Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc PHAN 1: DAN NHAP 1. Djt van ad Trong nhimg nim gin day kf thuat lanh da cd nhimg bude phat trién dang ké, va tham nhap vio nhiéu nginh nghé khéc nhau, da hd trq cho cae nginh nghé 6 phat trién, Dae bigt 1a nganh cng nehigp thye phim, ché bién thit ed, rau qua, ragu bi khéc, dénh bit va xudt khdu thuy hai san, sinh hoc, hod chat, hod ling tach khi, sgi dgt may mde, thude 14, ché, in an, dign tur, théng tin, y nude gi ‘é, van hoa Trrée sw phat trién nhur vii bao cia khoa hoc kj thudt, kéo theo sy phat trién cca tit ca cae nginh, nghé va dai hoi tdt e@ cée nganh ede Tinh ve phai hd try Hin nhau cing phat trign. Céc nganh tyr dong héa, KY thudt dign we, cOng nghé thong, ‘tin cing ¢6 nhimng bude phat trién nhay vot theo, cde img dung cia cée nganh niy vio cic nganh khée ngiy cdng nhieu, trong d6 6 nginh ky thuat lank, NO 44 gp phin tich eye vao nang cao ning suit tao dong cho con ngudi, tang chit Iugng cia hang hod dat biét 1d trong finh vue xuit khdu, dip img duge ede tiéu chuin v8 chét lugng va an toan thye phim cia quéc té Trong cdc hé thong sin xuat, trong cdc thidt bi ty dong va ban ty dong, he ‘thong diéu khién dong vai tro diéu phdi todin bé cac hoat dong cia may moc thiét bi. Cac hg ng may méc va thiét bj sin xudt thudng rit phire tgp, ¢6 rt nhigu dai luong vat ly phai diéu khién dé c6 thé hoat dong déng b§ hoac theo mét trinh tu cong nghé nat dinh nhim tao ra mét sin pham mong mudn. Timg dai long vat ly don lé ¢6 thé duge diéu khién bing m§t mach diéu khién co sé dang tong ‘tu hay gin dogn. Diéu khién nhiéu dai long vat ly ding th hing ta khong thé ding cfc mach diéu khién twong ty ma phai sit dung hé thong dieu khién 16 gic, Trude day cic hé thing digu khién 16 gie duge su dung li hé d 1¢ 16 gle ro le Nha sy phat trién nhanh chéng cia ky thudt dign ts, cdc thiét bi digu khién 16 gic kha lap trinh PLC (Programmable Logic Controller) da xuat hign vao nam 1969 ii dan thay thé cac hé thong digu khién ro le, Cang ngay PLC cang tra nén hoan thign va da nang. Céc PLC ngiy nay khong nhiing ¢6 kha ning thay thé hoan Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 12Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc toan cdc thiét bj dieu khién lo gic c6 dién, ma con c kha ning thay thé cae thiét bj digu khién twong ty. Cée PLC duge sir dung rong rai trong cong nghigp. Hai dc diém chinh dan dén su thanh céng cua PLC 46 chinh la dé tin cay cao vi kha ning lp trinh dé dang, BO tin edy cha PLC duge dim bio bai eée mach bin dan duoc thigt ké thich tng voi moi trrdng cng nghigp. Céc mach ‘vio ra duge thiét ké dam bao kha nang chong nhiéu, chiu duge am, chiu duge du, byi va nhigt 46 cao. Céc ngén ngtt lip trinh du tién cia PLC tong ty nhu so dé thang trong cae he théng digu khién 16 gic, nén ede KY su da Lim quen voi so d8 thang, d8 dang thich nghi véi vige lip trinh ma khdng edn phai qua mot qui trinh dio tg0 ndo. ‘Ngiiy nay chiing ta cé thé thay PLC trong hang nghin tng dung céng nghigp. ‘Ching duge sit dung trong céng nghigp hoa chat, cong nghigp ct iu, cong nghigp thye phim, céng nghigp co khi, cong nghigp xi ly nude va chat thai, cong nghigp duge phim, cong nghigp dét may, nha mdy dign hat nhan, trong cong nghiép khai khoang, trong giao thong van tai, trong quan su, trong cdc hé théng dam bao an to’n, trong céc hg théng vin chuyén ty dng, diéu khién 16 bat, digu khién may cong ey CNC wy, Cae PLC 06 thé durge két i Voi cae may tinh dé truyén, thu thap va luru trit s6 ligu bao ca qué trinh diéu khién biing théng ké, qua trinh dam bao chat lugng, chan doan sy c6 truc tuyén, thay doi chuong trinh diéu khién tir xa, Ngoai ra PLC cén duge ding trong hé théng quan ly nang Iugng nham giam gid thanh va cai thign moi tramg diéu khién trong ede cae hé ‘théng phye va sin xudt, trong ede dich vy va cde vin phang ong 88. Cae thiét bj digu khién PLC tao thém site manh, téc 46 va tinh linh hoat cho cdc hé théng céng nghiép. Bing su thay thé céc phan tr co dign bing PLC, qua trinh didu khién tr nén nhanh hon, ré hon, vd quan trong nhét 18 higu qua hon. PLC [a sy Iya chon t6t hon céc hé théng ro le do mot sé ly do sau: © Tén it khong gian: Mot PLC can it khong gian hon mét ta diéu khién ro le dé thuc hign ciing m6t eite nang, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 13Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 0 Tiét kigm nang lugng: PLC tiéu thy nang lugng 6 mite rat thap, it hon ca ‘ie may tinh théng thong. © Gié thanh thdp : Mot PLC gid tuong duong od 5 dén 10 ro le, nhung nd ¢6 kha ning thay thé hang tram ro le. fe vo cla PLC duge © Khé nang thich teng v6i moi trirdmg cong nghigp: lim tir eée vat ligu eimg, c6 kha nang chéng chu duge bui ban, diu md, 46 am, rung dong va nhigu, Cae may tinh tiéu chudn khéng ¢6 kha nang nay, © Lap trink dé dang: Phin lin cic PLC sit dung ng6n ngit lap trinh la so a3 thang, tuong tu nhur so dé diu ciia céc hé théng digu khign ro le thong thutmg, © Tinh link hogt cao: Chuong trinh digu khién ciia PLC 06 thé thay déi khién méi vao PLC nhanh chéng va d ding bing ech nap lai chung srinh bing b6 lap trinh, bing thé nhé, bing truyén tai qua mang. Trong k¥ thuét diéu khién theo phuong phép ci, dé thye hién mot day chuySn sin xudt, mot he théng hay mét thiét bi host dong theo yéu cdu newdi ta thye hign ching bing cach két ndi céc thiét bi réi lai voi nhau nhw relay, contactor, timer... theo yeu edu dé tgo thainh m@t hg théng digu khién, BE thye hign duge diéu dé phai c6 kién thir nhat dinh va tn nhiéu thoi gian, cong sire dé thiét ké, dng thei viée bao tri,lip dat, sita chita gip nhiéu khé khan va gid thanh ccho mt h@ théng khé cao. Khi mudn thay déi sir hoat dong eta hé théng, di Kh phai thay thé va thiét ké lai toan b6 hé thng, cong vige nay rit tin kém. Vi vay ngay nay hau het cic nha may xi nghigp thay thé céc hé thong diéu khién ndi cimg bing digu khign lip trinh duge. Vai chinh sich mé cira, ty do canh tranh link manh nhim héa nhép nén kinh 18 quéc gia voi kinh 18 cdc nude trén thé gidi, te ca cde nganh nghé phai dit manh dé cing hgp tae va canh tranh véi cae déi tac trong va ngoai nude, Hung, img Idi kéu goi cua Dang va Chinh phi: nang cao trinh d6 tw duy va tay ngl cng hign mgt phin nhs bé vao su nghigp cng nghigp hoa va hign dai hod nude. ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 14Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc M6t trong nhiing thiét bj duge thé ké ding trong tyr déng hoa la thiét bj digu hién logic kha trinh_ PLC (Programmable Logic Control). Véi mot PLC ta 66 ‘thé thay d6i chuong trinh van hnh theo ¥ muén, Diéu nay the hign kha dé ding nha sy digu khién mém déo va linh hoat ciia PLC. Ngay nay PLC duge img dung. rong rai trong cée day chuyén sin xuét ty ding va chiém vi tri vig chic trong kg thugt digu khién tin tién Chinh vi thé ma hign nay PLC duge nhigu chuyén gia, ky str thiét ké, ky thuat vien,chuyén vign, cong nhan béc cao... tham gia nghién eu dé img dung vao thure 18, uit phat tr nhu cd thye té eding nhir mudn kim quen v6i vigedigu khién hg ing lanh bang PLC, nhém thye hign de tai chon PLC $7-200 cua hang Siemens inh hoi nhing tri thie cin 8 nghién ci cho t nghigp, nt vco bin v8 PLC trong vige ty dong hod he thing tanh 2. Nhigm vu dé > Nahin ciru cée img dyng cia PLC Siemens vio diéu khién, bao vé cie thi&t bj trong hé théng lanh, > Xay dumg m6 hinh thye té ding PLC Siemens digu khién he théng lanh. Dic diém, yéu ciu digu khign hg théng lan. Hg théng lanh cin didu khién gdm e6 1 kho trie dng véi mét din lamb, 1 may nén mat cp, 1 din néng duge kim mat bing khéng khi. Tiét hru hé théng bling van tiét lu nhigt edn bing ngoai kém 1 van dign tit. HG théng xa bing bing dign tr, hing thiét bi cdn digu khién: Quat dan lanh, Quat din néng, Van dign ti, Din tnd xd bang va May nén, Cac thong s6 edn theo ddi va khéng ché: ni 9 ho lanh (T,), nhige a6 moi chat & du day may nén (T:), ip swat thdp (P,), ap sudt cao (Py) va 46 bam tuyét cita ddan lanh khi Kho hoat dng & nhigt d vao dan lanh vi nbiét d@ ra khoi dn lan, dya vao 46 chénh nhigt d6 gitta nhigt 46 ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 15Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc 3. Myc tigu nghién ciru idu khién lap trinh PLC mang tinh mém déo va linh hoat, diéu khién dua ‘vio chuong trinh va thye hign Iénh logic. Nhém thy hign dé tai hy vong sau khi nghién ctu dé tai nay sé linh hoi nhiéu hon vé cdc van dé lién quan dén PLC nhu; céu hinh phan cimg, tap 1énh cia PLC, xay dyng lwu dd va viét chuong trinh diéu khién hé thong lanh sir dung PLC Siemems. Dé dim bdo cho chuomg tinh vit ra c6 kha nang hoat déng én dinh nhém thye 4. Déi twgng nghién cru ign dé tai da chon m0 hinh digu hda khong khi 2 cuc dé thi nghigm. Doi tung nghién cifu la hé thong lanh, nguyén ly hoat déng cua PLC, cam bién nhigt 49, cam bién dp suat, ng6n ngit lip trinh hinh thang (LAD), céch truyén do ligu gitta ching. Tu dé xy dung chuong trinh diéu khién hé théng, lanh bing PLC Siemens. 5. NOi dung nghién cru Siemens la mét tp doin ign va dign tir Ion, chuyén san xudt cde thiét bj te dgng hoa. PLC $7-300 la thé hé sau duge cai bin tir PLC $5 va PLC S7-200 cua hang Siemens. Nhém thye hign dé tai tién hanh nghign ciru so luge ede noi dung co ban clia PLC S7 ~ 200, cu thé gdm ede ndi dung sau: - Gi6i thigu téng quat vé PLC. bij logie kha trinh $7-200. = Gigi thigu vé thi - Gidi thigu so luge ede tap Ignh co ban ciia Step7. - KJ thudt lap trinh cho PLC $7-200. ~ Gidi thigu va lim vige véi phan mém Step7. - Viet chong trinh (ing dung digu khién hé théng tanh tir dong. - Xay dymg mé hinh thye té ding PLC $7 — 200 diéu khién may digu hoa 2 cue. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 16Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc PHAN 2: NOLDUNG CHUONG 1: TONG QUAN VE PLC 1.1. GIGI THIEU. Trong cfc hé théng san xuat, trong cée thiét bi tu dong va ban ty dong, hé thing diéu khién déng vai trd didu phdi toan bd céc hoat dong cia may mée thiét bj. Cac hé thong may méc va thiét bj sin xudt thudng rit phite tap, ¢6 rat nhigu dai long vat ly phai diéu khién dé c6 thé hoat dong ding b6 hod theo mot trinh ‘ty cng nghé nhat dinh nham tao ra m6t san pham mong mudn, Timg dai lrong vat ly don lé ¢6 thé duge diéu khién bing mOt mgch diéu khién co sé dang tuong ‘tr hay gin doan, Diéu khién nhiéu dai lugng vat ly dng thoi ching ta khong thé ding cée mach digu khién twong ty ma phai sir dung hé théng digu khién 16 gic. Trude day cic hé théng digu khién 1d gie duge sy dyng la hé thang 16 gic ra le. Nhir su phat trién nhanh chéng eta ki thugt din wl, ede thiét bi diéu khién 10 wie kha lap trinh PLC (Programmable Logic Controller) di xudt hign vao nam 1969 thay thé cdc hé théng diéu khién ro le. Cang ngay PLC cang tré nén hoan thién va da nang. Cae PLC ngay nay khdng nhdng e6 kha nang thay thé hoan toan ede thiét bj diéu khién logic c6 dién, ma cdn e6 kha nang thay thé cée thiét bj diéu khién tuomg ty. Cée PLC due sit dung rong rai trong céng nghigp. Chie nang chinh cia PLC 1a kiém tra trang thai cia cde dau vao va diéu khién céc qué trinh hod cfc hé thing may méc théng qua cae tin higu trén chinh lu ra cia PLC. Té hop 16 gic cia ede du vao dé tgo ra mot hay nhigu tin higu ra duge goi la diéu khién logic. Céc 16 hop 16 gfe thudmg duge thye hign theo trinh tu diéu khién hay cdn goi la chuong trinh digu khién. Chuong trinh didu khién duge lau trong bé nhé ciia PLC c6 thé bing cach lap trinh bing thiét bi cdm tay néi trge tigp voi PLC hofe lap trinh trén méy tinh cé nhén nhé ede phin mém chuyén dung va truyén vio PLC qua mang hay qua cap truyén dit ligu, BO xir ly in higu, thug la cae bé vi xir ly t8e 46 cao, thure hign churong trinh dia khin theo chu ky. Khoang thoi gian thye hign mt chu trinh diu khién ti lie kiém tra cde tin higu vio, thye hign cde phép tinh lo gic hoc dai sé dé eé durge tin higu Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 17Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc diéu khién, cho dén khi phat tin higu dén dau ra durge goi 1a chu ky thei gian qué 1.2, LICH SU PHAT TRIEN CUA PLC ‘Vao khoang nam 1968, cc nha sin xudt 6 16 da dua ra céc yéu cdu ky thuat dau tién cho thiét bj digi khién 16 gic kha Ip trinh, Myc dich dau tién la thay thé cho cae tu diéu khién cdng kénh, tiéu thy nhigu dign nang va thuong xuyén phai thay thé cac ro le do hing cun hiit hay gay cdc thanb 1d xo tiép diém, Myc dich this hai li tgo ra mt thigu bj digu khién e6 tinh finh hoat trong vige thay déi chong trinh digu khién, Cac yéu cdu ky thudt nay chinh la co sé clia cde may tinh céng nghigp, mi wu diém chinh cia né la su lp trinh dé dang béi cdc ky thuat vign va cde ky su sin xudt Véi thidt bi digu khién kha lap trinh, ngudi ta e6 thé gidm thoi gian dimg trong sin xuit, mo rong kha nang hoan thign hé thing san xudt va thich tig v6i sy thay ddi trong sn xudt, Mot s6 na san xuat thiét bi didu khidn tren oo 56 may tinh AX sn mult ra cc tit bj didu khidn kha lp tinh cin goi li PLC. Nhiing PLC dit tign duge ting dung trong cdng nghigp 6 t6 vao nim 1969 da dem Iai sw wu viet hon han cc hé théng digu khién trén co so ro le, Cae thigt bj nay duge lap trinh dé ding, khong chiém nhiéu khong gian trong cdc xuéng. sin xuat va e6 d6 tin cay cao han cac hé théng ro le. Cac tg dung cia PLC da nhanh chéng rong mo ra tat ca cde nganh cong nghigp san xudt khde. Khi céc vi xir ly duge dura vio sir dung trong nhiing nam 1974 ~ 1975, ee kha nang eo bin eba PLC duge mé rong va hoan thign hon. Cée PLC ¢6 trang bi ‘vi xir ly c6 kha nang thye hign céc tinh toan va xir ly 86 ligu phite tap, diéu nay lam tang kha nang ing dyng cita PLC cho cdc hé théng dicu khién phitc tap. Cac PLC khong chi dimg lai 6 ché ta ede thiét bi diéu khin 16 wie, ma né cdn e6 kha ning thay thé cd cae thiét bj diéu khién tong ty. Vao cudi nhang nam bay muci vige truyén dit ligu da tro nén d8 dang nho sy phat trién nhay vot cua cong nghigp dign tr. Cac PLC e6 thé diéu khién cae thiét bi ech xa hing vai trim mét, Cie PLC 06 thé trao di di ligu cho nhau va vige diéu khién qua trinh san Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 18Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc ‘xuat trérnén dé ding hom. Thiét bj diéu khién kha lip trinh PLC chinh li ede may ; di bj “cing” nhu cdc ro le, cugn hut va ede tiép tinh cOng nghigp ding cho myc dich diéu Khién may, diéu Khién cfc kg dng cng nghigp thay thé cho ede thi diém, Ngiy nay ching ta c6 th PLC trong hang nghin ing dung cing nghigp. Ching duge sir dung trong céng nghiép hod chat, céng nghigp ché bién , cong nghigp thyc phim, cong nghigp co khi, cOng nghigp xit ly nude va chét thai, cong nghigp durge phim, céng nghigp dét may, nha may dién hat nhan, trong cdng nghiép khai khodng, trong giao thong van tai, trong quan su, trong cdc hé théng dm bao an todn, trong eée hé théng van chuyén ty dong, diéu khién 16 at, digu khién may céng eu CNC... Cae PLC 6 thé due két néi véi cde may tinh dé truyén, thu thép va lw tr s6 ligu bao gdm cA qua trinh digu khién bing théng ké, qua trinh dm bio chat lugng, chin doan sy cé true tuyén, thay déi chuong trinh diéu khién tir xa. Ngoai ra PLC edn duge ding trong hé théng quan IY nang long nhim gidm gid thanh ‘va cai thign méi_ truéng diéu khién trong cde cic hé théng phye vu sin xudt, trong cée dich vu va cae van phing cdng s6. Sir ra doi ca may tinh ed nhin PC trong nhiing nam tim muoi 43 nang cao ding ké tinh nang va kha ning sit dung eda PLC trong digu khién may va qua trinh sin xuat, Céc PC gid thanh khong ‘cao e6 thé stt dung nhu ede thiet bi lp trinh va 1a giao dign gitta ngudi van hinh ‘va hé théng diéu khién. Nha sy phat trién cia cdc phdn mém dé hoa cho may tinh cd nhin PC, cée PLC ciing duge trang bi cée giao dign dd hoa dé e6 thé mo phong howe hign thi cée hoat déng ca timg bo phan trong hé théng digu khién. Diu nay 06 ¥ nghia die biét quan trong déi wi cde may CNC, vi né tao cho ta kha ning m6 phéng trie qué trinh gia cong, nhim trinh céc sy ob do lip sai, May tinh c@ nbn PC va PLC dau duoc sir dung rong rai trong ede hé thong digu khién sin xuat va ca trong cdc hé théng dich vu. ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 19Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 1.3. TONG QUAN Vit PLC 13.1. Dinh nghta PLC PLC (Programmable Logic Controller) 1a thiét bj digu khién logic 8 kha ning Igp trinh duxge, cho phép thuc hign linh hogt cde Ignh digu khién logic thong qua ng6n ngit lap tinh. PLC S7. (cde Micro PLC) n6 6 thé duge img dung dé diéu khién nhieu loai img dung te 200 la loai thiét bj digu khién logic kha trinh logi nho cua SIEMEN em ao 16 ede ngd ra Dua tin higu toi cac dau Xr ly truyén thong, kiém tra I6i Thye hién chong Hinh 2.8. Mot ving quet cia PLC. - Doe gid tri dé vdo sé: ‘Méi chu ki quét bit dau bling vige doc trang thai clia cde dau vio sé va sau dé ghi trang théi dé (63 ving nhé dm dau vao (D. CPU khéng truy edip cdc tin higu dau vao tuong ty nhu 1a mot phn cia cchu ki vong quét thdng thug trir khi cde bé loc s6 cia cde déu vio tuong ty duge kich hoat = Thc hién ching trinh ‘Trong giai doan thye hign mdi chu ki vong quét, CPU thye hign chu- ‘ong trinh, bat du véi cu lénh du tién cho t6i cfu lénh sau cing, Cée lgnh vio ra tryc tiép cho phép truy nhgp true tiép ti cde 10, ra va cho phép thyte hign chuong trinh hoe chirong trinh xir li ngit. + Xie li cde yeu cd truyén thing va kiém tra Idi tia CPU: Trong giai doan nay CPU xi Ii tit cd ede théng bao durge nhin tir céng truyén théng, Bén canh 46 CPU kiém tra chuong trinh co s6 va b@ nhé chyong trinh (chi trong ché 46 RUN). + Ghi dén cic dau va sé. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 33Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc © cudi méi chu ki vong quét, CPU thyc hign ghi céc gia trj durge hru trong, Che gid tr cba ede Abu ra wrong ty Khi ché 9 ving nhé dém dau ra (Q) t6i cdc dau ra duge dia ra trye tigp, khong nim trong giai doan nay cua vong qué! hoat dng cia CPU duge thay déi tir RUN sang STOP, cic tu dong mat i, Gia tri cia céc du ra tuong ty dure git & gid tri cia lan giti ra cudi cing. Nhu vay, tai thei diém thye hign Ignh vao/ra, PLC sé khong true tigp lam vige véi céng vao/ra ma thang qua bé dm io cia cng trong ving tham s6, Vige truyén thong git bo dém do véi thiét bi ngoai vi trong giai doan 1 va 4 1a do CPU quan Wy. Thudng vige thy hign m6t vong quét xay ra véi mot thoi gian rit nyin, mot ‘yong quét dom ¢6 théi gian thye hign tir Ims t6i 100ms. Vige thye hign mot chu ky quét dai hay ngén con phy thude vao 46 dai cua chong trinh va ed mite 45 siao tiép gidta PLC véi cée thiét bj ngoai vi Vi xir ly 66 thé doe duge tin higu 6 gd vio, chi khi ndo tin higu nay tie dng v6i khoang thoi gian lén hon mot chu. ky quet thi vi xit ly coi nhur khong cé tin higu nay. Tuy nhién trong thye t& san xuit, thurdng cdc hé théng chip hinh la cdc hé théng cor khi nén t6c 49 quét nhur ‘trén 6 thé dap img duge ede chire nang cua day chuyén sin xual 2.2.2. Trang thai PLC Dieu dé nhan biét thay @ PLC la n6 thiéu ban phim va thiét bj vao ra khac. Mat true PLC thurimg 06 cae dén chi thi trang thai, bao gi + én bio ngudn. ~ én chay chuong trinh, = Dén bio su 6. Cac dén nay thuring ding cho vige stra Wi Ngoai ra phan cimg PLC o6 ce nit nh, ph bién mht la mit choy chong trinh. PLC khéng edn eéc céng tic on/off, hod reset. Ching thug due thiét ké bén trong hg théng, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 34Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 2.2.3. BO nhé Cac loai bG nhé phd bién hign nay bao gom: RAM, ROM, EPROM, EEPROM. (trong tu nhu phan nhé trong ky thudt sé), Tat ea PLC déu sir dung RAM cho CPU va ROM dé Inu 6 didu hinh cho PLC, khi bat ngudn nfi dung cia Ram sé duoc gitt lai. PLC ¢6 nguén pin nén dit ligu sé ko bi mat khi mat dign, ngay nay ngudi ta sit dung b6 ho EPROM lam b6 nhé cho PLC, 66 nhé nay duye lip trinh bén ngoai sau dé dat vio PLC. Khi PLC hoat dng chrong trinh nay duge nap vio PLC va thye hign. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 35Dé dn tor nghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc CHUONG 3: GIGI THIEU PLC $7-200 3.1. CAU TRUC PH. 3.1.1. Gidi thigu AN CUNG. $7-200 li thiét bi didu khign logic lap trinh Logi nhé ciia hing Siemens (Bite), c6 céu tric theo kiéu module vi e6 cde module m6 rng. Cée module nay duoc sir dung cho nhiéu img dung lap trinh khée nhau, Hinh dang bén ngoai caa PLC $7-200 duge m6 ta nhu hinh 3.1. Hinh 3.1. B6 diéu khién ldp trinh S7-200 Dac diém va thong s6 ctia cae loai PLC $7-200 khée nhau duge gidi thigu trong bang sau: Dactnmg — | CPU221. | CPU222.— CPU224 ~—| CPU 226 Kich thudetmm) 90x80x62 | 9Ox80X62 —_120.5x80x62 | 190x80X62 BO nhé chong trinh | 2048 words | 2048words 4096words —_4096words BO nhé do Higu 1024 words | 1024words 2560words | 2560words Céng logic vio 6 8 4 es Céng logie ra 4 6 10 16 Modul ma rong, None 2 7 7 Digital /O eye dai 128/128 | 128/128 128/128 128/128 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 36Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Analog VO cue dai None | 16In/16Out 32in/320ut_| 321n/320ut BG dém (Counter) 256 236 256 256 B6 dinh thi (Timer) 256 256 256 256 ‘Tée 46 thu thi lénh 0.37 ps 0371s 0.37ps 037s Iu tt khi mat dign 50 gir 508i «190 gi 190 gis Bang 3.1. Thang 6 céc logi PLC S7— 200 3.1.2. Cte dn bio ~ SF (dén 6): Dén do SF (System Falu bio higu hé théng bi hong, - RUN (dén xanh): Dan xanh RUN chi dinh PLC dang 6 ché 49 Lam vige va thue hign chuong trinh dvoe nap vio trong mai. = STOP (dén ving): Dén ving STOP chi dinh ring PLC dang & cl 10 dimmg cchuong trinh va dang thye hign Iai 3.1.3. Diu vao = Kiéu dau vao IEC 1131-2. = Tim dign ép mize logic 1; 15-30 VDC, dng nh nhit 4 mA; 38VDC 3 ‘thai gian tte thei 500ms. = Trang thai mic logic 1 chun: 24 VDC, 7mA. ~ Trang thai miic logie 0: Téi da 5 VDC, ImA. ~ Dap tng thi gian lon nhat & cée chan 10.0 dén 11.5: c6 thé chinh tir 0,2 dén 8,7 ms mge dinh 0,2 ms. + Sweedch ly v8 quang SOOVAC. 3.14, Dau ra ~ Kiéu dau ra: Relay hoac Transistor. = Tim dign ap: 24.4 dén 28.8 VDC. = Dang tai téi da: 2A/ diém; SA/common. = Qué dong: 7A véi contact déng. = ign tre cdch ly: nhé nhit 100 MQ. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 37Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc = Thoi gian chuyén mach: t6i da 10 ms, = Thai gian sir dung: 10,000,000 vai céng tac co khi; 100.000 vai tc dG tai. = Bin tre céng tic: t5i da 200 ma, = Ché d bio vé ngin mach: khong c6. Neudn cung clip ign ap cp ngudn: 20.4 dén 24.8 VDC = Dong vao max load: 900mA tai 24 VDC ~ Cich ly dign ng@ vio: Khong 6 + Théi gian duy tri khi mdt ngudn: 10ms 6 24 VDC iu chi bén trong: 2A, 250V 4 Nguin cdp cho sensor: ‘Tam dign dp ra: 15.4 dén 28.8 VDC + Dang ra ti da: 280mA. - BO gon séng: Gidng nhu ngudn cdp vio = Cich ly: khong c6 © Ché do lim vige: PLC 06 3 ché d@ lim vige: - RUN: cho phép PLC thye hign chuong trinh timg bd nhé, PLC sé chuyén th RUN sang STOP néu trong mdy 06 sy 6 hoe trong chong trinh gfp lénh sor. = STOP: Curing bite PLC dimg chuong trinh dang chay va chuyén sang ché 46 STOP. - TERM: Cho phép may lap trinh ty quyét dinh ché 46 hoat dong cho PLC ‘a ché d RUN hoge STOP. 3.1.6, Cong truydn thong 7-200 sit dung céng truyén thing néi tiép RS485 véi phich ndi 9 chin dé phuc vu cho vige ghép ndi vi thiét bj lap trinh hoe véi ede tram PLC khée. Téc dé trayén cho may lap trinh kiéu PPI (Point to Point Interface) la 9600 bauds, Téc d6 truyén cung cép etia PLC theo kiéu ty do La 300 +38.400 bauds. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 38Dé dn tor nghigp chan | Chire ning 1 GND 2 24. VDC 3 | Tinhigu A cia RS485 (RxD/TXD+) 4 RTS (theo mite TTL) 5 GND 6 +5 VDC 1 Ngudn cp 24 VDC 120mA max 8 Tin hign B RS485 (RXD/TXD-) 9 chon la edch gizo tiép GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Hinh 3.2. So do chén ctia dng truyén thong DE ghép $7-200 véi cée may tinh PC qua eng RS-232 cin cd cp ndi PCIPPI véi bo chuyén dai RS232/RS485, theo hinh ve Hinh 3.3: Ghép n6i 87-200 vii may tinh qua cong RS232 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 39Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 3.1.7. Mé rong cong vao ra. C6 thé ma rong ngd vao/ra cla PLC bing cach ghép ndi thém vao PLC céc module mé réng vé phia bén phai cia CPU, CPU 224 c6 thé ghép nhigu nhat 7 module theo bang 2.1 Bang 3.3. Dinh dia chi cho cae module mo rong (Cac module mé rong Digital hay Analog déu chiém ché trong b6 dém, trong img v6i sé diu vio’ ra cua cée module. Cac module 5 va 6 ding de ka Profibus va AS-Interface 3.2. NGUYEN LY HOAT DONG. 3.2.1. Don yj xirly trung tim ndi mang CPU digu khién ede hoat ding bén trong PLC. BQ xir IY s@ doe va kiém tra cchurong trinh durge chita trong bd nhé, sau dé sé thye hign thir tr timg lénh trong cchucong trinh, s® dng hay ngit ede du ra, Cée trang thai ng ra dy durge phat t6i fie thidt bj lién két dé thye thi. Toan bé cde hoat dong thyc thi dé déu phy thude ‘yao chung trinh diéu khién duge liru git trong b9 nhé. 3.2.2. H¢ théng bus He thng Bus la tuyén diing truyén tin higu, hé thong gdm nhiéu duong tin higu song song ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 40Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc = Address Bus: Bus dia chi ding haw. ruyén dia chi dén cic Module kha ~ Data Bus; Bus ding dé truyén dit ligu, = Control Bus: Bus digu khién dig dé truyén céc tin higu dinh thi va dieu duge trao khién ding bé céc hoat ding trong PLC. Trong PLC cée ita 6 vi xi Iy va cde module vao ra thong qua Data Bus. Address Bus va Data Bus gdm 8 dudng, 6 cing thoi diém cho phép truyén 8 bit cla 1 byte mét céch dang thoi hay song song. ‘Néu m6t module dau vao nhiin duge dia chi cua né trén Address Bus, n6 st chuyén tit ca trang thai dau vao ciia né vao Data Bus. Néu mét dia chi byte ctia 8 dau ra xuit hign trén Address Bus, modul du ra trong tmg s® nbn duge de ligu tir Data bus. Control Bus s® chuyén ede tin higu digu Khién vao theo doi chu trinh hoat dong cia PLC. Cac dia chi va s6 ligu duge chuyén lén cde Bus twong ing trong mét thai gian han ché. Hg théng Bus s@ kim nhigm vy trao d6i thong tin gitta CPU, b6 nhé va VO Bén cach 46, CPU duge cung cp mot xung Clock e6 tin 6 tir 18 MHZ, Xung. nay quyét dinh toc d6 host dong cia PLC va cung cap cae yeu dang hd cia hé thing 3.2.3. BO nhé PLC thudng yéu cdu bé nhé trong cdc trréng hop: - Lim b@ dinh thoi cho ede kénh trang thai 1/0, = Lam b@ dém trang thai ede chire nang trong PLC nhu dinh théi, dém, ghi cic Relay. ~ M@i Iénh cua chuong trinh cé mét vi tri riéng trong b6 nhé, tat ca moi vi tri trong b6 nhé déu duge dénh s6, nhiing s6 nay chinh lé dia chi trong b6 nho = Dia chi cia timg 6 nhé s& duge tro dén bai mot bd dém dia chi o bén trong 6 vi xt IY. BO vi xi ly s@ gid tri trong bo dém nay én mot true Khi xit IY 1enh tigp theo. Vai mét dia chi méi, ngi dung ciia 6 nhé tong mg sé xuat hign o dau ra, qué trinh nay duge goi la qua trinh dge Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 41Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc [B9 nhé bén trong PLC durge tg0 bai ce vi mach ban din, mdi vi mach nay 5 kha nang chira 2000 ~ 16000 dong Kénh, tuy theo logi vi mach. Trong PLC cée ‘6 nhé nhu RAM, EEPROM déu duge str dung. - RAM (Random Access Memory) cé thé nap chuong trinh, thay 4éi hay xoa bo ndi dung bat ky Itic nao, Noi dung cia RAM sé bj mat néu nguon dién nudi bj mat . Dé tranh tinh trang nay cde PLC déu duge trang bj mot pin khé, ¢6 ind nang cung cdp ning lugng dy trit cho RAM tir vai thing dén vai nim. Trong thye 16 RAM duge ding 48 khdi tgo va kiém tra chong trink Khuynh huéng, hign nay ding CMOSRAM nhé kha nang tiéu thu nang Iwong thap va tuéi tho len. - EEPROM (Electrically Eraseable Programmable Read Only Memory) la bé nhé ma ngudi sit dung binh thurémg chi e6 thé doe chit khong ghi ndi dung vio duge. Noi dung cia EEPROM khéng bi mat khi mat ngudn, né durge gin sin trong may, 48 duge nha san xudt nap va chita hé didu hinh sin, Néu ngudi sit dung khong muén mo rong b6 nhé thi chi ding EEPROM giin bén trong PLC. Ngoai ra PLC cin cho phép gin thém b6 nhé mé réng nhu RAM, EPROM. 3.2.4, Cée ngo vao ra VO Cac dudng tin higu tir b} cam bién duge ndi vao cde module vao (cde diu ‘yao cia PLC), cdc co céu chap hanh duge ndi véi edie module ra (cée dau ra cita PLO). Hau hét cic PLC c6 dign ap hoat dong bén trong la SV, tin higu xir ly 1a 12/24VDC hoe 100/240VAC. M&i don vi VO cé duy nhét mot dia chi, cdc hién thi trang thai cua céc kénh I 10 duge cung cap béi céc dén LED trén PLC, diéu nay kim cho vige kiém tra hoat ddng nhap xuit ted nén dé dang va don gidn. B6 xit ly doc va xac dinh céc trang thai dau vao (ON, OFF) dé thuc hign viée déng hay ngit mach 6 dau ra ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 42Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Hinh 3.5. Hoat déng 1/0 etia PLC =e eaprrne- can ane Lat “Oar, mete Ste Fee Son Siaicher Hinh 3.6. PLC ghép ndi voi thiét bi ngoai vi. 3.3. CAU TRUC BQ NHO- 33.1. Phan chia b ahé BO nhé ciia $7-200 duge chia thanh 4 viing véi 1 ty 66 nhigm vu duy tri dit Jigu trong mt khoang thoi gian nhit dinh khi mét ngudn. BO nhé $7-200 6 tinh ning dong cao, doc, ghi duge trong to’n viing, loai trir ede bit nhé dic bigt SM (Special memory) chi cé thé truy nhap dé doc. Hinh vé 2.5 mé ta b6 nhé trong va ngoai cua PLC, bao gém: = Ving chong trinh: mién 66 nhé duoc sit dung dé lira tr ede Kénh churong trinh ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 43Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc = Ving tham sé: mién luu trit céc tham sé nhu: tir khéa, dja chi tram, cng giéng nhur ving chong trinh + Ving dit ligu: duge sir dung dé eat cde dit ligu cua chuong trinh bao cfc két qua céc phép tinh, b6 dém truyen théng... = Viing 48i tirmg: Timer, B6 dém, b6 dé téc dO cao vit cfc cfng vio/ra tuong ty duge dat trong ving nhé cudi cing, - Hai ving nhé: di ligu va ving nhé déi wrong cé y nghia quan trong trong. vige thute hign mt churong trinh, EEPROM Mign nis nena ‘Churong trinh CChurong trinh Da ligu Ving doi tong Hinh 3.7. B6 nhé trong va ngodi ctia $7-200 3.3.2. Viang dit ligu Viing dit figu 1a mot mién nhé dong. Né c6 thé duge truy ep theo timg bit, ‘img byte, tlmg tir don, hoge theo timg tir kép vat duge sit dung kam min lu tr dir ligu cho ede thust todn, ham truyén théng, lap bang, ham dich chuyén, xoay vang thanh ghi, con tro dia chi, Ghi cdc dit ligu kiéu bang bj han ché rit nhiéu vi cae dit ligu kiéu bang thudng chi duge sir dung theo nhing myc dich nit dink. Ving dit ligu lai drge chia thanh nhimg mign nhé nhé véi cée céng dung khic nhau. Ching duge ky higu bing cée chit edi dau cia tén tiéng Anh, dic trng cho cong dung rigng eta ching. Trong S7_200 6 ede viing nhé sau: I: Input, edie ngd vao 36. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 44Dé dn tor nghigp Q: Output, céc ngd ra sé, GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc M: Internal Memory, ving nhé ni V: Variable Memory, viing nhé bién AIW: Analog Input, ngé vao analog. AQW: Analog Output, ng@ ra analog. T: Timer. C: Counter. AC: con tré dia chi. Gi6i han ving nhé trong S7_200 ‘CPU 2 22 24 226 Byte vB | 0-2087 | 0-2047 | 0-s119 | 0-119 (v1.22) (v1.23) o-sio1 | 0- 10239 (V2.00) (v2.00) 0-10239(XP) 1B 0-15 | 0-15 0-15 0-15 ‘QB 0-15 | 0-15 o=15 0-15 MB o-31 | 0-31 0-31 0-31 smB_[ 0-179 | 0-299 | 0-349 0-549 AC 0-3 o-3 o-3 0-3 3.3.3. Viing déi twgng: Ving déi trong duge sir dung dé lu git dt igu cho ede d6i tong lip tinh nhu cdc gid tr] tite thei, gid trj dat trade cita bo dém, hay Timer. Dir ligu kiéu déi ‘turgng bao gém cac thanh ghi ciia Timer, cae bo dém te 46 cao, b6 dém vao/ra tong tur va cde thanh ghi Accumulator(AC). Kiéu dir ligu d6i tong bi han ché rit nhiéu vi cde dir ligu kiéu déi trong chi durge ghi theo mue dich cdn sir dung Gi turong do. Vangnhé | cpu221 | CPU222 | CPU24 | CPU 226 Ving | V__ | vo.0-v20 | vo.0=v204 | vo.0=vsI | V0.0=VS119.7 dir ligu 477 a 19.7 1 | 10.0-115.7 | 10.0+115.7 | 10.02115.7 | 1001157 2 | Q0.0:Q15. | Q0.0+15.7 | Q0.0:Q15. | Q0.02Q15.7 7 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 45Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc M~— | MO0.0=M31 | M0.0=M31. [ M0.0=M31[ -M0.0=M31.7 1 1 1 ‘SM [SM0.0:SM | SM0.0:SMI | SM0.02SM | SM0.02SM179. 179.7 79.7 179.7 7 S| $0.0+831.7| $0.0+831,7 | $0.0+831.7 | $0.0+S31.7 L | £0.0s163. | 10.0+L63.7 | 1.0.0263,7 | L0.0+163,7 1 Timer | T0=T255 | T0=T255_| To=T25s T0+1255 Counter |-C0=C255 | C0=C255_| C0=C255_ | CO=C255 Analog | None | AIWO=AIW | AlWO=AI | AIWO=AIW62 inputs 30 wor Analog | None | AQWOAQ | AQWO-A | AQWO=AQWE outputs w30 Qwe2 2 Thanh | ACO+AC3 | ACO#AC3 | ACOzAC3 | ACO+AC3 nghi ACC BQ dém | HCO,HC3, | HCO,HC3.H | HCOsHCS | HCO#HCS toed | HC4,HCS | C4,HCS a0 Bang 3.4, Phan chia ving nhé-va todn hang PLC S7-200 3.3.4, Phurong thite truy ep b9 nhé: = Tray céip theo bit: tén mien(+) dia chi byte (+) © (+) chi s6 bit. ‘Tray cAp theo byte: tén mign (+) B (+) dia chi cia byte trong mién. ‘Tray ep theo tr: tén mién (+) W (+) dia chi byte eao cia tr trong mién. Tray cfp theo tir kép: tén min (4) D (4) dia chi byte eao cba tir trong mien, News | pyar | coum | cpu2m | cPU226 VoOsvI0ETT | VoOsv20877 | VOOWSTIOT — VO0.VSTI97 10.0+15.7 10.0+115.7 10.0+115.7 10.0+115.7 Q0.0+15.7 Q0.0+Q15.7 Q0.0+Q15.7 Q0.0+Q15.7 Bit MO0.0+M31,7 M0.0+M31.7 MO0.0+M31.7 M0.0+M31.7 SMO.0+SMI79|| SMO.0sSMIT9, | SMO.sSMI79. SMO.D=SMI79, ees fi 7 7 (byte biD | 6 04531.7 80.0+831,7 80.0+$31.7 80.0+831.7 Tostass | Tostass. | Tostass"ToeT258 coscass | coscrss | concIs8.——_CaC255 uoostss.7 | Loost637 | 1006L67 _LOdsLss.7 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 46Dé dn térnghigp GVHD; TAS, Nguyén Thi Bich Ngoc vb | vposve2047 | vBo=vBs119 — vBO=VBSII9 1BOs1B15 |“ BostBIS 1BO+IB15 TBOIBIS BN aR | QBosQBIS | QBO=QBIS ——_QBO=OBIS Byte | guinocenme: | MBO=MB31_ | MBOeMB31_—_MBO-MB31 pectic SMB0*SMBI79 | SMBO=SMBI79 SMB0-+SMBI79 acocacs | ACOSAC3 ACOHAC3.—— ACOFAC3 aeeats: | SB0sSB31 | SBOsSB31——_SBO=SB31 LBO+LB63 | LBO+LB63——LBO+LB63 LBO+LB63 : : ; ; Constant Constant Constant Constant vagy | WWORWW2046 | VWOVWSTI8 VWOHVWSIIB Wwosyw204 |" paeT255 T0+T255 T0sT255 toss 020255, Co=C255 Co#C235 Oe | WWosTwid | IWoslWid——Wostwi4 Iwoawes | QWorQW14 | QWOrQWI4 — QWO:QWIs wocgwia | SAVO+NW30 | MWosMW30.— MWo=MW30 Wor niwossrwso | SMWOSSMUL | SMWOSSMT__SuIWo>sN4W1 ssaaeael ete yaar a ACUEACS ACOHAC3——ACO#AC3 Acoeacs | ABW0=AIW30 | AIWO=AIW62 — AIWO-AIW62 AQWO+AQW3 | AQWO+AQW —AQWO+AQWS ° 2 2 SWorsweg | EWO+LWo2 | LWO-LW62 — LWO-LW62 Coname | sWossw30 | SWosSW30 SWo:SW30 Constant Constant Constant Vb0-VD2044 | VD0sVD2044 | VD0+VDSI16 VD0=VDSI16 i012, | 1Do«IDIZ IDosiDI2 IDosIDI2 QbeQvi2 | QbOEDIZ | QdO-QDI2—_QDN-QDI2 MD0-MD28 | MD0+MD28_ | MD0sMD28_— MD0=MD2 Double | SMD0+SMDI | SMD0sSMDI7 | SMD0sSMDI7_ SMDO=SMDI7 word 16 6 6 6 access | ACO=AC3. | ACOsAC3 ACOHAC3.——ACO#AC3 H0343 | HCO345 HCOsHCS ——HCOsHICS sp0+Sp28 | SD0=8D28 | SDVsSD28_—_-SD0*SD28 LD0+LD60 | LDO=LD60 | LDOsLD60 ——-LDO+LD60 Constant Constant Constant Constant Biing 3.5. Tocin hang cho php ciia PLC S7-200 3.4, PHUONG PHAP LAP TRINH PLC 87 ~ 200 Quan hg gia chuomg trinh va cde ngd va ra Hoat déng co ban cia PLC bao gm cée burie: Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 47Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc = CPU dge trang thai ngs vo = Thue hign chuong trinh logie chita trong b@ nhé. + CPU xuat dir ligu dén ngo ra Chuong trinh cia PLC bao gdm mot day eée tap Iénh. PLC $7 ~ 200 thye hign chuong trinh bat dau tir tap 1énh lp trinh dau tién va két thite 6 Kénh lap trinh cudi trong mot vong quét. (Opn_Om_PS Cs_OmPS — AMEFok EF Stop On Drain_Set HK ee ‘57-200 CPU’ ‘Output Area ———|_ WH 1X input ib Drain Solenoid Area ‘Areas of Memory inthe CPU Hinh 3.8. Quan hé gitta chueomg trinh PLC va ede ngo vio/ra Chucng trinh cia PLC bao gam mét day ede t4p Iénh, PLC $7-200 thye hign chuong trinh bat dau tir Iénh lap trinh dau tién va két thie 6 Kip trinh cudi trong. mot vong quét. Céich lap trinh cho PLC 87-200 néi rigng va cho ee PLC néi chung dua tren hai phuong phap co ban, Phuong phép hinh thang (Ladder, viét tit la LAD) va phuong phap ligt ké 1énh (Statement List, vit tit li STL). Néu c6 mot chuong trinh viét duéi dang LAD, thiét bj lép trinh sé ty dong tao ra mt chwong trinh theo dang STL tuong ting. Tuy nhién khong phai moi cchuong trinh viét duéi dang STL déu c6 thé chuyén sang duge dang LAD. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 48Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Doi vai thiét bj digu khién lap trinh PLC $7 - 200, ta khéng thé lép trinh tre bing cach sir dung phin mém tip ngay trén né duge ma phai Kip trinh gidn ti STEP 7 ~ Micro/WIN, PI mém nay déu ¢6 thé cai dat duge trén cdc may lap trinh ho PG7xx hode ede may tinh e4 nhan. Cong vige lap trinh la ta sit dung may hanh lip ghép cde lénh co ban lai véi nhau nm théa man nhing 8 ra cia quy trinh cong nghe khién, Céc lénh nay thurimg 2 dang LAD va STL. sau dé méi chuyén vao PLC dé di Phuong phép LAD: LAD [a m6t ngén nga Iép trinh bing dé hoa, nhang thanh phin co ban ding trong LAD twang img véi cde thanh phin eia bing diéu khién bing role. Trong chong trinh LAD, ede phan tir co ban ding dé biéu dién Iénh logic nhu sau: = Tigp diém: 1a biéu tugng (Symbol) mo ta cde tiép diém cua ro le. Tiép diém thong mo ar Tiép diém thyong déng i = Cuén day (coil); —{ }— Ia biéu tugng m6 ta role, duge mae theo chiéu dong dign cung cép cho ro le = Hop (Box): 1a bigu tugng mé ta ede him khée nhau, n6 lam vige khi ¢6 dng dign chay dén hop. Nhing dang him thumg duge biéu dign bing hp ta ‘cde 9 thoi gian (Timer), 69 dém (counter) va cde him toén hoc. Cugn day va che hép phai mie ding chiéu ding dign ~ Mang LAD: La dudng néi ede phin tr thanh mt mach hodn thign, di tir duong ngudn bén trai sang duéng nguén bén phai, Duong nguén bén trai la day pha, durdmg ngudn bén phai la day trung tinh va cling la dudmg tr vé ngudn cung cp (thurdng khong duye thé hign khi ding chuong trinh STEP 7 MICRO / DOS hode STEP 7 ~ MICRO/WIN. Dong dién chay tir trai qua tigp diém dén déng cic ccugn day hode cée hop tra vé bén phai ngudn. Phuong phap Liét ké lénh (STL): ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 49Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Phuong phép ligt ké Ienh (STL) la phuomg php thé hign chuong trinh dud dang tp hgp cée eau lénh, M&i edu lénh trong chuong trinh bigu dign mot ehie nang ciia PLC. 3.5, CAU TRUC CHUONG TRINH 7-200 Khi viét chuong trinh cho $7-200, thy theo yéu cdu ciia quy trinh cng nghé ‘ma chuong trinh c6 thé thuc hign theo nhiéu cdu tric lap trinh khée nhau. Trong thye t8 cu tric lp trinh cia mét chwong trinh thudng duge phé bién theo 2 dang, 3.5.1. Cu trae Ip trinh kiéu tun ty Lap trinh twin ty 14 kiéu Igp trinh bing ech chia nho bai tosn ra lam nhigu buse khéc nhau, méi bude thyre hign mot chire néng cua chuong trinh va chi thye hign khi hi dii cae digu kign cia nd. Cac bude trong churong trinh cé lién quan Bidu kign YF tuyEn bute [Tin higu Reser >| Bute thy hig “Tin higu chuyéa ‘eang thé iéu kign chuyén bude Tin higu fr butte trén Tin hig ‘é Tin higu chuyér Reset >| Bude thye him |_y, Tin hiéu chuy ng burt Sau Hinh 3.9, Sod ki kb lip erin rin ne Tin higu téc déng la tin higu do con ngudi téc dng (ching han nit nhin khéti , so sinh nhé hon <, hofe so sdnh lin hon >) ta e6 thé két hop Ignh NOT véi cdc Iénh da e6 ( Nhém Ignh so sinh LAD M6 ti Ton hang nt n2 | Tigp digm déng khi nl=| nl, n2 (byte): VB, IB, B n QB, MB, SMB.AC, nl n2 | B=byte Const, *VD, *AC Integer = Work 7 a iteger = Word D= Double Integer Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 64Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc nl nee ae >=B Tip diém ding khi nt>= Ps nl, m2 (Word): VW, T, nl m2 | B=byte C.0W, Mw, SMW. >-l AC, AIW, hing Integer = Word *yD, AC al nd : >=D nl n2 D= Double Integer —ts-Rt R R= Real nl n2 z <=B Tigp diém dong khi nl<= n2 nl, n2 (Dword): VD, ID, nl n2 | B=byte QD, MD, SMD, AC, <=] HC, hing sé, *VD, *AC Integer = Word D=Double Integer R=Real 3.72. Lénh vé céng logic. Ngodi nhiing lénh ghép néi tigp, song song va téng hop ef tiép diém thi tip Ignh cia $7-200 edn cung edp ce cng logic AND, OR, EXOR thye hign 46i vi byte (8 bit hay 8 tiép diém), Word (16 bit hay 16 tiép diém) va Double Word (32 bit hay 32 tiép diém). Sau day la chi tiét cua timg céng: © Lénh AND byte Dang LAD Dang STL. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 65Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc ANDB VBO, VBI Lénh thwe hign phép AND timng bit ciia hai byte ngd vio INT va IN2, ket qua durge ghi vio mdt byte & ngd ra OUT, dia ngd ra c6 thé gidng ngd vao. Ton hang trong cau Iénh thude mot trong cde viing dia chi sau: INI: VB, T, C, IB, QB, SMB, AC, Const IN2: VB, T, C, IB, QB, SMB, AC Vid vBl0 T)O]0|;o0|1|1{]1 fo AND a iaeN eee ofoli{ifolitifi Ka qua vB20 ofolololojififo + Lénh AND word: Lénh thye hign phép AND thimg bit cua hai Word ng6 vio INI va IN2, ‘két qua duge ghi vao 1 Word 6 ng ra OUT, dja chi ngé ra 06 thé khéc ngd vio. Ton hang trong céu Ignh thude mot trong ede ving dia chi sau: INI: VW, T, C, IW, SMW, AC, Const IN2: VW, T, C, IW, QW, SMW, AC Dang LAD Dang STL wan] len ANDW VWO, VWI wont vwne-|n_ourfvwe Vidu: 1[oTtol[ififi ojofiji fifty fojr] Vwio AND Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 66Bé dn ds nghitp GVHD: TAS, Neuyén Thi Bich Neoc vwi2 Két qua vwr T[o[0l0|1 [oli 0 [oft Joi ji {i folr © Lonh AND dword Dang LAD Dang STL ‘wanc_oa le ORB VBO, VBI vvoe-{ine_our| © Lénh OR byte Dang LAD Dang STL, WORE ea ORB VBO, VBI ver {na _ our Lénh thyc hign phép OR timg bit ciia hai byte ngo vao INI, IN2, két qua thu duge ghi vao | byte 6 ng ra OUT, dia chi ngo ra e6 thé khic ng@ vao. Tod hang trong edu Iénh thude mot trong ede ving dia chi sau: INI: VB, T, C, IB, QB, SMB, AC, Const IN2: VB, T, C, IB, QB, SMB, AC Vidu: volo (i Jo jo jo fi [i [i fo OR vox =fo [0 [1 |i Jo [i i [i Két qua vow FO ooo © Lénh OR word: Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 67Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Dang LAD Dang STL ; zt} te ORW VWO, VW2 vyv_l no oof rms + Link OR Double word: Dang LAD Deng STL WORD ev vo04ins vot-{N2_our}vos ORDW VDO, VD4 3.7.3 Cae Ignh di chuyén ngi dung 6 nho: Cac Ignh di chuyén thuc hign vige di chuyén hoge sao chép s6 ligu tir ving nay sang ving khéc trong bé nhé. Trong LAD va STL Iénh dich chuyén thye hign iée di chuyén hay sao chép ndi dung 1 byte, I tir don, hoge 1 tte kép tir ving nay sang ving khéc trong bd nhé. Lénh trao di noi dung ciia 2 byte trong ‘m6t tir don thy hign vige chuyén ngi dung ciia byte thap sang byte cao va ngugc Iai chuyén ndi dung ciia byte cao sang byte thdp ciia tir dé. Dang STL MOVB VBO, VBO Lah sao chép nOi dung cia byte 6 dia chi nyo vao IN sang byte c6 dia chi 46 ng@ ra OUT. Bi chi cia byte ng vio IN va dia chi byte ngd ra OUT 6 thé giéng nhau, thude cde ving sau: IN: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 68Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Vi du LAD STL LD 10.0 100 Tov 5} ese py saul a MOVB 0,VBO_ LD 10.1 01m ourfve0 MOVB 12,VB0 ke cee ra 1241 ovrfve0 Néu tigp diém 10.0 déng thi hay gid Tiép theo déng tiép diém 10.1 thi lay sé 12 ghi vao VBO. Két qua dja chi ghi vao byte VBO (x6a VBO) byte VBO cé gia trj baing 12 (nhj phan), + MOV_W. Dang LAD Dang STL, MOVW VWo, VWo Lénh sao chép n6i dung cia Word 6 dia chi ngo vio IN sang Word 6 dia chi G ngd ra OUT, dia chi ngd ra c6 thé giéng ngo vao, nim trong cée viing sau IN: VW, IW, QW, MW, SMW, AC, Const OUT: VW, IW, QW, MW, SMW, AC * MOV_bW. Deng LAD) Dang STL, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 69Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc MOVDW VDO, V0 Lénh sao chép ndi dung cia Dword dia chi ngo vio IN sang Dword 6 dia chi 6 ng6 ra OUT, dia chi ng6 ra e6 thé gidng ngd vio, nim trong cae ving sau: IN: VDW, IDW, QDW, MDWW, SMD, AC, Const OUT: VDW, IDW, QDW, MDW, SMDW, AC. © MOV_R: (dich chuyén sé thu) Dang LAD Dang STL MOVR VDO, VDO Lénh sao chép ndi dung ciia s6 thye chita trong Double Word 06 dia chi & ngd vio IN sang Double Word e6 dia chi 6 ngd ra OUT, dia chi nga ra e6 thé hac ngo vaio, thuong nam trong cde viing sau; IN: VR, IR, QR, MR, SMR, AC, Const OUT: VR, IR, QR, MR, SMR, AC Khi dit ligu ghi vo trong cic dia chi nay theo nguyén tic sau: Phin nguyén ghi vio Word thap Phan thp phan ghi vio Word cao Vi du: LAD STL Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 70Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc LD 10.0 MOVR 0.0,VDO LD 10.1 MOVR 30.2,VD0 Tip diém 10.0 dong thi xba Double Word 0 (VD), ap digm 10.1 ding thi ghis6 thye 30.2 vio Double Word (V0), kit qua nh sau: voo ww? (word cao) \vwo (word thép) 20h phn) 20(0h| phan) | 374 Léah chuyén a6 dt + Linh chayén abt sb mguyén he thd le phn sang Led 7 doan. Dang LAD Dang STL. SEG VBO, VBO veofer cur tveo Lénh nay ¢6 tie dung chuyén di ede s6 trong hé thap Iue phan tir 0 dén F (dang nhj phan) chia trong 4 bit thép cua byte cé dia chi 6 ng@ vao IN thanh gid trj bit chiia trong 8 bit elia byte c6 dia chi 6 ngd ra OUT tuong ting v6i thanh led 7 doan CK, dia chi ng6 ra c6 thé giéng ngo vio, nim trong nhimng ving sau: IN: VB,IB, QB, MB, SMB, SC, Const OUT: VB, IB, AB, MB, SMB, AC Vi du: Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 71Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Dang LAD Dang STL 100 To FE LD 100 adn curb Movw +3, vwo 10.4 1 ss L104 veofer ourbace SEG VBO, ACO hi ip diém 10.0 dng th 36 3 duge ghi vio VWO, tip diém 10.1 déng si tr chia trong 4 bit thép cia byte VBO chuyén than 8 bit chira trong thanh ghi ACO. th ‘© Lénh chuyén doi so ma BCD sang 86 nguyén. Dang LAD Dang STL BCDI Vwo im outLvwo Lénh nay thye hign phép bi i m@t s6 dang ma BCD 16 bit chia trong Word ¢6 dia chi 6 ngo vao IN sang s6 nguyén nhj phan 16 bit chira trong Word €6 dia chi 6 ng6 ra OUT, dia chi ngd ra c6 t ing ngo vao, thong nim trong trong cae viing sau: IN: VW,T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Const OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC. © Lénh chuyén déi s6 nguyen sang ma BCD. Dang LAD Dang STL Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 72Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc IBCD Vwo Lénh nay thue hign phép bién ddi mot s6 s6 nguyén dang nb phan 16 bit cchita trong Word ¢6 dia chi 6 ngd vao IN sang mi BCD 16 bit chifa trong Word c6 dia chi 6 ngd ra OUT, dia chi ngd ra c6 thé gidng ngd vao, thudng nim trong trong ede ving sau: IN: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Const OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC. © Lénh ly gt er mghich di, Dang LAD Dang STL. Gia ti byte Te a INVB VBO veo4in curb vec Gis tri Word TW Al INVW Vwo voo-}m our} vo0 Gia tr Double Word 7] be INVD V0 Lénh cé tie dung dao gid tri timg bit cua ton hang DW c6 dia chi ngo vio IN ri ghi két qua vio Dword cé dia chi 6 ngd ra OUT. Lénh nay cdn duge goi la Jenh ly gid tri bit eda moi s6. Vi du: Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 73Bé dn ds nghitp GVHD: TAS, Neuyén Thi Bich Neoc vsio fo Jo [o [o Jo fi fi fi INVB velo fir [i [i ft ft fo Jo fo 3.7.5 Lénh ting gidm mt don vi. + Lénh cing si ngnyén 1 vio nt cing byte, Word, Double Word. Dang LAD Dang STL. ew INCB VBO INCW Vwo. INCD VD0 Nhiing Iénh nay c6 tic dung cong s6 nguyén 1 voi noi dung byte, Word, Double Word 06 dia chi ng vao IN, két qua duge ghi vio byte, Word, Double Word c6 dia chi 6 ng6 ra OUT. Ned vao IN va ngd ra OUT o6 thé ciing dia chi. Lénh nay ¢6 sir dung ede bit nhé dae bigt SM1.0, SMI.1, SM1.2 dé béo trang ‘thai két qua phép tinh theo nguyén tie sau: K&tquatinh | SM1.0 | SMil | SMi2 =0 1 © Lénh trie si nguyén 1 véo mdi dung byte, Word, Double Word, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 74Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Dang LAD Dang STL DECB VBO veo] m —ourl-veo 7 sat DECW VWO we] ourbwwo een) DECD VDO. veo] m our L-voo Nhimg Iénh nay c6 tée dung léy ndi dung byte, Word, Double Word c6 dia chi o ng6 vao IN trir di Idon vi, ket qua duge ghi vao byte, Word, Double Word ¢6 dia chi 6 ng6 ra OUT. Ng@ vio IN va ng@ ra OUT c6 thé ciing dia chi Lénh nay €6 sit dung e4e bit nhé dae bigt SMI.0, SMI.1, SM1.2 d8 béo trang théi két qua phép tinh. theo nguyén tie sau: Kétquatinh [SM10|SMII [SM12 =0 1 5 am 1 > byte 1 3.7.6 Cac Ignh sé hoe © Lénh cing 86 nguyen 16 bit. Dang LAD Dang STL 7001 en “PO +1 wo, Vw2 wa we _ourf-vwe Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 75Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Lénh thye hign céng cae sé nguyén 16 bit INI va IN2, t qua la nguyén 16 bit duge ghi vio OUT, INI + IN2 =OUT, ngo vio INI, IN2 va ng@ ra ‘VW2 c6 thé ciing dia chi, thude cée ving nhé sau: INI,IN2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Const OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SM’ AC, AIW © Lénh ire s6 nguyen 16 bit Dang LAD Dang STL, wn UB “I wo, vw2 vue fis woe {ne _outfwwe Lénh thye hign phép trit cae s6 nguyén 16 INI va IN2, két qua la s6 nguyén 16 bit duge ghi vio OUT, INI - IN2 OUT, ngo vao INI, IN2 va ng6 ra VW2 e6 ‘thé cing dia chi, thude céc viing nhé san: INI, IN2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Const OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW © Lénh whi sé nguyen 16 bit Dang LAD Dang STL, wuL MUL VWO, Vw2 wee fie _outfbwe Lénh nay thye hign phép nhan 2 sO nguyén 16 bit INI, IN2. Két qua 32 bit cchira trong tir kép OUT (4 byte), © Lénh chia sé nguyen 16 bit Dang LAD Dang STL, Ow ew DIV Vwo, Vw2 wn {ne out fewwe Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 76Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Lénh nay thye hign phép chia s6 nguyén 16 bit INI cho s6 nguyén 16 bit IN2. Két qua 32 bit chita trong ti kép OUT (4 byte) gdm thuong sé ghi trong mang 16 bit tir bit 0 dén bit 15 va phin dur cing 16 bit ghi trong mang tr bit 16 én bit 32. Trong Iénh nay c6 sir dung céc bit nhé dic biét dé béo trang thai Két qua tinh | SML.0 SML.I SML.2 SMI3 =0 7 Bao tran 1 sd am T Miu=0 T 3.7.7 Lénh truy cap dng hd thai gian thy. Trong thiét bi fp trinh $7-200 tir CPU 214 tr0 di thi trong CPU c6 mot ng hd ghi gif tri thai gian thye gbm cée théng s6 vé nim, thing, gid, phut, ify va ngay trong tuan. Dong hi duoe cp din lién me boi ngudn Pin 3V. Khi thye hign lp trinh cho cae hé théng ty dng diéu khién can cp nhat gid tri ddng hd thoi gian nay ta phai thong qua 2 Iénh sau: © Lénh dye Dang LAD Dang STL. READATC en TODR VBO Lénh nay doc noi dung cia dong hd thai gian thye roi chuyén sang ma BCD va luu vio b6 dém 8 byte lign tiép nhau theo thir tw nhur sau: Byte 0 Nam (0-99) Byte4 | Phit (0~59) Byte 1 Thang (1 — 12) Byes | Gidy@—59) Byte 2 Neay (1-31) Byte 6 | Khong sir dung. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 77Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Byte 3 3) Byte7 | Ney trong 7 ‘Trong dé byte diu tién duge chi dinh bai todn hang T trong eau Iénh, byte 7 chi sir dung 4 bit thép dé luu gia tri cde ngay trong tun, © Lenk ghi Dang LAD Dang STL. SETAE en TODW VBO Lénh nay ¢6 tée dung ghi noi dung cita b6 dém 8 byte véi byte dau tién duge chi dinh trong ton hang T vio dang hé thai gian thuc. Trong 46 T thue ‘mot trong nhting ving nhé sau: VB, IB, QB, MB, SMB. ‘Néu can chinh sir cic thong sé vé nam, thing, ngiy, git phut, gidy, ngay trong tuan thi diéu chinh cdc byte nhu sau: T [ByteO | Nam(0-99) T+1 |Bytel | Thing(1—12) T+2 |Byte2 | Neiy(1—3) T#3 [Bytes | Gia(0-23) T+4 |Byted | Phit(0-59) T+5 [Byes | GidyO—59) T+6 |Byte6 | Khong sirdung T+7 [Byte7 | Nelytong twin (1-7) Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 78Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc CHUONG 4: PHAN MEM LAP TRINH STEP7— MICROWIN 3.2 4.1, PHAN MEM STEP 7 Micro/WIN3. 4.1.1. Gidi thigu STEP 7-Micro/WIN la phan mém cia hang SIEMENS chay duoc trén céc he digu hanh Windows 95/98/Me/NT/2000/XP hé try vige lp trinh va edu hinh PLC ho $7-200 tir don giin dén phirc tap. Ngoai ra, né con e6 thé edu hinh cho mot s6 man hinh giao dign ngurvi-mdy (HMI, truyén thong gitta cée thiét bi trong ho MICROMASTER. Véi STEP 7-Miero/WIN, ngudi lap trinh tiét kigm rit nhigu thé gian, e6 thé chuyén déi gitta e&e kiéu soan tho tiéu chun STD, LAD va FBD; tao duge cde thir vién nau’i ding riéng. Tools: Program Block: ‘ita 88 sogn thao, Data Block: Gan dia chi va gid tri diu, Symbol Table: dé danh dia chi cho céc bién, Local Variable Table: khai bao céc bién dia phurong cho céc chyong trinh con hoe chyong trinh con ngit, Status Chart. System Block. Communications. Set PG/PC interface. Instructions: Bit logic, clock, comm, compare, convert, counter, floating-point math, integer math, int, logical operation, move, program control, shiftrotate, string, table, timer, cal. 4.1.2. Giao dign phiin mém Dé mot he thing PLC c6 thé thye hign duge mot qué trinh diéu Khién nao 46 thi ban than n6 phai biét durge n6 edn phai lam gi va lam nhu thé ndo. Vige \é théng vi dy nhw quy trinh hoat dng cing nhw cae yéu cdu i Ip trinh, Va dé e6 thé lap trinh duge cho PLC ‘ruyén thong tin v kém theo cho PLC ngudi ta 3 tho cin phai c6 sy giao tiép gitta ngudi va PLC. Vige giao tiép nay phai thong «qua mét phin mém goi la pl Jap trinh, Mi mét loai PLC hoe mét ho PLC khie nhau cing c6 nhiing phin mém kip trinh khic nha Déi véi PLC S7-200, SIEMEN da x4y dung mém chay trén nén Windows S2bit trai qua nhibu phign ban khée nha, Tai ligu ny tp trang néi MicroWIN32 version 3.2 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 79Dé dn tor nghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Ngoai vige phuc vy lip trinh cho PLC $7-200, phn mém nay ciing ¢6 rit nhigu cae tinh nang khie nhw cic cOng ey go r8i, kiém tra 18i, hd tro mhigu ech Jip trinh véi ede ngén ngit khée nhau.. Phan mém nay ciing d6 duge xdy dyng mot phan tro giip (Help) e6 thé rndi li rit day di, chi tit va tign dung. Nguisi diing 6 thé tra ciru ede vin 8 ve PLC $7-200 mt cach rit nhanh chéng, rir ring va dé hiéu. é c6 thé thuc hign phn mém Lip trinh STEP7- MicroWIN32 ta 6 2 céch: Céch 1 Vado Start — Simatic — STEP7- MieroWIN32.V3.2.0 — STEP7- MieroWIN32 Cach 2: Chay théng qua biéu tuong trén Desktop. Phin mém STEP7 ‘MicroWIN32. Day la mot phan ee Me, go mot ts Down Siogceslt angtntim Lan wean ‘nat crabs towttpln —vesclgnn Wareham AES vn || Be asin olseimnBesiscee ‘Snr en (he end ha, nk Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 80Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc M6t sé thanh phan quan trong: = Program Block: Khi click chudt vao nit nay ta sé tr vé direc viing soan thio chuong trinh. O vung nay ta ¢6 thé thém bot céc dau vao/ra, cae bién, cae Iénh, ham dé thye hign chuong trinh diéu khién. = Communications va ccich kiém tra sue két mdi vei PLC $7-200: G day ta cé thé thay déi cach ma may tinh truyén thong voi FA) PLC 87-200 (PPI, MPI, tc d6 truyén...) hofe kiém tra 06 hay Te ae Khong sy truyén thong gitta may tinh va PLC $7-200 (kiém tra sw 66 mat cita PLC hay khong). - Symbol Table. Click chudt vio day, ta sé dirge mot bing ma 6 dé ta c6 thé ESEIMIE din nghia céc tén bién vA dat dia chi twong ting cho céc bién 46 Symbol Table 46 6 thé d8 nhé va d8 kiém tra.Céc bién nay c6 thé 1d ede ddu vao/ra, cde bién trung gian. ~ Khoi ham, len: Day la m@t trong nhing thanh phan quan trong nhat cua STEP7- Ss tte MicroWIN32. Né bao gim toan b6 cée lénh vi khdi him ~ SO cia STEP7- Micro WIN32 dé c6 thé tao duge mot * BEL chung trinh digu khién cho PLC $7-200. toed i 3 Covet Trong dé thurdng ding nh la ede khd ee + Bit Logic: bao gdm cac Iénh lam vige véi bit va nh AND, OR, NOT.. + Compare; bao gém cc khéi lénh diing dé so sanh thyc hign ede phép toan logic dv ligu aku > <=,2,5.. i Shirase am enn SD + Interger Math, Floating-Point Math: nhém Ignh ga Tabe lam vige voi sé nguyén 16bit, 32bit va sé thye. Nhom —* [ee wy Cal Sutrutnes Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 81Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Iénh nay thyc hign cae phép toan sé hoc nhur +, -,. + Move: cite khi nhé khée cia PLC. + Timer: li kh lénh ding dé di chuyén dir 1igu tir ving nhé nay sang ving, lénh lim vige v6i cae loai timer cua $7-200. + Counter: la khdi Iénh lim vige vi céc logi timer eta $7-200 Ngoai ra cdn céc khéi khée cing rét quan trong ching ta c6 thé tham khéo thém 6 phin Help cla STEP7- MicroWIN32. Dé c6 thé biét mt khdi ham hoge [énh lim vige nhur thé nao va diéu kign km theo ching ta chon khdi ham, 1énh 4 va nbn FI + Varng soan thao: Day ld ving ma STEP7- MieroWIN32 dinh cho ngui diing sogn thao eée cchuong trinh diéu khién riéng.G day ngudi ding e6 thé them ee lénh cde khbi ham, cde céu tric diéu khién chuong trinh tao cdc két ndi gitta cde cu Iénh dé ‘hye thi cae nhiém vy digu khién, C6 3 phurong php hay néi cdch khée la 3 ng6n ngir khac nhau dé viét mot cchutong trinh diéu khién cho PLC $7-200: + Statement List (STL): lap trinh 6 dang danh soch lénh da trén cée tir goi nhé. + Lader (LAD): lip trinh dang hinh thang 6 dang nhu mét so 6 nguyén ly mach, + Function Data Block (FDB): lap tramh dya trén cée khdi logic co ban AND, OR...Ciing nén hu ¥ st khée nhau gitta ving soan théo khi ding ngén ngit LAD so véi céc ngén ngit khac. Nauéi ding c6 thé thyc hign vige chuyén di vige lap trinh giita cdc ngén ngit khae nhau thong qua vige Iya chon ngon ngit lap trinh khi vao menu: View > STL hoae LAD hode FDB. Ngoai ra khi soan thao chuong trinh STEP7- MicroWIN32 cing hd tra nguisi ding véi céc thong béo Idi vé ct phap, vé dit ligu. © Mot sé thao tie quan trong: khi Sogn thio chung tinh Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 82Dé dn tor nghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc = Giao dign trén man hinh, (o90 60, Deh eda 4898 Be soe sine) Step? MicroWIN cho phép chita nhiéu network (ti da li 100). Mi mot Network twong dung mot edu Iénh, néu tin tai 2 edu lénh tre 1én thi chuong trinh sé béo I6i khi bién dich. Ta c6 thé ding chudt dé chon cée biéu trong va dat ching vao cée vi tri trong Network mong muén & mdi trong thy vign lénh hose sir dung true tiép cchudt _ xudt hign ban soan thio va dénh ding chii thich Luu 9: Méi ede Iénh phai duge gin truc tiép vio durimg bén trai Khi con t16 ( hinh 6 ‘yudng ) 6 vi tri ndo thi khi truy suat thi cée todn hang sé dat tai vi tri dé Luu mot projeet Lamu project theo tén da dat trade : Project _ save all _ tén dat _ ok Luu project tén khae : Chon Project _ save as_ dat tén _ ok Hole chon biéu tugng hinh dia mém trén cira sé chinh _ dat tén_OK Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 83Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Mé mét project: Cach I : Chon menu Project _ open _ chon tén project _ open Cach 2 : Chon bigu twgng Open. eco) BY Se 2) tel Ad LL ld edt 2) lap chuong trinh vaio PLC Cach | : Chon Project _ Download _OK Cach 2: Chon bigu turgng Download cael) 8) (3 1) el 2) ol wl lal al elit 2 Lams: Cng tie chon ché dé lam vige eta PLC phai & vi tri TERM hoi & ché 46 STOP Man hinh béo Download successful thi churong trinh di nap thanh cng Chay chong ach I : Chon CPU _ RUN _ yes Cach 2: Chon bigu trong Run. BL) 7) ll ov a alt 2) Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 84Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Dimng chuong trinh Cach 1 : Chon menu CPU _ Stop _ Yes Cach 2 : Chon biéu tugng Stop eco) es) 8 fs) 2) sil 2) rm) lean Seed 2) Luu y : Cong Tac chon ché d6 kim viée ctia PLC phai 6 vj tri TERM. Hign thi cée Chyong trinh ladder: (quan sat qua trinh hoat déng cia chong tinh) Chon menu : Debug _ ladder Satus on Chon View _ StatusChart Doc chuong trinh ela PLC: Chon menu Project _up load _OK _ Yes Chon biéu tong Upload, eee) 1851) |) ae 2) rt) ll Sl 2) Ok _ Yes Man hinh hién thj upload Susccedful méi thanh cong, Xéa hang, ct network: Cach 1: Chon menu Edit _ Delete _ chon Row Hoe column hoe network Cach 2 : Nhén Shift + delete then hang , cOt , network: Cich 1: Chon menu Edit _ Inset _ Chon tiép Row hode column hoa network ‘Cach 2 : Nhén Shift + Insert 4.1.3, Giao tiép may tinh va PLC $7-200 Trong cita s STEP 7 - MicroWin 32, nhdp chudt lén biéu tugng Communications hoe chon View -> Component > Communications. Trén hop 81 thoai xudt hign (Communications Setup), nhép dp Ién biéu tugng PC/PPI Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 85Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Cable. Xuit hign hdp thogi Setting the PG/PC Interface, chon nit Properties va ‘kiém tra ede tham sé, Gees Geman as Trong cia sé STEP7 - MicroWin 32, nap chudt lén biéu trong ‘Communications hoge chon View -> Component -> Communications. Trén h6p 445i thogi xuét hign (Communications Setup), nhip dip én biéu tuong Refresh. CPU dang durge két ndi (va duge ep ngudén) sé xudt hign nhu mot biéu tugng. Cé thé nhip dip lén biéu tugng nay dé kiém tra cdc théng sé cla PLC tong img. jose ea): 2) |ea eels Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 86Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc CHUONG 5: MODULE PLC $7 - 200 VA MAN HiNH TD 200 5.1. MO DUN TUONG TU VAO/RA (1/0) Su hign dign eta ede mach tich hyp gié thinh ré va ede mach dign tr cong nghigp da lam ting cdc kha nang cia cde mach tuong ty trong cae thiét bi dieu khién PLC. Kha nang mo rong nay dua dén su ra déi cua cée mé dun vao/ra twong ty tinh vi. Cée m6 dun twong ty cho phép do s6 hryng thu duge tir efe eam bién cia qua trinh va cde thiét bj cung cp dir ligu trong ty. Céc mé dun diu ra ‘twong ty cho phép diéu khién céc thiét bi voi tin higu tuong ty lién tue, Cée dau vvao /ra trong ty cho phép theo di va digu khign céc dign ap va dang dign trong ty, tong thich v6i cc cam bién, céc bé diéu khién déng co, va cac thiét bi qué trinh, Sit dung dau vao/ra trong ty va chuyén dung cho phép do hay diéu khién phan Ién céc dai hong cia qué trinh cOng nghiép dai nhur giao dign tuong tg sit dung. Thiét bi du vao twong tw: ~ Cam bién fi Irom, ~ Cam bién dp sudt ~ Cam bién nhigt ~ Cim bién phan tich = Cam bién vi tri + Bién tra, ~ Cam bién mye chit long = Thiét bi do toc a6 5.2. GIGI THIEU CHUNG PLC $7-200 e6 ede module analog mé rng sau: EM231: 4 ngo vio analog EM232: 2 ng ra analog EM235: 4 ngo vito va 1 ngd ra analog Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 87Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 5.2.1. Die tinh chung ‘Tr khang vao input >= 10 MQ B6 loc du vao input 3db tai 3.1Khz ign dp cue dai cung ep cho module: 30 VDC Dong dign exe dai cung ep cho module: 32mA C6 LED bao trang thai C6 nim chinh OFFSET va chinh d6 loi (GAIN) 5.2.2. Dilu vao - Pham vi dp ngo vao +/- 10V ~ Pham vi ding dign ng ra 0 —> 20 mA = Cé cde bs chuyén di ADC, DAC 12 bit - Thi gian chuyén ddi analog sang digital < 25s = Bap ting du vao cia tin higu tong ty: 1.5ms dén 95% Ché 46 mode chung: Bign 4p véo din cOng eda ché 46 mode chung nhé hon ode bing 12 V. Ku dtr ligu dau vao input: + kidu khong du (don eye ) tim tir 0 dén 32000 + kigu dit ligu 6 du (da cyc ) tam tir - 32000 dén 32000 $23. Diura Pham vi dign ap ngé ra +/- 10V Pham vi dong dign ngo ra: 0 dén 20mA. 6 phan gidi + dign dp 12 bit + dong dign 11 bit Kiéu dit ligu du ra: + kidu dit ligu khéng dau (don eye) tir 0 dén 32000 + Kida dd ligu 66 dau (da eye ) tim tir- 32000 dén 32000 Thi gian gui tin higu di: + dign ap: 100us ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Trang 88Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc + dong dign 2ms So dé két ndi cde thiét bj ngoai vi, sir dung theo dang ap va dong: Voltage tranemitter Unused input VSVVGVVVssesgssg Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 89Db dn tor nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Current transmitter Voltage transmitter (f Ley Grandoe VS KVKVSVVGggg PAAt A~ RS Gr _6- RC Gr C= AD De De ese ee AISA 4 = aea S78 24VDC power ang common terminals Hinh 5,3, So do két ndi thiét bj ngoai vi vai EM235 5.2.4. Lyra chon ng@ vio cho module Céc cng te dé Iva chon pham vi ép ng® vao (contact 6 mét trong hai vi tri ON va OFF ) Contact 1 Iya chon cue tinh ap ngd vio: ON dai véi ap don ce, OFF éi véi dp ludmg eye, Contact 2,3, 4, 5,6 chon pham vi dign Sp. Cae bude chinh dau vao. - Tt nguén Module, chon dau vao mong muén. = Bat ngudn lén cho CPU va Module sau dé dé cho hoat dng 6n dinh trong. 15 phit. Sir dung transmister, ngudn dong hose dp chudn ding dé dua tin higu gid tri chuan zero vaio m9t trong cac dau vao, = Doc gia tri vio PLC bing kénh du vio thich hgp = Chinh wi ‘ra gid tri dit ligu sé. OFFSET cé thé cho dén khi gid tri doe vio la zero hoae nhin Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 90Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc = Dit gid trj tin higu toan tim do vao ngd vio, doc gid tr) ma CPU nhan duge. = Chinh 6 Igi 6 thé cho dén Khi gia tri doe duge la 32000 hay nhan duge ‘gid tri dit ligu sé, mach dau vio cée ng® vio khéng sit dung, «= Trdnh got cée du day qué nhon Lip lai cde qué trinh, chinh Gain va OFFSET cho dén khi dat yéu cau. ABBBBBE | ee Ton Lor Nognd 4068) De. cont] Fred TerminalBiock Gein OfSeI Configuration Hinh 5.4. Hinh so-dé chink dvi (Gain) va Offiet Cong tic chinh chon dign ép hose ding ngo vao d6i voi module EM235, Chon day dign ap trong gidi han OV=10V cho EM235, bat civ cdng tic tren module theo céc vi tri dé duge an dinh twong img véi timg day dién ap dau va do phan dai cia tin higu vio theo bing dui day: Bang 5.1 trinh bay céch chinh cho EM 235. Céng tie tir 1 dén 6 ding dé chon tim cho ng6 vao va chon 46 phan ia Khong dio dau Gigi han | DO swi | sw2 | sws | sws | sws | swo | #iysiend| hin ON [OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0=50mV [12.5 pV 0= 100 orF| ON | OFF | ON | OFF | ON my | 252¥ 0= 500 ON | OFF | OFF | OFF | ON ON mv. | 25RV Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 91Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc OFF | ON | OFF [| OFF | ON | ON | 0=1V_ | 250,V ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | o=sv | 23 ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0*20mA| Spa OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0=10V | 25Mv Dao dau Gidihan De daydign dp | phan swi| sw2 | sw3 | swa | sws | swo | QUSnOP| Pin ON | OFF | OFF | ON | OFF (OFF | 225mv_[12.5uV OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | +50mV | 25yV OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | =100mV_| 50 pV ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | #250mV | 125 nV OFF [ON | OFF [OFF [ON | OFF | 2500mV [250 nV, OFF [OFF [ON | OFF | ON | OFF | +1V | 500pV ON | oFF | OFF | OFF | OFF OFF | 22sy 128 OFF |_ON_|_OFF_|_OFF | OFF OFF | #5V_| 25mV OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | =10V_ | 50mV Bang 5.1. Chon dién dp hodie ding ngo vao déi véi module EM235 - SW6: chon dign ap va dong vao c6 déu hoa khéng déu; SW4, SWS: chon ‘hé 6 khuyéch dai; SW3,2,1: chon hé sé suy gidm. Cong tie chinh chon 46 loi, dan eye hod Intng eye va dd suy gia Baing 5.2. Chink d6 loi vas do suy gidm ~ Dinh dang dit ligu ngo vio (dang word) caa EM 231 va EM 235. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 92Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc use, 138 ee a2 ane [9] Caermerzee TeTeTo] rey Fo 1. yl saws [tana 28 To] TT) Bipolar date Hinh 5.5. bit dit liéu ngs véo diege dét trong dia chi Word etia CPU So dé khdi cde ngd vao/ra ella module EM235 eoutttee = MUKAI Hinh 5.6, Ser di khdi ngo vio EM235 Tin higu duge dura vio cic diu vao At, A-, Bt, B-, C+, C-, sau dé qua cic , qua b@ dém, bG suy gdm, b§ khuyéch dai réi dura dn khdi chuyén 166 loc nl 446i ADC, chuyén 46i tin higu tuong tyr sang s6 12bit. 12 bit dit ligu nay duge edi dat bén trong word ng6 vao analog cua CPU Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 93Bé dn ds nghitp GVHD: TAS, Neuyén Thi Bich Neoc Hin 3.7. So dé kidi ngd ra cia EM 235 hi edi dat ng ra analog = Che chin ring nguén 24 VDC cung cp khang bi nhigu va én din, ~ Xe dinh duge Module. ~ Ding day cam bién ngin nhat néu c6 thé. Sir dung day boc gidp cho cim bin va diy chi ding cho mét minh cim bién, ~ Tranh dat ede day tin higu song song voi day c6 nang Iugng cao. Néu hai 2 day bat bude phai gap nhau thi bt chéo ching vé phia bén phai. 5.3. MO DUN XU LY NHIET DO 53.1. Phin loat Module nhigt 49 gm 2 loai - EM231 TC - EM231 RTD (thermocouple e6 dau do bing platinum) Duge thiét ké tuong thich v6i PLC 87-200 ¢6 CPU 222 tr6 Ken, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 94Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc + Module EM231 Al4 «RTD RID +28 EMa31 AX c 231-79C32 [Ssacoe9 “OF L. RID “ Module EM231 AI8 «TC Te [ 62 mm | TL2« 80 62 mm | 71.2 80> 62 mm Tén that cong 17W 17W 17W suat Ngudn 20.4 dén 288 20.4 dén 28.8 20.4 dn 28.8 ypc ypc ypc LED chi thi 24 VDC: ngudn cap, ON: ¢6 dign; OFF: khong e6 dign SF: ON module bj 16i, OFF module khdng bi Idi ‘Die tinh ngo vao analog S610 Tinputanalog {8 input analog [2 aput analog Toai cam bign ‘TC (thermocouple) RTD S.T.RE.N.K.J Pr IPT DH phan wiai ngo vio Nhigt a6 0.10C70.10F 0.10C/0.10F 0.10C/0.10F ‘Ap ISbit e6 dau iSbit e6 dau 1Sbit 06 dau DO dai day eam | 100 m (max) 100 m (max) 100 m (max) bién ‘Cudn day dign [100 ohm max 100 ohm max | 20 ohm,2.7ohm tra for Cumax ‘Ngudn cung edp 30 VDE 30VDC 30VDC cue dai Baing 5.3. Clic dic tinh kp thudt Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 96Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 5.3.2. Module thermocouple EM231 TC Module EM231 TC la loai module sit ly nhigt 46 tuong thich str dung duge ‘véi 7 logi thermocouple sau: J, K, E, N, S,T, R. ching cho phép két ndi vai $7- 200 v6i ce mite tin higu analog mite thip, Khong 680mV. Sit dung ede switch DIP dé chon Iu loai thermocouple, kiém tra du day, chinh nhiet d6, wv. 53.2.1. Cu hinh module thermocouple Trén module c6 8 witch DIP, trong 46 switch DIP tir 1 dén 3 sir dung dé chon Iya logi thermocouple, DIP 5 chon diéu khién su c6 chap mach sensor, DIP 6 kiém tra két ndi, DIP 7 chon loai nhigt d6 xtr ly va DIP 8 chon bit khi c6 moi 1nGi tir thermocouple véi day khac. ‘Su dung cdc SW tir 1 dén 3 dé tra chon loai thermocouple xem bang sau: Thermocouple sWl sw2 sw3 Type I 0 0 0 K 0 0 I T 0 1 0 E 0 1 1 R 1 0 0 Ss 1 0 1 N 1 1 0 +7 80m) 1 I 1 Chil: Déi v6i EM231 ~ 4TC SW4 khéng duge sir dung, né duge dat 6 vi ti off. $0123 WEBBED) |“ aepisususnenraei| | | 1c) Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 97Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Switch 5 Digukhign | Cai Mou chap mach dat SW Mitccao 0 | SWS chon digu (632767 khign sy ¢6 chap BSSGRBBB]|oe °°, mach sensor vugt jon Mite thép qué mhigt d6 cho PES ESET EL] LOS 3276.7 1 phép,camite tha 4) va mite cao. Switch 6 Kigm | Cardi Moti tra két ndibi ho swe CoKhi <0‘ Phathign diw nang, day bi he duge ABER SREB) |= vneipeie ton | Khong cach cap cho T2345 67 BI f NI cS kha doan cudi dau nang vio mét dong 25A. luda ludn tin han kiém tra két ndi tham chi khi ngudn ‘dong khong duge sir dung. EM: Switch 7 Chon | Cai dat Moa loai mhigt a6 Celsius 0 | Diguchinh cong a (°C) tac 7. dé chon BBBSGGwE)| cles Tee 0-or Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 98Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Chidat | Mota Dip 8 doe siidyng dé ‘chon bi Khi 6 méi ndi tir thermocoupl © v6i day knde. 53.2.2. Chi inh trang th The EM 231 Thermocouple module cung cap cho PLC cae word dit ligu chi ‘thi nhigt d6 va 16i di module do nguai sit dung cung cap. LED cho biét tinh trang cia cde mé-dun, Chuong trinh cin e6 logic dé phat hign 16i va dip ting cée diéu kien thich hop cho cée kign, eae bit trang thai chi bao Idi pham vi va img dung. Bang dudi day cho thay chi so tinh trang EM 231 Thermocouple. SFLED | 24VLED | Bit trang | 24 VDC ngudn : DS xanh| thai yeu Chuyén di | OFF ON 0 0 dv ligu 32766 OFF | OFF 0 i HG day va | -32768/32768 | Nhip | ON 7 0 nguon hay dong Rakhoi | -32768/32768 | Nh’p | ON T 0 pham vi hay dau vio ‘Chuan ‘0000 ‘ON OFF 0 | Bit trang thai 06 doan 161 thé hay khong thé cai dat tence 16i cau hinh module Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 99Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Cha y: Khi ban dang sir dung mé-dun EM 231, ban nén tit chire nang loc twong ty trong PLC. sy loc twong tu c6 thé can try ning 16i digu kign khong durge phat hign mot edch kip thei 5.3.3. Module EM231 RTD. Module EM231 RTD 1a module xtt ly nhigt 49 tuong thich str dung durge voi ‘cdc loai thermocouple sau: pt va Jpt. Chiing cho phép két néi véi ple $7-200. sir dung cée switch DIP dé chon Iya logi thermocouple, kiém tra déu day, chinh ca hai RTD két n6i v6i module phai cing logi $33.1. Cu to EM231 RTD Sir dung switch DIP tir 1 dén 5 dé chon Iya loai thermocouple RTD RTD type swi_| sw2 | sw3 | swa | S$ 1002 Pt 0.003850 0 0 0 2002 Pt 0.003850 ‘5000 Pr 0.003850 100099P+ 0.003850 1002 Pt 0.003920 2000 Pi 0.003920 50002 Pt 0.003920 10009 Pt 0,003920 T00 © Pr 0,00385055 200 Q Pt.0.00385055 '500 2 Pt 0,00385055 1000 © P10,00385055 100 Pt0.003916 200 © Pt 0.003916 500. Pt0.003916 1000 © Pt.0.003916 100 © Pt 0.00302 lo|-|e|-o|=/o|-le]=]2|—]o]—|o]~| 0] 2 e|-|-|-|-le elele|-|-|-|-Je/cle o 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 100Dé dn ti nghiép 200 @ Pt.0.00302 GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc ‘500 © Pt0.00302 ele 1000 © Pt0,00302 Reserved 100 2 Ni 0.00672 120 Ni 0.00672 1000 © Ni 0.00672 100 O Ni 0.00678 120 2 Ni 0.00678 10002 Ni 0.00678 100000 Pt 0.003850 elelele|-/- -|-| Sw6: chon diéu khién sy €6 cha SW7: chon loai nhigt d6 ‘SWS: chon cdch dau dy cho RTD. Loai 3 day sw 0 4 diy 1 So dé mach cia module EM231 RTD. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 101Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc : Pa i or 5 Tier Supp = é [. i [os |_oe G Fiat, pO” — yoke n » = ib ADC as = Spal Comectr |ccntgurtien Sutches weone Lae Borvaerace [RNa Hinh 5.8, So do dau day cam bién voi module Cé thé néi day cim bién RTD true tip vio module EM2321 RTD, hode cb thé ndi thém day cam bién nén sir dung day chéng nhigu. Cé thé ndi day b6 cam. bign véi module EM231 RTD theo ba cach. Ché 46 chinh xae nhat la 4 day (xem hin 5.9), Ché 9 chinh xée it nhét 1a 2 day, ma chi li khuyén cdo néu [64 do day c6 thé durge ba qua trong img dung. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 102Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc fe Sanaors A. Sensor RTD 4 wire (most accurate) RID 3 wire 2 RID sensor. Q—Ra RP Itoi errors minimal RID 2 Wire (east accurate RyRy = Enror Hinh 5.9. So dé déu day em bién 5.4. MAN HINH HIEN THI TD 200 Hinh 5.10. Man hinh TD 200 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 103Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Gidi thigu chung: TD200 | mot th voi ngui van hinh, Thi 200. M6t sé dac tinh ciia TD200: bj hign thj text (Text Display), giao tiép ké chi dng giao tiép v6i ho PLC $7- bj ny duge thi © Hign thi tin nhiin va cée bién cia PLC ‘© Cho phép diéu chinh cae bién trong chuong trinh © C6 Kha nang cai dat thai gian thye ela PLC 4 Man hinh hién thi: man hinh LCD 49 phan giai 33 x 181 pixel 86 dong hién thi: 2 S6 ki ty hién thi: Max 40 Céng giao tip TD200 va PLC Céng RS485. 9 chan giao tiép gita TD 200 va PLC qua eép TDICPU. cung cp: 24 VDC. C6 thé cp cho TD 200 theo 2 céch: ‘Nguén cap chung: cap ngudn cho TD 200 théng qua cip TD/CPU (chiéu dai 2.5m) Naud ‘Nguén cép rigng: cdp nguén cho TD 200 thong qua dau néi bén phai TD 200 (duzge sit dung khi khoding ech gitta TD 200 va CPU Idm hon 2.5 m) Luu y: Khéng diing ding thoi ngudn cp chung va nguén ep riéng cing mot luc vinhw vay s lam héng thiét bj & Cap TDICPU. Tae aes aise o1—tal$ saver rwimahueoast [et —to|s tenambsoias taps tf atL Dial tapi NC 6 6 pesanosnes 4|e}—fo | mnaaniosio aa ; VY Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 104Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc ‘Ap khéng cap ngudn: TD 20 Side 7-200 Side 1 1 2 2 TransmitfReceive Data+ 3 L 3 TransmilReceive Data + 4 4 Logic Ground 5 5 Logic Ground 6 6 7 7 TransmitfReceive Data~ & 8 TransmntiReceive Data ~ 8 8 4 Cée phim trén TD 200 Gém 6 9 phim durge chia thanh 2 loai: Phim hé théng va phim chite ning Phim hé théng (5 phim) gdm cde phim sau: shift, esc, enter, up, down. ENTER: sir dung phim nay dé viét m6t dir ligu mai va dé xée nhan mét ban tin, ESC; sir dung phim nay dé bat tat ché d6 thanh céng cu va ché 46 hin thi bin tin hay dé b8 qua lénh stra UP ARROW: mii tén UP cho phép tang dir ligu hay lim hign con tr6 cia ‘ban tin ké tip mite wu tien cao hon. DOWN ARROW: mii tén DOWN cho phép gidm dif ligu va lim hign con tré cia ban tin ké tigp cé mie uu tien thap hon. SHIFT: a phim diéu chinh gid tri cua tt ca cde phim chite ning. Khi nhan phim nay thi chit “S” s¢ nhdp nhdy & gée phai thép nhdt cua man hinh TD 200. Cae phim chite ning bao gdm: Phim chite nang (4 phim) gdm & ehite ning tir Fl dén F8. Mai phim durge gin véi mdt bit trong ving nhé M cia PLC nghia 1a cée phim tir Fl dén F8 s® duge gin véi | byte trong ving nhé M. Khi mot phim duge nhan thi bit trong img sé duge set va bit nay chi duge reset bang cchuong trinh trong PLC. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 105Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc FI: phim chite nang F1 dat bit Mx.0, néu phim nay duge nhdn kéo dai, thi Fl se dat bit Mx 4. F2: phim chite nang F2 dat bit Mx.1, néu phim nay duge nhan kéo dai, thi F2 sé dat bit Mx.5. 3: phim chite nang F3 dat bit Mx.2, néu phim nay duge nhdn kéo dai, thi F3 se dat bit Mx.6. F4: phim chite nang F4 dat bit Mx.3, néu phim nay duge nhdn kéo dai, thi F4 s@ dit bit Mx.7. ‘Chwong trinh con: Network vi. via Network H— fF) 40,4 ro ze ewok OMe mo = | ri wks $F 9) oa wee [nv ouf- Network a ——0 oy Network 6 Networks wo.2 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 106Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc CHUONG 6: CAC LOAI CAM BIEN THUONG DUNG TRONG HE THONG LANE 6.1. CAM BIEN NHIET DIEN TRO Tir nam 1821 Humphry Davy d& phat hign dign tr ciia mot s6 kim Logi thay 448i theo nhigt d@,ndm 1871 William Siemens Kin dix tién da sir dung nhit ke ign tra platin Uu diém co ban cia nhigt dign trd 1a don gidn,do nhay cao, én dinh dai han. Cae nbigt dign tro duge chia thanh 3 loai:dién tro kim loai, dign tre bén din va nhigt dign tre 6.1.1. Nhige ké dign tro kim logit Yeu clu chung déi v6i vat ligu Kim dign tr; = C6 dign trd swat p di lon dé dign ted ban du Ry lon ma kich thude mbigt ké van nhs. = Hg s6 nhigt dign ted cia n6 tét nbd 14 luOn luda khong ddi déu,khong wigt teu. = C6 dit d6 ben co,h6a 6 nhigt d6 lam vige. = DB gia edng va c6 kha nang thay in, Céc eam bién nhigt duge ché tao bing Pt va Ni, Ngoai ra con ding Cu,W. - Pla + 66 thé ché tao véi dé tinh Kkhiét rit ea0 (99,999%) do dé tang dé chinh xée cha céc tinh chit dien, + Cé tinh tro vé mat héa hoc va tinh On dinh céu tric tinh thé cao do 6 dam bao tinh dn dinh cao vé céc dc tinh diin dign trong qua trinh sir dung. He s6 nbigt dign tra 6 0"C bing 3.9.10" /C. 50 v6i 60°C. ign tr 6 100°C 16n gap 1,385 Dai nhigt 46 Lim vige khd rong tir -200°C + 1000°C, = Nikel: + C6 dé nhay nhigt cao,bing 4,7.10°/C. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 107Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc + Dign tre 6 100°C Lin gp 1,617 lan so vei 60°C. + D8 bj oxy héa khi & nhigt cao lam giam tinh dn dinh. Dong duge sit dung trong mét so tnréng hop nhe d6 tuyén tinh cao cia dign ‘ro theo nhigt 46. Tuy nhién, hoat tinh hda hoc cia dang cao nén nhiét 46 lam vige thudmg khong vurgt qua 180°C. Dign tro suat ciia ddng nho, do dé dé ché tg0 ign tro 06 dign tro phai ting chiéu dai day lam ting kieh thude dign tr Vonfram ¢6 49 nhay nhigt vi d@ tuyén tinh eao hon platin,c6 thé Ham vige & nhiét 40 cao hon.Vonfram ¢6 thé ché tao dang soi rit manh nén ¢6 thé ché tao. duge cée dign tr cao véi kich thurée no. Tuy nhién, img suit dur sau khi kéo soi khé bj trigt tigu hodn (on bing edch U do dé gidm tinh én dinh cia dign tro. Thongss | Cu Ni Pt w TAC) 1083 1453 1769 3380 CO'C"kg") 400 135 125 a0w'c'm’) | 400 90 B 120 @ 110°C) 16,7 12.8 89 6 pxlo%am) | 1,72 10 10.6 5.25 a xl0CC) | 39 47 39 45 Céu tao nhigt ké dign tro: Dé trénh su lam néng diu do dong dign chay qua dign tro thug gidi han & gi tri mt vai mA va dign trd 6 4 nhay nhiét cao thi dign tro phai cé gid tri da lin Mudn vay phai giam tiét dign day howe ting chiéu dai day. Tuy nhién khi gidm tiét dign day d6 bén lai thap.day dign tro dé bj dite,vige tang chieu dai day Jai kim ting kich thude dign tr8.Dé hop ly ngudi ta thug chon dign tre R 6 O°C 6 gid tr vao Khosing 1000 ,khi dé véi dign 116 platin s® e6 during kinh day co Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 108Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc vai sm va chiéu dai khoang 10cm, sau khi quan Iai s€ nhjin duge nhigt ké 06 chiéu dai cd Lem. Cée san phim thuong mai thudng 06 dign tro 60°C 502, 5002 va 10000, cae dign tra Ién thug durge ding dé do 6 dai nhigt 46 thap. Nhigt ké cong nghigp:dé sir dung cho mye dich Ong nghiép.cde nhigt ké phai c6 vo boc tot chéng duge va cham va rung dOng,dign tro kim loai duge won ‘va bao boc trong thiiy tinh hoc gom va dat trong vo bao vé bang thép. Trén ve Ta cée nhigtké ding trong cOng nghiép bing dign tr kim logi platn, O00 0.00" BVGoG 6.6 Hinh 6.1: Nhigt ké cong nghiép ding dign tro plain 1)Day platin; 2)Gém céch dign; 3)Ong platin; 4)Day ndi; 5)St cdich dign; 6)T rue was 7)Cach dign; 8)VO boc; 9)Xi mang, 6.1.2, Nhigt ké bé mat [hit ké bé mat ding dé do nhigt d6 trén bé mat ciia vat rin.Ching thuong duge ché tao bang phuong phap quang héa va sir dung vat ligu lam dign tro 1 Ni,Fe-Ni hode Pt.Céu tric cia mét nhiét ké bé mat 06 dang nhw hinh vé.Chiéu day lop kim logi e& vai zm va kich thude nhigt ké e@ Lem” Hinh 6.2: Nhiét ké bé mat ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 109Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc D§c trumg chinh cita nhigt ké be mat: ~ DO mhay nhige =5.10°C adi véi trudmg hgp Ni va Fe-Ni =4.10°C d6i véi trang hgp Pt - Dai nhigt 6 sit dung:-195°C +260°C ddi vai Ni va Fe-Ni -260°C + 1400°C d6i véi Pt Khi sir dung nhigt ké b8 mat cin dac bigt lum y dén anh hudng bién dang cia mat do. 6.1.3. Nhigt ké dign tréssilie: Silic tinh khiét ho&e don tinh thé silic ¢6 hé s6 nhigt dign tro am,tuy nhién hi duge tép kich tap loai n thi trong khong nhiét 46 thép chiing lai c6 nhiét dién tno: dong, hé 8 nhigt din tr ~0,7%C @ 25°C, Phin tr cim nn nhigt cia cam bién silic duge che tao c6 kich thude 500500240 4m duge ma kim logi 6 mot phia, con phia bén kia la bé mat tigp xite trong dai nhigt d6 lam vige (- 55°C +200°C) c6 thé lay gid trj gan diing gia tri dign tro cia cdm bién theo nhigt 449 theo céng thite: Re=Rofl+ Ar-7,)+ BT -7,)"] Trong d6 Ry va Ty 1a dign tre va nhiét 46 tuyét Adi 6 diém chudn Su thay di nhigt cua dign tr twong d6i nko nén e6 thé tuyén tinh héa bing céich mae thém mét dign tro phu. ké dign tro oxit ban din: 4 Vit ligu ché tgo: Nhiét dign tr duge ché tao tir hon hop oxit bin din da tinh thé nhu: MgO, MgAl.Os, FeO; ,Co;0s, NiO, ZnTiOs Sw phy thude eiia dign tre cia nhigt dign tte theo nhigt dg cho boi bigu thite: woth Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 110Bi dn tot nghigp GVHD: TS. Neuyén Thi Bich Ngoc Trong d6 Ry la dign tro 6 nhigt d6 ToT) D6 nhay nhiét c6 dang: Vi anh hung cita ham mi dén dign tr chiém uu thé nén biéu thite (3) e6 thé viét werner Va d6 nhay nhiét: VGi B cé gid tri trong khoang 3000-5000K. © Chu yo: Han hop b6t oxit duuge tn theo ti Ig thich hgp sau dé duge nén dinh dang va théu két 6 nhigt 49 ~1000°C.Ciee dy néi kim loai duge hin tai hai diém trén ‘bé mat va duge pha bing m6t lop kim loai.Mat ngoai cé thé boc bai v6 thiy tinhh Hinh 6.3:Céu tao nhigt dign tro 06 vo boe thy tinh Nhigt dign tro e6 46 nhay nbigt rét cao nén 6 thé ding dé phat hign nhiing bién thin nhigt d6 rat nhd cB 10*-10°K.Kich thude cam bién nho ¢6 thé do ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 111Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc nhigt 46 tai timg diém.Nhigt dung cam bién nho nén thai gian hdi dép nho.Tay thude thanh phiin ché tgo,dai nhigt 46 Tim vige cia cam bi in khong 300°C, nhigt dign tro tir vai 61 Cie logi nhigt dign tré platin theo DIN va IEC Platin 1a vat ligu cho nhigt dign tr duge ding rong rai trong cong nghigp.Cac tinh chat ciia loai nhiét dign tré nay duge qui dinh theo tiéu chuan quée té DIN IEC7SI-Theo tiéu chun nay dai do nbigt 49 tia nhigt dign tri platin ti -200 dén 850° C. Cho dai do dau tién tir -200 dén 0° C ta ¢6 da thite cap 3: R()=Ro(1+At+Be+C [ -100°C 0) Cho dai do tir 0 dén 850°C ta c6 da thie efp 2 RQ)=Ry(I-AC BE) Ci he 6 66 gia tri nhur sau: A=3,90802.10° °C" 5,802.107 °C? .2735.1017°C# c Ro la tr s6 dign tre dinh mite 6 0°C. Ry cia nhigt dign tro Pt -100 14 1000, cita Pt -500 18 50000, va Pt-1000 1a 100022. Cée loai Pt -500, Pt -1000 e6 hé s6 nhigt do In hon do e6 49 nhay Kin hon: dign tré thay di manh hon theo nhiét d.Ngoai ra ta cin ¢6 loai Pt-10 06 4 nhay kém ding dé do nhigt 46 trén 600°C. Sw thay di nhigt 6 khong chimg : 0.42/Kenvin v6i Pt 100 2,0 2/Kelvin vei Pt 300 4,0 ©/Kelvin v6i Pt 1000 Negoaii ra tigu chun DIN IEC 751 cn xée dinh mot s6 dae tung nita, d6 1a he s6 nhigt 46 trung binh gitta 0 va 100” C, D6 la ti Ie gitta sw thay di dign tro 6 0 va 100 "C véi din tras mize Ro ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 112Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 850.10°°C! ace c 6 3,925.10° °C! Véi platin rong @ co tri Tri 5 a ciia nhigt dign tr6 platin theo DIN c6 sur khée bigt v6i tri s6 nay. ‘Theo tigu chun DIN vat ligu platin ding lam nhiét dign tro €6 pha tap. Do 6 khi cc tap chat khac thdm théu trong qua trinh sir dung sw thay d6i trj 6 dign tro cea né it hon so véi platin rong, Nh& thé né ty dn dinh lau dai theo thoi gian, thich hgp hon trong cong nghiép. Voie: inh xe vi Gn dinh bE hon ImK sie khuéeh tan ¢ may do nhiét dé cdc tap chat vio dau do di véi mét lwgng khd nho cing déng | vai tro khé 1én.Do dé véi cdc nhigt ké chinh, xAc.ngudi ta ding day platin c6 duéng kinh kha Ién dén 250 m.Mye dich dé sit khuéch tdn cdc tap chat vao bén trong day dién tte duce ngin cin bat hay o6 sy tién trién cng chém cdng t6t.Ciing vi li do nay trong cong nghiép cée diu do thu’ng duge thay thé méi cé dinh ki dé 46 chinh “xi ciia phép do ludn dam bao. Trong cong nghiép nhigt dign tre platin thudng ding o6 dug kinh khoang 30 jem (so sinh v6i dong kinh mét sgi t6c khong 100 wm) Cach tinh nhiét d6 theo dién tra: Trong khoang nhiét 46 trén 0°C nhiét 46 duge tinh theo sy thay déi dign tra platin theo DIN IEC 751 nhw sau: RA +[l@AY 42,018 — RP Saeaneaaetign, paaueneane! t R ign tr do durge theo Ohm t= nhigt d6 tinh durge theo °C Ry, A, B= thong s6 theo DIN IEC 751 6.1.6. Cae cu tric cia cam bién nhiét platin va nickel Nhigt dign tro véi v6 gém: Soi platin duoc git chat bén trong dng gém sit véi bot oxid nhém, Dai do tir -200 aén 800°" ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 113Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Nhigt dign tro véi v6 thiiy tinh: Logi nay e6 6 bén co hoe va dé nhay cao,Dai do tir -200 dén 400°C, Duge ding trong moi trang hod chat do an mon cao. Nhigt dign tro véi v6 nhya: Gitta hai lop nhya polyamid day platin ¢6 dong kinh khodng 300m duge dan kin, Véi cau tric mang,cam bién loai nay duge ding dé do nhigt 46. fic Ong hay cugn day bién thé, Dai do tir -80 dén 230°C. Nhigt dign tro véi ky thugt mang mong: Trén mét nén oxid nhém mét lop platin day khodng 1 rm duge phi lén bing phuong php quang khie hay v6i_ tia laser, 1ép platin ¢6 hinh mot dudmg gap khiic va duge chun hod eiing bang tia laser. Sau dé lop platin duge phil bai mét gp thuy tinh. Dai do nhigt d6 tir -50 dén 400(600)"C. Cae nhiét dign tri véi ky thudt mang mong déu c6 thoi gian h6i dp rét bé (trong nude Khoang 1s) va quan tinh nhigt bé. Véi ky thudt mang mong nhigt dign tre e6 su én dinh lau dai, thay thé, dai do rong va c6 thé san xudt hang loat, 6.2. CAP NHIET DIEN 6.2.1, Lich sir phat trién ‘Nhimng nguyén tac hay ly thuyét vé cde higu dng nhigt dign khong phai duge xay dug do m@t ngudi trong mot lic nao 46 ma 1a Ong trinh ciia nhigu nha khoa hoc nhwr Thomas Johann Secbeck (1821), Hean Charles Althanasceltien (1834),William Thomson,Lord Kelvin...va trdi qua trong mot thé gian da. Diu tign Alessandro Volta da két ludn dign chinh la nguyén nhan lim con éch trong thi nghigm cia Luigi Galvani co gidt khi bj hai thanh kim logi khéc cham vao, Két Ivan nay Kim tién dé cho nguyén tac cua cap nhiét dign véi higu ting Seebeck Trén 150 nam ep nhiet dign da dling trong ky thudt do nhigt do: + Vio nam 1826, Antone Cesar Becquere! da sir dung cap nhigt dign Platin- palladium. ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 114Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc + Nam 1885 Henri Le Chatalier da vao sir dung cp nhigt dign Platin/Rhodium-Platin, Logi ep nhiét dign nay duge sit dung trén 100 nam nay ‘van voi thanh phan nhw trade day:day dong gdm 90% Platin va 10% Rhodium ‘va day am bang platin + Dau thé ky 20,may d6 dign ép cia cép nhiét dign duge ding 14 loa Galvanometer (may do ding dign bé,hudng 1a loai dign ké khung quay) + Tir gitta thé ki dén nay chi mOt it loai cap nhiét dign 06 gid tri thye tién trong cing nghigp durge ede mrde céng nghigp chuan hod. + Tir nhimng nam 60 khi nhting may do dign tir ra di, nguei ta chon c&p ‘ nhigt dign khéng cin véi dign ap nhigt Ion, can thiét hon dé la sy Gn djnh bén bi. Vi du nh cp nhigt dign vi 90% va 10% Rhodium/Platin sau 6 hoat dng véi 1500° C,nhigt d§ do duge chi bi trugt di 10K. Trong nhiing nm tir 1958 dén 1965 nhiéu nha khoa hoe da céng bé cée loai cap nhigt dign platin vai thanh phin Rhodium khée nhau & day duong va am dé e6 6 én dinh tit hon.Cudi cing chi ¢6 loai cap nhiét dign Platin véi thanh phan 30% Rhodium & day dong va 6% Rhodium 6 day dm do W.Obrowski (Pite) tim ra 18 €6 49 én inh nhat (nhigt 46 bj trugt -SK 6 nhigt d6 1500 °C sau 6 twin). Rhenium (Re) c6 d6 néng chay [4 3187°C va Vonfram duge coi nhu ki kim Jogi c6 nhigt 46 néng chay cao nhit dén 3387°C. Ngay 6 gin nbigt d9 ning chay Rhenium van tro voi khi hydro. Cap nhigt dign voi hon hop Rhedium-Vonfram duge ding dé nbigt d@ khi hydro trong cée 1d phan img hat nhan. Trong nim 1963 NaSa da lip dat 10 cap nhiét dign bén ngodi vo phi thuyén Apolo, Nhigt d6 ngoai vo do duge khi phi thuyén tro vé trai dat lén dén 2300°C! Cée cp nhigt 4ign nay 4 bi néng chay hoan ton khi phi thuyén vugt xuyén qua ting ozon va ting khi quyén, Trong vige do nhigt 46, 46 chinh xéc cha cp nhidt dign (tir 0,5% dén 0,75%) a0 hon so véi dd chinh xée cilia dign ké Khung quay (1,5% logi ding trong phong thi nghigm va 5% loai thong thusing). Véi may do dign tir s6 ta dat 46 chinh xac cao hon nhiéu(0,02%) va dai do ciia cAp nhiét dign rat rng tir 0,1k dén. ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 115Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 3400k (= 3100°C), Trong cing nghiép hign nay,cdp nhigt dién NiCr-NiAl duge ding nhidu nhdt.Theo tén goi tigu chudn My ANSI ld type K. Tén thong dung ciia né 1a Chromel-Alumel. Ngudi ta pha thém hai day NiCrosil-Nsil c6 46 bén ‘cao hom khi kam vige 6 mhigt d6 cao. Tuy nhién dae trang ky thust cia n6 6 khée i so v6i NiCr-NiAL 6.2.2. Higu ting nhigt dign va m6 hinh ep nhigt aign Cap nhiét dign la hai day kim loai khae nhau duoc néi véi nhau 6 2 dau, Do su khac nhau gira nang hong lién két clectron va cdc nguyén tir kim loai khac nhau ma ta c6 mét dign 4p mhigt. Dé dign 4p nbiét nay c6 thé tgo nén mét dong ign hai dau con Igi eda day kim logi edn duge néi véi nhau. Trong mach dién khép kin nay ta e6 mot dang dign gay nén bai higu tmg Seebeck, Do dau néi thir 2 cia cp nhigt dign mét dign ap cing phat sinh, Néu hai dau day c6 nhigt 46 ‘sing nhau,dong dign bing 0. Nhw thé m6t e&p nhiét dign chi e6 thé cho ta mot ign thé khi c6 sw chénh Igch vé nhigt do! 6.2.3. Clu tgo cp nhigt dign & Vat ligu ché tao: é ché tgo cye nhigt dign o6 thé ding nhiéu kim logi va hgp kim khée nhau: Tuy nhién chiing phai dam bio - Site dién dong di 16n dé dé dang ché tao dung cu do thir cp fe yéu cfu sau = Cé dit 6 ban hod hoc va cer hoe 6 mhigt A lim vige - DE kéo soi ~ C6 kha nang thay lin ~ Gia tanh re Hinh 64 biéu dién stre dign dong va nhiét 46 cia cdc vat ligu ding dé ché tao dign cue so véi dign ee chuan platin ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 116Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Hinh 64 Site ctitn dng cia mot sb vba itu ch 190 didn ove 1)Telua; 2)Chromel; 3)Sat; 4)Dong; 5)Graphit; 6)Hgp kim platin-rodi; ‘7)Platin; 8)Alumel; 9)Niken; 10)Constant: 1)Coben. Cau tg0 mot clip nhiét dién hinh: Hinh 6.5: Céu tao edp nhigt 1)V6 bao vé 2)M4i han 3)Day dign cute 4)Sir cdch dign 5)BO phan Lip dat Oi i day 7)Day néi 8)Dau noi day Diu lim vige cia cde dign cuc 3 duge han néi véi nhau bing han vay, han iki hoc han biing tia dign ne, Dau ty do néi véi day néi 7 161 dung cu do nhd efe vit ndi 6 day dat trong dau ndi day 8. Dé cach ly ede dign cue ngudi ta ding cde ‘Sng sit cach dign 4, sit céch dign phai tro vé hoa hoc va du d6 bén co va nhiét & mnhigt dO lam vige. Dé bio vé ede dign eye, cde ep nhigt 66 v6 bao VE I lam bing sir chiu nhigt hoae thép chiu nhiét. Hé théng vo bao vé phai e6 nhiét dung du nho Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 117Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc 4 gia bot quan tinh nhigt va vt ligu ché 190 v6 phi cd 46 dln nhige khong qué ho nhung cing khéng duge qué lén, Truémg hap vé bing thép méi han 6 4 lam vige ©6 thé tigp xite voi vo dé gidm thoi gian hoi dép. 6.2.4. Cp platin -Rodi Platin Cue durong 18 hop kim Platin (90%) va rodi (10%), eure 4m la platin sach 6,77mV Nhigt d6 lam vige ngin han cho phép téi 1600°C, E¢ Nhigt d@ lim vige dai han < 1300°C Dung dic tinh e6 dang bac hai, trong khodng nhigt 40 0-300°C, thi E xdp x1 bing 0 Trong moi trang Si 6 thé héng 6 1000 - 100°C Duéng kinh dign eye throng ché tao D=0,5 mm. Do sai khdc nhiét do Khée nhau twong 46i nho nén cap nhiét nay thuong lim cp nhigt chuan, 6.22.5. Cp nhigt chromeV/alumel Cue duemg 1a chromel, hop kim gém 80% niken + 10% Crom + 10% Fe. ‘Cue dim La hop kim Alumel gbm 95% Niken + 5% (Mn+Cr+Si) Nhiét 49 lim vige ngin han ~1100°C, Ed = 46,16 mV Nhigt d@ lam vige dai han < 900°C Budng kinh cue : ®=3 mm - Cap nhigt chromel/coben: Cire dirong la chromel, eve dm la eoben, Nhigt dp tim vige ngén han 600°C. Nhigt d lim vige dai han < 300°C. Logi nay duge ding nhieu trong thi nghiém vi dé ché tao Quan hé gitta site dién déng va cip nhiét duge mé ta trong hinh ve 6.6: ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 118Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc rc Hinh 6.6. Sire dign dng cia mét s8 chp nhigt ng E-Chromel/Constantan —R_Platin-Rodi(13%)Platin J-SiConstantan R_Platin-Rodi(10%)/Platin K-Chromel/Alumel B-Platin-Rodi(30%)/Platin-Rodi(6%) 6.2.6, Mach do va dung ey thi ep Nhiét 46 cin do duge xac dinh théng qua vige do site dign dng sinh ra & hai dau day cap nhigt ngiu. BO chinh xée cua phép do ste dign ding cha cap nhigt ngau phy thude nhieu yéu 16, Muc nang cao 6 chinh xae cn phi ~ Giam thigu anh huGng cia téc déng ctia moi trudng do lén nhigt 46 dau ty do - Gi thigu sy sut dp do 6 dong dign chay qua mach do. Sa dd mach do diing milivon ké: = So dd, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 119Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Hinh 6.7:So dé mach do Hinh 6.8.80 dé do vi sai Khi nhiét 46 hai diu ty do 2 va 3 bang nhau thi sire dign dong trong mach cchinh [a site dign déng cia cp nhigtynéu ching khac nhau thi trong mach xuét hign xudt dign déng ki sinh & céic mdi ndi va lim sai lgch két qua do. Dé do true tiép higu mhigt d6 git hai diém ngudi ta ding so 48 do vi sai nhur hinh ve: Eqn (tty) Ega(tostet Hinh 6.9. So dé mie ndi tigp —— Hinh 6.10. Higu chinh nhige dé daw ne do Trong so dé nay,ca hai diu 1 va 2 cua cp nhiét la dau lim vige tong ting. véi nhigt d@ 1, va teK&t qua do cho phép ta xéc dink trye tiép gid tr eta higu sd hai mhigt 46 t;- ty Trong trudng nhiét 46 moi traong do khong khée nhidu nhiét 46 du wt do, 8 tang 4 nhay phép do c6 thé mic theo so 48 néi tiép n c&p nhiét nhu hinh 6.9 Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 120Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Sire dign déng tong cia b6 mac ndi tiép bang NE ax(t,to). 6.2.7. Ba nhigt 49 dau tw do Thong thudng cp nhigt ngdu duge ehudn vei t= 0°C Exqaltste) = eaa(t) - ean(t) Néu nhigt d6 dau ty do bang t's khdc 0 thi gid tri sire dign dong do duve: Eqaltt’s) = exalt) ~ nal’) Rist ra Eap(tito) = Eanttt’a) + e,p('o)~egplta) Hoa Eqa(tte) = Eaa(tt's) + Eaa(t ota) Gia tri Eas(t."o) Ki long higu chinh xée dinh cia cap nhigt nglu di ding theo gid tri do o nhigt 6 du wy do ty Duwi day trinh bay mét sé phuong phap bu nhigt 46 dau ty do: ¢ Ding diy ba: Bé loai trir anh hudng cia nhigt 6 Adi tugng lén du ty do c6 thé ding dung eu do theo sod hinh ve 6.11 E = enult)-eca(te) + ewolt’o)-ecolts) Chon day din C va D sao cho eca(t’s) = enolt’o).khi dé = xn()-€cn(ta) Vi e(ta) = Onén E = equ(t)-eantto) Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 121Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Hinh 6.11. Sordé dimg day bir © Dang clu ba: BO nguén Hinh 6.12, Ca bit nhigt ap dw te do Cau ba gdm dign tro Ry.R:,R; lam bang manganin (hop kim chita 99.4% ‘Cu,0,6% Ni) c6 hé s6 nhigt dign tro bang 0, con Re lam biing ding c6 hé ign tro 4,25 + 4,28.10° °C, Khi nhigt d6 dau ty do ty = 0, cau thang can bing Unn= 0. mhigt Gia sir nhigt d6 dau ty do tang lén t’y, khi d6 Ry tang lén lam xudt hign mot dign ap Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 122Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Usg. Newer ta tinh tof sao cho dign dp nay bit vio site dign dng nhigt mot lugng diing bang lugng edn higu chinh, nghia Uy = Eng( tote). Nw vay trén cita vio ciia dung ey do 6 dign ap: Equ(tt’s) + Usa — Eauttty) Sai sé bit cia clu tiéu chun khi nhigt 46 ty thay 43°C trong khong 0 - 50°C 1a 6.2.8. Anh hudng ciia mach dign tro’ mach do Xét mach do ding mitivon két dign ti: Hinh 6.13. Anh hing etia dién tro mach do Goi: Ry Ladign tr cia cGp nhiét Ry la dign tro ca day néi R, la dign td trong cia milivon ké Khi dé dign dp gitta hai du milivon ké xae dinh boi céng thite: R, Vo = Fault) pa Rait ra ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 123Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Re Exu(yto) = Vel ‘Theo biéu thite thi khi Ry>> Ret Ry thi Equ(tsta) = Vn - Anh huong cia Rz ddi voi cap nhigt chromel/alumel hode cap chromel/coben ¢@ dign tro R, kha nhé nén né it anh huong t6i két qua do. Béi voi cp PiRy— P, c6 dign tra R, kha om (~15) nén sy thay di cia né e6 anh huéng kha ln t6i két qua do So dé do mach xung a jing dign thé ke: m Ew b) Hinh 6.14. So dé do ding phuong phdp bir So dé lim vige dua trén nguyén tac so sanh dign ap can do vi mot dién 4p roi trén mét doan dign tr Taco: IcRan + To(Rat Re Ro) Ex Te=h+ lp (do +He)Ran + IR Ret Ro) Ey = TR a Rt RAR, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 124Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Néu Bx = loRaw thi trén AB bing gid tri Ex edn do 0, tite la dign thé ké chi khdng, khi d6 dign dp roi Taco: Ex= bt i Néu 6 dinh duge fo, L, R ta ¢6 Bx phy thuge don vj vao | tite 1a phy thude vio vj tri con chay cia ding hé do, Trén so dd hinh vé, Ey la mot pin mau, Ry la mot dign tr mau bing manganin, Khi déng P vao K thi dign ap roi trén Ry, duge so sénh véi pin mau. ‘Néu kim dign ké chi khng thi khéng cdn diéu chinh dong Ip, néu kim dign ké Iéch khoi khong thi dich chuyén Rg. dé kim dign ké vé khdng. Khi do déng P vio D va xé dich bign tra R dé kim dign ké chi khng,khi 46 Ex = Usa. 6.2.9. Sy thay déi tinh chit ciia cp mhigt dign theo thai gian G nhigt d6 khd cao c4e nguyén t6 bén ngodi vi du N, S, 02 sé khudeh vio cap nhiét dign, Qua mé hinh cap nhigt dign,ta c6 thé higu rng khi c6 sy khuéch tén ‘cae nguyén 16 Ig, lyre hiit cée ion kim logi bj thay déi di va do dé cée dign ap nhigt cdng bi thay di theo, Ngudi ta goi dé la sy “Ido hos” hay sy trugt~ cia két qui do dge” cia cap nhigt dign. Voi syr khuéch tén nay, sau mot nam nhigt d6 chi thi thay vi 900°C ¢6 thé la 906°C hay 600°C dit rang may do khong hé bj hw hang. Véi cp nhigt dign logi PiRh 10%/Pt ngudsi ta c6 thé ching Iai sy io héa bing cach ché tgo day Platn (dy Am) c6 durdng kinh to hon déy platin-thodium (day duong). Theo kinh nghiém the én, dy platinshodium rit tb lao hoa , Véi dons ‘kinh khé to cita day platin, con dudng khuéch tin lai dai hon, va nhw thé sy lio hoa bj cham Iai, voi mot ti Ig dwwong kinh nhat dinh ta co higu s6 dign thé ctta hai day PiRh va Pt do sy Kio hod gay ra gin bing 0. Céich thire nay c6 thé img dung d6i véi PIRh 30% - PtRh 6 %. Tuy nhién déi véi loai NiCr-Ni(K) cach thire nay khong thé thye hign durge vi day duong lo hod theo hudng duomg va day am lao ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 125Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc hod nhanh gap 6 lan theo huéng am! Ciing giéng nh th Fe~CuNi (TyPD! V6i cp nhigt dign Véi cap nhigt dig loai platinthodium - platin, 6 nhigt 46 cao va lau dai ‘thodium sé khuéch tin sang day platin rong. 46 eding 1a Ii do lam dign ép nhigt cca cp nhigt dign logi niy ngiy cdng giam di. Thuémg thi do sy khuéch tin qua vai gid, vai ngay...dign dp nhi8t o6 thé ting len do sy khudch tan qua vai gid, vai ngay ...di¢n dp nhigt 06 thé tang Ién do su khuéch tén & hai day khong gidng nhau ...rdi sau 46 khi sy khuéch tin khéng gidng nhau.. rdi sau dé khi sy Khuéch tan tiép tue, dign dp sé gidm dan... Vai cip nhiét dién Fe Cu Ni, day sit (Fe) rit dé bj ditt do bj ri sét, va voi nhiéu ly do Khée cip nhiét dign typ J (Fe-CuNi) nén duge loai bo, khong nén ding trong edng nghigp vi nhigu bat tign. Dudi 2000°C vige do nhigt d6 v5i cap nhigt dign trong m6i trudng oxi héa khir, yéu t6 ban bi ctia cap nhigt dign déng vai to thit yéu. Ly do hdu hét ede cap nhigt dign ding trong cong nghiép déu c6 vo boc kin doi voi mdi trong chat Jong hay khi bén ngoa Trén 2000°C cde cp nhigt dign thudng phai dé tran khong c6 v6 boe, vi tren nhigt d9 nay vat ligu gém ¢6 49 cach dign rit bé. Thy té cho thay vat ligu gém cach dign logi kém phim chit nay cting tre nén din dign kha tt hu 6 phin trén ching ta di n6i h tin, Ngoai ra 6 nhigt &6 cao Khi hydro Lam cho cap nhigt dign bi mon di, dé gay. Cho nén khi khOng ¢6 vo boc, cap nhigt dign chi durge lim vige trong mot moi trong khi oxy hod. Cho moi tring khi khir va trén 1000°C ngudsi ta ding cp nhiét dign loai Wolfram ~ Rhenium. Loai nay thi lai chiu dung duge 0, Khi sir dung cp nhigt dign véi va boc la gém ta phai hét site cin thin dé khong e6 vét nit. Nhu ta da thy, nguyén t6 la ben ngoai st khuéch tn vao di ge cap nhigt dign, ing dung PLC Siemens diéu thién he thing anh Tramg 126Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc G mhigt d6 am, cae cdp nhigt dign dan dign tt hon. Cac electron dich chuyén trong kim loai tr do hon, dé dng ham, Anh hudmg cia ede ion kim logi d6i véi 2 Electron trong hai day cia cp mht digno6 trang thai gin ging in dp cia PERh/PE @ - 50°C gin nhwrbién mat, Tuy nhin 66 vai loai c&p 15K). mhigt dign 6 thé lam vige dén nhigt a6 273°C Hai soi ctia cap nhigt dign o6 thé duge han néi lai bang eéch lam néng chay hay c6 thé qudn chit Iai v6i nhau, Di véi céch ndo, tinh chit cia c&p nhigt dign it ‘bj anh huong. Tuy nhién kh lam néng chay dé hai day ca cp nhiét dign duge ‘han dinh lai v6i nhau, ma khong bi lam ban do khuéch tan ca nguyén t6 Ia vao cp nhigt dign.nguds ta ding ngon hia han trong khi argon. Fe-CuNi NICr-Ni Z A PESdeh-PLERr 10 1 0,1 ie 500 1000 1500 e000 = =2500 6.2.10, Nguyén nhin gay ra sai s6 trong phép do véi cip nhigt dign Trudng hgp do 6 nhiét 46 cao, Khong 200°C dén 3100°C, hai day cua cip nhigt dign Wolfram-Rhenium chi cdn quan xoin chat v6i nhau, Voi cach nay ngudi ta trinh sy cdng co hoe cia cap nhiét dign, dé dang kim ditt gay e€p nhigt 7 quin xodin chat lai mot kh. Nhu thé lye e&ng co hoe vi sy thay 48i nhigt 46 Véi cp nhigt dign logi NiCr-NiAI trade khi han néng chay 6 dau, ngudi ta Khong Lim anh hudng dén méi hin & dau, Trong hinh vé cho ta nhiing sai sé khéc nhau do nhigu nguyén nhan khéc nhau khi ding cp nhigt dign dé do nhigt 49, Dau tign ta 66 sai s6 100% khi c6 sy ditt doan 6 dau dd, swe ho mach diém nao dé tir cp nhigt dign dén may do. Khi dau c&p nhigt dign ndi dat hay dign lui Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 127Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc 220V sai 6 €6 thé 10%. Khi dau do ndi véi dat va nhigt 46 kha cao, vi dy 1600°C c6 su bite xa electron sai sé c6 thé dén 20%, Anh huong ciia ty cam tir cic duimg day hay cudn day v6i dong dign 6 cudng dd lén tao nén dign ap xoay dén 100%. chiéu trén cp nhiét dign e6 thé gay ra sai s Tnring hop hai day cia cap nhigt dién bi am wét, mot pin dign durge hinh thanh va dign ap 6 thé lén dén 0,5V. Sai s6 do bj am wot c6 thé lén dén 20%. ‘Trung hop can gap nhiét dign la m@t during day cao thé (1000 - S000V) va c&p nhigt dign khong e6 v6 boc chéng nhiGu, nhigu dign dung c6 thé sai sé dén 2%, Khi may do dign duoc néi dit hay v6i dign Iu6i 220 V true tiép hay gidn tip, sai sé 06 thé Ién dén 90%. Hign nay mdi nm hang chyc trigu cp nhiét duge sain xuat trén thé gidi, mot s6 én duge ché to ra dé chi ding m9t lin, Dé 1a truding hop dé ding do nhigt d6 néng chay va thanh phan dudng khi (O.) trong, kim loai néng ehay. Cdn trong nhitng truong hop khac,cip nhiét dién duge ding dé do nhigt d6 trong cae 16 c6 nhiét dé tir 250°C dén khoang 2500°C. Thong thurimg nhicu ngudi nghi ring khi do nhi¢t 46.chi can cho dau do cua Ap nhiét dign (thong duoc hin chay long think mét cue hinh céu) tiép xi véi mOi trudng, véi bé mat can do. Day 1a mét sai lim dua dén két qua do hoan toan sai! Néu clip nhigt dign khdng du ditt sdu cdo mdi trudng can do hay chi cho dau c§p nhiét dign tiép xtic v6i mdi trudmg cdn do sai sé cé thé lén dén tir -10K dén - 200K. Thong thug theo kinh nghigm thuc tin, cp nbigt dign edn dit stu vao mdi trudng do cho dén khi nao nhiét 4 khdng cdn tng hay it nhat chiéu su cdn dua cap nhiét dign vao can Ién gép 5 dén 10 Lin dong kinh ciia day c&p nhiét dign, Digm do nhiét 49 c6 thé bi chinh cap nhiét dign lam giam nhiét 46 di.Do 46 clip nhiét dign st cho mét nhigt d6 6 mot diém cach xa diém do khodng lem ve hung nhiét d6 thdp hon: Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 128Bi dn tot nghigp GVHD: TS. Neuyén Thi Bich Ngoc 780 10mm 748°C 10mm 7igec 7ao%e viet Hinh 6.15 Va néu cap nit dign lam diém do néng lén ta o6 trutmg hop nguot lai Dé khie phue digu nay.tir méi han ciia cap nhigt dign.hai day eta cap ahigt dign cdn duge kéo dai khoang 2 - 5 cm nhur hinh 6.15. Nhu thé clip nhiét dign cho ta chin xde nhigt 49 6 diém do, e6 2 loai diu do: diu do d6i xing va logi dau do khong déi ximg. Logi diu do khong d6i xing, cip nbigt dign cho tri s6 nhigt 49 do duge khong phai & diu do M ma 6 mot diém a0 V. Véi dau do loai déi ximg diém do. V va diu do M tring nhau. Khi can tién hanh phép do chinh xéc, dic biét do. nhiét d6 6 nhing diém khée nhau cia mgt cdu tric dé biét duge sy phan bé nhiét 6, ta nén ding loai diu do déi ximg, cach do nay chi duge ap dung trong mét ‘truong hop nhigt khong déng nhat nhung tuyén tinh, Trong mot sé 16i thong gip trong hic ding c§p nhigt dign trong céng nghigp dé 1a quén hay chon day thay thé (day bi) sai. Ta c6 thé kiém tra cap nhiét dign trong cong nghigp dign ‘bing mot méy do ohm don gidn. Bign tré cia cap nhigt dign khoding vai miliohm. ‘Cn chi ¥ dign tre cia vai loai day thay thé véi hgp kim constantan (40% Ni va 60% Cu) nhu Fe-CuNi, Cu-CuNi, NiCr-CuNi dén vai Ohm. Hop kim constantan 6 dign tro suit cao, hé s6 nhigt thap durge ding lim dign tré. Do d6 dign tre 6 hai cue cia may do hay bd higu chinh c6 thé lén dén vai Ohm (tir 0,05 2m" cho day ding dén 4.0m" cho NiCr), Ngoai ra ta cé thé mé phéng cap nbiét dign bing Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 129Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc m6t ngudn milivolt i true tiép vio may do, So sinh dign dp ctia cp nhigt dign bing biéu va nhigt 49 duge chi th, ta 66 thé biét Khong do, 46 tuyén tinh duge chon ¢6 diing khéng... Sau day 1a mot sé I6i thuong gép phai: ~ Chi thi nhigt 46 phing: cp nhiét dign hay day din bi dirt = Chi thi diing tri s6 nung, - Chi thi nhigt d9 qué cao, chi thi bi tri * Cure dign cia day thay thé bj ndi lon cue vii cp nhigt dign (nhwr thé sé tao thém 2 cap nhigt dign) © Sir dung day bit sai 4am: eye dign bi dinh trio = Chi thj nhigt 46 qué cao hay qué thap. Nhigt 46 6 digm so sanh sai ~ Chi thi ding nhung tri dan di: Nhigt d6 6 diém so sénh khdng én dinh hay khong do durge. - Khi dé hé mot nhénh eta c&p nhit dign vin chi thi mét tri s6 mio 46. + Nhigu dign tir 6 ng6 vao may do. + Su cdch dién trong 10 ti. + Phan eich dign eva day thay thé bi am. ~ L8i thong thuréng nhat trong nude ta, vi do thiéu hiéu biét hay khOng tim ra day bi thich hgp, ngudi ta ding day din dién binh thuong bing dng dé ndi gita clip nhiét dign va may do.Sai 6 do rat lon va thay dai lién tue. Thanh phin Typ | Dinglién | Dingngin | Day+ | Day- ANSI tue han PiRHIO% SiR) 14000 1720 Cam | Tring C3%)Pt NiCr-Au 273,050 =0.1K PERh30% B 15000C 18100C Xim | Tring PLRh6Y% NiCENi K 12600C 13500 Xanh li | Trang cay Fe-CuNi T 3000C 3710 Nau | Tring Cu-CuNi 7 7600C 12000 Den | Tring Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 130Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc NiCr-CuNi E 871 0C 10000 Tim ‘Tring WRe 5%-Wre 25000C 31000, 26% NiGisi-Nisi_| _N | 12000C | 13000 | Hong | Tring Bang 6.1 Bang cde eaip mbit dign Cap nhigt dign NiCi Al con goi la “Chromel-alumel”, trong day nickel mt it nhém duge thém vao.Lép Al;O; bio ve Nikel, nhu mot ldp son. Ké ben Jogi nay ta 66 cap nhigt dign loai Nierosil-Nisil (NiC¥Si-NiSi). Typ “N”. Khéec Vi Jogi NiCr-Ni (Typ “K”), logi nay c6 thanh phin Chrom 6 day dong cao hon (14.2 % thay vi 10%) va than phan silic & hai day. Lép SiO» bao vé bé mat ciia ‘cap nhiét dign, Theo cach dat tén cho cap nhiét dign, day c6 tén du tién 1a day dizong.Ma mau cho efp nhigt dign ciing ¢6 gid tri cho day thay thé (hay day bit- Compensating Cable). Thuong day cap nhigt dign duge boc bai mét sp cach ign bing to thoy tinh c6 nhugm mau theo qui dinh. Néu day cp nhiét dign duge ‘boc béi mat lép ech dign bang to thiy tinh 6 nhuom mau theo qui dinh. Néu day cp nhigt dign khdng c6 nhudm mau, ta 6 thé phan bist theo vai dic diém Fe-CuNi: day durong e6 tir tink Cu-CuNi: day duong mau déng NiCr-Ni: day im €6 tt tinh PiRh-Pt: day am mém hon Cap nhigt dign NiCr-CuNi (Typ E) e6 dign dp nhigt cao nhét, Neuge lai dign 4p nhigt cia cp mhigt dién loi Platin c6 dign Sp nhiét thép nhdt, Tri sé din ap trong bing biéu duge tinh boi nhung da thie cép 2 dén efp 4. Tri s6 ludn luén duge tinh so véi tr s6 6 nhigt 46 0°C. Thurimg thi nhigt 46 diém so sénh khong 5 0°C, nhur thé nhigt €9 do duge phai tinh tir dign thé a3 duge trir bét dign thé & diém so sinh, Vi du: Cap nhigt dign Fe-CuNi,Typ Nhigt d6 do 300°C Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 131Dé dn térnghigp GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Nhigt 46 diém so sinh 20°C ign sip nhigt 6 300°C:16,325 mV ign dp nhigt 6 20°C :1,019 mv 305 mV tc ign ap nhiét cudi cng:15 15,305 tuomg ting vs 280, Trong thye té vi khong cé sy tuyén tinh gidta dign ap nhigt va nhigt dO, cho. nén néu ta liy nhigt d6 tong ding véi dign ap nhigt do duge tris di nhiét 45 dim so sinh, ta c6 két qua sai, Ta cdn phai léy dign ap nhiét do duge trir di dign Ap nhigt 6 diém so sinh, tir két qua nay ta méi 6 nhigt 46 6 diém do chinh xéc, Dign dp nhiét sinh ra 6 diém so sinh thurimg duge mach dign tir bi trr tr dng, 6.3. CAM BIEN AP SUAT. ‘Trude diy ngubi ta dimg cae loei sensor ép sudt hodn todn bing oo hes. Hign nay va trong twong lai nguéi ta da phat hign ra céc loai sensor dp sudt vei vat ligu ‘bin din ré tién hon, bén bi hon, chinh xe hon cho cée cong vige kiém sout va digu khign tir xa, céng viée ty d6ng hod trong toan bé hé théng may méc day chuyén san xudt cia nha may. MOt sé Ién sensor ap sudt hién nay duge ché tgo tir Vat ligu silie véi higu Ging dign tra ap dign (Piezoresistive Effect). Khée vol ede Jogi may ap suat co hoc ding 1d xo va chi thi tryc tiép qua mot hé théng truyén déng co hoc, cde logi sensor ap sudt bin din bién dai lrgng vat ly “ap sudt” thinh tin higu dign, Trong hau hét cée sensor ap sudt du cé 1 phan tir bién Adi tr 36 do - tr nang hrgng co hec thinh néng lugng dign - gin én mt mang din hd. Ming din héi nay 06 thé dugc ché tg0 voi vét ligu kim loei, silic hay g6m (A103) 6.3.2, Sensor dp suiit voi mang sge co gidin kim lo: Strain Gauge) Ming soe co git I losi sensor rét quan trong ding &é do dp sult, ye..d duge phat trién dau tién & Mg trong nhimg nam cudi thép nién 40. Loi digm ich thurée bé, Mach do hau nhw duge ding véi chu Wheatstone. Dé c6 46 chinh xée cao mach dién cin nhiéu celia mang so¢ co gian la ¢6 tri s6 do chinh x Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 132Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc ign tro bu trir va stra sai. Nguyén the: khi | sgi day dign bj kéo cing ra, né tro nén dai hon va ém hon: dign tr iia né gia tang, Khi n6 bj nén eo Iai, n6 tres nén nein hon va map hon: dign tr ciia né idm di. Néu ta git né trong ranh gidi inn hdi, sau khi co gin né van gitr nguyén kich thude va tri s6 dign tro nh et, tir cd do dat (vi du dn dinh...), Néu ta chat dy digm may trén 1 pi chiéu dai cua day dign thay déi theo chiéu dai, sw bién dang cita phan tir nay. Su thay déi dign tro cia day dign tuong ting voi lye, ap sudt lam bién dang phan tir ma ta cn khao sat. Vat ligu dé lam ming soc co gin e6 thé Ii kim logi hay vt ligu bin din - thuong la silic, Dudi tac dung cia dp suit mang so¢ co gian bj bién dang. Sy thay Gi dign tré ciia né gdm 2 phan: hinh hoc va tinh chat vat ligu ciia no. Sy thay dai thinh phan sau la do dign tra sudt cia n6 bi thay dé, Sensor ap sudt v6i ming s9¢ co gian kim Jogi duge chia lim 3 loai tuy theo phurong phap ché tgo: ~ Mang soe co gian 1é kim loai ~ Mang soe co gin mang méng = Mang soc co gidn ming diy. Mang soc co git Ii kim lo; Ming soc co gidin loai thong thurng 1a nhing duéng dan dign bing kim loai rat min nim trén m6t nén bing chat déo, Nguoi ta thy hign bing phuong phap dt bé, cho nén in Iya hay quang khic. Vi sy thay déi chiéu dai trong thy t& duong dan dign nay duge ché tao thanh dwong uén khuic dé c6 chigu dai kha lon nim trong mét dign tich bé, tir dd ta c6 sit thay 46i dign tré dang ké. Duang din dign phinh ra 6 cic diém udn dé lim giam sai sé do v6i sy gin né ngang ‘Thudng ngudi ta ché to nhigu ming soe co gin trén cling I nén dé do duge cing | tie nhidu sy oo gin khe nhau. Dign tre dinh mite tt vai chye dén vai tram Q., Dign tré ciia mang soe anh huéng bai nhigt dO. Dé giai quyét vin dé nay ngudi ta néi hai hay bén mang soe nay thinh mot nita hay mot cu dign tra, nhung chi hai hay trong s6 dé chju sy tic dng ctia lve, Nho thé sy anh huong cita nhigt d§ bj loai bo 1 phan Ién. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 133Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Mot s6 dic trung ky thuét tiéu biéu cia sensor ap sudt mang sgc co gidn li kim loai Ap suat lam vige: 10...5.10° bar Tin higu do 1..2mvivV Sai sé tuyén tinh 01.03% Sw anh huréng nhigt cho mdi 10k 0,05...0,3% Dai nhiet d6 hoat dong -40°C.+120°C Qua tai 200...1000% dp sudt lim vigt Tin sé rigng 73...200kHz Nguén dign 0,8..18V Kha nang chéng lai sy an mon Tét + Ming soc co gin logi ming mong: Ney nay cde mang sge co gidn k¥ thugt ming méng duge ché tgo bing phuong phap bée hoi chan khéng hay cOng nghé phun. Qua hai phuong phép nay ‘ciu dign tro c6 6 nhay cao va it bi anh huong bai nhiét dé. \Véi phuong phap béc hoi chan khéng,chat rin cn béc hoi duge nung néng chay trong m@t bau chan khong, Khi nang Ivong nhigt vwot qua nang lwong lién két ca cdc nguyén tir ta 06 sy béc hoi ciia chat rin. Hoi nay gdm ting nguyén tir riéng 1é hay timg khdi nguyén tir khéng lién két. Dé c6 duge lop nguyén tir mong, va min ngudn béc hoi va mye tiéu can cach nhau khoang 60m. Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 134Dé dn ti nghiép GVHD: ThS. Nguyén Thi Bich Ngoc Hinh 6.16. Céu tao ctiathiét bj bd ho’ chan Khong 1-Day nung lap nén; 2-Lép nén; 3-Mat na; 4-Lép bie h chy: 6-18 ; 5-Vat gu néng, Voi phuong phap phun builsputtering) - thuong duge hiéu ty dong la phun bbui catot ce nguyén tir hay nhém nguyén tir bj phun ra tir ban mat catot trong chin khong do c6 sir va cham ciia céc ion nang. Véi cach thite nay ngudi ta e6 ‘thé ph m9t lp mong kim loai Ién trén thuy tinh, nhya, kim loai hod ede bé mat kkhac trong chan khang. Véi phuéing php phun bui céc ion Argon dat nang long cin thiét do cée xung dign 6 dinh hudng va véi higu ting phong dign phat sing ¢6 kiém soat. Cac ion Argon biin pha bé matt catot va Kim cho cde nguyén tr & b& ft nay bj dénh ving ra,bi béc bui. Dé higu tng phing din phat sing hoat dong ign tye, diéu kign dp sudt khi trong bau chan khéng can duge gitt & mét tri sb nha dinh, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 135Bb én tbenghitp GVHD: ThS. Neuyn Th Bich Ngoc Vi thé 46 dai ty do cita cdc nguyén ti tir vat ligu catét ngin hon so sinh véi phuong php béc hoi trong chan khdng siéu cao, Dé la ly do khong céch gitta catot va nén phun chi cin ¢6 5...10em. Voi phuong phap phun byi cc phan tir bj bic bui c6 déng ning khoang SeV, cao hon so vai phuong php boc hoi chan khéng gap 10 lin. Do cé 46 thm thu vao lop nén qua phuong phap phun bui cao hon. Khi catot 1a vat ligu din dign,ngudi ta diing dign mt chigu. Nhung néu la chit cach dién, vi du: SiO,, ngudi ta ding mOt ngudn dign cao tin voi cong sudt vai KW. Véi phong phép bée hoi chan khéng ngudn bée hoi c6 hinh dang. ddiém thudng hay dudng thing. Trong khi dé véi edng nghé phun bui mat eatot e6 kich thuée gidng nhw mat cn phun pha. Véi céng nghé phun byi catdt ngwoi ta dat duge nhiéu Igi diém hon so véi phuong phap bée hai chan khéng. Véi nhiing cng doan phire tap qua cng nghé phun bui eatét lop phun phir duge t5i wu hoa ‘theo ¥ muén, Bit tign li tinh chit cita vat ligu catét. Su tinh khiét eta bui nguyén tir duoc phun ra va cd dp suat hoi trong buéng chan khéng xée dinh sw tinh khiét va van téc phun phi cia 1ép phun phi. Chi cin mét thanh phan nhé khi O,, lop. va dign ca né hon phun phil ciia ming sge co gin bi oxit hod. Thong s6 nl to’in bi sai Iéch va khong thé phuc hdi duge. Tuy nhién néu lop phun phi 1a 1ép ccich dign, véi thanh phin khi 0; duge cho thém ta cé nhiing thuan Igi. Van téc va phim chit cua lép phun phi cin durge xée dinh boi cong suét va sy phat dign phat sng, nhigt d6 cua dp nén dui sw phun phi, ban pha ctia “bui catét”. Khi gp nén bj bém bui qué nhanh, lop phun phu c6 thé bj nitt né vi str edng eo hoe va tro néa vé dung, Ung dung PLC Siemens diéu khién hé thong lanh Trang 136