TEMA 1 – SIMULINK, SIMSCAPE:

Dat je dinamički sistem prikazan na slici (stajni trap, dva stepena slobode, sistem II reda) na koji djeluje
sinusna pobudna funkcija (kretanje po valovitoj podlozi). Formuliši Simulink model za navedeni sistem te
odrediti (simulirati) dinamički odziv mijenjajući mehaničke parametre. Analizirati mogućnost upravljanja
prigušivačem (b) u cilju smanjenja amplitude ili ubrzanja mase m2. Dato je: m1=10 kg, m2=1000 kg, k1=100
N/mm, k2=250 N/mm, c=5. Izabrati proizvoljne (razumne) vrijednosti za ε i ω.

TEMA 2 – SIMULINK, SIMSCAPE:

Za prikazani elektro-mehanički model (zvono) potrebno je razviti Simulink (Simscape) model, samostalno
definisati realistične mehaničke i električne parametre tako da se primjenom Matlab-ove funkcije za
generisanje zvuka zvono može „čuti“ a zatim modifikovanjem parametara izabrati „zvuk po želji“.

TEMA 3 – SIMULINK, SIMSCAPE:

Zbog povećanja udobnosti i sigurnosti, električna kolica opremljena su aktivnom (upravljivom)

suspenzijom (vješanje) prema slici. Aktuator (elektromehanički) generiše silu f između konstrukcije kolica
i točka koja je data sa:

pri čemu su Kp i KD zadate (promjenljive) konstante. Sistem je izložen pobudi (kretanje po neravnoj
podlozi) datoj sa xr(t). Potrebno je definisati Simulik/Simscape model i odrediti dinamičko ponašanje istog,
zanemarujući masu i prigušenje pneumatika.
TEMA 4 – SIMULINK, SIMSCAPE:

Temperaturno ponašanje stambenog objekta opisano je diferencijalnom jednačinom prvog reda

pri čemu je:

C – toplotni kapacitet objekta (konstanta, srednja vrijednost)

T – temperatura u unutrašnjosti objekta (zadaje se i nastoji se održati konstantnom)
Tout – vanjska temperatura, mjeri se, promjenljiva veličina u toku 24 sata, vrijednosti se zadaju u file-u
k – srednji toplotni koeficijent vodljivosti za čitav objekat
A – ukupna površina objekta preko koje se razmjenjuje toplota s okolinom
L – srednja debljina izolacije (debljina stijenki) objekta
Qin – snaga grijača (toplotni izvori unutar objekta, radijatori)
u(t) – kontrolni signal, uključije ili isključuje grijače, dva stanja 0-1.

Potrebno je definisati Simulink model sistema grijanja koji će obezbijediti održavanje zadate temperature
unutar objekta (konstantna) pri promjenjivoj vanjskoj temperature koja se učitava pomoću file-a u kome
su dati podaci za 24 satno mjerenje, tj. 24 para vrijednosti (vrijeme,Temperatura).

TEMA 5 – SIMULINK, SIMSCAPE: Proizvoljni sistem (model) uz praktičnu implementaciju,

modificiranje i prezentaciju, pogledati primjere na mathworks.com.
TEMA 6 – FEM – CFD MODELI MEHATRONIČKIH KOMPONENTI: FEM/CFD primjeri (teme) na sopstveni
prijedlog (želju) uz saglasnost nastavnika.

• čvrstoća – statičko opterećenje i dimenzionisanje proizvoljne mehatroničke komponente

• optimizacija oblika (topologija)
• vibracije – modalna analiza, sopstvene frekvencije i modovi, rezonanca
• distribucija temperature, stacionarna I tranzijentna
• strujanje – distribucija brzina, temperature, pritiska na stijenke