ZBIRKA ZADATAKA IZ

PNEUMATIKE

. Neven Maleš

Zagreb, siječanj 2019.

PREDGOVOR

Ova zbirka namijenjena je svim učenicima srednjih škola koji su upisali programe
tehničara za mehatroniku. Zbirka je napravljena kako bi učenici lakše usvojili sadržaje
nastavnog predmeta iz Pneumatike. Učenici zadatke rješavaju u zbirci gdje su već
nacrtani okviri pojedinih simbola, potrebno je izabrati dodatne komponente ovisno što
se traži u zadatku, nacrtati shemu, napraviti specifikaciju komponenata, provjeriti svoja
rješenja na računalu s programom FluidSimP, komponente spojiti na didaktičkoj ploči
i pustiti sustav u probni rad.

U zbirci su obrađene slijedeće teme:

• Osnove pneumatike
• Pneumatsko upravljanje
• Elektropneumatika

Nadam se da će Vam ova zbirka zadataka pomoći pri usvajanju znanja iz pneumatike i
elektropneumatike.

Autor:

Neven Maleš, mag. ing. mech.

 Područje: Naziv vježbe: 1
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 1
JEDNORADNIM CILINDROM

GRAVITACIONI SPREMNIK

Klipnjača jednoradnog cilindra (1.0) promjera klipa 25 mm izbaci komponentu iz

spremišta kada se pritisne tipkalo razvodnika 3/2. Dok je tipkalo pritisnuto
klipnjača ostaje u izvučenom položaju. Kad se tipkalo opusti, klipnjača se vrati u
početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics

Položajna skica:

1.0

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 2
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE
VJEŽBA 1
JEDNORADNIM CILINDROM

GRAVITACIONI SPREMNIK

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

1.0 1 Jednoradni cilindar
1.2 1 Razvodnik 3/2 ručno aktiviran
0.1 1 Pripremna grupa elemenata
3 Plastične cijevi promjera 4 mm
 Područje: Naziv vježbe: 3
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 2
DVORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA RAZVRSTAVANJE

Dvoradnim cilindrom (1.0) promjera 25 mm pomiču se predmeti koji dođu ispred

ploče spojene na klipnjaču. Uključivanjem sklopke klipnjača izlazi u izvučeni
položaj. Isključivanjem sklopke klipnjača se vraća u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente, priključke ventila te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics

Položajna skica:

1.0

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 4
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE
VJEŽBA 2
DVORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA RAZVRSTAVANJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

1.2 1 Razvodnik 5/2 ručno aktiviran povrat oprugom

 Područje: Naziv vježbe: 5
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 3
JEDNORADNIM CILINDROM

STEZANJE RADNOG KOMADA

Jednoradni cilindar s promjerom klipa 100 mm steže radni komad kada aktiviramo
tipkalo na upravljačkom razvodniku 3/2. Klipnjača jednoradnog cilindra ostaje u
izvučenom položaju sve dok je tipkalo pritisnuto, a počinje se vraćati u početni
položaj kada se otpusti tipkalo.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 6
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE
VJEŽBA 3
JEDNORADNIM CILINDROM

STEZANJE RADNOG KOMADA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 7
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 4
DVORADNIM CILINDROM (MONOSTABIL)

PREŠA

Klipnjača dvoradnog cilindra nakon aktiviranja tipkala razvodnika 3/2 izlazi i upreša
radni komad, a nakon otpuštanja tipkala vraća se u polazni položaj. Glavni
upravljački razvodnik je 5/2 aktiviran pneumatski. Cilindar je promjera 250 mm i
troši velike količine zraka.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitajte shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 8
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE
VJEŽBA 4
DVORADNIM CILINDROM (MONOSTABIL)

PREŠA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 9
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 5
DVORADNIM CILINDROM (BISTABIL)

SKRETNICA
Dvoradni cilindar s promjerom klipa 100 mm prebaci skretnicu na ulaz jedne
odnosno druge staze. Pomak u jedan odnosno drugi položaj skretnice obavlja se
različitim razvodnicima 3/2 (tipkalima). Glavni upravljački razvodnik 5/2 aktiviran
je pneumatski.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 12
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE
VJEŽBA 5
DVORADNIM CILINDROM (BISTABIL)

SKRETNICA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 11
PNEUMATIKA KONTROLA BRZINE KIPNJAČE VJEŽBA 6
CILINDRA (BISTABIL)

MEMORIJSKO UPRAVLJANJE

Bistabil - kontrola brzine klipnjače cilindra

Klipnjača dvoradnog cilindra izvući će se kada aktiviramo tipkalo. Klipnjača ostaje u

izvučenom položaju sve dok ne aktiviramo drugo tipkalo. Signal sa drugog tipkala
će djelovati samo ako je prvo tipkalo otpušteno i klipnjača se vraća u početni
položaj. Brzina klipnjače se može podesiti u oba smjera.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 14
PNEUMATIKA KONTROLA BRZINE KIPNJAČE
VJEŽBA 6
CILINDRA (BISTABIL)

MEMORIJSKO UPRAVLJANJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata (nadopunite tablicu)

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 15
PNEUMATIKA GRANIČNI PREKIDAČ VJEŽBA 7

SPREMNIK

Pritiskom na tipkalo razvodnika 3/2 klipnjača dvoradnog cilindra izlazi i izbaci kuglice
iz spremnika na traku. Dolaskom u izvučeni položaj, mehanički granični prekidač daje
nalog (signal) za uvlačenje klipnjače u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente, priključke ventila i specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 16
PNEUMATIKA GRANIČNI PREKIDAČ VJEŽBA 7

SPREMNIK

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 17
PNEUMATIKA LOGIČKA ILI FUNKCIJA VJEŽBA 8

DOBAVA PREDMETA
S dva različita mjesta može se aktivirati tipkalo razvodnika 3/2 i pokrenuti klipnjaču
dvoradnog cilindra koja premješta dijelove iz gravitacionog spremnika. Došavši u
izvučeni položaj, klipnjača se automatski vraća u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 18
PNEUMATIKA LOGIČKA ILI FUNKCIJA VJEŽBA 8

DOBAVA PREDMETA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 19
PNEUMATIKA LOGIČKA I FUNKCIJA VJEŽBA 9

NAPRAVA ZA UTISKIVANJE

Klipnjača dvoradnog cilindra koja je upravljana glavnim razvodnikom 5/2 bistabil

izvući će se i utisnuti oznaku ako su aktivirana oba tipkala razvodnika 3/2. Otpuštanjem
tipkala i dolaskom u izvučeni položaj klipnjača se automatski vraća u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 20
PNEUMATIKA LOGIČKA I FUNKCIJA VJEŽBA 9

NAPRAVA ZA UTISKIVANJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata (nadopunite tablicu)

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 21
PNEUMATIKA KOMBINACIJA LOGIČKIH FUNKCIJA VJEŽBA 10

DOBAVA KUTIJA IZ GRAVITACIONOG SPREMNIKA

Pomoću dvoradnog cilindra dobavljaju se proizvodi iz spremnika. Dobava se ostvaruje

pritiskom na ručno tipkalo s dva različita mjesta. Uvjeti za kretanje klipnjače u izvučeni
položaj jesu: da ima proizvoda u spremniku i da se klipnjača nalazi u uvučenom
položaju. Dolaskom u izvučeni položaj automatski se vraća.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 20
PNEUMATIKA KOMBINACIJA LOGIČKIH FUNKCIJA VJEŽBA 10

DOBAVA KUTIJA IZ GRAVITACIONOG SPREMNIKA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata (nadopunite tablicu)

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 21
PNEUMATIKA PODEŠAVANJE BRZINE VJEŽBA 11
KLIPNJAČE CILINDRA

NAPRAVA ZA PROBIJANJE

Pritiskom na tipkalo klipnjača dvoradnog cilindra izlazi max. brzinom u izvučeni

položaj i probije prozirnu traku. Dolaskom u izvučeni položaj aktivira se granični
prekidač i klipnjača se polako vraća u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 22
PNEUMATIKA PODEŠAVANJE BRZINE VJEŽBA 11
KLIPNJAČE CILINDRA

NAPRAVA ZA PROBIJANJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 23
PNEUMATIKA TLAČNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 12
PROSLIJEDNO TLAČNI VENTIL

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Plastični komad preša se kalupom koji je spojen na dvoradni cilindar. Kalup se izvlači i
udubljuje plastiku kada pritisnemo tipkalo. Kvalitetno utiskivanje dna može se postići
samo ako je postignuta dovoljna sila utiskivanja. Povrat kalupa ostvaruje se kada se
dostigne dovoljan pritisak na izratku. Sila pritiska je podesiva.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 24
PNEUMATIKA TLAČNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 12
PROSLIJEDNO TLAČNI VENTIL

NAPRAVA ZA SAVIJANJE
Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 25
PNEUMATIKA VREMENSKO UPRAVLJANJE VJEŽBA 13

NAPRAVA ZA LJEPLJENJE

Aktiviranjem tipkala klipnjača dvoradnog cilindra sporo izlazi kako bi se ljepilo

osušilo na premazanim drvenim pločama. Lijepljenje ploča (kontakt) traje 10 s.
Nakon isteka vremena klipnjača se automatski vrati u uvučeni položaj uz mogućnost
namještanja brzine klipnjače pri povratku.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i napraviti specifikaciju elemenata
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Područje: Naziv vježbe: 26
PNEUMATIKA VREMENSKO UPRAVLJANJE VJEŽBA 13

NAPRAVA ZA LJEPLJENJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 27
PNEUMATIKA UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU VJEŽBA 14

UREĐAJ ZA PREBACIVANJE PAKETA

Pakete koji stižu donjom trakom dvoradnim cilindrom dižemo na gornju stazu, a
drugi dvoradni cilindar gurne paket na drugu valjkastu stazu. Cilindar 2.0 se vraća
nakon što se vrati cilindar 1.0. Redoslijed kretanja cilindara prikazan je dijagramom
put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na pneumatskom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Područje: Naziv vježbe: 28
PNEUMATIKA UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU VJEŽBA 14

UREĐAJ ZA PREBACIVANJE PAKETA

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Područje: Naziv vježbe: 29
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 15
VDMA - METODA

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Aktiviranjem startnog tipkala dvoradni cilindar 1.0 steže izradak, nakon stezanja
klipnjača dvoradnog cilindra 2.0 vrši savijanje lima. Redoslijed povratka klipnjača
cilindara prikazan je dijagramom put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na pneumatskom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

1.0

2.0

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Područje: Naziv vježbe: 30
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 15
VDMA - METODA

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Pneumatska shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

+
 Područje: Naziv vježbe: 31
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 16
KASKADNA - METODA

UREĐAJ ZA ZAKIVANJE

Dvije spojnice treba zakovati na djelomično automatiziranoj preši. Dijelovi i

zakovice ulažu se ručno, a nakon zakivanja vade se iz naprave. Automatizirani dio
radnog procesa sastoji se od stezanja dijelova cilindrom A (1.0) i zakivanja
cilindrom B (2.0). Nakon obavljenog rada cilindri se istim redoslijedom vraćaju u
početni položaj. Redoslijed kretanja cilindara prikazan je funkcionalnim dijagramom
put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Odrediti broj kaskada i nacrtati funkcijski krug

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja
• Ispitati shemu na računalu
• Na pneumatskom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Područje: Naziv vježbe: 32
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 16
KASKADNA - METODA

UREĐAJ ZA ZAKIVANJE

Alfanumerički zapis: A+ B+ B- A-

Funkcijski krug:

Pneumatska shema:
 Područje: Naziv vježbe: 33
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 17
KASKADNA – METODA

UREĐAJ ZA SAVIJANJE LIMA

U pneumatskom uređaju za savijanje lima klipnjača dvoradnog cilindra 1.0 (A) steže
izradak, nakon toga klipnjača dvoradnog cilindra 2.0 (B) vrši prvo savijanje i vraća se
u početni položaj. Klipnjača dvoradnog cilindra 3.0 (C) izlazi i savija lim do kraja.
Nakon što je cilindara 3.0 (C) u uvučenom položaju, cilindar 1.0 (A) otpušta izradak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Odrediti broj kaskada i nacrtati funkcijski krug

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja
• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Funkcionalni dijagram:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Područje: Naziv vježbe: 34
PNEUMATIKA BLOKIRAJUĆI SIGNAL VJEŽBA 17
KASKADNA – METODA

UREĐAJ ZA SAVIJANJE LIMA

Alfanumerički zapis: A+ B+ B - C+ C - A-

Funkcijski krug:

Pneumatska shema:
 Područje: Naziv vježbe: 35
PNEUMATIKA TAKTNA – METODA VJEŽBA 18

UREĐAJ ZA SAVIJANJE LIMA

U pneumatskom uređaju za savijanje lima klipnjača dvoradnog cilindra 1.0 (A) steže
izradak, nakon toga klipnjača dvoradnog cilindra 2.0 (B) vrši prvo savijanje i vraća se
u početni položaj. Klipnjača dvoradnog cilindra 3.0 (C) izlazi i savija lim do kraja.
Nakon što je cilindara 3.0 (C) u uvučenom položaju, cilindar 1.0 (A) otpušta izradak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja

• Ispitati shemu na računalu

Položajna skica:

Funkcionalni dijagram:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Područje: Naziv vježbe: 36
PNEUMATIKA TAKTNA – METODA VJEŽBA 18

UREĐAJ ZA SAVIJANJE LIMA

Pneumatska shema:
 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 37
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 19
JEDNORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA SORTIRANJE

Klipnjačom jednoradnog cilindra prebacujemo predmete s jedne transportne trake na

drugu kada aktiviramo tipkalo. Nakon otpuštanja tipkala klipnjača se vraća u
uvučeni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics
• Na pneumatskom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

1.0

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 38
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 19
JEDNORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA SORTIRANJE

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 39
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 20
DVORADNIM CILINDROM

CIJEVNI VENTIL

Klipnjačom dvoradnog cilindra otvaramo i zatvaramo cijevni ventil. Kada

aktiviramo tipkalo cijevni ventil se otvara. Nakon otpuštanja tipkala klipnjača se
vraća u uvučeni položaj i zatvara cijevni ventil. Brzina klipnjače se može namještati.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastavi listu komponenti
• Ispitati shemu na računalu
• Na pneumatskom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 40
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 20
DVORADNIM CILINDROM

CIJEVNI VENTIL

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 41
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 21
DVORADNIM CILINDROM

PREŠA

Klipnjača dvoradnog cilindra nakon aktiviranja tipkala izlazi i spreša radni komad, a
nakon otpuštanja tipkala vraća se u polazni položaj. Glavni upravljački razvodnik je 5/2
monostabil.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 42
PNEUMATIKA DIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 21
DVORADNIM CILINDROM

PREŠA

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 43
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 22
DVORADNIM CILINDROM (BISTABIL)

SKRETNICA

Klipnjača dvoradnog cilindar prebaci skretnicu s jedne na drugu transportnu traku.

Pomak u jedan odnosno drugi položaj skretnice obavlja se s dva različita tipkala.
Glavni upravljački razvodnik je 5/2 bistabil.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 44
PNEUMATIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 22
DVORADNIM CILINDROM (BISTABIL)

SKRETNICA

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 45
PNEUMATIKA LOGIČKA ILI FUNKCIJA VJEŽBA 23

DOBAVA PREDMETA
S dva različita mjesta može se aktivirati tipkalo i pokrenuti klipnjaču dvoradnog
cilindra koja premješta dijelove iz gravitacionog spremnika. Došavši u izvučeni
položaj, klipnjača se automatski vraća u uvučeni položaj. Glavni upravljački razvodnik
je 5/2 bistabil.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 46
PNEUMATIKA LOGIČKA ILI FUNKCIJA VJEŽBA 23

DOBAVA PREDMETA

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 47
PNEUMATIKA LOGIČKA I FUNKCIJA VJEŽBA 24

NAPRAVA ZA UTISKIVANJE

Klipnjača dvoradnog cilindra koja je upravljana glavnim razvodnikom 5/2

monstabilom, izvući će se i utisnuti oznaku ako su aktivirana dva tipkala istodobno.
Otpuštanjem tipkala klipnjača se automatski vraća u početni položaj.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 48
PNEUMATIKA LOGIČKA I FUNKCIJA VJEŽBA 24

NAPRAVA ZA UTISKIVANJE

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata (nadopunite tablicu)

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 49
PNEUMATIKA KRUG SAMODRŽANJA VJEŽBA 25
DOMINIRA UKLJUČENJE (MONOSTABIL)

NAPRAVA ZA STEZANJE

Radni predmet stežemo u napravi s dvoradnim cilindrom. Aktiviranjem tipkala

klipnjača dvoradnog cilindra izlazi i steže radni predmet. Drugim tipkalom vraćamo
klipnjaču u početni položaj. Pri izradi električne sheme koristite krug samodržanja u
kojem dominira uključenje.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 50
PNEUMATIKA KRUG SAMODRŽANJA VJEŽBA 25
DOMINIRA UKLJUČENJE (MONOSTABIL)

NAPRAVA ZA STEZANJE

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 51
PNEUMATIKA KRUG SAMODRŽANJA DOMINIRA VJEŽBA 26
ISKLJUČENJE (MONOSTABIL)

NAPRAVA ZA IZVLAČENJE FOLIJE

Rolu aluminijske folije dižemo u napravi s dvoradnim cilindrom. Aktiviranjem

tipkala klipnjača dvoradnog cilindra izlazi i diže foliju do naprave za izvlačenje.
Drugim tipkalom vraćamo klipnjaču u početni položaj. Pri izradi električne sheme
koristite krug samodržanja u kojem dominira isključenje.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 52
PNEUMATIKA KRUG SAMODRŽANJA DOMINIRA VJEŽBA 26
ISKLJUČENJE (MONOSTABIL)

NAPRAVA ZA IZVLAČENJE FOLIJE

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 53
PNEUMATIKA VREMENSKO UPRAVLJANJE VJEŽBA 27

NAPRAVA ZA LJEPLJENJE

Aktiviranjem tipkala klipnjača dvoradnog cilindra sporo izlazi kako bi se ljepilo

osušilo na premazanim drvenim pločama. Lijepljenje ploča (kontakt) traje 10 s.
Nakon isteka vremena klipnjača se automatski vrati u uvučeni položaj uz mogućnost
namještanja brzine klipnjače pri povratku.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

o koristeći glavni razvodnik bistabil
• Označiti komponente i sastaviti listu komponenti (specifikacija elemenata)
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 54
PNEUMATIKA I VREMENSKO UPRAVLJANJE VJEŽBA 27
HIDRAULIKA

NAPRAVA ZA LJEPLJENJE

Pneumatska shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 55
PNEUMATIKA UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU VJEŽBA 28

UREĐAJ ZA PREBACIVANJE PAKETA

Pakete koji stižu donjom trakom dvoradnim cilindrom dižemo na gornju stazu, a
drugi dvoradni cilindar gurne paket na drugu valjkastu stazu. Cilindar 2.0 se vraća
nakon što se vrati cilindar 1.0. Redoslijed kretanja cilindara prikazan je dijagramom
put – korak. Glavni razvodnici su monostabili.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente i priključke ventila
• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 56
PNEUMATIKA UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU VJEŽBA 28

UREĐAJ ZA PREBACIVANJE PAKETA

Pneumatska shema:

1 .0 2.3 2.2 2 .0 1.4 1.3

1 .1 2 .1
4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3
1 1
0 .1

Električna shema:
 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 57
PNEUMATIKA KASKADNA METODA VJEŽBA 29

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Aktiviranjem startnog tipkala dvoradni cilindar 1.0 steže izradak, nakon stezanja
klipnjača dvoradnog cilindra 2.0 vrši savijanje lima. Redoslijed povratka klipnjača
cilindara prikazan je dijagramom put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

1.0

2.0

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 58
PNEUMATIKA KASKADNA METODA VJEŽBA 29

NAPRAVA ZA SAVIJANJE
Funkcijski krug: Pneumatska shema:

1 .0 S1 S2 2 .0 S3 S4

1 V1 2 V1
4 2
4 2

Y3 Y4
Y1 Y2
5 3
5 3
1
1
0 Z1

Električna shema:
 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 59
PNEUMATIKA TAKTNA METODA - MONOSTABIL VJEŽBA 30

UREĐAJ ZA ZAKIVANJE

Dvije spojnice treba zakovati na djelomično automatiziranoj preši. Dijelovi i

zakovice ulažu se ručno, a nakon zakivanja vade se iz naprave. Automatizirani dio
radnog procesa sastoji se od stezanja dijelova cilindrom A (1.0) i zakivanja
cilindrom B (2.0). Nakon obavljenog rada cilindri se istim redoslijedom vraćaju u
početni položaj. Redoslijed kretanja cilindara prikazan je funkcionalnim dijagramom
put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 60
PNEUMATIKA TAKTNA METODA - MONOSTABIL VJEŽBA 30

UREĐAJ ZA ZAKIVANJE

Pneumatska shema:

Električna shema:
 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 61
PNEUMATIKA TAKTNA METODA - BISTABIL VJEŽBA 31

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Aktiviranjem startnog tipkala dvoradni cilindar 1.0 steže izradak, nakon stezanja
klipnjača dvoradnog cilindra 2.0 vrši savijanje lima. Redoslijed povratka klipnjača
cilindara prikazan je dijagramom put – korak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 62
PNEUMATIKA TAKTNA METODA - BISTABIL VJEŽBA 31

NAPRAVA ZA SAVIJANJE

Pneumatska shema:

Električna shema:
 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 63
PNEUMATIKA KOMBINACIJA METODA VJEŽBA 32
KASKADNA – TAKTNA

UREĐAJ ZA SAVIJANJE

Po aktiviranju startnog tipkala klipnjača dvoradnog cilindra A steže izradak, nakon

toga klipnjača dvoradnog cilindra B vrši prvo savijanje i vraća se natrag. Klipnjača
dvoradnog cilindra C izlazi i savija lim do kraja. Nakon što je cilindara C u uvučenom
položaju, cilindar A otpušta izradak.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati pneumatsku i električnu shemu upravljanja

• Ispitati shemu na računalu
• Na didaktičkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Alfa numerički zapis: A+B+B-C+C-A-

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš

Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROPNEUMATIKA 64
PNEUMATIKA I KOMBINACIJA METODA VJEŽBA 32
HIDRAULIKA KASKADNA – TAKTNA

UREĐAJ ZA SAVIJANJE
LITERATURA
FESTO:Pneumatika priručnik i vježbe, Festo Didactic GmbH, Esslingen, 1988.

NIKOLIĆ G.: Pneumatsko upravljanje III izdanje, sveučilišni udžbenik, Sveučilišna

naklada d.o.o., Zagreb 1990.

NIKOLIĆ G.: Zbirka zadataka iz pneumatskog upravljanja, II izdanje, sveučilišna

skripta, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb 1988.

KOSTKA W. I DRUGI: Steuerungen mit dem Personal Computer, Grundstufe, Festo

Didactic KG, Aichwald 1989.

NIKOLIĆ G.: Upravljanje i regulacija, I dio. Upravljanje, udžbenik za tehničke škole,

Školske novine, Zagreb.

FESTO: Elektropneumatika priručnik i vježbe, Festo Didactic GmbH, Esslingen.

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš