TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI KHOA DIEN -- 000-~ DAL HOS. + BACH KHOA pO AN TOT NGHIEP Dé tai THIET KE MO HINH Ca DONG MO TU DONG CHO Gara 6 TO VOI KY THUAT PLC Chi nhiem bo mon: Gio vien huéng da Sinh vien thyc hign: Lop: Khod:BO mon ty dong hoa L61 CAM KET Khi hoan thinh bin d6 an ny hodn to’n [a do st¢né luc ciia ban than em va sir hudng din hét ste tan tinh cia thiy Nguyén Huy Phuong, TAi lieu tham khio [2 nhumg gio trink m& em di duge hoc xong suét 3 nam hoc vita qua, hodn toan khong C6 str sao chép cita cA d6 4n ndo khéc. Ngoai ra em c6 tham khao them ti ligu ciia bo mon nhung chura durge hoc t6i, {inh inh tai tir mang ve. Em xin chan thinh cim on b6 mon da tao diéu kign cho em c6 mot moi trudng hoc tap va nghien cifu t6t. Em xin chan thanh cim on thay Nguyén Huy phuong a chi dain hét stte tan tinh cho em hon thanh t6t dé wi nay.BO mon ty dong hoa myc LUC Muc luc, PHAN 1: CAC LOAL CUA TY DONG NOI -Loi ndi dau... cira ty dong hién nay.. IL- cita trut .... Chuong IT : hao sat cdc loai cita déng mé tu dong 6 ha noi hign nay 8 +Khio sit hé thong cita ding mé ty dong 6 sin bay noi bai ha noi. PHAN 2 TONG QUAN VE PL. 10 Chuong I : eée vin dé chinh vé PLC. 10 su pit i eat dng hos(TDHD va PLC ni chung... 10 1- su ph tridn cia TDH. 10 2- su phat trién cia PLC. 10 IL chife nang, ting dung va syrma viet cia 12 LPLChagi 12 3) digu khin cia chung trinh 6 thé Tam duge nhimg 4. 3- rau vit eta vige tmg dung KF thust PLC. TIE edu tao va hoat dong cita PLC. L- modul nguén cung cp. 2-CPU, : 3- bo nhs cheng tinh, bd nhs trong ita PLC. 4- modul du vao. 5- modul dé ra 6- mod giao di 7- modul mei rong. 8+ nhimg thong s6 ky thuat can ban cia PLC... eee 9- cde bit iu vio trong PLC va cae tin higu ben ngoii : eel IV- ede vain dé chinh khi sit dung PLC.. V- thi tue thigt ké bo dieu khién chuong trin Chuong II : cae thao tie va céc lenh co ban trong PLC_CQML 0.20 Chuong TIT : cde bai tap 1én img dung bo diéu khién chuong trinh.....38 PLC_CQMI n tin higu den giao thong. n day truyén déng g Bai 1: diéu khi Bai 2: diéu khiBO mon ty dong hoa PHAN 3: THIET KE MO Hint COA TY DONG CHO GARA OTO SU DUNG KY THUAT PLC Bf ‘pid Kien. 46 46 eee AT Fede yeu cau cia MO iM... eee “AT 1- yeu cfu v8 chutong tinh CHUN. wesnenniennninaniesisnmnnmnnnsnenesin® 2- yeu cfu v8 car kh. 47 II- mue dich cita vige ché tao mo hinh AT Chuong II : cau tao va hoat dong ciia mé hinh, As 1 - tinh toan chi tiét mo hinh I- Igp chuong trinh hogt dong cho mo hinh, 1- 99:45 Kho 2-gidn d6 thang. nguyen ly hoat dong cia m6 hinh.. h tos cong suat dong eos chuyén done. \V - so sinh gidta mo hinh va thue té. Keét Inan 67BO mon tu dong hoa PHAN 1: CAC LOAL CUA TY BONG NOI CHUNG I- LOINOI DAU ‘Trong x hOi van minh hién dai, cita JA mot bO phan khong thé thigu duge trong tiing cong trinh kien tric. Tuy nhién loai cita binh thuing (cifa khong tw dong) ma chting ta hay ding hien nay Iai ¢6 nhimg nhuge diém gay phién todi cho ngudi sir dung, d6 2: cita thudmg chi déng mé duge khi c6 tée dong cia con ngutfi vao n6. Vi vay ma ding cita thuémg lm tn thi gian va gay cam gide ngai cho ngudi sit dung, Viee thigt ké ra mot logi cita tién ich hom, da nang hon, phyc vu t6t hon cho di song con nguoi trong thoi diém xa hoi ngay cang hign dai va phat trién hign nay [i tat yéu va vo cig cén thiet, Vi vay cin thigt K€ ra mot loai cit tr dong khic phuc t6t nhiing nhuge diém cita cita thutmg Muc dich cita vige thiét ke cita tu dong fa dé tao ra duge mot loai cita vita duy i duge nhimg dac tinh edn ¢6 cia cia, vit khie phuc nhing nhuge diém Kin cita Jogi cita binh thutmg Do 46, khi sit dung cita ty dong, ngudi ding ho’n to’n khong phai tic dung true tigp len c&nh ctta ma cita van tu dong déng mé theo ¥ muGn cia minh. V6i tinh mang nay, cia ty dng mang fa nhig thudn Toi 16n cho nau sit dung Thi nhl, cita tw dong r6 rng sé dem lai cim gic thodi mai cho ngu’i ding, ogi bd hodn todn cim gide ngai, khé chiu nhur khi ding cita thudmg. Thit hai, néu ngudi ding cita dang be vie vat gi dé (bing ci hai tay ) thi cita te dong khong nhing chi tao cim gic thodi mai ma thyc su da gidp ngudi ding, (0 thuan Igi cho nguési ho’n thanh cong vige ma khong bi can tre. ‘Thi a, sit dung cita ty dong sé gitip ngudi ding n6 do tn thoi gian dé dong mé cita’ tic 1 tiét kiém cho ho mot khoang ti gian dit fd rét nhé nhung cong c6 thé rat can thiét trong nhip sng cong nghiép hién dai ngdy nay. Dac biet, 6 nhimg noi cong cong, cong sH, cit ty dong ngdy cing phat huy wu digm, D6 fi vi cita tur dong sé gidp cho Iuu thong qua ciza nhanh chéng dé ding, cling nhur sé gidm di nhimg va cham khi nhiéu ngudi cling sir dung chung mot canh cit ‘Them vao dé, hign nay hé théng may lanh duge sit dung khé rong rai 6 nhing noi cong sd, cong cong. Néu ta diing loai cita binh thurdng thi phai dim bio cita luon déng khi khong co ngudi qua lai dé trinh that thoat hoi lanh ra ngoai gay 12 phi. The nhung diéu nay trong thue t€ lai rit khé thu hién vi ¥ thie cla mdi ngutdi 6 noi cong cong la rat khéc nhau. Do d6, cita ty dong, vei tinh chat fa luon déng khi khong c6 ngudi qua lai da dap ting durge tot yeu cau nay. Chinh vi nhing wu diém néi bat cia cita ty dong ma chting ta cng phai phat trign ting dung né rong rai hon, déng thoi nghien cifu dé cai tigi va nang cao chat lung hoat d dong cita cita tu dong dé n6 ngay cang hién dai hon, tien ich hon,BO mon ty dong hoa DE nghien ctu mot cach chinh xéc va cu thé vé cira ty dong, can thiet phai che tao ra m6 hinh cita déng ma ty dong, mo ta hoat dong, hinh ding, cdiu tao cita ita tu dong, Tir md dt ita tur Ong, cing nhutc6 thé luéng trude nhiing khi ip phai khi ché tao ccita tur dong trén thyc té, Ciing tir m6 hinh c6 thé thily durge um nhtroe diém cita thiét ké ma tir d6 Khe phuc nhing han ché, phat huy thé manh thiét ke canh ita tru viet hon, hoan thign hon cho con ngui. (CHUONG 1: CAC LOAI CUA TU DONG HIEN NAY Hign nay c6 nhiéu loai cita ty dong : eifa kéo,cita day, cita cudn, cita tnt Lecita cuénBO mon ty dong hoa Y all Loai cita nay c6 wu diém fa gon nhe tién dung va dé sirdung, lai chi céin dong co cong suit nhd. Loai cita nay thuring durge ding cho gara 6 to. N6 c6. tinh kinh t& khé cao vi khong may kh6 khan khi lam duge loai cita nay, Nhung 6 nhuge diém la cita khong chac chan va dé bj hong hon cdc loai cita khde H-cita kéo r a Loai cita nay nhin rat la, v6i két edu don giin mot dong eg duge gin e6 dinh véi tran nha. Cita duge dong co kéo bing mot doan day. Uu diém cita loai ni gid nhumg higu qua, so v6i logi cita cud thi cénh cita chée hon nhiéu. C6 Ié nhuge diém cita loai cita nay 1a dong co giin véi tréin nha vi vay céin phi gin dit chie dé chiu duge ste nang cla cits,BO mon ty dong hoa I cita trot Loai cita nay ¢6 dae diém fa c6 mot rinh trot e6 dinh cho phép céinh eita thé tnugt qua truot lai. Loai cita nay thing duoc sit dung trong nha hang, khéch san, co quan hay san bay, nha ga. Loai cita nay c6 wu diém fi két cau kh nhe nhang,tao ra mot cim gide thodng dat va thoi mai va lich su rat thich hgp véi nhumg noi cOng cong, co quan. i Loai cita nay thigt ké rat to&n ven, né c6 thé nhan biét duge ngudi, may mée cing nhw loai vat c6 thé di qua Nhuge dim cita logi cita nay 1a khong hé chitc chin , nhe nhing nhumg khong c6 nghia Ri gon ging ma nguge lai c6 Khi lai rt eng Kénh C6 mot diéu khong thé phii nbn dé 18 tinh phé bign cia loai cita may.BO mon ty dong hoa CHUONG 2: KHAO SAT C. NOLHIEN NAY LOAI CUA BONG MO TY BONG 6 HA ‘Thong qua vige quan sit, tim hiéu vé cita tu dong & mot s6 dia diém tren Ha, Noi hién nay, ta nhan thay ctta tu dong duge sit dung chit yéu 6 nhing noi giao dich thuong mai, nhimg cong sé ldn, é sin bay, ngan hang va céc khich san lén. S6 di nhu vay [a do nhimg noi nay c6 lngng ngudi qua lai Ién, déng thoi nhimg noi nay lai yéu cdu c6 tinh hign dai, sang trong va tién dung, Sir dung cita tue dOng tai nhiig noi nay sé phat huy duoc tat ci nhimg un diém cita n6. Tuy nhién cita ty dong cling c6 rat nhiéu loai wy theo yeu cau vé muc dich sit dung nhur trong lrgng cita, chiéu cao hay phiin mach diéw khién cit. Theo trong Iugng cita thi c6 cdc loai sau: loai 200 kg/hai cénh tai Cung van hod hitu nghi Viet X0,loai 180kg/2 céinh tai ngain hang nong nghiép va phat trién nOng thon... Ngoai ra ngudi ta con chia ra lam hai logi theo s6 cénh cita:Loai mot cdinh va loai hai eémh, + Cita tur dong chi 06 1 cén:. kien nhur sau: Mot la, nhimg noi yeu edu tinh hién dai, sang trong nhung lai ¢6 s6 Ivong ngudi di qua lai khong nhiéu nhu céc khac san In, nha nghi Ion, hay cong sé ma khong c6 tinh chat giao dich Hai 1a, nhimg loai céng 6 kich thude 1én ding & cde cong ty, xi nghi¢p hay nhing ngoi nha Ion Ngoaii ra cdn c6 thé c6 loai cita ty dong ma chi ¢6 | ednh déng ma ty dong con lai 1 cénh la déng mé nhw loai binh thudng. + Cita tyr dong 06 hai cénh: Loai cita nay doe ding rong rai hon so véi logi cita tr dong 1 canh, Loai cita nay chit yeu duoc ding trong 2 diéu ‘Theo phiin mach digu khién, hign nay thi hau hét nhiing logi cita ur dong méi déu ding loai mach phi tip diém nhw tai to2 nhd 14 Lang Ha,khéch san Horison, ... Ngodi ra tai sin bay NOi Bai do nhu cau giao dich va van chuyén hign dai nén hé thding cita ty dong & day ding phin mém log6 dé diéu khién.Dé tim higu sau hon trong cong nghe nay ta sé phan tich he thong cita tr dong 6 san bay NOi BaiBO mon tu dong héa + KHAO SAT CUA TY DONG 6 SAN BAY NOT BAI- HA NOI ‘Trude cita ra vao noi bin vé va lam thit tue bay etia san bay Noi Bai ca ting 1 va ting 2 méi tng c6 14 hé thong cifa ty dong “Tat cd cc cita nay déu c6 két cu co khi va hinh dang bén ngoai gidng nhau, Day fa logi cia trugt rtt phé bién Cita tw dong tai day sit dung he théng cita hai cdinh trong Ivong mdi céinh khoting 80 kg. Dong co ding trong ctta tu dong tai day la dong co mot chiéu digu chinh t6c do bing phuong phap diéu chinh dién 4p.He thong cira tai day khong ding hé théng con lan phy ma thay vao dé [a sit dung hai g0 sit e6 dinh xudng san . Cudi hanh trinh mé e6 dat mot cOng tic hanh trinh dé bao ve tranh cho cits khong chuyén dong vuot qué hanh tinh, Quan sat cita chuyén dong em thify cita chuyén dong véi hai ciip te 49. Khi mé cifa cita m6 ra véi van toc nhanh dé kip thi mé ra trénh tinh trang ngudi phai che dgi cita mé gay cim gide khé chiu cho ngudi mudi di vao, gin hét hanh trinh mé cita gidm téc va dimg lai, khi cita déng cita déng véi van téc cham hon so v6i liic mé dé trdnh gay cdm gide cho ngudi mucin di vao tit ding xa.Géin hét hanh tinh cia gidim t6e va dimg lai chinh xéc. Khi cita dang déng ma cé tin hiéu nguisi di vio thi cita sé mé ra véi van toe nhanh sau gin cudi hanh tinh thi giam te va dimg Iai chinh xée 6 cusi hanh trinh.Cam bién ding day ka. hai cam bién quang: Mot cam bién dat 6 phia ben ngoai, mot cm bign dat 6 phia ben trong cita cénh cita dé dim bio nhan biét va bio tin higu khi c6 ngudi di tir trong ra cing nhu khi ¢6 ngttoi di tirngoai vio.Hai cam bién nay trén khung canh ct Phuong thife hoat dong ciia logi cita nay Ja ding mach diéu khién khong tip im ding cde phan i logic thi c6 uu diém la ré,viee hong héc c6 thé sita chika dé ding, nhumg né cé mot nhuge diém rat 16m 1a lam vige khong lau bén bing phuong phdip ding b9 diéu khign logo, PLC...Con cita ding phin mém diéu khign bing logo Iai c6 uu dlém [a 1a viee rat 6n dinh nhe ém,tron nhung ¢6 nhuge dlém Li gid ed dat,néu hing hée rt kh6 sita chifa. Do dé hién nay tuy theo nhu edu sit dung va von dau tur khac nhau, ma viée tmg dung loai cita nao cho phi hop. Ngoai ra qua vige quan sét vita qua em thay vige lap dat cita ty dong thutng duoc sip xép 6 nhimg noi ma tim nhin c6 do rong lon, khong gian rong va thudmg 06 cdc loai cita khéc di kem nhu cita day hay ciza cu6n dé tao them my quan.Cic cim bign dig trong céc loai cita ty dong c6 6 Ha Noi hign nay déu la cam bien héng ngoai.Bo mon ty dong héa PHAN 2: TONG QUAN VE PLC CHUONG I Céc VAN DE CHINH VE PLC 1- SU PHAT TRIEN CUA TU DONG HOA(TDH) VA PLC NOI CHUNG 1- SU PHAT TRIEN CUA TBH Cing v6i cong nghé thong tin thi TH 1a mot nganh khoa hoe phét trign cue ky manh mé trong thoi ian gin day. TDH c6 mat & khap moi noi moi linh vuc trong cudc s6ng. Trong cae nha may, xi nghigp.xuéng sin xu 6 la cic day truyén sin xuat tr dong. Hay trong cae co quan, cong sé,van phong nh la thang may .cita wy dong. Tham chi ca 4 san bay, nha ga, sieu thi Ri cde cia tw dong cde may ban hang tw dong, cée may sodt hang tw dong ... hing thanh tyu ma né dem Jai cho nhan logi fa khong thé ké siét. Tim quan trong cita né khong chi d6i hing nude dang phat cong nghigp hod nhtr nutéc ta, ma cdn déi v6i ca nhumg nude tu bin phat trién hang diu thé gidi nhu My, Nhat, Bite dang trong qué tinh Vi vay viée nghién ettu c&e img dung cita TDH ap dung trong qué trinh phat trién cia xa hoi la digu tat yeu va céin thiét doi v6i sinh vien nganh TDH. Vige hoe hdi tim tdi va sing tao nhiing ting dung cita TDH sé g6p phiin khong nhé vao sut phat trign nén cng nghiép nude nha néi eng va sy di lén cba x hoi ndi chung. ‘Mot xa hoi phat trign va van minh IA mot x4 hOi gn lién véi TDH, 2-SU PHAT TRIEN CUA PL ‘Trong rat nhiéu ting dung ciia TDH, ching ta khong thé khong ké n6i dén cong nghé PLC, la mét cong nghé ap trinh t6i wu ding dé diéu khién cic chutong trinh hoat dong tw dong. Cong nghe PLC két hgp véi may vi tinh I nén méng ving chic cho nganh TBH phat trién. Trong canh tranh cong nghigp thi higu qua cita nén sin xudt néi chung 1a chia khod cia thanh cong. Higu qua cia nén sin xuat bao trim nhiing Finh vue rat rong nhur a) Toe do sin xuat ra mot sin phd cita thiét bi va ciia day truyén phai nhanh, b) Gi nhan cong va vat ligu Rim ra sin phim phai ha. ) Chait lugng cao va it phé phaim. 10BO mon ty dong hoa d) Thdi gian chét cita may méc Ia t6i thiéu, ©) May sin xudit 06 gid tri ré. Cie b6 digu khién chung trinh dip img duge hiu hét cc yeu céu tren va nhw 14 yéu t6 chinh trong vige nang cao hon nia higu qua sn xuat trong cong nghigp. Trude day thi viee tr dong hod chi duge 4p dung trong sin xuat hang loat nang suit cao. Hién nay cn thiét phai tu dong hod ci trong sin xudt nhiéu loai hang hod khéc nhau, trong viée nang cao chat Ivong cling nhu dé dat nang sud cao hon va nhim cue tiéu hod vén du tar cho thiét bi va xi nghi Cac he thong sin xudt linh hoat(FMS) dip tmg duoc céc nhu cau nay. He thdng bao gém cée thigt bi nhu cée may diéu khign s6, robot cong nghigp, day truyén tur dong va my tinh hod cong viec diéu khién sin xudt. Ban s€ tim thity nhiéu img dung ciia eée bo diéu khién chuong trinh trong thigt bi sin xudt tw dong. ‘Trude Khi c6 cae bo diéu khign chuong trinh trong sin xuat di c6 nhiéu phn tit digu khign, ké ci cic truc cam, cde bo khong ché hinh trdng. Khi xust hien role dign ti thi panel role tro thanh chi dao trong diéu khién . Khi Transistors xudt hin n6 duoc 4p dung ngay & nhimg ch ma role dign tit khong dip ting durge nhing yeu céu diéu khién cao, Naty nay, Tinh vue diéu khién duge mé rong dén ci qué trinh sin xuat phiie tap, dén céc he thong diéu ki Ing thé véi céc mach vong kin, dén céc he thong si ly s6 ligu va diéu khién kiém tra tap trung hos. He thong diéu khién logic thong thudmg khong thé thc hién digu khién tng thé durge, va cc bo diéu khién chucmg trinh hod hoe digu khién bing may vi tinh da tré nen céin thigt. Bing sau day chi ra su so sinh gitta he digu khién logic ¢6 dién va diéu khign chuong trinh hod: WIRED LOGIC PROGRAMABLE CONTROLLER Phan tirdigukhién | Muc dich dae biét Muc dich chung Pham vi thay déi Nhé va trung binh ‘Trung binh va lon Thay d6i hoae them | Kho Dé Thoi gian giao hing | Vai ngay Hau nhu ngay lap te Bao tri bao dudng Kho DE do tin cay Phu thude vio thigt ke Cao va che tao gu qua kinh wu diém Gving cong wu diém & ving hoat suit nhé dong cong suit nhé , trung binh va lon,BO mon tu dong héa Il- CHUC NANG, UNG DUNG VA SU UU VIET CUA PLC 1-PLCLAGI? PLC (Programmable Logic control) [a thiét bj diéu khién logic lap trinh duye, hay kha trinh, cho phép thuc hign lin hogt cc thuat toan diéu khién logic thong qua mot ngon ngit lap trinh. 2.80 DIBU KHIEN CHUONG TRINH CO THE LAM BUQC NHUNG GI Ww nhan céc tin higu dau vao va phin héi (Git cée cm bién) -Lien ket, ghép ndi lai va. déng mé mach cho phd hgp véi chuong trinh Tinh toan va soan thao ede Ienh diéu khién tren co sé so sdnh ede thong tin thu duge -Phan phat cde Ienh diéu KI in d6 dén céic dia chi thich hop ‘V6i viee phan chia ra lam ede kiéu digu khién twong img ta sé higu durge che nang cia bé diéu khién chuong trinh hon, KIEU DIEU KHIEN CHUC NANG Digu khién chuyen a) Thay cho digu khién ro le fm sit ) Thai gian dém ©) Thay cho cc panell diéu khién mach in d) Digu khién ty dong, ban we dong, bing tay cic may va cac qua trinh, Digu khign diy a) Cie phép toan s6 hoe b) Cung cap thong tin ©) Digu khign ign we ( hist d0, dp xuit ) d) Diéu khién P.1LD e) Diéu khién dong co chap hanh f) Diéu khién dong co bude 12BO mon ty dong hoa Diéu khién mém déo a) Diéu hanh qué tring vi b) Phat hign Iai va diéu hanh ©) Ghitp néi voi may tinh (RS230RS243) 4d) May in ghép n6i ©) Mang tw dong hoa xi nghiép f) Mang cuc bo g) Mang mé rong h) F.A, EMS, CMI 3-SUUU VIRT CUA VIRC UNG DUNG KY THUAT PLC ‘i gian kip dat cong trinh ngan hon: khong én mach luc va mach diéu khién, khong cin role, ty, tranzito,thyristor,... - chutin bj hoat dong nhanh: khi b6 digu khién va cfc phu kign da due lip ghép thi bo PLC vio tw the’ sin sang lam vige ngay. - Dé dang thay déi ma khong gay t6n that ti chinh vi cén ft thiet bj Kip dat hon, cdc thigt bj duge kip dat va hoat dong riéng ré ngoai ra c6 thé tinh todn due chinh xée gid than, - Tiet kigm thé gian - Dé dang thay déi thiet ké nhd thay di chyong trinh phin mém: ta ¢6 thé thay d6i chuong trinh hogt dong sao cho phi hgp véi mu dich va ¥ tudmg dua ra. ~ Ung dung diéu khién trong pham vi rong: vi ky thuat PLC hoat dong mot céch linh hoat nén dé dang thuan tién trong tinh todn, so s4nh cdc gid tri twong quan, thay 46i eée thong 86 cén thiét, Phii hop nhanh chéng véi moi cach thie hoat dong ty dong. - Dé bio tri: cc chi thi vao va ra giip xit ly sit o6 dé dang hon va nhanh hon. - Bo tin cy cao: eée thanh phan dign tit e6 tudi tho lu hon cdc thiét bi co dign tit, Vige bio duong dinh ky d6i véi diéu khign Role la khong céin thiet d6i véi PLC = Chuiin hod duge phan eting digu khién - Thich tg trong moi trudmg khéc nghiét nhur moi trutmg dim UGE nhu é neve ta, ‘moi truémg co mhiét do thay déi, dien ap giao dong, tiéng én, oxi hod ... 13BO mon tu dong héa Il- CAU TAO VA HOAT BONG CUA PLC. Cafu trie phiin etme ctia PLC gém: - Modul nguén cung cap. = BO xit ly trung tam CPU. = BO nhé chuong trinh. ~ Modul va. ~ Modul ra. = Modul giao dién. - Cie modul mé rong Marron de Boma / iva Mich chums au vio ce PAO: cpy WAN bloc gah Ch ine ru Ray dn nin av Ae Held |e | commie Hinh 1. Caiu tric phéin ering cita PLC. 1, Modul nguén cung edip. Day 1d bo nguén c6 dai dign 4p vao rit rong (85-265 VAC). N6 tgo ngudn cung cap chun 24VDC cho tat ca ede modul ca PLC. 14BO mon ty dong hoa 2. CPU. a. Nhigm vu va edu tao. ‘Thue hien cdc nhiém vu diéu khién trung tam, Thanh phén cita CPU gém. = 1 bo xit ly. ~ 1 bo nhé trong (RAM). - C8, cde bo thai gian , bo dém. ~ Khéi chife nang tiéu chusin ( phyc vu hogt dong cit hé théng nhut nhan, chia, ma hod...) ~ Ché chia bo nhs ph. - Céng cho Ip trinh, kh6i giao tiép hode BUS cita mang LAN néi vo PLC. b, Hogt dong. Ce thong tin Iuu gift trong bd nh chuong trinh duge goi len tudn te vi dt duge digu khign va kiém sost boi bo dém chung trinh do don vi xitIy trung tam khéing ché. Bo xitly lien két cdc tin higu cé lé Iai v6i nhau theo quy dinh va tirds nit ra két qua Ia cée lenh cho dau ra. 3. BO nhé chuong trinh, bo nhé trong ciia PLC La, d6 1a noi Iuu giit chong trinh quyét dinh hoat dong cita hé théng diéu khign, Trong bO nhé chuong trinh cdc Ienh duge ghi twin tw theo dia chi rieng. BO nhé chuong trinh cita PLC thudng fd RAM. V6i RAM nay ta ¢6 thé nap, ghi, hoae xod chong trinh bat k¥ hic mio. Tuy nhién khi mat nguén nudi thi ngi dung cla RAM ciing bj mat, do d6 ngudi ta phai kip vao PLC céc pin khO lam nguén nuoi dy trit . Nguoi ta cing da thiét ke bo nhé thanh cée modul dé cho phép dé dang thfch nghi vi ede che nang diéu khién c6 kich ¢6 khée nau, 4. Modul dau vao. C6 chiie nang chuiin bi cdc tin higu ben ngodi dé chuyén vao trong PLC, né chifa cic b6 Igc va bé thich img mite nang long, dude thiét kE dé c6 thé nhan duge nhiéu diu vao, Cie déu vao duge trang bi dén LED dé vige quan sit dé dang hon.BO mon ty dong hoa 5. Modul dau ra. C6 cu tgo tuong tu modul vao. N6 giti thing céc thong tin dau ra dén cde phiin tit kich hoat cita cde may lam viee. Cée dau ra cing duoc trang bi dén LED dé vige quan sit dé da ig hon, 6, Modul giao dien. Ding dé ndi bo PLC véi cde thiét bi ben ngoai nhu: man hinh, thiét bi lap tinh... 7.Modul mé rong. - Modul dém: duige sit dung dé try giip nhimg bo dém trong CPU, Modul dein €6 kha nang dém thugn, nghich = Modul thai gian. 8. Nhimg thong s6 ky thuat can ban cia PLC. ~ Nguén cung cap. ~ Thdi gian xit ly 1 Kbyte lenh. ~ Dung huong bo nhé - $6 lugng b6 dém, bo thd gian, c&. - Phiin eimg déng hé dém thdi gian, - $6 diiu vao, ra (56 va tuong ty). ~ Mite dign 4p, dong dign cho déu vio ,ra. - Kha nang mé rong - Kh nang ghép n6i v6i cdc thiét bi ngoai vi ~ BO lap trinh PG. 16BO mon ty dong hoa 9-Cée bit dau vao trong PLC va eée tin hieu ben ngoai Cée bit ben PLC APA ham trang thai IT Tt | WILT ojo dong mo cong tic ben 0001 ‘00000 001s Céc bit dau vao (Cée bit trong PLC phan énh trang thai dong mé cia cong téc dign ben ngoai nhurhinh tren.Khi trang thai khod du vio thay 46i (A6ng/mé) trang théi cae bit woe tig cfing thay d6i twome {img (1/0). bit trong PLC duge t6 chife than timg Word: & hinh trén cde khod du vito duige n6i tung ting wii word 000. Cac bit dau ra trong PLC va cdc tin hiéu bén ngoai 01004 01000 Off Tf Off off 7 Cie bit cia O10 101s, ae ov Cie bit cia Word tir 01000 ~ 01015 38 digu khign bat tat den twong tng véi trang thai 1 hoac 0 cita n6, 7BO mon ty dong hoa IV- CAC VAN DE CHINH CAN BIET KHI SU DUNG PLC Diu vao Diu ra Bo nhé Ngoai vi a) $6 du vao. b) Cac loai déu vao. a) S6 long du ra. b) Cac loai dau ra a) RAM ‘Thong tin 6 bd nhé nay c6 thé duuge ghi vao hoac doc ra. b) EPROM La bo nh PROM dé uu git vinh ciru cde chuong tinh va c6 thé Kap trinh Igi bang thiet bi lap chuong tinh, ©) EEPROM LA bo nh vinh citu cdc chuong trinh vac thé ap trinh lai bing thiét bi chuiin CRT hoge bing tay a) Thiet bj lap trinh bing tay. b)_L.S.S- Phén mém phy tro bang tay. ©) BQ lap tinh Prom. @) G.P.C- Thiet bi lap tinh d6 hinh F.LT-Tecminal thong minh trong xi nghiép.BO mon ty dong hoa V-THU TUC THIET KE BO DIEU KHIEN CHUONG TRINH Tim higu cde yeu céiu NOi tat ca cic thiet bi ca hé théng diéu vio ra voi PC khign Kiém tra tat ca cde Dung mot Iu dé day noi chung ciia he thong diéu khién Chay thir chuong tinh Liet ké cae dau vao ra tong img voi cae dau VAR cita PLC Phien dich Inu d6 Sie lai phan sang gian d6 thang mém Lop trinh gin 46 thang vio PLC er p Thay adi chuong trinh Luu chuong trinh vio EPROM ‘MO phong chung trinh va kiém tra Sip xép 06 he thong phiin mém tat cd ede bin ve a Két thie ‘huong tri ding? 19BO mon ty dong hoa CHUONG WV CAC THAO TAC VA CAC LENH CO BAN TRONG PLC_CQM1 PLC c6 mat khéu lénh dé ngan ngudi khong 6 trich nhiém thim nhap. vio chuong tink, PLC luon ddi hdi mat khdu ngay sau khi bat nguén hoge sau khi bé 1ap trinh duge cai dat khi PLC 6 ché do van hanh. Dé nhap mat khau céin nhan cae phim CLR va MONTR. < PROGRAM> PASSWORD ! [o* [Moxre ] [ou | nb chong trinh : c chung trinh da c6 trong RAM cia CPU tong tng ché do van hanh ALLCLEAR. Cée khong gian nhé cia role Iuu gid bo dém va bo nhé dit ligu c6 thé duoc gitt lai bing cach nhéin khod cia khong gian ban céin git lai trade khi nhain phim MONTR. Ché do ALLCLEAR [aim viée ki PROGRAM BO nhé cia PLC bj xod sau khi thy hign g6 ede phim theo thi ty sau: chuyén mach chon ché do dat & CLR PLAY NOT. REC SET RESET MONTR CLR 0000 20BO mon ty dong hoa FUN LD AND OR our TIM CNT. PHI Cée lenh img dung dae bigt goi la chife nang 66 thé duce dura va0 khi ding kha nay. LD nhap ce diém vao chuong trinh va cho ta ¥ nghia cia céc diém phan nhanh, AND cho phép cfc diém phu duoc noi voi haw dé hinh thank mot mach noi tigp. OR cho phép céic diém duge n6i vao mach dé hinh thinh 1n6i song song. Cée lenh ra dé diéu khign thei gian Lenh nay dé digu khign bo dém lim LENH NOT HR TR SET. © 21 Dang véi LD, AND, OR dé thinh lap eae diém NCC thutng kin) Thiet lap cde role uu gitt (duy tri) Thiet bi cée role tam thoi. SHIFT ding cho chic nang thay 6i cita 4 phim nhiéu chife nang 6 nhin |x PLAY, RECORD CHANNEL, CONTACT Ding khi cain nhap vio cée con 86 thap phan, hexa hi Lam lap trinhBO mon ty dong hoa LENH BAT - HOI PHYC CUGNG BUC Cuding bie cde phan ti du ra hoae e&e phan khée cita chung trinh lén ON hoie xudng OFF doe lap véi chucmg trinh duge thuc hién boi FORCED SET/RESET. Nhain Hoac SET RESET Bat ON Tit OFF Dat chuyén mach chon ché do vé MONTR Nhan CLR ouT B A A A DEn LED 10000 sé sang len MONTR | | SET 22BO mon ty dong hoa KIEM TRA CHUONG TRINH C6 thé kigm tra duge chutong trinh dé lim suat hign bat ctt mot lénh nio hoac bat ctt dia chi bit dir ligu no ding trong mot Ienh, Viée kién tra c6 thé tien hanh tir bat cif dia chi nao dang hién thi hoge_ tir mot hién thi da bi xo‘. DE chi dinh m6t dia chi Bit hoge mot lenh 1am hu sau: suipt | [ CONT srcH |_| SRCH CLR 4 | HR | TIM | CNT mot Ién nifa dé lam hin thi k8m theo cita chinh lénh hoae dia chi cita bit A6. ‘Trong khi tién hanh kiém tra tren man hién thi suat hi¢n SRCH'G. Khi mot tir dau tien cia cau lénh nhieu tir da hién thi trong qué trinh kiém tra, tir tigp theo ciia cau lénh sé duige hién thi néu nhiin phim DOWN trude khi thyc hign tiép vige kiém tra. Néu bo nhé chuong trinh duge doc ra trong ché d RUN hoac MONTR thi trang thai ON\OFF cita bat ett mot hién thi nao cting sé hign ra. 23BO mon ty dong hoa Vi dy : kiém tra bit Vi dy : kiém tra cau lénh CLR || 00000 suirt || cont |] F 00000 # 5 CONT 00005 SRCH_ || 02000 CONT SRCH LD 00005 SRCH_ |/ 02030 CONT SRCH AND 00005 SRCH_ || 10780 CONT SRCH END(O1) CLR || 00000 LD 00000 LD 00000 sRCH |] 02000 SRCH LD 00000 srcH_ || 02020 Lb 00000 SRCH || 10820 SRCH END(O1) 24BO mon ty dong hoa CHEN VA XOA CAC LENH ‘Trong ché do PROGRAM , bat cit mot Iénh nao ma dang duséc hién thi cing 6 thé bi xo hoae mot Ienh khéc c6 thé durge chén vio tude n6, Diéu nay khong thé thuc hign duge trong cae ché do RUN hose MONTR. DE chén mot Iénh nao dé thi phi hién thi lénh mucin dat mot lénh méi, nhap cau lenh gidng nhu Ki khdi diu, sau dé nhain phim INS va phim DOWN xué; a true n6 ta mu mhap mot chuong INS Dé xod mot lénh no dé cing phai hién thi lénh céin xod va nhdin DEL va UP len. : 7 DEL Khi lénh da bj chén hode bj x04, tut ed céc dia chi trong bd nhé chong tinh theo trat ty van hinh déu duge ws dong higu chinh sao cho khong ¢6 dia chi rng va khong c6 lénh ndo khong c6 dia chi.BO mon ty dong hoa MA nhé sau day chi ra céc buée thay d6i xy ra cho mot chuong trinh chén: ‘Trude khi chen ‘Thi tue chen Dia chi Lénh Dit ligu 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002-LD 10000 CLR} | 90000 00003 AND NOT 00002 00004 OR LD 00005, AND 00003 OUT 00006 AND NOT 00004 on noes 00007 OUT 10000, 00008 END(@O1) B A A A 00000 1 0 0 0 o | jour 10000 Sau kh chin Diachi = Lénh Dé lieu SRCH (00007 00000 LD 00000 oe fa 00001 AND 00001 00002 LD 10000 00003. AND NOT 00002 AND] [00007 00004. OR LD. aN ft 00005, AND 00003 00006 AND NOT 00004 00007 AND 00005 F 00007 00008 OUT 10000 s | |anp 00005 00009 END(O1) INS. 00007 INSERT? AND 00005, 00008 INSERT END? ouT 19000 00007 =READ AND 00005 26BO mon ty dong hoa MA nhé sau day chi ra céc bude thay d6i xy ra cho mot chuong trinh xod: Dia chi ‘00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 Dia chi ‘00000 00001 ‘oo002 00003 ‘00004 00005 00006 00007 ‘00008 ‘Trude khi xos Lenh Dit ligu LD 00000 AND 00001 Lb 10000 AND NOT 00002 OR LD AND 00003 AND NOT 00004 AND 00005 OUT 10000 ENDO1) Sau khi xod Lenh Dit ligu LD 00000 AND 00001 LD 10000 AND NOT 00002 OR LD AND 00003 AND 00005 OUT 10000 ENDO1) ‘Thi tuc xod CLR 00000 AND 00000 AND 00000 NOT 00000 AND NOT 00000 E 00000 4 AND NOT 00004 SRCH 00000 SRCH ANDNOT 00004 DEL. 00000 DELETE? AND NOT 00004 00000. DELETE END AND 00005 00000 READ AND 00004 27BO mon ty dong hoa 86 LUQNG CAC TIP DIEM S6 luyng cdc tigp diém sit dung cho mot lien hé logic 18 khong han ché. C&e tiép diém ding dé n6i béi céc phim AND va AND NOT la tuy § theo s6 lugng yeu edu, 00000 =—.00001 00002 [ir tb tr 00000 = 00001 00002 [tr #4 — Cic tip digm Ia tuy theo 6 huomg yeu céu dé néi mach bai cae phim OR va OR NOT . $6 Iuong cic tigp diém cing 1a khong han ché tren mot lien he logie: 00000 00000 Ht it 00001 00001 1 Le 28BO mon ty dong hoa CAC LENH CO BAN 1. Lénh AND LD vaOR LD AND LD ndi hai khdi noi tigp 00002, 00004 ik tf 10000 00003, 00005, ik tf Ma nhé- Dia chi Lénh Dar ligu 00000, LD 00002, 00001 OR 00003, 00002, LD 00004 00003, OR 00005, 00004 AND LD 00005, OUT 10000, OR LD noi hai khoi song song 00002 00003 tI 00004 00005, tr Ma nhé Dia chi Lénh 00000 LD 00001 AND NOT 00002 LD 00003 AND 00004 OR LD 00005 OuT 29 10001 Dar ligu 00002 00003 00004 00005 10001Bo mon ty dong héa 2. Thoi gian Lénh Tim 06 thé durge ding dinh thai gian tir ON gidng nhu 1 mgch role. Dé thi thoi gian: oN 00000 : Ra | 10000 ee ae 10001 Gin d6 thang: 00000 00001 faecal C000 > pas TIM000 a |} C 10000 »> TIMo00 <= ye 10001 a Ma nho Dia chi Lenh Dir ligu 00000 LD 00000 00001 AND NOT 00001 00002 TIM 000 #0050 00003 Lb ‘TIMO000 00004 our 10000 00005 LD NOT ——_TIM000 00006 OUT 10001 30BO mon ty dong hoa 00007 END(01) 3. Bodém Bo dém CNT 1a bo dém Idi dat trude, Nghia 1 n6 gidm mot buse dém khi mot tin higu vao chuyén tir OFF lén ON. BO dém phai durge lap trinh voi mot diu vao dém, mot déu vio héi phuc, mot so dém va gid tri dat (SV). Gid tri dat(SV) c6 thé bién thién tir 0000 dén 9999 00000 ee r voor oe 10 counts f CNT OO1 a END Ma nhé- Dia chi Lenh Dit licu 00000 Lb 00000 00001 LD 00002 00002 cnr 001 ‘#0010 00003 LD CNT 001 00004 OUT 10002, 00005 END(1) 31BO mon ty dong hoa S6 dé khong duge cap doi v6i s6 thsi gian boi vi ed hai déu chia nhau cing mot khong gian dit lieu trong bo nhé ciia PLC. Gi tri hién tai ch nhain ci phim cciia bo dém 6 th tra duge tit b6 lap trinh, hur sau: CLR CNT B MONTR ‘Trang théi du vao va du ra cing duoc kiém tra bing eéch nhain cde phim : SHIFT CONT 00000 | MONTR | 10002 Dé thay di gis tricia bo dém ‘Cin dat chuyén ché do vé MONTR 32 CLR CNT B SRCH | | 00001 READ OFF 1 CNT 01 00001 CNT DATA CHG | | 00001 CNT DATA #0010 #0010. #222? Cc WRITE 2 0BO mon ty dong hoa 4. Bo ghi dich - SFT(10) Bo ghi dich SFT dich chuyén mot dit ligu 16 bit trong mot kénh xe dinh bai I bit. Mac dau lenh nay dich chuyén dit ligu trong khoang céc kkénh, cé mot kénh khéi dong va mot kénh két thie phai duge xc dinh nur Ja mot dit lieu. Ky higu thang Khong gian dit ligu lénh — srrio) NO Role phu ben trong ecole E Role duy tri 00002 00003 i hb t+ J SFr co 1t 00005 R 1 10000 1 10100 END 33BO mon ty dong hoa Ma nhé Dia chi Ma lénh Dir ligu 00000 LD 00002 ‘00001 AND NOT 00003 00002 LD 00004 00004 SFT(10) 100 100 00005 LD 10000 00006 our 10100 00007 END(O1) Kenh khdi dong 00 Ol |02 15 00 jO1 | 02 1s Kenh két thie 00 jor |o2 15 Khi e6 tin higu vao héi phyc duge ghi vao bo ghi dich, todn bd 16 bit dugc héi phue cing nhau, Néu dung khong gian Role duy ti dit ligu duge {203 lai khi mat nguén dign, 34BO mon ty dong hoa 5. KEEP(11)- Role chot KEEP ding lam chot. N6 duy ti trang thai ON hoge OFF cia mot bit cho dén khi mot trong hai déu bao ciia nd téc dong dat (S) hoac héi phuc n6, Néu chife ning KEEP duge ding véi role HR thi trang thai cia du ra chot van duige gitt lai ngay ca khi mat nguén, Gin d6 thang, (KEEP ) 10000 00001 — Ma nhé Dia chi Lent Der liu 00000 LD 00000 00001 LD 00001 0002 KEEP(11) 10000 00003 ENDO) 35BO mon ty dong hoa 6. Chuyén-MOV(21) MOV truyén dir lieu qua ngudn ( hoae dit igu qua mot kenh dinh true holic mot hing sé Hexa 4 s6 ) dén mot kénh dich. Nhu vay MOV, ‘yeu cfu hai dit ligu phai duge xéc dinh: Kenh nguén hoac hing sé va kenh dich. KY higu gién d6 thang Khong gian dit igu ten MOV(21) S: Kenh nguén s IR, AR, SR. HR, TR. TC, LR, # D D: Kenh dich IR, AR, DM, HR, LR Gin d6 thang : 25313 MOV(21) 000 100 Ma nho Dia chi Ma Ienh Dirligu 00000 LD 25313 00001 MOV(21) 000 100 00002 ENDO) 36BO mon ty dong hoa Gin 46 sau day mo ta hoat dong cla MOV Neuén vio. Bich ra CHOOO CH1O00 00000 I 10000 00001 I 10001 00002 0 10002 00003 1 10003 0004 1 10004 00005 0 i 10005 00006 0 10006 00007 1 10007 00008 1 10008, 00009 L 10009 00010 1 10010 00011 0 10011 00012 0 10012 00013 0 10013, 00014 0 10014 00015 L 10015 37BO mon ty dong hoa CHUONG UU CAC BAI TAP LON UNG DUNG B6 DIEU KHIEN CHUONG TRINH PLC_CQM1 Phfa Bic Phia Nam Biéu d6 thdi gian 45s 30s 15s Xanh i Bic Vang i eer Ar Xanh a Nam. Vang i =BO mon ty dong hoa Lamu dé chiong trinh Xanh Do Vang Xanh DO Vang 39BO mon ty dong hoa Gin d6 thang Phia Bic #0450BO mon ty dong hoa Phia Nam, ‘TOOS TOO4 #0450, = 10006, #0600, T006 ‘TOOT #0300, 4 Cioms 10005 — #0150 ‘Ma nhé- Dia chi Lénh Dir liéu 00000 LD NOT TIM. 000, 00001 OUT 10000 00002 LD NOT TIM. 002 00003, AND NOT 10000, 00004 OUT 10001 41BO mon ty dong hoa oo00s LD NOT TIM 01 c0006 TIM ‘000 #0300 00007 LDTIM 000 00008 TIM 001 #0600 00009 LD NOT 10000 00010 TIM 002 #0150 ooo11 LD TIM 002 00012 AND NOT TIM, 003 00013 ouT 10002 ooo14 Lb 10002 0015 TIM 003 #0450 0016 LD NOT TIM 004 00017 our 10006 0018 LD NOT TIM 006 00019 AND NOT 10006 00020 our 10004 00021 LD NOT TIM 005 00022 TIM 04 #0450 00023 LD TIM 004 0024 TIM 00s #0600 00025 LD NOT 10006 00026 TIM 006 #0300 00027 LD TIM 006 00028 AND NOT TIM 007 00029 our 10005 00030 LD 10005, 0031 TIM 007 #0150 00032 FUN@1) Khi duge caip nguén, den xanh phfa bic sng trong vong 30s, déng thai dén dé phia nam sé sing trong vong 45s. Tiép theo dén ving phia bic sé sing trong vong 15s, sau 15s , den xanh phia nam sé sing va dén do phia bac sing. Qué trinh lap di lp lai cho dén khi ngat nguén, 2Bo mon ty dong héa Bai 2: Diéu khién day truyén dong géi Bigu d6 thd gian 00000 00001 00002 00003 01000 CNTOIO ooo 10001 Phan cong dau vao Phan tit (00000 START Push Button(PBI) (00001 STOP Push Button(PB2) ‘00002 C6 to(SEN) ‘00003 (Cé hop(SE2) Phin cong du ra Phin tir 10000 Bang chuyén tao 10001 Bang chuyén hop Khi PBI bj in, bang chuyén hop sé chay. Khi phat hign ra c6 hop, bang chuyén hop dimg, bang chuyén téo chay, xenxo dém sé dém duoc 10 qui Bang chuyén tho dimg bing chuyén hgp lai chay. BO dém sé h6i phuc va qué trinh vin hanh cit thé lap Iai cho t6i khi mit PB2 ditoc an xudngBO mon ty dong hoa Luu d6 chuong trinh, ig chuyén hop chay Bang chuyén hop dimg Bang chuyén téo chay Bang chuyén t4o dimg,BO mon ty dong hoa Gian d6 thang cool it 00000 10000, 00001 1 af——¥ 10001 10001 |_44 | 00003 CoOL + }———_4-—C_ 10000 00002 t CNTOOL 10001 oe #0010, 1 Ma nhé Dia chi Lénh Dir ligu 00000 LD 00000 00001 OR 10001 00002 OR CNT 001 00003 AND NOT 10000, 00004 AND NOT 00001 00005, OUT 10001 00006 LD 00003 00007 AND NOT CNT O01 00008 out 10000 00009 LD 00002 0010 LD 10001 0011 CNT 001 #0010 00012 FUN(OL) 45BO mon tu dong héa PHAN 3: THIET KE MO HiNH CUA TY DONG CHO GARA 6 TO SU DUNG KY THUAT PLC DE DIEU KHIEN « LOINOI DAU ‘Trong xa hoi van minh hign dgi nay thi oto chiém mot phn khong nhé trong lu thong, nhiing tign {ch vugt trdi cita 6t0 so v6i cdc loai phuong tien giao thong khéc fa khong thé phit nhan(tré duge nhiéu ngudi hon,nhanh hon, 46 bui va dé 6n hom, khi di xa d6cim thay mét hon...). Trén thé gigi thi Ot6 dat 1a phucmg tién giao thong chinh tir lau. V6i t6e do phat trign nhwr hign nay cita nude ta, nifa 6t6 sé 1a phuong tie va nhu thé ching ta cén phai c6 nhiéu ché dé xe hon, Dé cfing chinh [8 If do em da Iya chon dé dn" Thiét ké mo hinh ctia ty dong cho gara 6 16" ig kau iao thong chinh & nuéc ta, Khi dé moi nha déu c6 O10 Vi vige thiet ké gara voi cita ty dong cho 616 1a diéu hét se cn thiét phuc vu t6t hon cho cude sng con ngutii, Do cits tur dong c6 thé déng mi mot cach tur dong nen tiét kigm thai gian va tranh duge cim giée ngai va phién todi v6i ngudi sit dang thay déi timg ngay timg gits, véi cude song hién dai ngay nay 46BO mon ty dong hoa CHUONG I: CHE TAO GIGI THIEU MO HINH 1. Che yeu cu eiia mo hinh © Kich thude tuy © Gon ging ‘© He thong co hoat dong tot ‘+ He thong dien t6t, hoat dong diing theo thiet ké He thong cita dap img moi yeu cau dat ra. Cu thé ta c6 nhung yeu céiu nh sau: 1- yeu cau vé chuomg trinh chung - Ding loai cia kéo c6 ede thanh truot doc trugt ngang cho phép cita di len sét trn nha, tan dung khong gian 18 trén nha. - cita phaii tu dong méKhi e6 xe mudn vao, va phai we dong déng xudng khi xe da vao hét ~ Cita thigt ké dé ¢6 thé déng mé 1 céch thong minh, khi ctta dang ding xudng th) xe méi vao thi cita vin mé len cho phép xe vao. ~ Ding kj thuat PLC dé chung trinh host dong cho cita. 2- yeu clu vé co khi Yeu céu cia mo hinh [a phai cng gidng v6i ctta that cA vé hinh thite va chat Iuong hoat dong cing tot, phai chaic chin va gon ging Do dé, viée thiét ké két cau co khi cho mo hinh cfing phai dim bio nhimg yeu ciu ky thugt nhu doi véi cita that: Khung cira, cainh cita, ranh trugt,xich, banh rang,truc quay... Ngoai ra, con 6 ce ket cau phu dé tao ra mo hinh cita tw dong that hodn chinh nhur cita that. Dong co & day lA logi dong co I chiéu duge céip nguén bii bo chinh Iuu céu 1 chiéu,két hop vdi bd dio chiéu cho phép dong co c6 thé quay thuan hoge quay nguge. TI- Mue dich cia vige ché tao mo hinh - Tao ra mot mo hinh cita déng mé ty dong 6 thé hoat dong tot, tit d6 c6 thé thiet ké duge cita tu dong cho gara 6 t6 that - Vige ché tgo ra m6 hinh hoat dong tot sé tao diéu kién cho sinh vién c6 cat hoi hoc tap va nghién cu mon hoe mot céch thuc t, [A mot co hdi rat wt gidip sinh vien kh6i bo ngé khi Rim vige thye t€. - Nghien cifu, ché tao ra mo hinh ita ty dong nay sinh vien cting phai tham. khdo thye té nhigu finh vue va tham khio bang nhiéu tai ligu khée nhau, Digu 46 mang Iai su hiéu bit sau sic hon cho sinh vién kh6ng chi trong mot Tinh vue ty dong hod ma cdn nhiéu linh vye,nganh nghé khéc nhut dign,dign tit, eo khi, 47BO mon tw dong héa CHUONG II: CAU TAO VA HOAT BONG CUA MO HIN, I- Tinh toan chi tiét mo hinh TT Thiét bi & vat liu vitioh _lwong A | Khung 1 [Nhom 2.5" 3.6m 2 Nhom 2.5x5 Im 3_[ Nhom 1x1 2m 4 | G6 sin 25x30x2 Im 35_| Cinh cita 13x20x1 Lim 6 | Truc quay 40cm 7 _| Banh rang p3 Chige 4 8 | Binh rang pS Chige 3 9 | Xich m im 10 tc chigu 30V Chige 1 B i dien 1_| Sensor DSE30E4 2 2__| Ben halogen 3 3_| Cong tie hanh tink 2 4 | Cong tie dien 2 5_| Cong tic twhdi 2 6 | Role dio chiéu 1 7_[ Ngudn 30VDC 1 8 | Ngun 9VDC 1 9 [Cong ndi PLC Chige 2 48BO mon ty dong hoa Mo hinh nhin tir tren 49BO mon ty dong hoa Mat cat ngang cia mo hinh, 50BO mon ty dong hoa ‘Mo hinh nhin tir pha trude 5BO mon ty dong hoa ‘Mat cit ding cia mo hinh, 52BO mon ty dong hoa Mo hinh nhin ngang, 33BO mon ty dong hoa Mat cat doc cita mo hinh 34BO mon ty dong hoa Cong tie diéu khién (mau xanh va d6) ang tayBO mon ty dong hoa Cae diiu vao va ra duge thiet ké mot cach gon gang \V6i hai cng IN va OUT Ben trong Gara o6 dén chiéu sing giip nhin t6t hon 56BO mon ty dong hoa Ben ngoai cling nhur bén trong déu c6 SENSOR cim bign 37BO mon ty dong hoa Cc den Halogen cho biét trang thdi hoat dong cia cita Xanh : ctta di len Do: cita ding yen Vang : cira di xudng 38Bo mon ty dong héa II- lap chuong trinh hoat dong cho mo hinh 1- so. dé kh 1 toa | = | I Din <> 39BO mon ty dong hoa 2- Gian dé thang Pe ey anor if vt Vt 7002 00002 TIMOOL lee ooo 06902 como tcogo ce Tinos tt et Ca oo poeescsel 0001 o i 09¢os, cNTOOL 10991 | 000920090 eee aE AF AF 0p) 9002 a = 1600300096 CNTOOI Vt a4 ‘00005BO mon ty dong hoa 3+ Mai nha Bia chi 00000 00001 ‘00002 0003 00004 ‘00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 Lenk LD OR AND NOT AND NOT TIM LD TIM ouT LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT TIM LD TIM ouT LD TIM LD our Lb ouT LD AND NOT TIM LD OR our LD OR ouT LD OR LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT CNT LD NOT. 61 Ditliew 00001 00002 00003 10001 01 #0020 ool 10000 00001 00002 00004 10000 002 #0020 002 10001 00004 003 #0600 10000 10004. 10001 10005, 00004 003 00003 00003 10006 10000 10001 10002 00001 00005 90001 00002 00004 10003 001 #0002 ‘0001BO mon ty dong hoa 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 AND LD AND NOT AND NOT OR-LD LD OR ENDO) 62 00002 10003, 00006 CNTOOL 00005 00005BO mon ty dong hoa 4- dau vao va ra Diu vio (00000 Cong tic ngudén (00001 00002 (00003 (00004 (00005, Cong tae thudng déng (00006 Cong tac thing mo Diu ra 10000 Nang 10001 Ha 10002 Ci 10003 ‘Ben chiéu sing 10004 Dan xanh 10005 Den vang 10006 Dan db 63BO mon ty dong hoa II- nguyen ly hoat dong cia mo hinh Khi 6 to bat dau di vao gara, gap sensor 1 => tip diém 0001 sé déng mach cho 66 dém TOOL dém sau 2 giay cita sé tur dong mé len. Khi cita mé len thi dn xanh 10004 sé bat va cdi 10002 kéu len déng thiti dén dé cling sé mitt do cong tie han du6i 0004 dang & trang thai dng sé nha ra. Khi cita més hét s€ cham cong tiic gidi han tren 0003 => tigp diém 0003 mét ra sé cat nguén céip cho dOng co nang, cia sé dimg Iai va dén xanh mat . Déng thoi (0003 mé sé caip nguén cho den dé 10006 sing. Cita vin ding yen Laie nay khi 6 10 di vao trong gara lam ngat sensor 2 => dén chiéu sing 10003 sé bat séng.nhumg cita van ding yén do vin cham sensor 2. Khi 0 06 di vio hét ko cham sensor 1 va 2,d6ng thd cong tic han tren dang déng => déng mach sau 2 giay cho phép dong cu ha xudng. Dén do sé bao higu 1a cita dang di xudng cdi 10002 sé keu én, Cita sé ha xuGng cho t6i khi cham cong tac han dusi 0004 => ngimg caip dign cho dong co ha vi thé cita sé dimg tai én dé lai bat len, Khi 0 16 muGn di ra, Idi ra s€ cham vao sensor 2 dau tién => mach déng lai cho phép T0001 dém 2 giay sau cifa sé nang lén, khi lén hét cita sé cham vaio cong tic han trén 0003 ngat mach lam cho cita dimg Iai. Khi 6 to di ra ngoai ko con chan sensor I nia thi hic day mach méi duge déng Iai cho phép T0002 dém sau 2 gidy sau cita sé ha xudng, Cita ha hét xuding thi cong tac han dusi 0004 sé déng Iai => dén dd sé béocita dang dig yen, Ngoai ra khi 600 di ra khdi gara thi 6 (0 sé cham vao xenso I, tbo dém sé dém duye 2 lin va khong bi reset . Do dé nguén cap cho dn 10003, 8é bi mait => den sé tat khi 6 16 ra Khoi gara, Ket thiic I qué trinh hoat dong cita gara, ‘Trong sudt qué trinh di len, di xudng hay clla dimg lai déu c6 dén béo higu ‘Néu khong hoat dong trong khoang 30 giay din sé tu titBO mon ty dong hoa TV-tinh toan cong sudt dong co chuyén dong: «cc thong s6 ki thuat ca cita: trong luong cita cia: 400 kg -Dutng kinh bainh rang din dong : 0,3 m -Tc d6 : 0,5 m/s -Gia téc cyte dai : 1 m/s? -DO dat Khi khdi dong : 0,3 m #Tinh ton cong suat dong eo -Khdi lugng cita G : 400 kg -Toe do nang ha V: 0,5 m/s -Higu suat co cau nang: 0.8 -He s6 ma sat gita thanh din hudng va clta k : 1.2 + Cong suit tinh cia dng co khi nang tai la: po (OxV x xgt0" ” = (100% 05%1.2%981%10") 5 g4i4yy) 08 + Cong suit inh ca dong co khi ha tai Py= (GxVxKxgx10")en = (400%0,5%1,2«9,81<107)<08 =1,88 (kw) 2- Tinh chon dong co : + Tinh momen nang va momen ha : - u: bOi sO he thong rong roc, chon = 1 tis6 trayén - R: ban kinh bénh ring - Dong co dy tinh chon ¢6 n,,,= 720 w/ph =12 vis (2x314x Rn) Vx = {400015*981) _ 39.5 (Nm) 122,608 M, = GxRxe)x@=Wn) _ (400%015%9.81%0.7 Uxi 1x 22,6 ey, 65BO mon ty dong hoa + Momen ding u (uixizM3) _ [R257 #195 \ ' Vo xt Yo 2x1 Ww, = 2 =__50*¥i__ 150.66 (rad/s) 955 ~ 955x234 015 P, = M, « W, = 150,66 x 26,8 = 4037.6 (w) = 4,04 (kw) Mo= 26,8 (Nm) V-SO SANH GIUA MO HINH VA THYC TE Vige thigt ké mo hinh cita déng més tu dong dé nhim muc dich nghien ctu mot cach chinh xc va cu thé vé cita ty dong.Do dé mo hinh duge thigt ké vé co bin [a gidng véi cOng ngheé cita tu dong that ca vé hinh ding , cu tao va nguyen IY hoat dong.Tuy nhién gitta thuc té va mo hinh van t6n tai nhimmg khdc biet sau day: ‘Mot 18, do mo hinh chi ding cho mue dich thm higu va thir nghiem nen kich c& nho hon nhiéu so v6i thyc t€ (tuy van phai dim bao cdc nguyén tic thiet ke). Hai 1A cac thiét bi, linh kien dé lam mo hinh khdc xa v6i thuc t€ vé ci két cau co khi lan thiét ké dién, Khoi luong cita coi nhu bo qua, t&t ca thigt bi dign déw ding nguén | chiéu(den, xen xo...). Riéng dong co duge cap bai nguén I chiéu 2Av.chi 66 I caip we do, Ngodi ra chua ké xfch, binh rang, truc quay,dén.cbi. ‘di mo hinh chi c6 yeu cau 14 hoat dong duge nhung trong thye t€ 1 rat khic véi mo hinh, Khong chi hoat dong duge ma cdn phai hoat dong 1 céch an toan va, hhigu qua nhat,thiét ke phai mang tinh kinh t& nhat. Chinh vi vay sirkhde bigt thit ba 2 trong thue té thy theo khéi lugng elia ctta vA t6e do nang ha cita cita ma ta c6 thé chon dong co c6 cong suit vA S6 cap tc 0 cho phi hgp. Ngoai ra con c6 diém khic bigt nhé nifa fa, xen xo trong thuc t€ ta co thé dang cm bign siéu am thay cho cm bién quang,va c6 thé them 1 cam bigh nia @ gitta cita tranh tinh trang cita bi ket. 66BO mon ty dong hoa Két lagn 'D6 Gn nay ciia em thyc hign da tren co sé nghién cafu tim hiéu cong nghé ciia cita tur dong trong thyc t€. Thong qua dé ti thiét ke ra mo hinh ca gara tu dong, da thyc sit gitip em hiéu biét r6 rang hon vé nhimng gi em da duge hge trong sudt ba nam qua. Qua day em cing duge dip mé rong tim hiéu biét cita minh vé ming kién thife PLC ma em di dirge hoc, mot tng dung 161 au cita ngdnh ty dong hod. Oi vi em, bin dé dn thue su phi hop véi nhing kién thife em da tich luy dyoe khi hoc nghanh Ty dong hod xi nghigp cong nghep. Do trinh do cing nhur kh nang nhan thie c6 han, cong véi vige thiéu thén trong tai ligu tham Khao va thai fc gian ngién cttu, tim hiéu dé tai con han ché nén di da rat e6 ging nhung cl cée thay c6 cham trade va hy Hing bin d6 dn_c6 nhiéu diém thigu s6t, Em mong, vong nhan duge sur chi bio tn tinh cita cdc thay co dé o6 thé hiéu hon va tigp cn gén hon véi cdc cong nghé méi Em xin chan thinh cim on thy Nguyén Huy Phuong da hung din va gitip em hoan thanh ban dé én nay. Déng thoi em ciing xin cm on tat ca cdc thay co a day d6 em trong suét ba nam hoc vita qua, nhit céc thay co, em méi e6 duge kin thie nhu ngay hom nay. Dé chinh fa nhimg kien thitc ec ban gitp em thyc hign t6t nhigm vu t6t nghigp, va fa nén tang cho cong vige sau nay cia em, 67BO mon ty dong hoa TAI LEC THAM KHAO 1- CQML - sich cita bo mon 2. Trang bi dign ~dién tit cong nghigp : nha xusit ban gido duc Tic gid : Vi Quang Héi 3+ Truyén dong dién- nha xuat bin khoa hoc ky thuat ‘Tac gia : Bui Quéc Khinh, Neuyén Van Liém, Neuyén Thi Hign Hinh dinh ly tir trang web : www.automaticdoors.com wow garagedoors, 68