AUTOMATSKO UPRAVLJANJE II

ZADAĆA 1 (II KOLOKVIJ) - PNEUMATIKA

LABORATORIJSKA VJEŽBA 1

Direktno i indirektno upravljanje jednoradnim cilindrom (monostabil)

Za savijanje lima koristi se cilindar jednosmjernog djelovanja. Pritiskom na taster,

cilindar se izvlači, savija lim, i otpuštanjem tastera cilindar se vraća u prvobitan položaj (uvlači
se). Signal za izvlačenje i uvlačenje zadaje se ručnim tasterom. Dok je taster pritisnut cilindar
se pomjera 25 mm i hoda 100 mm savija komponentu. Pritisak dobave je 6 bara,

Zadatak uraditi:
a) Korištenjem direktan načina upravljanja
b) Korištenjem indirektan načina upravljanja

Potrebno je:

PNEUMATSKO UPRAVLJANJE:

a) Odrediti silu stezanja koju može ostvariti cilindar jednosmjernog djelovanja, ako sila
povratne opruge iznosi 10 %, sile na klipnjači, uz faktor k=0.8.
b) Izračunati zapreminu zraka koja se dobavlja u cilindar jednosmjernog djelovanja,
c) Izračunati zapreminski protok zraka za 5 ciklusa zu minuti, koji se dobavlja u cilindar
jednosmjernog djelovanja sveden na atmosfersko stanje zraka pritiska 1.01 bar,
d) Nacrtati i označiti pneumatsku šemu uparavljanja,
e) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
f) Navesti funkcije pojedinih pneumatskih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
g) Opisati pneumatsko upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
h) Nacrtati šemu u FluidSIM programskom paketu, te izvršiti I prikazati simulaciju rada.

ELEKTRIČNO UPRAVLJANJE

a) Nacrtati i označiti elektropneumatsku šemu upravljanja

b) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
c) Navesti funkcije pojedinih električnih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
d) Opisati električno upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
 AUTOMATSKO UPRAVLJANJE II
ZADAĆA 1 (II KOLOKVIJ) - PNEUMATIKA
LABORATORIJSKA VJEŽBA 2

Livačka kašika

Pritiskom na taster klipnjača cilindra dvosmjernog djelovanja treba da se izvuče.

Puštanjem tastera, klipnjača cilindra treba da se vrati u početni položaj. Cilindar me malog
promjera, od 25 mm, te zahtjeva mali protok kako bi radio na potrebnoj brzini. Klipnjača je
promjera 10 mm. Pritisak dobave je 6 bara.
Potrebno je:

PNEUMATSKO UPRAVLJANJE:

a) Odrediti silu stezanja koju može ostvariti cilindar dvosmjernog djelovanja uz faktor
k=0.8, i hod klipa od 500 mm,
b) Izračunati zapreminu zraka koja se dobavlja u cilindar dvosmjernog djelovanja,
c) Izračunati zapreminski protok zraka za 5 ciklusa zu minuti, koji se dobavlja u cilindar
dvosmjernog djelovanja sveden na atmosfersko stanje zraka pritiska 1.01 bar,
d) Nacrtati i označiti pneumatsku šemu uparavljanja,
e) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
f) Navesti funkcije pojedinih pneumatskih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
g) Opisati pneumatsko upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
h) Nacrtati šemu u FluidSIM programskom paketu, te izvršiti I prikazati simulaciju rada.

ELEKTRIČNO UPRAVLJANJE

a) Nacrtati i označiti elektropneumatsku šemu upravljanja,

b) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
c) Navesti funkcije pojedinih električnih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi),
e) Opisati električno upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa.
 AUTOMATSKO UPRAVLJANJE II
ZADAĆA 1 (II KOLOKVIJ) - PNEUMATIKA

LABORATORIJSKA VJEŽBA 3

Horizontalno premještanje tereta

Pritiskom na taster klipnjača cilindra dvosmjernog djelovanja treba da se izvuče i

premjesti teret sa trake 1 na traku 2. Ovaj položaj treba da se zadrži dok se ne pritisne drugi
taster i klipnjača se vrati nazad na traku 1.

Potrebno je:

a) Nacrtati i označiti pneumatsku šemu upravljanja (povezati komponente),

b) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
c) Navesti funkcije pojedinih pneumatskih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
d) Opisati pneumatsko upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
e) Nacrtati šemu u FluidSIM programskom paketu, te izvršiti i prikazati simulaciju rada.
 AUTOMATSKO UPRAVLJANJE II
ZADAĆA 1 (II KOLOKVIJ) - PNEUMATIKA
LABORATORIJSKA VJEŽBA 4

SORTIRANJE DIJELOVA

ritiskom na taster klipnjača cilindra treba da se izvuče, a kada dostigne krajnji (izvučeni)
položaj da sa automatski vrati nazad.

Potrebno je:

a) Nacrtati i označiti pneumatsku šemu uparvljanja (povezati komponente),

b) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
c) Navesti funkcije pojedinih pneumatskih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
d) Opisati pneumatsko upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
e) Nacrtati šemu u FluidSIM programskom paketu, te izvršiti i prikazati simulaciju rada.
 AUTOMATSKO UPRAVLJANJE II
ZADAĆA 1 (II KOLOKVIJ) - PNEUMATIKA
LABORATORIJSKA VJEŽBA 5

UREĐAJ ZA LIJEPLJENJE

Pritiskom na taster daje se signal klipnjači cilindra, koja treba da se izvuče i pritisne
dijelove koji se lijepe. Izvlačenje cilindra je moguće samo kada je klipnjača cilindra u
uvučenom položaju. Nakon dostizanja krajnjeg izvučenog položaja, klipnjača mora tu ostati 10
sekundi da se pritisnuti dijelovi zalijepe, a zatim da se vrati u početni položaj.

Potrebno je:

a) Nacrtati i označiti pneumatsku šemu upravljanja (povezati komponente),

b) Napraviti specifikaciju elemenata (tabelarno),
c) Navesti funkcije pojedinih pneumatskih elemenata (signalni, procesni i upravljački
elementi)
d) Opisati pneumatsko upravljanje uz opis djelovanja svakog elementa
e) Nacrtati šemu u FluidSIM programskom paketu, te izvršiti i prikazati simulaciju rada.