋅l
l q ⋅l 2
3. M A = 0 MA − q ⋅l ⋅ = 0 MA =
2 2 48
 x

Kontrola :
Fz = 0 - RA + q ⋅l = 0
- q ⋅l + q ⋅l = 0
0=0
49
 Dijagrami:
• N – dijagrama – nema

• Tz – dijagram
Tz = RA – q x
- za x = 0; TA = RA
- za x = l; TB = 0
50
Tz - dijagram

51
 My - dijagram
x
M y = −M A + RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅
2

- za x = 0
M A = - MA
A

- za x = l
M B= 0
B 52
Dijagrami:

53
 Ponovo: Greda
3. Trokutno optere enje q0

qx
x

x
z

x
q x = q0
l
54
Reaktivne sile

1 q ⋅l 2 q⋅l x
RA = ⋅ RB = ⋅ q x = q0
3 2 3 2 l
Popre na sila

2
q x ⋅ x q ⋅ l q0 ⋅ x
Tz = R A − = −
2 6 2⋅l
Moment savijanja
3
qx ⋅ x 1 q ⋅l q0 ⋅ x
My = RA ⋅ x − ⋅ ⋅x = ⋅x −−
2 3 6 6⋅l
55
Tz dijagram

56
Dijagrami:

57
 Greda
4. Optere ena koncentriranim momentom M

58
1

59
1

60
 Greda
5. Koncentrirani moment M u osloncu A
M
RA =
l

M M
RA = RB =
l l 61
62
M A = M − RA ⋅ x

63
64
Greda s prepustom

65
 x
1
z

I. Reaktivne sile
F ⋅ (l + a )
1. M A = 0 R B ⋅ l − F ⋅ (l + a ) = 0 RB =
l
F ⋅a
2. M B = 0 R A ⋅l − F ⋅ a = 0 RA =
l
3. Fx = 0 zadovoljena

66
 x
1
z

Kontrola :
Fz = 0 RA -RB + F = 0
F ⋅ a F ⋅ (l + a )
− +F =0
l l
F ⋅a F ⋅a
−F − +F =0
l l
0=0 67
 1

TA = − R A
T = − RA
l
B

T = − R A + RB = F
B
d

T1 = F
68
Tz - dijagram

x
1
z

69
 x
1
z

MA =0
M y = − RA ⋅ x
M B = − RA ⋅ l = − F ⋅ a
M1 = 0
70
1

71