Elektronička regulacija

visine za priključna
vozila sa zračnim
ogibljenjem (ECAS)
Napomene o funkcioniranju i
ugradnji

3. izdanje

Za ovu publikaciju nije zadužen nikakav servis za promjene.

Novu ćete verziju naći u INFORM pod
www.wabco-auto.com

815 100 025 3

8151000253

 Copyright WABCO 2005

Pridržano pravo na izmjene

Verzija 003/10.04hr
815 100 025 3
 Sadržaj

Sadržaj
1. Važne napomene i objašnjenja 3 8.1.1 Senzor pomaka 441 050 011 0 24
1.1 Sigurnosne napomene i upozorenja na 8.1.2 Senzor tlaka 26
opasnosti 3 8.2 Elektronika (ECU) 446 055 ... 0 27
1.2 Područje primjene 3 8.2.1 Ugradnja 28
1.3 Objašnjenja simbola 3 8.2.2 Raspored priključaka 30
2. Uvod 4 (ECU-varijanta 446 055 065 0)
2.1 Prednosti sistema 5 8.2.3 Napajanje strujom i raspored dijagnoza 31
8.2.4 Rad s akumulatorom 33
3. Funkcije sistema 6 8.3 ECAS-magnetni ventil 34
3.1 Regulacija zadane visine 6 8.3.1 Oprugom vraćani ventil 34
3.1.1 Visina za vožnju I 7 8.3.2 Impulsno upravljani klizni ventil 35
3.1.2 Visina za vožnju II i III 7 8.3.3 Razlika između 3/2-, 2/2- i 36
3.1.3 Visina za istovar 8 3/3-smjernog ventila
3.1.4 Memorirana visina 8 8.3.4 Razlikovanje ECAS-magnetnih ventila 37
3.1.5 Prinudno spuštanje 8 prema njihovoj primjeni
3.2 Ograničenje visine 9 8.4 Komandna jedinica 446 056 116/117 0 39
3.3 Poprečna stabilizacija 9 8.4.1 Funkcije komandne jedinice
3.4 Upravljanje podiznom osovinom 9 446 056 117 0 39
3.5 Korekcija nulte točke (razlika tlaka podizne 8.5 Kutije za posluživanje 42
osovine) 9 8.6 Kutije za akumulatore 42
3.6 Pomoć pri polasku 9 8.7 Pneumatske komponente i upute o
3.7 Zašita od pretovara 9 ugradnji 42
3.8 Kompenzacija slijeganja guma 10
3.9 Stand-by-funkcija 10 9. Dijagnoza i stavljanje u pogon 46
3.10 Daljnje ECAS-funkcije u autobusu i 9.1 PC-dijagnoza 46
motornim kolima 10 9.1.1 PIN 47
3.10.1 Regulacija ALB-regulatora 10 9.1.2 Inicijaliziranje ECU-a 47
3.10.2 Naginjanje 10 9.2 Parametriranje 48
3.10.3 Permanentno optimalna regulacija 9.2.1 Opcijski parametri 48
trakcije 10 9.2.2 Vrijednosni parametri 48
9.2.3 Counts 48
4. Osnovna funkcija 11 9.2.4 Objašnjenje parametara 49
4.1 Način funkcioniranja ECAS-osnovnog 9.3 Kalibriranje 65
sistema 11 9.3.1 Kalibriranje senzora pomaka 66
5. Regulacijski algoritam 12 9.3.1.1 Kalibriranje senzora pomaka pomoću
5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji visine 12 PC-a 67
5.2 Regulacijski algoritam pri regulaciji 9.3.2 Kalibriranje senzora tlaka 68
podizne osovine (općenito) 14 10.Traženje pogreške 69
5.2.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji 10.1 Sigurnosni koncept 69
podizne osovine(jedna podizna osovina) 15 10.2 Tabela traženja pogreški 71
5.2.2 Regulacija pomoći pri polasku 17
5.2.2.1 Upravljanje pomoćnom osovinom 11.Zamjena starih komponenti 73
(pomoć pri ranžiranju) 18 11.1 ECU-zamjena 73
5.2.3 Regulacijski algoritam pri regulaciji podizne 11.2 Zamjena modula napajanja 75
osovine(dvije odvojene podizne osovine) 18 11.3 Zamjena komponenti 75
6. Kompenzacija slijeganja guma 21 12.Dodatak 79
Lista parametara ECAS-prikolice 81
7. Konfiguracija sistema 22
Objašnjenja o
7.1 Regulacija u prikolici 22 oglednim slogovima parametara 83
7.1.1 Regulacija s 1 senzorom pomaka 22
Vozila s ABS + ECAS 84
7.1.2 Regulacija s 2 senzora pomaka 22
Vozila s EBS + ECAS 85
7.1.3 Regulacija s 3 senzora pomaka 22
Ogledni slogovi parametara +
8. Komponente 24 spojne sheme 86
8.1 Senzori 24 Pregled kabela 186

2
 Važne napomene i objašnjenja
1. Važne napomene i objašnjenja
1.1 Sigurnosne napomene i upozorenja
na opasnosti
ECAS je sigurnosni sistem vozila. Promjene na
postavkama sistema smiju provoditi isključivo osobe koje
imaju potrebno stručno znanje.
Prilikom uključivanja paljenja ili na početku dijagnoze
neočekivano se mogu pojaviti pokreti vozila ili iznenadno
spuštanje/podizanje podizne osovine.
Ukoliko provodite radove na uređaju zračnog ogibljenja,
druge osobe upozorite na to tako što ćete na upravljač
vozila pričvrstiti pločicu s upozorenjem.
Nije dopuštena kombinacija s drugim sistemima
upravljanja zračnim ogibljenjem budući da ne mnogu biti
isključena opasna interakcijska djelovanja.
Prilikom zavarivanja na prikolici moraju se poštivati
sljedeće točke:
• Elektronički sistemi moraju biti odvojeni od napajanja
naponom (stezaljke 31, 15 i 30 prekinuti). Odvojiti
treba minimalno napajanje između motornih kola i
prikolice.
• Elektroda za zavarivanje kao i elektroda mase ne
smiju dodirivati komponente sistema (ECU, senzori,
pobuđivači, vodovi itd.).
Ni u kom slučaju ne vozite s nadogradnjom spuštenom
na odbojnike jer se vozilo i teret mogu jako oštetiti.
1.2 Područje primjene
ECAS je koncipiran za upravljanje zračnim
! ogibljenjem u vozilima.
U prikolicu smijete ugraditi samo jedan ECAS-
sistem.
Kako bi se isključila opasna interakcijska
djelovanja, nije dopuštena kombinacija s drugim
upravljačkim sistemima zračnog ogibljenja.
Važne osnovne pretpostavke za rad ECAS-a:
• Mora biti dovoljno napajanje stlačenim zrakom.
• Mora biti osigurano napajanje naponom.
• ABS-utikač odn. EBS-utikač moraju biti spojeni.
ECAS 1.
Za radove na ECAS-uređaju koristite samo
informacije iz provjerenih spojnih shema koje
imaju WABCO-identifikacijski broj s deset
znamenki.
Spojne sheme koje nemaju WABCO-broja mogu
imati pogreške. Njih treba smatrati skicama koje
tvrtka WABCO nije odobrila.
Za sisteme koji su napravljeni drukčije nego je to
ovdje opisano tvrtka WABCO odbija svako
jamstvo.
Potrebna Vam je suglasnost tvrtke WABCO u slučaju:
• korištenja drugih komponenti od onih koje su
navedene u spojnim shemama (kabeli, ventili,
senzori, uređaji za posluživanje),
• integriranja agregata drugih proizvođača u sistem ili
• namještanja drugih funkcija osim gore opisanih
funkcija sistema.
! Izvedba ECAS-sistema zadana je kroz više spojnih
shema u 12. poglavlju „Dodatak“.
1.3 Objašnjenja simbola
Moguće ugrožavanje:
Ozljede osoba ili materijalne štete
! Dodatne napomene, informacije, savjeti
& WABCO-iskustvena(e) vrijednost(i),
iskustvena preporuka
• Nabrajanje
–
↑
Korak aktivnosti
vidi (prethodni pasus, prethodno poglavlje,
prethodnu sliku/tabelu)
↓ vidi (sljedeći pasus, sljedeće poglavlje,
sljedeću sliku/tabelu)
3
2. ECAS Uvod
2. Uvod
Zračno se ogibljenje u vozilima, osobito autobusima,
koristi već od sredine pedesetih. Ono enormno doprinosi
povećanju komfora.
Kod kamiona i prikolica zračno se ogibljenje prije svega
dokazalo u praksi u gornjem segmentu tonaža za
prijevoz robe. Ključno za to su osobito kriteriji
konstruiranja voznog postroja. Ponekad postoje relativno
velike statičke razlike osovinskog opterećenja na
stražnjoj osovini motornih kola, odn. na svim osovinama
prikolice između praznog stanja i stanja pune
natovarenosti. To kod konstruiranja gibnjeva dovodi do
problema u praznom stanju i stanju djelomičnog
opterećenja. Pogoršavaju se svojstva ogibljenja. A i
ovdje kao i kod autobusa kriteriji komfora igraju određenu
ulogu.
Prednosti zračnog ogibljenja u odnosu na sisteme s
gibnjevima
• Kompletan put ogibljenja potpuno je na raspolaganju
za izjednačenje dinamičke promjene osovinskog
opterećenja. Statičke promjene osovinskog
opterećenja kompenziraju se promjenama tlaka.
Time se dobiva visina za konstruiranje nadogradnje.
• Optimalno ogibljenje, neovisno o stanju ceste i
natovarenosti, dovodi do povećanja komfora u vožnji
i očuvanju tereta. Nema prijenosa zvukova kotrljanja
vozila.
• Kotači se kreću jednako čvrsto po cesti što dovodi do
poboljšanja svojstava kočenja i upravljivosti te znatno
produžuje vijek trajanja guma.
• Precizno, o teretu ovisno upravljanje uređajem
pneumatskih kočnica korištenjem tlaka balona
zračnog ogibljenja kao upravljačkog tlaka za regulator
sile kočenja
• Konstantna visina vozila ne ovisi o statičkom
opterećenju.
• Postoje postupci podizanja i spuštanja nadogradnje
za rad s utovarnim rampama i kontejnerima kojima se
može upravljati.
• Moguće je upravljanje podiznim osovinama.
• Moguće je individualno upravljanje tlakom balona kao
izjednačenje poprečne sile (npr. prilikom vožnje kroz
zavoje).
• Čuva se površina kolnika.
Nedostaci zračnog ogibljenja u odnosu na sisteme s
gibnjevima
• viši izdaci za uređaj,
• kompliciraniji osovinski sistemi zbog korištenja
vodilica osovine i osovinskih stabilizatora
4
• viši izdaci za dijelove zbog mnoštva pneumatskih
komponenti,
• veliko opterećenje upravljačkih ventila zbog stalnog
punjenja zrakom i pražnjenja zraka; problematika
vijeka trajanja u slučaju velikog naizmjeničnog
opterećenja,
• ovladavanje nagibom u zavojima.
Nakon što je prvo upravljanje konstruirano s ventilima
zračnog ogibljenja koje radi čisto mehanički, već uskoro
je konstruirana elektromehanička regulacija. Time je
povećan komfor posluživanja te su olakšani postupci
podizanja/spuštanja.
Najnapredniji razvoj u ovom smjeru predstavlja ECAS.
Korištenjem elektroničkih upravljačkih jedinica ključno se
mogao poboljšati dosadašnji sistem.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
(Elektronički regulirano zračno ogibljenje)
ECAS je elektronički regulirano zračno ogibljenje za
vozila te ima mnoštvo funkcija. Od početka osamdesetih
ono se primjenjuje kod motornih kola.
Kod mehanički upravljanog zračnog ogibljenja mjesto
koje mjeri visinu preuzima i upravljanje zračnog
ogibljenja. Za razliku od toga kod ECAS-a ovu regulaciju
preuzima elektronika. Pomoću mjernih vrijednosti od
senzora ona aktivira zračno ogibljenje preko magnetnih
ventila.
Uz regulaciju visine vožnje elektronika u kombinaciji s
komandnom jedinicom pokriva i upravljanje funkcijama
koje se kod konvencionalnog zračnog ogibljenja mogu
izvesti samo uz velike izdatke za komponente.
S ECAS-om je moguće realizirati funkcije koje se s čisto
konvencionalnim sredstvima ne mogu pružiti.
ECAS u biti radi samo kad je paljenje uključeno. On pak
može u kombinaciji s jednim akumulatorom aktivirati
Stand-by-rad.
Kod prikolice se napajanje strujom osigurava preko
uređaja ABS, odn. EBS. Osim toga ABS daje informaciju
o trenutnoj brzini vozila (C3-signal). U prikolicama, u
kojima ECAS radi skupa s EBS-om, EBS-elektronika
daje ECAS-sistemu preko voda za prijenos podataka (K-
vod) informacije o brzini vozila i osovinskom opterećenju.
U prikolici je za dodatno napajanje strujom potrebno
predvidjeti korištenje jednog akumulatora. Time se
prikolica koja je ostavljena odvojena od motornih kola
može regulirati po visini.

2.1 Prednosti sistema
ECAS nudi sljedeće prednosti:
Prednosti za proizvođača prikolice
• mali izdaci za instalacije zbog prethodno kabliranih
komponenti,
• skraćenje vremena montaže zbog malog broja
komponenti, manjeg broja vijčanih spojeva, nižih
izdataka za povezivanje cijevima,
• brzo stavljanje u pogon preko PC-a na kraju linije
programskog koda.
Prednosti za špeditera
• lako servisiranje,
• mala sklonost kvarovima,
• kratka vremena nefunkcioniranja,
• različite sigurnosne funkcije za vozilo (npr.
kompenzacija slijeganja guma, vrijeme naknadnog
rada za visinu za istovar, zaštita od pretovara),
• automatski povratak u visinu za vožnju,
• visoka varijabilnost primjene zbog različitih visina za
vožnju,
Uvod ECAS 2.
• ekstremno brza vremena podizanja i spuštanja,
• veliki komfor i dobitak na sigurnosti zbog pomoći pri
polasku za kompozicije tegljača i automatske funkcije
podizne osovine,
• mogućnost jednostavnog naknadnog opremanja,
• mala potrošnja zraka zbog neosjetljivog koncepta
regulacije.
• snižavanje troškova za ranžiranje i utovar te time
kraća vremena otpreme preko memoriranja visina
utovara, mogućnosti jednostavnog pozivanja istih
preko komandne jedinice te mogućnosti ciljanog
postupka podizanja i spuštanja nadogradnje desno-
lijevo.
Prednosti za one koji naručuju prijevoz
• čuvanje tereta,
• prilagodba vozila zadaćama transporta zbog
univerzalnosti sistema,
• snižavanje troškova za ranžiranje i utovar te time
kraća vremena otpreme preko memoriranja visina
utovara, mogućnosti jednostavnog pozivanja istih
preko komandne jedinice.
5
3. ECAS Funkcije sistema
3. Funkcije sistema
Prije nego se objasne funkcije sistema kojima se postižu
navedene prednosti sistema još nekoliko osnovnih
definicija za bolje razumijevanje.
Tipovi osovina priključnih vozila
Glavna osovina (također vodeća osovina)
Glavna se osovina uvijek nalazi na tlu te nije upravljiva.
Ona postoji na svakom priključnom vozilu. Kod prikolica
s rudom stražnja je osovina glavna osovina.
Upravljačka osovina
Upravljačkom osovinom na nekoj prikolici može se
upravljati. Kod prikolica s rudom prednja je osovina
upravljačka osovina. Kod poluprikolica tegljača stražnja
pomoćna osovina može biti izvedena kao upravljačka
osovina.
Podizna osovina
Podizna je osovina u pravilu spojena s glavnom
osovinom u jedan osovinski agregat. Ona se pri
prekoračenju nekog osovinskog opterećenja glavne
osovine koje se može zadati spušta te se pri padanju
ispod njega ponovo nadiže.
Baloni zračnog ogibljenja u sistemima zračnog
ogibljenja
Nosivi baloni
Nosivi baloni su općenito poznati baloni zračnog
ogibljenja na osovinama. Oni preuzimaju zadaće
ogibljenja vozila. Nosivi baloni osovina koje se nalaze na
tlu stalno su za vrijeme rada vozila napunjeni tlakom
balona koji je proporcionalan odgovarajućem
opterećenju kotača. Nosivi baloni nadignutih osovina su
bez tlaka. Nosivi baloni postoje na svim gore opisanim
tipovima osovina.
Podizni baloni
Podizni su baloni fiksno povezani sa sistemom poluga
podizne osovine. Oni podižu, odn. spuštaju podiznu
osovinu pri prekoračenju graničnog tlaka u nosivim
balonima glavne osovine osovinskog agregata koji se
može zadati, odn. pri padanju ispod njega.
ECAS je regulacijski sistem koji se sastoji minimalno od
jednog regulacijskog kruga. U jednom regulacijskom
krugu zadaje se jedna zadana vrijednost. Jedan senzor
koji je postupkom kalibriranja prilikom stavljanja sistema
u pogon prilagođen sistemu snima stvarnu vrijednost
sistema te ju prosljeđuje do elektronike (ECU -
Electronical Control Unit).
ECU uspoređuje zadanu/stvarnu vrijednost. Za vrijeme
ove usporedbe mogu se pojaviti odstupanja od
regulacije.
6
Pod tim se podrazumijeva da je stvarna vrijednost izvan
zadanog područja zadane vrijednosti.
U slučaju postojanja odstupanja od regulacije ECU
inicira preko jednog izvršnika reguliranje zadane
vrijednosti u balonu zračnog ogibljenja.
Zadane vrijednosti su:
• određene udaljenosti (visine) nadogradnje vozila
iznad osovine vozila,
• stanja vozila ovisna o osovinskom opterećenju (npr.
pomoć pri polasku, granični tlakovi za upravljanje
podiznom osovinom).
Dvije mogućnosti prijenosa zadanih vrijednosti na
ECU:
• Fiksno zadavanja vrijednosti od strane proizvođača
vozila prilikom stavljanja u pogon parametriranjem i
kalibriranjem.
• Zadavanje vrijednosti od strane korisnika sistema
preko komandne jedinice.
Imajte na umu to da ovdje opisane funkcije, ovisno o
konstrukciji uređaja, ne moraju nužno postojati. Tip
uređaja (broj podiznih osovina, sa/bez zračnog ogibljenja
prednje osovine) odlučuje o mogućnosti realizacije
funkcija.
ECAS se može bez problema može prilagoditi svakom
tipu vozila. Zbog modularne izvedbe moguća su
najrazličitija korištenja sistema prema želji stranke.
3.1 Regulacija zadane visine
Zadana visina je zadana vrijednost udaljenosti od
nadogradnje vozila do osovine vozila. Ona se zadaje
kalibriranjem, parametriranjem ili preko komandne
jedinice.
Reguliranje zadane visine je osnovna funkcija ECAS-a.
Aktivira se jedan magnetni ventil koji služi kao izvršnik te
se punjenjem/pražnjenjem zraka nosivog balona stvarna
visina usklađuje sa zadanom visinom. To se događa u
slučaju:
• odstupanja od regulacije izvan područja tolerancije,
• promjene zadane vrijednosti za zadanu visinu.
Drukčije nego kod konvencionalnog zračnog ogibljenja
ne regulira se samo visina vožnje, već i svaka prethodno
odabrana visina. Tako se i visina koja se namješta pri
postupcima utovara ili istovara pretpostavlja kao zadana
visina te se regulira.
 Funkcije sistema
Razlikovanje statičke/dinamičke promjene
opterećenja kotača
Za razliku od konvencionalnog zračnog ogibljenja ECAS
korištenjem signala brzine razlikuje između statičke i
dinamičke promjene opterećenja kotača. Ovim
razlikovanjem može se optimalno reagirati u skladu s
promjenom opterećenja kotača koja se javlja.
Statička promjena opterećenja kotača
Do statičke promjene opterećenja kotača dolazi
promjenom opterećenosti vozila teretom pri stajanju ili
niskim brzinama vozila. To zahtijeva provjeru i
eventualno korekciju zadane vrijednosti punjenjem ili
pražnjenjem zraka odgovarajućeg balona zračnog
ogibljenja u kratkim vremenskim razmacima. ECAS
provodi ovu provjeru svake sekunde. Ovaj interval
provjera može se parametrirati.
Dinamička promjena opterećenja kotača
Dinamičku promjenu opterećenja kotača uglavnom
izazivaju neravnine kolnika te se ona pojačano pojavljuje
pri višim brzinama. Dinamičke promjene opterećenja
kotača trebaju se izjednačiti ponašanjem ogibljenja
nosivih balona. U ovom slučaju nije poželjno punjenje
zraka u balon ili pražnjenje zraka iz njega jer samo
zatvoreni balon zračnog ogibljenja ima amortizacijska
svojstva koja ostaju gotovo konstantna. Iz ovog se
razloga pri višim brzinama regulacija provodi u znatno
većim vremenskim intervalima, u pravilu svakih 60
sekunda. Usporedba zadane/stvarne vrijednosti i nadalje
se vrši permanentno.
Nepoželjno reguliranje dinamičke promjene opterećenja
kotača može se pri kočenju punjenjem zraka u balon ili
pražnjenjem zraka iz njega izbjeći ukoliko ECU dobije
signal kočiong svjetla.
Visina za vožnju
Visina za vožnju (također normalna visina) namješta se
za vrijeme vožnje pri višim brzinama. Za ECAS moguće
je namjestiti maks. 3 visine za vožnju.
3.1.1. Visina za vožnju I
Pod visinom za vožnju I podrazumijeva se zadana visina
koju utvrđuje proizvođač vozila za optimalnu vožnju. Iz
ove visine za vožnju moguće je izvesti mjere za ukupnu
visinu vozila i teoretsku visinu težišta vozila. To ima
posebno značenje u odnosu na druge visine za vožnju.
Visina za vožnju I se označava kao konstrukcijska
vrijednost za vozilo.
ECAS 3.
! Kod ukupne visine pazite na dotične zakonske
odredbe za dopuštenu maksimalnu vrijednost.
Visina težišta vozila je zadana vrijednost za proračun
kočenja vozila.
– Informaciju o vrijednosti za visinu za vožnju I dajte
sistemu isključivo kroz postupak kalibriranja.
– Visinu za vožnju I u radu modulirajte preko brzine
vožnje i/ili komandne jedinice.
– Odredite vrijednost brzine za uklopnu točku
modulacije prilikom parametriranja.
3.1.2 Visina za vožnju II i III
Obje visine za vožnju odstupaju od visine za vožnju I. To
može biti potrebno:
• kod poluprikolica tegljača s promjenjivom visinom
poluprikolice za održavanje prikolice tijekom vožnje u
vodoravnom položaju,
• kod priključnih vozila za spuštanje nadogradnje kao
mjera štednje goriva,
• kao poboljšanje stabilnosti poprečne sile pri višim
brzinama.
Kod spuštanja nadogradnje ovisnog o brzini polazi se od
toga da se višim brzinama vozi na tako dobrim
površinama kolnika koje ne zahtijevaju iskorištenje
kompletnog amortizacijskog puta balona.
– Postupkom parametriranja sistemu dajte informaciju
o vrijednosti za ovu visinu za vožnju kao razliku u
odnosu na visinu za vožnju I.
Moduliranje ove visine za vožnju po želji preko:
• prekidača,
• komandne jedinice,
• brzine vožnje (samo visina za vožnju II).
Odabrana visina za vožnju ostaje zadržana do odabira
neke druge visine za vožnju kao trenutne visine za
vožnju.
– Za aktiviranje trenutne visine za vožnju kratko
pritisnite tipku za visinu za vožnju.
– Odredite vrijednosti za vrstu i uklopne točke
modulacije pri parametriranju.
– Definirajte visinu za vožnju III kao najvišu visinu za
vožnju.
7
3. ECAS Funkcije sistema
3.1.3 Visina za istovar
Visina za istovar koristi se pri utovaru/istovaru prilikom
stajanja ili pri niskim brzinama. Tako de dobiva povoljan
položaj nadogradnje vozila za utovar ili istovar. Visina za
istovar može se kod prikolice s rudom odvojeno zadati za
prednju i stražnju osovinu. Time se npr. može pomoći za
potpuno pražnjenje cisterne nadogradnje vozila.
– Postupkom parametriranja sistemu dajte informaciju
o vrijednosti za visinu za istovar kao razliku u odnosu
na visinu za vožnju I.
! neUkoliko se želi funkcija visine za istovar, istodobno
može biti omogućena visina za vožnju III.
– Visinu za istovar modulirajte preko jednog uklopnog
kontakta koji je priključen na ECU (prekidač za visinu
za istovar.
Ovaj uklopni kontakt može se manualno slobodno
aktivirati ili se može koristiti preko prinudnog spajanja s
armaturom za istovar (npr. jednim taktnim ventilom) za
ponovno vraćanje na trenutnu visinu za vožnju.
Kod aktivne visine za istovar i prekoračenja granične
brzine vozilo prelazi u visinu za vožnju. Prilikom padanja
ispod te brzine ponovo se namješta visina za istovar.
– Visinu za istovar možete aktivirati iz svake
namještene visine.
3.1.4 Memorirana visina
Za svaki sistem možete koristiti 2 različite memorirane
visine. Memorirana visina važi za kompletno vozilo. Za
korištenje memorijske funkcije potrebna je komandna
jedinica.
Mogućnosti aktiviranja memorirane visine:
• pri utovaru/istovaru prilikom stajanja ili
• pri niskim brzinama.
Ova visina nudi mogućnost namještanja visine
nadogradnje vozila koja je povoljna za utovar ili istovar.
Za razliku od visine za istovar koja se upisuje u ECU-u
memoriranu visinu možete zadati i u svakom trenutku
promijeniti. Zadana memorirana visina ostaje sistemu
tako dugo poznata, to znači i prilikom ISKLJUČIVANJA
paljenja, dok ju korisnik ne promijeni.
3.1.5 Prinudno spuštanje
Podignute podizne osovine vozač može po potrebi
prinudno spustiti.
To može biti potrebno:
• radi servisa,
• kako bi se na lošoj dionici puta imalo više stabilnosti.
8
Kod 2 odvojeno upravljane podizne osovine na nekom
vozilu može se u nekom opcijskom parametru namjestiti
da li:
• obje podizne osovine trebaju biti spuštene.
• samo druga podizna osovina treba biti spuštena.
Mogućnosti za spuštanje podignutih podiznih
osovina:
1. Spuštanje preko komandne jedinice
– Pritisnite tipku SENK na komandnoj jedinici kod
prethodno odabrane podizne osovine.
Podizne se osovine spuštaju te ostaju tako dugo dolje
dok ISKLJUČENJEM/UKLJUČENJEM paljenja ne dođe
do resetiranja.
– Pritisnite tipku HEB na komandnoj jedinici kod
prethodno odabrane podizne osovine.
Podizne se osovine ponovo dižu.
2. Spuštanje pomoću tipke Pomoć pri polasku
– Tipku Pomoć pri polasku držite duže od 5 sekunda.
Podizne se osovine spuštaju te ostaju do resetiranja
dolje. Funkcija prinudnog spuštanja aktivna je tako dugo
dok se paljenje ne isključi ili tipka ponovo ne aktivira
tijekom duže od 5 sekunda.
Uvijek se spuštaju sve podizne osovine, neovisno o
parametru 4 bit 4.
3. Spuštanje izvršite preko posebnog prekidača i
voda za uklopni ulaz „Prinudno spuštanje“ na
ECU-u
– Ovaj s masom spojeni kontakt držite zatvoren.
Podizne se osovine spuštaju. Prinudno spuštanje ostaje
aktivno i nakon isključenja/uključenja paljenja. Funkcija
ostaje tako dugo aktivna dok je prekidač aktivan.
– Otvorite prekidač.
Podizne se osovine ponovo dižu.
Svi ovi postupci spuštanja dopušteni su do vrijednosti
brzine ograničene jednim parametrom. Do nadizanja
dolazi kod potpune automatike podizne osovine, ovisno
o podešenosti parametara, prilikom stajanja ili prilikom
prekoračenja zadane brzine.
Kod nekog vozila s 2 odvojene podizne osovine i
namještenog parametra za spuštanje obje osovine kao i
podizanje tek prilikom vožnje podizne se osovine nadižu
na sljedeći način:
– Isključite prekidač „Prinudno spuštanje“.
Osovina 1 se odmah podiže.
 Funkcije sistema
Osovina 2 se podiže nakon prvog stajanja te sljedećeg
prekoračenja brzine za podizanje podiznih osovina.
3.2 Ograničenje visine
Promjenu visine elektronika automatski okončava kad se
postupkom kalibriranja postignu vrijednosti zadane za
gornje ili donje ograničenje visine. Pri tome se ove
zadane vrijednosti mogu slobodno birati. Time se gumeni
odbojnici i ograničenja visine (npr. baloni, zaustavna
uža) ne mogu prekomjerno opteretiti.
3.3 Poprečno stabiliziranje
Za vozila s očekivanom neravnomjernom raspodjelom
osovinskog opterećenja (npr. utovar na jednu stranu)
mogu se na nosivim balonima jedne osovine odvajanjem
aktiviranja za pojedinačne balone stvoriti varijabilne
karakteristike ogibljenja.
– U ova vozila ugradite regulaciju s 2 senzora pomaka
(↓ 7. Konfiguracija sistema).
Kod vozila s ravnomjernim utovarom tereta (npr. vozila s
cisternom) to nije nužno potrebno.
3.4 Upravljanje podiznom osovinom
Kad vozilo stoji, podizna se osovina automatski spušta.
odn. pomoćna se osovina opterećuje kad se utovarom
na vozilo prekorači dopušteno osovinsko opterećenje
glavne osovine. Za to potrebni signal elektronika dobiva
od senzora tlaka (↓ 8.1.2 Senzor tlaka), odn. od tlačnog
prekidača na jednom od nosivih balona glavne osovine.
Isključeno je automatsko spuštanje podizne osovine
zbog vršnih vrijednosti tlaka koje se javljaju za vrijeme
vožnje.
Moguće je parametrirati brzinu do koje se podizna
osovina može spuštati.
Ukoliko vozilo ostavljate i paljenje isključujete, iz
sigurnosnih razloga dolazi do spuštanja podizne
osovine. Po želji možete također podiznu osovinu ostaviti
i nadignutu.
Sistem sa senzorom tlaka
Uz spuštanje je moguće realizirati i automatsko
podizanje podizne osovine nakon istovara vozila. Ovdje
se govori o potpunoj automatici podizne osovine.
ECAS 3.
Sistem s tlačnim prekidačem/tlačnom tipkom
Spuštanje se vrši automatski. Podizanje podizne osovine
mora se onda provesti manualno preko ECAS-
komandne jedinice ili posebnog prekidača/tipke.
Podignuta podizna osovina može se spustiti preko
funkcije prinudnog spuštanja.
3.5 Korekcija nulte točke (razlika tlaka
podizne osovine)
S podizanjem podizne osovine automatski se može
provesti podizanje visine za vožnju. Time se dobiva bolje
slobodno kretanje kotača podizne osovine. To važi za
cijelo vozilo.
3.6 Pomoć pri polasku
Kod poluprikolica tegljača moguće je s odabranom
potpunom automatikom podizne osovine pri dovoljno
velikom teretu realizirati pomoć pri polasku. Tlačnim
rasterećenjem na nosivim balonima podizne osovine,
odnosno nadizanjem podizne osovine raste opterećenje
na glavnu osovinu i vučno sedlo vučnog vozila. Time se
na koncu povećava opterećenje na pogonsku osovinu
vučnog vozila s ciljem povećanja trakcijske sile.
– Aktivirajte funkciju pomoći pri polasku preko
komandne jedinice ili preko tipke/prekidača.
Trenutno se na odgovarajuće nacionalne propise
odgovara odgovarajućim mogućnostima parametriranja
(s/bez ograničenja vremena, brzine i opterećenja, s/bez
prinudne pauze). Ovdje je sa stupanjem na snagu EZ-
smjernice 97/27/EZ došlo do promjena koje se prilikom
parametriranja moraju poštivati.
3.7 Zaštita od pretovara
Zadavanjem maks. dopuštenog tlaka nosivog balona
može se aktivirati zaštita od pretovara.
Ova zaštita dovodi do spuštanja nadogradnje vozila na
gumene odbojnike ukoliko je pretovarom prekoračen tlak
nosivog balona.
– S vozila sada morate skinuti toliko tereta dok se
nadogradnja ne bude mogla podignuti pomoću
komandne jedinice.
Ni u kom slučaju ne vozite sa spuštenom
nadogradnjom budući da se vozilo i teret mogu
jako oštetiti.
9
3. ECAS Funkcije sistema
3.8 Kompenzacija slijeganja guma
Kod vozila s posebno velikom ukupnom visinom se u
praznom stanju uz male kotače bira i jako kratki put
amortiziranja.
S većim teretom povećava se pak i potreba za putom
ogibljenja. Ipak postoji mogućnost da se slijeganje guma,
koje nastaje kod povećanog tereta, doda mogućem putu
amortiziranja kod ukupne visine vozila koja ostaje
konstantna.
! Mora se poštivati zakonski propisana visina vozila.
3.9 Stand-by-funkcija
Ako postoji poseban akumulator prikolice i dovoljno
velika zaliha zraka, može se tijekom maks. 63,5 sata
namjestiti Stand-by-rad. Prikolica može pri tome biti
odvojena od motornih kola te u ovom vremenu modulira
posljednju visinu prije ISKLJUČENJA paljenja kao
zadanu visinu. Za smanjenje regulacijskih postupaka na
minimum moguće je proširenje područja tolerancije.
3.10 Daljnje ECAS-funkcije u autobusu i
motornim kolima
U autobusu i motornim kolima se pomoću ECAS-a
realiziraju daljnje funkcije koje za prikolicu nemaju
nikakav značaj.
3.10.1 Regulacija ALB-regulatora
Vučna i priključna vozila sa zračnim ogibljenjem s
konvencionalnim kočionim uređajem imaju regulator sile
kočenja ovisan o opterećenju (ALB-regulator) koji se
regulira preko tlaka balona.
10
U slučaju ispada tlaka balona (npr. balon jako propušta
ili je uništen.) ALB-regulatoru bi se unatoč tome što je
vozilo potpuno natovareno signaliziralo prazno vozilo.
Posljedica bi bila preslabo kočenje, a time i produžetak
puta kočenja. ECAS ima opciju da ovaj slučaj prepozna
te prilikom nastupanja istog da tlak zalihe sistema
zračnog ogibljenja vodi na ALB-priključak za regulaciju
41/42. Time se postiže kontinuirana regulacija ALB-
regulatora. ECAS nudi ovu funkciju i za priključna vozila.
U ovu se svrhu jedan 3/2-smjerni magnetni ventil mora
staviti u upravljački vod između balona zračnog
ogibljenja i ALB-priključka za regulaciju 41/42.
Ova se opcija uglavnom koristi u vučnim vozilima.
3.10.2 Naginjanje
Naginjanje je specijalna funkcija za autobuse. Kako bi se
putnicima olakšao ulazak u autobus i izlazak iz njega,
moguće je prilikom stajanja spustiti stranu za ulazak u
autobus. Autobus pada takorekući „na koljena“ pred
putnikom. Pomoću kontaktne letvice ispod ulaza (senzor
za rubnjake) sprječava se nasjedanje na zapreku.
3.10.3 Permanentno optimalna regulacija trakcije
ECAS nudi u motornim kolima s podiznom osovinom
sljedeću mogućnost:
Podizna je osovina spuštena u stanju natovarenosti.
Raspodjela osovinskog opterećenja u agregatu stražnje
osovine može se tada tako regulirati da se pogonska
osovina (u okviru zakonskih propisa i odredbi od strane
proizvođača osovine) maks. optereti te podizna osovina
prihvati samo preostalo opterećenje. Time su moguće
prenosive pogonske snage na pogonskoj osovini još
uvijek velike te omogućavaju dobru trakciju.
 Osnovna funkcija
4. Osnovna funkcija
U ovom se poglavlju konkretnije razmatra način
funkcioniranja ECAS-a.
Osnovna funkcija ECAS-a je izjednačenje odstupanja od
regulacije. Odstupanja od regulacije nastaju na temelju
poremećajnih veličina (npr. promjena stanja
natovarenosti) ili promjenom zadanih vrijednosti (npr.
pomoću komandne jedinice). One dovode do promjene
udaljenosti između osovine i nadogradnje vozila. ECAS
izjednačava odstupanja od regulacije pomoću regulacije
visine.
4.1 Način funkcioniranja ECAS-
osnovnog sistema
(↓ Sl. 1)
1. Jedan senzor pomaka (1) je pričvršćen na
nadogradnju vozila te je preko sistema poluga
povezan s osovinom vozila. On u određenim
vremenskim intervalima registrira udaljenost između
osovine i nadogradnje. Vremenski intervali ovise o
Udaljenost 3
nadogradnja/osovina
IL. 1 Osnovne funkcije ECAS-sistema
ECAS 4.
vremenu rada (vožnja ili utovar) vozila.
2. Utvrđena mjerna vrijednost je stvarna vrijednost
regulacijskog kruga te se prosljeđuje u ECU (2).
3. U ECU se ova stvarna vrijednost uspoređuje s
zadanom vrijednošću upisanom u ECU.
4. U slučaju nedopuštene razlike između stvarne i
zadane vrijednosti (odstupanje od regulacije) ECAS-
magnetnom ventilu 3 se prosljeđuje jedan postavni
signal.
5. Ovisno o ovom postavnom signalu ECAS-magnetni
ventil sada aktivira nosivi balon (4) te u njega puni ili
prazni zrak. Promjenom tlaka u nosivom balonu
mijenja se i udaljenost između osovine i nadogradnje
vozila.
6. Senzor pomaka ponovo registrira udaljenost te ciklus
započinje iznova.
Komandna jedinica (5) ne spada više u ECAS-osnovni
sistem. Ona pak treba biti spomenuta jer korisnik
pomoću nje može direktno utjecati na zadanu visinu.
Osnovni sistem
1 1 Senzor pomaka
4 2 2 Elektronika (ECU)
3 ECAS-magnetni ventil
5 4 Nosivi balon
5 Komandna jedinica (opcija)
11
5. ECAS Regulacijski algoritam

5. Regulacijski algoritam

5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji Pri tome se postiže visoka kvaliteta regulacije koja se
visine stječe s dugotrajnim vremenom.

Pri regulaciji visine regulira se udaljenost između U slučaju brže naknadne regulacije skraćuje se i vrijeme
nadogradnje i osovine vozila. Regulacija visine je do postizanja nove zadane vrijednosti pri čemu se pak
osnovna funkcija ECAS-a. povećava sklonost sistema vibriranju.
Naknadna regulacija udaljenosti može biti potrebna zbog
utjecaja poremećajnih veličina ili promjene zadane Veliki nazivni promjer ECAS-magnetnih ventila, koji su
vrijednosti. od koristi za naknadnu regulaciju kod malih razlika u
zadanoj vrijednosti, pokazuje se negativnim kod velikih
Kako bi se ECAS-regulacijska funkcija mogla učiniti razlika u zadanoj vrijednosti. U posljednjem slučaju raste
razumljivom pri regulaciji visine, potrebno je malo se sklonost prekomjernom vibriranju
pozabaviti fizikom sistema zračnog ogibljenja.
Prigušenje vibriranja i prigušna sila
Općenito o fizici zračnog ogibljenja Za vrijeme regulacije mora se paziti i na ulogu prigušnika
Osnovni problem svake regulacije prilikom pojavljivanja vibracija. Konvencionalni prigušnici vibracija mogu se
nekog odstupanja od regulacije je utvrđivanje optimalnog dimenzionirati samo na jednu radnu točku.
vremena vibriranja. To je razdoblje od početka promjene Dimenzioniranje prigušne sile vrši se za vozilo u gornjem
zadane vrijednosti dok stvarna vrijednost ne napusti području natovarenosti. Za djelomično natovarena ili
zadano područje tolerancije zadane vrijednosti (↓ Sl. 2). prazna vozila je dakle udjel prigušne sile, koja prilikom
Tako dugo sistem regulira, a time i troši zrak. promjene zadane vrijednosti mora biti svladana,
natproporcionalno velik. Poboljšanje bi se postiglo kroz
Duga regulacijska vremena nastaju pri sporoj naknadnoj varijabilnu regulaciju prigušenja. WABCO se nudi pod
regulaciji stvarne vrijednosti na novu zadanu vrijednost. oznakom ESAC. ESAC ne treba pak biti dalje razmatran.

Ponašanje regulacije kod nepulziranog ECAS-

magnetnog ventila (prekomjerno vibriranje)
Nadogradnja vozila - osovina vozila

Područje tolerancije zadanih vrijednosti

Zadana visina B
4. Regulacijsko

Ponašanje regulacije kod pulziranog

Udaljenost

odstupanje
3. Regulacijsko
2. Regulacijsko

ECAS-magnetnog ventila
1. Regulacijsko

5. Regulacijsko
odstupanje
odstupanje
odstupanje

odstupanje

Skok zadane vrijednosti

ECAS-magnetni ventil

Zadana visina A
UKLJ.
ISKLJ.
Vrijeme u sek.

.......perioda impulsa

Trajanje periode impulsa

IL. 2 Primjer za postupak regulacije kod promjene zadane vrijednosti

12
 Regulacijski algoritam
Što je opterećenost teretom udaljenija od točke
dimenzioniranja prigušnika, to je veći utjecaj viška
prigušne sile.
Polazeći od načina rada prigušnika vibracija
problematika postaje jasna. Unutar prigušnika ulje
mora treći iz jednog prostora preko uskog prigušnog
provrta u drugi prostor. Sila otpora koja pri tome nastaje
označava se prigušnom silom. Brzom promjenom
udaljenosti nadogradnje od osovine naglo naraste
prigušna sila.
Za stvaranje prigušne sile je dakle prije svega
odgovorna ova promjena udaljenosti.
S promjenom udaljenosti nadogradnja/osovina vozila
istodobno sa stvaranjem prigušne sile započinje i
smanjenje prigušne sile prelijevanjem ulja prigušnika
kroz prigušnicu za izjednačenje. Vrijeme za ovo
smanjenje zadano je konstrukcijom prigušnika (npr.
promjer prigušnice, viskoznost ulja).
Prigušna sila je sada sila koja djeluje su suprotnom
smjeru od kretanja nadogradnje koja sprječava
vibriranje nadogradnje ili skakanje kotača s kolnika.
Time pak ona djeluje i i protiv promjene visine.
Ova prigušna sila, čije su veličine, gledano u vremenu,
varijabilne predstavlja problem za regulaciju.
Proces regulacije prilikom promjene zadane
vrijednosti
Ukoliko se ECAS nalazi u ravnoteži sila, opterećenje
kotača djeluje na nosivi balon osovine. Pri tome treba
paziti na prijenos vodilica osovine koji eventualno
postoji.
Tlak u nosivom balonu, pomnožen s aktivnom
površinom poprečnog presjeka balona koja se ne može
proračunati direktno iz promjera nosivog balona, djeluje
u suprotnom smjeru od opterećenja kotača. Tlak u
nosivom balonu ovisi samo o opterećenju kotača, a ne
o visini.
Pri regulaciji visine kao posljedici promjene zadane
vrijednosti (npr. preko komandne jedinice) tlak u balonu
se tako dugo povećava, odn. snižava dok stvarna
vrijednost udaljenosti nadogradnja/osovina ne bude
odgovarala novoj zadanoj vrijednosti. To je dinamički
postupak. Što je veća željena promjena zadane
vrijednosti, to se pri regulaciji mogu postići veća
ubrzanja nadogradnje. Sistem pokazuje sklonost
vibriranju. On može prekomjerno modulirati.
Ova sklonost prekomjernoj modulaciji osobito se javlja
kod praznog vozila. Ovdje se naime s jedne strane
zbog velikog pada tlaka između strane zalihe i strane
tlaka balona u ECAS-magnetnom ventilu javljaju velike
brzine strujanja prilikom punjenja balona.
ECAS 5.
S druge strane je najveći udjel prigušne sile koju treba
svladati. Time je također velika i opasnost da dođe do
vibriranja regulacijskog kruga. Dolazi do nepotrebno
mnogo regulacijskih postupaka u ECAS-magnetnom
ventilu tako da se skraćuje njegov vijek trajanja.
Ukoliko se područje tolerancije zadanih vrijednosti
odredi dovoljno veliko, tada se može izbjeći nepoželjno
vibriranje. To se pak negativno odražava na preciznost
ponavljanja regulacije uz iste zadane vrijednosti.
Ukoliko je pak poželjno poštivanje precizne mjere, tada
se postupak regulacije mora promijeniti u tom smjeru
da se količina zraka koja ulazi smanji već prije
postizanja zadane visine. Time bi se smanjila i brzina
podizanja nadogradnje te bi se spriječila sklonosti
prekomjernom vibriranju.
Budući da magnetni ventil struju zraka može samo
uključiti ili isključiti, ali ne i prigušiti, magnet ECAS-
magnetnog ventila biva pulziran. Pulziranjem se struja
zraka kratkotrajno prekida. Tako nastupa prigušni efekt
koji sprječava prekomjerno vibriranje.
Trajanje periode impulsa i dužina impulsa
Za pulziranje ventila značajni su sljedeći pojmovi:
Trajanje periode impulsa
Trajanje periode impulsa je fiksna vrijednost koja se
prilikom parametriranja daje ECU. Kao početak periode
impulsa prihvaća se impuls uključenja za magnete
ventila. Trajanje periode impulsa je onda vremenski
interval dok magnet ventila ne dobije sljedeći uklopni
impuls (↑ Sl. 2).
Dužina impulsa
Dužina impulsa opisuje razdoblje u kojem magnet
ventila dobiva uklopni impuls. Ova je vrijednost
varijabilna te se nanovo izračunava za svaku periodu
impulsa. Proračun dužine impulsa od strane ECU-a vrši
se ovisno o postojećem odstupanju od regulacije, to
znači o udaljenosti između zadane i stvarne visine.
Ovdje se radi o proporcionalno-diferencijalnoj regulaciji
(PD-regulacija). Regulacija se vrši u ovisnosti o
odstupanju od regulacije i brzini promjene
regulacijskog odstupanja.
Velika odstupanja od regulacije dovode do velikih
dužina impulsa. Ukoliko je utvrđena dužina impulsa
veća od unesenog trajanja periode impulsa, tada
magnet ventila trajno dobiva struju. Time promjena
odstupanja od regulacije postaje najveća.
13
5. ECAS Regulacijski algoritam
Kako bi se na temelju velikog poprečnog presjeka
protoka naknadna regulacija prilikom podizanja
usporila kratko prije postizanja nove zadane vrijednosti,
analizira se brzina promjene odstupanja od regulacije
te se koristi za regulaciju. Velike brzine promjene
odstupanja od regulacije dovode do skraćenja dužine
impulsa.
Jednadžba za utvrđivanje dužine impulsa prilikom
„podizanja nadogradnje prilikom stajanja“
Dužina impulsa = (| odstupanje od regulacije x KP | - |
brzina promjene odstupanja od regulacije x KD |) x
vrijeme programskog ciklusa ( = 25 ms)
<
KP (proporcionalni koeficijent) i KD (diferencijalni
koeficijent) su važni za opis regulacijskog ciklusa te se
daju ECU prilikom parametriranja.
– Za slučajeve „spuštanja nadogradnje prilikom
stajanja“ i općenito „regulacije u vožnji“ brzinu
promjena odstupanja od regulacije postavite na 0.
Jednadžba pokazuje:
• Za KP velika odstupanja od regulacije, odn. velike
vrijednosti pri istom odstupanju od regulacije
dovode do dugih dužina impulsa.
• Za razliku od toga za KD velike brzine odstupanja od
regulacije, odn. velike vrijednosti pri istim brzinama
odstupanja od regulacije skraćuju dužine impulsa.
Dužina impulsa nanovo se proračunava za svako
trajanje periode impulsa. Jedna dužina impulsa koja je
duža od trajanja periode impulsa dovodi do trajnog
napajanja magneta (trajni impuls). Najmanja dužina
impulsa koja se izvodi je otprilike 75 ms (0,075 sek.).
Kraća vremena impulsa pri temperaturama od -
40° C ne garantiraju siguran uklopni postupak
magnetnog ventila.
Određivanja parametara za proporcionalni i
diferencijalni koeficijent
Faktori se moraju utvrditi pokusom na vozilu. To je, kao
i određivanje ostalih parametara, u odgovornosti
proizvođača vozila. Nakon konačnog utvrđivanja i
upisivanja KP-vrijednosti za prednju i stražnju osovinu u
ECU vozilo se dovodi na visinu koja je direktno ispod
tolerancije zadane vrijednosti.
Ukoliko se postigne visina za vožnju bez prekomjernih
vibracija odn. bez višestrukog pulziranja magnetnog
ventila, namještenost vrijednosti za toleranciju zadane
visine i proporcionalni koeficijent su u redu.
Regulacija se provjerava na temelju velike promjene
zadane vrijednosti. Po potrebi se sada može izvršiti
14
namještanje diferencijalnih koeficijenata KD. S
određivanjem KD nastoji se potisnuti sklonost
prekomjernim vibracijama. Pulziranje ECAS-
magnetnog ventila više se javlja s porastom KD-
vrijednosti. Time se usporava podizanje nadogradnje.
Ispostavlja se da utvrđene vrijednosti KP i KD u
preporučenom okviru ne pružaju zadovoljavajuće
rezultate regulacije. Tada se može poduzeti smanjenje
poprečnog presjeka strujanja u pneumatskom
elementu. U pravilu je dovoljna ugradnja prigušnice u
pneumatski vod između magnetnog ventila, nosivog
balona odn. nosivih balona dotične osovine.
(↓ 9.4.1 Objašnjenje parametara)
Sažetak
Na regulaciju udaljenosti između nadogradnje i osovine
vozila možete utjecati pomoću sljedećih postavki:
• trajanje periode impulsa T,
• tolerancija zadane vrijednosti∆s,
• proporcionalni koeficijent KP,
• diferencijalni koeficijent KD,.
Koje se ulazne vrijednosti mogu preporučiti i kako
! se„Parametriranje“.
mogu utvrditi, objašnjava se u poglavlju 9.4
5.2 Regulacijski algoritam pri regulaciji
podizne osovine (općenito)
Vozila koja imaju podiznu osovinu mogu se opremiti
regulacijom podizne osovine. Ova regulacija je opcija
te se ne mora namjestiti na svakom sistemu.
Pri regulaciji podizne osovine regulira se položaj
podizne(ih) osovine(a). Pri tome ECAS odlučuje da se
podizna(e) osovina(e) nalaze na tlu ili moraju biti
nadignute. Regulacija podizne(ih) osovine(a) potrebna
je zbog utjecaja poremećajnih veličina, u pravilu
promjena opterećenja teretom.
S ECAS-om se mogu međusobno neovisno regulirati
maks. 2 podizne osovine. Praksa je pokazala da su
vozila s jednom podiznom osovinom redovit slučaj. Iz
ovog razloga najprije treba objasniti regulaciju jedne
podizne osovine radi prikaza osnovnog principa. Dvije
paralelno aktivirane podizne osovine pri tome se
promatraju kao jedna osovina.
Regulacija dvije međusobno neovisne podizne osovine
koje se mogu regulirati je više izuzetak.
Ovaj princip regulacije zasniva se na principu regulacije
s jednom podiznom osovinom te se u nastavku
objašnjava.
 Regulacijski algoritam ECAS 5.

Općenito o regulaciji podizne osovine Dijelom se dobivaju i tlakovi iz reakcije podizne osovine
(označeni s * ) te se stoga na njih ne može utjecati.
U tematski krug „Regulacija podizne osovine“ spadaju i
teme „Pomoć pri polasku“ i „Zaštita od preopterećenja“. Pretpostavka za besprijekornu regulaciju podizne
U ovom kontekstu one trebaju biti također obrađene. ! osovine
naponom.
je dostatno napajanje stlačenim zrakom i
Regulacija položaja podizne osovine vrši se u ovisnosti o
tlaku nosivih balona glavne osovine koji snima jedan Za sljedeće objašnjenje pođite od toga da se cisterna,
senzor tlaka na nosivom balonu. Snimljene vrijednosti odnosno prikolica kontinuirano puni, odnosno prazni
tlaka uspoređuju se u ECU s različitim zadanim tekućinom (↓ Slika 3).
vrijednostima. Ove zadane vrijednosti su zadane već
prilikom stavljanja sistema ECU-a u pogon. One 1. Postupak punjenja započinje kod 1 . Prikolica ima
određuju sljedeće granice: praznu masu mprazna. Ova se prazna masa sastoji od:
• uklopni tlak spuštanja, odn. nadizanja podizne
osovine, • mase nadogradnji prikolice i
• udjela mase podizne osovine mLA.
• maks. dopušteni tlak pomoći pri polasku,
Pripadajući tlak nosivog balona pprazan može se na
• maks. dopušteni tlak za utovar tereta. primjer pročitati na ALB-pločici.
Svakoj vrijednosti tlaka je dakle dodijeljeno određeno
stanje osovinskog agregata. 2. Postupak punjenja povećava teret prikolice do
postizanja d. Na ovoj se točki podizna osovina
spušta. Pripadajući tlak nosivog balona treba označiti
5.2.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji
tlakom spuštanja (1.) podizne osovine pLA spustiti. Tlak
podizne osovine
nosivog balona mora se dati ECU parametriranjem.
(jedna podizna osovina)
Referentna vrijednost za ovaj tlak je dopuštena
Slika 3 pokazuje kretanje tlaka nosivog balona (debela nazivna vrijednost p100% tlaka nosivog balona kad je
linija) u glavnoj osovini prikolice u ovisnosti o teretu na vozilo potpuno natovareno. Ova se vrijednost može
prikolici. Prilikom utovara, odn. istovara se na ovoj liniji također pročitati i na ALB-pločici. Tlak spuštanja
prolazi kroz različite markantne točke. Tlakovi u nosivom podizne osovine može se, ovisno o želji stranke i
balonu glavne osovine na ovim točkama moraju biti potrebi, odabrati i manji od dopuštenog nazivnog
ECAS-sistemu zadani dijelom prilikom parametriranja. tlaka.

ppreopterećenje
pB2 = p130%
p130% Granični tlak pomoći pri
Tlak nosivog balona glavna osovina

polasku
pA2 < p130% mLA

pLA spustiti
mLA
= p100%

p*LA GORE

p*LA DOLJE
pLA podignuti Granica prazna
Udjel mase podizne osovine mLA masa tlak balona

p prazan
Osovinsko
mmaks. dop.

mpreopterećenje
mprazan

m*LA DOLJE
m*LA GORE
mLA podignuti

mLA1 spustiti

opterećenje
Glavna
osovina

IL. 3 Prikaz funkcioniranja podizne osovine kod priključnih vozila s jednom podiznom osovinom

15
5. ECAS Regulacijski algoritam

3. Nakon spuštanja podizne osovine mijenjaju se • pLA spustiti ≤ p100%

opterećenja. Opterećenje teretom opada za udjel
mase podizne osovine mLA. Tlak nosivog balona u
glavnoj osovini također opada budući da se
osovinsko opterećenje raspodjeljuje na nosive balone
glavne i podizne osovine. Krivulja tlaka balona prolazi
od d do e. Korisnik dakle ne može utjecati na tlak
nosivih balona koji se sada namješta p*LA DOLJE
glavne osovine.
4. Prilikom daljnjeg punjenja cisterne tlak nosivih balona
glavne osovine ponovo raste na svoju maks.
dopuštenu vrijednost 4 .
5. On prolazi maks. dopušteni tlak nosivog balona
glavne osovine pri aktiviranoj pomoći pri polasku
p130% g.
6. Na koncu on postiže tlak ppreopterećenje h pri kojem se
aktivira zaštita od preopterećenja.
7. Zaštita od preopterećenja znači da se prilikom
postizanja ovog tlaka ppreopterećenje isprazni zrak iz
nosivih balona svih osovina koje se nalaze na tlu te se
nadogradnja vozila spušta na graničnike i. To treba
spriječiti vožnju s jako pretovarenom nadogradnjom.
Daljnje povećanje opterećenja teretom događa se
kod nosivih balona iz kojih je zrak ispušten. Tlak
ppreopterećenje mora biti zadan ECU. Ovdje treba
poštivati navode proizvođača osovina i zakonske
propise o utovaru na vozilo.
8. Nosivi se baloni ponovo pune tek kad se istovarom,
odnosno spuštanjem padne ispod osovinskog
opterećenja koje odgovara tlaku ppreopterećenje. Dakle,
ako se smanji tlak nosivih balona gledano s točke h.
Paljenje ISKLJ. i ponovo UKLJ. dovoljno je za
punjenje nosivih balona.
9. Prilikom daljnjeg ispuštanja tekućine iz nadogradnje
vozila, kako bi se ostalo kod postupka odabranog na
početku, tlak u nosivim balonima pod e pada do 3a .
U ovoj točki je tlak u nosivim balonima glavne osovine
• pLA podignuti = 0,9 * pLA spustiti * (broj nepodignutih
osovina/broj svih osovina) kod 2 paralelno spojene
podizne osovine 0,8 *...
U slučaju nepoštivanja ovih pravila mogu se
pojaviti pogrešne funkcije podizne osovine (npr.
trajno podizanje i spuštanje).
10.Nakon postizanja tlaka nadizanja podizna se osovina
nadiže, a nosivi baloni glavne osovine preuzimaju
osovinsko opterećenje sami. Udjel mase podizne
osovine mLA sada ponovo pripada u teret. Krivulja
tlaka nosivog balona ide od 3a do 2a pri čemu se ne
može utjecati na tlak nosivih balona koji se sada
namješta p*LA GORE.
11.Nakon što je potpuno okončan postupak istovara,
krivulja tlaka nosivih balona ponovo se nalazi kod 1 .
Sažetak
Možete namjestiti regulaciju jedne podizne osovine
uključujući zaštitu od preopterećenja sa sljedećim
postavkama:
• tlak spuštanja podizne osovine pLA spustiti
• tlak zaštite od preopterećenja ppreopterećenje
• tlak nadizanja podizne osovine pLA podignuti
Ovi tlakovi namještanja istaknuti su na slici 3.
Slike 4 i 5 pokazuju postupak istovara i utovara
poluprikolice tegljača s jednom podiznom osovinom i s 2
paralelno povezane podizne osovine.
npr. npr.
27 t Natovarena
Istovarena 27 t
npr.
npr.
18 t
16,2 t
Teret kotrljajuće

tako nizak da je podizanje podizne osovine

opravdano. Tlak treba označiti tlakom nadizanja (1.)
Podizanje podizne osovine parametar 29 Parametar 28
osovine

podizne osovine pLA podignuti. Informacija o njemu pPunjenje balona * 0,9 * broj ne Spuštanje podizne osovine
podignutih osovina / broj osovina * (16) pPunjenje balona * (16)
mora se dati ECU parametriranjem.
IL. 4 Upravljanje podiznom osovinom
Za besprijekorno funkcioniranje poštujte sljedeća
pravila:
• pprazan < pLA podignuti < pLA spustiti < p130% < ppreopterećenje
(kontrolni uvjet)

16
 Regulacijski algoritam
npr.
npr. Natovarena
27 t
27 t Istovarena
npr.
9t
npr.
Teret kotrljajuće
7,2 t
osovine
Parametar 29 podizanje podiznih osovina Parametar 28
pPunjenje balona * 0,8 * broj ne Spuštanje podiznih osovina
podignutih osovina / broj osovina * (16) pPunjenje balona * (16)
IL. 5 Upravljanje s dvije paralelno spojene podizne osovine
5.2.2 Regulacija pomoći pri polasku
Funkcija pomoći pri polasku moguća je samo ako se tlak
nosivih balona na slici 3 između 3a i h može dodijeliti.
Što znači da podizna osovina mora biti na tlu. Opis je
orijentiran na zahtjeve EZ-smjernice 97/27/EZ (EZ 97/
27).
Slika 3 pokazuje na 2 primjera, započinjući kod A1 i
kako pomoć pri polasku djeluje nakon aktiviranja
različitih stanja natovarenosti.
Primjer 1
U točki A1 se iz nosivog balona podizne osovine
potpuno ispušta zrak. Podizna se osovina pri tome
nadiže.
Na glavnoj osovini namješta se tlak nosivog balona koji
se na produžetku linije nalazi između 1 i d te je s A2
označen. Nakon deaktiviranja pomoći pri polasku
ponovo se na glavnoj osovini namješta tlak nosivog
balona u skladu s A1 .
Opterećenju glavne osovine preko funkcije pomoći pri
polasku određene su pri tome granice prema EZ 97/27.
Osovinsko opterećenje glavne osovine smije, ukoliko
proizvođač osovine nije odredio manje vrijednosti,
važeće dopušteno osovinsko opterećenje (u Njemačkoj
određeno u StVZO §34) prekoračiti do maks. 30%. Osim
toga mora se osigurati da prilikom aktiviranja pomoći pri
polasku preostalo osovinsko opterećenje na prednju
osovinu motornih kola bude veće od 0.
Maks. dopušteni tlak nosivih balona glavne osovine kad
je aktivirana pomoć pri polasku p130%, koji zadovoljava
ove zahtjeve, treba dati ECAS-elektronici prilikom
parametriranja. Kako bi se ovo stanje moglo regulirati,
potrebno je ECU zadati jedno regulacijskog područje
∆p130% unutar kojeg se regulira granični tlak pomoći pri
polasku p130%.
Ukoliko treba predvidjeti pomoć pri polasku i zaštitu od
ECAS 5.
preopterećenja za ECAS-sistem, tada poštujte sljedeća
pravila:
1. pLA spustiti < p130% < ppreopterećenje (kontrolni uvjet)
2. p130% ≤ p100% * 1,3
3. p130% = pLA spustiti * 1,3
Regulacijsko područje ∆p130% djeluje samo ispod p130%.
! Zakonodavac propisuje da pomoć pri polasku smije
djelovati samo do maks. 30 km/h.
Primjer 2
Prikazuje se ponašanje prilikom postizanja graničnog
tlaka pomoći pri polasku p130%. Polazeći od B1 i ovdje se
započinje s ispuštanjem zraka iz nosivog balona podizne
osovine. Prilikom postizanja graničnog tlaka pomoći pri
polasku namješta se ispuštanje zraka iz podiznog balona
te tlak nosivog balona na glavnoj osovini ne raste dalje
B2 . U ovom slučaju podizna osovina ostaje na tlu. Višak
udjela opterećenja primaju nosivi baloni podizne
osovine. Nakon deaktiviranja pomoći pri polasku ponovo
se na glavnoj osovini namješta tlak nosivog balona u
skladu s B1 .
B1 ,
Dakle, sažeto za pomoć pri polasku važi da se ECU
moraju dati sljedeće vrijednosti:
• maks. dopušteni tlak nosivog balona glavne osovine
kad je aktivirana pomoć pri polasku p130% (granični
tlak pomoći pri polasku),
• regulacijsko područje ∆p130% (histereza tlaka),
• granična brzina za funkciju pomoći pri polasku.
Osim toga moguće je parametrirati vremenske intervale
glede trajanja i pauza aktiviranja. Ovi su pak parametri za
samu regulaciju pomoći pri polasku od sekundarnog
značaja.
Ogledni proračun
Kao primjer sada treba biti namještena regulacija
podizne osovine u 3-osovinskoj poluprikolici tegljača s
ABS-VCS/ECAS za jednu podiznu osovinu. Na ALB-
natpisnoj pločici može se pročitati da tlak balona pprazan
u nenatovarenom stanju iznosi 0,7 bara, a p100% u
natovarenom stanju 4,7 bara. Tlak spuštanja podiznih
osovina pLA spustiti treba biti jednak p100%. Postupi li se
prema pravilima za pomoć pri polasku i tlak
preopterećenja, dobivaju se sljedeći takovi:
• pprazan = 0,7 bara
• pLA spustiti = p100% = 4,7 bara
• p130% = 4,7 bara x 1,3 = 6,11 bara
• pLA podignuti = 0,9 x 4,7 bara x 2/3 = 2,82 bara
Kontrolni uvjet se ispunjava jer je 0,7 bara < 2,82 bara
< 4,7 bara < 6,11 bara ispravno.
17
 5. ECAS Regulacijski algoritam

Takav proračun služi za utvrđivanje referentnih apsorbirati sile:

vrijednosti. Za konkretan slučaju su dopuštene – Odaberite parametar 28 (spuštanje podizne osovine)
promjene, pri čemu kontrolni uvjeti uvijek moraju biti niži nego tlak praznog balona vozila.
ispunjeni radi besprijekornog funkcioniranja.
– Odaberite parametar 29 (podizanje podizne osovine)
5.2.2.1 Upravljanje pomoćnom osovinom još niži (50% od parametra 28) te unesite vrijednosti
(pomoć pri ranžiranju) u counts.

Kako bi se više trakcijske sile prebacilo na pogonsku Pomoć pri ranžiranju kao i pomoć pri polasku treba se
osovinu motornih kola, pri pomoći pri polasku rasterećuje odvijati pod nadzorom vremena, brzine i tlaka:
se teretom opterećena osovina. Pomoć za ranžiranje – Namjestite sve druge parametre kao kod
dobiva tako potpuno drugu pozadinu. Ona se stavlja na konvencionalne pomoći pri polasku.
posljednjoj osovini poluprikolice za:
Za 3-osovinsku poluprikolicu tegljača je prikazana i
• manje trošenje guma,
• bolje radijuse zavoja prilikom ranžiranja u području
! kombinacija pomoći pri polasku na osovini 1 i pomoći
pri ranžiranju na osovini 3 vozila u 12. poglavlju
niske brzine. „Dodatak“.

Za neka područja primjene to je dovoljno te zamjenjuje

5.2.3 Regulacijski algoritam pri regulaciji
skupu upravljačku osovinu.
podizne osovine (dvije odvojene podizne
Sheme koje se nalaze u 12. poglavlju „Dodatak“ osovine)
! pokazuju pneumatsko i električno spajanje takvih
slučajeva primjene.
Prije početka opisa za regulaciju dvije neovisne podizne
osovine mora se sljedeće dogovoriti:

Pneumatski priključak 25 prema podiznom balonu je pri 1. podizna osovina se u pravilu aktivira preko ECAS-
tome zatvoren. bloka magnetnih ventila za HA/LA. Ona je podizna
osovina koja se:
Osovinu treba rasteretiti samo prilikom aktiviranja • poslužuje s utičnog mjesta X19/X20 ECU-a.
pomoći za ranžiranje, a inače ona treba trajno na tlu
• prilikom utovara na prazno vozilo spušta kao druga.

ppreopterećenje
p130% Granični tlak pomoći pri polasku

pLA spustiti
Tlak nosivog balona glavna osovina

= p100% Udjel mase

podizne osovine mLA1
p*LA1 GORE mLA2

p*LA1 DOLJE
mLA2
p*LA2 GORE
mLA1
pLA1 podignuti
p*LA2 DOLJE
Osovinsko
opterećenje
pLA2 podignuti
Uklopni prag za podizanje obje podizne osovine Glavna
pLA1+2 podignuti osovina
p prazan
mprazan

mpreopterećenje
mLA2 podignuti

m*LA2 DOLJE
m*pLA2 GORE

mLA1 podignuti
mLA2 spustiti

m*LA1 GORE
m*LA1 DOLJE

mLA1 spustiti

mmaks. dop.

IL. 6 Prikaz funkcioniranja podizne osovine kod priključnih vozila s 2 odvojeno upravljive podizne osovine

18
 Regulacijski algoritam
• prilikom istovara vozila nadiže kao prva.
• prilikom aktiviranja pomoći pri polasku rasterećuje.
1. podizna osovina odgovara svom položaju i svojoj
funkciji podizne osovine kod sistema s jednom podiznom
osovinom.
2. podizna osovina se uvijek aktivira preko posebnog,
oprugom vraćanog ventila. Ona je podizna osovina koja
se:
• poslužuje s utičnog mjesta X16 ECU-a.
• prilikom utovara na prazno vozilo spušta kao prva.
• prilikom istovara vozila nadiže kao druga.
• prilikom aktiviranja pomoći pri polasku ne aktivira.
Regulacija podizne osovine s 2 odvojene podizne
osovine zasniva se na regulaciji podizne osovine s
jednom podiznom osovinom. Ponašanje 1. podizne
osovine prilikom regulacije dvije odvojene podizne
osovine identično je s onim podizne osovine prilikom
regulacije sa samo jednom podiznom osovinom.
U oba slučaja se 1. podizna osovina aktivira preko
ECAS-bloka magnetnih ventila.
Slika 6 pokazuje kretanje tlaka nosivog balona u glavnoj
osovini prikolice u ovisnosti o utovaru teretu na prikolicu
kao debelu liniju.
Proširenje uz regulaciju sistema s 2 podizne osovine je
da se prilikom utovara najprije spušta 2. podizna osovina
nakon prvog postizanja tlaka spuštanja. Potom ECAS 30
sekunda dugo provjerava da li se ostaje ispod tlaka
spuštanja. Ukoliko to nije slučaj, 15 sekunda kasnije se
spušta i 1. podizna osovina. Inače regulacija radi kako je
već opisano kod regulacije za jednu podiznu osovinu.
Za korištenje pomoći pri polasku nema nikakvih bitnih
promjena. Ovdje 1. podizna osovina ispunjava funkciju
pomoći pri polasku.
Prilikom istovara vozila 2. podizna osovina se nadiže
zadnja.
Pri tome se tlak nadizanja za 2. podiznu osovinu mora
odabrati manji od tlaka za 1. podiznu osovinu jer do toga
dolazi nakon podizanja 1. podizne osovine. Funkcija 2.
podizne osovine se takorekući ubacuje između praznog
stanja vozila i regulacije 1. podizne osovine.
U tlačnom području između tlaka praznog balona i tlaka
nadizanja 2. podizne osovine još se mora dogovoriti tlak
kao uklopni prag za podizanje obje podizne osovine.
Padne li se ispod ovog praga, a obje su podizne osovine
na tlu (npr. kad je paljenje ISKLJ.), obje se podizne
osovine istodobno podižu. Iznad ovog uklopnog praga i
ispod tlaka nadizanja 2. podizne osovine najprije se
nadiže 2. podizna osovina, a nakon odgode od 15
ECAS 5.
sekunda 1. podizna osovina.
Za besprijekorno parametriranje tlakova podizanja i
spuštanja podiznih osovina poštujte sljedeća pravila:
1. pprazan< pLA1+2 podignuti < pLA2 podignuti < pLA1 podignuti
< pLA spustiti < p130% < ppreopterećenje (kontrolni uvjet)
2. p130% ≤ p100% x 1,3
3. p130% = pLA spustiti x 1,3
4. pLA spustiti ≤ p100%
5. pLA1 podignuti = 0,9 x pLA spustiti x (broj nepodignutih
osovina/broj svih osovina)
6. pLA1+2 podignuti = 0,8 x pLA spustiti x (broj nepodignutih
osovina/broj svih osovina)
7. pLA2 podignuti = pLA1+2 podignuti + 0,5 bara
Nakon što je okončan postupak istovara, krivulja tlaka
nosivih balona ponovo se nalazi u točki 1 .
Sažetak
Korisnik može regulaciju dvije podizne osovine
uključujući pomoć pri polasku i zaštitu od preopterećenja
namjestiti sa sljedećim unosima:
• tlak zaštite od preopterećenja ppreopterećenje
• tlak pomoći pri polasku p130%
• tlak spuštanja podiznih osovina pLA spustiti
• tlak nadizanja 1. podizne osovine pLA1 podignuti
• tlak nadizanja 2. podizne osovine pLA2 podignuti
• tlak nadizanja pLA1+2 podignuti pri kojem se nadiže 1. i 2.
podizna osovina
! Pri tome poštujte navedena pravila za uspješno
namještanje regulacije podiznih osovina.
Ogledni proračun
Kao primjer treba biti namještena regulacija podizne
osovine u 3-osovinskoj poluprikolici tegljača s ABS-VCS/
ECAS za 2 odvojene podizne osovine.
Na ALB-natpisnoj pločici može se pročitati da tlak balona
pprazan u nenatovarenom stanju iznosi 0,7 bara, a p100% u
natovarenom stanju 4,7 bara.
Tlak spuštanja podiznih osovina pLA spustiti treba biti
jednak p100%. Postupi li se prema pravilima za
besprijekorno parametriranja tlakova podizanja i
spuštanja podiznih osovina, dobivaju se sljedeći tlakovi:
• pprazan = 0,7 bara
• pLA spustiti = p100% = 4,7 bara
• p130% = 4,7 bara x 1,3 = 6,11 bara
• pLA1 podignuti = 0,9 x 4,7 bara x 2/3 = 2,82 bara
• pLA1+2 podignuti = 0,8 x 4,7 bara x 1/3 = 1,25 bara
19
5. ECAS Regulacijski algoritam

• pLA2 podignuti = 1,25 bara + 0,5 bara = 1,75 bara
Kontrolni uvjet se ispunjava budući da je 0,7 bara < 1,25
bara < 1,75 bara < 2,82 bara < 4,7 bara < 6,11 bara
ispravno.
Takav proračun služi za utvrđivanje referentnih
vrijednosti.
Za konkretan slučaju su dopuštene promjene, pri čemu
kontrolni uvjeti uvijek moraju biti ispunjeni radi
besprijekornog funkcioniranja.
Slika 7 pokazuje postupak istovara i utovara vozila s
dvije odvojeno regulirane podizne osovine.

npr. npr.
27 t 27 t
Istovarena Natovarena

Parametar 28
Parametar 29 Spuštanje 1.
Podizna osovina npr.
npr. Podizanje 1. 18 t
16,2 t podizne osovine

Parametar 46
podizanje 2. podizne osovine
npr.
npr. Parametar 45 Parametar 28 9t
7,2 t Podizanje 1.+ 2. podizne osovine Spuštanje 2. podizne osovine

opterećenje
Osovinsko
pPunjenje balona * 0,9 * broj pBalon parametar 45 + 0,5 bara * (16) pPunjenje balona * (16) pPunjenje balona * (16)
nepodignutih osovina /
Broj osovina * (16)

Uklopna točka za istodobno podizanje podiznih osovina 1 i 2 (parametar 45) je ispod podizanja podizne osovine 2 (parametar 46). pPunjenje
balona * 0,8 * broj osovina koje se ne mogu podignuti / broj osovina * (16) (samo ako se kompletan teret odjednom skine ili prazno vozilo + paljenje
UKLJ.)

IL. 7 Upravljanje dvije posebno spojene podizne osovine

20
 Kompenzacija slijeganja guma
6. Kompenzacija slijeganja guma
Posljednje tematsko područje za regulaciju u ECAS-u je
kompenzacija slijeganja guma. Pod tim se
podrazumijeva da se kod promjenjivog tereta priključnog
vozila promjenjivo slijeganje guma dodaje na udaljenost
osovina/nadogradnja vozila. To važi samo za
namještanje visine za vožnju, dakle u vožnji. Time
nadogradnja vozila zadržava konstantnu udaljenost
iznad površine kolnika. Ova regulacija može biti poželjna
ako ukupna visina prikolice dolazi do granica koje daje
zakonodavac. U normalnom slučaju ova je regulacija
nepotrebna.
Ova se regulacija može provesti kod svih ECAS-sistema.
Ona postoji kao opcija. Pretpostavka je postojanje
senzora pomaka i senzora tlaka. Dolazi do povišenja
zadane visine. Promjene opterećenja teretom dovode do
promjene zadane vrijednosti.
Za realiziranje ove regulacije prethodno moraju postojati,
odnosno moraju se utvrditi razlike kod slijeganja guma
između praznog i potpuno natovarenog stanja za gumu
koja se koristi. Time se praznom vozilu s tlakom nosivog
balona pprazan može dodijeliti slijeganje gume ∆r0%, a
maksimalno natovarenom vozilu s tlakom nosivog
balona p100% slijeganje gume ∆r100%.
Razlika ∆r100% - ∆r0% predstavlja postavno područje u
kojem se visina za vožnju regulira ovisno o
natovarenosti.
[counts]
∆r100%
Povišenje normalne visine
Postavno područje regulacije
∆r0%
pprazan
Tlak nosivog balona glavne osovine
Slika 8 Linearna regulacija uz osovinsko opterećenje
– Referentne vrijednosti morate ECU zadati prilikom
parametriranja.
ECAS 6.
Iz njih ECU utvrđuje povišenje zadane vrijednosti za
visinu za vožnju.
Ukoliko se dodjela upotrijebljenih referentnih
! vrijednosti ne podudara s upotrijebljenim gumama,
posljedica mogu biti neočekivani pomaci visine za
vožnju u natovarenom stanju.
Regulaciju se može prikazati na sljedeći način. Prilikom
davanja zadane vrijednosti „visina za vožnju“ utvrđuje se
tlak u nosivim balonima glavne osovine. Iz ovog
utvrđenog tlaka p ECU može pomoću zadanih vrijednosti
za kompenzaciju guma izračunati za ∆r višu zadanu
vrijednost za visinu za vožnju te sistemu dati kao novu
zadanu vrijednost za visinu za vožnju.
Sada se odvija isti postupak regulacije koji je detaljno
objašnjen već u 4. poglavlju „Osnovna funkcija“:
1. Senzor pomaka utvrđuje stvarnu vrijednost
udaljenosti između nadogradnje i osovine vozila te ju
uspoređuje s upravo utvrđenom novom zadanom
vrijednošću.
2. U slučaju pojavljivanja odstupanja od regulacije
postavnom se elementu (magnetnom ventilu) daje
jedan signal za korekciju.
3. Nosivi balon glavne osovine se odgovarajuće puni
zrakom ili se iz njega zrak ispušta.
4. Time se mijenja udaljenost između osovine i
nadogradnje vozila.
Tlak nosivog balona ostaje prilikom ove regulacije
udaljenosti jednak, to znači da nema nikakve daljnje
promjene zadane vrijednosti preko ove naknadne
regulacije.
Samo promjene opterećenja teretom dovode do
promjena tlaka nosivih balona.
Sažetak
Povišenje visine za vožnju ovisno o natovarenosti može
se namjestiti pomoću sljedećih postavki:
• tlak nosivog balona pprazanu praznom stanju vozila,
• slijeganje guma ∆r0% u praznom stanju vozila,
p100% [bar] • tlak nosivog balona p100% kod maksimalno
natovarenog vozila,
• slijeganje guma ∆r100% kod maksimalno natovarenog
vozila.
Kompenzacija slijeganja guma ne djeluje kod aktivirane
pomoći za polazak.
21
7. ECAS Konfiguracija sistema

7. Konfiguracija sistema
ECAS je modularno napravljen tako da se priključna Kao opcija moguć je i priključak na STOPP-svjetlo.
vozila mogu optimalno opremiti za njihovu namjenu. Regulacija se za vrijeme kočenja isključuje.
Izbor komponenti sistema koje treba upotrijebiti određuju
zahtjevi koji se postavljaju kod sistema. Na prikolici se može predvidjeti jedna komandna jedinica
za upravljanje kretanjem nadogradnje. Pri tome je
Na temelju primjera spojne sheme za jedan ECAS- moguće čak i korištenje daljnjih komandnih jedinica (npr.
uređaj (regulacija s 1 senzorom pomaka) u priključnom u motornim kolima). Za ovaj slučaj u DATA-vodu mora
vozilu s komandnom jedinicom, opremljenim s ABS- biti predviđena jedna preklopka jer ECAS-elektronika
VCS, treba objasniti modularnu izvedbu. (↓ Slika 9) uvijek može komunicirati samo s jednom komandnom
jedinicom.
U ECU-području za napajanje/aktiviranje/dijagnozu
postoje različite mogućnosti.
Potrebno je planiranje jednog dijagnostičkog priključka
Napajanje strujom na ovom primjeru osigurava se preko za dijagnozu sistema ECAS i ABS odn. EBS. U pravilu je
dijagnostičkog priključka ABS-elektronike (VCS). Ono se dijagnostički priključak fiksni sastavni dio ECAS-a.
pak može provesti i u slučaju odgovarajuće opreme s
DIA/ECAS/ISS-izlaza EBS-elektronike U ECU-području za regulacijski krug su mogućnosti još
(↓ o tome završetak poglavlja). raznovrsnije. Ovdje se može priključiti 1 do 3 senzora
Napajanje je također moguće iz ABS-elektronike pomaka.
(VARIO C). Napajanje strujom će se kasnije objasniti još
iscrpnije.

ECAS-elektronika (ECU)
1
ECU-područje za napajanje / aktiviranje / dijagnozu ECU-područje za regulaciju
zrakom/pražnjenje zraka“
Magnetni ventil „stražnja osovina lijevo“
Magnetni ventil „Punjenje

Senzor pomaka
Stezaljka lampica 31
Signalna
ABS-L-vod (stezaljka 15)

Signal brzine C3
Signal brzine C3

ECAS-K-vod
ECAS-L-vod

Stezaljka 30
Stezaljka 31
Stezaljka 15

ABS-L-vod
Stezaljka 30

DATA
Stezaljka 31

CLOCK
ABS-K-vod
STOP-svjetlo

DIJAGNOS-
DIJAGNOS- TIÈKA
TIČKI
priključak.
utiènica

ABS-ECU

2
24 N ISO 7638 24 S 5 5
4
3
1 ECU (elektronika) 2 Komandna jedinica
3 Senzor pomaka 4 Magnetni ventil 5 Balon zračnog ogibljenja

Slika 9 Primjer spojne sheme za jedan ECAS-uređaj (regulacija s 1 senzorom pomaka) u priključnom vozilu (opremljeno s ABS-VCS) s
komandnom jedinicom

22
 Konfiguracija sistema ECAS 7.

Imajte na umu da je po osovini, odn. osovinskom 7.1.2 Regulacija s 2 senzora pomaka

! agregatu potreban minimalno jedan senzor pomaka,
a da su dopuštena maks. 2 senzora pomaka.
Upućivanje na „osovinski agregat“ ovdje znači da se neki
dupli osovinski agregat koji se sastoji od 2 glavne
osovine smatra jednom osovinom.
Senzor pomaka uvijek znači jedan regulacijski krug za
regulaciju visine. Sistemi s 2 senzora pomaka mogu biti
izvedeni tako da se predvidi ili odvajanje regulacijskog
kruga po strani ili po osovini.
7.1 Regulacije u prikolici
Regulacija s 2 senzora pomaka koristi se na stražnjim
osovinama ili poluprikolicama tegljača:
• ako se koristi jedan mekši osovinski agregat,
• za ciljano aktiviranje pojedinačnih nosivih balona
(regulacija desno/lijevo),
• kod velike širine traga,
• kod nepravilnog tereta koji se može očekivati,
• kod visokog težišta.
Ova su vozila većinom opremljena s jako krutim
osovinama. Primjena dva senzora pomaka imala bi za
posljedicu da osovina bude napregnuta svladavajući sile
zračnog ogibljenja.

7.1.1 Regulacija s 1 senzorom pomaka

7.1.3 Regulacija s 3 senzora pomaka
Regulacija s 1 senzorom pomaka nalazi se kod većine
Regulacija s 3 senzora pomaka uglavnom se koristi kod
poluprikolica tegljača. Čak i ako prikolica ima tri osovine,
prikolica s rudom. Jedan je senzor pomaka smješten na
u pravilu je dovoljan jedan senzor pomaka na srednjoj
prednjoj osovini. Dva senzora pomaka nalaze se na
osovini.
stražnjoj osovini.

ECAS-područje za regulaciju ECAS-područje za regulaciju

Senzor pomaka Senzor pomaka

Prednja osovina Prednja osovina

Poprečni prigušni spoj Poprečni prigušni spoj

Magnetni ventil Magnetni ventil

Prednja osovina Prednja osovina

Glavna Glavna osovina

osovina Magnetni ventil Magnetni ventil
Glavna osovina Glavna osovina

Magnetni ventil
Senzor tlaka Senzor tlaka Podizna Podizna osovina
osovina
U Podizna Magnetni ventil
p osovina Podizna osovina
Popreèni prigušni spoj

Senzor pomaka Senzor pomaka Senzor pomaka

Slika 10 Vozilo sa stražnjom osovinom s 2 senzora pomaka Slika 11 Vozilo sa stražnjom osovinom s 1 senzorom pomaka

23
7./8. ECAS Konfiguracija sistema/komponente
Slike 10 i 11 uspoređuju situaciju osovine s 2 senzora
pomaka i osovine s 1 senzorom pomaka. Osovina s 2
senzora pomaka u principu je stražnja osovina. Dodatno
je pokazano spajanje podiznih osovina i prednjih
osovina. Bitna je razlika spoj s poprečnom prigušnicom
između oba balona osovine s 1 senzorom pomaka koji
uvijek postoji. Daljnje mogućnosti spajanja nalaze se
dodatku.
Upravljanje podiznih osovina
Odgovarajuća konfiguracija senzora pomaka može se,
ako postoji jedna ili više podiznih osovina, proširiti s
jednim tlačnim prekidačem ili senzorom tlakom.
Za automatsko spuštanje jedne ili više podiznih osovina
pri postizanju maksimalnog tlaka u balonima glavne
8. Komponente
Komponente ECAS-uređaja
• senzor(i) pomaka,
• senzor tlaka (kao opcija, to znači da primjena ovisi o
odabranoj varijanti sistema),
• upravljački uređaj (ECU),
• ECAS-magnetni ventil(i),
• komandna jedinica (kao opcija),
• pneumatske komponente (baloni zračnog ogibljenja,
eventualno podizni balon, ventili za ograničenje tlaka,
cjevovodi, spremnik komprimiranog zraka).
Napajanje strujom vrši se preko prethodno spojene ABS-
elektronike ili EBS-elektronike te se stoga prilikom opisa
ECAS-elektronike posebno razmatra.
8.1 Senzori
Na početku regulacije su senzori. Oni mjere veličine koje
treba regulirati te ih vode preko kabela senzora do
elektronike.
! U ECAS-sistemu uvijek morate ugraditi minimalno
jedan senzor pomaka.
Za regulaciju proširenih funkcija koristi se senzor tlaka.
8.1.1 Senzor pomaka 441 050 011 0
Senzor pomaka služi kao davač stvarne vrijednosti za
kontinuirano registriranje promjena visine. Položaj
(pomak) kotve u svitku mjeri se senzorom pomaka.
Princip mjerenja je induktivan.
24
osovine dovoljno je postavljanje jednog tlačnog
prekidača za utvrđivanje tlaka balona glavne osovine.
Ukoliko je poželjna regulacija podizne osovine (potpuna
automatika podizne osovine), tlak glavne osovine se
mora izmjeriti pomoću jednog senzora tlaka. Za
korištenje pomoći pri polasku mora se realizirati
regulacija podizne osovine.
Može se vidjeti da će se u budućnosti elektronički
regulirani sistem kočenja EBS tvrtke WABCO sve više
dokazati i kod prikolica. Ako se u priključnom vozilu
koristi takozvani Trailer-EBS, lako je moguće i korištenje
ECAS-a. Područje napajanja/aktiviranja/dijagnoze
mijenja se u usporedbi s VCS-varijantom.
1 Poluga senzora
1 2 Vratilo senzora
3 Vodilica poluge
2
3
Slika 12 Senzor pomaka s pričvršćenjem poluge na vratilu senzora
Rotacijsko gibanje vodi se preko poluge u unutrašnjost
senzora. Ovo gibanje se po principu koljenastog pogona
bez zračnosti pretvara u linearno gibanje kotve u svitku.
„Uranjanjem” feromagnetične kotve u svitak koji fiksno
stoji dolazi do faznog pomaka između struje i napona.
ECU mjeri strujni pomak te ga pretvara u count-
vrijednosti.
! Funkcija senzora pomaka ne može se provjeriti
pomoću voltmetra.
U slučaju potrebe provjere senzora pomaka može se
provjeriti otpor svitka. Otpor mora pri tome iznositi ca.
120 oma. Analiza induktivnosti svitka vrši se preko
jednog specijalnog sklopa za analizu u ECU više od 50
puta u sekundi. Preko ECU-a se provodi nadzor
funkcioniranja.
Senzor pomaka se nalazi na okviru vozila u blizini
osovine čiji se baloni zračnog ogibljenja trebaju regulirati.
Slika rupa za pričvršćenje senzora identična je onoj
konvencionalnog ventila zračnog ogibljenja.
Na upravljanim (prednjim) osovinama se u pravilu nalazi
 Komponente
jedan senzor pomaka (regulacija s 1 senzorom pomaka)
iznad srednje osovine. (Glavne) osovine koje su stalno
na tlu mogu se uz izvedbu s jednim senzorom pomaka
opremiti i s 2 senzora pomaka.
Postizanje višeg regulacijskog učinka pojedinačnih
senzora pomaka (regulacija s 2 senzora pomaka na
jednoj osovini):
– Oba senzora postavite tako da budu što više
međusobno udaljena.
Senzor pomaka je preko šipke s navojem fiksno povezan
s osovinom koju treba regulirati. Na njegovim krajevima
se nalaze završni elementi od gume kao prigušni
element i element za izjednačenje.
Napomena o montaži
Polazeći od horizontalne poluge senzora (ishodišni
položaj 90°) senzor pomaka ima mjerno područje između
+ 43° i - 40°. Slika 13 pokazuje dodjelu područja plus i
minus.
Optimalno je iskorištenje cijelog područja zakretanja kad
je poluga senzora približno u visini za vožnju u
vodoravnom položaju. Poluga senzora stoji pod kutom
od 90° prema senzoru pomaka. To odgovara 80-100
counts. Visina za vožnju može se u ovom položaju
najbolje namjestiti.
Maksimalno područje zakretanja poluge (+/- 50°) ne
! smije biti prekoračeno.
Za upravljanje polugom prikladnija je šipka s navojem od
glatke šipke. Tako se može gotovo isključiti pomicanje
unutar gume.
Moguće je birati dužinu poluge senzora. Ona pak mora
biti jednaka za senzore pomaka na jednom
elektroničkom sistemu.
Kratka poluga senzora
Kratka poluga senzora osigurava čak i kod male
promjene pomaka signal senzora te omogućava visoko
razlučenje mjernih vrijednosti. Ona pak može pokriti
samo malo postavno područje.
Duga poluga senzora
Duga poluga senzora pokriva veliko postavno područje
na štetu razlučenja mjernih vrijednosti. Cilj je optimalno
iskorištenje kuta zakretanja.
Koljenčasto savijanje poluge mora biti izbjegnuto jer
! tako mogu nastati nedopušteni prekretni momenti na
vratilu senzora. Stoga sve okretne osovine moraju
biti paralelno usmjerene.
ECAS 8.
Podizanje +
1
2
Spuštanje -
3 3 1 Kotva
2 Cilindrični vijak
3 Lamela
4 4 Vodilica poluge
„izbočine“
5 5 Vratilo senzora
Slika 13 Prikaz presjeka senzora pomaka
Senzor pomaka postoji samo u jednoj varijanti.
Poluga senzora može se pak montirati u koracima od 90°
na vratilu senzora koje se može okretati bez udaranja u
kućištu senzora. Za besprijekoran rad i ispravno
registriranje mjernih vrijednosti vratilo senzora mora biti
korektno namješteno.
Kao pomoćno sredstvo služe dvije izbočine (4, ↑ Slika
13) na vratilu senzora koje služe kao vodilice poluge.
One usmjeravaju pod pravim kutom smjer kretanja kotve
nadesno ili nalijevo tako da se mjerno područje senzora
pomaka može optimalno koristiti.
Pazite na to da se senzor pomaka slobodno kreće
! preko cijelog svog postavnog područja ta da poluga
senzora pomaka ne može promijeniti smjer.
Prilikom postavljanja senzora pomaka na nadogradnju
vozila obratite pažnju na reakciju podizanja i spuštanja
senzora pomaka:
• Uranjanje cilindričnog svitka u smjeru PODIZANJE
povećava indukciju.
• Izvlačenje cilindričnog svitka u smjeru SPUŠTANJE
smanjuje indukciju.
Registrirane mjerne vrijednosti mogu se prikazati na
sredstvu za dijagnozu (PC).
• Podizanje nadogradnje dovodi do povećanja
prikazanih mjernih vrijednosti.
• Spuštanje nadogradnje dovodi do smanjenja
prikazanih mjernih vrijednosti.
25
8. ECAS Komponente

8.1.2 Senzor tlaka senzor tlaka dovoljan je za željene regulacije. Trenutno

se pojavljuju 2 različite varijante senzora tlaka u ECAS-u
Za korištenje o tlaku ovisnih ECAS-funkcija treba koristiti prikolice:
senzor tlaka. Senzor tlaka registrira tlak u nosivom
balonu neke osovine koja se permanentno nalazi na tlu
(u prikolici u pravilu jedna stražnja osovina) za:
• regulaciju podizne osovine,
• regulaciju pomoći pri polasku ili
• za kompenzaciju slijeganja guma.

Mjerenje tlaka vrši se s rasteznim mjernim trakama.

Prilikom djelovanja tlaka dolazi do promjene otpora na
Wheatstoneovom mostu čime se stvara napon
proporcionalan tlaku. Senzor tlaka ima, ovisno o izvedbi,
napajanje strujom 8...32 V. Preko jednog signalnog voda
(kabel senzora) se napon proporcionalan tlaku prenosi
na elektroniku.
U stanju bez tlaka senzor tlaka - razlika tlaka daje 0,5
volti.
Slika 14 Senzor tlaka 441 040 003 0
Senzor tlaka 441 040 003 0 sa Schlemmer-bajunetnim
priključkom za kabel senzora. Najmanji digitalni razmaci
mjernih vrijednosti iznose 1/20 bara. 1 bar odgovarao bi
20 mjernih vrijednosti. Ova varijanta senzora tlaka sve se
više zamjenjuje varijantom koja je opisana u nastavku.

Prenosivi napon na gornjoj granici mjernih vrijednosti pri

tlaku od 10 bara iznosi, ovisno od izvedbi senzora tlaka,
4,5 V (izvedba senzora tlaka s bajunetnim priključkom
prema DIN 72 585-A1-3.1 - kratko: DIN-bajuneta) ili 5,5
V (izvedba senzora tlaka sa Schlemmer-bajunetom -
starija izvedba).

Maks. dopušteni tlak od 16 bara za senzore tlaka ne

! smije biti prekoračen. Slika 15 Senzor tlaka 441 040 (007)/013/015 0

Prikaz mjernih vrijednosti vrši se digitalno, to znači u
stupnjevima. Registrirane mjerne vrijednosti mogu se
prikazati na sredstvu za dijagnozu (PC).
Ukoliko bi bio ugrađen ECAS-sistem s EBS-om, nije
potrebna ugradnja senzora tlaka u ECAS. Signali
senzora tlaka EBS-a se naime koriste i za ECAS-sistem.
EBS prenosi podatke preko K-voda na ECAS-sistem.
Dakle, ECAS-elektronika tada analizira i podatke
senzora tlaka ako sistem nema regulaciju podizne
osovine ili regulaciju kompenzacije guma. Ukoliko je
ugrađen jedan dodatni senzor tlaka, signali senzora tlaka
koji pripada ECAS-u imaju prioritet u odnosu na podatke
K-voda.
Senzor tlaka se nalazi na jednom posebnom priključku
nosivog balona ili na jednom T-komadu na ulazu u balon.
Senzor tlaka 441 040 (007)/013/015 0 s DIN-bajunetnim
priključkom za kabel senzora. Najmanji digitalni razmaci
mjernih vrijednosti iznose 1/16 bara. 1 bar odgovarao bi
16 mjernih vrijednosti. Ove varijante senzora tlaka se
zbog standardiziranog DIN-priključka više primjenjuju u
sistemima prikolica (također i kod EBS-a) te zamjenjuju
ispred navedenu varijantu.
– U slučaju zamjene senzora tlaka morate promijeniti
parametre u elektronici koji se tiču regulacija ovisnih
o tlaku. (↓ 11.1 ECU-zamjena i 11.3 zamjena
komponenti).
Signalni vod 4

Ne stavljajte senzor tlaka u pneumatski vod

između nosivog balona i ECAS-magnetnog
ventila. Inače su zbog velike dinamike prilikom
tekućih postupaka punjenja zrakom i pražnjenja Vod mase 2 1 Plus-vod
zraka moguća pogrešna mjerenja. Pražnjenje zraka

U starijim sistemima bila je moguća ugradnja dva Slika 16 Raspored priključaka senzor tlaka 441 040 003 0 (izvedba sa
senzora tlaka, ali u praksi nije primjenjivana. Jedan Schlemmer-bajunetom)

26
 Komponente ECAS 8.

konfiguraciji sistema i prethodnim postavkama koje se

tiču vozila i funkcija.

ECU se nalazi na okviru prikolice prioritetno u blizini

Plus-vod + ABS-elektronike ili EBS-elektronike u zaštitnom kućištu.
Ovo zaštitno kućište odgovara kućištu ABS-VARIO C-
uređaja. Kabeli ECAS-sistema idu kroz bočne provrte u
unutrašnjost kućišta do ploče s utikačima.
Maseni vod -
Signalni vod
! ECU ne morate otvarati u dijagnostičke svrhe.
Slika 17 Raspored priključaka senzor tlaka 441 040 (007)/013/015 0 Otvaranje ECU-a je potrebno u slučaju:
(izvedba s DIN-bajunetom)
• montaže ili promjene sistema za postavljanje ili
skidanje priključaka ECAS-komponenti na utičnoj
8.2 Elektronika (ECU) 446 055 ... 0 ploči.
• provjere staza do priključenih ECAS-komponenti.
ECU je srce sistema. ECAS-elektronika se napaja
naponom preko ABS-elektronike ili EBS-elektronike. Nakon otvaranja ECU-a moguće je u poklopcu vidjeti
utičnu ploču (↓ Slika 18) s utičnim mjestima pojedinačnih
U ECAS-elektronici se koordinira regulacija sistema ECAS-komponenti. Iza ploče s utikačima nalazi se ECU
zračnog ogibljenja. To znači: koji dalje nije dostupan.
• Signali koji dolaze od senzora pomaka stalno se
Zajednička dijagnostička utičnica za ABS odn. EBS i
nadziru, pretvaraju u signale razumljive za računalo
ECAS, na koju se može priključiti dijagnostički kabel,
(counts) i analiziraju.
nalazi se na donjoj strani ECAS-zaštitnog kućišta ili na
• Ukoliko je neki senzor tlaka dio konfiguracije sistema, okviru vozila.
tada se i ovi dolazni signali stalno nadziru, pretvaraju
u counts i analiziraju.
Varijante ECU-a za korištenje u prikolici
• U skladu s parametriranjem, odnosno izvedbom
sistema utvrđuju se signali za regulaciju zadanih
vrijednosti u balonima zračnog ogibljenja te se
prosljeđuju ECAS-magnetnim ventilima.
• Parametrirani, kalibrirani i drukčije definirani podaci
(npr. memorirane visine) se pohranjuju i
administriraju.
• Pogreške koje se pojavljuju registriraju se, pohranjuju
te se po potrebi prikazuju preko signalne lampice koja
se nalazi na prikolici. One se mogu očitati pomoću
odgovarajućeg softwarea.
• Odgovarajućim softwareom je moguće provesti
parametriranje i kalibriranje sistema. Za
parametriranje je potreban tečaj, a za kalibriranje Slika 18 Utična ploča ECU-varijante 446 055 060 0
upućivanje.
446 055 060 0
• Osigurava se razmjena podataka s komandnom
Standardna verzija za sva priključna vozila s ABS VARIO
jedinicom te se ispunjavaju različite funkcije nadzora.
C. Također primjenjiva i za VCS. Dajte prioritet verziji
Kako bi se osigurala brza reakcija upravljanja na 446 055 065 0.
promjene stvarnih vrijednosti, mikroprocesor odrađuje Ne može se primijeniti za nova vozila.
program ciklično u djelićima sekunda (25 msek.). Jedan
ciklus programa ispunjava sve upravo spomenute
! Proizvodnja obustavljena od početka 1999.

zadaće. Ovaj je program nepromjenjivo upisan u 446 055 065 0

programski modul (ROM). On ipak uzima brojčane
vrijednosti (parametre) koje su upisane u memoriju koja
se može slobodno programirati. Ovi parametri utječu na
računske operacije, a time i na reakciju upravljanja ECU-
a. S njima se računskom programu daju informacije o
Standardna verzija za sva priključna vozila s ABS-om.
Zamjena za ECU-varijantu 446 055 060/070 0.
446 055 066 0
Standardna verzija za sva priključna vozila s EBS-om.

27
8. ECAS Komponente

446 055 070 0 Kabelski priključci u principu moraju biti sa strana.

Verzija sa smanjenim opsegom funkcija za poluprikolicu
tegljača (regulacija s 1 senzorom pomaka; nema podizne
osovine) s ABS VARIO C, može se koristiti i za VCS.
Dajte prednost verziji 446 055 065 0. Na bazi ECU-
varijante 446 055 060 0.
! Odaberite mjesto ugradnje za donji dio kućišta tako
da:
• ECU ne bude u području prskanja kotača.
• ECU nije ugrožen udarom kamena.

! Ne može se primijeniti za nova vozila.

Proizvodnja obustavljena od početka 1999.
• da je dobro pristupačan za provjeru sistema.

Mjere bušenja za donji dio kućišta naći ćete ulivene

Slika 19 pokazuje poklopac zaštitnog kućišta kakav je
kad se s donjeg dijela kutije preklopi prema dolje radi
! na stražnjoj strani kućišta.
spajanja. Poklopac „pri tome stoji naglavce“. – Za isporučene M 6 vijke probušite rupe s &#xD8; 8
mm.
• Provrti za otjecanje (1) za kondenzat koji eventualno
postoji u kućištu nalaze se na gornjoj strani koji, kad Tako postoji dovoljno tolerancije ako jedan od 4 provrta
je kutija zatvorena, obvezno moraju pokazivati prema ode malo na stranu.
dolje.
Preventivno sprječavanje korozije:
• Naljepnica desno gore označava utična mjesta koja
treba popuniti (2). – Probušene rupe obojite.
• Na unutrašnjoj strani poklopca može se vidjeti utična – Skinite srh s probušenih rupa. Tako ćete
ploča s 20 numeriranih utičnih mjesta (3). Na ova preventivno djelovati i protiv opasnosti od
utična mjesta se spajaju utikači s priključnim kabelima ozljeda.
pojedinačnih ECAS-komponenti.
Preventivno djelovanje protiv elektrokemijske
• Pored utičnog mjesta X3 nalazi se jedan osigurač od
reakcije u slučaju pojavljivanja vlage:
10 A od ABS-a, odn. jedan osigurač od 5 A od EBS-a
(4). – Čelične vijke kao i pocinčane čelične vijke
stavljajte u aluminijske elemente samo s
• Naljepnica dodatno sadrži kratak opis za
voskom (sprej za šupljine) ili mazivom.
popunjavanje utičnih mjesta (5) na ploči s utikačima.
– ECU pričvrstite za donji dio kućišta pomoću 4
8.2.1 Ugradnja isporučena inbus-vijka.
– Prije nego započnete s ugradnjom, najprije odredite
mjesto za ECU.

4
1 Provrti za otjecanje kondenzata

2 Oznaka utičnih mjesta koje treba

popuniti

3 20 numeriranih utičnih mjesta

2 5
4 osigurač od 10 A ili 5 A

5 Kratki opis utičnih mjesta

3 Slika 19 Utična ploča ECU-varijante

446 055 065 0

28
 Komponente ECAS 8.

U kućište ECU-a ne smije dospjeti ni nečistoća niti
voda.
– Stoga vijke pritegnite tako čvrsto da se
poklopac i kućište potpuno spoje.
Brtva se ne može nabaviti kao rezervni dio. U slučaju
mehaničkih oštećenja tvrtka WABCO odbija svaku
garanciju.
– Prije nego se kabel magneta ili senzora uvuče u donji
dio kućišta, uvijek postavite odgovarajući tlačni vijak i
kandžu ovim redoslijedom.
– Ukoliko se moraju ugraditi prekomjerne dužine, tada
„skrijte“ „višak“ kabela polaganjem u obliku slova Z
(↓ Slika 21).

Stoga dubinu i mogućnost deformacije brtve X Ne presavijati!

nikada ne provjeravajte oštrim predmetima, npr.
škarama ili odvijačima.

Uz natpisnu pločicu lijevo i desno vidite 2 labirint-brtve od

gume (5, ↑ Slika 19).

Njihovi polukružni otvori služe za „disanje“

vodonepropusnog kućišta. Oba otvora moraju pokazivati Slika 21 Polaganje kabela u obliku slova Z
prema dolje. Time je zadan ugradni položaj. Donji dio
kućišta od aluminijskog tlačnog liva je površinski tretiran.
On na stranama ima prihvat za PG-vijčani spoj (PG 11).
! Radijus savijanja za sve kabele s plaštem uvijek
mora biti 9 do 10 puta veći od promjera kabela.

Brtve su konstruirane samo za kabele koje je isporučila

– Nepotrebne otvore zatvorite gumenim prstenom i
tvrtka WABCO (kabel senzora, magneta, napajanja).
slijepim čepom.
Kod specijalnih instalacija se može dogoditi da je
Nova izvedba donjeg dijela kućišta ima samo još korisniku potreban još jedan vod.
definirano zalivene prolaze koji se prema potrebi probiju
trnom.
! Uvanjskim
principu upotrijebite okrugli kabel s dopuštenim
promjerima.
Prednost:
Vrijeme za zavijanje slijepih čepova otpada te su moguća
propuštanja svedena na minimu.
– Izvršite korektnu montažu s propisanim okretnim
momentom od 0,8 - 1 Nm.

Uvlačenje kabela u kućište

Nije dopušteno jer nije moguće
– Pazite na to da svi kabeli koji ulaze u donji dio kućišta
brtvljenje.
uđu kroz odgovarajuće provode odozdo.
Slika 22 Okrugli kabel s dopuštenim i nedopuštenim vanjskim
Time se osigurava da nikakva voda ne teče po plaštu promjerom
kabela prema brtvi te da se ispred sakuplja. Inače kabeli
moraju imati „sifon“(↑ Slika 20). Područje brtvljenja
PG 11 – Brtva 6,0 – 11 mm

pogre
šno

isprav
no

za montažu prednost dati unutrašnjoj

strani okvira
Slika 20 Provodi kabela; sifon

29
8. ECAS Komponente
8.2.2 Raspored priključaka
(ECU-varijanta 446 055 065 0)
Pojedinačno postoji sljedeći raspored (↓ Slika 23):
Utično mjesto X1
Dijagnostički vod prema dijagnostičkoj utičnici koja se
nalazi na kućištu.
Utično mjesto X2
Vodovi prema komandnoj jedinici (gore lijevo: stezaljka
31 / gore desno: stezaljka 15 / dolje lijevo: Vod takta ili
CLOCK-vod / dolje desno: vod za prijenos podataka).
Utično mjesto X3
Vod za napajanje strujom i C3-signalni vod od ABS-
elektronike, odn. EBS-elektronike.
Utično mjesto X4
Priključak akumulatora prikolice za napajanje strujom
ECAS-a pri radu u stajanju (gore: prekidač akumulatora
/ dolje lijevo: plus-vod / dolje desno: vod mase) - („senzor
tlaka za stražnju osovinu desno“ samo kod ECU-
varijante 446 055 060 0).
Utično mjesto X5
Priključak senzora tlaka za utvrđivanje tlaka balona
(gore: plus-vod / dolje lijevo: signalni vod / dolje desno:
vod mase - ↑ također 8.1.2 senzor tlaka).
Utično mjesto X6
Priključak za signalnu lampu koju treba postaviti na
prikolicu (24V 5W).
Utično mjesto X7
Priključak prekidača za visinu za reguliranje 3. visine za
vožnju, odn. visine za istovar (spojen na masu).
Utično mjesto X8
gore izlaz ABS-L-voda prema dijagnostičkoj utičnici
(samo ECU-varijanta 446 055 065 0 - inače vod mase) /
dolje: vod od prekidača za visinu za namještanje 2. visine
za vožnju (spojen na masu).
Utično mjesto X9
Vod od prekidača (s tipkom) pomoći pri polasku u
vozačkoj kabini (spojen na masu kod ECU-varijante 446
055 060/070 0, spojen na plus ili masu kod ECU-
varijante 065/066.
Utično mjesto X10
Vod prema prekidaču kočionog svjetla za ECAS-
deaktiviranje prilikom kočenja (spojen na plus).
Utično mjesto X11
Priključni vod prema ECAS-magnetnom ventilu (odn.
dijelu ECAS-magnetnog ventila) za upravljanje glavnom
osovinom; gore lijevo: priključak mase / gore desno:
upravljački priključak ventila za punjenje zrakom i
30
pražnjenje zraka / dolje lijevo: upravljački priključak
lijevog ventila nosivog balona / dolje desno: upravljački
priključak desnog ventila nosivog balona.
Utično mjesto X12
Priključak senzora pomaka prednje osovine (također i
prema lijevom senzoru pomaka glavne osovine kod
željene odvojene regulacije strana desno/lijevo preko
komandne jedinice - ↓ također utično mjesto X13).
Utično mjesto X13
Priključak senzora pomaka glavne osovine na desnoj
strani pri regulaciji s 2 senzora pomaka glavne osovine
Utično mjesto X14
Priključak senzora pomaka stražnje osovine na lijevoj
strani (WABCO preporučuje da se ovo utično mjesto
popuni uvijek, dakle i samo kod 1 senzora pomaka u
sistemu).
Utično mjesto X15
Priključno mjesto za prekidač za prinudno spuštanje
Raspored priključaka podizne osovine.
Utično mjesto X16
Priključak prema ECAS-magnetnom ventilu za
upravljanje prednjom osovinom.
Utično mjesto X17
Priključak za magnetni ventil koji prilikom ispada nosivog
balona (npr. pucanje balona) napaja upravljačke
priključke tlaka balona ALB-regulatora s punim tlakom
zračnog ogibljenja.
(Utično mjesto X18)
Upravljanje jednog podiznog balona s posebnim
magnetnim ventilom (samo kod ECU-varijante 446 055
060 0, inače slobodno).
Utično mjesto X19
Priključak za funkciju SPUŠTANJA podizne osovine na
upravljačkom dijelu podizne osovine ECAS-magnetnog
ventila.
Utično mjesto X20
Priključak za funkciju PODIZANJA podizne osovine na
upravljačkom elementu podizne osovine ECAS-
magnetnog ventila.
Utična mjesta 12 do uključivo 20 su izvedena s 2 pola.
Gornji pin je uvijek priključak mase te je izravno spojen
za navedena utična mjesta. To znači da se kontakt mase
koji nedostaje može dovesti na neko slobodno utično
mjesto. Donji pin odgovara opisanim funkcijskim
priključcima te se mora spojiti „kontra mase“.
 Komponente ECAS 8.

Komandna
jedinica
Podaci
+napon
Akumulator
Masa
Takt
L-vod Paljenje Stezaljka 15
+napon Masa Stezaljka 31
Akumulator
+napon Akumulator
Masa Stezaljka 30
4 3 4 3 4 3
K-vod C3§
2 1 2 1 2 1
ISO-dijagnoza Komandna jedinica Napajanje
+napon akumulator
Paljenje akumulator
Masa akumulatora

2 2 2 2 2

1 3 1 3 1 1 1

Akumulator Senzor tlaka Signalna Visina za istovar Normalna visina

lampica prekidač prekidač / L-ABS

Stražnja osovina Stezaljka 54

desno 1 1
Stražnja osovina
lijevo Pomoć pri polasku/ Kočiono svjetlo (stezaljka 54)
Prekidač podizne Stezaljka 30/Stezaljka 31
Punjenje zrakom osovine

2 2 2 2
4 3
1 1 1 1
2 1
Magnetni ventil Senzor pomaka Senzor pomaka Senzor pomaka Prinudno spuštanje
Stražnja osovina Prednja osovina Stražnja osovina desno Stražnja osovina lijevo Prekidač podizne osovine

2 2 2 2

1 1 1 1
Magnetni ventil
Prednja osovina Magnetni ventil Magnetni ventil Magnetni ventil
2. Podizna osovina Sigurnosna funkcija/ALB Spuštanje podiznih osovina Podizanje podiznih osovina

Slika 23 Raspored priključaka (ECU-varijanta 446 055 065 0)

Radi izbjegavanja međusobnih zamjena moguće je akumulatorom prikolice.

kabele u elektronici označiti zastavicama različite boje.
Dodatni način označavanja kabela javlja se kod Spajanje ABS VARIO C s ECAS-ECU-varijantom 446
elektroničkih sistema koji su isporučeni već prethodno 055 065 0 kod koje modul napajanja nije više potreban
konfekcionirani (komplet). (↓ o tome 12. Dodatak).
Ovdje se kabeli mogu označiti izvana smještenim
zastavicama različite boje sa simbolom komponenti koje U modernijoj verziji s VCS (VARIO COMPACT ABS)
treba priključiti. opremljenim prikolicama ECAS se strujom napaja iz
dijagnostičkog priključka ABS-elektronike. C3-signal se
8.2.3 Napajanje strujom i raspored dijagnoza ECAS-elektronici stavlja na raspolaganje preko
posebnog C3-voda.
Kod prikolica opremljenih s VARIO C-ABS napajanje
strujom za ECU-varijantu 446 055 060 0 vrši se preko
Za priključenje se u priključak mora još samo spojiti
modula napajanja. On se nalazi u kućištu ABS-
utikač.
elektronike te se mora pojedinačno postaviti.
Utična mjesta X1 i X3 na ECAS-elektronici imaju posebno
Spojna shema ovog modula za napajanje ne pokazuje značenje. Preko njih je spojeno napajanje strujom i
samo napajanje, već i popunjenost prilikom rada s raspored dijagnoza.

31
8. ECAS Komponente

Kod EBS-kočenih prikolica napajanje strujom ECAS-
uređaja vrši se slično kao kod VCS opremljenih prikolica.
ECAS-kabel napajanja se priključuje na DIA/ECAS/ISS-
izlaz EBS-elektronike. C3-signal se ECAS-upravljačkom
uređaju na raspolaganje stavlja preko K-voda.
Napajanje strujom kod EBS (ECU-varijanta 066)
U prvim izvedbama utično je mjesto X3 gore desno
premošćeno s utičnim mjestom X3 dolje lijevo. To u
pravilu više nije potrebno. U slučaju sumnje postavljanje
mosta ne bi trebalo napraviti nikakvu štetu jer ovo
premošćenje već interno postoji. Donji pinovi na utičnom
mjestu X3 su otpali.

Tabela 1: Sistemom uvjetovane razlike kod popunjavanja utičnog mjesta od ABS Vario C, VCS i EBS

Utično mjesto ABS Vario C (ECU-varijanta 060) VCS (ECU-varijanta 065) EBS (ECU-varijanta 066)
Popunjenost Prolazak voda Popunjenost Prolazak voda Popunjenost Prolazak voda
X1 Stezaljka 31 prema dijagnostičkoj Masa prema dijagnostičkoj
utičnici Pin7 utičnici Pin7

X1 Stezaljka 30 prema dijagnostičkoj

utičnici Pin1

X1 K-vod prema dijagnostičkoj K-vod prema dijagnostičkoj K-vod od EBS-dijagnostičkog

utičnici Pin3 utičnici Pin3 utikača Pin1 i prema
dijagnostičkoj utičnici
Pin3
X1 L-vod prema dijagnostičkoj L-vod prema dijagnostičkoj L-vod prema dijagnostičkoj
utičnici Pin6 utičnici Pin6 utičnici Pin6

X3 Stezaljka 31 od modula napajanja Stezaljka 31 od ABS-dijagnoze Masa od EBS-dijagnostičkog

mjesto “ECAS” Pin3 Pin4 utikača Pin3

X3 Stezaljka 30 od modula napajanja Stezaljka 30 od ABS-dijagnoze +24 V od EBS-dijagnostičkog

mjesto “ECAS” Pin1 Pin3 utikača Pin4

X3 Stezaljka 15 od modula napajanja ABS-L-vod. od ABS-dijagnoze

mjesto “ECAS” Pin2 Pin2

X3 C3 signal od ABS-ECU utikača C3 signal od ABS-dijagnoze

napajanja Pin8 Pin5 i prema
dijagnostičkoj utičnici
Pin2
X8 ABS-L-vod. prema dijagnostičkoj
utičnici Pin5

32
 Komponente ECAS 8.

X1: Napajanje akumulatora

Ograničenje struje punjenja 1 = +24 V (stezaljka 30)
2 = masa (stezaljka 31)
X2: ABS-DIJAGNOZA prema
dijagnostičkoj utičnici
1 = +24 V (stezaljka 30)
Osigurač sistema
2 = + vod signalna lampica
X3: Prekidač akumulatora
1 = paljenje (stezaljka 15)
2 = +24 V (stezaljka 30)
3 = masa (stezaljka 31)
X4: ECAS-napajanje
1 = +24 V (stezaljka 30)
2 = paljenje (stezaljka 15)
3 = masa (stezaljka 31)
X5: ISO 7638 = X6: ABS-napajanje
1 = +24 V - ABS-magnetni ventil
(stezaljka 30)
2 = paljenje - ABS-ECU (stezaljka
15)
3 = masa lampica upozorenja
4 = masa ABS-magnetni ventil +
Slika 24 Spojna shema modula napajanja za ECAS-ECU-varijantu 060 s ABS-VARIO C (bez struje)
ECU (stezaljka 31)
5 = + vod signalna lampica

8.2.4 Rad s akumulatorom – Za aktiviranje ECAS-a preko akumulatora morate

ECAS može prilikom stajanja raditi i bez priključenja na
motorna kola. Za napajanje naponom tada je potreban
jedan akumulator (24 V 7,2 Ah) u prikolici. Ovaj se
akumulator može npr. sastojati od dva serijski spojena
akumulatora motocikla od 12 V.
– Ukoliko je predviđen rad s akumulatorom, morate se
pobrinuti za dovoljnu zalihu zraka.
Za samostalno korištenje prikolice preporučuje se
! minimalno 40 l zalihe zraka po osovini.
Ukoliko je stezaljka 30 od motornih kola na ISO7638
aktivna kad je paljenje isključeno, tada ju modulator
prikolice prosljeđuje do akumulatora. Struja punjenja se
ograničava na tip. 3,5 A.
priključiti jedan prekidač akumulatora na modul
napajanja.
– Po završetku rada s akumulatorom ponovo isključite
prekidač kako se akumulator ne bi potpuno ispraznio.
Komforniji je prekidač akumulatora za zaštitu od
pražnjenja u obliku jednog električnog vremenskog
uklopnog releja.
Za priključenje releja konstruiran je prekidač
akumulatora utično mjesto X3 s jednim priključkom na
masu (Pin3). Osigurač od 10 A još je predviđen kao
zaštita od pražnjenja.
ECU-varijante 446 055 065/066 0 mogu biti priključene
na akumulator preko utičnog mjesta X4 ploče s utikačima
elektronike.

Ukoliko je uključeno paljenje, to znači da je aktivna EBS-
elektronika, EBS preuzima kontrolu nad ovim
priključkom.
Time se izlaz uključuje samo pod određenim uvjetima.
Priključeni akumulator se puni samo onda kad je od
strane EBS modulatora prikolice izmjereni napon
napajanja veći od 24 volta te se ne provodi EBS/ABS-
kočenje. Padne li napon napajanja ispod vrijednosti od
23 volta, punjenje se isključuje. Struja punjenja je
ograničena na 3,5 A.
ECU-varijante 446 055 060/070 0 mogu preko modula
napajanja omogućiti rad s akumulatorom.
Punjenje akumulatora vrši se preko modula napajanja
preko alternatora motornih kola. Kako struja punjenja ne
bi postala suviše velika, dopušteni kapacitet akumulatora
ograničen je na maksimalno 7,2 Ah. Veći kapaciteti
zahtijevaju korištenje jedne diode koja prekida punjenje
akumulatora. S ovim kapacitetom je, uglavnom u
ovisnosti o broju regulacija koje treba provesti, moguć
rad tijekom više sati.
Rad ECAS-a preko akumulatora nekog drugog agregata
također je moguć.
Vi morate samo osigurati (npr. pomoću jedne diode)
! da tada nikakva struja punjenja ne teče prema ovom
agregatu preko modula napajanja.

33
8. ECAS Komponente

8.3 ECAS-magnetni ventil 3/2-smjerni ventil 2/2-smjerni ventil 2/2-smjerni ventil

ECAS-magnetni ventil predstavlja za regulaciju sistema

sučelje između elektroničkih izlaznih signala
upravljačkog uređaja i pneumatskih postavnih signala za
balone zračnog ogibljenja. Za svaku osovinu odn. svaki
osovinski agregat koristi se jedan ECAS-magnetni ventil.

U ECAS-magnetnom ventilu sažeto je više pojedinačnih

magnetnih ventila u jednom bloku. Svaki od ovih
magnetnih ventila je kombinacija jednog pojedinačnog
magneta s jednim ili dva pneumatska ventila odn. s
jednim ili dva razvodnika.

Na utičnoj ploči elektronike (↑ Slika 23) se odgovarajući

ECAS-magnetni ventil u skladu s predviđenom funkcijom
spaja na utična mjesta 11, 16, 19 ili 20 (↑ 8.2.2 raspored
priključaka (ECU-varijanta 446 055 065 0)).

Preko električnih utikača na pojedinačnim magnetnima ili

blokovima magnetnih ventila električni upravljački signal
dospijeva od elektronike do pojedinačnog magneta koji Slika 25 Prikaz presjeka jednog ECAS-magnetnog ventila s oprugom
treba aktivirati. On osigurava to da se odgovarajući vraćanim dosjednim ventilima za glavnu osovinu (pojedinačni
magneti)
pneumatski ventili otvore/zatvore, odn. odgovarajući
klizači pomaknu. 2/2-smjerni ventil 2/2-smjerni ventil3/2-smjerni ventil
Ovo upravljanje je indirektno upravljanje jer magneti
ventila otvaraju jedan dosjed ventila (1).

Preko ovog otvorenog dosjeda ventila tlak zalihe ili zrak

zalihe struji na upravljačke klipove (3, 9 ili 10) odn. na
razvodnik te djeluje na njih/njega tlakom koji ih dovodi u
željeni položaj.

Polazeći od magnetnog upravljanja pneumatskih

ventila razlikuju se dvije vrste ventila:

8.3.1 Oprugom vraćani ventil

Oprugom vraćani ventil pojavljuje se kao 3/2- ili 2/2-

smjerni ventil u ECAS-magnetnom ventilu. On se
pretežno koristi za upravljanje nosivim balonima na
prednjoj osovini ili na stražnjoj osovini koja stalno ostaje
na tlu. Ventil može biti izveden kao klizni ventil ili dosjedni
ventil.

Način rada 3/2-smjernog ventila, izveden kao dosjedni

ventil, je sljedeći (↓ Slika 25):
1. Biva li magnet (41) napajan strujom, dosjed ventila se Slika 26 Prikaz presjeka ECAS-magnetnog ventila s oprugom
otvara (1). vraćanim kliznim ventilima za glavnu osovinu, odn. dio glavne
osovine (blok magneta)
2. Dosjed ventila (1) pušta pneumatski tlak zalihe iz
kanala (4) preko kanala (2) na gornju stranu
upravljačkog klipa (3).

3. Upravljački klip (3) otvara dosjed ventila (6)

svladavajući jednu povratnu oprugu.

34
 Komponente
Time se omogućuje punjenje zrakom kanala (5) i
eventualnih trošila iza.
Prilikom završetka dovođenja struje na magnet:
4. Dosjed ventila (1) se zatvara te se s gornje strane
upravljačkog klipa (3) zrak ispušta preko magnetnog
pražnjenja zraka.
5. Opruga ventila zatvara dosjed ventila (6) te
upravljački klip (3) s osloncem povratne opruge klipa
dovodi u njegov polazni položaj.
6. Preko šupljeg upravljačkog klipa (3) se zrak prazni iz
kanala (5) i eventualno iza spojenih trošila.
2/2-smjerni ventili rade na istom principu.
U ECAS-magnetnim ventilima novije generacije dosjedni
ventili se sve više zamjenjuju kliznim ventilima. Oprugom
vraćani klizni ventil (↑ Slika 26) funkcionira slično. Bitna
je razlika da su dosjedni ventili zamijenjeni klizačima koje
također vodi povratna opruga.
62.3 62.1
2 Po završetku strujnog impulsa na magnetu zrak se
11 11 10
9 9 3
7 7 1
8 8 6
12 12
5 4
Slika 27 Prikaz presjeka ECAS-magnetnog ventila s impulsno
upravljanim kliznim ventilima za dio podizne osovine u
položaju „tlak održavati“
8.3.2 Impulsno upravljani klizni ventil
Impulsno upravljani klizni ventil pojavljuje se kao 3/3-
smjerni ventil u ECAS-magnetnom ventilu. On se
pretežno koristi za upravljanje balonom zračnog
ogibljenja u kombinaciji s nosivim balonima podizne
osovine. Impulsno upravljanim ventilima može se
realizirati automatika podizne osovine. U pravilu je blok
magnetnih ventila za upravljanje podiznim balonom
ECAS 8.
preko prirubnice spojen na blok magnetnih ventila za
upravljanje glavnom osovinom.
Način funkcioniranja 3/3-smjernih ventila (↑ Slika 27) je
sljedeći:
1. U prstenastom prostoru (1) se tlak zalihe preko
kanala (2) pojavljuje na upravljačkim magnetima
(62.3 podizanje podizne osovine) i (62.1 spuštanje
podizne osovine).
2. Za podizanje magnet (62.3) dobiva tijekom nekoliko
sekunda jedan strujni impuls te otvara svoj dosjed
ventila (impulsno upravljanje).
3. Preko sistema kanala se na upravljačkom klipu (4)
zrakom puni prstenasti prostor (3).
4. Time se upravljački klip potiskuje prema gore te se
prstenasti prostor (1) povezuje s prstenastim
prostorom (6) na čiji je izlaz priključen podizni balon.
5. Podizni se balon potom puni.
6. Istodobno tlak djeluje na gornje strane oba
upravljačka klipa (5) punjenjem zrakom u prostore
(11) te se upravljački klipovi kreću prema dolje.
7. Prstenasti prostori (8) na koje su priključeni nosivi
baloni podizne osovine povezuju se s kanalom (12) te
se iz njih zrak prazni preko pražnjenja zraka (32).
8. Posljedica ovih postupaka je podizanje podizne
osovine.
prazni iz prostora (3) i (11) preko magnetnog pražnjenja
zraka.
Slika 28 Prikaz presjeka ECAS-magnetnog ventila s oprugom
vraćanih dosjednih ventila za prednju osovinu (upravljačka
osovina)
Položaji klizača u ECAS-magnetnom ventilu ostaju
sačuvani tako dugo dok ih ponovni upravljački impuls ne
promijeni.
35
8. ECAS Komponente
1. Za spuštanje podizne osovine magnet (62.1) dobiva
jedan strujni impuls te otvara dosjed ventila.
2. Preko sistema kanala se na upravljačkom klipu (4)
zrakom puni prostor (10).
3. Time se klip potiskuje prema dolje te se prstenasti
prostor (6), na čiji je izlaz priključen podizni balon,
povezuje s kanalom (12).
4. Iz podiznog se balona potom prazni zrak.
5. Istodobno se prstenasti prostori (7), na koje djeluje
tlak nosivih balona, povezuje s prstenastim
prostorima (8), na koje su priključeni nosivi baloni
podizne osovine.
6. Time nosivi baloni glavne i podizne osovine dobivaju
jednak tlak.
7. Posljedica ovih postupaka je spuštanje podizne
osovine.
8. Po završetku strujnog impulsa na magnetima se zrak
prazni iz prostora (9) i (10) preko magnetnog
pražnjenja zraka.
Položaj ventila (↑ Slika 27) je poseban slučaj te dovodi
do održavanja tlaka u svim balonima. On se javlja npr.
kad kod funkcije pomoći pri polasku u nosivim balonima
glavne i podizne osovine postoje različiti tlakovi. To znači
da je tlak nosivog balona glavne osovine maksimalan, a
tlak nosivog balona podizne osovine odgovarajuće
manji. Postiže se ovo stanje u kojem su upravljački
magneti (62.1) i (62.3) istodobno neprekidno uključeni.
8.3.3 Razlika između 3/2-, 2/2- i 3/3-smjernog
ventila
3/2-smjerni ventil
(to znači 3 pneumatska priključka: zaliha, trošila i
pražnjenje zraka te 2 uklopna položaja, ovdje: UKLJ. ili
ISKLJ. u skladu s napajanjem magneta strujom)
Preko ovog ventila se kod uklopnog položaja UKLJ.
sljedeća trošila napajaju tlakom zalihe p1 sistema
zračnog ogibljenja, odn. iz njih se prazni zrak. Trošila
mogu biti i višesmjerni ventili koji se nalaze u ECAS-
magnetnom ventilu.
U uklopnom položaju ISKLJ. se iza spojena trošila
povezuju s atmosferom.
Tipična primjena za ovu vrstu je upravljanje punjenjem
zrakom i pražnjenjem zraka na ventilu stražnje osovine ili
na ventilu stražnje osovine/podizne osovine.
2/2-smjerni ventil
(to znači 2 pneumatska priključka: zaliha i trošila te 2
uklopna položaja, ovdje: UKLJ. i ISKLJ. u skladu s
napajanjem magneta strujom)
Preko ovog ventila se kod uklopnog položaja UKLJ.
36
sljedeća trošila napajaju tlakom zalihe p1 sistema
zračnog ogibljenja.
U uklopnom položaju ISKLJ. se blokiraju iza spojena
trošila, to znači da se tlak koji postoji održava.
Tipična primjena za ovu vrstu je stvaranje, odn.
blokiranje prolaza tlaka do nosivih balona osovina koje
ostaju na tlu, dakle u ventilu prednje osovine, ventilu
stražnje osovine i u bloku ventila stražnje osovine ventila
stražnje osovine/podizne osovine. Broj i dodjela 2/2-
smjernih ventila u ECAS-sistemu odgovara točno broju i
dodjeli upotrijebljenih senzora pomaka.
• Ukoliko ECAS regulira lijevu i desnu stranu osovine
pojedinačno (osovina regulirana s 2 senzora
pomaka), tada svaki pojedinačni magnet aktivira
jedan 2/2-smjerni ventil (↑ Slika 25).
• Ukoliko za razliku od toga ECAS regulira osovinu kao
cjelinu (osovina regulirana s 1 senzorom pomaka),
tada jedan pojedinačni magnet aktivira dva 2/2-
smjerna ventila (↑ Slika 28).
U posljednjem navedenom slučaju su izlazi trošila prema
nosivim balonima povezani jednom poprečnom
prigušnicom za izjednačenje tlaka.
3/3-smjerni ventil
(to znači 3 pneumatska priključka: zaliha, trošila i
pražnjenje zraka te 3 uklopna položaja, ovdje: GORE,
SREDINA i DOLJE u skladu s položajem upravljačkih
kliznika u ventilu)
• U uklopnom položaju GORE uspostavlja se veza
između zalihe (1, gledajući desne) i trošila (6). Time
dolazi do stvaranja tlaka.
• U uklopnom položaju SREDINA blokiraju se sljedeći
priključci. To odgovara održavanju tlaka.
• U uklopnom položaju DOLJE uspostavlja se veza
trošila s atmosferom. Dolazi do sniženja tlaka.
Tipična primjena za ove ventile:
Upravljanje nosivim balonima i podiznim balonom
podizne osovine u bloku podizne osovine ventila stražnje
osovine/podizne osovine kod željene automatike
podizne osovine.
Preko pojedinačnih magnetnih ventila ne mogu se stvoriti
nikakvi tlakovi djelomičnog opterećenja na dosjedima
ventila.
Sljedeća tri položaja dobivaju se kombinacijom funkcija
pojedinačnih magnetnih ventila:
• stvaranje tlaka,
• održavanje tlaka,
• snižavanje tlaka.
 Komponente
Promjene stanja ravnoteže sistema zračnog ogibljenja
registrira samo senzor pomaka, a interpretira
elektronika.
Potrebne naredbe prosljeđuju se do ECAS-magnetnog
ventila.
ECAS-magnetni ventil se nalazi na okviru, prioritetno na
poprečnom nosaču okvira, iznad osovine koju treba
regulirati, odn. osovinskog agregata koji treba regulirati.
Odlazni vodovi balona trebaju biti simetrični, dakle
! trebaju imati istu dužinu voda i isti presjek voda.
Pazite pri tome na ispravnu dodjelu pneumatskih i
električnih priključaka u skladu s numeracijom.
8.3.4 Razlikovanje ECAS-magnetnih ventila
prema njihovoj namjeni
Ventil prednje osovine (Prednja osovina-ventil)
Prednja osovina-ventil se nalazi u blizini prednje osovine
te upravlja nosivim balonima prednje osovine. U pravilu
je on opremljen samo jednim 2/2-smjernim ventilom za
prednju osovinu (upravljačka osovina), osovinu
reguliranu s 1 senzorom pomaka.
Punjenje zrakom i pražnjenje zraka preuzima i 3/2-
smjerni ventil ventila stražnje osovine.
Ventil stražnje osovine (Glavna osovina-ventil)
Glavna osovina-ventil je centralni ventil ECAS-uređaja
bez automatike podizne osovine. On se nalazi u području
stražnje osovine te regulira nosive balone stražnje
osovine. Preko još jednog pneumatskog izlaza moguće
je realizirati punjenje zrakom i pražnjenje zraka iza
spojenih trošila, npr. Prednja osovina-ventila kod
prikolica s rudom. Glavna osovina-ventil je u pravilu
opremljen jednim 3/2-smjernim ventilom za punjenje
zrakom i pražnjenje zraka.
Ovisno o izvedbi regulacije ECAS-a Glavna osovina-
ventil ima regulaciju nosivih balona kod:
• osovine regulirane s 1 senzorom pomaka jedan 2/2-
smjerni ventil
• osovine regulirane s 2 senzora pomaka dva 2/2-
smjerna ventila
Ventil stražnje/podizne osovine
(Glavna osovina/Podizna osovina-ventil)
Glavna osovina/Podizna osovina-ventil je centralni ventil
uređaja s automatskom regulacijom podizne osovine.
Ovaj se ventil sastoji od jednog bloka stražnje osovine i
jednog bloka podizne osovine. Njegova funkcija
odgovara onoj Glavna osovina-ventila.
ECAS 8.
Glavna osovina/Podizna osovina-ventil se nalazi u
području stražnje osovine te regulira uz nosive balone
stražnje osovine podizni balon i nosive balone 1. podizne
osovine.
stražnji električni priključak prednji električni priključak
Slika 29 Klizni ventil (upravljanje stražnjom osovinom i podiznom
osovinom) 472 905 114 0
Preko još jednog pneumatskog izlaza u bloku stražnje
osovine moguće je realizirati punjenje zrakom i
pražnjenje zraka iza spojenih trošila, npr. Prednja
osovina-ventila kod prikolica s rudom.
Glavna osovina/Podizna osovina-ventil je u bloku
stražnje osovine opremljen s jednim 3/3-smjernim
ventilom za punjenje zrakom i pražnjenje zraka.
Ovisno o izvedbi regulacije ECAS-a on ima za
upravljanje nosivim balonima stražnje osovine kod:
• osovine regulirane s 1 senzorom pomaka jedan 3/2-
smjerni ventil
• osovine regulirane s 2 senzora pomaka jedan 2/2-
smjerni ventil
U bloku ventila podizne osovine nalaze se tri 3/3-smjerna
ventila koje aktiviraju dva magneta ventila. Oni su
nadležni za upravljanje podiznog balona i nosivih balona
1. podizne osovine.
Jednoznačnu dodjelu električnih priključaka možete
! provesti samo pomoću spojne sheme
(↓ 12. Dodatak).
Dok raspored električnih priključaka nije standardiziran,
za raspored pneumatskih priključaka može se primijeniti
sljedeća smjernica:
Priključak 1
Samo kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila:
Zaliha spremnika za trošila iza.
Priključak 11
Samo kod Prednja osovina-ventila i kod Glavna osovina-
ventila: Zaliha spremnika za trošila iza.
37
8. ECAS Komponente

Priključak 12
Samo kod Prednja osovina-ventila i kod Glavna osovina-
ventila: upravljački tlak spremnika za upravljanje
upravljačkim elementima u ECAS-magnetnom ventilu.
Priključak 13
Bez praktičnog značenja.
Priključak 32
Samo kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila:
Pražnjenje zraka za trošila iza u bloku podizne osovine.
Trenutačno se upotrebljavaju ECAS-magnetni ventili s
DIN-bajunetnim priključkom. Magneti se više ne vide tek
tako budući da su smješteni u bloku magnetnih ventila.

Priključak 14
• U bajunetnom priključku Prednja osovina-ventila
Samo kod Prednja osovina-ventila: Priključak zalihe koji
nalaze se dva pina koji se spajaju na utično mjesto
dolazi od Glavna osovina-ventila.
X16 elektronike.
Priključak 21 • U bajunetnom priključku Glavna osovina-ventila
• Kod čistih Glavna osovina-ventila: Izlaz prema nalaze se četiri pina koji se spajaju na utično mjesto
priključku 14 Prednja osovina-ventila. X11 ECU-a.
• Kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila: Izlaz
prema (lijevom) nosivom balonu osovine(a) koja(e) se
Glavna osovina/Podizna osovina-ventil ima dva DIN-
nalazi(e) na tlu.
bajunetna priključka.
Priključak 22 – DIN-bajunetni priključak za dio stražnje osovine spaja
Izlaz prema (desnom) nosivom balonu osovine(a) koja(e) se na utično mjesto X11 ECU-a.
se nalazi(e) na tlu.
– DIN-bajunetni priključak za dio podizne osovine spaja
Priključak 23 se na utična mjesta X19 i X20 ECU-a.
• Kod čistih Glavna osovina-ventila ili Glavna osovina-
ventila: Izlaz prema (lijevom) nosivom balonu
osovine(a) koja(e) se nalazi(e) na tlu.
• Kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila: Izlaz
prema (lijevom) nosivom balonu podizne osovine kod
pune automatike podizne osovine.

Priključak 24
Izlaz prema (desnom) nosivom balonu podizne osovine
kod pune automatike podizne osovine.

Priključak 25
Izlaz prema podiznom balonu podizne osovine kod pune
automatike podizne osovine.

Priključak 26 Slika 30 Glavna osovina-ventil s DIN-bajunetom 472 900 055 0

• Kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila: mogući
izlaz prema priključku 14 Prednja osovina-ventila.
• U autobusu također izlaz prema nosivom balonu
prednje osovine kod naginjanja.

Priključak 27
• Nema praktičnog značenja u prikolici.
• U autobusu također izlaz prema nosivom balonu
prednje osovine kod naginjanja.

Priključak 3
Samo kod Glavna osovina-ventila: Pražnjenje zraka za
trošila iza.

Priključak 31
Samo kod Glavna osovina/Podizna osovina-ventila:
Pražnjenje zraka za trošila iza u bloku stražnje osovine. Slika 31 Prednja osovina-ventil s DIN-bajunetom 472 900 058 0

38
 Komponente ECAS 8.

Tabela 2: Magnetni ventili

Konfiguracija Kat. broj magnetnog ventila Napomena

ECAS II ECAS III
Glavna osovina regulacija s 472 900 053 0 472 880 001 0 3 magneta, VOSS-priključak
2 senzora pomaka
Prednja osovina 472 900 054 0 472 880 020 0 1 magnet, 3 pina, VOSS, nekompatibilan
Prednja osovina 472 900 058 0 472 880 021 0 1 magnet, 3 pina, VOSS, nekompatibilan
Glavna osovina regulacija s 472 900 055 0 472 880 030 0 2 magneta, VOSS
1 senzorom pomaka
Glavna osovina + Prednja 472 900 057 0 472 880 050 0 4 magneta (3+1), 2 električna priključka, VOSS
osovina
Glavna osovina + Podizna 472 905 111 0 5 magneta (3+2), 2 električna priključka, VOSS
osovina
Glavna osovina + SA 472 905 114 0 4 magneta (2+2), 2 električna priključka, VOSS

8.4 Komandna jedinica 446 056 116/117 0
S komandnom jedinicom imate mogućnost:
• promijeniti zadanu visinu,
• manipulirati položajem podizne osovine,
• uključiti pomoć pri polasku,
• prethodno odabrati željenu visinu za vožnju.
Možete utjecati na visinu za vožnju prilikom stajanja,
odn. do granične brzine vBEDIEN.
– Prilikom parametriranja prenesite informaciju o
graničnoj brzini na ECU.
Komandna je jedinica smještena na vozilu prioritetno u
kućištu.
Uspostaviti kontakt s ECU-om:
– Utikač spiralnog fleksibilnog kabela spojite u utičnicu
na vozilu.
U skladu s izvedbom sistema na raspolaganju su
različite komandne jedinice.
8.4.1 Funkcije komandne jedinice 446 056 117 0
• Spuštanje i podizanje nadogradnje iznad svih
osovina istodobno, iznad prednje ili stražnje osovine,
odn. osovinskog agregata odvojeno te u slučaju
odgovarajuće konstrukcije sistema odvojeno na
desnoj i lijevoj strani.
• Spuštanje i podizanje podizne osovine te time
isključenje ili uključenje postojeće automatike
podizne osovine, odn. rasterećenje i opterećenje
pomoćne osovine.
• Aktiviranje funkcije pomoći pri polasku.
• Prethodni odabir neke visine za vožnju od do tri
moguće visine za vožnju te namještanje trenutne,
dakle prethodno odabrane visine za vožnju.
• Memoriranje do dvije prioritetne (memorirane) visine
i namještanje ovih visina kratkotrajnim pritiskom na
odgovarajuću tipku.
• Namještanje vozila na Stand-by-rad pri kojem se
napajanje strujom za ECAS preuzima iz vlastitih
akumulatora prikolice, trenutno prekidanje svih
procesa podizanja i spuštanja preko tipke stop.
Kod sistema koji su niže konfigurirani (npr. poluprikolica
tegljača jer one nemaju prednje osovine) nema nikakve
reakcije na pritisak tipke koja nije komforna sa sistemom
(npr. odabir prednje osovine u poluprikolice tegljača).
Slika 32 pokazuje najvažnije sastavne dijelove
komandne jedinice 446 056 117 0.
U prvom redu poslužnog polja nalaze se tri kontrolna
svjetla Kontrolno svjetlo Prednja osovina, Kontrolno
svjetlo Stražnja osovina i Kontrolno svjetlo Podizna
osovina. Ona daju informacije o tome koja je osovina
prethodno odabrana za promjenu.
U drugom redu poslužnog polja nalaze se tri tipke za
predodabir prednja osovina, stražnja osovina i podizna
osovina. Svaka od ovih tipki je ispod kontrolnog svjetla
koje joj pripada.
– Pritisnite željenu tipku za predodabir.
Pripadajuće kontrolno svjetlo zasvijetli te signalizira da
se može provesti aktiviranje na prethodno odabranoj
osovini.
– Ponovo pritisnite prethodno odabranu tipku za
predodabir.
Pripadajuće kontrolno svjetlo se gasi te time signalizira
da je prekinut modus unosa komandne jedinice.
Promjena preko komandne jedinice više nije
! moguća.
39
8. ECAS Komponente

Tipka za predodabir
Kontrolno svjetlo
prednja osovina ili lijeva
Prednja osovina
strana vozila kad postoji
regulacija desno/lijevo
Kontrolno svjetlo
Stražnja osovina

Memorirana visina 2 - tipka Kontrolno svjetlo

M2 Podizna osovina

Tipka za predodabir
Memorirana visina 1 - tipka stražnja osovina ili desna
M1 strana vozila kad postoji
regulacija desno/lijevo

Tipka za predodabir
Tipka za PODIZANJE
podizna osovina

Tipka za visinu za vožnju

Tipka za SPUŠTANJE

Stop-tipka STOP
Slika 32 Komandna jedinica 446 056 117 0 ili njeni sastavni dijelovi

Promjene zadane visine na kompletnom vozilu se žele:
– Držite pritisnutu tipku prednja osovina i stražnja
osovina.
Potom moraju oba pripadajuća kontrolna svjetla svijetliti
do prikaza pripravnosti aktiviranja.
Općenito morate unose započeti preko komandne
! jedinice s predodabirom željene(ih) osovine(a) te
završiti s prekidom modusa unosa.
Podizanje i spuštanje nadogradnje
– Držite pritisnutu tipku PODIZANJE ili SPUŠTANJE.
ECU-u se zadaje promijenjena zadana visina za vožnju
nadogradnje vozila iznad prethodno odabranih osovina.
Nadogradnja vozila mijenja sada bez odgode svoju
udaljenost od osovine vozila dok se drži odgovarajuća
tipka.
– Pustite tipku PODIZANJE ili SPUŠTANJE.
Okončava se promjena zadane vrijednosti. Posljednja
zadana vrijednost se prilikom puštanja tipke prihvaća kao
nova zadana vrijednost.
Podizanje i spuštanje podizne osovine
– Pritisnite tipku podizna osovina te potom kratko
pritisnite tipku PODIZANJE ili SPUŠTANJE.
Podizna se osovina podiže ili spušta, odn. pomoćna se
osovina opterećuje ili rasterećuje. Podizanje, odn.
rasterećenje su dopušteni samo kad tlak u nosivim
balonima glavne osovine ne prekoračuje zadani
dopušteni maksimalni tlak.
Spuštanje podizne osovine, odn. opterećenje pomoćne
osovine dovodi do isključenja eventualno parametrirane
automatike podizne/pomoćne osovine.
Isključenje automatike podizne/pomoćne osovine
Automatika podizne/pomoćne osovine može se isključiti
ako je minimalno jedna podizna/pomoćna osovina zbog
malog tereta automatski bila podignuta/rasterećena.
– Pritisnite tipku SPUŠTANJE.
Isključenje automatike podizne osovine znači da
prethodno automatski podignuta(e) podizna(e)
osovina(e) bude(u) spuštena(e), odn. rasterećena(e)
pomoćna(e) osovina(e) bude(u) opterećena(e).
Kad je automatika podizne/pomoćne osovine isključena,
svijetli signalna lampica na prikolici samo kod ECU-
varijante 446 055 060 0.
Uključivanje automatike podizne/pomoćne osovine
– Pritisnite tipku podizna osovina te potom tipku
PODIZANJE.
Kod parametriranog manualnog upravljanja podiznom
osovinom provodi se već opisana funkcija podizanja i
spuštanja.

40
 Komponente
Pomoć pri polasku
– Pritisnite tipku podizna osovina te potom tipku M1.
Pomoć pri polasku se aktivira.
Aktiviranje je moguće samo kad je parametrirana
! automatika podizne/pomoćne osovine.
– Pritisnite tipku STOP kako biste okončali pomoć pri
polasku.
Tipka STOP okončava pomoć pri polasku i kad je
! aktivirana preko tipke u motornim kolima.
Visine za vožnju
Uz odgovarajuće parametriranje moguće je preko
komandne jedinice namjestiti visine za vožnju I, II i III. Za
to je dovoljan predodabir jedne od postojećih osovina
vozila.
– Za visinu za vožnju I istodobno pritisnite tipku M1 i
visinu za vožnju.
– Za visinu za vožnju II istodobno pritisnite tipku M2 i
visinu za vožnju.
– Za visinu za vožnju III istodobno pritisnite tipku
PODIZANJE i visinu za vožnju.
Time je odabrana visina za vožnju koja se prihvaća do
odabira neke druge visine za vožnju kao trenutne visine
za vožnju.
Aktiviranje trenutne visine za vožnju:
– Kratko pritisnite tipku visinu za vožnju.
Memorirane visine
Određena visina za vožnju treba biti češće namještena u
radu pri utovaru/istovaru.
Vi imate mogućnost visinu memorirati te pritiskom na
tipku po želji često ponovo namještati.
– Istodobno pritisnite tipku STOP i jednu od tipki M1 ili
M2.
Time se može neka postojeća zadana visina memorirati
kao memorirana visina (prioritetna visina).
Memorirane vrijednosti se ne gube isključenjem paljenja.
One važe za cijelo vozilo, to znači pri pozivanju postavke
potreban je samo predodabir jedne osovine.
– Pritisnite odgovarajuću tipku M1 ili M2.
Nadogradnja vozila se tako bez odgode dovodi na
memoriranu visinu.
Stop
– Pritisnite tipku STOP.
ECAS 8.
Svi regulacijski postupci za namještanje visine
okončavaju se bez odgode te se trenutna visina
prepoznaje kao zadana visina.
S funkcijom Stop možete prije svega prekinuti
promjene visine koje se automatski odvijaju
(memorija, visina za vožnju) ukoliko u nastavku
regulacije uočite opasnost.
– Kad je tipka STOP pritisnuta, isključite paljenje.
Vozilo se nalazi u Stand-by-modusu.
Preko dodatnog prekidača akumulatora koji se nalazi na
prikolici sada može postojati napajanje strujom ECAS-a
neovisno o motornim kolima
Ovisnost o brzini
Funkcije „podizanje i spuštanje nadogradnje“ i
„memorirana visina“ moguće su samo prilikom stajanja
kao i ispod brzine vožnje koju treba zadati vBEDIEN.
Regulacije koje su započete ispod ove brzine dovršavaju
se iznad iste.
Manualno reguliranje podizne/pomoćne osovine preko
komandne jedinice akceptira se samo ispod daljnje
brzine koju treba zadati vLA-GRENZ ECU.
Istodobno aktiviranje više tipki
Ukoliko istodobno pritisnete više tipki koje ne daju neku
racionalnu kombinaciju tipku, tada se prilikom starta
ciljane promjene visine ne prihvaća nikakva naredba.
Stop-funkcija se izvodi.
Odvajanje komandne jedinice
– Odvojite komandnu jedinicu.
Stop-funkcija se odmah aktivira.
Od verzije ECAS-softwarea 9.1.1. D se unatoč odvajanju
komandne jedinice dovršava zadana promjena zadane
vrijednosti.
Korištenje više komandnih jedinica
Za upravljanje ECAS-om prikolice je uz komandnu
jedinicu na prikolici predviđena još jedna komandna
jedinica (npr. u vozačkoj kabini).
Kako bi se osiguralo da s ECU-om komunicira samo
jedna komandna jedinica, u DATA-vodu prema ECU-u
se između dvije komandne jedinice mora nalaziti jedan
prekidač za biranje. To važi i za više od 2 komandne
jedinice.
Dvije komandne jedinice ne priključujte istodobno
paralelno na ECU. To je nedopušteno te dovodi do
pogrešnih funkcija.
41
8. ECAS Komponente

Prioritet Tabela 3: Kutije za posluživanje

Komandna jedinica ima visoki sistemski prioritet. Ukoliko Kutija za Opis Priključni kabel
je funkcija visine za istovar aktivna te Vi dodatno unesete posluživanje Kat. br.
naredbu PODIGNUTI/SPUSTITI preko komandne Kat. br.
jedinice, tada se izvodi naredba komandne jedinice. 446 156 010 0 Podizanje/ 449 637 050 0
spuštanje
U slučaju ispada regulacije zbog funkcije PODIZANJE/
SPUŠTANJE nadogradnja vozila se može dovesti u
prihvatljivu visinu za privremeni nastavak vožnje.
446 156 011 0 Podizanje/ 449 637 050 0
– Kako bi ECAS registrirao postojanje jedne komandne spuštanje
jedinice, osigurajte da komandna jedinica prilikom Funkcija podizne
stavljanja u pogon bude priključen na ECU. osovine

446 156 012 0 Podizanje/ 449 637 050 0

ECAS bez komandne jedinice spuštanje za
vozila s rudom
U sistemima bez komandne jedinice treba paziti na
sljedeće:
– Trajno međusobno spojite priključke za DATA-vod i
CLOCK-vod komandne jedinice na ECU (utično 8.6 Kutije za akumulatore
mjesto X2, dolje lijevo i dolje desno, ↑ 8.2.2 raspored
priključaka (ECU-varijanta 446 055 065 0)) (postaviti 446 156 090 0 Kutija za akumulatore bez
most). akumulatora
446 156 094 0 Kutija za akumulatore s 2x
Samo tako ECU prilikom stavljanja u pogon prepoznaje Panasonic Bleigel
rad bez komandne jedinice te regulira visinu za vožnju I Akumulatori LC-R127R2PG
odmah nakon uključenja paljenja.
449 517 060 0 Priključni kabel
Ukoliko se ovo utično mjesto ne premosti, tada se visina
za vožnju I namješta tek nakon prekoračenja
parametrirane brzine za povratak u visinu za vožnju te se 8.7 Pneumatske komponente i upute za
visina za vožnju I regulira odmah nakon uključenja ugradnju
paljenja.
U elektronsko zračno ogibljenje spadaju, kao kod
konvencionalnog zračnog ogibljenja, pneumatske
8.5 Kutije za posluživanje komponente kao:
• preljevni ventil,
S kutijom za posluživanje se može aktivirati samo visina • spremnik zraka,
za vožnju I, ali ne visina za vožnju II/III ili visina za istovar.
• plastični vodovi,
Kutije za posluživanje nemaju tipki za memoriranje.
• vijčani spojevi.
Kutije za posluživanje imaju jedan priključak za lampice
upozorenja. Ukoliko se kutija za posluživanje priključi u Preljevni ventil
skladu sa shemom 841 801 828 0 (sistem VCS) ili 841 Kao u svakom uređaju zračnog ogibljenja krug sporednih
801 829 0 (sistem EBS), tada integrirana lampica trošila se jednim preljevnim ventilom bez povratnog toka
upozorenja ispunjava iste funkcije kao poznata eksterna od 6 bara (npr. 434 100 125 0) osigurava u odnosu na
signalna lampica. krug radne kočnice.

Lampica upozorenja:
Spremnik zraka
ISKLJ. Vozilo u visini za vožnju bez pogreške
Veličina spremnika zraka zračnog ogibljenja ravna se
SVJETLUCA Pogreška u sistemu prema broju osovina i zahtjevima koji se postavljaju
UKLJ. Vozilo izvan visine za vožnju sistemu:

42
 Komponente
• Za vozila bez podiznih osovina trebalo bi odabrati
veličine spremnika od 60-80 litara.
• Za vozila s podiznim osovinama trebalo bi odabrati
veličine spremnika od 80- 120 litara.
Time su na raspolaganju dovoljne rezerve kako bi izvela
regulacija prilikom rada s utovarnim rampama i čestog
rada s podiznom osovinom bez naknadnog napajanja iz
motornih kola. U ovom kontekstu ECAS se ne razlikuje
od drugih uređaja zračnog ogibljenja.
Plastični vodovi
Prilikom polaganja plastične cijevi je uz isti opseg
sistema s ECAS-om moguća znatna ušteda. Na vozilu s
regulacijom podizne osovine i ventilom zračnog
ogibljenja s ograničenjem visine njih je više od 30 m.
Nazivni promjer plastične cijevi između magnetnog
ventila i balona izvodi se na temelju velikih nazivnih
promjera ventila u 10-12 mm.
& 12 mm ukoliko nema drugih zadanih vrijednosti od
strane proizvođača osovina ili u WABCO-shemama.
Vod zalihe ne bi se trebao izvesti manji od 12 mm.
Kako se podizna osovina ne bi previše brzo
spuštala i podizala, za izbjegavanje oštećenja
guma preuzmite sljedeću preporuku:
& nazivni promjer cijevi prema podiznom balonu
u 8 mm
Za zaštitu od previsokih tlakova u zračnim balonima i kao
zaštitu od gužvanja tvrtka WABCO kao opciju u
shemama predviđa korištenje limitatora tlaka i preljevnih
ventila. Navodi proizvođača podiznog balona su pri tome
obvezujući.
Vijčani spojevi
Većina proizvođača vozila koristi utične vijčane spojeve
(npr. „Anoflex“-utični vijci tvrtke WABCO). S ECAS-om
su moguće uštede i kod vijčanih spojeva. Izdatak za
vijčane spojeve na okretno-kliznom ventilu i ventilu
zračnog ogibljenja otpada za komandnu jedinicu i senzor
pomaka. S korištenjem ECAS-a smanjuje se i izdatak za
držače. Prilikom anketiranja proizvođača vozila koji
ECAS serijski ugrađuju moglo se utvrditi skraćenje
vremena montaže u odnosu na konvencionalne uređaje.
Ispitni priključci
U slučaju servisa ispitni su priključci obvezna
pretpostavka za brzo lokaliziranje pogreške,
ECAS 8.
U slučaju totalnog ispada sistema vozilo bi se trebalo u
praznom i natovarenom stanju još podignuti, odn.
spustiti.
– U tu svrhu minimalno dva ispitna priključka za radnu
kočnicu i nosivi balon pri regulaciji s 1 senzorom
pomaka morate izvesti vani.
Time vozač može vozilo izvana spustiti (utiskivanje
ispitnog priključka) i podignuti (spajanje oba priključka
pomoću ispitnog crijeva i pumpanje pomoću uređaja
radne kočnice).
Nakon odvajanja spoja je tlak u zračnom ogibljenju
zatvoren unutra jer ECAS-sistem, kad je bez struje, sve
priključke blokira.
Samo normalno propuštanje dovodi tada tijekom
vremena do ponovnog spuštanja nadogradnje.
Pod kontrolom visine za vožnju normalo treba provesti
vožnju na kratkoj dionici prije nego se bude morao
potražiti najbliži servis za otklanjanje pogreške.
Odabir mjesta za montažu
Pri odabiru prikladnog mjesta za montažu pojedinačnih
komponenti nema nikakvih posebnih odredbi osim
ugradnog položaja koji je određen za uređaj (↓ 12.
Dodatak - crtež ponude). Štoviše, u prvom planu bi
trebali biti dostupnost i lakoća servisa. Informacije o tome
naći ćete u sljedećim poglavljima:
Elektronika (ECU)
Elektronika je smještena u području zaštićenom od
prskanja i udara kamena na poprečnoj ili uzdužnoj
traverzi vozila.
– Instalirajte ECU okomito s ventilacijskim provrtima da
pokazuju prema dolje. TOP označava gornju stranu.
Položena instalacija dovodi do isključenja svakog
! prava temeljem garancije.
Slika 33 ECU s ispitnim priključcima
43
8. ECAS Komponente
ECU je kod ove poluprikolice u obliku cisterne smješten
dobro dostupan u jednoj bočnoj vanjskoj kutiji sa svim
ispitnim priključcima i priključcima za punjenje u nevolji.
Komandna jedinica
Komandna se jedinica različito smješta, ovisno o izvedbi
sistema i tipu vozila.
– Instalirajte izvana smješteni priključak s zatvaračem
na dobro dostupnom i od vode zaštićenom mjestu.
• Kod vozila-cisterni i vozila koja prevoze kemikalije
komandna se jedinica smješta u bočne kutije.
• Samoistovarna vozila imaju jedno bočno izvedeno
standardno sučelje za posluživanje.
– Komandnu jedinicu prioritetno smjestite u zaštićenu
kutiju.
Zaštitna kutija nudi također mjesta za dodatne prekidače
ili akumulator kako bi se osiguralo napajanje kad je
poluprikolica odvojena.
Tvrtka HEDI-GmbH nudi prethodno montiranu zaštitnu
kutiju za komandnu jedinicu. Dodatak omogućuje
smještanje akumulatora od 12 V. Informacije o tome ćete
dobiti kod:
tvrtke HEDI-GmbH, 87725 Babenhausen
Slika 34 Zaštitna kutija za komandnu jedinicu
Alternativno se daljinsko upravljanje naravno može
premjestiti i u motorna kola. Za ovo su potrebna 2 kabela
u 7-polnom ili 15-polnom utikaču. Od koristi je tada
kompletno upravljanje vučenog vozila sprijeda, također i
u području niske brzine.
Magnetni ventil
– Osigurajte da magnetni ventil u slučaju servisa bude
dobro dostupan.
– U slučaju potrebe demontirajte vodove zraka koji
ovdje dolaze.
44
Blok podiznih osovina se sastoji od 2 vijcima međusobno
spojene jedinice ventila.
• S „naprijed“ se označava dio opremljen pneumatskim
priključcima.
• S „nazad“ se označava dio ventila koji pokazuje
prema okviru.
Zastavice u boji sa slikama ventila kao i dodatkom
„naprijed/nazad“ olakšavaju proizvođaču vozila prilikom
prvog stavljanja u pogon električnu dodjelu.
Plastična cijev prema nosivim balonima trebala bi imati
iste dužine.
Senzor tlaka
Senzor tlaka je smješten u blizini nosivog balona.
& WABCO-preporuka:
– Senzor tlaka priključite na ispitni ventil
(463 710 998 0) radi simulacije tlaka.
Time se, neovisno o stanju natovarenosti vozila, prilikom
provjera npr. ponašanje podiznih osovina, može
simulirati i kontrolirati kompletno područje regulacije.
– Senzor tlaka montirajte na dobro pristupačno mjesto.
Vršne vrijednosti tlaka ECU prigušuje. Instalacija
pomoću T-komada direktno na balonu je dopuštena.
Slika 35 Senzor tlaka s ispitnim priključkom
Senzor pomaka
Senzor pomaka ugrađuje se umjesto konvencionalnog
ventila zračnog ogibljenja. Slika rupa za instalaciju i
mjesto postavljanja su identični kod senzora pomaka i
ventila zračnog ogibljenja.
– Osigurajte da u cijelom regulacijskom području
poluga u donjem ili gornjem području ne može udariti
ili promijeniti smjer.
– Ostavite dovoljno mjesta do krajnjih graničnika jer se
za vrijeme vožnje često javljaju dodatni putovi
amortiziranja.
 Komponente ECAS 8.

– Ukoliko je moguće, senzor pomaka postavite na neko Električni dolazni vodovi

mjesto koje je zaštićeno od direktnog udara kamena i
– Prekomjerne dužine vodova senzora i magneta
vode koja prska.
položite u obliku slova Z.
Kod sistema s 2 senzora pomaka: – Izbjegavajte skraćivanje jer se inače stopice moraju
– Senzore pomaka postavite na stražnjoj osovini nanovo napraviti. Ukoliko se stopice ipak moraju
maksimalno međusobno udaljene. napraviti, koristite komplet stopica 446 008 911 2.
– Kako bi se izbjegle poprečne sile, obvezno se – Kabele koji se moraju položiti na tijela koja trajno
pobrinite za to da sve osi vrtnje leže u jednom smjeru. vibriraju pričvrstite pomoću dvostrukih kabelskih
Koljenčastog savijanja poluge ne bi trebalo biti. vezica 894 326 012 4.
– Neželjeno isklizavanje se može gotovo isključiti Tijekom dužeg razdoblja vibracije dovode do
ukoliko kao usmjeravanje poluge prema osovini hladnog učvršćenja te time do prijevremenog
upotrijebite šipku s navojem. pucanja kabelskih spletica.
Poluga ima 3 provrta za podešavanje po dužini. – Stoga sve kabelske vezice pritegnite samo
toliko da se osigura dovoljno fiksiranje.
Što je poluga duža, to je veće moguće regulacijsko
! područje.
U kalibriranoj, odn. u glavnoj visini za vožnju bi se za
optimalno razlučenje senzora trebao nastojati postići
položaj poluge od 90° u odnosu na senzor.
– U tu svrhu pomičite polugu po šipci s navojem u visini
za vožnju.
– Potom pritegnite polugu.

Slika 36 Senzor pomaka

45
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
9. Dijagnoza i stavljanje u pogon
Dijagnoza
ECAS je univerzalni sistem. To znači da se nakon
ugradnje svih ECAS-komponenti sistem mora u pogon
staviti na način koji odgovara tipu vozila.
Opseg radova stavljanja u pogon sastoji se od:
1. parametriranja ECAS-uređaja.
2. kalibriranja svih senzora koji pripadaju ECAS-uređaju
koje potom slijedi.
Parametriranje
Prilikom parametriranja se u elektroniku unosi jedan slog
parametara koji određuje sve željene funkcije i granične
vrijednosti praga kao i vrijednosti praga upravljanja. U
novom stanju su ECAS-elektronici već dane informacije
o minimalnom broju parametara (slog parametara za
nevolju).
Parametriranje elektronike je potrebno:
• kod novih uređaja,
• nakon zamjene elektronike.
Samo školovano osoblje smije vršiti
parametriranje.
Dobivanje PIN-a (Personal Identification Number)
omogućuje pristup do odgovarajućih dijelova programa
sredstva za dijagnozu.
Sample
Slika 37 Sistemska pločica (PC-ispis)
46
Kalibriranje
Nakon parametriranja moraju se kalibrirati senzori
ECAS-uređaja. Za to se visina za vožnju definira kao
normalna visina za elektroniku.
Kalibriranje senzora provodi se pomoću sredstava za
dijagnozu. I za ovo je potreban PIN.
Dokumentacija
– Nakon stavljanja u pogon izvršite ispis sistemske
pločice (↓ Slika 37) te ju pričvrstite na vozilo.
Vozilu se tada mogu u svakom kasnijem trenutku dati
stare funkcije.
Kataloški broj folijske pločice: 899 200 922 4
9.1 PC-dijagnoza
Uz dijagnostički kontroler (DC), koji se u ovom priručniku
dalje ne opisuje, PC se može preporučiti kao sredstvo za
dijagnozu.
Potrebne komponente za PC-dijagnozu:
Software (D) 446 301 520 0
Sučelje (uključujući kabel) 446 301 021 0
Prikolica dijagnostički kabel 446 300 329 0
Trenutnu verziju dijagnostičkog softwarea možete
besplatno skinuti na Web-stranici www.wabco-auto.com
pod linkom Downloads.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
S dijagnostičkim softwareom imate sljedeće mogućnosti:
• stavljanje u pogon ECAS-sistema,
• tražnje pogreški,
• aktiviranje magnetnih ventila,
• test-provjera i provjera mjernih vrijednosti,
• obrada ECU-podataka,
• test funkcioniranja,
• ispis dijagnostičke memorije i sistemske pločice.
Kod nekog vozila s 2 odvojene podizne osovine se
kod dijagnostičkog rada druga podizna osovina
spušta. To se događa na temelju načina
funkcioniranja oprugom vraćanog ventila podizne
osovine.
S početkom dijagnoze podizne se osovine
isključuju. Po okončanju ponašanje podizne
osovine ovisi o namještenim parametrima.
9.1.1 PIN
S dodjelom PIN-a korisnik može uz dijagnozu promijeniti
i daljnje postavke na WABCO-sistemu vozila.
Prije dodjele PIN-a pretpostavlja se sudjelovanje u
treningu o sistemu. Korisnik nije ovlašten PIN
davati neškolovanim osobama. Inače bi mogla biti
ugrožena sigurnost vožnje i funkcioniranja.
– PIN zatražite pod pin@wabco-auto.com.
Navedite cijeli serijski broj dijagnostičkog softwarea.
Serijski se broj nalazi na naljepnici diskete s programom
pod stupčastim kodom te započinje s SN... Ovaj se broj
mora podudarati sa serijskim brojem navedenim u
programu, može se naći pod „opcije“ Î „upis PIN-a“.
Ukoliko to nije slučaj, važi serijski broj naveden u
programu.
ECAS-sistem ne treba održavati. Preko potprograma za
obradu pogrešaka koji su sadržani u ECU-programu
sistem kontrolira sam sebe. Uoči li ECU neku pogrešku,
tada signalna lampica trepti. Tek se sada ECAS mora
provjeriti u servisnoj radionici.
! Pazite samo na propisnu visinu i položaj vozila.
Prilikom paljenja kontrolirajte signalnu lampicu.
9.1.2 Inicijaliziranje ECU-a
ECU se za dijagnozu mora inicijalizirati, to znači da se
PC javlja kod ECU-a za prijenos podataka. Za to postoje
dvije mogućnosti:
ECAS 8.
• Vod za prijenos podataka aktivira se tijekom 1,8 sek.
• ECU se aktivira preko svoje adrese uređaja (5 Baud-
adresa).
Nakon inicijaliziranja ECU prekida svoje regularno
odvijanje programa te se javlja kod PC-a da je spreman
za prijem.
Veza postoji dok se:
• PC ne odjavi,
• paljenje ne isključi ili
• vodovi za prijenos podataka ne prekinu.
U ovom modusu se razmjenjuju podaci između PC-a i
drugih elektroničkih sistema npr. ABS-elektronike ili
EBS-elektronike.
– Za jednostavnu provedbu dijagnoze vodove za
prijenos podataka vodite od ABS-a, odn. EBS-a i
ECAS-a na dijagnostički priključak koji se nalazi na
donjoj strani ECAS-kućišta.
Kućište ne mora biti otvoreno za dijagnozu.
! Točno spajanje žicama naći ćete u spojnim
shemama u poglavlju 12 „Dodatak“.
Zbog objedinjavanja više vodova za prijenos podataka
na jedan dijagnostički priključak ima smisla inicijaliziranje
još samo preko adrese uređaja.
Adrese uređaja određene su u ISO-standardu:
• motorna kola ABS 08
• prikolica ABS 10
• prikolica EBS 11
• motorna kola ECAS 16
• prikolica ECAS 18
• itd.
Prilikom inicijaliziranja s 1,8 sek. svi bi na dijagnostički
vod priključeni sistemi odgovorili istodobno te bi taklo
stvorili zbrku podataka.
Za (rijetki) slučaj da ECAS-ECU ne odgovori na poziv
preko adrese uređaja, kod kombinacije ABS/ECAS je
moguć 1,8 sek.-pokušaj inicijaliziranja.
– U slučaju sumnje provjerite da li je namještena
korektna adresa.
– Prethodno obvezno provjerite da li je odvojen
dijagnostički vod ABS-a.
– Prije uspostave veze provjerite parametar koji vrši
namještanje ISO-adrese elektronike.
47
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon

9.2 Parametriranje Primjer:

Svijetli lampica na mjestu 3. To odgovara 23 = 8.
9.2.1 Opcijski parametri
Ukoliko je lampica isključena, tada to odgovara broju 0.
Opcijski se parametri mogu izraziti kroz „postavljanje“ ili Ukupno postoji 256 različitih mogućnosti da se lampice
„nepostavljanje“ bita. Oni su precizno definirani s DA ili dovedu da zasvijetle.
NE, odn. u jeziku računala s 1 ili 0. Opcijski su parametri
bezdimenzijski. Budući da se sada neki opcijski parametar mora opisati
samo s DA ili NE (lampica UKLJ. ili lampica ISKLJ.),
U jednom je bajtu sažeto 8 bitova, dakle 8 opcijskih moguće je sažeti 8 opcijskih parametar u jednu jedinicu.
parametara. Oni se prikazuju kao brojka između 0 i 255. Ovih 8 opcijskih parametara daju jedan vrijednosni
Pri tome se radi o podacima za opremanje i željeni način parametar.
funkcioniranja sistema. To su između ostalog:
• postojanje jedne podizne osovine, opreme podizne Parametriranje se može izvršiti pomoću odgovarajućeg
osovine, softwarea.
• određivanje položaja senzora pomaka, Slogovi parametara mogu između ostalog:
• postojanje jednog senzora tlaka, pomoći pri polasku, • biti učitani, prikazani i memorirani iz jednog
ALB-magnetnog ventila, postojećeg elektroničkog sistema u PC.
• način odabira visine za vožnju, • biti upisani s PC-a u neki elektronički sistem.
• definicija identifikacije pogreške plauzibilnosti. • biti manualno kreirani, promijenjeni i memorirani u
PC-u, to znači preneseni u neki elektronički sistem.
9.2.1 Vrijednosti parametri
– Memorirajte u PC prije parametriranja slog
Vrijednosni parametri su brojčane vrijednosti koje parametara koji se nalazi u elektroničkom sistemu.
navode zadane vrijednosti, granične vrijednosti i Time je na raspolaganju jedna sigurnosna kopija pomoću
vrijednosti tolerancije sistema. Ove su vrijednosti između koje se posljednji slog parametara uvijek iznova može
0 i 255. One su proporcionalne vrijednosti za prave snimiti u elektronički sistem. To je osobito važno ukoliko
fizikalne veličine kao: treba promijeniti postojeće slogove parametara. Za PC je
• put, moguć bilo koji broj slogova podataka.
• tlak,
• vrijeme, 9.2.3 Counts
• brzina. Counts su brojčane vrijednosti elektronike. Njihva su
8 Opcijski parametri daju jedan vrijednosni parametar. osnova binarni brojevi. Njihovo područje vrijednosti ide
od 0 do 255.
0 1 2 3 4 5 6 7
Prilikom parametriranja se parametri, zadane vrijednosti
za regulaciju, zadaju u counts. Kako bi elektronika mogla
usporediti zadane/stvarne vrijednosti, moraju također na
20 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27 = raspolaganje biti stavljene i stvarne vrijednosti u counts.
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 = 255
Vrijednosti izmjerene od strane senzora zasnivaju se na
razmacima ili tlakovima. Oni se na ECU prenose kao
0 1 2 3 4 5 6 7
vrijednosti napona ili strujni impulsi. ECU pretvara ove
signale u counts (digitaliziranje signala).

20 + 0 + 22 + 0 + 0 + 25 + 0 + 27 Pojasna širina visina napona, odn. impulsnih vremena

koji se nalaze u mjernom području se za ovo dijeli na iste
1 + 0 + 4 + 0 + 0 + 32 + 0 + 128 = 165 dijelove.
Slika 38 Modelni prikaz brojeva 255 i 165 u digitaliziranom obliku
(primjer)

Jedan se bajt može prikazati na sljedeći način.

Na jednoj letvici s mjestima 0 do 7 nalazi se 8 lampica
koje simboliziraju 8 bitova. Svijetli li neka lampica, tada to
odgovara broju „2 potenciranom s njegovim brojem
mjesta“.

48
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
Maksimalno moguće mjerno područje dijeli se na 256
stupnjeva.
Što su stupnjevi manji, to su:
• točnije mjerne vrijednosti za proračune.
• manje pojasne širine mjernih područja koje se mogu
pokriti.
Što su stupnjevi veći, to su:
• nepreciznije mjerne vrijednosti za proračune.
• veće pojasne širine mjernih područja koje se mogu
pokriti.
Upravo navedene informacije treba npr. uzeti u obzir pri
izboru poluge senzora pomaka.
(↑ 8.1.1 Senzor pomaka - napomena o montaži)
9.2.4 Objašnjenje parametara
Preduvjeti:
• Sredstvo za dijagnozu je propisno priključeno.
• Paljenje je UKLJ.
• U dijagnostičkom programu je, nakon aktiviranja
specijalnih funkcija pomoću PIN-unosa, pozvan
pasus „parametri“.
Ukoliko su ispunjeni preduvjeti, parametri iz elektronike
vozila ili PC-staze se mogu snimiti, prikazati i promijeniti.
Numeriranje parametara se pri tome orijentira na
strukturu sloga parametara za ECU-varijantu 446 055
065/066 0.
Struktura sloga parametara ECU-varijante 446 055 060/
070 0 je modificirana.
Ukoliko broj parametra odstupa od broja parametra
! zanaslovima
ECU-varijante 446 055 065/066 0, on se navodi u
parametara na kraju u zagradama.
Ne mijenjajte nikakve parametre bez prethodnog
školovanja o sistemu.
Parametar 0
Parametar 0 namješta adresu uređaja pomoću koje
sredstvo za dijagnozu (PC) može aktivirati elektroniku.
& Za ECAS-elektroniku prikolice je standardizirana
adresa 18 (standard).
Izuzeci su dopušteni samo ukoliko je u vozilo ugrađen
više od jednog ECU-a te oni imaju jedno zajedničko
dijagnostičko sučelje.
• Parametri 1 do 4 definiraju opseg sistema.
• Kod ECU-varijanti 446 055 060/070 0 parametri 1 do
3 definiraju opseg sistema.
ECAS 9.
Oni su uvijek sastavljeni od 8 DA/NE-informacija
(opcijskih parametara).
Parametar 1
Bit 0: Posebni ventil podiznog balona
Bit 0 mora zbog kompatibilnosti biti 0.
Za ECU-varijante 446 055 065/066 0 važi:
– Postavite ulaznu vrijednost & bit 0 = 0.
Samo za ECU-varijantu 446 055 060 0 važi:
– Postavite ulaznu vrijednost bit 0 = 1 ako blok
magnetnih ventila za reguliranje podizne osovine ima
jedan poseban magnet za aktiviranje podiznog
balona.
Magnet je priključen na utično mjesto X18 (postoji samo
u ECU-varijanti 446 055 060 0).
U drugom se slučaju s upravljanjem samo jednog
magneta istodobno provodi i odvajanje i pražnjenje zraka
iz nosivih balona podizne osovine te punjenje zrakom
podiznog balona (bit 0 = 0).
Bit 1: Zračno ogibljenje na stražnjoj i prednjoj
osovini
– Postavite bit 1 = 0 ako se regulira samo stražnja
osovina.
Vrijednost 0 Vam dodatno uz regulaciju stražnje osovine
dopušta neovisno reguliranje dvije podizne osovine.
Za prikolice s rudom važi:
– Postavite bit 1 = 1.
Možete međusobno neovisno regulirati stražnju(e)
osovinu(e), prednju(e) osovinu(e) i jednu posebnu
funkciju podizne osovine. Osim toga time možete
napraviti regulaciju desno/lijevo.
Bit 2: Prikolica s podiznom/pomoćnom osovinom ili
bez nje
– Postavite bit 2 = 0 ako vozilo ima podiznu/pomoćnu
osovinu, odn. ako treba realizirati pomoć pri polasku.
– U protivnom postavite bit 2 = 1.
Bit 3: Uređaj regulacije podizne/pomoćne osovine sa
senzorom tlaka ili bez njega
– Postavite bit 3 = 0 kako biste realizirali potpuno
automatsku regulaciju podizne osovine.
49
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Mogućnosti s ovom postavkom:
• automatsko spuštanje podizne osovine / opterećenje
pomoćne osovine nakon prekoračenja maksimalnog
tlaka nosivog balona koji se može zadati i
• podizanje podizne osovine / rasterećenje pomoćne
osovine nakon padanja ispod minimalnog tlaka
nosivog balona koji se može zadati.
Ovdje je u svakom slučaju potreban jedan senzor tlaka u
sistemu.
– Izvršite zadavanje vrijednosti tlaka, ovisno o
konfiguraciji podizne osovine, u parametrima 28 i 29
ili 45 i 46.
I nadalje možete realizirati pomoć pri polasku ili pomoć
pri ranžiranju.
– Za ovo obradite parametar 2 (bit 0 i 1) kao i parametre
32 do 38.
Može biti predviđena kompenzacija slijeganja guma.
– Izvršite zadavanje referentnih vrijednosti u svezi s tim
u parametrima 42, 43 i 44.
Bit 3 = 1 znači da u sistemu nema senzora tlaka. Podizna
osovina koja eventualno postoji regulira se pomoću
jednog tlačnog prekidača. Time je pak moguće samo
spuštanje podizne osovine.
Naredbu za podizanje podizne osovine morate tada dati
pomoću komandne jedinice ili tipke.
U povezanosti s EBS-om ECAS-ECU dobiva podatke
senzora tlaka preko K-voda.
– U ovom slučaju postavite bit 3 = 1.
Bit 4: Broj senzora pomaka stražnja osovina
– Postavite bit 4 = 0, tada uređaj na stražnjoj osovini
očekuje regulaciju s 2 senzora pomaka.
S dva senzora pomaka i jednim magnetnim ventilom s
dva 2/2-smjerna ventila visina se može unatoč
nejednakoj natovarenosti po strani održavati osovinski
paralelno. Aktiviranje nosivog balona za svaku stranu
nadogradnje vrši se po stranama.
– Postavite bit 4 = 1, tada uređaj na stražnjoj osovini
očekuje regulaciju s 1 senzorom pomaka.
Kod većinom na sredini osovine postavljenog senzora
pomaka nosivi se baloni stražnje osovine aktiviraju preko
jednog magnetnog ventila s jednim 2/2-smjernim
ventilom.
Jedna poprečna prigušnica između dva izlaza ventila
dopušta sporo izjednačenje tlaka između nosivih balona
na obje strane vozila.
50
Utovar na jednu stranu može dovesti do neželjenih
naginjanja nadogradnje.
– Postavite bit 4 = 1 ako na poluprikolici tegljača s 2
senzora pomaka treba realizirati aktivnu regulaciju
lijevo/desno.
– Tada spojite lijevi senzor pomaka na utično mjesto
X12 za prednju osovinu, a desni senzor pomaka na
utično mjesto X13 za stražnju osovinu.
Bit 5: Podastak o strani senzora pomaka za sisteme
sa samo jednim senzorom
Bit 5 = 0 Senzor pomaka lijevo na utičnom mjestu
X14
Bit 5 = 1 Senzor pomaka desno na utičnom mjestu
X13
Na utičnoj ploči ECAS-elektronike postoje dvije
mogućnosti za priključenje jednog senzora pomaka.
Kod sistema sa samo jednim senzorom pomaka na
stražnjoj osovini se s ovim bitom navodi da li je on u ECU
priključen na utično mjesto X14 (lijevo) ili X13 (desno).
Lijevo/desno nema u ovom slučaju ništa s mjestom
! senzora pomaka na vozilu.
Samo za ECU-varijantu 446 055 060 0 važi:
Kod 2 upotrijebljena senzora tlaka morate paziti na
dodjelu strana senzora tlaka i pomaka.
– Priključite senzor tlaka na utično mjesto X5 ako je
senzor pomaka priključen na utično mjesto X14
(lijevo).
– Priključite senzor tlaka na utično mjesto X4 ako je
senzor pomaka priključen na utično mjesto X13
(desno).
Dva senzora tlaka su u području prikolice izuzetno
rijetka. U normalnom slučaju se koristi samo jedan
senzor tlaka.
Bit 6: Broj visina za kalibriranje
ECU očekuje prilikom postupka kalibriranja pokretanje 3
visine.
– Morate pokrenuti visinu za vožnju I, gornju i donju
visinu te ih kalibrirati.
– Postavite & bit 6 = 0 (standardna postavka) kod
vozila s:
• komandnom jedinicom
• mogućnošću za priključenje komandne jedinice.
– Postavite bit 6 = 1 kod:
• poznate gornje/donje visine i
• za izuzetne slučajeve.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Prije postupka kalibriranja morate gornju/donju visinu
kao count-brojeve dati pomoću PC-a ili ECAS-
elektronike.
– Pri postupku kalibriranja morate pokrenuti i kalibrirati
samo visinu za vožnju I.
Bit 7: Automatska identifikacija periferije
– Postavite bit 7 = 0, tada elektronici mora biti
kompletno dana konfiguracija sistema u opcijskim
parametrima.
– Postavite bit 7 = 1, tako ECU provjerava prije
kalibriranja električne priključke te potom nastavlja na
izvedenu konfiguraciju sistema.
Tada se na odgovarajući način parametri opisa
konfiguracije sistema (parametar 1: bit 0, 1, 2, 4, 5;
parametar 2: bit 5; parametar 3: bit 0) prilikom promjene
nekog parametra i/ili prilikom ponovnog kalibriranja
automatski postavljaju.
Postavljanje bita 7 ne oslobađa Vas pak od provođenja
parametriranja. ECU ne može između ostalog
prepoznati:
• da li je priključen tlačni prekidač.
• kako treba funkcionirati pomoć pri polasku.
Parametar 2
Bit 0: Tip pomoći pri polasku „Njemačka“
– Postavite bit 0 = 0 ako je vozilo registrirano prema
staroj njemačkoj uredbi StVZO (propisi o cestovnom
prometu).
Pomoć pri polasku djeluje onda samo određeno vrijeme
koje treba zadati nakon aktiviranja funkcije pomoći pri
polasku. Ponovno pozivanje funkcije pomoći pri polasku
moguće je tek nakon isteka prinudne pauze koju treba
zadati.
– Izvršite zadavanje vremenskih vrijednosti u
parametrima 32 i 34.
– Aktivirajte pomoć pri polasku pomoću tipke na
utičnom mjestu X9.
I pomoć pri polasku prema tipu “Inozemstvo” bit 0 = 1
djeluje samo jedan vremenski interval koji se može
zadati.
– Ponovnim pritiskom na tipku možete pak promijeniti i
vremenski interval bez prinudne pauze
(↓ Parametar 33).
Od stupanja na snagu EZ-smjernice 97/27/EZ otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku. Pomoć pri
polasku se sada dimenzionira prema kriterijima
osovinskog opterećenja i pragu brzine.
ECAS 9.
– Postavite & bit 0 = 1.
Vremensko trajanje pomoći pri polasku tip “Inozemstvo”
morate zadati u parametru 33.
– Kod EZ-pomoći pri polasku postavite parametar 33
na 255 counts, a parametar 34 na 0 count.
– Aktivirajte pomoć pri polasku pomoću tipke na
utičnom mjestu X9.
! Daljnji referentni podaci o pomoći pri polasku
↓ Parametar 35 do 38.
Bit 1: Tip pomoći pri polasku „Nordland“
– Postavite bit 1 = 1 kako biste aktivirali tip pomoći pri
polasku „Nordland“.
Pomoć pri polasku “Nordland“ dopušta slobodno
određivanje trajanja pomoći pri polasku od strane
vozača.
– Aktivirajte trajanje pomoć pri polasku pomoću tipke
na utičnom mjestu X9.
Bit 2: Visina za vožnju II preko položaja prekidača/
komandne jedinice ili granične brzine
– Postavite bit 2 = 0.
• Tako se pri prekoračenju granične brzine zadane u
parametru 25 regulira visina za vožnju II definirana u
parametrima 23/24.
• Tako se nakon padanja ispod granične brzine zadane
u parametru 26 ponovo regulira visina za vožnju I.
Ova funkcija ima smisla za posebne slučajeve primjene.
– Postavite & bit 2 = 1.
Tako se visina za vožnju II može modulirati pomoću
jednog prekidača postavljenog na elektroniku (utično
mjesto X8) ili pomoću komandne jedinice (kod ECU-
varijanti 446 055 065/066/075 0).
Bit 3: Manualno/potpuno automatsko reguliranje
podizne osovine
– Postavite bit 3 = 0 kako biste proveli manualno
reguliranje podizne osovine.
Podizna se osovina spušta kod uređaja s tlačnim
prekidačima. To se događa i pri prekoračenju tlaka
nosivog balona iznad dopuštenog opterećenja glavne
osovine.
– Nakon rasterećenja morate pak podiznu osovinu
manualno nadignuti preko jednog uklopnog kontakta
ili komandne jedinice.
– Kod uređaja sa senzorom tlaka bit 3 = 0 podiznu
osovinu morate također manualno nadignuti preko
jednog uklopnog kontakta ili komandne jedinice.
51
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Postavite &
bit 3 = 1 kako biste izvršili predodabir
pune automatike podizne osovine.
Mogućnosti s ovom postavkom:
• automatsko spuštanje podizne osovine / opterećenje
pomoćne osovine nakon prekoračenja maksimalnog
tlaka nosivog balona koji se može zadati i
• podizanje podizne osovine / rasterećenje pomoćne
osovine nakon padanja ispod minimalnog tlaka
nosivog balona koji se može zadati.
U svakom slučaju je tada potreban jedan senzor tlaka u
kompletnom sistemu.
– Zadavanje vrijednosti tlaka slijedi, ovisno o
konfiguraciji podizne osovine, u parametrima 28 i 29,
osim toga u parametrima 45 i 46 kod 2 posebne
podizne osovine.
Bit 3 = 1 je potreban i za sistem s pomoći pri polasku.
Bit 4: Impulsno upravljani i oprugom vraćani
magnetni ventil podizne osovine
ECAS-magnetni ventil, odn. dio podizne osovine bloka
ECAS-magnetnih ventila za aktiviranje balona podizne
osovine je kod bita 4 = 0 izveden kao impulsno upravljani
ventil. Podizni balon se pri tome aktivira preko impulsa
tlaka na klizniku koji se nalazi u magnetnom ventilu
(slučaj regulacije u prikolici).
– Kod ventila podizne osovine koji su izvedeni u
WABCO-shemama postavite bit 4 = 0.
– Postavite bit 4 = 1 kako biste realizirali upravljanje
podiznih balona s oprugom vraćanim ventilom.
Podizni balon se aktivira s permanentnim tlakom na klip
na koji djeluje opruga u ECAS-magnetnom ventilu. U
prikolici je to više rijedak slučaj.
Bit 5: Dodatni ventil za pomoć pri polasku.
– Postavite & bit 5 = 0 ako nije potrebna pomoć pri
polasku, odn. ako se ne primjenjuje impulsno
upravljani magnetni ventil za pomoć pri polasku
(slučaj regulacije).
Ukoliko se za upravljanje podiznom osovinom koristi
oprugom vraćani ventil, može biti omogućena funkcija
“pomoć pri polasku” samo s jednim dodatnim magnetnim
ventilom. Ovaj magnetni ventil preuzima odvajanje
balona nosive osovine od balona podizne osovine.
– Postavite bit 5 = 1 kod korištenja dodatnog
magnetnog ventila.
! Sve u ovom priručniku pokazane sheme nemaju
nijedan dodatni ventil.
52
Bit 6: Broj posebnih podiznih osovina
– Postavite bit 6 = 0 kod:
• prikolice s rudom s potpunim zračnim ogibljenjem.
• poluprikolice tegljača s upravljanjem zračnog
ogibljenja.
• vozila bez podizne osovine.
Sada je moguće samo maksimalno jedno aktiviranje
podiznog balona. Naravno da ovdje može biti priključeno
i više balona zračnog ogibljenja paralelno.
– Odredite regulacijske tlakove podizne osovine u
parametrima 28 i 29.
– Postavite bit 6 = 1, tako je ECU u stanju kod
poluprikolice tegljača međusobno neovisno regulirati
2 podizne osovine.
S korištenjem ove opcije više nije moguća nikakva
regulacija prednje osovine.
– Odredite regulacijske tlakove podizne osovine u
parametrima 28, 29, 45 i 46.
Bit 7: Prikaz mjerne tehnike
– U normalnom slučaju postavite bit 7 = 0.
– Postavite bit 7 = 1, tako ECU emitira stalno za vrijeme
regularnog rada 8 mjernih vrijednosti.
Mjerne su vrijednosti proračunate iz vrijednosti senzora.
– Emitirane mjerne vrijednosti možete prikazati pomoću
PC-a.
Mjerna su mjesta određena u skladu sa sljedećom
dodjelom.
1 stvarna vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
lijevo
2 stvarna vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
desno
3 stvarna vrijednost senzor pomaka prednja osovina
4 zadana vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
(kod različitih zadanih vrijednosti za lijevo/desno,
prikazuje se vrijednost „lijevo“)
5 zadana vrijednost senzor pomaka prednja osovina
6 stvarna vrijednost senzor tlaka (kod više senzora
tlaka srednja vrijednost)
7 trenutna razlika tlaka za kompenzaciju slijeganja
guma (povećava zadanu vrijednost za visinu za
vožnju)
8 trenutna brzina vozila
Mjerne vrijednosti 1 do 7 prikazuju se u counts, mjerna
vrijednost 8 u km/h. Nedostaje jedno od mjernih mjesta
(npr. mjerno mjesto 3 kod uređaja bez zračnog ogibljenja
prednje osovine) prikazuje se vrijednost 0 ili 255.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
Prikaz mjernih vrijednosti smije se koristiti samo u
! kombinaciji s određivanjem parametara. Budući da
elektronika stalno šalje podatke, bez PIN-a se ne
može započeti nikakav dijagnostički rad. Za
završetak parametriranja mora se postaviti bit 7 = 0,
inače se bez PIN-a ne može provesti nikakvo
traženje pogreški.
Parametar 3
Bit 0: ALB-ventil
– Postavite & bit 0 = 0.
– Postavite bit 0 = 1, tada - dok sistem propisno
funkcionira, a visina je iznad odbojnika - posebni
magnetni ventil ima napajanje strujom.
To se događa dok sistem propisno funkcionira te je visina
iznad odbojnika. Ka je bez struje, magnetni ventil pušta
puni tlak zalihe na upravljački priključak 41 ili 42 ALB-
regulatora.
Ova posebna primjena je prikazana u spojnim
! shemama. (↓ 12. Dodatak)
Bit 1: C3-nadzor signala s prepoznavanjem pogreški
– Za normalno prepoznavanje pogreški postavite bit 1 =
0 (standardna postavka).
– Za prošireno prepoznavanje pogreški, to znači
prilikom stajanja može se identificirati kratki spoj
prema masi, postavite bit 1 = 1.
Ova je funkcija moguća samo za VCS.
!
Bit 2: Funkcija isključenja kod pogreške
plauzibilnosti
– Ukoliko postavite bit 2 = 0, pri pojavljivanju pogreške
plauzibilnosti (↓ Parametar 40) identificira se
pogreška te se uređaj isključuje.
– Za vozila s okvirom koji se jako lako deformira koja se
voze teško prohodnim terenom (npr. transporter
drveta) postavite
& Bit 2 = 1.
U slučaju pogreške plauzibilnosti isključili bi se samo
ECAS-magnetni ventili te bi se prihvatila postojeća
stvarna visina kao zadana visina.
Bit 3: Prijenos pogonskih podataka K-vodom
– Za ECAS u kombinaciji s ABS-om postavite bit 3 = 0.
K-vodom se za ECAS ne prenose nikakvi pogonski
podaci.
ECAS 9.
– Za ECAS u kombinaciji s EBS-om postavite bit 3 = 1.
K-vodom se s EBS-a prenose podaci koji su potrebni za
rad ECAS-a na ECAS. U podatke se računaju npr.:
• signal brzine,
• signal senzora tlaka.
ECAS-u nije, kad radi u kombinaciji s EBS-om, potreban
nikakav vlastiti senzor tlaka.
Senzor tlaka koji pripada ECAS-u ima u odnosu na EBS-
senzor tlaka prioritet kad se:
• za ECAS na utično mjesto X5 elektronike priključi
vlastiti senzor tlaka.
• parametrira bit 3 u parametru 1.
Bit 4: Razlučenje senzora tlaka
– Za senzore tlaka koji pri 10 bara daju napon od 5,5 V
na signalni vod, postavite bit 4 = 0.
Bit 4 = 0 za 1 count odgovara onda 1/20 bara (= 0,05
bara).
– Za senzore tlaka koji pri 10 bara daju napon od 4,5 V
na signalni vod, postavite bit 4 = 1.
Bit 4 = 1 za 1 count odgovara onda 1/16 bara (= 0,0625
bara). Senzori tlaka s ovim razlučenjem imaju DIN-
bajunetni priključak te su standard u Trailer-EBS-u kao i
ECAS-u.
Bit 5: Odabir visine za istovar - visine za vožnju III
– Za visinu za istovar postavite bit 5 = 0. Aktiviranje se
vrši preko prekidača.
– Za visinu za vožnju III, postavite bit 5 = 1. Aktiviranje
se vrši prekidačem ili preko komandne jedinice.
– Odredite vrijednosti za visinu u parametru 5 i 6.
Bit 6: Aktiviranje visina za vožnju II i III
Mogućnosti modulacije visine za vožnju II (parametar 2
bit 2 = 1) i/ili visine za vožnju III (parametar 3 bit 5 = 1):
• pomoću posebnog prekidača (bit 6 = 0),
• preko komandne jedinice ( & bit 6 = 1).
53
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Bit 7: Regulacija visine za vožnju prilikom podizanja
nadogradnje
– Postavite bit 7 = 0 (standardna postavka), tada se kod
vozila s instaliranim senzorom pomaka na stražnjoj
osovini vozila direktno aktivira trenuna visina za
vožnju.
– Postavite bit 7 = 1.
Prije nego se aktivira visina za vožnju, nadogradnja
vozila se neznatno spusti te se potom istodobnim
punjenjem zraka u balone podigne u visinu za vožnju.
Ova funkcija postoji kod vozila s 2 ili više senzora
pomaka. Postavljanje ovog bita je potrebno kod vozila s
regulacijom desno/lijevo.
Time se osigurava izjednačenje tlaka između lijeve i
desne strane.
Parametar 4
Bit 0: Modificiranje tlaka pomoći pri polasku
– Postavite bit 0 = 0, tako se održava tlak pomoći pri
polasku kakav je zadan u parametru 37.
– Postavite bit 0 = 1, tako se povećava dopušteni tlak
pomoći pri polasku prema parametru 37 za maks.
10% od parametra 28.
Povećanje za 10% postaje aktivno ako pri startu pomoći
pri polasku postoji tlak balona > parametar 28.
Ova vrsta pomoći pri polasku ima smisla kad je u
parametru 28 zadana vrijednost tlaka niža od
dopuštenog tlaka nosivog balona osovinskog agregata
prema konstrukciji kočnica. U ovom bi slučaju parametar
37 (= parametar 28 * 130%) bio prenizak kao tlak
ograničenja za pomoć pri polasku.
S postavljanjem bita proširuje se ograničenje tlaka
pomoći pri polasku. Cilj je da se s malo slogova
parametara ovlada raznovrsnim osovinskim agregatima.
Bit 1: Ponašanje podizne osovine nakon što se
paljenje ISKLJ.
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Postavite bit 1 = 0 (standardna postavka), tada, kad
je paljenje ISKLJ., dolazi do spuštanja podizne(ih)
osovine(a).
Podizna(e) osovina(e) se spušta(ju) samo ako se nakon
isključenja paljenja stezaljka 30 još kratko vrijeme zadrži.
Do spuštanja ne dolazi nakon odvajanja ABS-spiralnog
utikača.
– Postavite bit = 1, tada podizna osovina ostaje
nadignuta kad je paljenje ISKLJ.
54
Bit 2: Ponašanje podizne osovine nakon što se
paljenje UKLJ.
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Postavite bit 2 = 0 (standardna postavka), tada dolazi
do nadizanja podizne osovine kad je paljenje UKLJ.
ukoliko to dopusti osovinsko opterećenje.
– Postavite bit 2 = 1, tada podizna osovina ostaje na tlu
kad je paljenje UKLJ.
Ona se nadiže tek nakon postizanja granične brzine koja
se može parametrirati (↓ Parametar 51).
Bit 2 možete postaviti samo na 1 kad je kod
! parametra 2 bit 3 = 1 (puna automatika podizne
osovine).
To se povoljno odražava kod vozila gradilišta i kod
motornih kola s lošim ponašanjem pri hladnom startu
(bez njihanja podizne osovine).
Odluka o tome da li se podizna(e) osovina(e) može(gu)
podignuti donosi se u stajanju. (Stoga se osovina podiže
tek nakon jednog stajanja i prekoračenja brzine.)
Bit 3: Uzimanje povišenja visine za vožnju kad je
podizna osovina nadignuta
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Za povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta samo za visinu za vožnju koja se nalazi
najniže postavite
& bit 3 = 0.
– Za povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta za visinu za vožnju I i II postavite bit 3 = 1.
U visini za vožnju III nema povišenja visine za vožnju kad
je podizna osovina nadignuta. Visina za vožnju III trebala
bi onda uvijek biti najviša od 3 moguće visine za vožnju.
– Odredite vrijednost oko koje se događa ovo povišenje
visine za vožnju kad je podizna osovina nadignuta u
parametru 39.
Povišenje visine se događa samo kad vozilo stvarno
! stoji u visini za vožnju.
Bit 4: Djelovanje uklopnog ulaza „prinudno
spuštanje podizne osovine“ - utično mjesto 15 na
ECU
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
Postavite ovaj bit samo kod 2 posebne podizne
! osovine.
Postavljanje je osim toga moguće samo kad je kod
parametra 2 bit 6 = 1.
– Za djelovanje uklopnog ulaza postavite „prinudno
spuštanje podizne osovine na sve podizne
osovine“
& bit 4 = 0.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Za djelovanje uklopnog ulaza „prinudno spuštanje
podizne osovine samo na 2. podiznu osovinu“
postavite bit 4 = 1.
– Postavite bit 5 do 7 = 0 budući da oni nemaju nikakvo
značenje.
Parametar 5
Razlika visina za istovar, odn. visina za vožnju III
prema visini za vožnju I na prednjoj osovini
(parametar 4)
– Namjestite parametar 5 za prednju osovinu analogno
prema parametru 6.
– Postavite parametar 5 na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine ili regulacija lijevo/
desno na stražnjoj osovini.
Parametar 6
Razlika visina za istovar, odn. visina za vožnju III
prema visini za vožnju I na stražnjoj osovini
(parametar 5)
Ovaj parametar ovisi o tome kako je kod parametra
! 3 postavljen bit 5.
Parametar 6 opisuje visinu koji počinje djelovati pri
pritisku na prekidač za visinu za istovar, prekidač odn.
odgovarajuće tipke jedinice za posluživanje za visinu za
vožnju III na stražnjoj osovini.
– Postavite parametar 6 na vrijednost između 0 i 99
counts ukoliko bi visina trebala biti viša od visine za
vožnju I.
Ova se vrijednost tada dodaje na vrijednost za visinu za
vožnju I radi stvaranja nove zadane vrijednosti.
– Postavite parametar 6 na vrijednost koja je veća od
100 counts ukoliko bi visina bila niža od visine za
vožnju I.
Ova se vrijednost tada oduzima od visine za vožnju I radi
stvaranja nove zadane vrijednosti.
– Postavite parametar 6 na 0 count ukoliko nije
potrebna nikakva visina za istovar ili visina za vožnju
II.
Parametar 7
Granica identifikacije pogreški plauzibilnosti na
prednjoj osovini (parametar 6)
– Postavite parametar 7 na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine, odn regulacija
ECAS 9.
lijevo/desno na stražnjoj osovini.
↓ Opis za parametar 8 - analogna funkcija
Parametar 8
Granica identifikacije pogreški plauzibilnosti na
stražnjoj osovini (parametar 7)
Parametar 8 zadaje graničnu vrijednost senzora
pomaka.
Kod njenog prekoračenja elektronika ne prepoznaje za
vrijeme spuštanja nadogradnje vozila nikakvu pogrešku
plauzibilnosti (↓ Parametar 40). Ovisno o određenju
najniže dopuštene visine parametar 8 djeluje različito:
• Donje ograničenje visine (najniža visina) treba biti
gumeni odbojnik.
– Postavite parametar 8 na vrijednost koja je veća od
100 counts.
Prazno vozilo ne stiska gumeni odbojnik toliko kao
natovareno. Iz ovog se razloga vrijednost koju treba
unijeti određuje elastičnošću gumenih odbojnika.
Ukoliko je vozilo kalibrirano natovareno, tada
nenatovareno vozilo neće moći postići ovu najnižu visinu
unatoč potpunom pražnjenju zraka iz balona.
To za posljedicu ima dojavu pogreške plauzibilnosti.
ECU identificira gumeni odbojnik te okončava postupak
pražnjenja zraka ako se:
• padne ispod rezultata donja visina + parametar 8 -
100 te
• tijekom vremena identifikacije odbojnika, određeno u
parametru 18, ne dođe ni do kakve promjene
pomaka.
Time se sprječava da se iz balona potpuno isprazni zrak.
Postignuta visina se prihvaća kao nova zadana visina.
– Postavite parametar 8 na vrijednost između 110 i 125
counts ukoliko vozilo kalibrirate nenatovareno.
– Kod novih vozila parametar 8 postavite na & 115
counts.
Time treba spriječiti da se i kod vozila koje stoji nakoso i
koje samo na jednoj strani naliježe na odbojnik
identificira pogreška plauzibilnosti.
– Postavite parametar 8 na vrijednost između 120 i 135
counts ukoliko vozilo kalibrirate natovareno.
• Donje ograničenje visine nalazi se iznad
gumenog odbojnika.
– Postavite parametar 8 na vrijednost koja je manja od
100 counts.
55
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Postupak pražnjenja zraka se okončava kad:
• se padne ispod zbroja donje visine + parametar 8 te
• tijekom vremena identifikacije odbojnika, zadano u
parametru 18, više ne dođe ni do kakve promjene
pomaka.
– Budući da su u pravilu problemi s plauzibilnošću
mogući samo prilikom kosog stajanja vozila ili na
neravnoj podlozi, postavite parametar 8 na vrijednost
između 5 i 20 counts.
– Kod novih vozila parametar 8 postavite na & 15
counts (standardna vrijednost).
Ukoliko se pri postupku spuštanja u roku od 30 sek.
iznad granične vrijednosti ne identificira nikakva
promjena pomaka prema dolje, ECU to analizira kao
pogrešku plauzibilnosti.
Granična vrijednost = parametar 8 + visina graničnika
Kod vrijednosti koja je veća od 100 counts do odbojnika
se uvijek dolazi preko komandne jedinice. To je neovisno
o kalibriranoj donjoj visini.
Parametar 9
Dopuštena tolerancija zadane visine na prednjoj
osovini (parametar 8)
– Parametar 9 postavite na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine, odn. regulacija
lijevo/desno na stražnjoj osovini.
↓ Opis za parametar 10 - analogna funkcija
Parametar 10
Dopuštena tolerancija zadane visine na stražnjoj
osovini (parametar 9)
Namještanje ovog parametra određuje zajedno s
proporcionalnim i diferencijalnim koeficijentima kvalitetu
regulacije sistema na stražnjoj osovini.
(↑ 5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji visine)
Unesena vrijednost tolerancije opisuje dopušteno
prekoračenje i padanje ispod zadane visine na stražnjoj
osovini. Pojasna širina tolerancije odgovara 2-strukoj
unesenoj vrijednosti.
– Postavite parametar 10 na vrijednost koja je veća od
2 counts (
& 4, 5 ili 6 counts).
56
Parametar 11
Dopušteno odstupanje desno/lijevo u zadanoj visini
(parametar 10)
Parametar 11 djeluje samo kod sistema s 2 senzora
pomaka na stražnjoj osovini. On daje dopušteni nagib
nadogradnje u slučaju neravnomjerne raspodjele tereta
po stranama.
– Parametar 11 postavite na & 4, 5 ili 6 ili 255 counts.
! Vrijednosti koje su veće od 2-strukog parametra 10
ECU ne prihvaća.
– Samo kod pojedinačnog ovjesa kotača današnje su
osovine tako postojane na deformacije da možete
parametar 11 postaviti na 255 counts.
Parametar 12
Dopušteno odstupanje desno/lijevo prilikom
podizanja/spuštanja (parametar 11)
Parametar 12 se odnosi samo na osovine s 2 senzora
pomaka. Drukčije nego kod parametra 11 ne specificira
se postupak regulacije u području oko zadane visine, već
za vrijeme većih promjena visine (podizanje/spuštanje).
Kod vozila, kod kojeg je utovar izvršen na jednu stranu,
manje opterećena strana se brže podiže od više
opterećene strane. Jače opterećena strana može se
brže spustiti nego manje opterećena strana.
Opterećena strana može eventualno dovesti do opasnog
naginjanja prilikom promjene visine.
Pulziranjem manje opterećenog balona postiže se
ravnomjernije podizanje/spuštanje.
– Parametar 12 postavite na & 4, 5 ili 6 ili 255 counts.
– Samo kod pojedinačnog ovjesa kotača današnje su
osovine tako postojane na deformacije da možete
parametar 12 postaviti na 255 counts.
Parametar 13
Dopušteno odstupanje naprijed/nazad prilikom
podizanja/spuštanja (parametar 12)
Prilikom promjene visine vozila s potpunim zračnim
ogibljenjem nadogradnja treba naprijed i nazad u isto
vrijeme postići novu zadanu visinu. Osovina s kraćim
pomakom odgovarajuće se sporije podiže odn. spušta.
Parametar 13 određuje dopušteno odstupanje s kojim se
ovaj postupak regulacije odvija.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon ECAS 9.

Malo dopušteno odstupanje ima za posljedicu stalno Parametar 15

! pulziranje magnetnih ventila za vrijeme postupka
regulacije te stoga ne treba biti cilj da se postigne.
Brzina vožnje do koje su moguće ciljane promjene
visine (parametar 14)
– Kod prikolica s rudom parametar 13 postavite na
vrijednost između
&
15 i 30 counts.
Parametar 15 opisuje graničnu brzinu do koje su za
– Kod poluprikolica tegljača s regulacijom lijevo/desno vrijeme vožnje aktivno spojene tipke s komandnom
parametar 13 postavite na
&255 counts. jedinicom (komandna jedinica provučena u motorna
kola). Tako se mogu izvesti memorirane visine,
podizanje, spuštanje itd.
Parametar 14 Nakon prekoračenja ove brzine unesene u parametar 15
komandna se jedinica isključuje.
Dopušteno povišenje visine 7 sek. nakon početka
vožnje odn. aktivirane funkcije visine za istovar Visina koja odstupa od visine za vožnju regulira se dok
(parametar 13) se ne prekorači brzina za povratak u visinu za vožnju
koja je unesena u parametru 41.
Za vrijeme vožnje događa se regulacija zadane visine u
skladu s parametriranjem parametra 27 (standard: nakon Unos za parametar 15 ograničen je parametrom 41.
60 sek. vremena odgode).
! Vrijednost parametra 15 mora biti manja od
vrijednosti parametra 41.
U praksi je istovar s vozila pri sporoj vožnji sasvim
uobičajen. Zbog regulacijskih intervala za vrijeme vožnje
(vrijeme odgode) vozilo se zbog brzog gubitka tereta
– Parametar 15 postavite na vrijednost
20 km/h.
& između 10 i
prilikom istovara još neko vrijeme nalazi iznad zadane
visine. Parametar 14 dopušta prekoračenje zadane
visine udaljenosti nadogradnje iznad osovine. Parametar 16
Ukoliko se 7 sek. nakon početka vožnje ili pri aktiviranoj
Odgoda regulacije u stajanju (parametar 15)
visini za istovar izmjeri prekoračenje zadane visine +
parametar 14 na svim senzorima pomaka uređaja, ECU Parametar 16 navodi jedan vremenski interval. U ovom
identificira postupak istovara. Dolazi do trenutne vremenskom intervalu moraju signali senzora pomaka
regulacije na visinu zadana visina + parametar 14. kod vozila koje stoji biti neprekidno izvan dopuštenog
Parametar 14 ne postavljajte na 0 count. Inače se
!
područja tolerancije zadane vrijednosti kako bi se
uvijek regulira 7 sek. nakon početka vožnje pri uključila naknadna regulacija.
najmanjem prekoračenju vrijednosti zadana visina + Dužina koraka unosa iznosi 250 ms po count.
parametar 14 (= 0).
– Parametar 16 postavite na & 8 counts.
– Parametar 14 postavite na & 20 counts.
Ukoliko je aktivna funkcija „visina za istovar“, regulacija Parametar 17
se vrši odmah pri promjeni visine koja je veća od
vrijednosti „zadana visina + parametar 14“. Regulacija se Trajanje periode impulsa T (parametar 16)
vrši i prilikom aktiviranja kočnice. Regulacija se vrši tako
dugo dok vozilo nakon početka vožnje ne prekorači 10 Parametar 17 određuje trajanje jedne periode impulsa za
km/h. Vozi li vozilo brže od 10 km/h, ova regulacija regulaciju zadane visine.
otpada te se ponovo javlja tek pri vožnji nakon ponovnog
stajanja vozila.
– Namjestite trajanje periode impulsa & 12 counts
(odgovara 300 ms).
Dužina koraka unosa iznosi 25 ms po count.

Perioda impulsa je udaljenost između 2 uklopna impulsa

prema 2/2-smjernim ventilima u ECAS-magnetnom
ventilu.

57
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon

Trajanje uključenja 2/2-smjernih ventila utvrđuje ECU u Parametar 20

ovisnosti o odstupanju od regulacije i brzini promjene
odstupanja od regulacije. Ukoliko je izračunato trajanje Proporcionalni koeficijent KPH za regulaciju zadane
uključenja veće od unesenog ili jednako unesenom visine na stražnjoj osovini
trajanju periode impulsa, 2/2-smjerni ventili trajno
dobivaju struju. (↑ 5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji
visine) Proporcionalni koeficijent KP je osnovna vrijednost za
regulaciju zadane vrijednosti ECAS-a te služi za izračun
dužine impulsa pri regulaciji visine.
Parametar 18
Dužina impulsa koju treba izračunati je proporcionalna
Vrijeme identifikacije odbojnika (parametar 17) prema postojećem odstupanju od regulacije. Za izračun
dužine impulsa elektronici se dakle mora zadati faktor
Parametar 18 određuje vrijeme u kojem ECU treba proporcionalnosti (KP). KP ovisi o konfiguraciji sistema.
identificirati donji graničnik (gumeni odbojnik).
On se mora utvrditi pokusom te potom precizirati. To je
Prilikom izdavanja naredbe „nadogradnju spustiti“ unutar zadaća proizvođača vozila te u slučaju servisa u pravilu
ovog vremena ne dolazi više ni do kakve promjene nije potrebno.
pomaka te se udaljenost nadogradnje iznad osovine
nalazi u visini koja odgovara postavki prema parametru Utvrđivanje se događa na sljedeći način:
7, odn. 8.
– Parametar 11, 12 i 13 postavite na 255 counts.
Tada se postupci pulziranja ECAS-magnetnog ventila
prekidaju. Dužina koraka unosa iznosi 250 ms po count.
Parametar 17 postavite na & 12 counts.
Parametar 10 postavite na vrijednost & između 3 i 5
– Parametar 18 postavite na vrijednost između 40 i
80 counts.
& eventualno do 7 counts.
Parametar 18: Djelitelj impulsa (samo za ECU-varijante Za regulaciju prednje osovine koristite parametar 9.
446 055 060/070 0)
– Utvrdite (početnu) vrijednost za KP prema sljedećoj
Parametar 18 navodi udjel vremena trajanja jedne formuli:
periode jedne strane nadogradnje koja se brže pomiče
prilikom podizanja odn. spuštanja. To se događa u KP = (parametar 17 - 2) / (parametar 10 - 1)
kombinaciji s parametrima 11 i 12 ECU-varijanti 446 055 Parametar 17 = trajanje periode impulsa
060/070 0.
Parametar 10 = tolerancija zadane visine stražnja
Vremena impulsa kraća od 75 ms se ne izvode. osovina
– Parametar 18 postavite na
&
255 counts.
Na strani koja se brže kreće magnetni se ventil tako dugo
Za regulaciju prednje osovine koristite parametar 9.

zatvara dok tolerancija ponovo ne bude prema
parametru 11 odn. 12.
– Parametar 18 postavite na 0 count.
To odgovara jednom otvorenom magnetu ventila strane
koja se brže kreće.
Parametar 18 se postavlja samo kod ECU-varijanti
! 446 055 060/070 0. On u praksi nije korišten, odn.
parametriran s 255 counts. Iz ovog razloga otpada
parametar 18 u novijim generacijama uređaja.
Parametar 19
Proporcionalni koeficijent KPV za regulaciju zadane
visine na prednjoj osovini
– Utvrdite parametar koji treba unijeti prema formuli:
Parametar 20 = KP x 3
Rezultat zaokružite na cijeli broj. (Računajte za
regulaciju prednje osovine s:
parametar 19 = KP x 3)
Kod ove vrijednosti bi pri najmanjoj brzini podizanja i
najmanjem odstupanju od zadane visine koju treba
regulirati ECAS-magnetni ventil trebao upravo još
imati trajno napajanje strujom.
– Kalibrirajte vozilo.
– Vozilo dovedite u visinu ispod tolerancije zadane
vrijednosti trenutne visine za vožnju te preko
komandne jedinice dajte naredbu „visina za vožnju“.

↓ Opis za parametar 20 - analogna funkcija za regulaciju – Kontrolirajte da li se visina za vožnju aktivira bez
prednje osovine prekomjernih vibracija i bez pulziranja ventila.

58
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Rezultat kontrole:
• DA: KP je u redu te može tako ostati.
• Nadogradnja prekomjerno vibrira: Smanjite KP-
vrijednost te povisite eventualno toleranciju
zadane visine.
• Pulziranje magnetnih ventila: Povećajte KP-
vrijednost.
– Nakon što eventualno dođe do korekcije, nastavite
kao u točki ↑ „dovedite vozilo u visinu ...“. Inače
prekinite.
Može se dogoditi da ne dođe ni do kakvog kompromisa
postavke. Pod tim se podrazumijeva da se sklonost
prekomjernom vibriranju nadogradnje unutar nekog
racionalnog područja tolerancije zadane vrijednosti ne
može otkloniti preko KP-namještanja vrijednosti. Tada je
preporučljivo suženje presjeka pneumatskog voda
između ECAS-magnetnog ventila i nosivog balona (manji
presjek voda ili prigušnica).
Proporcionalna vrijednost KP utvrđuje se u counts-
trećinama.
– Parametar 20 postavite na vrijednost između 8 i
&
10 counts.
Parametar 21
Diferencijalni koeficijent KDV za regulaciju zadane
visine na prednjoj osovini
↓ Opis za parametar 22 - analogna funkcija za regulaciju
prednje osovine
– Postavite 2 puta parametar 19, dakle & 20 counts.
Parametar 22
Diferencijalni koeficijent KDH za regulaciju zadane
visine na stražnjoj osovini
Diferencijalni koeficijent KD je osnovna vrijednost za
regulaciju zadane visine ECAS-a. Vremensko razdoblje
u kojem magnet ventila ECAS-a prilikom podizanja
nadogradnje dobiva struju, može se skratiti u ovisnosti o
brzini promjene odstupanja od regulacije. Time se
postupci podizanja trebaju prikočiti kod velikih
odstupanja zadane visine kako bi se spriječilo
prekomjerno vibriranje nadogradnje. Za ovo skraćenje
dužine impulsa elektronici se mora zadati faktor (KD).
KD ovisi o konfiguraciji sistema. On se mora utvrditi
pokusom te potom precizirati. To je zadaća proizvođača
vozila te u slučaju servisa u pravilu nije potrebno.
Utvrđivanje se događa na sljedeći način:
ECAS 9.
– Utvrdite početnu vrijednost za KD prema sljedećoj
formuli:
KD = parametar 20 x 2 (= parametar 22).
(Za regulaciju prednje osovine koristite sljedeću
formulu: KD = parametar 21 x 2)
– Dovedite vozilo u veliko odstupanje od zadane
vrijednosti ispod visine za vožnju te preko komandne
jedinice dajte naredbu „visina za vožnju“.
– Kontrolirajte da li se visina za vožnju aktivira bez
prekomjernih vibracija i bez pulziranja ventila.
– Rezultat kontrole:
• DA: KD je u redu te može tako ostati.
• Nadogradnja prekomjerno vibrira: Povećajte KD-
vrijednost. KD bi trebao biti najviše 4 puta
parametar 20.
– Nakon što se eventualno izvrši korekcija, nastavite
kao u prethodnoj točki ↑ „dovedite vozilo u veliko
odstupanje zadane vrijednosti...“. Inače prekinite.
Utvrđivanje KD vrši se u trajanju periode impulsa po
counts-trećini.
– Postavite 2 puta parametar 20, dakle & 20 counts.
Parametar 23
Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I na
prednjoj osovini
↓ za to parametar 24 - analogna funkcija za regulaciju
prednje osovine
Parametar 24
Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I na
stražnjoj osovini
Parametar 24 opisuje visinu za vožnju II na stražnjoj
osovini u skladu s uvjetom namještenim preko parametra
2 bit 2.
– Parametar 24 postavite na vrijednost između 0 i 99
counts ukoliko bi visina za vožnju II trebala biti viša od
visine za vožnju I.
Unesena vrijednost tada se dodaje na visinu za vožnju I.
– Parametar 24 postavite na vrijednost koja je veća od
100 counts ukoliko bi visina za vožnju II bila niža od
visine za vožnju I.
Visina za vožnju II proizlazi onda iz:
visine za vožnju I - parametar 24 + 100 counts
59
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametar 25
Granična brzina za automatsku regulaciju visine za
vožnju II
Parametar 25 zadaje brzinu pri prekoračenju koje se
visina za vožnju II regulira. Ova je funkcija aktivna kad je
opcijski parametar 2 - bit 2 = 0.
– Postavite vrijednost u km/h.
Parametar 26
Granična brzina za regulaciju visine za vožnju I iz
visine za vožnju II
Parametar 26 zadaje brzinu pri kojoj se vrši regulacija
visine za vožnju I kad se padne ispod nje. Ova je funkcija
aktivna kad je opcijski parametar 2 - bit 2 = 0. Ona je
inverzna funkcija koja proizlazi iz parametra 25.
– Postavite vrijednost (u km/h) parametra 26 niže od
vrijednosti parametra 25.
Parametar 27
Odgoda regulacije za vrijeme vožnje
Vremenski interval u kojem se vrši regulacija zadane
visine za vrijeme vožnje može se ovdje namjestiti.
Vrijednosti ispod 10 sek. (odgovara 40 counts) nisu
predviđene. Stoga se unosi koji su manji od 40 counts
interno postavljaju na 40 counts. Prilikom očitavanja
parametara pomoću PC-a se pak prikazuje unesena
vrijednost.
– Namjestite odgodu regulacije od 60 sek., odgovara
&
240 counts (standardna postavka).
Parametar 28
Dopušteni prosječni tlak nosivih balona glavne
osovine pri kojem se podizna osovina spušta odn.
pomoćna osovina opterećuje
Parametar 28 opisuje tlak spuštanja u nosivim balonima
stražnje osovine. Prilikom prekoračenja ovog tlaka
aktivna postaje automatika podizne osovine.
Posljedica je spuštanje podizne osovine čime se postiže
raspodjela osovinskog opterećenja na glavnoj(im) i
podiznoj(im) osovini(ama). Time opada tlak nosivog
balona.
& Preporučljivo je zadavanje tlaka pri kojem je tlak
nosivog balona postigao svoju dopuštenu vrijednost.
60
Ova se vrijednost može npr. može pročitati na ALB-
pločici ili EBS-pločici.
Ovaj zadani tlak također ne smije pasti ispod dopuštenog
tlaka nosivog balona.
Zadani tlak ne smije dovesti do prekoračenja
! dopuštenog osovinskog opterećenja glavne osovine
koje određuje proizvođač osovine.
U pasusu 5.2 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
podizne osovine (općenito)“ detaljno možete pročitati
kontekste.
Tlak spuštanja pLA spustiti ovdje se zadaje s parametrom
28.
&p balon napunjen [bar] • 16 [counts/bar] = vrijednost unosa
[counts]
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
Parametar 29
Prosječni tlak stražnje osovine pri kojem je moguće
nadizanje prve podizne osovine, odn. rasterećenje
pomoćne osovine
Kako bi se prilikom padanja ispod određenog osovinskog
opterećenja postiglo automatsko podizanje podizne(ih)
osovine(a), kao parametar 29 zadaje se vrijednost tlaka
za nosive balone. Nakon nadizanja 1. podizne osovine
mora se primiti osovinsko opterećenje i težina podiznih
osovina koje ostaju na tlu. Nakon nadizanja 1. podizne
osovine dolazi do povišenja tlaka u nosivom balonu
glavne osovine.
! Detaljni
5.2.3.
konteksti mogu se pročitati u pasusu 5.2.1 i
Tlak nadizanja pLA podignuti (ECAS s jednom podiznom
osovinom), odn. tlak nadizanja 1. podizne osovine pLA1
podignuti (ECAS s 2 posebne podizne osovine) ovdje se
zadaje s parametrom 29.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
– Parametar 29 postavite na vrijednost tlaka koja mora
biti manja nego parametar 28.
Točno određivanje parametra opisano je u 5.2.1
! „Regulacijski algoritma pri regulaciji podizne osovine
(jedna podizna osovina)“ odn. 5.2.3 „Regulacijski
algoritam pri regulaciji podizne osovine (2 odvojene
podizne osovine)“.
&p [bar] • 0,9 • A
balon napunjen
• 16 [counts/bar]= E
Broj svih osovina
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
E = vrijednost unosa [counts]
A = broj nepodignutih osovina
– Ukoliko se dvije osovine paralelno podižu, zamijenite
faktor 0,9 sa 0,8.
Parametar 30
Dopušteni prosječni pretlak nosivih balona glavne
osovine
Parametar 30 opisuje tlak koji se ni u kom slučaju
u balonima glavne osovine ne smije prekoračiti.
Inače postoji opasnost da se osovina ili balon
zračnog ogibljenja preoptereti.
Izmjeri li senzor tlaka višu vrijednost nego je ovdje
opisana, sprječava se daljnje punjenje zrakom.
Nadogradnja se spušta na odbojnike.
Ukoliko se pojavi ova pogreška, može se nakon
smanjenja osovinskog opterećenja (istovar) i nakon
isključenja i uključenja paljenja ponovo postići normalno
stanje.
Ima li sistem jedan senzor tlaka, tada parametar 30
! vozilo
nemojte postaviti na 0 count. ECAS inače spušta
na odbojnik.
– Ukoliko ova takozvana zaštita od preopterećenja nije
potrebna, parametar 30 postavite na 255 counts.
Na to treba osobito paziti kod vozila s kombinacijom
EBS/ECAS bez podizne osovine.
U pasusu 5.2 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
! podizne osovine (općenito)“ detaljno možete pročitati
kontekste.
! U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
detaljno možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p balon napunjen [bar] + 50% • 16 [counts/bar] = vrijednost
unosa [counts]
Parametar 31
Granična brzina za manualnu regulaciju podizne/
pomoćne osovine
Parametar 31 navodi granicu brzine do koje je manualna
regulacija podizne osovine još uvijek dopuštena.
Ukoliko bi se podizna osovina pri većim brzinama
spustila, na gumama bi se zbog većeg nasjednog
opterećenja mogla pojaviti oštećenja.
– Parametar 31 postavite na & 20 km/h.
ECAS 9.
Parametar 31 nema učinka kod odabrane potpune
automatike podizne/pomoćne osovine (parametar 2 bit 3
= 1). Kod vozila s 2 odvojeno spojene podizne osovine
on je pak referentna brzina za parametar 51.
! Unos za parametar 15 ograničen je parametrom 41.
Parametar 32
Trajanje pomoći pri polasku tip „Njemačka“
Parametar 32 navodi kako se dugo aktivira pomoć pri
polasku.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku.
! detaljno
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
– Parametar 32 postavite na & 18 counts.
Odluka da li je važeće trajanje pomoći pri polasku prema
parametru 32 ili 33 određuje se u parametru 2 bit 0 i bit 1.
Parametar 33
Trajanje pomoći pri polasku tip „izvan Njemačke“
Parametar 33 navodi kako se dugo aktivira pomoć pri
polasku. Ovaj se parametar namješta u skladu s
nacionalnim zakonodavstvom.
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku.
– Parametar 33 postavite na &
255 counts.
U ovom slučaju je pomoć pri polasku permanentno
aktivirana.
Odluka da li je važeće trajanje pomoći pri polasku prema
parametru 32 ili 33 određuje se u parametru 2 bit 0 i bit 1.
Parametar 34
Prinudna pauza pomoći pri polasku
Parametar 34 navodi kako je duga pauza između kraja
jednog ciklusa pomoći pri polasku i ponovnog aktiviranja
pomoći pri polasku.
61
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Ovaj se parametar namješta u skladu s postojećim
njemačkim zakonodavstvom (trenutno 50 sek.).
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
! detaljno možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje ove prinudne pauze.
– Parametar 34 postavite na &
0 count.
Parametar 35
Brzina do koje se može uključiti pomoć pri polasku
Parametar 35 ne podliježe nikakvoj zakonskoj odredbi.
– Parametar 35 postavite na & 0 km/h.
Parametar 36
Brzina pri kojoj se pomoć pri polasku automatski
ponovo isključuje
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) ova granična
brzina
&ne smije premašiti 30 km/h.
Parametar 37
Dopušteni prosječni tlak nosivih balona glavne
osovine pri aktiviranoj pomoći pri polasku
Parametar 37 označava tlak u nosivim balonima glavne
osovine koji se pri pomoći pri polasku ne smije
prekoračiti.
– U pravilu namjestite 130 % parametra 28 ako
proizvođač osovine nije odredio niže maksimalno
opterećenje.
! detaljno
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
Ukoliko bi potpuno nadizanje podizne osovine dovelo do
prekoračenja ovdje parametriranog tlaka, podizna
osovina ostaje na tlu. Tlak nosivih balona u glavnoj
osovini biva tako reguliran da ne prekorači ovdje
parametriranu vrijednost. Time se na pogonsku osovinu
motornih kola dovodi maks. moguće opterećenje. Udjel
opterećenja koji to premašuje prihvaćaju baloni nosive
osovine podizne osovine iz kojih je zrak dijelom ispušten.
Dolazi do premještanja osovinskog opterećenja.
62
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) općenito se u nekoj
članici EU osovinsko opterećenje smije prekoračiti za
maks. 30%. Ukoliko je osovina za to registrirana.
&p balon napunjen [bar] +30% • 16 [counts/bar] = vrijednost
unosa [counts]
Parametar 38
Histereza tlaka za premještanje osovinskog
opterećenja kad je aktivirana pomoć pri polasku
Za vrijeme pomoći pri polasku, a zbog premještanja
osovinskog opterećenja između podizne i glavne
osovine dolazi do povećanja tlaka nosivog balona glavne
osovine. Tlak u nosivim balonima glavne osovine
održava se unutar raspona tolerancije definirane u
parametru 38 ispod tlaka namještenog u parametru 37.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
– Parametar 38 postavite na & 4 counts.
Parametar 39
Povećanje visine za vožnju kad je podizna osovina
podignuta (razlika tlaka podizne osovine)
Parametar 39 navodi vrijednost za povećanje visine za
vožnju kad je podizna osovina nadignuta. Time se
postiže bolje slobodno kretanje kotača podizne osovine.
Ovaj se efekt naziva također “Korekcija nulte točke”.
Prilikom kalibriranja mora se poštivati ovdje namještena
vrijednost jer ona tada isključivo povećava visinu za
vožnju kod praznog ili djelomično natovarenog vozila.
Parametar 19 važi samo za najnižu visinu za vožnju
! koja postoji (standardna postavka kod verzije
softwarea 4) ili za visinu za vožnju I i II. Parametar 19
ne važi za visinu za vožnju III.
Odluku o ovoj postavci ćete donijeti u parametru 4 bit 3.
–
& Parametar 39 postavite na vrijednost (ulazna
vrijednost u counts) koja nije jednaka parametru 23/
24.
Parametar 40
Odgoda identifikacije pogreške plauzibilnosti
Parametar 40 navodi vremensko razdoblje u kojem se,
nakon što se paljenje uključi, ne događa nikakva provjera
ECU-a glede pogreški plauzibilnosti.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
Pogreške plauzibilnosti su reakcije senzora pomaka koji
ne odgovaraju na očekivanja elektronike.
Elektronika provjerava sistemske reakcije ECAS-a koje
moraju odgovarati na dane naredbe. Tako elektronika
nakon davanja naredbe PODIZANJE očekuje porast
count-broja vrijednosti senzora pomaka. Ukoliko
vrijednosti senzora pomaka ostanu jednake ili padnu,
tada to za ECU nije plauzibilno. ECU identificira
pogrešku plauzibilnosti.
Unatoč tome što je elektronika ispravna, ne može,
osobito nakon dugog stajanja vozila, biti izvedena
naredba podizanja zbog nepostojanja komprimiranog
zraka u uređaju zračnog ogibljenja. Kako zbog ovog
nedostatka ne bi došlo do upisa pogreške, s parametrom
40 se uređaju zračnog ogibljenja daje vrijeme da
postigne pogonski tlak te da tako izvede danu naredbu
podizanja.
Dužina koraka unosa iznosi 10 sek.
– Parametar 40 postavite na & 120 counts.
Parametar 41
Granična brzina pri čijem se prekoračenju
automatski aktivira visina za vožnju
Parametar 41 zadaje brzinu pri prekoračenju koje se
automatski modulira trenutna visina za vožnju. Koja se
visina za vožnju prihvaća kao trenutna visina za vožnju,
ovisi o:
• položaju prekidača visine za vožnju, odn. predodabiru
visine za vožnju preko komandne jedinice.
• namještanju o brzini ovisne regulacije visine za
vožnju (↑ o tome parametar 25 i 26).
Parametar 41 je važan u vozilima u kojima:
• se ne koristi nikakva komandna jedinica,
• CLOCK-vod i DATA-vod na utičnom mjestu X2
elektronike nisu premošćeni.
U ovim se vozilima naime prilikom uključenja paljenja
visina za vožnju ne namješta automatski.
Parametar 41 ima veliko značenje prilikom priključivanja
i odvajanja poluprikolica ili kod prikolica s promjenjivim
platformama. Ovdje bi trebalo namjestiti tako veliku
brzinu s kojom se izbjegava automatsko aktiviranje
visine za vožnju u niskom području brzine.
! Samo vrijednosti veće od 3 su opravdane. U slučaju
unosa 255 funkcija se isključuje.
– Parametar 41 postavite na & 20 km/h.
Ukoliko je parametrirana vrijednost 0, tada se visina za
vožnju regulira tek pri brzini. Sve daljnje regulacije
prilikom stajanja su moguće.
ECAS 9.
Parametar 42
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem započinje
kompenzacija slijeganja guma
Parametar 42 navodi tlak nosivog balona glavne osovine
pri kojem započinje kompenzacija slijeganja guma.
– Ovdje prioritetno odaberite tlak nosivog balona kod
praznog vozila.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p balon prazan [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] =
vrijednost unosa [counts]
Parametar 43
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem završava
kompenzacija slijeganja guma
Parametar 43 navodi tlak nosivog balona glavne osovine
pri kojem završava kompenzacija slijeganja guma.
– Ovdje prioritetno odaberite tlak nosivog balona kod
potpuno natovarenog vozila.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p balon napunjen [bar] • 16 [counts/bar] = vrijednost unosa
[counts]
Parametar 44
Maksimalna razlika tlaka kojim se kompenzira
slijeganje guma
Parametar 44 navodi iznos za koji se guma sliježe
između stanja natovarenosti. Stanja natovarenosti
određena su s parametrima 42 i 43.
– Ovu vrijednost utvrdite pokusom na vozilu.
Utvrđena vrijednost važi samo za upotrijebljene gume s
korištenom kinematikom vodilica osovine.
Ukoliko se prilikom ovog parametriranja koriste druge
gume u odnosu na testirane, posljedica mogu biti
neželjeni pomaci visine. Ova pomicanja visine mogu ići
skupa s prekoračenjem dopuštene visine vozila.
– Za standardne gume prikolica i standardnu polugu
senzora pomaka parametar 44 postavite na
vrijednost
&
između 15 i 20 counts.
63
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametar 45
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem je dopušteno
podizanje obje podizne osovine
(samo kod uređaja s 2 odvojene podizne osovine)
Parametar 45 navodi tlak nosivog balona pri kojem se u
uređajima s 2 odvojene podizne osovine obje podizne
osovine istodobno nadižu. To može biti potrebno ako se
npr. kod praznog vozila nakon uključenja paljenja trebaju
podignuti podizne osovine.
Parametar 45 djeluje samo kod sistema s 2 odvojene
podizne osovine. Odluku o tome donesite u parametru 2
bit 6. Ovdje parametrirani tlak odgovara vrijednosti tlaka
pLA1+2 podignuti iz 5.2.3 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
podizne osovine (2 odvojene podizne osovine)“. U ovom
se pasusu opisuje i točno utvrđivanje ovog tlaka. Ovaj
tlak je nakon tlaka praznog balona najniži tlak za
reguliranje podizne osovine koji treba parametrirati.
! Važi: pprazan < parametar 45 < parametar 46
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p balon napunjen [bar] • 0,8 • A
• 16 [counts/bar] = E
Broj svih osovina
E = vrijednost unosa [counts]
A = broj osovina koje se ne mogu podignuti
Parametar 46
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem je dopušteno
podizanje 2. podizne osovine (Samo kod uređaja s 2
odvojene podizne osovine)
Parametar 46 navodi tlak nosivog balona pri kojem se u
uređajima s 2 odvojene podizne osovine nadiže 2.
podizna osovina. Ostane li se unatoč rasterećenju 2.
podizne/pomoćne osovine ispod graničnog tlaka
zadanog u parametru 46, tada se nakon vremena
odgode od 15 sekunda nadiže, odn. rasterećuje 1.
podizna/pomoćna osovina.
! Parametar 46 djeluje samo kod sistema s 2 odvojene
podizne osovine.
Odluku o tome donesite u parametru 2 bit 6. Ovdje
parametrirani tlak odgovara vrijednosti tlaka pLA2 podignuti
iz 5.2.3 „Regulacijski algoritam pri regulaciji podizne
osovine (2 odvojene podizne osovine)“.
64
Utvrđivanje ovog tlaka precizno se opisuje u pasusu
5.2.3.
! Važi:
Parametar 45 < Parametar 46 < Parametar 29
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
& pbalon parametar 45 [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] =
vrijednost unosa [counts]
Parametar 47
Vrijeme naknadnog rada kad je visina za istovar
uključena, a paljenje isključeno
– Preko parametra 47 možete uskladiti vrijeme
naknadnog rada nakon što paljenje bude ISKLJ.
Ovo vrijeme naknadnog rada djeluje samo u kombinaciji
s uključenom visinom za istovar (ovisno o izvedbi
elektronike parametar 4/5 odn. 5/6).
– Nadogradnja se nalazi na gornjem graničniku (visina
kalibriranja) dok paljenje isključite.
Potom ECAS spušta s napajanjem napona od stezaljke
30 nadogradnju na gornju graničnu visinu.
Visina kalibriranja - tolerancija zadane vrijednosti - 3
counts = gornja granična visina
To znači da se iz balona isprazni toliko zraka dok
graničnik prigušnika više ne bude opterećen. Ova je
funkcija korisna kad se vozilo iznenada i jako brzo
istovari (npr. istovar rasutog tereta iz samoistovarnog
sanduka).
ECAS-u je potrebno izvjesno vrijeme za naknadnu
regulaciju u zadanu visinu za istovar.
• To dovodi do toga da su nosivi baloni, na koje djeluje
tlak “utovara”, pritiskali nadogradnju kontra
zaustavnih uža.
ili
• Ukoliko nema zaustavnih uža, prigušnici vibracija bi
se maksimalno razvukli te doveli do prekomjernog
vlačnog opterećenja.
Posljedica bi bila da bi ECAS morao isprazniti zrak iz
nosivih balona za reguliranje visine za istovar. Ukoliko se
paljenje u ovom trenutku isključi (npr. Vozač izlazi iz
vozačke kabine kako bi provjerio da li je samoistovarni
sanduk potpuno istovaren), ECAS zaustavlja svoju
regulaciju.
Budući da nema struje od paljenja, nadogradnja ostaje
tijekom dužeg razdoblja u gornjem položaju te bi
graničnici mogli biti preopterećeni.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
Mogli bi se pojaviti isti efekti preopterećenja ako bi se
neko ECAS-regulirano cisterna-vozilo praznilo vanjskom
pumpom dok je paljenje isključeno.
I u ovom slučaju se može, kad je postavljena visina za
istovar (parametar 3 bit 5), pomoću parametra 47 izbjeći
preopterećenje graničnika.
Dužina koraka unosa iznosi 10 sek.
– Parametar 47 postavite na
& 30 counts.
Parametar 48
Trajanje vremena za Stand-by-rad
– Trajanje vremena, za koje se želi Stand-by-rad,
upišite u counts.
Dužina koraka unosa iznosi 15 minuta. Maks. moguća
postavka je Stand-by-rad od preko 63 sata.
– Parametar 48 postavite na & 48 counts (odgovara
12 sati).
Parametar 49
Povećana tolerancija u Stand-by-radu
Za Stand-by-rad možete u parametru 49 povećati
dopušteno prekoračenje zadane vrijednosti u odnosu na
vrijednost unesenu u parametru 9/10.
U Stand-by-radu se provodi postupak podizanja:
• S jedne strane tako se smanjuje izdatak za
reguliranje.
• S druge pak strane smanjuje se preciznost
namještanja.
Kod postupka spuštanja važi sada kao i ranije tolerancija
zadane vrijednosti definirana u parametru 9/10. Time se
može namjestiti regulacija s optimiranom potrošnjom
zraka.
– Kod parametra 49 proširenje tolerancije postavite
na
&10 do 20 counts, odn. udvostručenje
parametra 9/10.
Parametar 50
Vremensko razdoblje za identifikaciju pogreške
plauzibilnosti
Parametar 50 zadaje vremensko razdoblje. Elektronika
očekuje tijekom ovog vremena izvedbu i nastavak dane
naredbe. Ukoliko tijekom ovog vremenskog razdoblja ne
dođe do reakcije na danu naredbu, ECU identificira
ECAS 9.
neplauzibilno ponašanje (objašnjenje pogreške
plauzibilnosti - ↑ parametar 40).
Dužina koraka unosa iznosi 0,3 sek.
– Parametar 50 postavite na vremensko razdoblje od
30 sek., odgovara
postavka)
&
100 counts (standardna
Parametar 51
Brzina vožnje iznad koje se podizna(e) osovina(e)
kod potpune automatike podizne osovine podiže(u)
(od softwarea 9.1.1.D)
– Postavite parametar 4 bit 2 = 1.
Tada se postojeća podizna osovina ne nadiže nakon
UKLJ. paljenja, već tek nakon prekoračenja brzine koja
se može parametrirati.
Informacija o ovoj brzini daju se ECU u parametru 51.
– Parametar 51 postavite na 0 km/h, tada dolazi do
podizanja pri stajanju.
– Parametar 51 postavite na vrijednost između 10 i
&20 km/h.
Kod 20 km/h postoji dovoljna obodna brzina gume kako
bi otpada nečistoća koja se zalijepila. Više vrijednosti od
30 km/h ECU vraća na 30 km/h.
Kod vozila s 2 odvojeno spojene podizne osovine važi:
Vrijednost unosa parametar 51 ≥ vrijednost unosa
parametar 31
Time bi se podigla i 2. podizna osovina u vožnji nakon što
se aktivirala pomoć pri polasku, a ne tek nakon stajanja
vozila. I nakon istovara podizna se osovina podiže tek
kad se prekorači parametar 51.
Parametar 52
Povišenje visine kad je aktivirana pomoć pri polasku
(od softwarea 9.1.1.D)
Kad je aktivirana pomoć pri polasku, povisuje se visina
za vrijednost unesenu u parametru 52.
& Vrijednost unosa ≥ parametar 39
Vrijednost unosa između 10 i 20 counts (kod
samoistovarnih vozila)
65
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
9.3 Kalibriranje
! Prilikom stavljanja u pogon novog vozila morate
nakon parametriranja izvršiti kalibriranje senzora.
Elektronika dobiva informacije o senzorima pomaka i
tlaka koji pripadaju uređaju. Senzorima se za to mora
zadati jedna referentna veličina prema upravljačkom
uređaju.
Kalibriranje provodite uvijek kad elektronika treba raditi u
kombinaciji s nekim novim senzorom. To je slučaj
prilikom:
• zamjene senzora,
• zamjene elektronike.
Ovisno o senzoru, razlikuju se dva kalibriranja:
• kalibriranje senzora pomaka,
• kalibriranje senzora tlaka.
9.3.1 Kalibriranje senzora pomaka
Kalibriranje senzora pomaka je prilagodba senzora
pomaka elektronici. U slučaju regulacije nadogradnja
vozila se dovodi u visinu za vožnju I, u gornju i donju
visinu. O odgovarajućoj visini se daje informacija ECU.
Pod gornjom i donjom visinom podrazumijevaju se
graničnici koji se ne mogu prekoračiti prilikom podizanja
i spuštanja.
– Kalibrirajte prilikom stavljanja u pogon novog ECAS-
uređaja svaki senzor pomaka sistema posebno.
– Vrijednosti senzora pomaka unesite u counts.
Besprijekorno kalibriranje zahtijeva sljedeće pripremne
radove:
– Vozilo postavite na vodoravnu i ravnu podlogu.
– Provjerite da li je senzor pomaka propisno ugrađen te
da li se poluga senzora pomaka cijelim područjem
podizanja/spuštanja slobodno kreće.
– Kod vozila s 2 senzora pomaka na jednoj osovini
međusobno spojite balone obje strane jednim ispitnim
crijevom.
Tako ćete stvoriti izjednačenje tlaka za ravnomjerno
opterećenje osovine.
– Udaljenost između nadogradnje i osovine vozila za
svaki senzor pomaka utvrdite minimalno u visini za
vožnju I.
– Nemojte prikočiti vozilo (osiguranje od kotrljanja).
– Osigurajte dovoljan dovod zraka.
66
Gornji rub
okvir
OKR
Donji rub
UKR
okvir
CDE
ABF
Slika 39 Pregled različitih tipova mjera kalibriranja senzora pomaka
A Donji rub uzdužnog nosača (okvira) do sredine tijela
osovine
B Donji rub uzdužnog nosača do gornje strane tijela
osovine
C Donji rub nadogradnje do sredine tijela osovine
D Donji rub nadogradnje do gornje strane tijela osovine
E Donji rub nadogradnje do površine kolnika
F Donji rub uzdužnog nosača do površine kolnika
Za standardiziranu dokumentaciju su definirana
standardna mjesta mjerenja u skladu s prikazanim
pregledom tipova mjera.
– Po mogućnosti navedite visine kalibriranja u skladu s
navodima proizvođača osovine.
U pravilu su visine udaljenost između sredine osovine i
donjeg ruba uzdužnog nosača. (↑ Slika 39 - mjera A)
– Uvijek uz podatak o izmjerenoj visini navedite
odgovarajuće karakteristično slovo jer se inače ne
mogu dodijeliti podaci o visini u mm.
– Po mogućnosti ne primjenjujte tipove mjera E i F
budući da se inače mjeri i slijeganje guma.
Tada se, ovisno o stanju natovarenosti, mogu dobiti
pogrešne vrijednosti.
Prilikom utvrđivanja visina kalibriranja poštujte sljedeće
principe:
– Mjerite direktno na osovini, a ne ispred ili iza kotača
(gledano u smjeru vožnje).
– Mjerite što je moguće bliže balonu zraka (gledano u
smjeru osovine).
– Mjerite na strani gdje je montiran senzor pomaka.
– Zabilježite utvrđene visine kalibriranja.
Tada u slučaju servisa imate vrijednosti pri ruci.
 Dijagnoza i stavljanje u pogon
Vrijednosti možete dati tvrtki WABCO i prilikom
prosljeđivanja sloga parametara. Tvrtka WABCO ih tada
snima u jednu banku podataka.
Za vozilo s više osovina primijenite samo jedan
! postupak mjerenja.
Visine se navode ovim redoslijedom:
1. visina za vožnju,
2. najveća visina,
3. najmanja visina.
Primjer kompletne oznake:
Tip mjera A, naprijed 250/390/202, nazad lijevo 273/420/
210, nazad desno 275/422/213 (mjere u mm)
Elektroniku treba zamijeniti, a podaci kalibriranja nisu
poznati:
– Na PC-u pogledajte podatke kalibriranja za senzore
pomaka stare elektronike.
– Ukoliko to više ne bi bilo moguće, pomozite si sa
sljedećom pretpostavkom:
• U visini za vožnju I je poluga senzora pomaka
namještena otprilike vodoravno.
• Gornja i donja visina se aktiviraju tako dugo dok se
nadogradnja više ne bude mogla podizati,
odnosno spuštati.
– Kalibriranje senzora pomaka izvršite pomoću PC-a.
9.3.1.1 Kalibriranje senzora pomaka pomoću PC-a
Za kalibriranje 3 visine kalibriranja (↑ 9.2.4 Objašnjenje
parametara - parametar 1 bit 6) morate aktivirati svaku
visinu pomoću PC-a ovim redoslijedom:
1. visina za vožnju I,
2. gornja granična visina,
3. donja granična visina.
a)
– Vozilo najprije dovedite u utvrđeni položaj za vožnju I
(uvijek za prednju i stražnju osovinu).
– Sada aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se potom pohranjuju kao visine za vožnju.
b)
– Vozilo dovedite na gornju graničnu visinu.
– Ponovo aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se pohranjuju kao gornje granične visine.
Radi očuvanja graničnika elektronika automatski
ECAS 9.
smanjuje vrijednost za gornji graničnik za 3 counts.
c)
– Vozilo dovedite na donju graničnu visinu.
– Ponovo aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se pohranjuju kao donje granične visine.
Promjena visine preko komandne jedinice nije
! moguća prilikom kalibriranja pomoću PC-a.
Kako bi elektronika prepoznala komandnu jedinicu,
ona mora za vrijeme kalibriranja biti priključena na
sistem.
Po okončanju pojedinačnih faza kalibriranja PC pokazuje
pomoću provjere memorije pogreški da li je kalibriranje
provedeno korektno ili s pogreškama.
Uvjeti za uspješan završetak kalibriranja:
• 4 counts < WSW < 255 counts
Unesene vrijednosti senzora pomaka moraju biti veće
od 4, a manje od 255 counts.
• WSWON > WSWFN + 3 counts + 3x parametar 9/10
Gornja granična visina ON mora biti veća od zbroja
visine za vožnju FN povećanog za 3 counts i 3-struke
tolerancije zadane visine. Tolerancija zadane visine
zapisana je u parametrima 9 (za “naprijed”) i 10 (za
“nazad“). Dodjela senzora pomaka naprijed/nazad
ovisi o njegovu utičnom mjestu u upravljačkom
uređaju.
• WSWUN < WSWFN - 2x parametar 9/10
Donja granična visina UN mora biti manja od razlike
visine za vožnju FN minus dvostruka tolerancija
zadane visine.
Kalibriranje visine za vožnju i manualni unos gornje
i donje granične visine
Ova vrsta kalibriranja može imati smisla ako
nadogradnja treba stvarno ići u graničnike. Time možete
zaobići granično rasterećenje u gornjoj visini.
! I ovdje poštujte odredbe za uspješno kalibriranje.
Polazeći od visine za vožnju nazad lijevo i desno
vrijednosti kalibriranja „gornja/donja granična visina
nazad“ mogu biti određene na sljedeći način:
– 1. Proračunajte razlike:
• gornja granična visina nazad lijevo - visina za
vožnju nazad lijevo
• gornja granična visina nazad desno - visina za
vožnju nazad desno
67
9. ECAS Dijagnoza i stavljanje u pogon
– 2. Proračunajte zbroj:
manja razlika (iz 1.) + očekivana vrijednost
kalibriranja „visina za vožnju nazad lijevo“ = vrijednost
kalibriranja koju treba unijeti „gornja granična visina
nazad“.
– 3. Proračunajte razlike:
• visina za vožnju nazad lijevo - donja granična
visina nazad lijevo
• visina za vožnju nazad desno - donja granična
visina nazad desno
– 4. Proračunajte razliku:
očekivana vrijednost kalibriranja „visina za vožnju
nazad lijevo“ - manja razlika (iz 3.) = vrijednost
kalibriranja koju treba unijeti „donja granična visina
nazad“
– Unesite izračunate podatke prije stvarnog postupka
kalibriranja u PC.
Potom aktivirajte postupak kalibriranja na sljedeći način:
– Vozilo dovedite u visinu za vožnju.
Aktiviranjem postupka kalibriranja visina se prepoznaje
kao visina za vožnju.
Po okončanju pojedinačnih faza kalibriranja PC pokazuje
pomoću provjere memorije pogreški da li je kalibriranje
provedeno korektno ili s pogreškama.
Kalibriranjem direktnim unosom vrijednosti senzora
pomaka
Direktni unos vrijednosti senzora pomaka može se
! izvesti samo s PIN-om. Vrijednosti senzora pomaka
moraju uz to biti poznate. Direktan unos se vrši s
dijagnostičkim programom PC-a pod podacima
sistema/kalibriranja senzori pomaka.
Prilikom kalibriranja obvezno pazite na ulogu
povišenja normalne visine kad je podizna osovina
nadignuta kao i kompenzacije slijeganja guma
(↑ 9.2.4 Objašnjenje parametra - parametar 44).
Pri samom postupku kalibriranja potiskuju se funkcije
„povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta“ i kompenzacija slijeganja guma (↑ 9.2.4
68
Objašnjenje parametra - parametar 44).
To znači da za vrijeme kalibriranja nije potreban izračun
eventualnog povišenja visine kad je podizna osovina
nadignuta ili eventualnog slijeganja guma. Nalazi li se
ECAS nakon postupka kalibriranja u pogonskom
modusu i dobije li naredbu „visina za vožnju“, tada se u
obzir uzimaju parametri 39 i 44 prilikom reguliranja visine
za vožnju. Moguće je da se sada aktivira neka druga
visina za vožnju osim kalibrirane.
9.3.2 Kalibriranje senzora tlaka
Kalibriranje senzora tlaka je prilagodba senzora tlaka
elektronici.
– Vrijednosti senzora tlaka unesite u counts.
! Od stanja ECU-softwarea 9.1.1.D više nije potrebno
kalibriranje senzora tlaka.
Kalibriranje senzora tlaka je dodjela razlike tlaka. To
znači da pri okolnom tlaku senzor tlaka daje određeni
signal upravljačkom uređaju. Ovaj signal je, ovisno o
izvedbi senzora tlaka, otprilike 16 odn. 20 counts. Ovoj
se vrijednosti dodjeljuje vrijednost tlaka 0 bara.
Uvjet za besprijekorno kalibriranje je da nosivi balon, na
kojem se senzor tlaka nalazi, ima atmosferski tlak.
– Kako bi se to realiziralo, ispraznite zrak iz balona dok
se više ne bude čuo nikakav zvuk ispuštanja zraka.
Vozilo je sada na odbojnicima.
– Balone utisnite rukom.
– Kalibriranje senzora tlaka izvršite pomoću PC-a.
Kalibriranje je moguće i bez PC-a. Budući da je ovaj
! provedbu,
postupak ipak kompliciran te zahtijeva točnu
ograničete ga samo na slučajeve nevolje.
Pobliže o tome saznajte u slučaju potrebe kod
WABCO partnera.
Po zaklučenju parametriranja i kalibriranja završeno je
prvo stavljanje vozila u pogon.
– Iziđite iz dijagnostičkog programa.
– Prethodno još jednom eventualno očitajte memoriju
pogreški.
Vozilo je sada spremno za vožnju.
 Tražnje pogreški
10. Tražnje pogreški
10.1 Sigurnosni koncept
Za nadzor propisnog funkcioniranja ECAS-uređaja ECU
provodi sljedeće aktivnosti:
• provjera električnih spojeva s pojedinačnim
komponentama za različite regulacije,
• usporedba vrijednosti napona i otpora sa zadanim
vrijednostima,
• provjera signala senzora glede njihove plauzibilnosti.
! Ova provjera nije moguća kod uklopnih ulaza u
elektroniku (utična mjesta 7, 8, 9, 10 i 15).
& Za tekuću kontrolu ECAS-sistema od strane vozača
postavite jednu signalnu lampicu (24V 5W) na utično
mjesto X6 elektronike.
Nakon svakog uključivanja paljenja signalna lampica
svijetli nekoliko sekunda radi kontrole funkcioniranja.
Signalna lampica može, nakon što se paljenje UKLJ. i
izvrši kontrola funkcioniranja, biti u tri stanja:
Signalna lampica ISKLJ.
• Sistem je ispravan.
• Vozilo je spremno za vožnju.
• Nema nikakve trenutne pogreške.
Signalna lampica UKLJ.
• Sistem je ispravan.
• Vozilo je spremno za vožnju, ali se nalazi izvan visine
za vožnju.
• Nema nikakve trenutne pogreške.
Različita značenja signalne lampice UKLJ.
• Test funkcioniranja signalne lempice nakon
uključenja paljenja. (Signalna lampica svijeti nekoliko
sekunda radi kontrole funkcioniranja.)
• Pomoć pri polasku je aktivirana.
• Funkcija „prinudno spuštanje podizne osovine“
aktivirana.
• Funkcija „visina za istovar“ uključena.
• Automatika podizne osovine isključena preko
komandne jedinice pomoću naredbe „podiznu
osovinu spustiti“ (važi samo za ECU-varijante
446 055 060/070 0).
Signalna lampica svjetluca
• U sistemu postoji trenutna pogreška.
• Vozilo se još može ograničeno voziti.
ECAS 10.
Treptavo svjetlo ima prioritet u odnosu na trajno
! svjetlo.
Reakcija ECAS-sistema glede težine i vrste pogreške
• Kod lakih pogreški i nedovoljnog napajanja naponom
(kod napona između 5 i 18 V): nema daljnjih reakcija.
• Kod pogreški plauzibilnosti i uređaja u dijagnostičkom
radu: privremeno isključenje sistema.
• Kod teških pogreški: isključenje sistema.
Težina, odnosno karakteristika pogreške opisuje se na
sljedeći način:
Lake pogreške
• Prestanak funkcioniranja jednog senzora pomaka
ako na istoj osovini postoji još jedan senzor pomaka.
• Prestanak funkcioniranja jednog senzora tlaka.
• Prestanak funkcioniranja oba senzora tlaka (moguće
samo kod ECU-varijante 446 055 060 0).
• Pogreška u WABCO-podacima koji su memorirani u
ECU.
Reakcije sistema kod lakih pogreški:
• Treptanje signalne lampice.
• Pohranjivanje pogreške u postojanoj memoriji
elektronike.
Lake pogreške dopuštaju ograničeno funkcioniranje
ECAS-sistema. Sistem se ne isključuje. Po otklanjanju
pogreške sistem ponovo prelazi u normalan rad.
Pogreška plauzibilnosti
Pogreška plauzibilnosti dovodi do privremenog
isključenja ECAS-sistema.
Elektronika ne može zbog nedostajanja mjernih senzora
na dolaznim i odlaznim vodovima magnetnog ventila
izmjeriti nikakvu pogrešku. Ona može samo na temelju
povratne dojave senzora pomaka koja odstupa od
plauzibilne reakcije zaključiti da postoji pogreška
(plauzibilnosti).
U tu svrhu tijekom vremenskog trajanja određenog u
parametru 50 (standard: 30 sek.) elektronika ne mora
prepoznati nikakvu reakciju na započetu ili tekuću
regulaciju zadane visine. Za prikaz pogreške istodobno
mora biti prekoračeno vrijeme kašnjenja određeno
parametrom 40.
69
10. ECAS Tražnje pogreški
Pogrešne funkcije koje dovode do dojave pogreške
plauzibilnosti:
• ECAS-magnetni ventil ne puni zrakom ili ne prazni
zrak iz nosivog balona.
• ECAS-magnetni ventil se zadržava u položaju
punjenja zrakom ili pražnjenja zraka iako je postupak
regulacije završen.
• Neispravno napajanje komprimiraim zrakom npr.
začepljeni ili presavijeni vodovi, neispravan tlak
zalihe.
• Propuštanje nosivog balona.
Reakcije sistema kod pogreški plauzibilnosti:
• treptanje signalne lampice,
• pohranjivanje smetnje u postojanoj memoriji
elektronike,
• prekid tekućeg postupka regulacije i tekuće regulacije
visine.
Otklanjanje kratkotrajnih smetnji u radu ili samo kod
pogreški koje prividno postoje:
– Isključiti i ponovno uključiti paljenje.
ili
– Pritisnuti bilo koju tipku komandne jedinice.
Ne pojavi li se pogreška ponovo, tada sistem radi na
uobičajen način. Unos pogreške u memoriju elektronike
ostaje tako dugo dok se ne izbriše.
Teške pogreške
Teške pogreške dovode do trajnog isključenja ECAS-
sistema. One se dijele u 2 kategorije.
Kategorija I
ECAS ne može više izvesti nijednu funkciju.
Pogreška kategorije I:
• identificirana pogreška u programu ECU-a (ROM-
modul),
• neispravna ćelija memorije u radnoj memoriji (RAM)
ECU-a,
• relej ventila ima prekid (nema priključka stezaljke 30)
odn. kratki spoj/napajanje iz nekog drugog izvora na
izlazu ventila.
Kategorija II
Moguć je sigurnosni rad s komandnom jedinicom.
Predodabir osovine funkcionira u svakom slučaju.
Podizanje/spuštanje s pritisnutom tipkom HEB/SENK
dok je pneumatski moguće podizanje/spuštanje.
Pogreška kategorije II:
• Pogreška parametra: Kontrolni zbroj vrijednosti
parametara se promijenio ili ECU nije parametriran.
70
• Pogreška kalibriranja:
• Kalibrirane vrijednosti senzora su izvan dopuštene
tolerancije.
• Neispravna je memorija podataka kalibriranja
(promijenjen kontrolni zbroj).
• Još nije izvršeno kalibriranje.
• Prekid ili kratki spoj na jednom magnetnom ventilu,
odn. u kabelu prema magnetnom ventilu (ECAS-
magnetni ventil ili ALB-magnetni ventil).
• Prestanak funkcioniranja svih senzora pomaka jedne
osovine.
• Vrijednost normiranja za sklop za analizu senzora
pomaka, odn. njegov kontrolni zbroj neispravna,
odnosno ne postoji.
• WABCO-specifični podaci pogrešni.
Reakcije sistema kod teških pogreški
• treptanje signalne lampice,
• pohranjivanje smetnje u postojanoj memoriji
elektronike,
• automatsko isključenje sistema.
Ukoliko se pogreške ne mogu otkloniti, morate
zamijeniti elektroniku.
Stavljanje u pogon ECAS-sistema nakon otklanjanja
pogreški kategorije II:
– Paljenje isključite te ponovo uključite.
Nakon zamjene elektronike ili otklanjanja pogreški unos
pogreške ostaje tako dugo u memoriji elektronike dok se
ne izbriše.
Reakcije sistema kod labavih kontakata
Kod prolaznih smetnji (npr. labav kontakt) pogreška se
tako dugo prikazuje, odn. ECAS-sistem tako dugo
isključuje dok smetnja postoji.
Vrsta pogreške je pri tome beznačajna. Pogreška se ipak
unosi u memoriju pogreški kako bi se pri kasnijem
popravku mogla lokalizirati.
Unos pogreške u memoriju elektronike ostaje tako dugo
dok se ne izbriše.
Pogreške koje ECU ne prepoznaje:
• Pregaranje žarne niti signalne lampice
Obvezni ste prilikom uključenja paljenja provjeriti
! funkciju lampice.
Rezervne lampice nisu sadržane u WABCO opsegu
isporuke, ali se mogu nabaviti preko trgovine
dijelovima.
• Pogrešne funkcije komandne jedinice
Komandna jedinica ne emitira stalno signale te se uz to
u međuvremenu može odvojiti.
 Tražnje pogreški ECAS 10.

ECU ne može provjeriti nikakvu funkciju komandne Pogreške ove vrste možete pronaći samo kod točne
jedinice. provjere uređaja.

Pogrešne funkcije komandne jedinice ne skrivaju u
pravilu nikakav veliki rizik jer ih korisnik odmah zamijeti.
• Savijena poluga senzora pomaka
Savijena poluga može dovesti do pogrešne visine za
vožnju ili do naginjanja vozila.
• Prestanak funkcioniranja tlačnog prekidača ili
pogreška senzora tlaka unutar dopuštenog
područja
Prenose se samo važeće mjerne vrijednosti. Pogreška
dovodi do toga da se dopuštena osovinska opterećenja
više ne poštuju precizno.
– Po otklanjanju pogreške vozilo morate eventualno
nanovo kalibrirati.
Kod pogreške koja se pokazuje treptanjem
signalne lampice ili kod isključenog sistema bez
rada s akumulatorom ECAS nije u funkciji.
Postupak utovara i istovara se ne reguliraju.
10.2 Tabela traženja pogreški
Tabela 4 predstavlja pregled mogućnosti pogreški koje
se prema iskustvima javljaju kod stranaka.

Tabela 4: Tabela traženja pogreški

Slika pogreške Posljedica pogreške Mogući uzrok pogreške Prijedlog za pomoć

ECAS-signalna lampica
isključena.
ABS-signalna lampica isključena.
ECAS bez funkcije. (ABS-
napajanje nije ispravno)
ECAS-signalna lampica
isključena.
ABS-signalna lampica uključena.
ECAS bez funkcije.
(ECAS-napajanje nije ispravno)
ECAS-signalna lampica
uključena nakon polaska s
nadogradnjom.
Izvan visine za vožnju
nadogradnja ne prelazi pri brzini
većoj nego u parametru 41 u
visinu za vožnju.
ECAS-signalna lampica trepti,
ECAS se isključio, s komandnom
jedinicom je moguće podizanje/
spuštanje („sigurnosna funkcija“).
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine, nije moguća
promjena zadane visine preko
komandne jedinice.
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine, nije moguća
promjena zadane visine preko
komandne jedinice.
Vozilo ne prelazi u visinu za
vožnju.
ECAS ne funkcionira, sigurnosna
funkcija ostaje sačuvana.
ABS-kabel napajanja nije spojen
ili je pukao ili neispravan osigurač
ABS-napajanja strujom.
ECAS-kabel napajanja od ABS-a
nije spojen ili je pukao ili
neispravan osigurač ECAS-
napajanja strujom. ECU
neispravan.
Nema C3-signala (ABS), odn.
signala brzine preko K-voda
(EBS).
ECU identificira tešku pogrešku
kategorije II (↑ 10.1 sigurnosni
koncept).
ABS-kabel napajanja po potrebi
zamijeniti odn. obnoviti osigurač
ABS-napajanja strujom.
ECAS-kabel napajanja po potrebi
zamijeniti odn. obnoviti osigurač
u ECAS-ECU ili u modulu
napajanja ABS VARIO C-ECU
(samo ECU-varijanta 060). ECU
zamijeniti.
Provjeriti kabelski spoj ABS/EBS-
ECAS; ABS-signalnu lampicu
provjeriti glede neispravnosti.
Eventualna pogreška senzora
broja okretaja
Očitati memoriju pogreški ECAS-
ECU; po potrebi ECU zamijeniti
(↑ 10.1 sigurnosni koncept) odn.
pogrešku otkloniti

ECAS-signalna lampica
uključena nakon otklanjanja
pogreške, vozilo prelazi u
normalnu visinu I.
ECAS-signalna lampica Pomoć pri polasku uključena ili
uključena. automatika podizne osovine
isključena (nema pogreške - ↑
10.1 sigurnosni koncept). Visina
za istovar aktivna.
Pomoć pri polasku se automatski
isključuje odn. uključiti
automatiku podizne osovine
(↑ 8.4 Komandna jedinica).
Deaktivirati visinu za istovar.

ECAS-signalna lampica se gasi
nakon što se paljenje UKLJ.
ECAS-signalna lampica bez
funkcije nakon što je paljenje
UKLJ., odn. ECAS-signalna
lampica isključena, ali ECAS
potpuno u funkciji.
Vozilo eventualno stoji nakoso.
ECAS-signalna lampica ne daje
nikakvu informaciju.
Vozilo nije u visini za vožnju
uključena specijalna funkcija npr.
visina za istovar.
Neispravna signalna lampica ili
signalna lampica dovoda.
Vozilo s komandnom jedinicom
dovesti u visinu za vožnju
(↑ Komandna jedinica) ili vozilom
voziti brže nego što je određeno u
parametru 41. Isključiti prekidač
visine za istovar.
Popraviti signalnu lampicu ili
signalnu lampicu dovoda.

71
10. ECAS
Slika pogreške
Podizna se osovina podiže samo
u dijagnostičkom radu, ali ne u
ECAS-radu.
Podizanje podizne osovine ne
odgovara namještenim tlakovima,
već je niže.
Podizna se osovina spušta suviše
kasno.
ECAS-signalna lampica
uključena; nakon nekog vremena
ona trepti.
Visina za vožnju se povećava
prilikom podizanja podizne
osovine.
Nema prebacivanja iz visine za
vožnju I u visinu za vožnju II kad
je vozilo prazno, a osovina
podignuta.
Podizna se osovina ne može
podignuti preko komandne
jedinice.
Nadogradnja vozila iznad
stražnje osovine stalno se podiže
ili spušta.
Stalno aktiviranje ECAS-
magnetnih ventila za vrijeme
vožnje.
Pomoć pri polasku i funkcija
podizne osovine se ne mogu
aktivirati.
Podizna se osovina ne može
spustiti.
Kod 2 senzora pomaka na
stražnjoj osovini nadogradnja je
nakošena.
72
Tražnje pogreški
Posljedica pogreške
Podizna se osovina ne podiže u
praznom/djelomično
natovarenom stanju.
Podizna osovina 1 podiže se
prerano, podizna osovina 2
podiže se suviše kasno te se obje
podizne osovine podižu skupa
samo pri tlaku balona 0 bara.
Podizna se osovina ne spušta uz
namještenu točku tlaka.
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine.
Vozilo stoji malo više.
Nije moguće namještanje visine
za vožnju II.
Podizna osovina ostaje na tlu.
Trajna regulacija, trajna promjena
visine za vožnju.
Nadogradnja se za vrijeme
vožnje nekotrolirano podiže i
spušta.
Podizna osovina ostaje na tlu.
Podizna osovina ostaje
nadignuta.
Koso nagnuta nadogradnja.
Mogući uzrok pogreške
Prinudno spuštanje aktivno
uključeno. Pomoć pri polasku
trajno aktivna.
Neispravan senzor tlaka,
pogrešan parametar.
Parametar pogrešan, senzor
tlaka neispravan.
Pogreška plauzibilnosti
pogrešni parametri
loše pražnjenje zraka
ukrućenost vozila
Nema pogreške; povišenje visine
za vožnju u skladu s parametrom
39.
Visina za vožnju II je za iznos
razlike iznad visine za vožnju I
(parametar 24/25) koja odgovara
„pomaku nulte točke“ podizne
osovine (parametar 39); nije
pogreška kod ECU-varijante 065/
066 pogrešno parametrirano.
Teret na vozilu suviše visok -
Nema pogreške ili komandna
jedinica neispravna ili neispravan
tlačni prekidač/senzor tlaka
iliparametriranje za reguliranje
podizne osovine pogrešno
postavljeno.
2/2-smjerni ventili glavna
osovina-bloka ventila ostaju
otvoreni. Pucanje senzora.
ECU neispravan.
Nema C3-signala (ABS) ili nema
prijenosa podataka K-vodom
(EBS) ili pogrešno parametriranje
osnovne funkcije (parametar 9/
10/19/20/21/22).
Stanje natovarenosti ne dopušta
aktiviranje ili senzor tlaka
neispravan ili nema signala
senzora tlaka preko K-voda
(EBS).
Komandna jedinica neispravna ili
senzor tlaka neispravan ili nema
signala senzora tlaka preko K-
voda (EBS).
Nema tlaka zalihe.
Poluga senzora savijena ili
neravna podloga - nema
pogreške.
Došlo do pomaka gume na poluzi.
Prijedlog za pomoć
Deaktivirati prinudno spuštanje.
Okončati pomoć pri polasku
(eventualno zamjena kabela u
motornim kolima).
Vrijednost senzora tlaka mora biti
preuzeta u razlici tlaka. Senzor
tlaka daje pogrešne vrijednosti.
Provjeriti parametar za spuštanje
(parametar 28). Provjeriti kabelski
spoj senzor tlaka/senzor
(korozija).
Napuniti zalihu stlačenog zraka;
senzor pomaka provjeriti glede
plauzibilne reakcije (prilikom
podizanja porast count,
parametar 40 + 50 povisiti.).
Pronaći uzrok ukrućenosti.
Korekcija parametra 39, potrebno
ukoliko se prekorače zakonski
dopuštene maksimalne visine.
Eventualno promijeniti parametar
24/25 i parametar 39.
Postaviti parametar 4 bit 3 = 1.
Vozilo istovariti odn. komandnu
jedinicu zamijeniti odn. tlačni
prekidač/senzor tlaka zamijeniti
odn. promijeniti parametriranje.
Povećati parametar 29.
Zamijeniti blok magnetnih ventila.
Senzor pomaka provjeriti/
zamijeniti, ECU zamijeniti.
ECAS-magnetni ventil ne brtvi
odn. provjeriti kabele ABS/EBS -
ECAS odn. provjeriti ABS/EBS-
ECU odn. promijeniti
parametriranje.
Kontrolirati stanje natovarenosti -
nema pogreške odn. zamijeniti
senzor tlaka.
EBS-uređaj provjeriti, K-vod
provjeriti.
Komandnu jedinicu zamijeniti
odn. senzor tlaka zamijeniti.
Tlak provjeriti.
Ispraviti polugu senzora pomaka
odn. parametar 11 provjeriti i
eventualno promijeniti.
Gumu pritegnuti.
 Tražnje pogreški
Zamjena starih komponenti
ECAS 10./11.

Slika pogreške Posljedica pogreške Mogući uzrok pogreške Prijedlog za pomoć

Različiti tlakovi nosivih balona na
jednoj osovini.
Nakon parametriranja ECAS ne
prihvaća komandnu jedinicu
(samo ako se postavi parametar 1
bit 7 = 1).
Koso nagnuta nadogradnja.
Nije moguće podizanje/spuštanje
pomoću komandne jedinice.
Poprečna prigušnica u ECAS-
magnetnom ventilu zatvorena
(1 senzor pomaka) ili stabilizator
napregnut (2 senzora pomaka).
Komandna jedinica za vrijeme
kalibriranja nije priključena na
ECAS.
ECAS-blok magnetnih ventila
zamijeniti odn. vozilo nanovo
kalibrirati.
Provjeriti stabilizator.
S priključenom komandnom
jedinicom vozilo nanovo
kalibrirati.

Ulaz u traženje pogreški pomoću Nije moguće traženje pogreški Namještena pogrešna ISO- ISO-adresu postaviti na 18 odn.
PC-a nije moguć unatoč tome što pomoću PC-a. adresa ili neispravan dijagnostički dijagnostički vod popraviti odn.
su ispravni ABS-/EBS-ECU i vod/utičnica ili uključen prikaz isključiti prikaz mjernih vrijednosti
ECAS-ECU. mjernih vrijednosti. (postaviti parametar 2 bit 7 = 0).

S komandnom jedinicom nije
moguća promjena zadane visine.
Bez promjene zadane visine.
Nije izvršen predodabir osovine
na komandnoj jedinici ili paljenje
ISKLJ. ili kod više komandnih
jedinica: preklopka nije ispravno
postavljena ili komandna jedinica
neispravna.
Izvršiti predodabir osovine odn.
paljenje UKLJ. odn. preklopku
dovesti u ispravan položaj odn.
zamijeniti komandnu jedinicu.

Bez reakcije ECAS-magnetnih
ventila prilikom utovara/istovara.
Nema regulacije visine.
ECAS isključen ili parametar 16
odabran suviše velik ili suviše
velika tolerancija zadanih
vrijednosti (parametar 9/10).
ECAS uključiti - Stand-by-funkciju
odabrati (↑ 8.4 Komandna
jedinica) odn. Parametar 16
smanjiti odn. parametar 9/10
korigirati.

ECAS-ECU se ne može ni Nema reakcije ECAS-ECU. ECU interno neispravan. Elektroniku zamijeniti.
parametrirati, niti korigirati. Voda u elektronici. Voda, otkloniti uzrok.

Podizna se osovina klati (podiže/ Podizna osovina ne ostaje u Dimenzioniranje parametra 28/29 Povećati razmak parametara
spušta). dodijeljenom položaju. nepovoljno. (razlika tlaka).
Senzor tlaka/kabel neispravan. Provjeriti, po potrebi zamijeniti.

Podizna se osovina podiže u Podizna osovina ostaje kod Nema pogreške jer natovarenost Bolje informiranje stranke.
„natovarenom“ stanju. pogrešno pretpostavljenog ne postiže vrijednost tlaka koja Spuštanje parametara 28/29.
potpuno natovarenog stanja u važi za maksimalno osovinsko
podignutom položaju. opterećenje.

11. Zamjena starih komponenti

11.1 ECU-zamjena • Kod uređaja u kojima su parametrirani senzori tlaka

novi je ECU standardno konstruiran za kombinirani
Od konca 1998. na tržište dolaze još samo nove ECU- rad sa senzorom tlaka 441 040 007 0 (odnos tlak/
varijante 446 055 065/066 0. Prethodne verzije 446 055 counts: 1/16 bar), a stari ECU za senzor tlaka
060/070 0 nisu više u slučaju servisa na raspolaganju 441 040 003 0 (odnos tlak/counts: 1/20 bara).
(↑ 8.2 Elektronika (ECU) 446 055 ... 0).
Različiti slučajevi za zamjenu ECU-a:
ECU-varijanta 446 055 065 0 zamjenjuje do sada
Slučaj 1
korištene ECU-varijante 446 055 060/070 0. U ovom se
slučaju stari slog podataka mora prilagoditi novom ECU. U vozilu ECU-varijantu 446 055 060 0 treba zamijeniti
Pri tome se moraju poštivati sljedeće točke: ECU-varijantom 446 055 065 0, pri čemu senzor tlaka
ostaje u vozilu, odn. nema senzora tlaka.
• U novom ECU mora se postaviti 52 parametara
umjesto do sada 47 parametara. – Učitajte slog parametara sa starog ECU-a u PC.
• U ovim su parametrima u odnosu na stari ECU
promijenjeni faktori (npr. “trajanje pomoći pri polasku”
u koracima 5 sek. umjesto kao do sada u koracima 1
sek.).

73
11. ECAS Zamjena starih komponenti
– Nakon zamjene ECU-a snimite ovaj učitani slog
parametara u nanovo instalirani ECU.
Pri tome dolazi do automatskog konvertiranja sloga
parametara, to znači da se stari slog parametara
prilagođava novom ECU.
Broj parametara automatski se proširuje te po potrebi
postavlja. Vremenski faktori (npr. vremena oko
tematskog kruga “pomoć pri polasku”) prilagođavaju se
novoj elektronici.
– Parametre u kojima se zadaju tlakovi morate
korigirati, to znači vratiti na izvornu vrijednost.
To važi samo kod senzora tlaka u sistemu.
Slučaj 2
U nekom vozilu odn. za neki tip vozila ECU-varijantu 446
055 060 0 i senzor tlaka 441 040 003 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 i senzorom tlaka 441 040
007 0.
– Učitajte slog parametara sa starog ECU-a u PC.
– Nakon zamjene ECU-a snimite ovaj učitani slog
parametara u nanovo instalirani ECU.
Pri tome dolazi do automatskog konvertiranja sloga
parametara, to znači da se stari slog parametara
prilagođava novom ECU.
Broj parametara automatski se proširuje te po potrebi
postavlja. Vremenski faktori i tlakovi za nove senzore
tlaka prilagođavaju se novom ECU.
Slučaj 3
U vozilu ECU-varijantu 446 055 060 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 pri čemu senzor tlaka
ostaje sačuvan, odn. ne postoji u sistemu.
Slog parametara postoji samo u papirnatom obliku.
– Prepišite slog parametara prije nego ga unesete u
novi ECU.
Pri tome poštujte sljedeća pravila:
– Preuzmite parametre 0 do 3.
– Parametar 4 postavite na 0 count.
– Za parametre 5 do 18 uvijek upotrijebite za JEDAN
smanjeni broj parametra starog ECU-a.
74
To znači:
Parametar 5 bio je stari parametar 4, ...
Parametar 18 bio je stari parametar 17.
Same vrijednosti parametara tada su identične.
Parametre 19 do 47 možete preuzeti uz sljedeća
ograničenja:
– Parametar 27 postavite na 240 counts.
– Uzmite u obzir da u parametrima 32, 33, 34 i 47
vrijednosti parametara iznose još samo JEDNU
PETINU starih vrijednosti parametara.
– Parametre 48, 49 i 52 postavite na 0 count.
– Parametar 50 postavite na 100 counts.
Slučaj 4
U nekom vozilu odn. za neki tip vozila ECU-varijantu 446
055 060 0 i senzor tlaka 441 040 003 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 i senzorom tlaka 441 040
007 0.
Slog parametara postoji samo u papirnatom obliku.
– Prepišite slog parametara prije nego ga unesete u
novi ECU.
Pri tome poštujte sljedeća pravila:
– Preuzmite parametre 0 do 3.
– Parametar 4 postavite na 0 count.
– Za parametre 5 do 18 upotrijebite za JEDAN smanjeni
broj parametra starog ECU-a.
To znači:
Parametar 5 bio je stari parametar 4,
Parametar 6 bio je stari parametar 5,
Parametar 7 bio je stari parametar 6, ...
Parametar 18 bio je stari parametar 17.
Same vrijednosti parametara tada su identične.
Parametre 19 do 47 možete preuzeti uz sljedeća
ograničenja:
– Parametar 27 postavite na 240 counts.
– Uzmite u obzir da u parametrima 32, 33, 34 i 47
vrijednosti parametara iznose još samo JEDNU
PETINU starih vrijednosti parametara.
– Za parametre 28, 29, 30, 37, 38, 42, 43, 45 i 46 kao
vrijednost koristite četiri petine starih vrijednosti
parametara.
– Parametre 48, 49 i 52 postavite na 0 count.
– Parametar 50 postavite na 100 counts.
! Zavarijantom
zamjenu ECU-varijante 446 055 070 0 ECU-
446 055 065 0 važe ista pravila.
 Zamjena starih komponenti ECAS 11.

11.2 Zamjena modula napajanja
Prilikom zamjene ECU-varijante 446 055 060/070 0
sljedećom generacijom postavlja se pitanje za modulom
napajanja u donjem dijelu kućišta. Najjednostavnija i
najbrža mogućnost je zadržavanje modula.
– Spojite vodove koji dolaze od modula napajanja na
novi ECU.
Eventualno instalirani akumulator može se direktno
napajati preko izlaza X4 novog ECU-a. Senzor tlaka na
novom ECU priključuje se na utično mjesto X5. Ako je
pak neispravan i modul napajanja, preporučuje se
rekonstrukcija.
Prekidač koji je priključen na staru elektroniku na
! utičnom mjestu X8 ne dobiva više masu na novom
ECU. Ovaj ulaz služi sada kao L-vod ABS te više ne
daje nikakvu masu. Masa se tako mora uzeti s nekog
drugog utičnog mjesta.
11.3 Zamjena komponenti
Električni sistem spajanja standardiziran je u skladu s
DIN 72585 („DIN-bajuneta“).
Nova generacija magnetnih ventila, senzora tlaka i
senzora pomaka s odgovarajućim utičnicama uređaja
konstruirana je za korištenje u prikolici. Tu spadaju
odgovarajući izmijenjeni priključni kabeli s
odgovarajućim utikačima uređaja. Ove se komponente
koriste od uvođenja ECU-varijanti 446 055 065/066 0 u
nova priključna vozila.
Stari ECAS-magnetni ventili s izvedbama priključaka u
obliku holender-matice s navojem M 27x1 odn.
„Schlemmer-bajuneta“ za sada se dalje proizvode za
tržište rezervnih dijelova. Pri prestanku proizvodnje
rezervnih uređaja servisna će radionica ipak imati
problem ugradnje ECAS-komponenti s DIN-bajunetom.
Tabele 5-7 uspoređuju funkcijski jednake ECAS-
komponente. Za to su dani daljnji podaci o korištenju,
električnom sučelju, potrebnim kabelima uklj. utična
mjesta koja treba popuniti na ECU, bojama kabela itd. To
znači da je također moguće da se neka komponenta s
“DIN-bajunetom” ugradi u već postojeći uređaj. U takvom
slučaju obvezno se mora zamijeniti i pripadajući kabel.

Tabela 5: Senzori tlaka 441 040 00. 0

ECAS-sistem Ugrađeni Stupnjevi Napomena uz Sučelje Korišteni Dimenzije Boje žila Priključak na
(korištena senzor tlaka tlaka senzora senzor tlaka kabel/senzor kabel kabela ECU
ECU- za 1 count tlaka (broj žila x (ut.mj. =
varijanta površina x utično
446 055 ... 0) dužina) mjesto)
„klasična“ 441 040 003 0 izvorna 1/20 bara Schlemmer- 894 604 419 2 3 x 12x 6000 PIN1: sivo/ 1. ut. mj. 5/15
izvedba (060) izvedba bajuneta (3-polni) crvene 2. ut. mj. 5/31
senzora PIN2: smeđe 3. otvoren
PIN3: otvoren 4. ut. mj.5/
PIN4: bijele DSENS
prerađena 441 040 007 0 prerađena 1/16 bara Bajunetni spoj 449 422 050 0 4 x 12x 5000 PIN1: žute 1. ut. mj.5/15
izvedba s izvedba prema DIN (4-polni) PIN2: crvene 2. ut. mj.5/31
novim senzora 72585 PIN3: zelene 3. ut. mj.5/
senzorom PIN4: smeđe DSENS
tlaka (060) 4. Masa
(ut. mj.8)
Izvedba za 441 040 007 0 prerađena 1/16 bara Bajunetni spoj 449 732 060 0 3 x 0,52x 6000 PIN1: crvene 1. ut.mj.5/15
VCS s izvedba prema DIN (3-polni) PIN2: smeđe 2. ut.mj.5/31
uvlačenjem senzora 72585 PIN3: bijele 3. ut.mj.5/
seta (065) PIN4: otvoren DSENS
Izvedba za Provjera
EBS s senzorom vrši
uvlačenjem se samo preko
seta (066) EBS-a

75
11. ECAS
Tabela 6: Magnetni ventili izvedbenih serija 472 900 ...0 i 472 905 ... 0
Magnetni ventil
Regulacija prednje osovine
Novi dio: 472 900 058 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
Rezervni dio: 472 900 021 0
Holender-matica s navojem M 27x1
Regulacija stražnje osovine s 1 senzorom pomaka
Novi dio: 472 900 055 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
Rezervni dio: 472 900 030 0
Holender-matica s navojem M 27x1
Regulacija stražnje osovine s 2 senzora pomaka
Novi dio: 472 900 053 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
Rezervni dio: 472 900 001 0
Holender-matica s navojem M 27x1
76
Punjenje zrakom/pražnjenje
zrakaZamjena starih komponenti
Kabel
1x 449 742 100 0 (2-polni)
2 x 0,752 x 10000
1x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
1x 449 422 050 0 (4-polni)
4 x 12 x 5000
2x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
1x 449 422 050 0 (4-polni)
4 x 12 x 5000
3x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
kabel1 (PIN1: crna, PIN2: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 16 Magnetni ventil prednja
osovina
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 16 Magnetni ventil prednja
osovina (kabel prema Punjenje zrakom
pražnjenje zraka magnetni ventil)
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
2. masa
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka (kabel prema Punjenje
zrakom/pražnjenje zraka magnetni ventil)
kabel2 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad lijevo (kabel prema
MV-li. balon)
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena; PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka (kabel prema Punjenje
zrakom/pražnjenje zraka magnetni ventil)
kabel2 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad lijevo (kabel prema
Magnetni ventil lijevi balon)
Kabel3 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad desno (kabel
prema Magnetni ventil desni balon)
 Zamjena starih komponenti ECAS 11.

Magnetni ventil kabel

Stražnja/podizna osovina 1 senzor pomaka - regulacija

Novi dio: 472 905 114 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
2x 449 422 050 0 (4-polni)
4 x 12 x 5000
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa)
1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)

kabel2 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:

zelena; PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
2. masa
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)

Rezervni dio: 472 905 109 0
Schlemmer-bajuneta
2x 894 601 038 2 (4-polni) kabel1 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
4 x 12 x 5000 1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)

Stražnja/podizna osovina 2 senzora pomaka - regulacija

Novi dio: 472 905 111 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
2x 449 422 050 0 (4-polni)
4 x 12 x 5000
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
2. masa
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine-Block

77
 ECAS

Rezervni dio: 472 905 107 0 2x 894 601 038 2 (4-polni) kabel1 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
Schlemmer-bajuneta 4 x 12 x 5000 1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. masa
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)

U području prikolice se u biti varijanta senzora tlaka 003 se unatoč varijantama senzora koje ostaju mijenja
zamjenjuje varijantom 007. Ovdje pazite posebno na oprema kabelima.
promjenu stupnjeva tlaka po count.
Tabela 7: Usporedba senzora pomaka 441 050 ... 0
Potrebno je novo parametriranje. Kod naprednih verzija
Ugrađeni Sučelje kabel/senzor Korišteni kabel Dimenzije kabela Boje žila Priključak na ECU (ut.
senzor pomaka pomaka (broj žila x površina x dužina) mj. = utično mjesto)
441 050 011 0 Bajunetni spoj prema 449 742 050 0 2 x 0,752x 5000 PIN1: crne 1. ut. mj.12/13/14-WS...
prerađena izvedba DIN 72585 (2-polni) PIN2: smeđe 2. ut.mj.12/13/14-31
441 050 010 0 Holender-matica s 894 604 215 2 2 x 1,52x 5000 PIN1: smeđe 1. ut.mj.12/13/14-31
izvorna izvedba navojem M 27x1 (2-polni) PIN2: plave 2. ut. mj.12/13/14-WS...

78
 ECAS 12.

Dodatak

lista parametara ECAS-

prikolica
Objašnjenje o oglednim
slogovima parametara
Vozila s ABS + ECAS
Vozila s EBS + ECAS
Ogledni slogovi parametara i
spojne sheme
Pregled kabela
TÜV-ekspertiza

79
80
 Dodatak - Lista parametara ECAS 12.
ECAS-prikolica
Lista parametara ECAS-prikolica
Datum Provjereno
Proizvođač Odobreno
Tip vozila Elektronika - br. :
Tip mjera Software
Visine kalibriranja Spojna shema 841 801 ... 0
Slog parametara - br. 18
Napomena

Promjena
Parametri sistema
br. Značenje vrijednost
0 ECAS adresa uređaja kod više uređaja na sabirnici adresa (podataka) 18
1 Opcijski parametri 1 vrijednost vrijednost
Bit 0 = 0 zbog kompatibilnosti mora biti postavljen na 0 !! 0
Bit 1 = 0 zračno ogibljenje samo na stražnjoj(im) osovini(ama) 0
Bit 1 = 1 zračno ogibljenje na prednjoj(im) i stražnjoj(im) osovini(ama) (dopušteno ako nema 2. podizne osovine 2
Bit 2 = 0 prikolica s podiznom(im)/pomoćnom(im) osovinom(ama) 0
Bit 2 = 1 prikolica bez podizne(ih)/pomoćne(ih) osovine(a) 4
Bit 3 = 0 uređaj sa senzorom tlaka 0
Bit 3 = 1 uređaj bez senzora tlaka, odn. nosivog balona podizne/pomoćne osovine s prekidačem tlaka ( EBS ) 8
Bit 4 = 0 dva senzora pomaka na stražnjoj osovini 0
Bit 4 = 1 samo jedan senzor pomaka na stražnjoj osovini 16
Bit 5 = 0 senzor pomaka nazad lijevo (utično mjesto na ECU) (samo ako je bit 4 = 1) 0
Bit 5 = 1 senzor pomaka nazad desno (samo ako je bit 4 = 1) 32
Bit 6 = 0 tri visine kalibriranja 0
Bit 6 = 1 kalibrirati samo visinu za vožnju 64
Bit 7 = 0 namještanje prema opcijskom parametru (mora biti postavljen bit 0-5) 0
Bit 7 = 1 automatsko prepoznavanje periferije (bit 0-5 bez funkcije) 128
Zbroj 0
2 Opcijski parametri 2 vrijednost vrijednost
Bit 0 = 0 pomoć pri polasku “Njemačka“ (StVZO), maks. 90 sek., preko tipke 0
Bit 0 = 1 pomoć pri polasku “EZ“, vremenski ograničen, preko tipke 1
Bit 1 = 0 pomoć pri polasku prema bit 0 0
Bit 1 = 1 pomoć pri polasku “Skandinavija“, preko prekidača 2
Bit 2 = 0 visinu za vožnju II preko granične brzine 0
Bit 2 = 1 visinu za vožnju II preko položaja prekidača ili komandne jedinice (vidi par. 3, bit 6) 4
Bit 3 = 0 manualno upravljanje podizne/pomoćne osovine (nije moguća kod pomoći pri polasku) 0
Bit 3 = 1 puna automatika podizne/pomoćne osovine 8
Bit 4 = 0 upravljanje podizne osovine s impulsno upravljanim 3/3-smjernim ventilima (na 1. podiznoj osovini) 0
Bit 4 = 1 upravljanje podizne osovine s oprugom vraćanim 3/2-smjernim ventilima (na 1. podiznoj osovini) 16
Bit 5 = 0 bez ventila pomoć pri polasku (samo ako je bit 4 = 1) 0
Bit 5 = 1 s ventilom pomoć pri polasku (samo ako je bit 4 = 1) 32
Bit 6 = 0 posebna podizna/pomoćna osovina 0
Bit 6 = 1 dvije posebne podizne/pomoćne osovine (nije moguće upravljanje prednje osovine) 64
Bit 7 = 0 bez prikaza mjerne tehnike 0
Bit 7 = 1 s prikazom mjerne tehnike 128
Zbroj
3 Opcijski parametri 3 vrijednost vrijednost
Bit 0 = 0 bez ALB-ventila 0
Bit 0 = 1 s ALB-ventilom 1
Bit 1 = 0 signal brzine s normalnom identifikacijom pogreške 0
Bit 1 = 1 signal brzine s proširenom identifikacijom pogreške 2
Bit 2 = 0 pogreška plauzibilnosti s isključenjem uređaja i identifikacijom pogreške 0
Bit 2 = 1 pogreška plauzibilnosti s isključenjem ventila, stvarna visina = zadana visina 4
Bit 3 = 0 bez prijenosa pogonskih podataka K-vodom 0
Bit 3 = 1 prijenos pogonskih podataka K-vodom (brzina, tlak balona) (EBS) 8
Bit 4 = 0 senzori tlaka s 5,5V izlaznim naponom pri 10 bara (1/20 bara po count 441 040 003 0) 0
Bit 4 = 1 senzori tlaka s 4,5V izlaznim naponom pri 10 bara (1/16 bara po count 441.040.007 0) 16
Bit 5 = 0 visina za istovar preko prekidača visine za istovar 0
Bit 5 = 1 visina za vožnju III preko prekidača visine za vožnju I/III ili komandne jedinice (vidi bit 6) 32
Bit 6 = 0 visina za vožnju II/III preko visinu za vožnju-prekidača 0
Bit 6 = 1 visina za vožnju II/III preko komandne jedinice 64
Bit 7 = 0 visinu za vožnju direktno regulirati (standard) 0
Bit 7 = 1 visinu za vožnju regulirati uz smanjenje razlika tlaka u balonima 128
Zbroj 0

81
 Dodatak - Lista parametara
12. ECAS ECAS-prikolica
4 Opcijski parametri 4 vrijednost vrijednost
Bit 0 = 0 tlak pomoći pri polasku prema parametru 37 0
Bit 0 = 1 povišenje tlaka pomoći pri polasku pri startu > parametar 28 (+ maks. 10% od parametri 28) 1
Bit 1 = 0 podizna se osovina spušta kad se “kontakt ISKLJ.“ 0
Bit 1 = 1 podizna osovina ostaje u podignutom položaju kad je “kontakt ISKLJ.“ 2
Bit 2 = 0 podizna se osovina podiže nakon što se “kontakt UKLJ.“ (samo automatika podizne osovine, parametri 0
2 bit 3=1) 4
Bit 2 = 1 podizna se osovina podiže tek pri niskoj brzini vožnje (vidi parametri 51)
Bit 3 = 0 povećanje visine za vožnju (parametri 39) odnosi se na najnižu parametriranu visinu za vožnju 0
Bit 3 = 1 povećanje visine za vožnju (parametri 39) djeluje u visini za vožnju I i II, ne u visini za vožnju III 8
Bit 4 = 0 uklopni ulaz prinudno spuštanje (X15, ECU) djeluje na sve podizne osovine 0
Bit 4 = 1 uklopni ulaz prinudno spuštanje (X15, ECU) djeluje samo na 2. podiznu osovinu 16
Bit 5 do 7 bez značenja 0
Zbroj 0
br. Opis Jedinica vrijednost
5 Razlika visina za istovar/visina za vožnju III prema visini za vožnju I naprijed counts
6 Razlika visina za istovar/visina za vožnju III prema visini za vožnju I nazad counts
7 Granica identifikacije pogreške plauzibilnosti prilikom spuštanja naprijed counts
8 Granica identifikacije pogreške plauzibilnosti prilikom spuštanja nazad counts
9 Tolerancija za zadanu visinu naprijed (> 2 cts.) counts
10 Tolerancija za zadanu visinu nazad (> 2 cts.) counts
11 Dopušteno odstupanje desno/lijevo u zadanim visinama counts
12 Dopušteno odstupanje desno/lijevo izvan zadanih visina counts
13 Dopušteno odstupanje naprijed/nazad izvan zadanih visina counts
14 Dopušteno povećanje visine 7 sek. nakon početka vožnje, odn. kad je aktivirana funkcija “visina za istovar“ counts
15 Brzina vožnje do koje se mogu provoditi ciljane promjene visine km/h
16 Odgoda regulacije prilikom stajanja 250 ms
17 trajanje periode impulsa T 25 ms
18 Vrijeme identifikacije odbojnika 250 ms
19 Proporcionalni koeficijent Kpv za regulator zadane visine naprijed 1/3 cts.
20 Proporcionalni koeficijent Kph za regulator zadane visine nazad 1/3 cts.
21 Diferencijalni koeficijent Kdv za regulator zadane visine naprijed 1/3 cts.
22 Diferencijalni koeficijent Kdh za regulator zadane visine nazad 1/3 cts.
23 Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I naprijed counts
24 Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I nazad counts
25 Brzina vožnje pri čijem prekoračenju se automatski regulira visina za vožnju II km/h
26 Brzina vožnje gdje se u slučaju padanja ispod nje automatski regulira visina za vožnju I km/h
27 Usporenje regulacije prilikom vožnje 250 ms
28 Tlak stražnje osovine kod podizne/pomoćne osovine opada 1/16 bara
29 Tlak stražnje osovine pri kojem je moguće podizanje prve podizne/pomoćne osovine 1/16 bara
30 Pretlak stražnja osovina (spuštanje na odbojnik) 1/16 bara
31 Granična brzina za manualno upravljanje podiznom i pomoćnom osovinom km/h
32 Trajanje pomoći pri polasku tip „Njemačka“ 5 sek.
33 Trajanje pomoći pri polasku tip „EZ“ 5 sek.
34 Prinudna pauza iza pomoći pri polasku 5 sek.
35 Brzina do koje se može uključiti pomoć pri polasku km/h
36 Brzina vožnje pri čijem se prekoračenju pomoć pri polasku ponovo isključuje km/h
37 Dopušteni prosječni tlak stražnje osovine pri pomoći pri polasku 1/16 bara
38 Histereza tlaka (tolerancija) 1/16 bara
39 Povećanje visine za vožnju kad je podizna osovina nadignuta counts
40 Odgoda identifikacije pogreške plauzibilnosti 10 sek.
41 Granična brzina pri čijem se prekoračenju automatski aktivira visina za vožnju km/h
42 Tlak stražnje osovine pri čijem se prekoračenju kompenzira slijeganje guma 1/16 bara
43 Tlak stražnje osovine pri kojem se slijeganje guma kompenzira s maks. razlikom tlaka 1/16 bara
44 Maksimalna razlika tlaka kojim se kompenzira slijeganje guma counts
45 Tlak stražnje osovine pri kojem je moguće podizanje 1. i 2. podizne/pomoćne osovine (kod 2 posebne podizne/ 1/16 bara
pomoćne osovine)
46 Tlak stražnje osovine pri kojem je moguće podizanje 2. podizne/pomoćne osovine (kod 2 posebne podizne/ 1/16 bara
pomoćne osovine)
47 Vrijeme naknadnog rada kad je uključena “visina za istovar“ 10 sek.
48 Trajanje vremena za Stand-by-rad 15 min
49 povećana tolerancija u Stand-By-radu naprijed/nazad (djeluje samo kod > parametri 9 i 10) counts
50 Vrijeme identifikacije pogreške plauzibilnosti 300 ms
51 km/h iznad koje se podizna osovina podiže kod pune automatike podizne osovine (djeluje kod parametri 4, bit km/h
2 =1; ≤ 30 km/h)
52 Povećanje visine pri aktivnoj pomoći pri polasku (djeluje u cijelom području visine) (≥ parametri 39) counts
..... bez značenja

82
 Objašnjenje
o oglednim slogovima parametara
Objašnjenje o oglednim slogovima parametara
Ogledni slogovi parametara su prijedlozi. Ima više
mogućnosti da se odgovarajući sistem parametrira.
Ogledni parametri su svi dimenzionirani na tlak balona
napunjenog na 4,0 bara tlaka nosivog balona pri kojem
bi se podizna osovina spustila. Pri drugim tlakovima
nosivog balona za natovareno / opterećeno vozilo je u
svakom slučaju potrebna prilagodba.
Parametri kod kojih je izvršena promjena imaju sivu
pozadinu.
Sve podizne osovine podižu se tek pri brzini iznad 20 km/
h. One se ne dižu već prilikom stajanja.
– Ukoliko se to ne želi, promijenite ili parametar 4 ili
parametar 51 postavite na 0 counts.
– Ukoliko želite samo jednu visinu za vožnju, a nije
potrebna visina za istovar, tada parametre 5, 6, 23 i
24 postavite na 0 counts.
ECAS 12.
Visina za vožnju se kod ovih oglednih stopa automatski
aktivira pri prekoračenju 20 km/h.
Komandna je jedinica aktivna sve dok se automatski ne
regulira razina za vožnju.
Pomoć pri polasku uvijek je konstruirana kao EZ-pomoć
pri polasku. Ona se pri prekoračenju 30 km/h automatski
okončava. Dolazi do razlike tlaka od 10cts.
Kod vozila sa senzorom tlaka ili vozila s EBS-om pri
prekoračenju dopuštenog osovinskog opterećenja od
50% dolazi do spuštanja vozila pri stajanju.
– Ukoliko se to ne želi, parametar 30 postavite na 255
counts.
Brzina za manualno podizanje podiznih osovina
ograničena je na 20 km/h.
83
12. ECAS Dodatak - vozila s ABS + ECAS

Tabela 8: Vozila s ABS + ECAS

Broj crteža Broj Vrsta Broj WS/ Mogućnost Broj Broj Napomena
osovina na prikolice osovina regulacije Podizne regulacija
prikolici desno/lijevo osovine pomoćne
osovine
841 801 739 0 Dodatni plan za
primjenu Vario C

841 801 720 0 3 Rudo 2 s ventilom prednje osovine

841 801 721 0 2-3-4 Rudo 2 bez prigušnice ventila

841 801 722 0 1-2-3 Sedlo 1

841 801 723 0 2-3 Sedlo 1 1

841 801 724 0 2-3 Sedlo 2 X 1

841 801 725 0 2-3 Sedlo 2 1

841 801 726 0 3 Sedlo 1 2 odvojene

841 801 727 0 2-3 Sedlo 1 1

841 801 728 0 2-3-4 Rudo 3 s ventilom prednje osovine

841 801 729 0 3-4 Rudo 3 1 s ventilom prednje osovine

841 801 730 0 2-3 Sedlo 1 1 utovar na željeznicu

841 801 731 0 2-3 Sedlo 1 s pomoći pri polasku

841 801 732 0 1-3 Sedlo 1 kompenzacija slijeganja

guma

841 801 733 0 3 Sedlo 2 2 odvojene

841 801 734 0 3 Sedlo 2 X 2

841 801 735 0 2-3 Sedlo 2

841 801 736 0 3 Sedlo 1 2 odvojene

841 801 737 0 2-3 Sedlo 2 X

841 801 738 0 3-4 Rudo 2 1 s ventilom prednje osovine

841 801 780 0 3 Sedlo 1 2 paralelne

841 801 781 0 2-3 Rudo 2 s ventilom prednje

osovine, utovar na
željeznicu

841 801 782 0 2-3 Sedlo 2 kompenzacija slijeganja

guma

841 801 828 0 kutija za posluživanje i

kutija za akumulatore VCS

841 801 829 0 kutija za posluživanje i

kutija za akumulatore EBS

84
 Dodatak - vozila s EBS + ECAS ECAS 12.
Tabela 9: Vozila s EBS + ECAS
Broj crteža Broj Vrsta Broj Mogućnost Broj Napomena
osovina na prikolice WS/ regulacije Podizne
prikolici osovina desno/lijevo osovine
841 801 750 0 2-3-4 Rudo 2 s ventilom prednje osovine

841 801 751 0 2-3-4 Rudo 2 bez ventila prednje osovine

841 801 752 0 1-2-3 Sedlo 1

841 801 753 0 2-3 Sedlo 1 1

841 801 754 0 2-3 Sedlo 2 X 1

841 801 755 0 2-3 Sedlo 2 1

841 801 756 0 3 Sedlo 1 2 odvojene

841 801 757 0 2-3 Sedlo 1 1 regulacija pomoćne osovine

841 801 758 0 2-3-4 Rudo 3 s ventilom prednje osovine

841 801 759 0 3-4 Rudo 3 1 s ventilom prednje osovine

841 801 760 0 2-3 Sedlo 1 1 utovar na željeznicu

841 801 761 0 2-3 Sedlo 1 s pomoći pri polasku

841 801 762 0 1-3 Sedlo 1 kompenzacija slijeganja guma

841 801 763 0 3 Sedlo 2 2 odvojene

841 801 764 0 3 Sedlo 2 X 2

841 801 765 0 2-3 Sedlo 2

841 801 766 0 3 Sedlo 1 2 odvojene

841 801 767 0 2-3 Sedlo 2 X

841 801 768 0 3-4 Rudo 2 1 s ventilom prednje osovine

841 801 769 0 3 Sedlo 1 2 paralelne

841 801 820 0 2-3 Rudo 2 s ventilom prednje osovine,

utovar na željeznicu

841 801 821 0 2-3 Sedlo 2 kompenzacija slijeganja guma

841 801 822 0 3 Sedlo 1 1. osovina pomoć pri polasku

3. osovina pomoć pri ranžiranju

841 801 823 0 3 Sedlo 1 2 odvojene 2. podizna osovina pomoć pri

ranžiranju + prinudno spuštanje

841 801 824 0 3 Sedlo 1 1 Jedan krug

841 801 825 0 3 Sedlo 1 2 Jedan krug

841 801 826 0 3 Sedlo 1 2 odvojene

841 801 827 0 3 Sedlo 1 1 bez pomoći pri polasku

85
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 720 0
Slog parametara - br.: 8418017200
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

86
Dodatak - spojna shema 841 801 720 0 ECAS 12.

87
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 721 0
Slog parametara - br.: 8418017210
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
bez poprečne prigušnice, samo 1 magnetni ventil, dužine voda/presjeke poštivati!
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

88
Dodatak - spojna shema 841 801 721 0 ECAS 12.

89
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 722 0
Slog parametara - br.: 8418017220
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 28 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 12 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

90
Dodatak - spojna shema 841 801 722 0 ECAS 12.

91
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 723 0
Slog parametara - br.: 8418017230
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

92
Dodatak - spojna shema 841 801 723 0 ECAS 12.

93
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 724 0
Slog parametara - br.: 8418017240
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 50 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 212 P23 = 15 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 160 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
moguća regulacija vozila lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

94
Dodatak - spojna shema 841 801 724 0 ECAS 12.

95
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 725 0
Slog parametara - br.: 8418017250
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 0 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 244 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

96
Dodatak - spojna shema 841 801 725 0 ECAS 12.

97
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 726 0
Slog parametara - br.: 8418017260
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

98
Dodatak - spojna shema 841 801 726 0 ECAS 12.

99
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 727 0
Slog parametara - br.: 8418017270
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 8 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 4 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
pomoćna osovina kao pomoć pri ranžiranju na zadnjoj osovini
tlak pomoćne osovine od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri ranžiranju preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri ranžiranju preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri ranžiranju za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

100
Dodatak - spojna shema 841 801 727 0 ECAS 12.

101
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 728 0
Slog parametara - br.: 8418017280
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoæi pri polasku
podizanje/spuštanje pomoæu komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graniènika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

102
Dodatak - spojna shema 841 801 728 0 ECAS 12.

103
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 729 0
Slog parametara - br.: 8418017290
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 2 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 244 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 15 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s tri senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

104
Dodatak - spojna shema 841 801 729 0 ECAS 12.

105
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 730 0
Slog parametara - br.: 8418017300
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

106
Dodatak - spojna shema 841 801 730 0 ECAS 12.

107
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 731 0
Slog parametara - br.: 8418017310
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 8 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 4 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine
EZ-pomoć pri polasku na osovini 1
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

108
Dodatak - spojna shema 841 801 731 0 ECAS 12.

109
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 732 0
Slog parametara - br.: 8418017320
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 20 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 9 P22 = 20 1/3 counts P42 = 16 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 0 counts P43 = 64 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 15 counts
P5 = 0 counts P25 = 70 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 30 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
kompenzacija slijeganja guma za duži put ogibljenja u natovarenom stanju
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
automatsko reguliranje visine za vožnju II pri Vgraničn. > 70 km/h
vraćanje u visinu za vožnju I prilikom padanja ispod Vgraničn. < 30 km/h
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

110
Dodatak - spojna shema 841 801 732 0 ECAS 12.

111
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 733 0
Slog parametara - br.: 8418017330
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 0 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 212 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

112
Dodatak - spojna shema 841 801 733 0 ECAS 12.

113
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 734 0
Slog parametara - br.: 8418017340
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 50 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 212 P23 = 15 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 160 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 17 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podiznom osovinom dvije paralelno spojene podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizne se osovine spuštaju nakon što se kontakt ISKLJ.
podizne se osovine podižu nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 1,1 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
moguća regulacija lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

114
Dodatak - spojna shema 841 801 734 0 ECAS 12.

115
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 735 0
Slog parametara - br.: 8418017350
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 12 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 12 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 244 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

116
Dodatak - spojna shema 841 801 735 0 ECAS 12.

117
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 736 0
Slog parametara - br.: 8418017360
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

118
Dodatak - spojna shema 841 801 736 0 ECAS 12.

119
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 737 0
Slog parametara - br.: 8418017370
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 62 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 244 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
moguća regulacija vozila lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

120
Dodatak - spojna shema 841 801 737 0 ECAS 12.

121
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 738 0
Slog parametara - br.: 8418017380
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 18 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 15 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

122
Dodatak - spojna shema 841 801 738 0 ECAS 12.

123
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 780 0
Slog parametara - br.: 8418017800
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 16 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 84 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 17 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podiznom osovinom dvije paralelno spojene podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizne se osovine spuštaju nakon što se kontakt ISKLJ.
podizne se osovine podižu nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 1,1 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

124
Dodatak - spojna shema 841 801 780 0 ECAS 12.

125
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 781 0
Slog parametara - br.: 8418017810
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 116 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
bez poprečne prigušnice, samo 1 magnetni ventil, dužine voda/presjeke poštivati!
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS

126
Dodatak - spojna shema 841 801 781 0 ECAS 12.

127
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 065 0

Spojna shema - br.: 841 801 782 0
Slog parametara - br.: 8418017820
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 4 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 9 P22 = 20 1/3 counts P42 = 16 1/16 bara
P3 = 244 P23 = 0 counts P43 = 64 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 15 counts
P5 = 0 counts P25 = 70 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 30 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 0 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
kompenzacija slijeganja guma za duži put ogibljenja u natovarenom stanju
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
automatsko reguliranje visine za vožnju II pri Vgraničn. > 70 km/h
vraćanje u visinu za vožnju I prilikom padanja ispod Vgraničn. < 30 km/h
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

128
Dodatak - spojna shema 841 801 782 0 ECAS 12.

129
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 750 0
Slog parametara - br.: 8418017500
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

130
Dodatak - spojna shema 841 801 750 0 ECAS 12.

131
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 751 0
Slog parametara - br.: 8418017510
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
bez poprečne prigušnice, samo 1 magnetni ventil, dužine voda/presjeke poštivati!
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

132
Dodatak - spojna shema 841 801 751 0 ECAS 12.

133
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 752 0
Slog parametara - br.: 8418017520
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 28 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 12 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

134
Dodatak - spojna shema 841 801 752 0 ECAS 12.

135
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 753 0
Slog parametara - br.: 8418017530
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

136
Dodatak - spojna shema 841 801 753 0 ECAS 12.

137
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 754 0
Slog parametara - br.: 8418017540
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 58 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 220 P23 = 15 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 160 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
moguća regulacija vozila lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

138
Dodatak - spojna shema 841 801 754 0 ECAS 12.

139
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 755 0
Slog parametara - br.: 8418017550
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10s
P1 = 8 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajan strujom preko WABCO-EBS-sistema VCS
tlak balona napunjen 4,0 bara

140
Dodatak - spojna shema 841 801 755 0 ECAS 12.

141
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 756 0
Slog parametara - br.: 8418017560
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

142
Dodatak - spojna shema 841 801 756 0 ECAS 12.

143
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 757 0
Slog parametara - br.: 8418017570
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 8 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 4 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
pomoćna osovina kao pomoć pri ranžiranju na zadnjoj osovini
tlak pomoćne osovine od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri ranžiranju preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri ranžiranju preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri ranžiranju za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

144
Dodatak - spojna shema 841 801 757 0 ECAS 12.

145
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 758 0
Slog parametara - br.: 8418017580
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 14 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 15 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

146
Dodatak - spojna shema 841 801 758 0 ECAS 12.

147
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 759 0
Slog parametara - br.: 8418017590
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 10 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 15 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s tri senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

148
Dodatak - spojna shema 841 801 759 0 ECAS 12.

149
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 760 0
Slog parametara - br.: 8418017600
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

150
Dodatak - spojna shema 841 801 760 0 ECAS 12.

151
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 761 0
Slog parametara - br.: 8418017610
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 8 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 4 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine
EZ-pomoć pri polasku na osovini 1
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

152
Dodatak - spojna shema 841 801 761 0 ECAS 12.

153
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 762 0
Slog parametara - br.: 8418017620
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 28 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 9 P22 = 20 1/3 counts P42 = 16 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 0 counts P43 = 64 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 15 counts
P5 = 0 counts P25 = 70 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 30 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
kompenzacija slijeganja guma za duži put ogibljenja u natovarenom stanju
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
automatsko reguliranje visine za vožnju II pri Vgraničn. > 70 km/h
vraćanje u visinu za vožnju I prilikom padanja ispod Vgraničn. < 30 km/h
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

154
Dodatak - spojna shema 841 801 762 0 ECAS 12.

155
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 763 0
Slog parametara - br.: 8418017630
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 8 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 220 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

156
Dodatak - spojna shema 841 801 763 0 ECAS 12.

157
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 764 0
Slog parametara - br.: 8418017640
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 58 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 220 P23 = 15 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 160 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 17 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podiznom osovinom dvije paralelno spojene podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizne se osovine spuštaju nakon što se kontakt ISKLJ.
podizne se osovine podižu nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 1,1 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
moguća regulacija lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

158
Dodatak - spojna shema 841 801 764 0 ECAS 12.

159
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 765 0
Slog parametara - br.: 8418017650
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 12 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 12 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

160
Dodatak - spojna shema 841 801 765 0 ECAS 12.

161
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 766 0
Slog parametara - br.: 8418017660
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

162
Dodatak - spojna shema 841 801 766 0 ECAS 12.

163
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 767 0
Slog parametara - br.: 8418017670
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 62 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
moguća regulacija vozila lijevo/desno preko komandne jedinice (podizanje/spuštanje) (lijevo=naprijed, desno=nazad)
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema

164
Dodatak - spojna shema 841 801 767 0 ECAS 12.

165
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 768 0
Slog parametara - br.: 8418017680
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 26 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 15 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s dva senzora pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 2,4 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna se osovina spušta nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna se osovina podiže nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

166
Dodatak - spojna shema 841 801 768 0 ECAS 12.

167
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 769 0
Slog parametara - br.: 8418017690
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 17 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podiznom osovinom dvije paralelno spojene podizne osovine i EZ-pomoć pri polasku
spuštanje podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje podizne osovine do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizne se osovine spuštaju nakon što se kontakt ISKLJ.
podizne se osovine podižu nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 1,1 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

168
Dodatak - spojna shema 841 801 769 0 ECAS 12.

169
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 820 0
Slog parametara - br.: 8418018200
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 30 P21 = 20 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 124 P23 = 115 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 0 counts
P5 = 15 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 115 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 5 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 15 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 10 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

prikolica s rudom s 2 senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/bez pomoći pri polasku
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
bez poprečne prigušnice, samo 1 magnetni ventil, dužine voda/presjeke poštivati!
napajan strujom preko WABCO-ABS-sistema EBS

170
Dodatak - spojna shema 841 801 820 0 ECAS 12.

171
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 821 0
Slog parametara - br.: 8418018210
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 12 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 9 P22 = 20 1/3 counts P42 = 16 1/16 bara
P3 = 252 P23 = 0 counts P43 = 64 1/16 bara
P4 = 0 P24 = 115 counts P44 = 15 counts
P5 = 0 counts P25 = 70 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 15 counts P26 = 30 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 0 10 s
P8 = 115 counts P28 = 0 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 0 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 255 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 6 counts P31 = 0 km/h P51 = 0 km/h
P12 = 255 counts P32 = 0 5 sek. P52 = 0 counts
P13 = 255 counts P33 = 0 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 0 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 0 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 0 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 0 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 0 counts

Opis sistema:

poluprikolica tegljača s dva senzora pomaka

bez upravljanja podizne osovine/pomoći pri polasku
kompenzacija slijeganja guma za duži put ogibljenja u natovarenom stanju
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20km/h
3 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju III > visinu za vožnju I > visinu za vožnju II
automatsko reguliranje visine za vožnju II pri Vgraničn. > 70 km/h
vraćanje u visinu za vožnju I prilikom padanja ispod Vgraničn. < 30 km/h
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

172
Dodatak - spojna shema 841 801 821 0 ECAS 12.

173
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 822 0
Slog parametara - br.: 8418018220
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 13 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 0 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 0 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 17 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine (osovina 1) i upravljanje pomoćne osovine kao pomoć pri ranžiranju (osovina 3)
EZ-pomoć pri polasku na osovini 1
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
pokretanje pomoći pri ranžiranju preko prekidača/tipke sa samopridržavanjem do EBS-ISS <= 5km/h (invertirano)
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

174
Dodatak - spojna shema 841 801 822 0 ECAS 12.

175
12. ECAS Dodatak - ogledni slog parametara

Lista parametara ECAS-prikolica

ECU-varijanta: 446 055 066 0

Spojna shema - br.: 841 801 823 0
Slog parametara - br.: 8418018230
Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica Par. Vrijednost Jedinica
P0 = 18 P20 = 10 1/3 counts P40 = 120 10 s
P1 = 24 P21 = 0 1/3 counts P41 = 20 km/h
P2 = 77 P22 = 20 1/3 counts P42 = 0 1/16 bara
P3 = 92 P23 = 0 counts P43 = 0 1/16 bara
P4 = 5 P24 = 15 counts P44 = 0 counts
P5 = 0 counts P25 = 255 km/h P45 = 17 1/16 bara
P6 = 160 counts P26 = 0 km/h P46 = 25 1/16 bara
P7 = 0 counts P27 = 240 250 ms P47 = 30 10 s
P8 = 115 counts P28 = 64 1/16 bara P48 = 48 15 min
P9 = 0 counts P29 = 38 1/16 bara P49 = 10 counts
P10 = 5 counts P30 = 96 1/16 bara P50 = 100 300 ms
P11 = 255 counts P31 = 20 km/h P51 = 20 km/h
P12 = 255 counts P32 = 18 5 sek. P52 = 10 counts
P13 = 255 counts P33 = 255 5 sek.
P14 = 20 counts P34 = 0 5 sek.
P15 = 15 km/h P35 = 20 km/h
P16 = 8 250 ms P36 = 30 km/h
P17 = 12 25 ms P37 = 83 1/16 bara
P18 = 80 250 ms P38 = 4 1/16 bara
P19 = 0 1/3 counts P39 = 10 counts

Opis sistema:

prikolica tegljača s jednim senzorom pomaka

potpuno automatsko upravljanje podizne osovine s dvije posebne podizne osovine i EZ-pomoć za popravak na osovini 1
spuštanje podizne(ih) osovine(a) pri tlaku nosivog balona od 4 bara
podizanje prve podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 2,4 bara
podizanje druge podizne osovine pri tlaku nosivog balona od 1,6 bara
podizanje obje podizne osovine istodobno do tlaka nosivog balona od 1,1 bara
spuštanje na odbojnik na temelju 50% preopterećenja pri tlaku nosivog balona od 6 bara
Tlak pomoći pri polasku od 5,2 bara tlaka nosivog balona
pokretanje pomoći pri polasku preko komandne jedinice ili tipke
završetak pomoći pri polasku preko tipke stop ili tipke držane duže od 5 sek. odn. Vgraničn. > 30 km/h
podizna osovina 2 na zadnjoj osovini može se aktivirati i kao pomoć pri ranžiranju
pokretanje pomoći pri ranžiranju preko prekidača/tipke sa samopridržavanjem do EBS-ISS-praga > 5 km/h
podizna(e) se osovina(e) spušta(ju) nakon što se kontakt ISKLJ.
podizna(e) se osovina(e) podiže(u) nakon jednog stajanja i vožnje koja potom slijedi od > 20 km/h do 2,4 bara
povećanje visine u normalnoj visini za poboljšano slobodno kretanje guma za 10 counts kad je podizna osovina podignuta
povećanje visine kad je pokrenuta pomoć pri polasku za 10 counts
visina za istovar na graničniku kad je aktiviran prekidač (160 counts)
podizanje/spuštanje pomoću komandne jedinice do gornje kalibrirane vrijednosti i mehan. graničnika dolje
automatska visina za vožnju iznad 20 km/h
2 visine za vožnju koje se mogu odabrati preko komandne jedinice
visinu za vožnju II > visinu za vožnju I
komandna jedinica dostupna do 15 km/h
2 memorirane visine koje se mogu slobodno programirati preko komandne jedinice
2 sek. odgoda regulacije prilikom stajanja i 60 sek. prilikom vožnje
napajana strujom preko WABCO-EBS-sistema
tlak balona napunjen 4,0 bara

176
Dodatak - spojna shema 841 801 823 0 ECAS 12.

177
12. ECAS Dodatak - spojna shema 841 801 824 0

178
Dodatak - spojna shema 841 801 825 0 ECAS 12.

179
12. ECAS Dodatak - spojna shema 841 801 826 0

180
Dodatak - spojna shema 841 801 827 0 ECAS 12.

181
12. ECAS Dodatak - spojna shema 841 801 828 0

182
Dodatak - spojna shema 841 801 829 0 ECAS 12.

183
12. ECAS Dodatak - spojna shema 841 801 739 0

184
ECAS 12.

185
12. ECAS Dodatak - pregled kabela

Pregled kabela
Za ECAS u priključnom vozilu treba koristiti prethodno konfekcionirane kabele. Njega odlikuje prskanjem ojačani
utikač. Različiti tipovi kabela imaju različite dužine.
Tabela 10: Pregled kabela
Kabel Kat. br. Dužina L
(mm)
VCS kabel napajanja (2 x 2,52, 4 x 0,52) 449 323 010 0 1.000
449 323 015 0 1.500
449 323 060 0 6.000
449 323 . . .0 ..

Priključni kabel magneta (4 x 1,02) s DIN-bajunetom (DIN 72585-B1-4.1-Sn/K1) 449 422 010 0 1.000
449 422 030 0 3.000
449 422 050 0 5.000
449 422 060 0 6.000
449 422 100 0 10.000
449 422 200 0 20.000
Priključni kabel senzora pomaka (2 x 0,752) s DIN-bajunetom 449 742 010 0 1.000
(DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1) 449 742 030 0 3.000
449 742 050 0 5.000
449 742 060 0 6.000
449 742 100 0 10.000
449 742 150 0 15.000
Priključni kabel senzora tlaka (3 x 0,52) s DIN-bajunetom 449 732 030 0 3.000
(DIN 72585-B1- 3,1-Sn/K1) 449 732 060 0 6.000
449 732 100 0 10.000

EBS-ECAS kabel s utičnicom uređaja (3 x 1,52, 4 x 0,52) 449 382 010 0 1.000
449 382 015 0 1.500
449 382 060 0 6.000
449 382 080 0 8.000
449 382 090 0 9.000

Kabel komandne jedinice (4 x 0,52) 449 632 015 0 1.500

449 632 050 0 5.000
449 632 080 0 8.000

186
 Dodatak - pregled kabela ECAS 12.

Kabel Kat. br. Dužina L

(mm)
Kabel za dijagnozu (4x 1,02) 449 621 010 0 1.000
449 621 060 0 6.000
449 621 080 0 8.000

Priključni kabel za kutiju za posluživanje 449 637 050 0 5.000

Priključni kabel za kutiju za akumulatore 449 517 060 0 6.000

187