Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

1. Termovizijski pregled

1.1 Uvod
Temperatura je važan parametar u procesima nadzora i održavanja
sustava. Stalno i kvalitetno praćenje stanja temperature povećava opću
sigurnost i produktivnost, skraćuje vrijeme zastoja, te osigurava
kontinuirani rad u optimalnim uvjetima.
Beskontaktno mjerenje temperature zasniva se na infracrvenoj (IC)
tehnologiji. Iako je IC tehnologija poznata već dugi niz godina, tek su u
posljednje vrijeme padom cijena uređaji za beskontaktno mjerenje postali
dostupni široj inženjerskoj praksi. Mnogobrojne su prednosti
beskontaktnog u odnosu na kontaktno (klasično) mjerenje, a osobito
tamo gdje se objekti kreću, veoma su vrući ili nepristupačni (primjer
objekata pod naponom). Mjerenje temperature beskontaktnim
termometrima čini to mjerenje za samog operatera neopasnim, jer se ne
mora približiti samom objektu, koji zrači toplinom. Osim toga, sam
proces, čija se temperatura kontrolira u pojedinim točkama, ne mora se
prekidati (npr. kod kontrole temperature u pojedinim točkama
transformatora pod naponom, isti nije potrebno isključiti). I ono što je
možda najvažnije, brzina izvedbe mjerenja značajno je veća nego u
slučaju kontaktnog mjerenja, pri čemu su ponovljivost i pouzdanost
mjerenja sigurno na strani IC termometara (toplomjera), jer senzor (IC
detektor, osjetilo) i sami predmet mjerenja ne dolaze u fizički kontakt, pa
je mogućnost obostranog negativnog utjecaja – zanemariva.
Termovizijsko snimanje omogućuje korisniku svakodnevno
preventivno i prediktivno snimanje ključnih točaka na objektima na
kojima se u određenim točkama razvija toplina. Time se osigurava
pravovremeno otkrivanje i predviđanje eventualnih nepravilnosti u radu
nekog objekta, stroja ili postrojenja. Memoriranjem termoslike i
temperature laserom označene (markirane) središnje točke omogućuje
se kasnije kvalitetno formiranje stručnog izvješća i analiziranja stanja
promatranog objekta.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 1

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

IC termometar prihvaća (detektira) nevidljivu infracrvenu energiju,

koju prirodno emitiraju svi predmeti oko nas. Elektromagnetski spektar
unutar kojega se najvećim dijelom nalazi i mjeri ta energija emitirana s
objekata (čija je temperatura najčešće u području od: –30 °C, pa do
+3000 °C), obuhvaća valne duljine elektromagnetskih valova u rasponu
od 0,7 µm, pa do 17 µm. Ukupnu, totalnu (T = R + T + E) energiju, koja
pristiže od nekog promatranog tijela, čine tri komponente:
a) R – reflektirana energija iz ozračja (npr. od sunca ili nekog
drugog izvora topline),
b) T – transmitirana, prenijeta energija (kroz tijelo), čiji se izvor
nalazi s druge strane tijela, u odnosu na beskontaktni
termometar (npr. grijalica),
c) E – emitirana energija od samog tijela.To je energija, koju
generira i zrači samo tijelo.
Samo ova energija (E) iskazuje točnu temperaturu tijela, što znači da
je potrebno samo nju što točnije detektirati, mjeriti i prikazati kao
temperaturu tijela u analognom, digitalnom ili vizualnom obliku (krivulja ili
broj na zaslonu). Utjecaj ostalih energija treba što je više moguće
potisnuti (odstraniti), a to se čini odabirom prijamnih valnih duljina
detektora, te prilagodbom konstante emisivnosti: ε . Ova konstanta
svojstvena je za svaki materijal posebno, a predstavlja odnos ukupne
elektromagnetske energije, koju emitira promatrano tijelo, a u odnosu na
energiju koju pod istim ozračjem emitira idealno crno tijelo. Naime, crno
tijelo niti ne odbija, niti ne propušta energiju, već samo emitira energiju.
Zato je dogovoreno da to bude osnovna poredbena vrijednost i da iznosi:
1 . Dakle, sva druga tijela imaju vrijednost konstante emisivnosti u
opsegu od: 0, pa do 1, tj.: 0 < ε< 1 .
Tablica vrijednosti konstante emisivnosti za različite materijale
može se naći u pratećoj dokumentaciju termovizijske kamere, te
literaturi. Točan način određivanja ε zahtijevao bi kontaktno mjerenje
temperature, te "baždarenje" termovizijske kamere usporedbom
dobivenih rezultata. Slično vrijedi i za korigiranje utjecaja reflektirane
temperature.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 2

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

1.2 Termovizijska kamera Raytek ThermoView Ti30

Termovizijska kamera Raytek ThermoView Ti30 (sl. 1) spada u red
najmodernijih uređaja svoje vrste trenutno dostupnih na tržištu. Njenu
kvalitetu potvrđuje prestižna nagrada čitatelja NASA Tech Brief časopisa.
Malom masom (1 kg
uključivo s baterijama),
kompaktnom izvedbom,
termičkim područjem mjerenja
od 0 do 250oC, maksimalnom
točnošću od +/- 2%,
sposobnošću da na
udaljenostima od 61 cm i više
mjeri s razlučivošću od 0.1o C
ova kamera je namijenjena za
sl. 1 – Raytek Thermoview Ti30 preventivne termovizijske
preglede, ali i precizna
termovizijska mjerenja. Uređaj Ti30 prikazuje u realnom vremenu na
svom zaslonu jasnu i čistu sliku raspodjele topline na promatranom
objektu (s rezolucijom prikaza 240 x 400 piksela, te minimalnim prikazom
razlike temperatura objekta i okoline od 5ºC), uz istodobno snimanje
radiometrijskog očitanja. Termovizijska kamera Ti30 koristi načelo
točkastog mjerenja (snimanja) temperature, a novi algoritam koristi
informacije točkastog snimanja uz veliku brzinu prebrisavanja fokusirane
površine (kao kod TV-a), te interpolaciju podataka oko svake točke sa
susjednom. Na taj način dobiva se oko 20 obnavljanja kompletnih
termoslika u sekundi, što je skoro realno snimanje temperature objekata
obuhvaćenih lećom uređaja.
Laserski pokazivač ima funkciju obilježavanja određene (središnje)
točke na objektu radi točnog lociranja mjesta s kojega se očitava
brojčana i druga vrijednost temperature. Na termalnoj slici na zaslonu ta
se točka vidi kao križić. Na zaslonu se vidi i raspodjela temperature
raznim nijansama boja, te brojčana vrijednost minimalne i maksimalne
temperature objekata prikazanih na zaslonu uređaja Ti30.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 3

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

Korištenje kamere je vrlo intuitivno i razmjerno jednostavno, a

rezultati mjerenja se lako mogu prebaciti na osobno računalo, gdje mogu
biti obrađivani i tumačeni pomoću pratećeg programskog paketa
InsideIR.

1.2.1 Priprema za rad

Kamera se uključuje otvaranjem kliznog poklopca leće (sl. 3.). Pri
tome se će se na LCD zaslonu kamere pokazati slika s osnovnim
podacima kamere.
Upravljačke tipke i prekidači nalaze se na tijelu kamere i
omogućavaju uključivanje i isključivanje laserske zrake za precizno
ciljanje, odabir načina snimanja, prikaz temperature pomoću C ili F
mjernih jedinica, unos dodatnih parametara potrebnih za snimanje,
podešenje osvjetljenja LCD zaslona, okidanje i fokusiranje slike. Kretanje
po menijima upravljačkog programa kamere obavlja se pomoću tipke
MODE i pomoćnih tipki ∆ (gore) i  (dolje).

1.2.2 Snimanje
Snimanje se provodi okidanjem okidača. Pri tome se slika na
ekranu zamrzne. Ukoliko je korisnik zadovoljan s dobivenim prikazom,
pritiskom na tipku ∆ (gore) snimak se pohranjuje na prvo slobodno
mjesto u memoriji kamere. Moguće je pohraniti maksimalno 100 snimaka
rezolucije 160x120 piksela.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 4

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

sl. 2 – Prikaz zaslona Ti30

sl. 3 – Uključivanje Ti30

1.2.3 Prebacivanje podataka na osobno računalo

Povezivanje termovizijske kamere s osobnim računalom moguće je
direktno pomoću USB kabela ili preko postolja, koje istovremeno služi i
za punjenje akumulatorskih baterija za napajanje kamere.
Prijenos podataka, termoslika provodi se automatski pritiskom na
SYNC tipku na postolju uz pokrenut programski paket InsideIR. Jednom
prebačene slike potrebno je pohraniti pomoću naredbe Save Data. sl. 4
prikazuje prebacivanje podataka na osobno računalo.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 5

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

1.2.4 Obrada podataka

Analiza termoslika i ishoda mjerenja temperature. Ova analiza
moguća je na nekoliko načina (Image, Temperature Table, Profile,
Histogram). Programski paket InsideIR omogućuje istodobno otvaranje
više prozora na zaslonu PC-a.
Klikom PC miša na bilo koju točku termoslike na zaslonu PC-a, na
tom mjestu formira se križić pored kojeg se pojavi podatak o temperaturi
objekta u toj točki (sl. 5). Ovo je korisno kod analize raspodjele
temperatura na nekom objektu.
Postavljanjem kursora na termalnu sliku moguće je dobiti
odgovarajući x-y dijagram raspodjele temperatura (Profile Tab) (sl. 6) u

sl. 4 – Prikaz zaslona računala pri prebacivanju podataka

označenom području.

T –17: Termovizijski pregled transformatora 6

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

sl. 5 – Točkasto očitavanje

temperature
sl. 6 – Raspodjela
temperature

T –17: Termovizijski pregled transformatora 7

Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju laboratorijske vježbe

T –17: Termovizijski pregled transformatora 8