NEXT GENERATION  
  DEM PARTICLE SIMULATOR 
 

Single Particle Non­Drag Forces Implemented in the  
Rocky DEM­CFD One­Way and Two­Way Coupling Modules 
 

A  set  of   non­drag  forces  were  implemented  in  the  Rocky  DEM­CFD  one­way  and  two­way 
coupling  modules.  These  non­drag  forces  included  lift  force,  torque,  and  virtual  mass  force. 
These non­drag forces and the correlations for their calculation are described below. 

Lift Force 
The  Rocky  DEM­CFD   coupling  modules   compute  the  lift  force  on  the  particles  applying  the 
lift  law  (for  lift  coefficient  calculation)  that  is  chosen  by  the  user  based  on  particle   and  flow 
characteristics.  The  following  sections  provides  documentation  on  lift  force  calculations  and 
on  the  options  of  lift  coefficient  laws  that  are  implemented  in  the  Rocky  DEM­CFD  coupling 
modules. 

F​
The  lift force (​ ) is a force transversal to the direction of the relative velocity between particle 
L​
and  fluid  velocities.  This  force  is   generated  by a series of  factors, the most common are fluid 
velocity gradients or a rotating particle that generates different pressure values at the sides of 
the  particle.  This  lift  force  is  usually  calculated  based  on  a  non­dimensional  form  defined  as 
the lift coefficient (​C​ L), given by Equation (1): 
​

(1) 
 

In  Equation  (1),  ​

F​ V​
L  is  the  actual  lift   force  and   ​ C​
p  is   the  particle  volume.   The  value  of  ​L   is 
generally  calculated  from  correlations   derived  from experimental data or analytical/numerical 
solutions.  The  common  factors  in  the  definition  of  the  correlations  are  the  particle’s   relative 
Reynolds  number  (​ Re​ ),  the  local  fluid  velocity curl Reynolds number (​ Re​
Ω)
​  given  by Equation 
(2), and the particle’s rotational Reynolds number (​ Re​ ), given by Equation (3). 
ω​

(2) 
 

(3) 
 

ω​
In Equation (3), ​p is the particle angular velocity vector.  
​

Lift   force  calculation  is  available  only  on  Rocky  DEM­CFD  one­way coupling. Below, the two  
lift laws implemented within the calculation of the lift coefficient are described. 

▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁ 
▁
 
WWW.ROCKY­DEM.COM 
 

NEXT GENERATION  
  DEM PARTICLE SIMULATOR 
 

Saffman (1968)  

The  Saffman  lift  force  is  due  to  a  pressure   difference  developed   on  a  particle  in  a  fluid 
velocity  gradient.  The  higher  velocity  at  one  side  of  the  particle  develops  a  lower  pressure 
and  the  lower  velocity  on  the  other  side  develops  a   higher  pressure  (Bernoulli's  principle). 
[1,  2]
Saffman  (1965,  1968)​   analyzed  this  force  for  low  (relative)  Reynolds  numbers  and 
reached  an  expression  for  the  force.  This  expression,  generalized  for  three­dimensional 
flows, is shown in Equation (4). 

(4) 
 

C​
Using  the  definitions  of  ​  ​
L,​ Re​
Re  and  ​ Ω   to  manipulate  Equation  (4),  one  obtains  the  Saffman 
(1968) lift coefficient,  given by Equation (5). 

(5) 
 

Re​
This expression is valid for spherical particles and for ​ Re​
 << ​ ½​
 1. 
Ω​ <<​

Mei (1992)  

Mei  (1992)  expanded  the  ​ validity   of  the  Saffman  model  to  higher   relative  Reynolds  number 
values  by  defining  a  correction   over  the  Saffman  (1968)  lift  coefficient  calculation.  With  this 
correction,  the correlation is still  limited to spherical particles but is  valid for  the ranges of:  0.1 ≤ 
Re​
 ≤ 100, 0.005 ≤ ​ α​
 ≤ 0.4. The definition of ​ α​
 is given by Equation (6)​ . 

(6) 
 

This  correlation  is  presented  as a correction of the  Saffman  (1968) lift law in the  form  shown in 

Equations (7) and (8). 

(7) 

(8) 
 

▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁ 
▁
 
WWW.ROCKY­DEM.COM 
 

NEXT GENERATION  
  DEM PARTICLE SIMULATOR 
 

Fluid Torque 
In  addition  to  generating  lift  force,  the  presence  of  velocity  gradients  (actually,  velocity 
T​
vorticity)   and  particle  angular  velocity  gives  rise  to  a  torque (​ ) from the fluid acting over the 
f​
particle.  This  torque  contributes  to  the  particle  angular  momentum  conservation  and  can  be 
computed using the values of the torque coefficient, defined in Equation (9)​ . 

(9) 
 

ω​
In Equation (9), ​r is the relative fluid­particle rotation, given by Equation (10): 
​

(10) 
 

The  correlations  for  torque  coefficient  are  developed  as  functions  of  the  relative  angular 
velocity Reynolds number, shown in Equation (11). 

(11) 
 

One  of  the  correlations  developed  to  calculate  the  torque  coefficient,  developed  by  Dennis, 
Singh  and  Ingham  (1980),  was  implemented  on   the  Rocky  CFD­DEM  one­way  coupling 
module. 

Dennis, Singh and Ingham (1980) 

Dennis,  Singh  and  Ingham   (1980)  have  investigated  the  torque  necessary  to  keep  a  sphere 
rotating  at  an  angular  speed  ​
ω​
p  in  an  otherwise  stagnant  fluid,  and  have  obtained  the 
following expression, valid for the range 20 < ​ Re​
 < 2000, shown in Equation (12): 

(12) 
 

Using  the  definitions  from  Equations  (9),  (10)  and  (11),  the  torque  coefficient  from  the 
Dennis, Singh and Ingham (1980) Equation (12) is given by Equation (13): 

(13) 
 

▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁ 
▁
 
WWW.ROCKY­DEM.COM 
 

NEXT GENERATION  
  DEM PARTICLE SIMULATOR 
 

Virtual Mass Force 
[2]
The  virtual  mass  force​   term  is  one  of  the  transient  interaction   terms  between  fluid  and 
particle.  This  force  is  caused  by  the  fact  that  when  the  particle  accelerates  (relative  to  the 
local  fluid  acceleration), it carries with it some  of the surrounding  mass of the fluid. This mass 
portion  is  supposed  to  attain  the  particle  velocity, resulting in a virtual increase in the particle 
mass.  This  force  is  significant  when  the   particle  density  is  of  the  same  order or smaller than 
the fluid density. The general expression of the virtual mass force is given by Equation (14): 

  (14) 

C​
In  Equation  (14),  ​ VM   is  the   virtual  mass  coefficient  and  ​
a​
r  is   the  relative  acceleration  of 
particle  and  fluid.  Defining  the  relative  acceleration  as  in  Equation  (15)  and  expanding 
Equation (14), we have the form shown in Equation (16). 

(15) 
 

(16) 
 

In  cases   with  steady  flow  field,  the  first  term  inside  the  parenthesis  is  zero,  and  there   is  an 
explicit  and  an  explicit  contribution  of  the  virtual  mass  force  to  the  particle  momentum 
equation. These contributions are explicitly written in Equation (17). 

(17) 
 

The  first  term  on  the  right  hand  side  of  Equation  (17)  adds  directly  to  the  forces  acting  over 
the particle and the second term (without the velocity derivative) is added  to the particle mass 
to  calculate  its  acceleration  for  the  next  time  step.  The  calculation  of  the  virtual  mass 
coefficient  is  performed  using  different  correlations  from  the  technical  literature  available  
regarding  particle­fluid  interactions.  The  options  available  in  the  two  Rocky  DEM­CFD 
coupling modules are described below. 

Constant Value 

C​
For  a  single  particle,  it  is  common  to  use  a  constant  value  of   ​VM  =   ½  for  the  virtual  mass 
coefficient. This option is available for both the one­way and two­way coupling modules. 

▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁ 
▁
 
WWW.ROCKY­DEM.COM 
 

NEXT GENERATION  
  DEM PARTICLE SIMULATOR 
 

 
Ishii & Mishima (1984) 
[4]
Ishii  &  Mishima  (1984)​   suggested  a  virtual  mass  coefficient  as  a  function  of  the  volume 
fraction  of  the  dispersed  phase.  The  Ishii   &  Mishima  virtual  mass  coefficient  is   given  by 
Equation (18). 

(18) 
 

The  fluid  volume fraction is calculated based on the particle phase volume fraction calculated 

in  the  Rocky  DEM­CFD  two­way  coupling  module,  so  this  model  is  only  available  when  this 
coupling is in use. 

Paladino (2005) 
[5]
Paladino  (2005)​   also  suggested  a  virtual  mass  coefficient  as  a  function  of  the   volume 
fraction  of  the  dispersed  phase.  This  model  showed  results   for  the  differential  pressure  in 
excellent  agreement  with  experimental  data  in  the  literature. In  contrast The Paladino (2005) 
correlation  predicts  a  slower  growth  of  the  virtual  mass  coefficient,  which  is  adequate  for 
some applications. This correlation is shown in Equation (19): 

  (19) 

Like  the  Ishii  &  Mishima  (1984),  the  Paladino   (2005)  correlation  is  also  dependent  upon  the 
fluid  volume  fraction,  so  this   model  is  only  available  in  simulations   applying  the  Rocky 
DEM­CFD two­way coupling module. 

References 
1. MEI,  R.  An Approximate Expression for the Shear Lift Force on a  Spherical Particle  at 
Finite  Reynolds  Number.  International  Journal  of  Multiphase  Flow,  volume  18, 
number 1, pages, 145­147, 1992. 
2. CROWE,  Clayton  T.;  SCHWARZKOPF,  John  D.;  SOMMERFELD,  Martin;  TSUJI, 
Yutaka.  Multiphase  Flows  with  Droplets  and  Particles.  2.  ed.  Boca  Raton,  FL:  CRC 
Press, 2012. 
3. DENNIS,  S.C.R.;  SINGH,  S.N.;  INGHAM,  D.B.  The  steady  flow  due to a rotating 
sphere  at  low  and  moderate Reynolds numbers. Journal of Fluid Mechanics 101, 
257–279, 1980. 
4. ISHII,  M.;  MISHIMA,  K.  Two­Fluid  Model  and  Hydrodynamic  Constitutive 
­Relations.  Nuclear   Engineering  and  Design,  volume  82,   issues  2­3,  pages 
107­126, 1984.  
5. PALADINO,  E. E. Estudo  do Escoamento Multifásico  em Medidores de Vazão do 
tipo Pressão Diferencial, Federal University of Santa Catarina, Brazil, 2005. 

▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁▁
▁▁ 
▁
 
WWW.ROCKY­DEM.COM