1.

Kao pobudenavozilodeluju – neravninenakolovozu,

neuravnotezenisistemiilielementivozila, neuravnotezenitockovi I
drugerotirajucemase, neujednacenesile u kontaktutockova I podloge,
upravljackekomande, kocnesile I moment, izduvnisistem I
strujanjevazduha
2. 6 mogucihkretanja:
 3 translacije (vertikalnaduz “z” ose gore – dole, bocna “y” osalevo –
desno , poduzna “x” osanapred – nazad)
 3 rotacije (bocnoljuljanje “roll” okouzduzne “x” ose, galopiranje “pitch”
okopoprecne “y” ose, skretanje “yaw” okovertikalne “y” ose)
3. Vozilopredstavljaslozendinamickisistemzatosto je sastavljen od
velikogbrojaelemenatakojisumedjusobnopovezanivezamasasopstvenomkruto
scu I prigusenjem
4. Da bi se doslo do prakticnihresenja, neophodno je da se
brojstepenisloboderedukuje, uveduraznauproscenja I
analizirajupojednostavljenimodeli.
Tacnostrezultatazavisiodkvalitetauproscenogpredstavljanjarealnogsistema.
Modelikojima se predstavljavozilokaodinamickisistemmogubititackasti,
ravanskiiliprostorni, jednostavniilislozeni.
Analizuuvektrebazapocetisanajjednostavnijimmodelom I
ucinitidobarinzenjerskikompromisizmedjuprakticnosti I
potrebnetacnostirezultata…

5. Dinamicki factor pojacanja je odnosdinamicke amplitude i amplitude

pristatickomdejstvusileFo.
6. Zavisnost(𝑍𝑜̅ ⁄𝜑̅𝑜 )od frekvencije Ωnaziva se
prenosnafunkcijailifunkcijapojacanja.
7. Meramirnocehoda I promenevertikalnihreakcijanapodlozi,
znacajnazabezbednostkretanjavozilaje vikalnoubrzanje
8. Frekventnaanalizapredstavljaprocespodelekompleksnogsignalanaintervale
– pojaseve (band) I njegovustohastickuobradu
9. Rezultati frekventne analize se predstavljaju na dijagramu koji se naziva
spektogram
10. Ukoliko su poznate spektralna gustina neravnosti podloge i prenosna funkcija
sistema, svaka oscilatorna velicina moze se odrediti pomocu relacije:
𝛷𝑞 (𝛺) = [𝑃𝑜 (𝛺)]2 𝛷𝜑 (𝛺)
11. Karakteristika neravnosti mikroprofila podloge koja omogucuje primenu
postavki teorije slucajnih procesa za odredjivanje izlaznih velicina je
spektralna gustina neravnosti mikroprofila podloge.
12. Predlog standarda ISO TC 108/WG 1972, kao i standard DIN – Fanak – 1982
preporucuju model koji se zasniva na Braunovom modelu, sa neravnoscu
podloge koja je predstavljena slucajnim procesom sa Gausovom raspodelom i
koristi se za – ocenu kvaliteta puta sa spektranom gustinom neravnosti
13. Prema nemackim autorima merilo pasivne bezbednosti predstavlja prenosna
funkcija ubrzanja (𝑍̈𝑜 ⁄𝜑𝑜 )koja se manifestuje kroz uticaj vibracije na
korisnike vozila
14. Osnovni parametar aktivne bezbednosti vozila, prema nemackim autorima je
prenosna funkcija vertikalne reakcije tocka(𝑍𝑜 ⁄𝜑𝑜 ), buduci da ona ukazuje
na promenu intenziteta sila u kontaktu vozila i podlofe i dejstvo vozila na put.
15. U cilju ostvarenja zadovoljavajuce aktivne bezbednosti vozila standardno
odstupanje osovinskog pritiska𝜎𝑍 treba da bude sto manje i treba da se
menja u skladu sa opterecenjem vozila (treba da prati opterecenje)
Merodavnifaktoropterecenjaputa V izrazava se uticajnikoeficijentima
𝑣 = (𝜂𝐼 𝜂𝐼𝐼 𝑍)4
To je takozvani “zakoncetvrtogstepena” premakome se uticajvozilana put
vrsipremacetvrtomstepenuukupnogosovinskogpritiska Z. Faktori𝜂𝐼 𝜂𝐼𝐼
uvazavaju cinjenicu da se osovinski pritisak prenosi preko nejednakih
povrsina dodira, zavisno od toga da li je osovina sa dva ili sa cetiri
pneumatika
16. Opazanjacovekasuinformacijedobijeneprekocula: hladno/toplo, svetlo/tamno,
tiho/glasno, miris, ukus
17. Osetljivostljudskogorganizmanavibracijezavisi od – pravca,
intenzitetaubrzanja, frekvencije, mestaprijemapobude,
vremenatrajanjaizlaganjaoscilacijama, amplitude
18. Intenzitetdejstvaoscilacijanacovekapokazujevrednovanajacinaoscilacijaili
factor komfora – K.
Onapredstavljakvantifikovanosubjektivnoopazanjeoscilacijeoscilacijakojezavisi
odfrekvencije.
19. Zaodredjivanjevremenaizlaganjaoscilacijamaprimenjuje se standard ISO
2631. Kriterijumi u
ovomstandardudatisukaogranicnovremeizlaganjatelacovekasaaspektaudobno
sti, radnesposobnosti I ugrozavanjazdravlja.
20. Covek je najosetljivijinavertikalnaubrzanjasafrekvencijamaizmedju 4 Hz i 8
Hz, a osetljivostopadasadaljimporastomprekvencije.
21. U
horizontalnojravnitelocovekanajosetljivijenaubrzanjasafrekvencijamaizmedj
u 1 Hz I 2 Hz, a posle toga saporastomfrekvencijeosetljivostopada.
22. Neravninenapodloziuglavnomizazivajuvertikalneoscilacije (poskakivanje,
bocnoljuljanje, galopiranje)

23. Odnos(𝑍𝑜̅ ⁄𝜑̅𝑜 ) za odredjenu kruznu frekvenciju pobude Ωnaziva se dinamicki

factor pojacanja.
24. Osecajpredstavljaumomobradjenuinformaciju
25. Maksimalnirasponilivelicina “od vrha do vrha”(Peak – to – Peak)
ukazujenamaksimalnupromenupromenuposmatranevelicine I koristan je
zaocenudejstvaoscilacijanamehanickeelementezakoje je
kriticnomaksimalnonaprezanjeilimehanickizamor
26. Najvisavrednost (Peak) je
posebnovaznazaindikacijunivoakratkotrajnihudara.
Ovajpokazateljukazujesamonanajvisudostignutuvrednost (vrsnuvrednost –
maksimalninivo) I ne uzima u obzirnjenotrajanje
27. Srednjavrednost (Average) uzima u obzirvremenskukarakteristikutalasa,
aliimaogranicenprakticniznacajjernije u
direktnojvezisabilokojommerenomfizickomvelicinom
28. Srednjekvadratnavrednost (RMS) je najvaznijamera amplitude postouzima u
obzirvremenskudimenzijutalasa I dajekarakteristikuamplituidekoja je u
direktnojvezisaenergetskimsadrzajem pa prema tome I
sarazornimdejstvomvibracija. ( KVANTIFIKACIJA NIVOA
OSCILACIJA 26 27 28 29 )+ GRAFIK
 31.Tipicnefrekvencijeoscilacija:
0.5 - 2.5 – Sopstvenafrekv.sistemaoslanjanjaprigalopiranju I poskakivanju, oko 1
Hz zavecaputnickavozila, zamanja 1.5 a 2 Hz kodteretnih
1.5 - 5 – tipicnefrekv. Pribocnomljljanju3 – 5 – Sistemisaunutrasnjimtrenjem7 – 16
– Poskakivanjetocka7-18- Rezonancaoslanjanjamotora
13-40Longitudalne I torzioneosc.telavozila10-100Oscilacijemotora 1.reda
20-200Oscilacijemotora 2.reda 20- 400Bukaizazvanapodlogom
80-300 rezonancatransmisije I motora 1000 – 2000 Skripa (zupcanika,
frikcionihmehanizama…) 20- 16000Aerodinamicka I strukturnabuka

OSCILATORNI MODELI -Modelikojima se

predstavljavozilokaodinamickisistemmogubititackasti,
ravanskiiliprostorni,jednostavniilislozeni. Vozilo se
mozeposmatratikaosistemkrutihtelakojasumedjusobnopovezanaelementimasistema
zaoslanjanje(elasticnielementi, amortiyeri, vodecepoluge) I
drugimveznimelementima. Najvaznijapomeranjaprirazmatranjuoscilacijasu:
vertikalneoscilacijetelavozila( gore- dole) , njihanjeokopoprecneose, bocnonaginjanje
I ljuljanjetelavozilaokouzduzneose I
vertikalneoscilacijeosovinanaelasticnimpneumaticima. Svakistepenslobodeopisuje se
jednomdiferencijalnomjednacinom.Zaproucavanjeoscilatornogponasanjavozila,
koriste se pojednostavljenimodeli, kojipredstavljajuuproscenu i idealizovanu,
aliipakdovoljnotacnuzamenuzaslozenisistem ( cetvrtinski I, polovinski I
poprecniilipoduzni)

Standard ISO 2631 – Zaodredjivanjevremenaizlaganjaoscilacijamaprimenjuje se

standard ISO 261.Kriterijumi u
ovomstandardusudatikaogranicnovremeizlaganjatelacovekasaaspektaudobnostiradn
esposobnosti I ugorzavanjazdravlja. Definisanesu 3
granicnelinijekojeodredjujugranicuosecajaudobnosti,
granicuugozavanjaradnesposobnosti I
granicuugrozavanjazdravlja.Odredjivanjevremenaizlaganja se obavljatakosto se
zasvakuklasufrekvencijaizracunasrednjakvadratnavrednostubrzanja.Izracunata RMS
vrednost se nanosinaordinatudijagrama Ispajanjemtacakadobija se
krivanaosnovukoje se utvrdjujedejstvovibracija u z-pravcu. Sa slike se moyeuociti
da u oblastifrekvencija 1 -4 Hz priporastufrekvencijedozvoljenoubrzanjeopada, covek
je jaosetljivijinavertikalnaubrzanjasafrekvencijomizmedju 4-8 Hz, a
osetljivostopadasadaljimporastomfrekv. Na
drugojslicisuprikayanelinijezaodredjivanjevremenaizlaganjaoscilacijama u X i Y
pravcuprema ISO 2631. U horizontalnojravnitelocoveka je
najosetljivijenaubrzanjesafrekv. Izmedju 1 I 2 Hz, a posle toga saporastomfrekv.
Osetljivostopada.

PASIVNA I AKTIVNA BEZBEDNOST –

Premanemackimautorimaprenosnafunkcijaubrzanja𝑍0 / 𝑆0 predstavlja merilo
pasivne bezb. Vozila, koja se manifestujekrozuticajvibracijanakorisnikevozila,
Prenosnafunkcijavertikalnereakcijetocka𝑍0 / 𝑆0 predstavljaosnovni parameter
aktivnebezb. Vozila, buducida onaukazujepromenuintezitetasila u kontaktuvozila I
podloge I dejstvovozilana put. Kriterijumzaaktivnubezbvozila se
naziranaodnosustatickogdelaosovinskogpritiska I
standardnogodstupanjadinamickogdelaosovinskogpritiska𝑍𝑑𝑖𝑛 .
Ovajodnospredstavljameruravnomernostimogucerealizacijepoduznih I
bocnihsilaprilikomkretanjavozila.Dinamickideoosovinskogpritiskamozebitiipozitivan i
negativan .U specijalnomslucajukada se dostignevrednost𝑍𝑑𝑖𝑛 = --
𝑍𝑠𝑡 ukupniosovinskipritisakZ=0. Ako se ovakavslucajdogodinasva 4
tockaistovremeno, ne mogu se realizovatipogon, upravljanje I kocenjevozila.,ako se
ovajslucajjavinanekom od tockova, javlja se poremecajdinamickestabilnostivozila. U
ciljuostvarenjazadovoljavajuceaktivnebezbednostivozilastandardnoodstupanjeosovin
skogpritiska𝑄𝑍 treba da budestomanje.Kodvozila se
statickiosovinskipritisakmenjasapolozajemtezista, opterecenjem I
njegovomraspodelom.

SlobodneNepriguseneoscilacije:Telovozilapredstavljenomasom, oslanja se
naelasticneelementesistemazaoslanjanje I pneumatike. Masa I
elasticnekarakteristiketockova se
yanemaruju.Elasticnooslonjenamasavrsisamotranslatornopomeranje u
vertikalnompravcuioscilujeokopolozajastatickeravnoteze.Diferencijalnajedn.kretanja
mase : mz+ cz =0 , deljenjemlevestranemasom, dobijamo : 𝑧̈ + 𝒘.𝟐 z = 0, gde je
𝒄
w=√𝒎sopstvenakruznafrekv. Elasticnooslonjenemase..Opstajednacinakretanja: z=
𝒁
𝐶1 cos wt +𝑪𝟐 sin wtkonacnajed. : z= 𝑧0 cos wt +𝒘sin wt

Сдфсд

Фсдф

Сдф

Сдф

Сдф
Сд

Фсд

Фсд

Фс

Дф

Сдф

Сдф

Сдф

Сдф

Сдф

сдф