Professional Documents
Culture Documents
Jadranko Batista
Mostar
Current address: Mostar
E-mail address: jadranko.batista@sve-mo.ba
URL: http://www.sve-mo.ba/fpmoz
Studentima …zike
SaZµ etak.
Sadrµzaj
PREDGOVOR v
iii
PREDGOVOR
v
POGLAVLJE 1
µ
MATEMATICKI UVOD
2
z 0
02 0 2
yx
! ! ! ! ! ! !
r = rx i + ry j + r z k = x i + y j + z k
! d!r dx ! dy ! dz ! ! ! !
v = = i + j + k = vx i + vy j + vz k
dt dt dt dt
! d!v d2 !r ! ! !
a = = 2
= ax i + ay j + az k
dt dt
1.2. Cilindriµcni koordinatni sustav ( ; '; z). Funkcije transformacije izme†u Kartezijevog i
cilindriµcnog koordinatnog sustava su
-2
z 2 -2
-1 0 -1
0 0
1 1
2
y x2
Cilindriµcne koordinate dobro opisuju površine koje imaju oblik cilindra ( = const.), polu-konus
( = z) i spirala (z = ).
1.3. Sferni koordinatni sustav (r; ; '). Funkcije transformacije izme†u Kartezijevog i sfernog
koordinatnog sustava su
x = r sin cos '; y = r sin sin '; z = r cos
r 0; 0 ; 0 ' 2
hr = 1; h = r; h' = r sin
Primjer 1. Odredite transformaciju iz cilindriµcnog u pravokutni koordinatni sustav.
Jednadµzbe koje de…niraju transformaciju iz pravokutnog koordinatnog u cilindriµcni sustav su
x = cos ' (1.1)
y = sin ' (1.2)
z = z (1.3)
Ako kvadriramo (1.1) i (1.2) te ih zbrojimo dobivamo
x2 + y 2 = 2
cos2 ' + 2
sin2 ' = 2
p
= x2 + y 2 ; 0
a ako ih podijelimo
y sin ' y
= = tan ' =) ' = arctan
x cos ' x
pa su traµzene transformacije
p
= x2 + y 2
y
' = arctan
x
z = z
1. KOORDINATNI SUSTAVI I DIFERENCIJALNI ELEM ENTI 3
! ! ! ! ! ! !
r = x i + y j + z k = cos ' i + sin ' j + z k
@!
r @!
r @!
r
Tangentni vektori na ; '; z krivulje su zadani sa @ ; @' ; @z koji iznose
@!r @ ! ! ! ! !
= cos ' i + sin ' j + z k = cos ' i + sin ' j
@ @
@!r @ ! ! ! ! !
= cos ' i + sin ' j + z k = sin ' i + cos ' j
@' @'
@!r @ ! ! ! !
= cos ' i + sin ' j + z k = k
@z @z
@!r ! !
! cos ' i + sin ' j ! !
= !
@
e1 e = = p = cos ' i + sin ' j
@!r 2
cos2 ' + sin '
@
@!
r ! ! ! !
sin ' i + cos ' j sin ' i + cos ' j
!
e2 = !
e'=
@'
=q = p
@!
r 2 2 sin2 ' + cos2 '
@' ( sin ') + ( cos ')
! !
= sin ' i + cos ' j
@!r !
! k !
e3 = !
e z = @z = ! = k
@!r
@z k
Sada je
! ! ! ! !
e1 !
e2 = !
e !
e ' = cos ' i + sin ' j sin ' i + cos ' j = 0
! ! ! !
e1 !
e3 = !
e !
e z = cos ' i + sin ' j k =0
! ! ! !
e2 !
e3 = !
e' !
ez = sin ' i + cos ' j k =0
odakle vrijedi
!
ei !
ej = ij
! ! !
Primjer 3. Prikaµzite jediniµcne vektore !
e r; !
e ;!
e ' u sfernim koordinatama preko i ; j ; k i
obrnuto.
! ! ! ! ! ! !
r = x i + y j + z k = r sin cos ' i + r sin sin ' j + r cos k
4 µ
1. M ATEM ATI CKI UVOD
@!
r @!
r @!
r
Tangentni vektori na r; ; ' krivulje su zadani sa @r ; @ ; @' koji iznose
@!
r @ ! ! !
= r sin cos ' i + r sin sin ' j + r cos k
@r @r
! ! !
= sin cos ' i + sin sin ' j + cos k
@!r @ ! ! !
= r sin cos ' i + r sin sin ' j + r cos k
@ @
! ! !
= r cos cos ' i + r cos sin ' j r sin k
@!
r @ ! ! !
= r sin cos ' i + r sin sin ' j + r cos k
@' @'
! !
= r sin sin ' i + r sin cos ' j
! ! ! !
Primjer 4. Prikaµzite vektor A = z i 2x j + y k u cilindriµcnim koordinatama, te mu odredite
komponente A ; A' ; Az .
Kako je
! ! ! ! ! !
e = cos ' i + sin ' j ; !
e'= sin ' i + cos ' j ; !
ez = k
pa je
! ! ! !
A = zi 2x j + y k
= z (cos '!
e sin '!
e ') 2 cos ' (sin '!
e + cos '!
e ' ) + sin '!
ez
= (z cos ' !
2 cos ' sin ') e 2 !
z sin ' + 2 cos ' e + sin ' e !
' z
pa je
A = z cos ' 2 cos ' sin '
A' = z sin ' + 2 cos2 '
Az = sin '
Primjer 5. Dokaµzite da je
d! d!
e = '_ !
e '; e ' = '_ !e
dt dt
gdje toµcka iznad simbola oznaµcava vremensku derivaciju veliµcine.
Kako je
! ! ! ! !
e = cos ' i + sin ' j ; !
e'= sin ' i + cos ' j
tada je
d! d ! ! ! !
e = cos ' i + sin ' j = sin ' '_ i + cos ' '_ j
dt dt
! !
= sin ' i + cos ' j '_ = '_ !
e'
d! d ! ! ! !
e' = sin ' i + cos ' j = cos ' '_ i sin ' '_ j
dt dt
! !
= cos ' i + sin ' j '_ = '_ !
e
Primjer 6. Prona†ite kvadrat elementa duljine luka u cilindriµcnim koordinatama i odredite odgo-
varaju´ce skalarne (Laméove) koe…cijente.
I. naµcin
x = cos '; y = sin '; z = z
odakle je
= d!
r d!
2 2 2
ds2 r = (cos 'd sin 'd') + (sin 'd + cos 'd') + (dz)
2 2 2 2
= (d ) + (d') + (dz)
Primjer 7. Prona†ite kvadrat elementa duljine luka u sfernim i paraboliµcno cilindriµcnim koordi-
natama i odredite odgovaraju´ce skalarne (Laméove) koe…cijente.
Funkcije transformacije u sferne koordinate su
x = r sin cos '; y = r sin sin '; z = r cos
pa je
dx = sin cos ' dr + r cos cos ' d r sin sin ' d'
dy = sin sin ' dr + r cos sin ' d + r sin cos ' d'
dz = cos dr r sin d
element luka jednak je
2 2 2 2
(ds) = (dx) + (dy) + (dz)
2
= (sin cos ' dr + r cos cos ' d r sin sin ' d')
2
+ (sin sin ' dr + r cos sin ' d + r sin cos ' d')
2
+ (cos dr r sin d )
2 2 2
= (dr) + r2 (d ) + r2 sin2 (d')
Odavdje su Laméovi koe…cijenti
h1 = hr = 1; h2 = h = r; h3 = h' = r sin
Funkcije transformacije u paraboliµcno cilindriµcne koordinate su
1 2
x= u v 2 ; y = uv; z = z
2
pa je
dx = u du v dv
dy = u dv + v du
dz = dz
pa je element duljine luka
2 2 2 2
(ds) = (dx) + (dy) + (dz)
2 2 2
= (u du v dv) + (u dv + v du) + (dz)
2 2 2
= u2 + v 2 (du) + u2 + v 2 (dv) + (dz)
pa su Laméovi koe…cijenti
p p
h1 = hu = u2 + v 2 ; h2 = hv = u2 + v 2 ; h3 = hz = 1
Primjer 8. Odredite diferencijalne elemente površine u ortogonalnim krivuljnim koordinatama,
posebno za cilindriµcne i sferne koordinate.
Općenito elementi površine su de…nirani preko
dA1 = j(ds2 ! e 2 ) (ds3 !
e 3 )j = ds2 ds3 (!
e2 !
e 3 ) = ds2 ds3
! !
= j(h du e ) (h du e )j = h h du du
2 2 2 3 3 3 2 3 2 3
1. KOORDINATNI SUSTAVI I DIFERENCIJALNI ELEM ENTI 7
pa je u cilindriµcnim koordinatama
dV = ds1 ds2 ds3 = h1 du1 h2 du2 h3 du3
= h d h' d' hz dz = (1) d (d') (1) dz = d d' dz
a u sfernim koordinatama
dV = ds1 ds2 ds3 = h1 du1 h2 du2 h3 du3
= hr dr h d h' d' = (1) dr r d r sin d' = r2 sin dr d d'
Primjer 10. Ako su u1 ; u2 ; u3 proizvoljne ortogonalne krivuljne koordinate, pokaµzite da je Jaco-
bian prijelaza x; y; z u u1 ; u2 ; u3
@x @y @z
@u1 @u1 @u1
x; y; z @ (x; y; z) @x @y @z
J = = @u2 @u2 @u2 = h 1 h2 h3
u1 ; u 2 ; u 3 @ (u1 ; u2 ; u3 ) @x @y @z
@u3 @u3 @u3
2. Gradijent
Neka je (x; y; z) diferencijabilno skalarno polje. tada je gradijent od , (grad = r ) de…niran
kao
@ ! @ ! @ ! @ ! @ ! @ !
grad =r = i+ j+ k = i+ j+ k
@x @y @z @x @y @z
Gradijent skalarnog polja , grad de…nira vektorsko polje.
Usmjerena derivacija:
Komponenta gradijenta skalarnog polja u smjeru jediniµcnog vektora !
a 0 de…nira se kao
r !
a 0
i naziva se usmjerena derivacija skalarnog polja u smjeru jediniµcnog vektora ! a 0 . Fizikalno znaµcenje
je odnos promjene skalarnog polja (x; y; z) u toµcki T (x; y; z) u smjeru vektora ! a.
Primjer 11. Neka je skalarno polje zadano izrazom (x; y; z) = 3x2 y y 3 z 2 , prona†ite gradijent
skalarnog polja r u toµcki T (1; 2; 1).
Gradijent skalarnog polja u kartezijevim koordinatama je
@ ! @ ! @ ! @ ! @ ! @ !
r (x; y; z) = i+ j+ k = 3x2 y y 3 z 2 i + 3x2 y y3 z2 j + 3x2 y y3 z2 k
@x @y @z @x @y @z
! ! !
= (6xy) i + 3x2 3y 2 z 2 j + 2y 3 z k
a njegova vrijednost u toµcki T (1; 2; 1) jednaka je
! ! !
r (1; 2; 1) = 12 i 9 j 16 k
Primjer 12. Dokaµzite da vrijedi jednakost r (f + g) = rf + rg, gdje su f i g diferencijabilne
skalarne funkcije f (x; y; z) i g (x; y; z).
Po de…niciji gradijenta je
@ ! @ ! @ ! @ ! @ ! @ !
r (f + g) = i+ j+ k (f + g) = (f + g) i + (f + g) j + (f + g) k
@x @y @z @x @y @z
@f ! @g ! @f ! @g ! @f ! @g !
= i+ i+ j+ j+ k + k
@x @x @y @y @z @z
@f ! @f ! @f ! @g ! @g ! @g !
= i+ j+ k + i+ j+ k = rf + rg
@x @y @z @x @y @z
Primjer 13. Dokaµzite da vrijedi jednakost r (f g) = (rf ) g+f (rg), gdje su f i g diferencijabilne
skalarne funkcije f (x; y; z) i g (x; y; z).
Po de…niciji gradijenta je
@ ! @ ! @ ! @ ! @ ! @ !
r (f g) = i+ j+ k (f g) = (f g) i + (f g) j + (f g) k
@x @y @z @x @y @z
@f @g ! @f @g ! @f @g !
= g+f i+ g+f j+ g+f k
@x @x @y @y @z @z
@f ! @f ! @f ! @g ! @g ! @g !
= i+ j+ k g+f i+ j+ k
@x @y @z @x @y @z
= (rf ) g + f (rg)
Primjer 14. Prona†ite r ako je a) = ln j!
r j i b) = 1r
a) Vektor poloµzaja u kartezijevim koordinatama je
! ! ! !
r =x i +y j +zk
2. GRADIJENT 9
a njegov intezitet
p
jrj = x2 + y 2 + z 2
pa je
1
(x; y; z) = ln jrj = ln x2 + y 2 + z 2
2
1
r (x; y; z) = r ln x2 + y 2 + z 2
2
1 @ ! @ ! @ !
= ln x2 + y 2 + z 2 i + ln x2 + y 2 + z 2 j + ln x2 + y 2 + z 2 k
2 @x @y @z
1 2x ! 2y ! 2z !
= i+ 2 j+ 2 k
2 x2 + y 2 + z 2 x + y2 + z2 x + y2 + z2
! ! ! !
x i +y j +zk r
= 2 2 2
= 2
x +y +z r
1
b) gradijent skalarnog polja = r iznosi
!
1 1 1
r = r =r p = r x2 + y 2 + z 2 2
r 2
x +y +z2 2
@ ! @ ! @ !
r (x; y; z) = r x2 yz 3 = x2 yz 3 i + x2 yz 3 j + x2 yz 3 k
@x @y @z
3 ! 2 3 ! 2 2 !
= 2xyz i + x z j + 3x yz k
! ! !
r (2; 1; 1) = 4i 4 j + 12 k
maksimalna vrijednost gradijenta je upravo u njegovu smjeru, a njegov iznos u toµcki T je
q p
2 2
jr (2; 1; 1)j = ( 4) + ( 4) + 122 = 4 11 13:27
Primjer 18. Prona†ite kut izme†u površina de…niranih s x2 + y 2 + z 2 = 9 i z = x2 + y 2 3u
toµcki T (2; 1; 2).
Kut izme†u površina u odre†enoj toµcki jednak je kutu izme†u normala na površine u toj toµcki.
Normala na površinu x2 + y 2 + z 2 = 9 jednaka je
r 1 = r x2 + y 2 + z 2
(x; y; z)
@ ! @ ! @ !
= x2 + y 2 + z 2 i + x2 + y 2 + z 2 j + x2 + y 2 + z 2 k
@x @y @z
! ! !
= 2x i + 2y j + 2z k
! ! !
r 1 (2; 1; 2) = 4 i 2j +4k
a normala na drugu površinu x2 + y 2 z = 3 jednaka je
2 2
r 2 (x; y; z)
= r x +y z
@ ! @ ! @ !
= x2 + y 2 z i + x2 + y 2 z j+ x2 + y 2 z k
@x @y @z
! ! !
= 2x i + 2y j k
! ! !
r 2 (2; 1; 2) = 4 i 2j k
pa je kut izme†u površina u toµcki T (2; 1; 2) jednak
r 1 (2; 1; 2) r 2 (2; 1; 2) = jr 1 (2; 1; 2)j jr 2(2; 1; 2)j cos
! ! ! ! ! !
r 1 r 4i 2j +4k 4i 2j k
2
cos = =q q
jr 1 j jr 2j 2 2 2
42 + ( 2) + 42 42 + ( 2) + ( 1)
p
16 8 21
= p p = = 0:581 91
36 21 63
= arccos 0:581 91 = 0:95 rad = 54 250
Problem 1. Neka je (x; y; z) = 2xz 4 x2 y skalarno polje. Prona†ite r i jr j u toµcki
T (2; 2; 1).
3. DIVERGENCIJA 11
p 2 2 2
Problem 10. Izraµcunajte r' ako je ' (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 e x +y +z .
Problem 11. Ako je U (x; y; z) diferencijabilna funkcija. Dokaµzite da vrijedi rU d!
r = dU .
Problem 12. Neka je U diferencijabilna funkcija po x; y; z, gdje su x (t) ; y (t) ; z (t) diferencija-
d!
bilne funkcije po t. Dokaµzite da vrijedi dU @U
dt = @t + rU
r
dt .
! ! !
Problem 13. Ako je A konstantan vektor. Dokaµzite da vrijedi r !
r A = A.
! ! ! !
Problem 14. Neka je F (x; y; z) = 2x2 i 3yz j + xz 2 k vektorsko polje i (x; y; z) = 2z x3 y
!
skalarno polje. Prona†ite F r u toµcki T (1; 1; 1).
Problem 15. Prona†ite jediniµcni vektor koji je okomit na površinu paraboloida revolucije z =
x2 + y 2 u toµcki T (1; 2; 5).
Problem 16. Prona†ite jediniµcni vektor usmjeren izvan površine koji je okomit na površinu
2 2
(x 1) + y 2 + (z + 2) = 9 u toµcki T (3; 1; 4).
Problem 17. Prona†ite usmjerenu derivaciju skalarnog polja (x; y; z) = 4xz 3 3x2 y 2 z u toµcki
! ! !
T (2; 1; 2) u smjeru vektora !
a =2i 3j +6k.
Problem 18. Prona†ite usmjerenu derivaciju skalarnog polja (x; y; z) = 4x2 z 3y 2 z u toµcki
! ! !
T (1; 1; 2) u smjeru vektora !
a = i 3j + k.
3
Problem 19. Prona†ite usmjerenu derivaciju skalarnog polja P (x; y; z) = 4exz y 2 z u toµcki
! ! !
T (2; 1; 0) u smjeru vektora !
a =2i j k.
Problem 20. Prona†ite usmjerenu derivaciju skalarnog polja U (x; y; z) = yz sin x xy cos 3z 2
! ! !
u toµcki T ; 1; 2 u smjeru vektora !
a = i j +2k.
Problem 21. Prona†ite usmjerenu derivaciju skalarnog polja P (x; y; z) = 4e2x y+z
u toµcki
T1 (1; 1; 1) u smjeru toµcke T2 ( 3; 5; 6).
3. Divergencija
!
Divergencija vektorskog polja A u toµcki P de…nirana je kao
I
! !
A dS
!
div A = lim
V !0 V
gdje je integracija po površini beskonaµcno malog volumena koji se saµzima u toµcki P .
12 µ
1. M ATEM ATI CKI UVOD
Divergencija moµze biti prikazana za svako vektorsko polje u proizvoljnom koordinatnom sustavu.
Za razmatranje u kartezijevim koordinatama uzmimo paralelopiped sa stranicama x; y i z paralel-
!
nim sa x; y i z osama. Neka je vektorsko polje A de…nirano u toµcki P smještenoj u prostornom kutu
paralelopipeda s najmanjim vrijednostima koordinata x; y i z koje de…niraju paralelopiped.
! ! ! !
A = Ax i + Ay j + Az k
I
! !
Dabi se pronašao A d S za paralelopiped, svih šest stranica mora biti omotaµc paralelopipeda. Na
!
svakoj stranici d S je usmjeren izvan paralelopipeda. Kako su pojedine stranice okomite na pojedine
!
koordinatne osi, samo jedna komponenta od A će prolaziti kroz dvije paralelne stranice. uzmimo za
stranicu 1 da je okomita na os y. tada je
Z
! !
A dS = Ax (x) y z
lijeva strana
Z
! ! @Ax
A d S = Ax (x + x) y z = Ax (x) + x y z
desna strana @x
tako da je ukupna vrijednost za dvije strane
I
! ! @Ax
A dS = x y z
@x
Istim postupkom bismo dobili rezultate analogne za druge dvije koordinate.
I
! ! @Ax @Ay @Az
A dS = + + x y z
@x @y @z
Kombinacija rezultata uz dijeljenje s V = x y z ! 0 daje
I I
! ! ! !
A dS A dS
! @Ax @Ay @Az
div A (x; y; z) = lim = lim = + +
x y z!0 x y z V !0 V @x @y @z
za pravokutne kartezijeve koordinate. Istim pristupom bismo za cilindriµcne
! 1 @ 1 @A' @Az
div A (r; '; z) = (rAr ) + +
r @r r @' @z
i sferne koordinate dobili
! 1 @ 1 @ 1 @A'
div A (r; ; ') = 2 r2 Ar + (sin A )+
r @r r sin @ r sin @'
Uzimajući u vidu de…niciju operatora nabla (del) koji je de…niran u kartezijevim kordinatama
preko
@ ! @ ! @ !
r= i + j + k
@x @y @z
divergenciju moµzemo pisati i preko operatora nable kao
! @ ! @ ! @ ! ! ! !
r A = i + j + k Ax i + Ay j + Az k
@x @y @z
@Ax @Ay @Az !
= + + = div A
@x @y @z
Napomena: operator nabla de…niran je samo za kartezijev koordinatni sustav.
Divergencijski teorem:
! !
Gaussov zakon glasi: integral po zatvorenoj površini D d S jednak je naboju koji je zatvoren
u toj površini. Ako je poznata funkcija gustoće naboja koju oznaµcavamo sa unutar volumena koji
3. DIVERGENCIJA 13
zatvara površina S, tada naboj zatvoren unutar površine moµzemo prikazati u integralnoj formi kao
I I
! !
D dS = dV = Qu
S V
!
ali kako je po de…niciji = r D vrijedi
I I
! ! !
D dS = r D dV
S V
Divergencija je
! ! @Ax @ h 2 x i x 5 2 x
div A = r A = = 5x sin = 10x sin + x cos
@x @x 2 2 2 2
! x 5 2 x 3 45 3
div A = 10x sin + x cos = 30 sin + cos = 30
x=1 2 2 2 x=3 2 2 2
! ! xy ! !
Primjer 20. Zadano je vektorsko polje A (x; y; z) = x2 sin y i xz 2 cos 3 j + xz + 3y 2 k .
!
Prona†ite div A u toµcki T (2; 3; 4).
U kartezijevim koordinatama je
! ! @Ax @Ay @Az
div A (x; y; z) = r A = + +
@x @y @z
@ 2 @ xy @
= x sin y + xz 2 cos + xz + 3y 2
@x @y 3 @z
1 2 2 1
= 2x sin y + x z sin xy + x
3 3
! 22 42
div A (2; 3; 4) = 2 2 sin 3 + sin 2 + 2 = 2
3
!
Primjer 21. Zadano je vektorsko polje u cilindriµcnim koordinatama A (r; '; z) = r sin '!
er +
! !
r2 cos '!
e ' + 2re 5z k . Porna†ite div A u toµcki T 2; 2 ; 0 .
!
Problem 38. Zadano je vektorsko polje A = (ln r) !
e r +(arcsin ) !
e +(arccos ') !
e ' . Prona†ite
!
r A u toµcki T (5; ; 0).
! 5r 2 ! ! !
Problem 39. Zadano je vektorsko polje A = e e r + r cos3 e + sin2 ' cos2 e '.
!
Prona†ite r A u toµcki T 0; 3 ; 0 .
!
Problem 40. Zadano je vektorsko polje A = 3r4 ! e + e2r sin ' !
e r + (5r cos cos ') ! e '.
!
Prona†ite r A u toµcki T 1; 4 ; 4 .
! 3 sin cos ' ! r3 ! sin !
Problem 41. Zadano je vektorsko polje A = r2 er+ cos e + cos ' e ' . Pron-
!
a†ite r A u toµcki T 4; ; 3 .
4. Rotacija
! ! ! !
Neka je F = P i + Q j + R k diferencijabilno vektorsko polje, de…nirano u trodimenzionalnom
! ! !
prostoru. Tada je rotacija od F , (rot F engleska oznaka curl F ) de…nirana kao
! ! @R @Q ! @P @R ! @Q @P !
rot F = r F = i + j + k
@y @z @z @x @x @y
što prikazano preko determinante glasi
! ! !
! i j k
r F = @x @ @ @
@y @z
P Q R
gdje je iskorištena oznaka operatora nabla
@ ! @ ! @ !
r= i+ j+ k
@x @y @z
! ! ! !
Primjer 23. Neka je A (x; y; z) = xz 3 i 2x2 yz j +2yz 4 k diferencijabilno vektorsko polje. Pron-
!
a†ite r A u toµcki T (1; 1; 1).
Rotacija vektorskog polja je
! @ ! @ ! @ ! ! ! !
r A (x; y; z) = i+ j+ k xz 3 i 2x2 yz j +2yz 4 k
@x @y @z
! ! !
i j k !
! !
= @
@x
@
@y
@
@z
= 2x2 y + 2z 4 i + 3xz 2 j + ( 4xyz) k
3 2
xz 2x yz 2yz 4
! ! !
r A (1; 1; 1) = 3 j +4 k
! ! ! !
Primjer 24. Neka je A (x; y; z) = x2 y i 2xz j +2yz k diferencijabilno vektorsko polje. Pron-
!
a†ite r r A u toµcki T (1; 1; 1).
Po de…niciji rotacije je
! @ ! @ ! @ ! ! ! !
r A (x; y; z) = i+ j+ k x2 y i 2xz j +2yz k
@x @y @z
! ! !
i j k !
!
= @
@x
@
@y
@
@z
= (2x + 2z) i x2 + 2z k
2
x y 2xz 2yz
16 µ
1. M ATEM ATI CKI UVOD
pa je rotacija rotacije
! h ! i
r r A (x; y; z) = r r A (x; y; z)
@ ! @ ! @ ! h ! !i
= i+ j+ k (2x + 2z) i x2 + 2z k
@x @y @z
! ! !
i j k
@ @ @ !
= @x @y @z
= (2x + 2) j
2
2x + 2z 0 x 2z
što u toµcki T (1; 1; 1) ima vrijednost
! !
r r A (1; 1; 1) = 4 j
! ! ! !
Problem 42. Dokaµzite da vrijedi jednakost r A+B =r A +r B.
! ! !
Problem 43. Dokaµzite da vrijedi jednakost r A = (r ) A+ r A .
! ! !
Problem 44. Izraµcunajte r A r ako je r A = 0.
5. Laplasijan
Laplace-ov operator (Laplasijan) de…nira se kao divergencija gradijenta skalarnog polja , odnosno
r r = r2
! ! !
Problem 48. Dokaµzite da vrijedi jednakost r r A = r2 A + r r A
POGLAVLJE 2
ELEKTROSTATIKA
1. Uvod
Elektriµcni naboj je jedno od osnovnih svojstava elementarnih µcestica. Jedinica za elektriµcni
naboj je kulon (Coulomb) ( C = A s). Svaki naboj moµze se izraziti kao cjelobrojni umnoµzak elemen-
tarnog naboja koji iznosi
19
e = 1:60217733 10 C
tako svaki naboj elektriµcno nabijenog tijela, koji moµze biti pozitivan i negativan, moµzemo izraziti kao
Q = ne, gdje je n 2 Z. Elektriµcno neutralno tijelo ima jednak broj pozitivnih i negativnih elementarnih
naboja.
Zakon elektrostatske sile (Coulombov zakon) glasi: sila izme†u dva toµckasta naboja Q1 i
Q2 , koji su me†usobno udaljeni za r, zadana je izrazom
! Q1 Q2 1 Q1 Q2 !
F 12 = k 2 ! r0= r0
r 4 " r2
gdje je ! r 0 - jediniµcni vektor na spojnici naboja usmjeren prema naboju na koji djeluje sila, a " -
elekriµcna permitivnost (dielektriµcnost) dielektrika u koje se nalaze naboji. Dielektriµcna permitivnost
u vakuumu iznosi
12 F
"0 = 8:854187817 10
m
a u dielektriku je
" = "0 "r
gdje je "r - relativna permitivnost sredstva. Konstanta k u vakuumu, a pribliµzno i u zraku iznosi
1 m N m2
k= = 8: 987 5 109 9 109
4 "0 F C2
Jakost elektriµcnog polja u nekoj toµcki prostora se de…nira kao omjer sile na taj naboj i naboja
u toj toµcki
!
! F
E =
Q
N V
Jedinica za jakost elektriµcnog polja je C = m. Jakost elektriµcnog polja toµckastog naboja Q na
udaljenosti r od naboja iznosi
! Q 1 Q!
E = k 2!
r0= r0
r 4 " r2
Ako u prostoru koji razmatramo postoji više naboja koji uzrokuju elektriµcno polje, rezultantno polje
dobije se vektorskim zbrajanjem polja pojedinih naboja. Ako je prostor ispunjen izotropnim dielek-
!
trikom, tada de…niramo vektor elektriµcnog pomaka D izrazom
! ! !
D = " E = "0 " r E
17
18 2. ELEKTROSTATIKA
2. Primjeri
Primjer 25. Dva toµckasta naboja, Q1 = 50 C i Q1 = 30 C smješteni u !
r 1 ( 2; 2; 3) m i
!
r 2 (1; 2; 1) m. Prona†ite silu kojom naboj Q2 djeluje na naboj Q1 .
! ! ! ! ! ! ! ! !
r 21 = !
r1 !r2= 2 i +2j 3k m i +2j + k m= 3i 4k m
q
!
j r 21 j =
2 2
( 3 m) + ( 4 m) = 5 m
! ! ! ! !
r 21 3i 4k 3i 4k
(!
r 21 )0 = = q =
j!
r 21 j 2 2 5
( 3) + ( 4)
! 1 Q1 Q2 !
F 21 = 2 ( r 21 )0
4 "0 j!
r j
21
! !!
1 5 10 5 C 3 10 5
C 3i 4k
= 12 1 2
4 (8:85 10 Fm ) (5 m) 5
! !
= 0:33 i 1:36 k N
q
! 2 2
F 21 = ( 0:33) + ( 1:36) N = 1:40 N
Primjer 26. Prona†ite silu na toµckasti naboj Q5 = 10 5 C koji je smješten u toµcki T (0; 0; 3) m,
ako na njega djaluju 4 naboja od Q = 3 10 7 C koji su smješteni na x i y osi u poloµzajima 4 m.
! !
r1 = 4i
! !
r 2 = 4i
! !
r3 = 4j
! !
r 4 = 4j
! !
r5 =3k
! ! ! ! !
r 15 = !
r5 !
r1 =3k 4i = 4 i +3k
! ! ! ! !
r 25 = !
r5 !
r2 =3k 4 i =4 i +3k
! ! ! ! !
r 35 = !
r5 !
r3 =3k 4j = 4j +3k
! ! ! ! !
r 45 = !
r5 !
r4 =3k 4 i =4j +3k
Diferencijalni element sile na toµckasti naboj, koji prouzrokuje diferencijalni element naboja je
! Q dQ0 ! Q ( dS) !
dF = k r0=k r0
r2 r2
! !
Q ( d d') e +5k
= k 2 + 25
p
2 + 25
20 2. ELEKTROSTATIKA
Primjer 28. Prona†ite izraz za elektriµcno polje u toµcki T (x; y; z) koji proizvodi toµckasti naboj
Q smješten u toµcki T1 (x1 ; y1 ; z1 ). Prona†ite izraz ako je naboj Q smješten u ishodištu koodinatnog
sustava.
Vektor i njemu pridruµzeni jediniµcni vektor koji su de…nirani toµckama imaju oblik
! ! ! ! !
r = T1 T = (x x1 ) i + (y y1 ) j + (z z1 ) k
! ! ! !
! r (x x1 ) i + (y y1 ) j + (z z1 ) k
r0 = = q
r 2 2 2
(x x1 ) + (y y1 ) + (z z1 )
!
pa je elektriµcno polje E jednako
! ! !
(x x1 ) i +(y y1 ) j +(z z1 ) k
! p
! Q r0 Q (x x1 )2 +(y y1 )2 +(z z1 )2
E = =
4 "0 r 2 4 "0 (x x1 )2 + (y y1 )2 + (z z1 )2
! ! !
Q (x x1 ) i + (y y1 ) j + (z z1 ) k
= h i3
4 "0 2 2 2 2
(x x1 ) + (y y1 ) + (z z1 )
pa su jedniniµcni vektori u smjeru spojnice toµckastih naboja i toµcke u kojoj traµzimo jakost elektriµcnog
polja
! ! !
! r1 j +5k
( r 1 )0 = = p
r1 26
! ! ! !
10 i + 5 k 2i + k
(! r 2 )0 = p = p
125 5
pa su jakosti elektriµcnih polja
! !
! Q1 (! r 1 )0 Q1 ! r1 10 7 C j +5k
E1 = = = p 3
4 "0 r12 4 "0 r13 4 8:85 10 12 F m 1 26
! ! V ! ! V
= 6: 78 j +5k = 6:78 j + 33:9 k
m m
! !
! Q2 (! r 2 )0 Q1 ! r2 10 7 C 10 i + 5 k
E2 = = = p
4 "0 r22 4 "0 r23 4 8:85 10 12 F m 1 125
3
! ! V ! ! V
= 0:64 10 i + 5 k = 6:40 i + 3:20 k
m m
! ! ! ! ! V ! ! V
E = E1 + E2 = 6:78 j + 33:9 k + 6:40 i + 3:20 k
m m
! ! V
= 13:18 i + 37:10 k
m
Primjer 30. Dva toµckasta naboja Q1 = 4 C i Q2 = 64 C me†usobno su udaljena d = 30 cm.
Odredite gdje treba postaviti negativni naboj Q3 da bi elektriµcna sila koja djeluje na njega bila jednaka
nuli? Kolika je jakost elektriµcnog polja i elektriµcni potencijal u toj toµcki?
Da bi ukupna elektrostatska sila bila jednaka nuli mora vrijediti
! ! !
F 3 = F 13 + F 23 = 0
gdje je
! 1 Q1 Q2
F 13 =
4 "0 x2
! 1 Q2 Q3
F 23 =
4 "0 (d x)2
Da bi se ove dvije sile poništile moraju biti jednakog iznosa i suprotnog smjera, odakle slijedi da ova
tri naboja moraju leµzati na istom pravcu. Dakle,
Q1 Q2 Q2 Q3
= 2
x2 (d x)
2
(d x) Q3
=
x2 Q1
s
d Q3
1 =
x Q1
d 0:3 m 0:3 m
x = q = q = = 0:06 m
1+ Q3
1+ 64 C 5
Q1 4 C
Primjer 31. U Bohrovu modelu vodikova atoma elektro se oko protona giba po kruµznici polumjera
a0 = 0:5292 10 10 m.
a): Izraµcunajte elektrostatsku silu kojom se privlaµce proton i elektron.
b): Prona†ite elektriµcno polje i potencijal koje proizvodi proton na toj kruµznici.
22 2. ELEKTROSTATIKA
= 8: 215 6 10 8
N !
r0
gdje je !
r 0 jediniµcni vektor s mjeru vektora poloµzaja elektrona u odnosu na proton. Negativni
predznak znaµci privlaµcnu silu protona na elektron.
b) Elektriµcno polje koje proizvodi proton (u kojem se nalazi elektron) na udaljenosti a0 iznosi
! Qp ! N m2 1:6 10 19 C !
E = k 2 r 0 = 8: 987 5 109 2 2 r0=
a0 C (0:5292 10 10 m)
N ! V !
= 5: 134 7 1011 r 0 = 5: 134 7 1011 r0
C m
Elektriµcno polje je u smjeru vektora poloµzaja elektrona u odnosu na proton. Potencijal na toj
udaljenosti iznosi
Qp N m2 1:6 10 19 C
' = k = 8: 987 5 109 2
a0 C 0:5292 10 10 m
Nm V
= 27:173 = 27:173
C m
c) Potencijalna energija elektrona u polju protona iznosi
Qp Qe N m2 1:6 10 19 C 1:6 10 19
C
Ep = k = 8: 987 5 109 2
a0 C 0:5292 10 10 m
18
= 4: 347 7 10 J = 27:173 eV
d) Moment koliµcine gibanja elektrona je
! !
L = re ! pe
Radijus vektor poloµzaja elektrona je uvijek okomit na koliµcinu gibanja pa po iznosu imamo
L = re pe sin = re me ve = me ve a0
2
gdje brzinu elektrona ve odre†ujemo iz uvjeta Fe = Fcf
e2 me ve2
k =
a20 a0
s
k e2
ve =
me a0
odakle slijedi
s
k e2 p
L = me a0 = e k me a0
me a0
r
19 N m2
= 1:6 10 C 8: 987 5 109 9:11 10 31 kg 0:5292 10 10 m
C2
= 1: 054 10 34 J s
2. PRIM JERI 23
! N m2 10 3 C
2 h ! ! i
F = 8: 987 5 109 1: 353 6 i + j
C2 (1 m)
2
! !
= 12:16 i + j mN
Ukupna potencijalna energija svih naboja jednaka je zbroju potencijalnih energija za pojedine
parove:
Ep = (Ep )12 + (Ep )13 + (Ep )14 + (Ep )23 + (Ep )24 + (Ep )34
kQ1 Q2 kQ1 Q3 kQ1 Q4 kQ2 Q3 kQ2 Q4 kQ3 Q4
= + + + + +
d12 d13 d14 d23 d24 d34
Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 2
= k + p + + + p + =k 4+ p
a a 2 a a a 2 a a 2
2
N m2 10 3 C
= 8: 987 5 109 (5: 414 2) = 48660 J
C2 1m
Primjer 33. Dvije jednake metalne kugle u zraku, svaka mase m = 2 g obješene su u istoj toµcki
na nitima dugaµckim l = 1 m tako da se dodiruju. Dotaknemo li jednu od njih nabijenim staklenim
štapom, kuglice se odbiju tako da niti me†usobno zatvaraju kut = 12 . Odredite elektrostatsku silu
izme†u kuglica, kao i naboj na njima.
! ! !
Na svaku kuglicu djeluju tri sile: elektrostatska F E , teµzina kuglice F G i napetost niti F N . Njihov
zbroj mora biti jednak nuli, tj. vrijedi
! ! !
FE+ FG+ FN =0
ili u skalarnom obliku
FE = FN sin
2
FG = FN cos
2
24 2. ELEKTROSTATIKA
odnosno
FE
tan =
2 FG
m
FE = FG tan = mg tan 6 = 2 g 9:81 tan 6 = 2:06 N
2 s2
pa naboj kuglice odre†ujemo iz
1 Q2
FE =
4 "0 d 2
p p
Q = d 4 "0 FE = 2l sin 4 " 0 FE
r 2
C
= 2 1 m sin 6 4 8:854 10 12 2:06 N
V
= 3: 17 10 6 C
gdje je d = 2l sin 2 .
Primjer 34. Elektriµcni je naboj raspore†en duµz beskonaµcnog pravca sa konstantnom linijskom
!
gusto´com naboja . Prona†ite izraz za jakost elektriµcnog polja E i proizvoljnoj toµcki prostora.
S obzirom da imamo jednoliko raspore†eni naboj duµz beskonaµcnog pravca, simetrija problema je
cilindriµcna. Stoga, koristeći cilindriµcne koordinate, sa linijom naboja na osi z dobivamo za proizvoljnu
toµcku prostora P
!!
! dQ ! r0 dQ 1 !e zk
dE = = p
4 "0 r 2 4 "0 ( 2 + z 2 ) 2 + z2
Kako za svaki idiferencijalni element naboja dQ = dz u toµcki z postoji elementarni naboj dQ u toµcki
z, ukupna z komponenta (zbog simetrije) išµcezava. Tada je
Z1 ! Z1 !
! dz e dz zk
E = +
4 "0 ( 2 + z 2 ) 23 4 "0 ( 2 + z 2 ) 23
1 1
| {z }
=0
0 1 1 " #1
Z
@ dz !
A e = 1 z !
= 3 2
p e
4 "0 2
( +z ) 2 2 4 " 0 2 + z2
1 1
2! 1!
= e = e
4 "0 2 2 "0
Primjer 35. Na pravcu opisanom x = 2 m; y = 4 m smješten je uniformno raspore†eni linijski
C !
naboj gusto´ce = 2 10 8 m . Odredite elektriµcno polje E u toµcki P ( 2; 1; 4) m.
Toµcke na pravcu su zadane izrazom T (2; 4; z) pa je vektor udaljenosti izme†u toµcke na pravcu
koja je projekcija toµcke P jednaka
! ! ! ! ! ! ! !
r = (Px x) i + (Py y) j + (z z) k = ( 2 2) i + [ 1 ( 4)] j = 4 i + 3 j
! ! ! !
! 4 i +3j 4 i +3j
r0 = q =
2 5
( 4) + 32
!
pa je jakost elektriµcnog polja E jednaka
C ! !
! ! 2 10 8 m 4 i +3j
E = r0=
2 "0 r 2 8:85 10 12 F m 1 5 m 5
! !!
4 i +3j V ! ! V
= 71: 935 = 57:55 i + 43:16 j
5 m m
2. PRIM JERI 25
Primjer 36. Naboj je raspore†en duµz osi z izme†u z = 10 s jednolikom linijskom gusto´com
C
naboja = 10 6 m . Odredite jakost elektriµcnog polja u toµcki T (5; 0; 0).
Diferencijalni element naboja jednak je dQ = dz. Pa je udaljenost diferencijalnog elementa
naboja od toµcke T jednak
! ! !
r = 5i zk
! ! ! !
! 5i zk 5i zk
r0 = p = p
52 + z 2 25 + z 2
Jakost elektriµcnog polja je
! ! ! !
! dQ ! r0 dz 5i zk 4 i +3j
dE = = p =
4 "0 r 2 4 "0 (25 + z 2 ) 25 + z 2 2 8:85 10 12 F m 1 5 m 5
Zbog simetriµcnosti problema u ukupnom elektriµcnom polju išµcezava z komponenta, pa slijedi,
Z10 ! ! Z10
! dz 5i zk dz ! !
E = p = 3 5i zk
4 "0 (25 + z 2 ) 25 + z 2 4 " 0 (25 + z ) 2 2
10 10
0 1 0 1
Z10 Z10
= @ 5 dz
3
A i! @ zdz
3
A! k
4 "0 (25 + z 2) 2 4 "0 (25 + z 2) 2
10 10
! 2 0 13
10
5 1 z ! 4 p 10 @q 10 A5 !
= p i = i
4 "0 25 z 2 + 25 10 20 "0 102 + 25 2
( 10) + 25
!
C
! 10 6 m ! V !
= p i = p i = 3217 i
5 5 "0 5 5m 8:85 10 12 Fm 1 m
jer je
Z
dz 1 z
3 = p
(25 + z 2 ) 2 25 z + 25
2
Z10
zdz
3 = 0
10
(25 + z 2 ) 2
!
Primjer 37. Prona†ite jakost elektriµcnog polja E koje proizvodi naboj površinske gusto´ce koji
je jednoliko raspore†en po ravnini.
Radi pojednostavljenja raµcuna, pretpostavilja se da je ravnina okomita na os z i de…nirana s z = 0
(xy-ravnina). Prelaskom u cilindriµcne koordinate jenadµzba ravnine postaje ( ; '; 0) pa slijedi
!
! d d' R 0
dE =
4 "0 R 2
gdje je
! ! !
R = e +zk
! !
! e +zk
R0 = p
2 + z2
pa je
! !
! d d' e +zk
dE = p
4 "0 ( 2 + z2) 2 + z2
26 2. ELEKTROSTATIKA
" #1
z 1 ! z 1 1 ! ! !
= 2 p k = 2
k = k = n
4 "0 2
z + 2 2"0 1 z 2"0 2"0
0
gdje je !
n jediniµcni vektor normalan na ravninu.
Primjer 38. Ravnina zadana jednadµzbom y = 3 (xz-ravnina) jednoliko je nabijena nabojem
površinske gusto´ce = 10 5 mC2 . Prona†ite funkciju elektriµcnog polja u prostoru.
Ravnina dijeli prostor u dvije domene. Razmotrimo prvo dio prostora de…niranog s y > 3:
C
! ! ! 10 5 m2 ! ! V
E = n = j = 12 1)
j = 5:65 105 j
2"0 2"0 2 (8:85 10 Fm m
a za dio prostora de…niranog s y < 3:
! ! ! V
E = j = 5:65 105 j
2"0 m
Primjer 39. Dvije jednoliko nabijene ravnine površinskom gusto´com naboja , zadane jednadµzbom
x= 1. Odredite funkciju elektriµcnog polja u svim podruµcjima prostora.
!
Elektriµcno polje E usmjereno je u smjeru normalnog vektora na ravninu. Normalni vektor na
ravnine je u smjeru osi x, pa cijeli prostor dijelimo u 3 regiona. Tada je
8 ! ! !
>
< 2"0 i 2"0 i = "0 i x< 1
! ! !
E = i + i = 0 1 <x<1
>
:
2"0
! 2"0
! !
2"0 i + 2"0 i = 2"0 i 1<x
!
Primjer 40. Prona†ite intezitet elektriµcnog polja E , u toµcki T (0; '; z) u cilindriµcnim koordi-
natama, koje stvara jednoliko nabijeni disk površinske gusto´ce naboja de…niran izrazom a,
z = 0. Izraµcunajte vrijednost elektriµcnog polja u toµcki z = h.
Vektor poloµzaja je
! ! !
r = e +zk
! !
! e +zk
r0 = p
2 + z2
što za z = h daje
! h 1 1 !
E = p + k
2"0 a2 + h2 h
Naglasimo da za vrijednosti polumjera diska koji teµzi beskonaµcnosti a ! 1, dobivamo izraz za ravninu
! !
E = k
2"0
Primjer 41. Naboj se nalazi na kruµznom disku de…niram izrazom a, z = 0 s površinskom
gusto´com naboja = 0 sin2 '. Odredite jakost elektriµcnog polja u toµcki T (0; '; z = h).
Uz element naboja dQ = ds imamo za diferencijalni element jakosti elektriµcnog polja
2 ! !
! dQ ! 0 sin ' d d' e +zk
dE = r 0 = p
4 "0 r 2 4 "0 ( 2 + z 2 ) 2 + z2
pa je
02 1 a
Z Z Z
! ! 0 @ sin2 'd'A d ! !
E = dE = 3 e +zk
4 "0 ( 2 + z2) 2
0 0
20 a 1 0 1 3
Z 2 Za
= 4@ d
3
A!
e +z@
d
3
A!
k5
4 "0 ( 2 + z2) 2 ( 2 + z2) 2
0 0
!a
z 1 ! z 1 1 !
= p k = p + k
4"0 2 + z2 4"0 a2 +z 2 z
0
uz
Z
' 1
sin2 'd' = ( + sin 2')
2 4
Z2
sin2 'd' = 0 =
4 4
0
Što za z = h daje
! h 1 1 !
E = p + k
4"0 a2 +h 2 h
Naglasimo, iako distribucija naboja nije jednolika, još uvijek je simetriµcna u odnosu na radijalni
dio, pa sve komponente radijalnog dijela išµcezavaju.
Primjer 42. Elektriµcni naboj Q jednoliko je raspore†en u volumenu kugle polumjera R. Prim-
jenom Gaussova zakona izraµcunajte jakost elektriµcnog polja u toµckama:
a): unutar kugle (r < R),
b): na površini kugle (r = R),
c): izvan kugle (r > R),
d): Prikaµzite gra…µcki jakost elektriµcnog polja ovisno o udaljenosti za r ( cm) ako je Q = 1n C i
R = 10 cm.
Rješenje:
a) Ako je unutar kugle polumjera R ravnomjerno raspore†en naboj Q tada je prostorna gustoća
naboja unutar kugle jednaka
Q
= 4
3 R3
28 2. ELEKTROSTATIKA
Za toµcke unutar kugle (r < R) zamišljena ploha je kugla polumjera r koja unutar sebe sadrµzi koliµcinu
naboja
Q 4 3 r 3
Q (r) = V (r) = 4 r =Q
3 R3 3 R
Gaussov zakon daje
I
! !
D d S = "0 E (r) 4 r2 = Q (r)
S
pa je
3
1 Q (r) Q Rr Q
E (r) = = k =k 3 r
4 "0 r 2 r2 R
N m2 10 9 C
E (r) = 8: 987 5 109 3 r
C2 (10 cm)
V r
= 89:875
m cm
Dobivena ovisnost je linearna.
b) Za toµcke na površini kugle (r = R) vrijedi
Q N m2 10 9
C
E (R) = k = 8: 987 5 109
R 2
C2 (0:1 m)
2
V
= 898:75
m
ovaj izraz se slaµze sa izrazom pod a) za (r = R).
c) Za toµcke izvan kugle vrijedi
I
! !
D d S = "0 E (r) 4 r2 = Q
S
1 Q Q
E (r) = 2
=k 2
4 "0 r r
N m2 10 9
C
= 8: 987 5 109
C2 r 2
cm
kV 1
= 89:87 5
m r 2
cm
Rješenje:
Potencial je integral jakosti elektriµcnog polja
Zr
' (r) = E (r) dr
rr
gdje je rr referentna toµcka za koju je potencijal jednak nuli. Odaberimo da je rr = 1. Tada je:
a) Unutar kugle (r < R)
Zr ZR Zr
' (r) = E (r) dr = E (r) dr E (r) dr
1 1 R
ZR Zr ZR Zr
Q Q dr Q
= k 2 dr k 3 rdr = kQ k 3 rdr
r R r2 R
1 R 1 R
R r
1 Q r2
= kQ k
r 1 R3 2 R
1 1 Q r2 R2
= kQ k 3
R 1 R 2 2
Q Q
= k k 3 r 2 R2
R 2R
što daje
Q 3 1 r 2
' (r) = k
R 2 2 R
3 1 r2 (cm)
= 89:875 V
2 2 100
b) Na površini kugle (r = R) izraz daje
" #
2
Q 3 1 R Q
' (R) = k =k
R 2 2 R R
N m2 10 9 C
= 8: 987 5 109 = 89:875 V
C2 0:1 m
c) Izvan kugle (r > R) imamo
Zr Zr r
Q 1 1 1
' (r) = E (r) dr = k dr = kQ = kQ
r2 r 1 r 1
1 1
Q N m2 10 9
C 1
= k = 8: 987 5 109 = 898:75 V
r C2 r r ( cm)
d) Gra…µcki prikaz potencijala daje:
POGLAVLJE 3
µ
ELEKTRICNI FLUKS I GAUSSOV ZAKON
1. Uvod
Elektriµcni tok kroz površinu S de…nira se plošnim integralom
ZZ
! !
D = D dS
S
Gaussov zakon kaµze da je ukupni elektriµcni tok kroz zatvorenu plohu S jednak algebarskom
zbroju elektriµcnih naboja koji se nalaze unutar volumena kojeg ta ploha ome†uje
I
! ! X
D dS = Qi
S i
2. Primjeri
Primjer 44. Prona†ite naboj u volumenu de…niranom pomo´cu izraza 0 x 1 m, 0 y 1 m,
0 z 1 m, ako je volumna gusto´ca naboja u tom regionu = 6x2 y mC3 . Što bi se promijenilo ako bi
uveli ograniµcenje za 1 y 0?
Diferencijalni element naboja de…niran je s dQ = dV pa je
0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 11
ZZZ Z Z Z Z Z Z
@ A C @ @ C
Q = dV = 2
6x y dxdydz =6 2
x y dxdy dz AA
m3 m3
V 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 1
Z Z1 Z
C 1 C 1 C
= 6 @ dx x2 y dy A (1 m) 3 = 6 @ x2 dxA m 2
= m 3
m 2 m 3 m
0 0 0
6
= 10 C
Ako uvrstimo ograniµcenje 1 y 0 dobivamo
0 1 0 1 1
Z Z Z
C
Q=@ 6x2 y dxdydz A 3 = 10 6
C
m
0 1 0
Primjer 45. Prona†ite ukupni ‡uks kroz zatvorenu površinu S u kojoj je zatvorena distribucija
naboja na ravnom disku polumjera r = 10 m, pri µcemu je površinska gusto´ca naboja zadana s =
sin2 ' C
2 m2 ?
Ukupni ‡uks kroz zatvorenu površinu jednak je ukupnom naboju unutar volumena koji ta površina
ome†uje
0 2 1
I Z2 Z10 Z Z10
sin2 ' 1
= Q= dS = d d' = @ sin2 'd' d A
2 2
S 0 0 0 0
1
= 10 = 5 C
2
31
32 µ
3. ELEKTRI CNI FLUKS I GAUSSOV ZAKON
gdje je
Z10
10
d = j0 = 10 0 = 10
0
Z2 Z2 2
2 1 1 1 1
sin 'd' = (1 cos 2') d' = ' sin 2' = [2 0] =
2 2 2 0 2
0 0
Primjer 46. Kruµzni disk polumjera r = 1 m sa površinskom gusto´com naboja = sin ' mC2 nalazi
se unutar zatvorene površine S. Prona†ite ukupni ‡uks kroz površinu S?
Ukupni ‡uks jednak je
02 1 0 10 1
I Z2 Z10 Z Z
= Q= dS = sin ' d d' = @ sin 'd'A @ d A
S 0 0 0 0
02 1
Z
= 50 @ sin 'd'A = 0 C
0
gdje je korišteno
Z10 2 10
102 0
d = = = 50
2 0 2 2
0
Z2
2
sin 'd' = cos xj0 = ( cos 2 ) ( cos 0) = 1+1=0
0
Primjer 47. Dva jednaka uniformna linijska naboja nalaze se na osi x i y sa linijskom gusto´com
C !
naboja = 3 10 5 m . Odredite vektor elektriµcnog toka D u toµcki T (3; 3; 3) m.
Udaljenost razmatrane toµcke od pojedinih osi s linijama naboja iznosi
! h ! ! !i ! !
d 1 = (3 3) i + (3 0) j + (3 0) k m = 3 j + 3 k m
! p
d 1 = 3 2m
! h ! ! !i ! !
d 1 = (3 0) i + (3 3) j + (3 0) k m = 3 i + 3 k m
! p
d 1 = 3 2m
1. Uvod
!
Rad elektriµcne sile pri pomjeranju naboja Q iz toµcke A u toµcku B u elektriµcnom polju jakosti E
jednak je
ZB
!
WAB = Q E d!
s = Ep (!
r A) Ep (!
r B ) = Q ('A 'B ) = Q UAB
A
gdje je d!s - pomak naboja, 'A 'B = UAB - razlika potencijala (napon) izme†u tih toµcaka. Poten-
!
cijalna energija naboja Q u toµcki A elektriµcnog polja jakosti E jednaka je
ZA
!
Ep (!
r A) = Q E d!
s
Ar
a potencijal te toµcke
ZA
Ep (!
r A) ! !
'A = = E ds
Q
Ar
gdje je Ar referentna toµcka u kojem je prema de…niciji potencijal jednak nuli. To je obiµcno toµcka u
beskonaµcnosti (za raspodjele naboja), toµcka na površini Zemlje (u većini primjena), ali moµze biti i
neka druga proizvoljno odabrana toµcka1 . Jedinica za elektriµcni potencijal je volt V = CJ . Uzajam-
napotencijalna energija dvaju toµckastih naboja Q i Q’na udaljenosti r jest
1 Q Q0
Ep =
4 " r
Za veći broj nabijenih µcestica potencijalna energija jednaka je zbroju potencijalnih energija svih parova
µcestica, priµcemu treba obratiti paµznju da se potencijalna energija svakog pojedinog para raµcuna samo
jedanput. Potencijal toµckastog naboja Q na udaljenosti r od naboja jest
1 Q
'=
4 "r
Kad polje ovisi samo o r (tj. polje je funkcija udaljenosti E = E (r)), jakost elektriµcnog polja i
elektriµcni potencijal moµzemo povezati relacijom
d'
E (r) =
dr
pa za toµckasti naboj jakost elektriµcnog polja iznosi
1 Q
E=
4 " r2
35
36 4. ELEKTROSTATSKO POLJE: RAD, ENERGIJA I POTENCIJAL
Elektriµcni dipol µcine dva naboja suprotna predznaka a jednaka iznosa, me†usobno udaljena za
l. Vektor
! !
p =Q l
nazivamo dipolnim momentom, a ima smjer od negativnog ka pozitivnom naboju. Za više naboja
dipolni moment se de…nira kao
X
!
p = Q ! r
i i
i
gdje je !
r i - vektor poloµzaja i-tog naboja. Jedinica dipolnog momenta je ( C m). Moment para sila na
dipol u homogenom elektriµcnom polju je
! !
M =! p E
!
a potenialna energija elektriµcnog dipola u elektriµcnom polju jakosti E iznosi
!
Ep = ! p E
Elektriµcni kapacitet vodiµca s nabojem Q i na potencijalu ' jednak je
Q
C=
'
dok je kapacitet dvaju vodiµca koji µcine kondenzator
Q
C=
U
gdje je Q - naboj na jednoj od ploµca, a U = '1 '2 razlika potencijala izme†u ploµca. Kapacitet
ploµcastog kondenzatora iznosi
S
C = "0 "r
d
gdje je S površina ploµca, d - razmak izme†u ploµca, a "r - relativna elektriµcna permitivnost dielektrika
kojim je ispunjen prostor izme†u ploµca kondenzatora.
Paralelni spoj niza od n kondenzatora, daje kondenzator kapaciteta
Xn
C= Ci
i=1
a za serijski spoj vrijedi
Xn
1 1
=
C i=1
Ci
Energija uskladištena u elektriµcki nabijenom kondenzatoru kapaciteta C s nabojem Q i naponom U
iznosi
CU 2 Q2 QU
W = = =
2 2C 2
2. PRIM JERI 37
2. Primjeri
! ! ! V
Primjer 51. Zadano je elektriµcno polje E = 4x i 10y j m , prona†ite rad koji uµcini toµckasti
naboj q = +5 C koji se giba:
a): od toµcke T1 (2; 0; 0) m do toµcke T2 (0; 0; 0) m i zatim od T2 (0; 0; 0) m do toµcke T3 (0; 2; 0) m;
b): od toµcke T1 (2; 0; 0) m do toµcke T3 (0; 2; 0) m duµz pravca koji ih spaja.
a) duµz osi x, vrijedi y = dy = dz = 0 pa je rad od toµcke T1 do toµcke T2 jednak
! !
d l = dx i
! ! h ! !i !
dW = q E d l = 5 4x i 10y j dx i = 20x dx
dok je duµz y osi, gdje vrijedi x = dx = dz = 0, rad od toµcke T2 do toµcke T3 jednak
! ! h ! !i !
dW = q E d l = 5 4x i 10y j dy j = 50y dy
Primjer 52. Prona†ite rad koji uµcini toµckasti naboj Q = 1 C koji se giba od ishodišta do toµcke
T 2; 4 ; 2 izraµzenim u sfernim koordinatama, u elektriµcnom polju opisanom
! r
! 1 ! V
E = 2e 4 er+ e'
r sin m
pa je izvršeni rad
Z Z
! ! 1
2e 4 ! ! (dr!
e r + rd !
e + r sin !
r
W = Q E dl = Q er+ e' e ')
r sin
2 3
Z2 Z2 h i
6 r 1 7 r 2
= Q 4 2e 4 dr + r sin d 5 = Q 8e 4
0
+ j02
r sin
0 0
nh 2
i o
= Q 8e 4 ( 8) + 0 = 1 C 4:72 V = 4:72 J
2
U ovom sluµcaju polje izvrši rad nad µcesticom. Isti rad bi dobili da smo odabrali putanju µcestice po
pojedinim koordinatama gdje su druge dvije koordinate konstantne.
!
Primjer 53. Zadano je elektriµcno polje E = kr ! e r u cilindriµcnim koordinatama. Pokaµzite da
je izvršeni rad potreban da bi µcesticu naboja Q premjestili iz toµcke radijalne udaljenosti r do toµcke
radijalne udaljenosti n r nezavisan od r (gdje je n 2 R+ ).
! ! k
dW = QE d l = QEr dr = Q dr
r
Zn r
dr 2r
W = kQ = kQ ln rjr = kQ [ln (nr) ln r]
r
r
= kQ ln n
što ne zavisi od r.
Primjer 54. Za jednoliko raspore†eni linijski naboj gusto´ce = 1 nmC smješten na osi z, prona†ite
UAB gdje je A 1 m; 2 ; 0 i B (10 m; ; 5 m). Ako je toµcka C (20 m; ; 15 m) prona†ite UBC i UAC i
uporedite sa sumom potencijala UAC = UAB + UBC .
ZA
! !
UAB = E dl
B
! ! V
E = er
2 "0 r m
2. PRIM JERI 39
Kako elektriµcno polje koje proizvodi linijski naboj ima samo radijalnu komponentu, skalarni pro-
!
dukt s d l rezultira s Er dr, pa je UAB
ZA ZA
! ! ! !
UAB = E dl = er dr!
e r + rd'!e ' + dz k
2 "0 r
B B
Z1 Z1
dr 1
= dr = = ln rj10
2 "0 r 2 "0 r 2 "0
10 10
10 9 C 1 1
= ln m= 17:98 V ln = 41:40 V
2 8:85 10 12 F m 1 10 10
Zatim su potencijali
ZA
! ! 1 1
UAC = E dl = ln rj20 = 17:98 V ln = 53:86 V
2 "0 20
C
ZB
! ! 10 10
UBC = E dl = ln rj20 = 17:98 V ln = 12:46 V
2 "0 20
C
UAB + UBC = 41:40 V + 12:46 V = 53:86 V = UAC
! !
Primjer 55. Zadano je elektriµcno polje E = 32 r2 e r
V
m u sfernim koordinatama, prona†ite
potencijal prona†ite razliku potencijala UAB ako je A 1 m; ; 2 i B (4 m; 0; ).
Ekvipotencijalne plohe su koncentriµcne sferine ljuske. Uzmimo dvije sferine ljuske za toµcku A je
r = 1 m i za toµcku B je r = 4 m. Tada je
ZA ZA
! ! 32 !
UAB = E dl = er (dr!
e r + rd !
e + r sin ! e ')
r2
B B
Z1 1
32 32 32 32
= dr = = = 24 V
r2 r 4 1 4
4
Primjer 56. Naboj od 40 n C jednoliko je raspore†en duµz kruµznog prstena polumjera = 3 m, µcije
je središte smješteno u ishodište koordinatnog sustava, a ravnina prstena je xy ravnina. Prona†ite
potencijal u toµcki T (0; 0; 4 m). Usporedite dobiveni rezultat s rezultatom ako bi ukupni naboj bio
smješten u ishodište kao toµckasti naboj.
Potencijal dobiven od linijskog naboja zadan je s
Z
dl
U=
4 "0 r
gdje je
Q Q 4 10 8 C C
= = = = 2:12 10 9
l 2 2 3m m
Vektor udaljenosti toµcke od diferencijalnog elementa naboja je
p q
2 + z2 = 2 2
r= (3 m) + (4 m) = 5 m
uz element duljine dl = rd', slijedi
Z2 Z2 C
d' 2:12 10 9 m 3m
U = = d' = (2 )
4 "0 R 4 "0 R 4 (8:85 10 12 F m 1 ) 5 m
0 0
= 71:86 V
40 4. ELEKTROSTATSKO POLJE: RAD, ENERGIJA I POTENCIJAL
dobivamo
Z Z
1 ! 1 !
WE = r U D dV D rU dV
2 2
VS VS
Ovaj prikaz vrijedi za proizvoljno veliki polumjer zamišljene sfere, pretpostavimo da R ! 1. Prvi
integral na desnoj strani, pomoću divergencijskog teorema, jednak je površinskom integralu po površini
sfere
Z I
1 ! 1 ! !
r U D dV = U D dS
2 2
VS Ssf ere
Ako zatvorena sfera postaje veoma velika, raspodjela naboja unutar volumena V postaje sve
!
više nalik toµckastom naboju. Tada, na površini sfere, D opada proporcinalno Rk2 i U proporcionalno
k 1 2
R . Dakle, integrand opada s R3 . Kako površina zamišljene sfere raste s R slijedi da vrijednost
1
integrala opada s R odnosno
I
! !
lim U D dS = 0
R!1
Ssf ere
podijelimo li cijeli prostor na dva regiona, jedan unutar sfere polumjera a i drugi izvan, slijedi
Z
1
WE = "0 E 2 dV
2
V
Z2 Z Za Z2 Z Z1 2
"0 U0 a "0
= (0) r2 sin drd d' + r2 sin drd d'
2 r2 2
0 0 0 0 0 a
0 2 10 10 1 1
Z Z Z
U02 a2 "0 @ A @ A @ dr A
= 0+ d' sin d
2 r2
0 0 a
1
U02 2
a "0 1 1
= (2 ) ( cos j0 ) = U02 a2 "0 2 = 2 "0 U02 a
2 r a a
Naglasimo da je ukupni naboj na površini sfere po Gaussovu zakonu jednak
"0 U0 a
Q = DS = 4 a2 = 4 "0 U0 a
a2
dok je potencijal na površini jednak
U = U0
tako da je
1 1
WE = QU = (4 "0 U0 a) (U0 ) = 2 "0 U02 a
2 2
što je identiµcan rezultat onome za uskladištenu energiju na kondenzatoru (u našem sluµcaju sfernom
kondenzatoru sa drugom plohom s beskonaµcnim polumjerom).
POGLAVLJE 5
µ
ELEKTRICNA µ
STRUJA, GUSTOĆA STRUJE I VODICI
1. Uvod
Jakost struje (Ohmov zakon): Elektriµcna je struja usmjereno gibanje nositelja naboja, s jednog
mjesta na drugo, kroz odre†eni popreµcni presjek vodiµca. Nositelji naboja u metalima su elektroni, a u
tekućinama i plinovima to su pozitivni i negativni ioni dok su u poluvodiµcima elektroni i elektronske
šupljine. Jakost elektriµcne struje de…nira se izrazom
Q dQ C
I = lim = [A = ]
t!0 t dt s
!
gdje je Q naboj koji pro†e kroz popreµcni presjek vodiµca u vremenu t. Gustoća struje J u nekoj
toµcki vodiµca de…nira se kao vektor u smjeru gibanja pozitivnoga naboja pomoću
! !
dI = J d S
!
gdje je d S element površine u smjeru normale na površini popreµcnog presjeka. Ako je tok kroz presjek
na površinu konstantan, gustoću struje de…niramo kao
I
J=
S
U metalnim vodiµcima jakost struje proporcionalna je naponu - Ohmov zakon
U
I=
R
Otpor vodiµca R iskazuje se u ohmima = VA . Reciproµ
cna vrijednost otpora je vodljivost G i
A 1
iskazuje se u simensima S = V = .
Otpor homogenoga omskog vodiµca u obliku µzice duljine l, popreµcnoga presjeka S, izra†enoga od
materijala otpornosti jest
l
R=
S
Elektriµcna otpornost materijala iskazuje se u ommetrima ( m). Reciproµcna vrijednost otpornosti
S
materijala je elektriµcna provodnost materijala koja se iskazuje u simensima po metru m = 1m .
Uoµcimo da otpor i vodljivost ovise o vrsti i obliku materijala, dok elektriµcna otpornost i provodnost
materijala ovise samo o vrsti materijala od kojeg je vodiµc izra†en.
Ovisnost otpornosti materijala o temperaturi aproksimativno je opisana izrazom
= 0 [1 + (t t0 )]
gdje je 0 otpornost na temperaturi t0 (obiµcno 0 C), otpornost na temperaturi t, a temperaturni
koe…cijent otpora materijala. Gustoću struje u metalima moµzemo izraziti kao
!
J = ne! v d
gdje je !
v d drift-brzina elektrona, n koncentracija slobodnih elektrona (broj elektrona po jedinici
volumena vodiµca) i e elementarni naboj. Gustoća struje proporcionalna je jakosti elektriµcnoga polja
u svakoj toµcki vodiµca, pa pišemo
! ! !
J = ne e E = E
! !
E = J
43
44 µ
5. ELEKTRI CNA µ
STRUJA, GUSTO ĆA STRUJE I VODI CI
gdje je Q preneseni elektriµcni naboj, I jakost struje, a t vrijeme, dok je k elektrokemijski ekvivalent
tvari zadan relacijom
1M
k=
F z
gdje je z cijeli broj koji oznaµcava omjer naboja ina i elementarnoga naboja (valencija), M molarna
masa tvari, a F Faradayeva konstanta jednaka umnošku elementarnoga naboja i Avogadrove konstante
F = eNA = 1:60217733 10 19 C 6:0221367 1023 mol 1
As
= 96485 (1.1)
mol
Plinovi vode elektriµcnu struju ako u njima postoji dovoljan broj iona i dovoljno jako elektriµcno
polje. Ioni u plinu nastaju primarnom i sekundarnom ionizacijom. Primarnu ionizaciju izazivaju
vanjski uzroci (elekrtomagnetsko zraµcenje i dr.). Sekundarnu ionizaciju izazivaju sudari iona s atomima
i molekulama plina, te ona omogućava samostalno vo†enje struje.
Energija ionizacije je energija koju je potrebno dovesti atomu ili molekuli plina da bi se od
nje otrgnuo elektron. Elektriµcna struja moµze prolaziti i kroz vakuum i vrlo razrije†ene plinove ako
se negativnoj elektrodi (katodi) zagrijavanjem dovede dovoljna koliµcina energije. Ta se pojava naziva
termionskom emisijom, a energija koju je potrebno dovesti elektronu da bi napustio metal naziva
se radom izlaza.
2. Primjeri
Primjer 61. Izraµcunajte vrijedost elektriµcnog polja i gusto´cu struje koje prouzrokuju driftnu brzinu
od vd = 3:42 10 3 ms u srebru?
S 3 m2
Za srebro je = 6:17 107 m i = 5:6 10 V s , pa je
vd 3:42 10 3 ms V
E = = m2
= 0:61
5:6 10 3 V s
m
S V A
J = E = 6:17 107 0:61 = 3:76 2
m m m
Primjer 62. Bakrenim vodiµcem promjera d = 1:13 mm i duljine l = 10 m teµce struja jakosti
I = 10 A. Prona†ite intezitet elektriµcnog polja E, drift brzinu vd , pad napona U i otpornost vodiµca.
Popreµcni presjek vodiµca je
2
d2 (1:13 mm)
S= = = 1 mm2 = 10 6
m2
4 4
pa je
I 10 A A A
J= = = 10 = 107 2
S 1 mm2 mm2 m
S
Za bakar je = 5:8 107 m , pa vrijedi
J 106 mA2 V
E = = 7 S
= 0:17
5:8 10 m m
V
U = E l = 0:17 10 m = 1:7 V
m
U 1:7 V
R = = = 0:17
I 10 A
3 m2
Elektronska vodljivost (mobilnost) u srebru je = 3:2 10 Vs, pa iz = slijedi za gustoću
elektrona u srebru
S
5:8 107 m C
= = m2
= 1:81 1010 3
3:2 10 3 V s
m
46 µ
5. ELEKTRI CNA µ
STRUJA, GUSTO ĆA STRUJE I VODI CI
Nositelji naboja u n-tipu poluvodiµckog materijala su elektroni. Kako 1 mol supstance sadrµzi
NA = 6:02 1023 mol 1 atoma, gustoća nositelja naboja je dana s
1 kg
NA Cu 1 6:02 1023 mol 5320 m 3 1 elektrona
Ne = = = 4:41 1020
M 10 8
72:6 10 3 kg 108 m3
mol
0:2
= zj 0:2 5 sin 2yj 4 = 0:4 5 sin sin = 4A
4 2 2
!
Primjer 68. Gusto´ca struje zadana je izrazom J = 100 sin ! er A
m2 u sfernim koordinatama.
Prona†ite jaost struje kroz površinu sfere polumjera r = 5 cm.
Diferencijalni element površine u sfernim koordinatama je
!
d S = r2 sin d d' ! er
pa je
0 2 10 1
Z Z2 Z Z Z
! !
I = J dS = I = (100 sin !
e r ) r2 sin d d' !
e r = 100r2 @ d'A @ sin2 d A
S 0 0 0 0
2
1 1 2
= 100r2 sin 2 ( cos j0 ) = 100 (0:05 m) 2 = 2:47 A
2 2 0 2
Primjer 69. Pokaµzite da je otpor vodiµca konstantnog popreµcnog presjeka S i duljine l zadan
izrazom R = Sl = lS uz pretpostavku jednolike raspodjele struje.
48 µ
5. ELEKTRI CNA µ
STRUJA, GUSTO ĆA STRUJE I VODI CI
Konstantni popreµcni presjek duµz duljine l razultiraju konstantno elektriµcno polje E, i pad napona
Z Z
! ! !
U= E d l = E d l = El
U 24 V 24 V
I=P = = 0:5 A
R RBC + RCD + RDE + REA 16 + 8 + 10 + 14
Tada su potencijali:
a): uzemljen minus pol akumulatora
'A = 0V
'B = 24 V
'C = 'B UBC = 24 V 16 0:5 A = 16 V
'D = 'C UCD = 16 V 8 0:5 A = 12 V
'E = 'D UDE = 12 V 10 0:5 A = 7 V
UBD = 'B 'D = 24 V 12 V = 12 V = UBC + UCD
'B = 0V
'C = 'B UBC = 0 V 16 0:5 A = 8 V
'D = 'C UCD = 8 V 8 0:5 A = 12 V
'E = 'D UDE = 12 V 10 0:5 A = 17 V
'A = 'E UEA = 17 V 14 0:5 A = 24 V
UBD = 'B 'D = 0 V ( 12 V) = 12 V = UBC + UCD
Rješenje:
Jakost struje kroz vodiµc presjeka S je
I = J S = nevd S
Budući da je
U U US
I= = l =
R S
l
dobivamo
US U
nevd S = =) vd =
l ne l
12 V
vd =
8:5 1028 m 3 1:602 10 19 C 1:68 10 8 m 2:5 m
2 m cm
= 2: 098 2 10 2
s s
50 µ
5. ELEKTRI CNA µ
STRUJA, GUSTO ĆA STRUJE I VODI CI
3kT
Uz pretpostavku da je na temperaturi T prosjeµcna kinetiµcka energija elektrona reda veliµcine 2
(kvantna mehanika daje nešto drugaµciji rezultat), dobivamo
r
me vt2 3kT 3kT
= =) vt =
2 2 me
s
J
3 1:3806568 10 23 K 290 K m
vt = = 1: 148 3 105
9:1093897 10 31 kg s
Usmjerena drift-brzina mnogo je manja od kaotiµcne termiµcke brzine elektrona, me†utim usmjerena je,
te iz tog razloga uzrokuje mjerljivu elektriµcnu struju kroz metal.
Primjer 74. Kabel promjera d = 3:5 mm i duljine l = 50 m ima otpor R = 1 pri temperaturi
T0 = 30 C. Kolika je otpornost materijala pri toj temperaturi? Koliki su otpor i otpornost na
temperaturama T1 = 20 C i T2 = 100 C? Temperaturni koe…cijent pri 0 C iznosi 0 = 5:1 10 3 K 1
Rješenje:
Rješenje:
Pri promjeni temperature otpor se mijenja po zakonu
R1 = R10 (1 + 1 T)
R2 = R20 (1 + 1 T)
R3 = R30 (1 + 2 T)
Rješenje:
Jakosti struja kroz otpore RCu i RF e odre†ujemo iz ove dvije jednadµzbe:
I = ICu + IF e
U = ICu RCu = IF e RF e = konst:
te dobivamo
Rješenje:
Da bi ta dva spoja bila ekvivalentna, otpor trokuta izme†u pojedinih toµcaka mora biti isti. Otpor
trokuta izme†u toµcaka A i B je
1
1 1 1 1
= + +
RAB R1 R2 R3
R1 (R2 + R3 )
RAB =
R 1 + R2 + R 3
a otpor zvijezde izme†u tih toµcaka je
0
RAB = R10 + R20
pa je
R1 (R2 + R3 )
= R10 + R20
R1 + R 2 + R3
Analogno dolazimo do jednadµzbi
R2 (R1 + R3 )
= R20 + R30
R1 + R 2 + R3
R3 (R1 + R2 )
= R10 + R30
R1 + R 2 + R3
Imamo tri jednadµzbe s tri nepoznate, µcije rješenje daje vrijednosti otpora
R1 R3 20 k 20 k 20
R10 = = = k
R 1 + R2 + R 3 20 k + 20 k + 20 k 3
R1 R2 20
R20 = = k
R 1 + R2 + R 3 3
R2 R3 20
R30 = = k
R 1 + R2 + R 3 3
Primjer 79. Kolika je jakost elektriµcnog grijaµca u bojleru prikljuµcenom na napon U = 220 V koji
zagrije V = 50 l vode od T1 = 290 K do T2 = 350 K za vrijeme od t = 1h? Koliki je otpor grijaµca
bojlera?
Rješenje:
Uz pretpostavku da nema gubitaka energije, odnosno da se sva elektriµcna energija pretvori u
toplotnu energiju zagrijavanja vode, utrošena energija je
Q = mcp T = V cp (T2 T1 )
kg J
= 1000 3 0:05 m3 4186 60 K
m kg K
= 1: 255 8 107 J = 12:558 MJ
Snaga je tada
Q 12:558 MJ
P = = = 3488: 3 W
t 3600 s
a otpor grijaµca je
2
U2 (220 V)
R= = = 13: 875
P 3488: 3 W
Primjer 80. Solarni ploµca sastoji se od 100 ´celija, površina pojedine ´celije iznosi S = 100 cm2 .
Ako na panel upada Sunµcevo zraµcenje snage I = 0:76 kWm2 , ploµca daje napon U = 24 V i struju I = 4 A.
Izraµcunajte e…kasnost solarne ploµce?
54 µ
5. ELEKTRI CNA µ
STRUJA, GUSTO ĆA STRUJE I VODI CI
Rješenje:
Budući da je površina solarne ploµce S = 100 0:01 m2 = 1 m2 , na ploµcu upada snaga
kW
P = IS = 0:76 2 1 m2 = 760 W
m
Pretvarajući Sunµcevu energiju u elektriµcnu, solarne ploµce daju snagu
P 0 = U I = 24 V 4 A = 96 W
E…kasnost (koe…cijent korisnosti) pretvorbe je
P0 96 W
= = = 0:126 32 = 12:632%
P 760 W
Primjer 81. Koliki je gubitak snage u aluminijskom vodu gradske mreµze napona U = 220 V ako
je presjek voda S = 25 mm2 , duljina voda l = 200 m i potrošnja snage P = 10 kW? Koliki je postotak
pada napona u vodu = 2:8 10 8 m ?
Rješenje:
Gubitak u vodu je Jouleova toplina, kako vod ima dvije µzice, vrijedi
2l
PG = I 2 R = I 2
S
Snaga je jednaka P = U I, pa je
PG I 2 S2l UI l P l
= = 2 2S = 2
P UI U SU 2
10 kW 2:8 10 8 m 200 m 2
= 2 2 = 2: 946 3 10 = 2:9463%
25 mm2 (220 V)
Pad napona zbog gubitaka je
UV IRV I 2 RV PG
= = = = 0:029463 = 2:9463%
U U UI P
UV = 0:029463 U = 0:029463 220 V = 6: 481 9 V
POGLAVLJE 6
µ
KAPACITET I DIELEKTRICNI MATERIJALI
1. Uvod
2. Primjeri
Primjer 82. Ploµcasti kondezator kapaciteta C = 100 pF ispunjen je izolatorom relativne elektriµcne
permitivnosti "r = 3 i prikljuµcen na izvor napona U = 1000 V. Ako je provodnost tog izolatora
= 5 10 11 1m , kolika je jakost struje koja se javlja izme†u ploµca zbog toga što dijelektrik nije
savršen izolator?
Rješenje:
Kapacitet je ploµcastog kondenzatora
S "S
C=" =) d =
d C
jakost elektrtiµcnog polja izme†u ploµca iznosi
U U UC
E= = "S =
d C
"S
Iz veze gustoće struje i elektriµcnoga polja, uz pretpostavku da vrijedi Ohmov zakon slijedi
UC
J = E=
"S
UC
I = J S=
"
1 1000 V 100 pF
= 5 10 11 = 1: 666 7 10 18 A
m 3
Primjer 83. Pokaµzite da paralelno spojeni kondenzatori imaju kapacitet Cuk = C1 + C2 , a da
serijski spojeni kondenzatori imaju reciproµcnu kapacitivnost C1uk = C11 + C12 .
Za paralelni spoj kondenzatora:
Zbog toga što je razlika napona U koja dolazi na dva dielektrika, elekrtiµcno polje je
! ! U
E1 = E2 = ! en
d
i vektor dielektriµcnog pomaka
! !
D1 D2 U
= = ! en
"0 "r1 "0 " r2 d
gdje je !e n normala na gornju ravninu. Kako je Dn = v, gustoće naboja sa dvije strane gornje
ravnine su
U U
s1 = " 0 " r 1 ; s2 = " 0 " r 2
d d
a ukupni naboj je
U U S1 S2
Q= s1 S 1 + s2 S 2 = " 0 "r1 S1 + "0 "r2 S2 = U "0 "r 1 + "0 "r2
d d d d
55
56 µ
6. KAPACITET I DIELEKTRI CNI M ATERIJALI
pa je kapacitet
Q S1 S2
Cuk = = "0 "r1 + "0 " r2 = C1 + C2
U d d
što je i pretpostavljeno.
Za serijski spoj otpora:
Neka je +Q naboj na gornjoj ravnini. Tada je
! Q!
D= en
S
svugdje izme†u ravnina, tako je
! Q ! ! Q !
E1 = e n; E 2 = en
"0 "r 1 S "0 "r 2 S
Razlika napona izme†u dva dielektrika je
Q d1 Q d2
U1 = E1 d1 = ; U2 = E2 d2 =
" 0 "r1 S "0 "r2 S
Q d1 Q d2 d1 d2
U = U1 + U2 = + =Q +
"0 " r1 S "0 "r2 S "0 "r1 S "0 "r2 S
1 U d1 d2 1 1
= = + = +
C Q " 0 "r1 S "0 "r 2 S C1 C2
Primjer 84. Prona†ite kapacitet koaksijalnog kondenzatora duljine l, gdje unutrašnji vodiµc ima
polumjer a i vanjski polumjer b.
Uz zanemarivanje rubnih dijelova, Gaussov zakon pretpostavlja da je d _ 1r izme†u vodiµca. U
r = a, D = s gdje je s (pretpostavimo) pozitivna površinska gustoća naboja unutar vodiµca. Zapravo
je
! a !
D = s er
r
!
! D a !
E = = s er
" "0 "r r
a razlika napona izme†u vodiµca
Za Za Za
! ! sa ! ! sa
Uab = E dl = er dr e r = dr
"0 "r r "0 "r r
b b b
Za
sa dr sa a sa a a b
= = ln rjb = ln = s ln
" 0 "r r "0 "r "0 "r b "0 "r a
b
pa je ukupni naboj u unutrašnjosti vodiµca jednak
Q= s S= s (2 a l)
odnosno kapacitet
Q s (2 a l) 2 "0 " r
C= = sa b
= l
U "0 "r ln a ln ab
Primjer 85. Prona†ite kapacitet kondenzatora koji ima oblik paralelne ploµce, a saµcinjen je od
dva dielektrika, "r1 = 1:5 i "r2 = 3:5, od kojih svaki zauzima polovicu volumena. Površina ploµce je
S = 4 m2 , a njena debljina d = 5 mm.
Ovo je zapravo paralelno spajanje kondenzatora, pa za površinu S1 (kondenzrator 1) imamo
" 0 " r 1 S1 8:85 10 12 F m 1
(1:5) 2 m2 9
C1 = = 3
= 5: 31 10 F
d 5 10 m
2. PRIM JERI 57
gdje je "r = 12 ("r1 + "r2 ). Ova dva dielektrika nalikuju jednom dielektriku koji ima srednju dielek-
triµcnu permitivnost.
Primjer 87. Prona†ite pad napona kroz dvoslojnu dielektriµcnu ploµcu površine S = 1 m2 , debljine
sloja 1 d1 = 5 mm elektriµcne permitivnosti "r1 = 5 i sloja 2 debljine d2 = 12 mm s elektriµcnom
permitivnosti "r2 = 1, ako je na krajevima dodan napon od U = 1000 V.
Ove dvije površine su u serijskoj vezi pa je ukupni kapacitet jednak
" 0 " r 1 S1 "0 (5) 1 m2
C1 = = = 1000"0 = 1000 m 8:85 10 12 F m 1 = 8:85 10 9 F
d 5 10 3 m
" 0 " r 2 S2 "0 (1) 1 m2 250 250
C2 = = = "0 = m 8:85 10 12 F m 1 = 7:37 10 10 F
d 12 10 3 m 3 3
Raspodjela napona jednaka je kao i kod punih cilindara. Ako se uzme segment s kutom ', u
odnosu na puni cilindar kapacitet će biti u odnosu 2' . Tako je
2 "0 " r 1 l ' "0 "r1 l 8:85 10 12 F m 1
5 10
C1 = = '= l ' = 1:54 10 l ' ( F)
ln 34 cm
cm
1 1
ln 2 (r1 +r2 ) 2 ln 2 (r1 +r2 )
r1 r1
2 "0 " r 2 l ' "0 "r1 l 8:85 10 12 F m 1
5 10
C2 = = '= = 1:98 10 l ' ( F)
ln 1 (rr+r
2
)
2 ln 1 (rr+r
2
)
ln 45 cm
cm
2 1 2 2 1 2
Kako je Q = C1 U1 = C2 U2 i U = U1 + U2 slijedi
C2 1:98 10 10 l ' ( F)
U1 = U= 10 ) l '
100 V = 562:5 V
C1 + C2 (1:54 10 ( F) + (1:98 10 10 ) l ' ( F)
C1 1:54 10 10 l ' ( F)
U2 = U= 100 V = 437:5 V
C1 + C2 (1:54 10 10 ) l ' ( F) + (1:98 10 10 ) l ' ( F)
Primjer 89. Kondenzator C = 12 pF i otpornik R = 100 spojeni su serijski na napon U = 24 V.
Koliki je naboj na kondenzatoru u trenutku kada jakost struje kroz krug iznosi I = 0:1 A? Kojom
snagom e uskladištuje elektrostatska energija u tom trenutku?
Rješenje:
Napon izme†u toµcaka sa strana kondenzatora i otpornika iznosi
Q
U = IR +
C
odakle je
Q = U C IRC = 24 V 12 pF 0:1 A 100 12 pF
= 1: 68 10 10 A s = 16:8 n C
Snaga je vremenska derivacija energije
dEel dQ Q 16:8 10 9 C
P = = Ukond: = I= 0:1 A = 140 W
dt dt C 12 pF
Primjer 90. Kondenzator kapaciteta C = 50 F nabijen je spajanjem na izvor napona U0 =
200 V, odspojen od izvora i izbijan preko otpornika otpora R = 1 k . Kolika je vremenska konstanta
tog kruga? Nakon koliko vremena se kondenzator isprazni za 95% poµcetnog naboja? Kolika se termiµcka
energija pritom razvije u otporniku?
Rješenje:
Prije praµznjenja kondezator ima naboj i napon
6
Q0 = CU0 = 50 10 F 200 V = 0:01 C
U0 = 200 V
Prilikom praµznjenja mijenjaju se naboj i napon prema izrazima
t Q
Q = Q0 e RC =) t = RC ln
Q0
t Q
U = U0 e RC =) U = U0
Q0
Vremenska konstanta tog kruga iznosi
6
= RC = 1 k 50 10 F = 0:05 s
Kondenzator se isprazni za 95%, tj.
Q = Q0 0:95Q0 = 0:05Q0
2. PRIM JERI 59
Rješenje:
Veza izme†u vodljivosti i pokretljivosti nositelja naboja je
= ne ( N a+ + Cl )
Koncentraciju nositelja naboja odre†ujemo iz koncentracije otopine po jedinici volumena:
mol
n = 0:05 103 3 6:0221367 1023 mol 1 = 3: 011 1 1025 m 3
m
Uvrštavajući ove podatke dobivamo
m2
= 3: 011 1 1025 m 3
1:60217733 10 19
C (4 + 6) 10 8
Vs
C 1 1
= 0:482 43 = 0:48243 m
Vms
1
= = 2: 072 8 m
POGLAVLJE 7
µ
LAPLACEOVA JEDNADZBA
1. Uvod
2. Primjeri
Primjer 92. Potencijal na n1 dijelu ruba kruga ima vrijednost V1 , a drugdje nula. Prona†ite
potencijal u središtu kruga, gdje unutrašnji dio kruga nema naboja. Prona†ite potencijal ako je krug
podijeljen na n dijelova ali s razliµcitim vrijednostima potencjala.
Oznaµcimo potencila u središtu kruga s Vs . Laplaceova jednadµzba dozvoljava superpoziciju rješenja.
Ako napravimo superpoziciju n dijelova s potencijalom V1 rezultat će zbog simetrije, jer svaki dio daje
jednak potencijal u središtu kruga, imati jedinstveno rješenje V = V1 svugdje unutar kruga, pa tako
i u središtu kruga. Zapravo je
nVs = V1
V1
Vs =
n
Ako sada uzmemo razliµcite vrijednosti na svakom dijelu kruga, rješenje opet dobivamo superpozi-
cijom problema
V1 V2 Vn V 1 + V2 + Vn
Vs = + + =
n n n n
što je teorem srednje vrijednosti u posebnom sluµcaju. Uz ' = 2n slijedi
1
Vs = (V1 ' + Vn ' + Vn ')
2
odnosno, u graniµcnoj vrijednosti n ! 1
Z2
1
Vs = V (') d'
2
0
što je opća formulacija teorema srednje vrijednosti. Potpuno identiµcno se moµze teorem izraziti i za
sferu, samo se umjesto ravninskog kuta uzima prostorni kut.
Primjer 93. Prona†ite funkciju potencijala za podruµcje izme†u dva paralelna kruµzna diska okomita
na os z, uz zanemarenje rubnih podruµcja.
Kako V nije funkcija zavisna o varijablama r i ', Laplaceova jednadµzba se reducira na
d2 V
=0
dz 2
µcije rješenje je
V = Az + B
pa paralelni kruµzni diskovi imaju funkciju potencijala identiµcnu potencijalu za paralelne ravnine. Za
drugi izbor osi rješenje bi bilo V = Ax + B ili V = Ay + B.
61
POGLAVLJE 8
MAGNETIZAM
1. Uvod
!
Magnetska sila F na naboj Q koji se giba brzinom ! v u magnetskom polju indukcije (gustoće
!
magnetskog toka) B , jest
! !
F = Q!v B
! !
F = F = QvB sin ^! v ; B = DvB sin
jedinica za magnetski tok je veber [ Wb]. Ako je polje homogeno, u odnosu na neku ravnu površinu
!
( B je konstanta koju moµzemo izvući ispred integrala), pa je magnetski tok
! ! ! !
B = B S = BS cos ^ B ; S = BS cos
Ako su dvije zavojnice induktivno povezane, tada će promjena jakosti struje I1 u primarnoj
zavojnici inducirati elektromotornu silu u sekundarnoj
dI1
"2 = L12
dt
gdje je L12 - koe…cijent uzajamne indukcije.
Energija magnetskog polja zavojnice induktiviteta L, kroz koju teµce struje jakosti I, jest
1 2
W = LI
2
a gustoća energije magnetskog polja je
1 2 1 1
w= 0 rH = B2 = BH
2 2 0 r 2
2. Primjeri
Primjer 94. Proton naboja e = 1:6 10 19 C i mase mp = 1:67 10 27 kg i alfa µcestica (q = 2e; m = 4mp )
ubrzani naponom U = 1 kV opisuju kruµznu putanju u magnetskom polju B = 0:1 T. Izraµcunajte polum-
jere tih putanja i frekvenciju kruµzenja.
Rješenje:
Centripetalnu silu za kruµzno gibanje daje magnetska sila
mv 2
= QvB
R
µ
Cestica ubrzana naponom U imati će brzinu
1
= QU mv 2
r 2
2QU
v =
m
odakle za polumjer putanje i frekvenciju µcestice dobivamo
q s
2QU
mv 2
mv m m 1 2mU
R = = = =
QvB QB QB B Q
q v
2QU u 2QU r
v m But m B Q2 QB
f = = q = 2mU
= 2
=
2 R 2 1 2mU 2 Q
2 m 2 m
B Q
Primjer 95. Snop jednostruko nabijenih iona razliµcitih brzina ulazi kroz pukotinu A u prostor s
V
okomito ukrštenim homogenim elektriµcnim i magnetskim poljem jakosti E = 5 105 m i B = 1 T. U
tom selektoru brzine samo µcestice odre†ene brzine prolaze neotklonjeno i kroz pukotinu A’ iza koje se
nalazi homogeno magnetsko polje B 0 = 0:5 T usmjereno tako da je bezina µcestice stalno okomita na
njega. Izraµcunajte mase iona ako su polumjeri putanja µcestica R1 = 0:201 m i R2 = 0:341 m.
Rješenje:
Ovaj primjer prikazuje rad spektroskopa masa, ure†aja za odvajanje µcestica s razliµcitim masama.
Na µcesticu u prostoru izme†u pukotina A i A’djeluju elektriµcna Fe = QE i magnetska sila Fm = QvB.
Ioni µcija brzina zadovoljava uvjet
E
QE = QvB =) v =
B
neće biti otklonjeni i nesmetano će proći kroz pukotinu A’u prostor s magnetskim poljem B’. Tu će
zbog djelovanja magnetske sile (koja djeluje kao centripetalna sila) gibati se kruµzno po polumjeru R
mv 2
= QvB 0
R
QvB 0 R QB 0 R QB 0 R QBB 0 R
m = = = E
=
v2 v B
E
odakle je
QBB 0 R1 1:9 10 19
C 1 T 0:5 T 0:201 m 26
m1 = = V
= 3: 819 10 kg 23 u
E 5 105 m
QBB 0 R2 1:9 10 19
C 1 T 0:5 T 0:341 m 26
m2 = = V
= 6: 479 10 kg 39 u
E 5 105 m
Primjer 96. Duga valjkasta zavojnica ima 20 zavoja po centimetru duljine. Primjenom Am-
pèreova zakona odredite jakost magnetskog polja unutar zavojnice kada kroz nju teµce struja jakosti
I = 0:05 A.
Rješenje:
Primjenom Ampèreova zakona
I
! !
H d l = NI
K
na zamišljenoj integracijskoj krivulji K koju odabiremo radi simetriµcnosti kao kvadrat stranice a. U
dugoj valjkastoj zavojnici magnetske silnice unutar zavojnice su pravci paralelni koaksijalnom pravcu,
a izvan zavojnice su nula (zanemarive). Integriranjem dobivamo
I ZB ZC ZD ZA
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
H dl = H dl + H dl + H dl + H dl
K A B C D
ZB ZC ZD ZA
3
= H cos 0 dl + H cos dl + H cos dl + H cos dl
2 2
A B C D
| {z } | {z } | {z }
! ! =0; H=0 ! !
=0; H ?d l =0; H ?d l
I
! ! Na
H dl = Ha = I
l
K
Na
gdje je l broj zavoja koji obuhvaća zamišljeni kvadrat. Odavde slijedi da je
N 20 A
H= I= 0:05 A = 100
l 10 2 m m
2. PRIM JERI 67
Rješenje:
Za vrijeme dt vodiµc napravi put od ds = vdt i pri tome se površina promijeni za dS = lvdt. Zbog
toga promjena magnetskog polja iznosi
d = BdS = Blvdt
te je inducirana elektromotorna sila
d
"= = Blv
dt
Jakost struje kroz krug iznosi
"
I=
R
pa na klizaµc djeluje magnetska sila u smjeru suprotnome gibanju
Blv B 2 l2 v
F = BIl = B l= = bv
R R
2 2
B 2 l2 (1 T) (0:5 m) kg
b = = = 0:125
R 2 s
gdje je b konstanta.Vektroski bi bilo
!
F = b! v
Drugi Newtonov zakon za to gibanje daje
d2 s dv
F =m =m = bv
dt2 dt
uz poµcetne uvjete t = 0, s = 0, v = v0 . Rješavanjem jednadµzbe dobivamo
dv
m = bv
dt
Zv Zt
dv b
= dt
v m
v0 0
v b t b
ln vjv0 = tj =) ln v ln v0 = (t 0)
m 0 m
v b v b
ln = t =) = e mt
v0 m v0
b
v = v0 e mt
µ
IZMJENICNA STRUJA
1. Uvod
Ako se tanka zavojnica (okvir) od N zavoja površine S jednoliko vrti kutnom brzinom ! = 2 f =
2
T u homogenome magnetskom polju indukcije B, inducira se sinusoidalna izmjeniµcna elektromotorna
sila:
d
"= N = N BS! sin !t = "m sin !t
dt
Ovisnost izmjeniµcnoga napona i struje o vremenu opisuje se izrazom
u = Um sin (!t + ')
i = Im sin !t
gdje su Um ; Im maksimalne vrijednosti (amplitude) napona i struje, a ' je fazni kut izme†u napona
i struje.
Efektivna vrijednost I de…nira se kao jakost koju bi morala imati istosmjerna struja konstantne
jakosti I, koja bi u jednakom vremenskom intervalu proizvela isti toplinski uµcinak na nakom omskom
otporu kao i promatrana izmjeniµcna struja.
Im
I=p
2
Analogno de…niramo i efektivnu vrijednost napona
Um
U= p
2
Ohmov zakon za izmjeniµcnu struju glasi:
U
I=
Z
gdje je Z ukupni otpor (impedancija) u krugu izmjeniµcne struje i de…nirana je izrazom
q
2
Z = R2 + (XL XC )
1
gdje je R - radni otpor, XL = L! - induktivni otpor, a XC = C! µ
- kapacitivni otpor. Cesto se struja,
napon i impedancija simboliµcki prikazuju kompleksnim brojevima radi lakšeg raµcunanja
i = Im ej!t
u = Um ej(!t+')
Z = R + j (XL XC )
p
gdje je j = 1 - imaginarna jedinica (matematiµcki i ali zbog oznake jakosti struje po dogovoru
koristimo oznaku j).
Pri paralelnome spajanju otpora praktiµcnije je raµcunati s vodljivostima. Ukupna vodljivost Y = Z1
jednaka je
q
2
Y = G2 + (BL BC )
gdje je G - omska vodljivost, BL - induktivna vodljivost i BC - kapacitivna vodljivost.
69
70 µ
9. IZM JENI CNA STRUJA
Ako trenutnu vrijednost jakosti struje u krugu oznaµcimo sa i = Im sin !t, tada će trenutna vri-
jednost napona biti u = Um sin (!t + '), gdje je fazni pomak ' napona u odnosu prema struji izraµzen
sa
1
XL XC L! C!
tan ' = =
R R
Srednja vrijednost snage izmjeniµcne struje iskazuje se izrazom
P = U I cos '
Produkt
Pp = U I
naziva se prividnom snagom i izraµzava se u voltamperima ( V A). Reaktivna (jalova) snaga je
Pr = Pp sin '
Jedinica za reaktivnu (jalovu) snagu izmjeniµcne struje jest var ( V A = var = W). Prividna snaga
jednaka je korijenu zbroja kvadrata radne i reaktivne snage
p
Pp = P 2 + Pr2
Za idealni transformator (bez gubitaka) vrijedi
U1 I2 N1
= =
U2 I1 N2
gdje su U1 ; I1 ; N1 i U2 ; I2 ; N2 napon, jakost struje i broj zavoja primarne odnosno sekundarne zavo-
jnice.
Naponi pojedinih faza trofaznog sustava jesu
uR = Um sin !t
2
us = Um sin !t
3
4
ur = Um sin !t
3
dok je napon nul-voda jednak nuli jer je taj vod uzemljen.
2. Primjeri
Primjer 100. Serijski spoj omskog otpora R = 300 i kondenzatora kapaciteta C = 7:957 F
spojen je na gradsku mreµzu efektivne vrijednosti napona U = 220 V i frekvencije = 50 Hz. Koliki je
trenutni pad napona na svakome od otpora u trenutku kada je jakost struje i = 0:5 A?
Rješenje:
Kapacitivni otpor iznosi
1 1
XC = = = 400
C! 7:9577 10 6 F 100 Hz
Ukupni otpor (impedancija) iznosi
q q
2 2
Z = R2 + XC2 = (300 ) + (400 ) = 500
Maksimalna vrijednost struje iznosi
p
Um 220 V 2 311: 13 V
Im = = = = 0:622 25 A
Z 500 500
te je vremenska ovisnost jakosti struje zadana izrazom
i (t) = Im sin !t = 0:622 25 A sin (100 t)
2. PRIM JERI 71
gdje je kut izraµzen u radijaima. Fazni kut izme†u napona i struje iznosi
XC 400 4
' = arctan = arctan = arctan
R 300 3
= 0:927 3 rad = 53: 129
te je napon zadan izrazom
u = Um sin (!t + ') = 311:13 V sin (100 t 0:927 3)
Struja ima vrijednost i (t1 ) = 0:5 A u trenucima kada je
i (t1 ) 0:5 A
sin !t1 = = = 0:803 54
Im 0:622 25 A
odnosno
!t1 =
arcsin 0:803 54 = 0:933 22 rad
1 0:933 22 3
t1 = arcsin 0:803 54 = = 2: 970 5 10 s
! 100
i vrijednost i (t2 ) = 0:5 A kada je
i (t2 ) 0:5 A
sin !t2 = = = 0:803 54
Im 0:622 25 A
odnosno
!t2 = arcsin ( 0:803 54) = 0:933 22 rad
kako bi dobili pozitivni trenutak vremena dodati ćemo period
( !t2 =
0:933 22) rad = 2: 208 4 rad
1 2: 208 4 3
t2 = arcsin 0:803 54 = = 7: 029 6 10 s
! 100
Naponi su u tim trenucima:400 0:62225 A (0:595 27) = 148: 16 A
t = t1 = 2: 970 5 10 3 s
uR = Im sin !t1 R = 0:5 A 300 = 150 V
uC = XC Im sin !t1 = 400 0:62225 A ( 0:595 25)
2
= 148: 16 V
u = uR + uC = 150 V + ( 148: 16 V) = 1:84 V
t = t2 = 7: 029 6 10 3 s
uR = Im sin !t2 R = 0:5 A 300 = 150 V
uC = XC Im sin !t2 = 400 0:62225 A (0:595 27)
2
= 148: 16 V
u = uR + uC = 150 V + 148: 16 V = 298:16 V
Primjer 101. Koaksijalni kabel unutarnjeg polumjera R1 = 0:5 mm, vanjskog polumjera R2 =
3 mm, duljine l = 30 m, s izolatorom relativne elektriµcne permitivnosti "r = 3, spojen je na gradsku
mreµzu izmjeniµcnog napona U = 220 V. Kolika je jakost struje kroz kabel?
Rješenje:
Kapacitet koaksijalnog kabela jest
12 1
2 "0 " r 2 8:854187817 10 Fm
C = R2
l= 3 mm 30 m
ln R1 ln 0:5 mm
10
= 9: 314 7 10 F 93 nF
72 µ
9. IZM JENI CNA STRUJA
1 3: 417 3 106 m2
Kapacitivni je otpor kabela 9: 314 7 10 10 F 100 Hz = A2 s3 kg
1 1
XC = = = 3: 417 3 M
C! 9: 314 7 10 10 F 100 Hz
Pa je jakost struje
U 220 V
I= = = 6: 437 8 10 5 A
XC 3: 417 3 M
Primjer 102. Omsko trošilo snage P = 15 kW spojeno je preko dugoga dvoµzilnoga kabela ukupnog
otpora R = 0:4113 9 na izvor izmjeniµcnoga napona. Koliki je napon izvora izmjeniµcne struje ako je
gubitak energije u kabelu 15% ulazne energije?
Rješenje:
Na trošilo dolazi 85% energije koju šalje izvor, ta je ulazna snaga
15 kW
Pu = = 17: 647 kW
0:85
a gubitak u kabelu je
Pg = Pu P = 2:647 kW
Kako je gubitak u kabela zapravo gubitak na Jouleovu toplinu, vrijedi
Pg = I 2 R
odakle je jakost struje
r r
Pg 2:647 kW
I= = = 80:214 A
R 0:41139
Ulazna snaga je
Pu = Ui I
odakle je
Pu 17: 647 kW
Ui = = = 220 V
I 80:214 A
Primjer 103. U strujnome krugu napon i struja se mijenjaju prema zakonu
u (t) = Um sin !t
i (t) = Im sin (!t + ')
1
gdje je ! = 100 s , Um = 110 V, Im = 2 A, a kut izme†u napona i struje iznosi:
a): ' = 0 ,
b): ' = 6 ,
c): ' = 2 . Izraµ cunajte minimalnu, maksimalnu i srednju vrijednost snage. Nacrtajte
u (t) ; i (t) i P (t) dijagrame.
Rješenje:
Trenutna vrijednost snage jednaka je
P (t) = u (t) i (t) = Um sin !t Im sin (!t + ') = Um Im sin (!t + ') sin !t
p p
Budući da je Um = 2U , i Im = 2I , gdje su U; I - efektivne vrijednosti napona i struje, te
1
sin (!t + ') sin !t = [cos ' cos (2!t + ')]
2
vrijedi
P (t) = U I [cos ' cos (2!t + ')]
Minimalna vrijednost snage je
Pmin = U I (cos ' 1)
2. PRIM JERI 73
a maksimalna vrijednost je
Pmax = U I (cos ' + 1)
dok je srednja snaga jednaka
ZT ZT
1 1
P = P (t) dt = U I [cos ' cos (2!t + ')] dt
T T
0 0
ZT ZT
UI UI
= [cos ' cos (2!t + ')] dt = U I cos ' cos (2!t + ') dt
T T
0 0
| {z }
=0
= U I cos '
a): Ako je fazni pomak izme†u napona i struje ' = 0, trošilo u krugu je µcisti omski (aktivni)
otpor, vrijedi
Pmin = U I (cos 0 1) = 0 W
Pmax = U I (cos 0 + 1) = 2U I = Um Im = 110 V 2 A = 220 W
Pmax
P = U I cos 0 = U I = = 110 W
2
b): Ako je ' = 6 , u krugu je aktivni i pasivni (reaktivni) otpor, a snaga je
Zadatak moµzemo riješiti na dva naµcina. Prvi naµcin je preko vodljivosti, a drugi rješavanjem mreµza
izmjeniµcne struje, odnosno prikazom preko kompleksnih brojeva. Ukupna vodljivost je
s
q 2 2
1 1 1
Y = G2 + BL2 = + = 0:02 108 2
50 150
a impedancija je reciproµcna vrijednost vodljivosti
1 1
Z= = 1 = 47: 434
Y 0:02 108 2
Drugi naµcin je:
I = Im ej!t ; U = Um ej(!t+')
74 µ
9. IZM JENI CNA STRUJA
u tzv. Argandovu dijagramu u kojem je apscisa realna, a ordinata imaginarna os. Impedancija i
vodljivost mogu se prikazati kao kompleksni brojevi, što u našem primjeru slijedi
1 1 1
G = = = 0:02
R 50
1 1 1
BL = = = j6:6667 10 3
jXL j 150
1
Y = (0:02 j0:0066667)
q
2 2 1 1
jY j = (0:02) + ( 0:0066667) = 4: 444 4 10 4
1 1 (0:02 + j0:0066667)
Z = = 1 =
Y (0:02 j0:0066667) 4: 444 4 10 4
= 2250 (0:02 + j0:0066667) = (45 + j15)
p
jZj = 452 + 152 = 47: 434
Primjer 105. Omski otpor R = 10 i induktivni otpor XL = 25 serijski su spojeni na grad-
sku mreµzu. Izraµcunajte impedanciju,te ukupnu, omsku i induktivnu vodljivost tog spoja. Koliki je
ekvivalentni paralelni spoj omskog i induktivnog otpora?
Rješenje:
Impedancija, prikazana u kompleksnoj ravnini, iznosi
Z =
(10 + j25)
p
jZj = 102 + 252 = 26: 926
25 2
Vodljivost je reciproµcna vrijednost impedancije 725 = 3: 448 3 10
1 1 10 j25 1
Y = = =
Z (10 + j25) 102 + 252
1
= (0:013793 j0:0 34483)
Budući da je komplekna vodljivost jednaka
Y =G j (BL BC )
1 1
omska vodljivost je G = 0:013793 , a reaktivna (induktivna) vodljivost je BL = 0:0 34483 .
0 1
Taj je spoj ekvivalentan paralelnome spoju omskog otpora R = G = 72: 501 i induktivnoga otpora
XL0 = B1L = 29 .
Primjer 106. Na izmjeniµcni napon U = 220 V u seriju su spojeni omski otpor R = 9 , induktivni
otpor XL = 6 i kapacitivni otpor XC = 3 . Izraµcunajte impedanciju, fazni kut izme†u napona i
struje te snagu. Napišite izraz za struju u trenutku kada je napon jednak u = (100 + j196) V.
Rješenje:
Impedancija, prikazana u kompleksnoj ravnini, iznosi
Z9 + j6 = j3 = (9 + j3)
p p
jZj = 92 + 32 = 3 10 = 9: 486 8
Fazni kut izme†u napona i struje iznosi
1
L! C! XL XC 6 3 1
tan ' = = = =
R R 9 3
1
' = arctan = 0:321 75rad = 18: 435
3
Snaga je jednaka
2
U2 (220 V)
P = U I cos ' = cos ' = cos 18:435 = 4840 W
Z 9:4868
2. PRIM JERI 75
ili
r
1:2
P = 127:5 kW = 114: 04 kW
1:5
pa je
114: 04 kW
= = 0:979 39 = 97:94%
114: 04 kW + 1:2 kW + 1:2 kW
Primjer 111. Na trofaznu gradsku mreµzu prikljuµcene su tri impedancije Z1 = (8 + j6) , Z2 =
(8 j6) i Z3 = 10 u zvijezdu izme†u faza R; S; T i nul-vodiµca. Kolike su jakosti struja i snage
pojedinih vodiµca?
Rješenje:
Naponi izme†u tri linije i nul-vodiµca su
' = 0 ! UR = 220 V (cos ' + j sin ') = 220 (1 + j0) V
p !
2 2 2 1 3
' = ! US = 220 V cos + j sin = 220 +j V
3 3 3 2 2
= ( 110 + j190: 53) V
p !
4 4 4 1 3
' = ! UT = 220 V cos + j sin = 220 j V
3 3 3 2 2
= ( 110 j190: 53) V
Jakosti struja su
UR 220 V 220 (8 j6)
IR = = = A = (17:6 j13:2) A
Z1 (8 + j6) 100
jIR j = j17:6 j13:2j A = 22 A
US ( 110 + j190: 53) V ( 110 + j190: 53) (8 + j6)
IS = = = A
Z2 (8 j6) 100
= (2:63 j21:84) A
jIS j = j2:63 j21:84j A = 22 A
UT ( 110 j190: 53) V
IT = = = ( 11 j19:053) A
Z3 10
jIT j = j 11 j19:053j A = 22 A
Struja kroz nul-vodiµc jej9:23 i54: 093j = 54: 875
In
= [(17:6 + 2:63 11) + j ( 13:2 21:84 19:053)] A
A
= (9:23 j54: 093) A
In = j9:23 j54: 093j A = 54: 875 A
Snaga u svakoj od faza dobije se mnoµzenjem omskog otpora i kvadrata efektivne jakosti struje:
2 2
PR = IR RR = (22 A) 8 = 3872 W
2
PS = IS2 RS = (22 A) 8 = 3872 W
2
PT = IT2 RT = (22 A) 10 = 4840 W
POGLAVLJE 10
ELEKTROMAGNETSKI VALOVI
1. Uvod
Vlastita frekvencija titrajnoga kruga s kapacitetom C i induktivitetom L te zanemarivim omskim
otporom opisuje se Thomsonovom formulom:
1
f= p
2 LC
U sluµcaju postojanja omskog otpora
r
1 R2 C
f= p 1
2 LC L
Zakoni elektromagnetizma mogu se napisati u µcetiri Maxwellove jednadµzbe koje u integralnom
obliku glase:
I
! !
(1) D dS = Q
S
I
! !
(2) B dS = 0
S
I ZZ
! ! d ! !
(3) E ds = dt B dS
K S
I ZZ
! ! d ! !
(4) H ds =I+ dt D dS
K S
Iz Maxwellovoh jednadµzbi moµze se kombiniranjem dobiti valna jednadµzba za širenje elektromag-
netskih valova. Na primjer, ako se val širi u proizvoljno odabranom smjeru, recimo osi z, jednadµzbe
su:
@ 2 Ex 1 @ 2 Ex
= 0
@z 2 v 2 @t2
@ 2 By 1 @ 2 By
= 0
@z 2 v 2 @t2
1
gdje je v = (" ) 2
- brzina širenja elektromagnetskog vala. U vakuumu ta brzina iznosi
m m
v = c = 2:99792458 108 3 108
s s
Rješenje valnih jednadµzbi inaju oblik
! !
E = [E0 f (z vt)] i
! !
B = [B0 f (z vt)] j
gdje je f - proizvoljna funkcija. Vektori elektriµcnoga i magnetskoga polja u elektromagnetskom valu
uvijek su me†usobno okomiti, a okomiti su i na smjer širenja vala. Najjednostavniji oblik valnog
79
80 10. ELEKTROM AGNETSKI VALOVI
i predstavlja energiju koju elektromagnetski val prenese u jedinici vremena kroz jediniµcnu površinu.
Za monokromatski sinusoidalni val srednja vrijednost iznosa Poyntingova vektora iznosi
1
S= E0 H0
2
2. Primjeri
Primjer 112. Iz zakona oµcuvanja energije izvedite frekvenciju za titrajni LC-krug.
Rješenje:
Q2
Ukupna elektrostatska energija kondenzatora kapaciteta C iznosi E = 2C , a energija zavojnice
E = 12 LI 2 gdje je I = dQ
dt . Ukupna energija ova dva elementa po zakonuoµ
c uvanja energije glasi
Q2 1 d
+ LI 2 = konst: =
2C 2 dt
2Q dQ
dt 1 dI
+ L 2I = 0
2C 2 dt
QI dI
+ LI = 0 = : LI
C dt
dI 1
+ Q = 0
dt LC
dQ
uz korištenje identiteta I = dt slijedi
d2 Q 1
+ Q=0
dt2 LC
ovo je valna jednadµzba uz frekvenciju titranja
1 1
!2 = =) ! = p
LC LC
Primjer 113. Izraµcunajte rezonantnu frekvenciju strujnoga kruga, koji ima paralelno povezan
kondenzator kapaciteta C = 900 nF sa serijski povezanom zavojnicom induktiviteta L = 11: 258 H i
otpora
a): R = 0 i
b): R = 200 .
2. PRIM JERI 81
Rješenje:
Ukupna impedanca serijskog spoja zavojnice i omskog otpora iznosi
Z = R + jXL
pa je vodljivost tog spoja
1 1 1
Ys = = =
Z R + jXL R + j!L
Ukupna vodljivost iznosi
1 (R j!L)
Y = YC + Ys = j!C + = j!C +
R + j!L (R + j!L) (R j!L)
1 R XL R 1 XL
= j + 2 j 2 = 2 +j
XC R + XL2 R + XL 2 R + XL 2 XC R + XL2
2
Rezonancija nastupa kad je vodljivost minimalna, tada su struja i napon u fazi, a imaginarni
dio vodljivosti jednak je nuli:
1 XL 1 XL
2 = 0 =) = 2
XC 2
R + XL XC R + XL2
Rezonantna frekvencija je
!L
!C = =) R2 C + ! 2 L2 C = L
R2 + ! 2 L2
L R2 C 1 R2 C
!2 = = 1
L2 C LC L
r
1 R2 C
! = p 1
LC L
a): Ako je R = 0 imamo idealni LC-krug i rezonantna frekvencija je
1 1
!0 = p =p = 314: 16 s 1
LC 11: 258 H 900 nF
f0 = 50 Hz
b): Ako je R = 2 k dobivamo
r r
1 R2 C R2 C
!r = p 1 = !0 1
LC L L
s
2
(2 k ) 900 nF
= 314: 16 s 1 1 = 259: 11 s 1
11: 258 H
fr = 41: 24 Hz
Primjer 114. Dokaµzite da elektromagnetsko polje Ex = E0 sin (!t kz), Ey = Ez = 0; Bx = 0,
By = B0 sin (!t kz), Bz = 0 u prostoru bez struja i naboja zadovoljava Maxwellove jednadµzbe u
posebnom sluµcaju - kad je zatvorena ploha kocka brida a, a zatvorena krovulja stranica te kocke.
Rješenje:
Prve dvije Maxwellove jednadµzbe glase
I I
! ! ! !
E d S = Q; B dS = 0
S S
I
! !
pri µcemu je zatvorena ploha S kocka brida a. Kako je smjer elektriµcnog polja u smjeru osi x, E dS
S
! !
razliµcit je od nule samo za stranice okomite na os x, a na svim ostalim stranicama je E d S =
82 10. ELEKTROM AGNETSKI VALOVI
! ! !
0 E ?d S . Tok vektora E kroz stranicu CDEF je
Z Z Za Za
! ! E0 a
E dS = dy E0 sin (!t kz) dz = [cos (!t ka) cos !t]
k
CDEF 0 0
! ! ! !
jer je E kd S . Na donjoj strani te kocke (ABGO) E i d S su antiparalelni, pa je
Z Z Za Za
! ! E0 a
E dS = dy E0 sin (!t kz) dz = [cos (!t ka) cos !t]
k
CDEF 0 0
!
Ukupni tok vektora E po zatvorenoj plohi (kocki) jednak je
I Z Z Z Z
! ! ! ! ! !
E dS = E dS + E dS = 0
S CDEF CDEF
µcime je dokazano da elektriµcno polje zadovoljava prvu Maxwellovu jednadµzbu. Sliµcno raµcunajući tok
!
vektora B , moµzemo dokazati da i magnetsko polje zadovoljava drugu Maxwellovu jednadµzbu. Kako
I
! !
je smjer magnetskog polja u smjeru osi y, B d S razliµcit je od nule samo za stranice okomite na os
S
! ! ! ! !
y, a na svim ostalim stranicama je B d S = 0 B ?d S . Tok vektora B kroz stranicu ABCD je
Z Z Za Za
! ! B0 a
B dS = dx B0 sin (!t kz) dz = [cos (!t ka) cos !t]
k
ABCD 0 0
! ! ! !
jer je B kd S . Na drugoj strani te kocke (EFGO) B i d S su antiparalelni, pa je
Z Z Za Za
! ! B0 a
B dS = dx B0 sin (!t kz) dz = [cos (!t ka) cos !t]
k
EF GO 0 0
!
Ukupni tok vektora B po zatvorenoj plohi (kocki) jednak je
I Z Z Z Z
! ! ! ! ! !
B dS = B dS + B dS = 0
S ABCD EF GO
µcime je dokazano da elektriµcno polje zadovoljava drugu Maxwellovu jednadµzbu. Da bismo pokazali da
zadano elektriµcno i magnetsko polje zadovoljavaju treću Maxwellovu jednadµzbu, najprije izraµcunajmo
! !
tok vektora B , npr. kroz stranicu ADBC, zatim cirkulaciju vektora E po rubu te stranice i dobivene
rezultate uvrstiti u treću Maxwellovu jednadµzbu:
I Z Z
! ! d ! !
E ds = B dS
dt
ABCDA ABCD
! ! !
Tok vektora B , zbog paralelnih smjerova B i d S , jest
Z Z Za Za
! ! B0 a
B dS = B0 sin (!t kz) dx dz = [cos (!t ka) cos !t]
k
ABCD 0 0
2. PRIM JERI 83
!
Cirkulacija vektora E je
I Z Z Z Z
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
E ds = E ds + E ds + E ds + E ds
ABCDA AB BC CD DA
Za Z0
= E0 sin (!t ka) + E0 sin (!t)
0 a
= E0 a [sin (!t ka) sin (!t)]
Uvrstimo li dobivene rezultate u treću Maxwellovu jednadµzbu dobivamo
I Z Z
! ! d ! !
E ds = B dS
dt
ABCDA ABCD
d B0 a
E0 a [sin (!t ka) sin (!t)] = f [cos (!t ka) cos !t]g
dt k
B0 a!
= [sin (!t ka) sin (!t)]
k
Budući da za elektromagnetski val v = !k i B0 = Ev0 vidimo da zadani elektromagnetski val zadovoljava
!
treću Maxwellovu jednadµzbu. Sliµcno bismo mogli dokazati i da cirkulacija vektora B , npr. po rubu
!
EDCFE, jednaka vremenskoj derivaciji toka vektora E kroz stranicu EDCF pomnoµzenoj sa " .
!
Primjer 115. Magnetsko polje monokromatskog ravnog vala u vakuumu zadano je izrazom B =
!
B0 sin ! t xc k pri µcemu je B0 = 5 10 10 T i ! = 1010 s 1 . Izraµcunajte: frekvenciju, valnu
duljinu i valni broj, te elektriµcno polje i srednju gusto´cu energijskog toka vala.
Rješenje:
Iz ! = 2 f = 1010 s 1
dobivamo da je frekvencija vala jednaka
9
f = 5 10 Hz
Valna duljina je
c 3 108 ms 2
= = = 6 10 m = 6 cm
f 5 109 Hz
a valni broj
2 2
k= = = 104: 72 m 1
6 10 2 m
Amplitudu elektriµcnog polja dobivamo iz
m V
E0 = cB0 = 3 108 5 10 10 T = 0:15
s m
pa je elektriµcno polje zadano izrazom
! !h x i V
E = j 0:15 sin ! t
c m
7 1
pa je gustoća energijskog toka jednaka srednjoj vrijednosti Poyntingovog vektora10 TmA =
1:0 10 7 m
A2 s2 kg
1 1 V
S = E0 B 0 = N
0:15 5 10 10 T
2 2 4 10 A27 m
W
= 2: 984 2 10 5 2
m
Primjer 116. Izraµcunajte amplitudu elektriµcnoga i magnetskoga polja u Sunµcevu zraµcenju na
Zemljinoj površini koriste´ci podatak da okomita površina, u odnosu na Sunµceve zrake, od S = 1 m2
primi snagu od 1:36 kW.
84 10. ELEKTROM AGNETSKI VALOVI
Rješenje:
Srednja vrijednost gustoće toka energije elektromagnetskog vala, tj. snaga po jediniµcnoj površini,
jednaka je srednjoj vrijednosti Poyntingova vektora:
r
1 1 "0 2 "0 c 2 c
S= E0 B 0 = E0 = E0 = 0 H02
2 2 0 2 2
zbog E = vB = vH. Odavde je elektriµcno polje
W
2S 2 1360 m 2 V2
E02 = = F m
= 1: 024 0 106
"0 c 8:854187817 10 12
m 3 108 s
m2
V
E0 = 1011: 9
m
i magnetsko polje
W
2S 2 1360 m 2 A2
H02 = = N m
= 7: 215
0 c 4 10 7 A2 3 108 s
m2
A
H0 = 2:6861
m
Magnetsko polje smo mogli dobiti i iz
r s
4 10 7 N
E0 0 A2
= = 12 F
= 376: 73
H0 "0 8:854187817 10 m
V
E 1011: 9 m A
H0 = q0 = = 2: 6861
0 376: 73 m
"0