5.1.

IZBOR ELEKTROMOTORA GLAVNOG VRETENA

5.1.1. Ulazni podaci za izbor pogona glavnog vretena:

Tabela 7.3. Podaci potrebni za izbor pogona - preuzeto iz ranijeg prorauna
Karakteristika

Izvor

Vrijednost

Potrebna snaga

Proraun optereenja

9.75 kW

Maksimalni moment

Proraun optereenja

100 Nm

Broj obrtaja sa konstantnim momentom

Proraun optereenja

716 o/min

Maksimalni broj obrtaja

Proraun optereenja

9550 o/min

5.1.2. Izbor standardnog elektromotora:

Proizvoa:
SIEMENS
Tip elektromotora: 1PH7
Kataloka oznaka elektromotora: 1PH7135-2NFOC-OL

Slika 7.17. Asihroni motor SIEMENS [18]

Tabela 7.4. Karakteristike izabranog asihronog elektromotora

Snaga (S1)
kW
Referentni broj obrtaja
min-1
Moment (S1)
Nm
Maksimalni broj obrtaja
min-1
Teina
kg
Moment inercije
kgm2

Vjebe iz Obradnih sistema za rezanje

18.5
1500
118
10000
130
0.109

59

IZBOR ELEKTROMOTORA ZA POGON X-OSE

5.2.

5.2.1. Obrtni moment zavojnog vretena:

5.2.2. Ugao uspona zavojaka na zavojnom vretenu:

(

5.2.3. Ugao trenja:

( )

5.2.4. Obrtni moment zavojnog vretena:

(

5.2.5. Redukovani obrtni moment uslijed prenosnog odnosa:

5.2.6. Maksimalan obrtni moment elektromotora u dinamikoj oblasti rada - za vrlo kratak
vremenski interval od 200 ms za ubrzanje, u praksi se uetverostruuje:

5.2.7. Maksimalni broj obrtaja motora - se rauna na osnovu maksimalnog obrtaja zavojnog
vretena:

5.2.8. Moment inercije obrtnih dijelova na kuginom zavojnom vretenu:

Vjebe iz Obradnih sistema za rezanje

60

gdje je:
moment inercije kuglinog vretena:

moment inercije remenice na kuglinom zavojnom vretenu:

moment inercije uleitenja na kuglinom zavojnom vretenu (usvojeno):

5.2.9. Moment inercije linearnih elemenata na modulu:

(

5.2.10. Redukovani moment inercije sveden na vratilo elektromotora:

(
)
(
)

5.2.11. Moment inercije masa na vratilu elekromotora:

gdje je:
moment inercije elektromotora:

moment inercije remenice na elektromotoru:

5.2.12. Ukupni moment inercije masa na vratilu elektromotora:

5.2.13. Vrijeme ubrzanja pokretnih masa tum:

Vjebe iz Obradnih sistema za rezanje

61

5.2.14. Provjera vremena ubrzanja:

to zadovoljava!

5.2.15. Izbor servomotor motora - motor se usvaja na osnovu izraunatog maksimalnog momenta
i normalnog momenta motora.
Usvaja se sihroni servomotor SIEMENS 1FK7084 - 2 AC7 sledeih karakteristika:
Snaga motora
Nazivni moment
Nazivni broj obrtaja
Maksimalni broj obrtaja
Maksimalni moment
Moment inercije

kW
Nm
o/min
o/min
Nm
kgm2

3,5
15
2000
4200
81
45 10-4

Slika 7.20. AC sihroni servomotor za pomono kretanje SIEMENS [18]

Vjebe iz Obradnih sistema za rezanje

62