UPRAVLJANJE I REGULACIJA

CILJEVI DEFINICIJE AUTOMATIKA KROZ POVIJEST CIVILIZACIJE

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

Koje ciljeve elimo postii uenjem ovog predmeta Cilj ili svrha tj ishodi uenja ove nastavne jedinice odnosno UPRAVLJANJA I REGULACIJE je: Samostalno rijeiti jednostavan zadatak automatskog nadzora i voenja koritenjem upravljanja ili regulacije. Na kraju programa vi ete moi: 1. projektirati jednostavne upravljake sklopove koritenjem logikih funkcija, dijagrama kretanja (putkorak i put-vrijeme), dijagrama toka i funkcijskog blok dijagrama, 2. spojiti razne izvrne elemente prema dokumentaciji u upravljaki sklop (relejski, PLC) i provjeriti njegovu funkcionalnost ,
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 2

Koje je ciljeve elimo postii uenjem ovog predmeta

3. snimiti karakteristiku sustava 4. odabrati odgovarajui regulator 5. spojiti elemente regulacijskog sklopa prema dokumentaciji te uz ugaanja regulacijskih elemenata postii njegovu funkcionalnost 6. odravati instaliranu upravljaku/regulacijsku opremu prema planu odravanja 7. unijeti izmjene u sheme i popratnu dokumentaciju Predmet UPRAVLJANJE I REGULACIJA mogli bi nazvati i OSNOVE AUTOMATIZACIJE
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 3

Definicije
Pojam automatika dolazi od grke rijei automatos koji se dogaa sam od sebe
Automatika je znanstveno-tehnika disciplina koja se prouava automatizaciju dinamikih sustava odnosno procesa koji se odvijaju u njima sa teoretskog i tehniko-praktinog motrita . Automatika je znanstvena disciplina na kojoj se temelji automatizacija proizvodnih i drugih vrsta procesa. (Stroj ili ureaj zamjenjuje ovjeka u fizikom i misaonom radu, opaanju , pamdenju i odluivanju) Automatika je viedisciplinarno podruje tehnikih znanosti
2.9.2013. TEHNIKA KOLA - PULA / 4ET / IVAN URAN 4

Definicije
Automatizacija je tehniko-ekonomska znanstvena disciplina sastavljena od tehnikih, ekonomskih i organizacijskih disciplina povezanih s ciljem pripremanja i ostvarivanja najboljih mogudih naina proizvodnje.

Automatizacija je primijenjena automatika.

ovjek se zamjenjuje ne samo kao izvor snage ved i u funkcijama pamdenja i odluivanja.

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

Definicije
Proces, dolazi od latinske rijei Processus to znai napredak, rastenje. Proces je dosljedna izmjena stanja, nastajanje, postajanje ono to se odvija tijekom pretvorbe, preoblikovanja, transformacije. Proces je kvantitativna i kvalitativna promjena, preoblikovanje, tijek odvijanja neke radnje, dogaaja. Odvija se u vremenu i prostoru. Odvija se u prirodi, drutvu i tehnici. U ovom nastavnom predmetu mi demo uglavnom prouavati osnovne zakonitost voenja tehnikotehnolokih procesa odnosno proizvodnih procesa
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 6

Definicije
Proizvodni procesi : Proces proizvodnje u kojem se materija i energija iz osnovnih oblika pretvara u poluproizvode ili proizvode naziva se proizvodni proces. Ovi se procesi vode runo, mehanizirano ili automatizirano. U najjednostavnijim sluajevima proizvodni procesi se odvijaju bez strojeva, uz pomod snage i rada ovjejih miida. Takvi su procesi primitivni, imaju nisku produktivnost, naporni su za ovjeka, a kvaliteta proizvoda je neujednaena. Stoga je ljudski rad zamijenjen radom proizvodnih strojeva i ureaja. Fiziki rad mehanizacija Fiziki i umni rad - automatizacija
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 7

Definicije
Sustav dolazi od grke rijei Systema sistem, poredak , tvorevina koja je uvjetovana planskim pravilnim rasporedom dijelova u odreenoj vezi i s odreenom svrhom. Sustav je skup dijelova povezanih opdom funkcijom, ciljem, svrhom. Osnovna odlika sustava je da u pretpostavljenoj okolini djeluje samostalno sve dok raspolae potrebnom tvari, energijom i ustrojstvom.

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

Automati i roboti
Prvi se automati pojavljuju ved u antiko doba, ali samo kao igrake ili kao naprave koje pojaavaju vjerski doivljaj. Tek u industrijskom dobu pronalaze primjenu u proizvodnji tj u zamjeni ljudskog rada. J. Watt je 1784. godine patentirao centrifugalni regulator. Danas se automatiziraju cijeli proizvodni procesi.
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 9

AUTOMATIKA KROZ POVIJEST

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

10

AUTOMATIKA KROZ POVIJEST CIVILIZACIJE Egipat, 2. stoljee p.n.e.

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

11

ANTIKA GRKA
Najpoznatiji izumitelji toga vremena: Ktesibios (vodeni sat Clepsydra, neg. povratna veza, pneumatsko pojaalo, zupasti prijenos) Heron (regulacija razlike razina, automat za gaenje vatre, otvaranje hramskih vrata ..) Philon (uljna lampa.)
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 12

KTESIBIOS

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

13

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

14

Poetak industrijskog doba energetski strojevi

James Watt

Regulator pare sa kuglicama (regulator brzine) 2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

Planetarni prijenosnik
15

Poetak industrijskog doba energetski strojevi

James Watt (Greenock, kotska, 19.sijenja 1736. - Heathfield kraj Birminghama, 19.kolovoza 1819.), kotski izumitelj i inenjer. Godine 1765. izumio je parni stroj novog tipa koji je imao kondenzator i ureaj za isisvanje zraka i kondenziranje pare. Godine 1769. patentirao je svoj parni stroj koji je za osiguranje broja okretaja imao centrifugalni regulator, to je zapravo bilo poboljanje stroja kojeg je izradio Thomas Newcomen.
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 16

Parni stroj izumio je i prvi primjenio Thomas Newcombe,

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

17

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

18

Energetske operacije mehanizacija Informacijske operacije - automatizacija

Radne operacije tijekom proizvodnog procesa koje izvode strojevi i ljudi mogu se podijeliti u dvije osnovne grupe: 1. ENERGETSKE OPERACIJE : su osnovne tehnoloke i transportne operacije proizvodnog procesa za koje se energija i tvar uzimaju iz posebnih izvora. Govorimo o energetskim strojevima i industrijskom dobu. ovjek i stroj 2. INFORMACIJSKE OPERACIJE : su osnovne operacije koje se odvijaju umnim naporom ovjeka ili stroja. Govorimo o strojevima za obradu informacija i informacijskom dobu. ovjek, raunalo i stroj
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 19

Energetske operacije mehanizacija Informacijske operacije - automatizacija

Tako se svi procesi proizvodnje, pa i svi ostali procesi u prirodi i drutvu, mogu podijeliti na dva glavna dijela: 1. proizvodne sustave - koji prerauju tvari i energiju. 2. sustave za voenje procesa - koji prate i usmjeravaju tijek prerade prema odreenim potrebama i zakonitostima. 3. UM CARUJE SNAGA KLADE VALJA

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

20

Energetske operacije mehanizacija Informacijske operacije - automatizacija

Mehanizacija i automatizacija 1. Uvoenje proizvodnih sustava ija je namjena samo oslobaanje ovjeka od tekog fizikog rada i od ueda u odvijanju tehnolokih operacija naziva se mehanizacijom. 2. Uvoenje sustava za voenje koji zamjenjuju ovjeka u operacijama prerade informacijskih operacija nazivamo automatizacijom procesa.
Tako mehanizacija olakava ovjeku fiziki, a automatizacija i fiziki i umni rad.
2.9.2013. TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET 21

Matematika i logika su temelji potrebni za razvoj automatike

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

22

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

23

STANJE AUTOMATIKE - DANAS Svjedoci smo brzog razvoja automatike, ali i ideja, teorija i metoda projektiranja sustava i sustava upravljanja, regulacije i voenja procesa unutar tih istih sustava. Cilj su samo-regulirajui ili odrivi sustavi. Automatika ima iroku primjenu u raznim proizvodnim i uslunim djelatnostima, ali sve vie i u nainu ivota, razmiljanju. Odrivi razvoj u svim svojim oblicima ukljuuje u sebe automatiku i automatizaciju kao tehniku realizaciju, ali i primjenjujui znanja i naela iz teorije automatike i projektiranja samo-regulirajuih odrivih sustava.

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

24

STANJE AUTOMATIKE - DANAS

Postojee stanje razvoja automatike, te sve matovitiji zahtjevi predstavljaju izazov za inenjere i tehniare, ali i biologe, ekonomiste, psihologe, znanstvenike Automatizacija i automatika- danas vie nego ikad zahtijevaju interdisciplinarni pristup u rjeavanju problema prilikom projektiranja upravljakih sustava, ali isto tako.. Zahtjeva se holistiki pristup istraivanju biolokih, ekonomskih i inih sustava zasnovan na naelima automatskog upravljanja i teorije sustava. RASPRAVA
2.9.2013. TEHNIKA KOLA - PULA / 4ET / IVAN URAN 25

STANJE AUTOMATIKE - DANAS

Dananje primjene automatike

Energetika Komunikacije Procesna industrija Automatizacija zgrada Transport Raunalstvo Robotika Instrumentacija Mobilna robotika Svemirska istraivanja Mehatronika Medicina Nano tehnologija Fizika Autoindustrija Ekonomija Brodogradnja Biologija Prehrambena industrija . Industrija kuanskih aparata
TEHNIKA KOLA - PULA / 4ET / IVAN URAN 26

2.9.2013.

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

27

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

28

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

29

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

30

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

31

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

32

to nas oekuje sutra ?

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

33

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

34

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

35

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

36

Medicina, protetika, androidi

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

37

Transport

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

38

2.9.2013.

TEHNIKA KOLA PULA 3MT/4ET

39