UNIVERZITET U BIHAĆU

TEHNIČKI FAKULTET
Odsjek: Mašinski
Smjer: Proizvodno-konstrukcioni

AUTOMATIZACIJA
IV godina – 7 semestar, šk. god. 2018/19.

GRAFIČKI RAD - treba:

1. Dimenzionisati sistem za dobavanje stlačenog zraka za pneumatski sistem, gdje je
potrebno je odabrati istovjetnih dvoradnih cilindara s prolaznom klipnjačom za neki
proces u kojem cilindar mora ostvarivat silu F = 1,6 kN na klipnjači u oba smjera uz hod
h = 6cm. Hod cilindra traje a broj ciklusa cilindra (uvlačenje i izvlačenje klipnjače)
u minuti iznosi n=5 uz koeficijent istodobnosti ki = 60%.

2. Prikazati Pneumatska shema upravljanja kada klipnjača dvoradnog cilindra treba nakon
signala za start izaći u krajnji položaj, pa se zatim automatski vratiti u početni položaj (Slika1).
Vraćanje u polazni položaj treba izvesti pomoću graničnog prekidača koji se aktivira u
krajnjem položaju izvučene klipnjače. Brzinu klipa treba usporiti prigušivanjem. Tokom
izlaska klipnjače nije dozvoljeno otpustiti razvodnik za start, inače se klipnjača odmah vraća u
polazni položaj.

Slika1. Dijagram put - korak

3. Zadatak (presa za zakivanje) je definiran dijagramom put-vrijeme prikazanim na Slika2.

Na dijagramu je prikazan upravljački slijed za cilindre 1.0 (pritezanje radnog komada) i 2.0
(zakivanje). Riješiti zadatak pomoću inženjerskih metoda: a) VDMA1 metoda (Festo
metoda), b) kaskadna metoda c) i taktna metoda (korak-po-korak).

T
Slika 2. Dijagram put – vrijeme
Doc. dr Said Pašalić
Bihać, 26.10.2018. god. Mr Zijad Mustedanagić